CN113303011A - 资源配置方法、通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种资源配置方法、通信方法及装置，应用于短距离通信领域，例如智能座舱域。所述方法包括：获取至少一个资源参数；根据所述至少一个资源参数确定第一时频资源；向至少一个第二终端设备发送至少一个资源配置信息，所述至少一个资源配置信息用于配置用于所述至少一个第二终端设备的至少一个第二时频资源，所述至少一个第二时频资源属于所述第一时频资源。将该方法应用于短距离通信中，例如自动驾驶和智能座舱领域的短距离通信中，参与短距离通信的终端设备中具有资源分配能力的终端设备，可以根据其获取的资源参数获取时频资源，并将其获取的时频资源分配给与其连接的终端设备，从而保证参与短距离通信的各终端设备之间的高效通信。

Description

资源配置方法、通信方法及装置

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及短距离通信，例如自动驾驶和智能座舱领域的短距离通信。本申请具体涉及一种资源配置方法、通信方法及装置。

背景技术

目前，在通信领域的短距离通信中，终端设备之间可以采用有线通信的方式进行通信，也可以采用无线通信的方式进行通信。

例如，在自动驾驶和智能座舱领域的短距离通信中，智能座舱中参与短距离通信的终端设备可以包括驾驶舱域控制器(cockpit domain controller，CDC)，驾驶舱域控制器可以简称为车机，车载音视频设备(例如扬声器、麦克、屏幕等)，智能终端(例如手机)，其他智能可穿戴设备(例如耳机)等。其中，车机与智能终端之间，以及智能终端与智能可穿戴设备之间，均采用无线通信的方式(例如蓝牙)进行通信，而车机与车载音视频设备之间通常采用有线通信的方式进行通信。

当参与短距离通信的终端设备中，采用有线通信的方式进行通信的终端设备增多时，布线的数量便会增加，会造成布线困难的问题。例如，当智能座舱中车载音视频设备增多时，车机与车载音视频设备之间的布线就会增加，造成车内布线的困难。

如果参与短距离通信的终端设备之间，均采用无线通信的方式进行通信，就可以解决布线困难的问题。不过，如果参与短距离通信的终端设备之间均采用无线通信的方式进行通信，如何进行资源配置才能保证参与短距离通信的各终端设备之间的高效通信，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种资源配置方法、通信方法及装置，以解决在无线通信方式下，如何进行资源配置才能保证参与短距离通信的各终端设备之间的高效通信的问题。

第一方面，本申请提供了一种资源配置方法，该方法包括：获取至少一个资源参数；根据所述至少一个资源参数确定第一时频资源；向至少一个第二终端设备发送至少一个资源配置信息，所述至少一个资源配置信息用于配置用于所述至少一个第二终端设备的至少一个第二时频资源，所述至少一个第二时频资源属于所述第一时频资源。

本实现方式中，第一终端设备可以获取至少一个资源参数，然后根据所述至少一个资源参数确定第一时频资源，还可以向至少一个第二终端设备发送至少一个资源配置信息，该至少一个资源配置信息可以用于配置至少一个第二时频资源，该至少一个第二时频资源可以用于至少一个第二终端设备，且该至少一个第二时频资源属于第一时频资源。由此可知，将该方法应用于短距离通信中，例如自动驾驶和智能座舱领域的短距离通信中，参与短距离通信的终端设备中具有资源分配能力的终端设备，可以根据其获取的资源参数获取时频资源，并将其获取的时频资源分配给与其连接的终端设备，从而保证参与短距离通信的各终端设备之间的高效通信。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述至少一个资源参数是预先配置的。

本实现方式中，针对每一个终端设备，预先配置至少一个资源参数，第一终端设备可以快速的获取到自身所需的至少一个资源参数，过程较为简单。

结合第一方面，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述至少一个资源参数对应第一终端设备的能力信息，和/或所述至少一个资源参数对应第一终端设备的设备类型。

本实现方式中，第一终端设备的设备类型和/或能力信息与第一终端设备获取的至少一个资源参数对应，这样，可以预先配置或定义终端设备的设备类型和/或能力信息与资源参数的对应关系，无需再为每一个终端设备预先配置资源参数，适用性更好，并且可以针对不同设备类型和/或能力信息，配置不同的资源参数，从而对不同设备类型和/或能力信息的终端设备获取的时频资源进行差异化管理，使得时频资源的利用更加合理高效。

结合第一方面，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述获取至少一个资源参数，包括：从第一资源参数集合中获取所述至少一个资源参数；所述第一资源参数集合包含对应多个能力信息和/或设备类型的多个资源参数。

本实现方式中，第一终端设备可以根据其设备类型和/或能力信息，从第一资源参数集合中获取至少一个资源参数，资源参数获取方式更加灵活。

结合第一方面，在第一方面第四种可能的实现方式中，所述第一终端设备的能力信息包括以下中的至少一个：所述第一终端设备的身份信息；所述身份信息用于指示所述第一终端设备具有资源分配或调度能力；所述第一终端设备的通信域类型信息；所述第一终端设备的通信域优先级信息；所述通信域优先级信息用于指示所述第一终端设备的通信域的优先级。

本实现方式中，可以根据实际应用场景的需要，选择更加适用的能力信息，能力信息的设置更加灵活，适用性更好。

结合第一方面，在第一方面第五种可能的实现方式中，所述至少一个资源参数包括以下中的至少一个：信道占用率信息、调制编码方式信息、资源周期信息、资源时长信息。

本实现方式中，可以根据实际应用场景的需要，选择更加适用的资源参数，资源参数的设置更加灵活，适用性更好。

结合第一方面，在第一方面第六种可能的实现方式中，所述方法还包括：发送第一资源指示信息，和/或，所述第一终端设备的能力信息和设备类型信息中的至少一个，所述第一资源指示信息用于指示所述第一时频资源。

本实现方式中，第一终端设备可以将用于指示第一时频资源的第一资源指示信息，和/或，第一终端设备的能力信息和设备类型信息中的至少一个发送给其他终端设备，这样可以向其他终端设备告知其获取的时频资源的信息，以避免其他终端设备与其产生通信冲突。

第二方面，本申请提供了一种通信方法，该方法包括：接收来自第二终端设备的第一资源配置信息；获取与第一资源池对应的第二资源配置信息；根据所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息，向所述第二终端设备发起连接建立请求，或者，断开与所述第二终端设备的连接。

本实现方式中，第一终端设备可以接收来自第二终端设备发送的第一资源配置信息，并且获取与第一资源池对应的第二资源配置信息，然后根据所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息，向所述第二终端设备发起连接建立请求，或者，断开与所述第二终端设备的连接。基于此，将该方法应用于短距离通信中，参与短距离通信的各终端设备可以通过对比不同的资源配置信息，选择是否由其他具有资源分配能力的终端设备进行资源调度或分配，从而获取更优或更多的时频资源，更好的满足自身通信需求或提高自身的通信性能。

结合第二方面，在第二方面第一种可能的实现方式中，所述第一资源配置信息包括第一信道繁忙率信息、第一调制编码方式信息、第一资源量信息中的至少一个；所述第二资源配置信息包括第二信道繁忙率信息、第二调制编码方式信息、第二资源量信息中的至少一个。

本实现方式中，可以根据实际应用场景的需要，选择更加适用的第一资源配置信息和第二资源配置信息，第一资源配置信息和第二资源配置信息的设置更加灵活，适用性更好。

结合第二方面，在第二方面第二种可能的实现方式中，所述根据所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息，断开与所述第二终端设备的连接，包括：所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率大于或者大于等于所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率；或，所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率与所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率的差值大于或者大于等于第一门限值；断开与所述第二终端设备的连接。

本实现方式中，可以通过比较信道负载率的情况，判定可以从第一资源池获取更优或更多的时频资源时，断开与第二终端设备的连接，去获取更优或更多的时频资源。

结合第二方面，在第二方面第三种可能的实现方式中，所述根据所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息，断开与所述第二终端设备的连接，包括：所述第一资源量信息指示的资源量小于或者小于等于所述第二资源量信息指示的资源量，断开与所述第二终端设备的连接。

本实现方式中，可以通过比较资源量的情况，判定可以从第一资源池获取更优或更多的时频资源时，断开与第二终端设备的连接，去获取更优或更多的时频资源。

结合第二方面，在第二方面第四种可能的实现方式中，所述根据所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息，断开与所述第二终端设备的连接，包括：所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码小于所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码；或，所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码与所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码的距离大于或者大于等于第二门限值；断开与所述第二终端设备的连接。

本实现方式中，可以通过比较调制编码的情况，判定可以从第一资源池获取更优或更多的时频资源时，断开与第二终端设备的连接，去获取更优或更多的时频资源。

结合第二方面，在第二方面第五种可能的实现方式中，所述根据所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息，向所述第二终端设备发起连接建立请求，包括：所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率小于所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率；或，所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率与所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率的差值大于或者大于等于第三门限值；向所述第二终端设备发起连接建立请求。

本实现方式中，可以通过比较信道负载率的情况，向所述第二终端设备发起连接建立请求，接受第二终端设备的资源调度或分配，去获取更优或更多的时频资源，更好的满足自身通信需求或提高自身的通信性能。

结合第二方面，在第二方面第六种可能的实现方式中，所述根据所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息，向所述第二终端设备发起连接建立请求，包括：所述第一资源量信息指示的资源量大于所述第二资源量信息指示的资源量，向所述第二终端设备发起连接建立请求。

本实现方式中，通过比较资源量的情况，向所述第二终端设备发起连接建立请求，接受第二终端设备的资源调度或分配，去获取更优或更多的时频资源，更好的满足自身的通信需求或提高自身的通信性能。

结合第二方面，在第二方面第七种可能的实现方式中，所述根据所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息，向所述第二终端设备发起连接建立请求，包括：所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码大于或者大于等于所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码；或，所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码与所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码的距离大于或者大于等于第四门限值；向所述第二终端设备发起连接建立请求。

本实现方式中，可以通过比较调制编码的情况，向所述第二终端设备发起连接建立请求，接受第二终端设备的资源调度或分配，去获取更优或更多的时频资源，更好的满足自身的通信需求或提高自身的通信性能。

结合第二方面，在第二方面第八种可能的实现方式中，所述与第一资源池对应的第二资源配置信息是预先配置的。

本实现方式中，第一资源池对应的第二资源配置信息是预先配置的，使用时可以更加简单快速的获取到。

结合第二方面，在第二方面第九种可能的实现方式中，所述获取与第一资源池对应的第二资源配置信息，包括：获取所述第二终端设备通过信令配置的所述与第一资源池对应的第二资源配置信息。

本实现方式中，可以从第二终端设备发送的信令中获取与第一资源池对应的第二资源配置信息，从而可以更加灵活的获取第二资源配置信息。

结合第二方面，在第二方面第十种可能的实现方式中，所述第一资源配置信息与第二资源池对应；或，所述第一资源配置信息包含于第一半静态调度消息。

本实现方式中，在获取第一资源配置信息的情况下，还可以获得第二资源池的信息，第二资源池是第二终端设备为与其连接的其他终端设备调度时频资源的资源池，使得调整与第二终端设备的连接状态的参考信息更加丰富，适用性更好。

第三方面，本申请提供了一种通信方法，该方法包括：接收来自第二终端设备的第一资源配置信息；获取与第一资源池对应的第二资源配置信息，所述第一资源池允许至少一个第一终端设备共享使用；根据所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息，向所述第二终端设备发起连接建立请求，或者，断开与所述第二终端设备的连接。

本实现方式中，第一终端设备可以接收来自第二终端设备发送的第一资源配置信息，并且获取与第一资源池对应的第二资源配置信息，然后根据所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息，向所述第二终端设备发起连接建立请求，或者，断开与所述第二终端设备的连接。基于此，将该方法应用于短距离通信中，参与短距离通信的各终端设备可以通过对比不同的资源配置信息，选择是否由其他具有资源分配能力的终端设备进行资源调度或分配，从而获取更优或更多的时频资源，更好的满足自身的通信需求或提高自身的通信性能。

第四方面，本申请提供了一种资源配置装置，该装置包括：处理模块和发送模块；所述处理模块用于：获取至少一个资源参数；根据所述至少一个资源参数确定第一时频资源；所述发送模块用于：向至少一个第二终端设备发送至少一个资源配置信息，所述至少一个资源配置信息用于配置用于所述至少一个第二终端设备的至少一个第二时频资源，所述至少一个第二时频资源属于所述第一时频资源。

本实现方式的装置，可以获取至少一个资源参数，然后根据所述至少一个资源参数确定第一时频资源，还可以向至少一个第二终端设备发送至少一个资源配置信息，该至少一个资源配置信息可以用于配置至少一个第二时频资源，该至少一个第二时频资源可以用于至少一个第二终端设备，且该至少一个第二时频资源属于第一时频资源。由此可知，将该装置应用于短距离通信中，例如自动驾驶和智能座舱领域的短距离通信中，参与短距离通信的终端设备中具有资源分配能力的终端设备，可以根据其获取的资源参数获取时频资源，并将其获取的时频资源分配给与其连接的终端设备，从而保证参与短距离通信的各终端设备之间的高效通信。

结合第四方面，在第四方面第一种可能的实现方式中，所述至少一个资源参数是预先配置的。

本实现方式的装置，可以在自身系统中预先配置至少一个资源参数，使用时可以快速的获取到自身所需的至少一个资源参数，获取过程较为简单。

结合第四方面，在第四方面第二种可能的实现方式中，所述至少一个资源参数对应第一终端设备的能力信息，和/或所述至少一个资源参数对应第一终端设备的设备类型。

本实现方式的装置中，所述至少一个资源参数对应第一终端设备的设备类型和/或能力信息，这样，可以针对不同设备类型和/或能力信息，配置不同的资源参数，从而对不同设备类型和/或能力信息的终端设备获取的时频资源进行差异化管理，使得时频资源的利用更加合理高效。

结合第四方面，在第四方面第三种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：从第一资源参数集合中获取所述至少一个资源参数；所述第一资源参数集合包含对应多个能力信息和/或设备类型的多个资源参数。

本实现方式的装置，可以根据第一终端设备的设备类型和/或能力信息，从第一资源参数集合中获取至少一个资源参数，资源参数获取方式更加灵活。

结合第四方面，在第四方面第四种可能的实现方式中，所述第一终端设备的能力信息包括以下中的至少一个：所述第一终端设备的身份信息；所述身份信息用于指示所述第一终端设备具有资源分配或调度能力；所述第一终端设备的通信域类型信息；所述第一终端设备的通信域优先级信息；所述通信域优先级信息用于指示所述第一终端设备的通信域的优先级。

本实现方式的装置，可以根据实际应用场景的需要，选择更加适用的能力信息，能力信息的设置更加灵活，适用性更好。

结合第四方面，在第四方面第五种可能的实现方式中，所述至少一个资源参数包括以下中的至少一个：信道占用率信息、调制编码方式信息、资源周期信息、资源时长信息。

本实现方式的装置，可以根据实际应用场景的需要，选择更加适用的资源参数，资源参数的设置更加灵活，适用性更好。

结合第四方面，在第四方面第六种可能的实现方式中，所述发送模块还用于：发送第一资源指示信息，和/或，所述第一终端设备的能力信息和设备类型信息中的至少一个，所述第一资源指示信息用于指示所述第一时频资源。

本实现方式的装置，可以将用于指示第一时频资源的第一资源指示信息，和/或，第一终端设备的能力信息和设备类型信息中的至少一个发送给其他终端设备，这样可以向其他终端设备告知其获取的时频资源的信息，以避免其他终端设备与其产生通信冲突。

第五方面，本申请提供了一种通信装置，该装置包括：接收模块和处理模块；所述接收模块用于接收来自第二终端设备的第一资源配置信息；所述处理模块用于：获取与第一资源池对应的第二资源配置信息；根据所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息，向所述第二终端设备发起连接建立请求，或者，断开与所述第二终端设备的连接。

本实现方式的通信装置，可以接收来自第二终端设备发送的第一资源配置信息，并且获取与第一资源池对应的第二资源配置信息，然后根据所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息，向所述第二终端设备发起连接建立请求，或者，断开与所述第二终端设备的连接。将该装置应用于短距离通信中，例如自动驾驶和智能座舱领域的短距离通信中，参与短距离通信的各终端设备可以通过对比不同的资源配置信息，选择是否由其他具有资源分配能力的终端设备进行资源调度或分配，从而获取更优或更多的时频资源，更好的满足自身的通信需求或提高自身的通信性能。

结合第五方面，在第五方面第一种可能的实现方式中，所述第一资源配置信息包括第一信道繁忙率信息、第一调制编码方式信息、第一资源量信息中的至少一个；所述第二资源配置信息包括第二信道繁忙率信息、第二调制编码方式信息、第二资源量信息中的至少一个。

本实现方式的通信装置，可以根据实际应用场景的需要，选择更加适用的第一资源配置信息和第二资源配置信息，第一资源配置信息和第二资源配置信息的设置更加灵活，适用性更好。

结合第五方面，在第五方面第二种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率大于或者大于等于所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率；或，所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率与所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率的差值大于或者大于等于第一门限值；断开与所述第二终端设备的连接。

本实现方式的通信装置，可以通过比较信道负载率的情况，判定可以从第一资源池获取更优或更多的时频资源时，断开与第二终端设备的连接，去获取更优或更多的时频资源。

结合第五方面，在第五方面第三种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：所述第一资源量信息指示的资源量小于或者小于等于所述第二资源量信息指示的资源量，断开与所述第二终端设备的连接。

本实现方式的通信装置，可以通过比较资源量的情况，判定可以从第一资源池获取更优或更多的时频资源时，断开与第二终端设备的连接，去获取更优或更多的时频资源。

结合第五方面，在第五方面第四种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码小于所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码；或，所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码与所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码的距离大于或者大于等于第二门限值；断开与所述第二终端设备的连接。

本实现方式的通信装置，可以通过比较调制编码的情况，判定可以从第一资源池获取更优或更多的时频资源时，断开与第二终端设备的连接，去获取更优或更多的时频资源。

结合第五方面，在第五方面第五种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率小于所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率；或，所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率与所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率的差值大于或者大于等于第三门限值；向所述第二终端设备发起连接建立请求。

本实现方式的通信装置，可以通过比较信道负载率的情况，向所述第二终端设备发起连接建立请求，接受第二终端设备的资源调度或分配，去获取更优或更多的时频资源，更好的满足自身的通信需求或提高自身的通信性能。

结合第五方面，在第五方面第六种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：所述第一资源量信息指示的资源量大于所述第二资源量信息指示的资源量，向所述第二终端设备发起连接建立请求。

本实现方式的通信装置，通过比较资源量的情况，向所述第二终端设备发起连接建立请求，接受第二终端设备的资源调度或分配，去获取更优或更多的时频资源，更好的满足自身的通信需求或提高自身的通信性能。

结合第五方面，在第五方面第七种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码大于或者大于等于所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码；或，所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码与所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码的距离大于或者大于等于第四门限值；向所述第二终端设备发起连接建立请求。

本实现方式的通信装置，可以通过比较调制编码的情况，向所述第二终端设备发起连接建立请求，接受第二终端设备的资源调度或分配，去获取更优或更多的时频资源，更好的满足自身的通信需求或提高自身的通信性能。

结合第五方面，在第五方面第八种可能的实现方式中，所述与第一资源池对应的第二资源配置信息是预先配置的。

本实现方式的通信装置，第一资源池对应的第二资源配置信息是预先配置的，使用时可以更加简单快速的获取到。

结合第五方面，在第五方面第九种可能的实现方式中，所述处理模块具体用于：获取所述第二终端设备通过信令配置的所述与第一资源池对应的第二资源配置信息。

本实现方式的通信装置，可以从第二终端设备发送的信令中获取与第一资源池对应的第二资源配置信息，从而可以更加灵活的获取第二资源配置信息。

结合第五方面，在第五方面第十种可能的实现方式中，所述第一资源配置信息与第二资源池对应；或，所述第一资源配置信息包含于第一半静态调度消息。

本实现方式的通信装置，在获取第一资源配置信息的情况下，还可以获得第二资源池的信息，第二资源池是第二终端设备为与其连接的其他终端设备调度时频资源的资源池，使得调整与第二终端设备的连接状态的参考信息更加丰富，适用性更好。

第六方面，本申请提供了一种通信装置，该装置包括：接收模块和处理模块；所述接收模块用于接收来自第二终端设备的第一资源配置信息；所述处理模块用于：获取与第一资源池对应的第二资源配置信息，所述第一资源池允许至少一个第一终端设备共享使用；根据所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息，向所述第二终端设备发起连接建立请求，或者，断开与所述第二终端设备的连接。

本实现方式的通信装置，可以接收来自第二终端设备发送的第一资源配置信息，并且获取与第一资源池对应的第二资源配置信息，然后根据所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息，向所述第二终端设备发起连接建立请求，或者，断开与所述第二终端设备的连接。将该装置应用于短距离通信中，例如自动驾驶和智能座舱领域的短距离通信中，参与短距离通信的各终端设备可以通过对比不同的资源配置信息，选择是否由其他具有资源分配能力的终端设备进行资源调度或分配，从而获取更优或更多的时频资源，更好的满足自身的通信需求或提高自身的通信性能。

第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述通信装置包括至少一个处理器，当所述至少一个处理器执行至少一个存储器中的计算机程序或指令时，如第一方面所述的方法被执行。

第八方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述通信装置包括至少一个处理器，当所述至少一个处理器执行至少一个存储器中的计算机程序或指令时，如第二方面所述的方法被执行。

第九方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述通信装置包括至少一个处理器，当所述至少一个处理器执行至少一个存储器中的计算机程序或指令时，如第三方面所述的方法被执行。

第十方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述通信装置包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器用于存储计算机程序或指令；所述至少一个处理器用于执行所述至少一个存储器所存储的计算机程序或指令，以使所述通信装置执行如第一方面中所示的相应的方法。

第十一方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述通信装置包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器用于存储计算机程序或指令；所述至少一个处理器用于执行所述至少一个存储器所存储的计算机程序或指令，以使所述通信装置执行如第二方面中所示的相应的方法。

第十二方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述通信装置包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述至少一个存储器用于存储计算机程序或指令；所述至少一个处理器用于执行所述至少一个存储器所存储的计算机程序或指令，以使所述通信装置执行如第三方面中所示的相应的方法。

第十三方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述通信装置包括至少一个处理器、至少一个存储器和至少一个收发器；所述至少一个收发器，用于接收信号或者发送信号；所述至少一个存储器，用于存储计算机程序或指令；所述至少一个处理器，用于从所述至少一个存储器调用所述计算机程序或指令执行如第一方面所述的方法。

第十四方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述通信装置包括至少一个处理器、至少一个存储器和至少一个收发器；所述至少一个收发器，用于接收信号或者发送信号；所述至少一个存储器，用于存储计算机程序或指令；所述至少一个处理器，用于从所述至少一个存储器调用所述计算机程序或指令执行如第二方面所述的方法。

第十五方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述通信装置包括至少一个处理器、至少一个存储器和至少一个收发器；所述至少一个收发器，用于接收信号或者发送信号；所述至少一个存储器，用于存储计算机程序或指令；所述至少一个处理器，用于从所述至少一个存储器调用所述计算机程序或指令执行如第三方面所述的方法。

第十六方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述通信装置包括至少一个处理器和至少一个接口电路；所述至少一个接口电路，用于接收计算机程序或指令并传输至所述至少一个处理器；所述至少一个处理器运行所述计算机程序或指令以执行如第一方面所示的相应的方法。

第十七方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述通信装置包括至少一个处理器和至少一个接口电路；所述至少一个接口电路，用于接收计算机程序或指令并传输至所述至少一个处理器；所述至少一个处理器运行所述计算机程序或指令以执行如第二方面所示的相应的方法。

第十八方面，本申请实施例提供一种通信装置，所述通信装置包括至少一个处理器和至少一个接口电路；所述至少一个接口电路，用于接收计算机程序或指令并传输至所述至少一个处理器；所述至少一个处理器运行所述计算机程序或指令以执行如第三方面所示的相应的方法。

第十九方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质用于存储计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得第一方面所述的方法被实现。

第二十方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质用于存储计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得第二方面所述的方法被实现。

第二十一方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质用于存储计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得第三方面所述的方法被实现。

第二十二方面，本申请实施例提供一种包括计算机程序或指令的计算机程序产品，当所述计算机程序或指令被执行时，使得第一方面所述的方法被实现。

第二十三方面，本申请实施例提供一种包括计算机程序或指令的计算机程序产品，当所述计算机程序或指令被执行时，使得第二方面所述的方法被实现。

第二十四方面，本申请实施例提供一种包括计算机程序或指令的计算机程序产品，当所述计算机程序或指令被执行时，使得第三方面所述的方法被实现。

第二十五方面，本申请实施例提供一种终端设备，该终端设备可以为运输工具或者智能设备，包含无人机、无人运输车、汽车或者机器人等，该运输工具或者智能设备包括上述资源配置装置和/或通信装置。

为解决在无线通信方式下，如何进行资源配置才能保证参与短距离通信的各终端设备之间的高效通信的问题，本申请提供了一种资源配置方法、通信方法及装置。该方法中，第一终端设备可以获取至少一个资源参数，然后根据所述至少一个资源参数确定第一时频资源，还可以向至少一个第二终端设备发送至少一个资源配置信息，该至少一个资源配置信息可以用于配置至少一个第二时频资源，该至少一个第二时频资源可以用于至少一个第二终端设备，且该至少一个第二时频资源属于第一时频资源。由此可知，将该方法应用于短距离通信中，例如自动驾驶和智能座舱领域的短距离通信中，参与短距离通信的终端设备中具有资源分配能力的终端设备，可以根据其获取的资源参数获取时频资源，并将其获取的时频资源分配给与其连接的终端设备，从而保证参与短距离通信的各终端设备之间的高效通信。

附图说明

图1为本申请提供的资源配置方法的一种实施方式的流程示意图；

图2为本申请提供的通信方法的一种实施方式的流程示意图；

图3为本申请提供的资源配置装置的一种实施方式的结构框图；

图4为本申请提供的通信装置的一种实施方式的结构框图；

图5为本申请提供的芯片的一种实施方式的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图,对本申请的技术方案进行描述。

在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

为了便于理解本申请的技术方案，下面先对本申请所涉及的技术术语进行简单介绍。

(1)驾驶舱域控制器

驾驶舱域控制器(cockpit domain controller，CDC)简称车机。目前车机可以与其它车载设备通信，实现包括但不限于传统的收音机、音乐视频播放、导航播报等功能，此外，车机还可以带有蜂窝通信功能，例如第三代移动通信技术(3rd-generation，3G)、第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication technology,4G)等，以及车载信息服务(telematics)功能，实现人与车，车与外界的信息通讯，增强了用户体验及服务、安全相关的功能。

(2)主节点、从节点

主节点和从节点是指在逻辑功能上区分的两类节点。其中，主节点管理从节点，具有资源分配能力或资源调度能力，负责为从节点分配时频资源；从节点听从主节点的分配，使用主节点分配的时频资源进行通信。需要注意的是，主节点和从节点的属性特征可能改变，例如，当智能终端与耳机进行通信时，智能终端为主节点，耳机为从节点；但是当智能终端接入更高优先级的设备，例如CDC，听从CDC调度的时候，此时智能终端的角色属性变更为从节点。

其中，时频资源的分配存在两种情形，一种是主节点与从节点建立连接，动态或半动态的为从节点分配或调度时频资源；另外一种情形为，主节点与从节点建立连接，主节点只为从节点分配资源池，从节点直接从该资源池中获取时频资源来进行通信。这里所说的连接，是指从节点与主节点存在连接建立过程，从节点的存在对于主节点是可知的。

(3)孤立节点

孤立节点是指没有与主节点建立连接，从预配置的资源池或其它资源池(例如，主节点系统广播消息中包含的为孤立节点配置的资源池)中直接获取时频资源来与其他终端设备进行通信的节点。通常，孤立节点之间的通信对于主节点是不可知的。

(4)通信域

通信域包括一个主节点和至少一个从节点，所述至少一个从节点与主节点建立通信连接，主节点为所述至少一个从节点分配或调度时频资源，每一个从节点使用调度或分配的时频资源与主节点进行通信。

(5)通信域类型

智能座舱环境下，可能存在多个不同的通信域，不同的通信域包含的节点类型、节点能力、节点属性、承载的业务可能都不同。例如，CDC可以作为主节点来调度车载音视频设备，此时CDC为主节点，车载音视频设备为从节点，CDC与至少一个车载音视频设备可以组成一个通信域，称为CDC域或者车机域；手机可以作为主节点，调度智能可穿戴设备，此时智能可穿戴设备为从节点，手机与智能可穿戴设备可以组成一个通信域，称为手机域。CDC域与手机域分别对应两个不同的通信域类型。

(6)通信域优先级

不同的通信域可能具有不同的优先级，从而可以保障高优先级的通信域，可以优先获取时频资源，进而优先保障该通信域的业务传输。示意性的，上述CDC域与手机域相比，CDC域主要保障车载设备业务，则CDC域可以比手机域具有较高的通信域优先级。

(7)时频资源

时频资源也称为无线资源，即用于信息传输的无线物理层资源。可选的，所述时频资源由至少一个时域的符号和至少一个频域的子载波组成。

(8)资源池

资源池是指包含至少一个时频资源的资源集合，其中，资源集合中包含的至少一个时频资源在时域和/或频域可以是连续的，也可以是不连续的。

(9)终端设备的能力信息

终端设备的能力信息用于表征终端设备的无线通信能力。其中无线通信能力可以包括但不限于是资源分配或调度能力、多载波能力、多天线能力、支持的编译码方式、链路调制编码方式等。

(10)资源参数

资源参数是指终端设备用来进行无线资源选择或者获取的参数的统称。终端设备，尤其是主节点，可以根据资源参数，获取可用于分配的无线资源/时频资源。

下面结合上述技术术语对本申请提供的技术方案的应用场景进行示例性说明。

在通信领域的短距离通信中，终端设备之间可以采用有线通信的方式进行通信，也可以采用无线通信的方式进行通信。

例如，在自动驾驶和智能座舱领域的短距离通信中，智能座舱中参与短距离通信的终端设备可以包括车机(CDC)，以及可以与车机进行通信连接的智能终端(例如手机)，车载音视频设备(例如扬声器、麦克或屏幕)和其他智能可穿戴设备(例如耳机)等。其中，车机与智能终端之间，以及智能终端与智能可穿戴设备之间，均采用无线通信的方式(例如蓝牙技术)进行通信，而车机与车载音视频设备之间通常采用有线通信的方式进行通信。

当参与短距离通信的终端设备中，采用有线通信的方式进行通信的终端设备增多时，布线的数量便会增加，会造成布线困难的问题。例如，当智能座舱中车载音视频设备增多时，车机与车载音视频设备之间的布线就会增加，造成车内布线的困难。

为了减少短距离通信中线缆的数量，降低布线的难度，本申请提出参与短距离通信的所有终端设备之间，均采用无线通信的方式进行通信。例如，智能座舱中智能终端与智能可穿戴设备之间，智能终端与车机之间，以及车载音视频设备与车机之间，均采用无线通信的方式进行通信，这样便可以解决车内布线困难的问题。

在无线通信方式下，参与短距离通信的终端设备需要共享无线资源或者时频资源，例如，智能座舱中的终端设备需要共享无线资源或者时频资源，此种情况下，从逻辑功能上，参与短距离通信的终端设备通常包括主节点和从节点。主节点具备资源分配能力，可以为与其连接的从节点分配或调度时频资源；从节点不具备资源调度能力，利用主节点为其分配或调度的时频资源，或从配置的时频资源中自主获取部分时频资源，来与主节点进行通信。

另外，可能存在孤立节点，该孤立节点可以从预先配置的资源池中或其他资源池中自主的获取时频资源，与其他终端设备(例如其他孤立节点)进行通信。

基于此，如何有效的配置时频资源才能保证参与短距离通信的各终端设备之间的高效通信，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案，其具体内容可参见下文。

需要说明的是，本申请的终端设备可以是静止的，也可以是移动的。终端设备可以包括通信终端、车载设备、移动设备、用户终端、移动终端、无线通信设备、便携式终端、用户代理、用户装置、服务设备或用户设备(user equipment，UE)等计算机网络中处于网络最外围的设备，主要用于数据的输入以及处理结果的输出或显示等，也可以是安装于或运行于上述任意一个设备上的软件客户端、应用程序等。例如，终端设备可以是移动电话、无绳电话、智能手表、可穿戴设备、平板设备、具备无线通信功能的手持设备、计算设备、车载通信模块、智能电表或连接到无线调制解调器的其它处理设备等。

下面结合附图，对本申请实施例提供的技术方案进行具体介绍。

参见图1，图1为本申请提供的资源配置方法的一种实施方式的流程示意图，该方法可以应用于第一终端设备，可以包括以下步骤：

步骤S101、获取至少一个资源参数。

其中，本实施例中的第一终端设备可以为主节点，具备资源分配能力。并且，第一终端设备为其通信域内的其它终端设备分配资源池中的时频资源。例如，第一终端设备可以为车机，车机可以从资源池中获取时频资源，为车机域(CDC域)内的其它终端设备(例如车载音视频设备等)分配时频资源；第一终端设备也可以为智能终端，例如手机，手机可以从资源池中获取时频资源，为手机域内的其它终端设备(例如智能可穿戴设备等)分配时频资源。通常，所述资源池为预先配置或者预先定义的资源池。可选的，第一终端设备获取时频资源的资源池还可以为其它终端设备为其配置的资源池。

第一终端设备从资源池获取时频资源之前，需要先获取或者确定至少一个资源参数，所述至少一个资源参数用于表征对第一终端设备从该资源池中选择的时频资源的属性要求或特征要求，第一终端设备可以基于所述至少一个资源参数，从该资源池中获取时频资源，为其通信域内的其它终端设备分配时频资源。

示例性的，所述至少一个资源参数可以包括下述中的至少一个：信道占用率信息、调制编码方式(modulation and coding scheme,MCS)信息、资源周期信息、资源时长信息等。

其中，信道占用率信息用于指示第一终端设备获取的时频资源占该时频资源所属的上述资源池的总资源量的比率。或者说，信道占用率信息约束了第一终端设备可以获取的时频资源的大小。可选的，所述至少一个资源参数包括的信道占用率信息可以为最大信道占用率信息，第一终端设备获取的时频资源的实际大小可以小于或者等于该最大信道占用率信息指示的时频资源的大小。

例如，假定所述至少一个资源参数包括的信道占用率信息为0.1，则表征第一终端设备获取的时频资源占该时频资源所属资源池的总资源量的最大比率为0.1，第一终端设备只能从该资源池中获取不超过10％的时频资源。

示例性的，对于时分的系统，信道占用率信息可以为占空比(duty ratio)。

可以理解的是，信道占用率信息可以是用于指示或表征第一终端设备获取的时频资源占该时频资源所属资源池的总资源量的比率的索引或者指示等。本申请对此不进行限定。

调制编码方式信息用于指示第一终端设备使用获取的时频资源时的可用的调制编码方式。可以理解的是，所述至少一个资源参数包括的调制编码方式信息约束了第一终端设备向第二终端设备发送数据信息的调制编码方式。

可选的，调制编码方式信息可以指示一个具体的调制编码方式，也可以指示由最小调制编码和最大调制编码构成的一个调制编码范围/调制编码方式指示序列。可选的，所述调制编码方式信息还可以包含最小调制编码和最大调制编码中的至少一项。

例如，假定所述至少一个资源参数包括的调制编码方式信息包括最小调制编码索引001和最大调制编码索引010，其中001指示二进制相移键控(binary phase shiftkeying，BPSK),010指示正交相移键控(quadrature phase shift keying，QPSK),则第一终端设备选择的时频资源只能使用BPSK或QPSK调制。

再例如，假定所述至少一个资源参数包括的调制编码方式信息只包括最小调制编码索引001,则第一终端设备选择的时频资源只能使用BPSK调制。

再例如，假定所述至少一个资源参数包括的调制编码方式信息包含一个调制编码方式指示序列{001,010}，则第一终端设备选择的时频资源使用BPSK或QPSK调制。

可选的，第一终端设备向第二终端设备发送数据信息(下行链路)使用的调制编码方式可以与第二终端设备向第一终端设备发送数据信息(上行链路)使用的调制编码方式相同或者不同。

资源周期信息用于指示允许第一终端设备获取时频资源的周期。可以理解的是，第一终端设备选择的时频资源可能具有周期性属性，则此时资源周期信息约束允许第一终端设备获取时频资源的周期。示例性的，假定资源周期信息指示了1-10，则该资源周期信息指示第一终端设备可以获取周期为100ms，200ms，…和1000ms的时频资源中的一个或多个时频资源。假定资源周期信息指示了3和5，则该资源周期信息指示第一终端设备可以从相应资源池中获取周期为300ms和/或500ms的时频资源。

资源时长信息，用于指示第一终端设备获取时频资源的生命周期的时长，第一终端设备获取到时频资源后，在本次获取时频资源的生命周期结束之后，第一终端设备需要重新选择时频资源。示例性的，假定第一终端设备的资源时长信息为1，则该资源时长信息表征的生命周期为10秒，第一终端设备在本次获取时频资源的10秒钟之后需要重新选择时频资源。

需要说明的是，本实施例中的资源参数也可以定义为资源选择参数、资源选取参数、资源选择信息、资源选取信息或者其他可以表征对第一终端设备从资源池中选择的时频资源的属性要求或特征要求的名称等，本申请对此不进行限制。

获取至少一个资源参数的实现方式可以包括多种，例如：

可选的，可以在第一终端设备出厂设置中，预先配置所述至少一个资源参数。基于此，获取至少一个资源参数，可以按照下述方式实现：基于所述出厂设置，获取预先配置的所述至少一个资源参数。采用此种方式，第一终端设备可以快速的获取到自身所需的至少一个资源参数，过程较为简单。

可选的，还可以通过其他管理设备(例如：路边单元、路边基站或云平台)为第一终端设备配置至少一个资源参数。基于此，获取至少一个资源参数，还可以按照下述方式实现：接收管理设备通过系统消息或者广播消息或者其他类型的信令发送的所述至少一个资源参数，所述至少一个资源参数是所述管理设备为所述第一终端设备配置的。采用此种方式，第一终端设备可以快速的获取到自身所需的至少一个资源参数，过程较为简单。其中，上述系统消息或者广播消息可以统称为系统广播消息。

可选的，还可以预先配置或定义终端设备的能力信息与资源参数的对应关系，其中，每一个终端设备的能力信息可以对应至少一个资源参数，示例性的，可以预先配置或定义一个第一资源参数集合，该第一资源参数集合包含对应多个能力信息的多个资源参数。基于此，获取至少一个资源参数，还可以按照下述方式实现：根据第一终端设备的能力信息，从第一资源参数集合中获取所述至少一个资源参数，该至少一个资源参数与所述第一终端设备的能力信息对应。

可选的，还可以在第一终端设备的系统中预先配置或定义终端设备的设备类型与资源参数的对应关系，其中，每一个终端设备的设备类型可以对应至少一个资源参数，示例性的，可以预先配置或定义一个第一资源参数集合，该第一资源参数集合包含对应多个设备类型的多个资源参数。基于此，获取至少一个资源参数，还可以按照下述方式实现：根据第一终端设备的设备类型，从第一资源参数集合中获取所述至少一个资源参数，该至少一个资源参数与所述第一终端设备的设备类型对应。

可选的，还可以在第一终端设备的系统中预先配置或定义信道繁忙率信息与资源参数的对应关系，其中，每一个信道繁忙率信息可以对应至少一个资源参数，示例性的，可以预先配置或定义一个第一资源参数集合，该第一资源参数集合包含对应多个信道繁忙率信息的多个资源参数。基于此，获取至少一个资源参数，还可以按照下述方式实现：根据第一终端设备的信道繁忙率信息，从第一资源参数集合中获取所述至少一个资源参数，该至少一个资源参数与所述第一终端设备的信道繁忙率信息对应。本实施例中，信道繁忙率信息用于指示资源池的信道负载率。一般的，当第一终端设备的信道繁忙率信息指示的资源池的信道负载率较低时，第一终端设备可以选择较多的时频资源，可选的，该资源池可以是第一终端设备选择时频资源的资源池。

可选的，还可以在第一终端设备的系统中预先配置或定义终端设备的能力信息和设备类型与资源参数的对应关系，其中，每一个终端设备的能力信息和设备类型可以对应至少一个资源参数，示例性的，可以预先配置或定义一个第一资源参数集合，该第一资源参数集合包含对应多个能力信息和设备类型的多个资源参数。基于此，获取至少一个资源参数，还可以按照下述方式实现：根据第一终端设备的能力信息和设备类型，从第一资源参数集合中获取所述至少一个资源参数，该至少一个资源参数与所述第一终端设备的能力信息和设备类型对应。

可选的，还可以在管理设备(例如：路边单元、路边基站或云平台)的系统中配置或定义终端设备的能力信息与资源参数的对应关系，其中，每一个终端设备的能力信息可以对应至少一个资源参数，示例性的，可以在管理设备的系统中配置或定义一个第一资源参数集合，该第一资源参数集合包含对应多个能力信息的多个资源参数。

基于此，获取至少一个资源参数，还可以按照下述方式实现：接收管理设备通过系统广播消息发送的第一资源参数集合；根据第一终端设备的能力信息，从所述第一资源参数集合中获取所述至少一个资源参数，该至少一个资源参数与所述第一终端设备的能力信息对应。

可选的，获取至少一个资源参数，还可以按照下述方式实现：向管理设备发送请求消息，该请求消息用于请求管理设备向所述第一终端设备发送第一资源参数集合；接收管理设备通过响应消息发送的第一资源参数集合；根据第一终端设备的能力信息，从所述第一资源参数集合中获取所述至少一个资源参数，该至少一个资源参数与所述第一终端设备的能力信息对应。

可选的，还可以在管理设备的系统中配置或定义终端设备的设备类型与资源参数的对应关系，其中，每一个终端设备的设备类型可以对应至少一个资源参数，示例性的，可以在管理设备的系统中配置或定义一个第一资源参数集合，该第一资源参数集合包含对应多个设备类型的多个资源参数。

基于此，获取至少一个资源参数，还可以按照下述方式实现：接收管理设备通过系统广播消息发送的第一资源参数集合；根据第一终端设备的设备类型，从第一资源参数集合中获取所述至少一个资源参数，该至少一个资源参数与所述第一终端设备的设备类型对应。

可选的，获取至少一个资源参数，还可以按照下述方式实现：向管理设备发送请求消息，该请求消息用于请求管理设备向所述第一终端设备发送第一资源参数集合；接收管理设备通过响应消息发送的第一资源参数集合；根据第一终端设备的设备类型，从第一资源参数集合中获取所述至少一个资源参数，该至少一个资源参数与所述第一终端设备的设备类型对应。

可选的，还可以在管理设备(例如：路边单元、路边基站或云平台)的系统中配置或定义终端设备的信道繁忙率信息与资源参数的对应关系，其中，每一个信道繁忙率信息可以对应至少一个资源参数，示例性的，可以在管理设备的系统中配置或定义一个第一资源参数集合，该第一资源参数集合包含对应多个信道繁忙率信息的多个资源参数。

基于此，获取至少一个资源参数，还可以按照下述方式实现：接收管理设备通过系统广播消息发送的第一资源参数集合；根据第一终端设备的信道繁忙率信息，从所述第一资源参数集合中获取所述至少一个资源参数，该至少一个资源参数与所述第一终端设备的信道繁忙率信息对应。

可选的，获取至少一个资源参数，还可以按照下述方式实现：向管理设备发送请求消息，该请求消息用于请求管理设备向所述第一终端设备发送第一资源参数集合；接收管理设备通过响应消息发送的第一资源参数集合；根据第一终端设备的信道繁忙率信息，从所述第一资源参数集合中获取所述至少一个资源参数，该至少一个资源参数与所述第一终端设备的信道繁忙率信息对应。

可选的，还可以在管理设备的系统中配置或定义终端设备的能力信息和设备类型与资源参数的对应关系，其中，每一个终端设备的能力信息和设备类型可以对应至少一个资源参数，示例性的，可以在管理设备的系统中配置或定义一个第一资源参数集合，该第一资源参数集合包含对应多个能力信息和设备类型的多个资源参数。

基于此，获取至少一个资源参数，还可以按照下述方式实现：接收管理设备通过系统广播消息发送的第一资源参数集合；根据第一终端设备的能力信息和设备类型，从所述第一资源参数集合中获取所述至少一个资源参数，该至少一个资源参数与所述第一终端设备的能力信息和设备类型对应。

可选的，获取至少一个资源参数，还可以按照下述方式实现：向管理设备发送请求消息，该请求消息用于请求管理设备向所述第一终端设备发送第一资源参数集合；接收管理设备通过响应消息发送的第一资源参数集合；根据第一终端设备的能力信息和设备类型，从所述第一资源参数集合中获取所述至少一个资源参数，该至少一个资源参数与所述第一终端设备的能力信息和设备类型对应。

需要说明的是，通常在一个具体的应用场景中，不同通信域中通信的内容或者类型不同，属于不同通信域的终端设备从预先配置的资源池中获取的时频资源的属性或者特征也不同，并且，在不同的应用场景中，某个通信域中第一终端设备从预先配置的资源池中获取的时频资源的属性或者特征也不同。基于此，上述任意一种获取至少一个资源参数的实现方式中，所述至少一个资源参数的设置均与具体应用场景以及通信的内容或者类型相关。可选的，可以将具体应用场景以及通信的内容或者类型与第一终端设备的设备类型、能力信息、和/或信道繁忙率信息关联。

其中，本实施例中，第一终端设备的能力信息用于指示所述第一终端设备获取的时频资源的优先级，也就是说，可以根据具体应用场景和通信的内容或者类型，设置不同通信域中第一终端设备的能力信息，通过该能力信息指示不同通信域中第一终端设备获取的时频资源的优先级。示例性的，第一终端设备的能力信息可以包括以下中的至少一个：第一终端设备的身份信息；第一终端设备的通信域类型信息；第一终端设备的通信域优先级信息。

其中，第一终端设备的身份信息用于指示所述第一终端设备具有资源分配或调度能力，可以包括具有资源分配/调度能力或不具有资源分配/调度能力，并且第一终端设备的身份信息可以指示第一终端设备获取的时频资源的优先级。

示例性的，第一终端设备的身份信息可以为指示具有资源分配能力的设备类型(例如车机、手机、便携式终端等)的信息，并且，通常默认车机获取的时频资源的优先级高于手机获取的时频资源的优先级，手机获取的时频资源的优先级高于便携式终端获取的时频资源的优先级；或者第一终端设备的身份信息还可以是一个标识第一终端设备为主节点的身份标识，并且该身份标识可以指示出第一终端设备获取的时频资源的优先级。

示例性的，第一终端设备的身份信息还可以通过设备标识码来指示。一般的，设备标识码按照一定编码规则对终端设备进行编码，其中设备标识码中的不同字段具有不同的含义，可以通过对部分或全部字段的解析获取第一终端设备的身份信息。

例如，设备标识码中可以使用2bit来指示设备类型，例如00标识CDC，01标识手机，10标识可穿戴设备等。又例如，身份信息也可以通过1bit来指示，例如0标识主节点(具有资源分配/调度功能)，1标识从节点(只听从主节点的调度)。

示例性的，第一终端设备的身份信息还可以通过媒体接入层地址(media accesscontrol address,MAC地址)或物理层地址(physical address)来指示，与设备标识码类似，此处不再赘述。

第一终端设备的通信域类型信息用于指示第一终端设备所属通信域类型。示例性的，第一终端设备的通信域类型可以为CDC域或手机域等，通常默认CDC域中第一终端设备获取的时频资源的优先级高于手机域中第一终端设备获取的时频资源的优先级。

第一终端设备可能属于CDC域，也可能属于手机域，例如第一终端设备为智能终端，当智能终端被CDC进行调度时，其属于CDC域，当智能终端作为主节点调度智能可穿戴设备时，其所属的通信域为手机域。

第一终端设备的通信域优先级信息用于指示所述第一终端设备所属通信域的优先级。示例性的，CDC域可以具有最高优先级，手机域优先级次之。对于所属通信域优先级较高的终端设备，在时频资源分配上具有较高的优先级，可以占有更多或者更优的时频资源。

步骤S102、根据所述至少一个资源参数确定第一时频资源。

获取到至少一个资源参数后，第一终端设备可以根据该至少一个资源参数获取第一时频资源。进一步可选的，根据获取的第一时频资源为其通信域内的其它终端设备进行资源分配。其中，第一时频资源可以为第一终端设备根据所述至少一个资源参数从预先配置的资源池中获取的时频资源，也可以为第一终端设备根据所述至少一个资源参数从其他终端设备为其配置的资源池中获取的时频资源。

例如，第一终端设备获取到的至少一个资源参数为：信道占用率信息为0.1，则根据该至少一个资源参数获取到的第一时频资源的资源量为该第一时频资源所属资源池的总资源量的十分之一。

可选的，第一终端设备确定第一时频资源可以是基于侦听(sensing)的资源选择；即第一终端设备侦听资源池，测量资源池中每一个子信道的功率，从资源池中选择负载较小的时频资源，即选择所有子信道中功率最小的子信道对应的时频资源，或者选择子信道的功率小于功率门限值的子信道对应的时频资源，其中，功率门限值可以是协议定义的功率门限值。

可选的，第一终端设备确定第一时频资源也可以是基于随机(random)的资源选择方式，即第一终端设备随机从资源池中选择时频资源。

步骤S103、向至少一个第二终端设备发送至少一个资源配置信息，所述至少一个资源配置信息用于配置用于所述至少一个第二终端设备的至少一个第二时频资源，所述至少一个第二时频资源属于所述第一时频资源。

第一终端设备获取到第一时频资源后，可以向其通信域内的第二终端设备分配第二时频资源，第二时频资源属于第一时频资源，即第二时频资源为第一时频资源的一部分，第二终端设备可以使用第一终端设备为其分配的第二时频资源与第一终端设备进行通信。

例如，在车机域内，作为第一终端设备的车机，获取到第一时频资源后，可以在第一时频资源中选取第二时频资源分配给车机域内的车载音视频设备，车载音视频设备可以使用车机分配的第二时频资源与车机进行通信。再例如，在手机域内，作为第一终端设备的手机，在获取到第一时频资源后，可以在第一时频资源中选取第二时频资源分配给手机域内的智能可穿戴设备，智能可穿戴设备可以使用手机分配的第二时频资源与手机进行通信。通常，在智能座舱领域，车机获取的第一时频资源优于或者多于手机获取的第一时频资源。

本实施例中的第二终端设备可以接受第一终端设备的资源调度或分配，可以为具有资源分配或调度能力的终端设备，也可以为不具有资源分配或调度能力的终端设备。例如，第二终端设备可以为车载音视频设备，不具有资源分配或调度能力，接受第一终端设备车机的资源调度或分配。手机为具有资源分配或调度能力的终端设备，其可以加入车机域中，作为第二终端设备，接受车机的资源调度或分配。

本实施例中的资源配置信息又称为时频资源配置信息或者无线资源配置信息，是指本实施例中第一终端设备为第二终端设备发送的，用来为第二终端设备进行无线资源配置的信息，第二终端设备接收到资源配置信息后，通过解析该资源配置信息可以获取为其配置的无线资源或时频资源，即第二时频资源。

可选的，资源配置信息可以包含在系统广播消息中，例如，可以包含在系统广播消息的主信息块(master information block，MIB)中，或者包含在系统广播消息的系统信息块(system information block，SIB)中，其中，MIB通常承载于物理广播信道(physicalbroadcast channel，PBCH)上，SIB通常承载于无线资源控制(radio resource control，RRC)信令上。可以理解的是，资源配置又可称为资源分配，或者资源调度；资源配置信息又可称为资源分配信息或资源调度信息。

可选的，本实施例中的资源配置信息还可以承载于专用无线资源控制(dedicatedradio resource control)信令上。

在本申请一些可选的实施例中，第一终端设备还可以向其他终端设备发送第一资源指示信息，该第一资源指示信息用于指示第一时频资源；或者，还可以向其他终端设备发送第一终端设备的能力信息和设备类型信息中的至少一个；或者，还可以向其他终端设备发送第一终端设备的能力信息和设备类型信息中的至少一个，以及第一资源指示信息。这样可以向其他终端设备告知其获取的时频资源的信息，以避免其他终端设备与其产生通信冲突。

本申请实施例提供的资源配置方法中，第一终端设备首先获取至少一个资源参数，然后根据所述至少一个资源参数确定第一时频资源，最后向至少一个第二终端设备发送至少一个资源配置信息，所述至少一个资源配置信息用于配置用于所述至少一个第二终端设备的至少一个第二时频资源，所述至少一个第二时频资源属于所述第一时频资源。由此可知，将该方法应用于短距离通信中，例如自动驾驶和智能座舱领域的短距离通信中，参与短距离通信的终端设备中具有资源分配能力的终端设备，可以根据其获取的资源参数获取时频资源，并将其获取的时频资源分配给与其连接的终端设备，即分配给其通信域内的其它终端设备，从而保证参与短距离通信的各终端设备之间的高效通信。

参见图2，图2为本申请提供的通信方法的一种实施方式的流程示意图，该方法可以应用于第一终端设备，包括以下步骤：

步骤S201、接收来自第二终端设备发送的第一资源配置信息。

这里需要说明的是，图2所示实施例中的第一终端设备与图1所示实施例中的第一终端设备的含义不同，图2所示实施例中的第二终端设备与图1所示实施例中的第二终端设备的含义也不同。

在图1所示的实施例中，第一终端设备可以为主节点，具备资源分配能力，例如第一终端设备可以为智能座舱中的车机或手机。第二终端设备可以接受第一终端设备的资源调度或分配，可以为具有资源分配或调度能力的终端设备，也可以为不具有资源分配或调度能力的终端设备。第一终端设备与第二终端设备属于同一个通信域。

在图2所示的实施例中，第一终端设备为可以被进行资源调度或分配的终端设备，第一终端设备可以与第二终端设备建立连接，加入第二终端设备所在的通信域，接受第二终端设备的资源调度或分配，也可以断开与第二终端设备的连接，不加入第二终端设备所在的通信域，直接从第一资源池中获取时频资源，具体可参考后续实施例的内容。第二终端设备为具有资源调度或分配能力的终端设备。

例如：图2所示实施例中的第一终端设备可以为手机，第二终端设备可以为车机，手机可以选择加入车机域，接受车机的资源调度或分配，也可以选择不加入车机域，直接从第一资源池中获取时频资源。

图2所示的实施例中，为了保证第二终端设备所在通信域的通信性能，第二终端设备可以将其获取时频资源的资源池划分为至少两个资源池，包括共享资源池和调度资源池。其中，共享资源池可以供第二终端设备所在通信域外的终端设备共享使用。通常，第二终端设备可以通过系统广播消息，将共享资源池的信息发送给其通信域外的终端设备，即第二终端设备所在通信域外的终端设备可以通过第二终端设备发送的系统广播消息确定资源。调度资源池为第二终端设备所在通信域专用的资源池，即调度资源池专供第二终端设备所在通信域内的通信使用，可以保证第二终端设备所在通信域的通信性能，第二终端设备为其所在通信域内的其它终端设备分配的时频资源来自于调度资源池。而共享资源池可以供第二终端设备所在通信域外的所有终端设备使用，通信性能通常无法保障。

例如，车机和车载音视频设备组成车机域，手机和智能可穿戴设备组成手机域。为了保证车机域的通信性能，车机可以将其获取时频资源的资源池划分为共享资源池和调度资源池。调度资源池专供车机域的通信使用，车机和车载音视频设备之间的通信使用调度资源池的时频资源。对于非车机域的终端设备之间的通信，例如手机和智能可穿戴设备，可以使用共享资源池的时频资源，此外，共享资源池还可以供车机域外，除手机和智能可穿戴设备之外的终端设备共享使用。

需要说明的是，共享资源池与调度资源池的时频资源一般来说是完全正交的(不重叠)，也可以存在一定的重叠，这完全可以取决于实现，本发明不对此进行限制。

第二终端设备发送的第一资源配置信息对应第二资源池，上述实施例中的调度资源池可以作为第二资源池。第一资源配置信息与第二资源池之间的对应关系可以是显式的，也可以是隐式的。第二终端设备向第一终端设备发送第一资源配置信息时，可以仅发送第一资源配置信息，也可以同时发送第二资源池的信息和第一资源配置信息。其中，第二资源池的信息可以预先配置给第二终端设备。

本实施例的第一资源配置信息用于为第一终端设备配置时频资源，或用于表征为第一终端设备配置的时频资源的属性，或者，用于表征可以为第一终端设备配置的时频资源的属性。示例性的，第一资源配置信息可以包括第一信道繁忙率信息、第一调制编码方式信息、第一资源量信息中的至少一个。

其中，第一信道繁忙率信息用于指示第二资源池的信道负载率的状态，其中信道负载率又称为信道繁忙率(channel busy ratio，CBR)，CBR用于描述第二资源池中时频资源的繁忙程度或负载程度。示例性的，CBR可以为一段时间内，第二资源池中子信道的功率超过预设门限值的子信道的数量占第二资源池中所有子信道的数量的比例，CBR越小，表明第二资源池的负载越小，其中，一段时间和预设门限值可以通过协议定义。

可选的，第一信道繁忙率信息可以是信道负载率。例如，第一信道繁忙率信息可以为：信道负载率为20％，用于指示第二资源池的信道负载率为20％。再例如，第一信道繁忙率信息可以是信道负载等级指示，例如，信道负载等级指示分别为1,2,3，其中1用于指示高信道负载等级，对应负载率为大于50％；2用于指示中信道负载等级，对应负载率为[20％,50％]；3用于指示低信道负载等级，对应负载率为小于20％。

可选的，第一信道繁忙率信息也可以是第一终端设备通过测量第二资源池得到。

第一调制编码方式信息可以参考上述实施例的内容，此处不再详述。

第一资源量信息用于指示第二终端设备为第一终端设备调度或配置的时频资源的资源量，或者，用于指示第二终端设备可以为第一终端设备调度或配置的时频资源的资源量。可以理解的是，第一资源量信息可以指示单次调度的资源量，也可以指示多次调度的资源量。可选的，单次调度的资源量可以为每次调度的平均资源量或最大资源量。第一资源量信息可能是隐式的，例如第一终端设备可以通过获取到的第二终端设备为其配置的时频资源，计算或统计得到该第一资源量信息。

可以理解的是，如果第一终端设备选择加入第二终端设备所在的通信域，接受第二终端设备的资源调度或分配，第二终端设备可以通过动态调度的方式或者半静态调度的方式为第一终端设备调度时频资源。其中，动态调度的方式是指第二终端设备为第一终端设备调度的时频资源，可以是为单次信息发送调度的时频资源。半静态调度的方式是指第二终端设备为第一终端设备调度的时频资源可以是为第一终端设备调度的周期性传输的时频资源。

如果第二终端设备通过动态调度的方式为第一终端设备调度时频资源，第二终端设备会向第一终端设备发送一个动态调度消息，以告知第一终端设备是通过动态调度的方式为其调度时频资源。如果第二终端设备通过半静态调度的方式为第一终端设备调度时频资源，第二终端设备会向第一终端设备发送一个半静态调度消息，以告知第一终端设备是通过半静态调度的方式为其调度时频资源。

第二终端设备在向第一终端设备发送半静态调度消息时，可以将本实施例中的第一资源配置信息包含在该半静态调度消息中，该半静态调度消息可以定义为第一半静态调度消息。可选的，第一半静态调度消息可以承载于RRC信令上。

可选的，本实施例中的第一资源配置信息还可以包含在第二终端设备发送的系统消息(system information)、广播消息或者RRC消息中，例如，可以包含在MIB中，或者包含在SIB中。其中，MIB通常承载于PBCH上，SIB通常承载于RRC信令上。

可选的，本实施例中的第一资源配置信息还可以承载于专用无线资源控制(dedicated radio resource control)信令上。

步骤S202、获取与第一资源池对应的第二资源配置信息。

由上述实施例的内容可知，第二终端设备可以将其获取时频资源的资源池划分为共享资源池和调度资源池，其中，共享资源池可以供第二终端设备所在通信域外的终端设备共享使用，调度资源池专供第二终端设备所在通信域的通信使用。

当第一终端设备不接受第二终端设备的资源调度或分配时，可以直接从第一资源池中获取时频资源。

可选的，可以将上述共享资源池作为第一资源池。

可选的，也可以将预配置的资源池作为第一资源池，所述预配置的资源池可以预先配置给第一终端设备。

可选的，第一资源池还可以包括共享资源池和预配置的资源池。其中，所述预配置的资源池不同于所述共享资源池。

可选的，本实施例中与第一资源池对应的第二资源配置信息可以包含在第二终端设备发送的系统广播消息(system information)中，例如，可以包含在系统广播消息的MIB中，或者包含在系统广播消息的SIB中，其中，MIB通常承载于PBCH上，SIB通常承载于RRC信令上。

可选的，本实施例中的第二资源配置信息还可以承载于专用无线资源控制(dedicated radio resource control)信令上。

可选的，本实施例中的第二资源配置信息还可以预先配置给第一终端设备。

本实施例中的第二资源配置信息可以包括：第二信道繁忙率信息、第二调制编码方式信息、第二资源量信息中的至少一个。

其中，第二信道繁忙率信息和第二调制编码方式信息可以参见上述实施例的内容，此处不再详述。

第二资源量信息用于指示第一终端设备可以从第一资源池中获取的时频资源的资源量。可选的，第二资源量信息可以指示单次资源选择的资源量，也可以指示多次资源选择的资源量。可选的，单次资源选择的资源量可以为每次资源选择的平均资源量或最大资源量。

可以理解的是，第一终端设备从第一资源池中获取时频资源，可以采用随机资源选择的方式，也可以是基于侦听(sensing)资源选择机制的资源选择方式。

获取与第一资源池对应的第二资源配置信息的实现方式可以包括多种，例如：

可选的，可以在第一终端设备中预先配置第一资源池对应的第二资源配置信息。基于此，获取与第一资源池对应的第二资源配置信息，可以按照下述方式实现：获取预先配置的与第一资源池对应的第二资源配置信息。

可选的，还可以在第二终端设备中预先配置第一资源池对应的第二资源配置信息。基于此，获取与第一资源池对应的第二资源配置信息，还可以按照下述方式实现：获取第二终端设备通过系统广播消息发送的，或者通过专用无线资源控制信令配置的，与第一资源池对应的第二资源配置信息。

步骤S203、根据所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息，向所述第二终端设备发起连接建立请求，或者，断开与所述第二终端设备的连接。

第一终端设备获取到第一资源配置信息和第二资源配置信息后，可以根据第一资源配置信息和第二资源配置信息确定第一资源池中时频资源的属性和第二资源池中时频资源的属性，从而可以确定第一资源池中时频资源与第二资源池中时频资源的优劣，进一步确定是否加入第二终端设备所在的通信域，由第二终端设备为其调度时频资源，还是选择不接受第二终端设备的调度，从第一资源池中获取时频资源，从而获取更优或更多的时频资源，更好的满足自身通信需求或提高自身的通信性能。

可选的，如果所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率大于等于所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率；或，如果所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率与所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率的差值大于等于第一门限值；断开与所述第二终端设备的连接。

可选的，如果所述第一资源量信息指示的资源量小于等于所述第二资源量信息指示的资源量，断开与所述第二终端设备的连接。

可选的，如果所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码小于所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码；或，如果所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码与所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码的距离大于等于第二门限值；断开与所述第二终端设备的连接。

举例说明，通常，调制编码方式都采用2^N来进行表示，例如BPSK为2^1,QPSK为2^2，64QAM可以表示为2^6。可以理解的，QPSK大于BPSK。假定两个调制编码分别为2^N1(第一调制编码)和2^N2(第二调制编码)，则第一调制编码与第二调制编码的距离为N1-N2。

可选的，如果所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率小于所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率；或，如果所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率与所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率的差值大于等于第三门限值；向所述第二终端设备发起连接建立请求。

可选的，如果所述第一资源量信息指示的资源量大于所述第二资源量信息指示的资源量，向所述第二终端设备发起连接建立请求。

可选的，如果所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码大于等于所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码；或，如果所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码与所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码的距离大于等于第四门限值；向所述第二终端设备发起连接建立请求。

可选的，如果所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率大于所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率；或，如果所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率与所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率的差值大于第一门限值；断开与所述第二终端设备的连接。

可选的，如果所述第一资源量信息指示的资源量小于所述第二资源量信息指示的资源量，断开与所述第二终端设备的连接。

可选的，如果所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码小于等于所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码；或，如果所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码与所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码的距离大于第二门限值；断开与所述第二终端设备的连接。

可选的，如果所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率小于等于所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率；或，如果所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率与所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率的差值大于第三门限值；向所述第二终端设备发起连接建立请求。

可选的，如果所述第一资源量信息指示的资源量大于等于所述第二资源量信息指示的资源量，向所述第二终端设备发起连接建立请求。

可选的，如果所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码大于所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码；或，如果所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码与所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码的距离大于第四门限值；向所述第二终端设备发起连接建立请求。

可选的，还可以将上述向所述第二终端设备发起连接建立请求的两个参数信息对应的条件或多个参数信息对应的条件合并为一个条件，同理，还可以将上述断开与所述第二终端设备的连接的两个参数信息对应的条件或多个参数信息对应的条件合并为一个条件。例如：

可选的，如果所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率大于等于所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率，并且所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码小于所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码，断开与所述第二终端设备的连接。

可选的，如果所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率小于所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率，并且所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码大于等于所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码，向所述第二终端设备发起连接建立请求。

本实施例提供的通信方法中，第一终端设备可以接收来自第二终端设备发送的第一资源配置信息，并且获取与第一资源池对应的第二资源配置信息，然后根据所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息，向所述第二终端设备发起连接建立请求，或者，断开与所述第二终端设备的连接。基于此，将该方法应用于短距离通信中，例如自动驾驶和智能座舱领域的短距离通信中，参与短距离通信的各终端设备可以通过对比不同的资源配置信息，选择是否由其他具有资源分配能力的终端设备进行资源调度或分配，从而获取更优或更多的时频资源，更好的满足自身通信需求或提高自身的通信性能。

本文中描述的各个方法实施例可以为独立的方案，也可以根据内在逻辑进行组合，这些方案都落入本申请的保护范围中。

可以理解的是，上述各个方法实施例中，由终端设备实现的方法和操作，也可以由可用于终端设备的部件(例如芯片或者电路)实现。

上述主要从每一个网元之间交互的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，每一个网元，例如第一终端设备和第二终端设备，为了实现上述功能，其包含了执行每一个功能相应的硬件结构或软件模块，或两者结合。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对终端设备进行功能模块的划分，例如，可以对应每一个功能划分每一个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。下面以采用对应每一个功能划分每一个功能模块为例进行说明。

以上，结合图1和图2详细说明了本申请实施例提供的方法。以下，结合图3至图5详细说明本申请实施例提供的装置。应理解，装置实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。

参见图3，图3为本申请提供的资源配置装置的一种实施方式的结构框图。该资源配置装置可以为参与短距离通信的终端设备本身，例如自动驾驶和智能座舱领域的短距离通信中的终端设备车机、手机等。该资源配置装置也可以为参与短距离通信的终端设备中的芯片或者元件。该资源配置装置还可以是其它的产品形态。以下通过图3从逻辑功能上对所述资源配置装置进行阐述。

如图3所示，该资源配置装置300可以包括处理模块301和发送模块302。该资源配置装置300可以用于执行上文图1所示方法实施例中第一终端设备所执行的动作。

例如：所述处理模块301可以用于获取至少一个资源参数；根据所述至少一个资源参数确定第一时频资源；所述发送模块302可以用于向至少一个第二终端设备发送至少一个资源配置信息，所述至少一个资源配置信息用于配置用于所述至少一个第二终端设备的至少一个第二时频资源，所述至少一个第二时频资源属于所述第一时频资源。

可选的，所述至少一个资源参数是预先配置的。

可选的，所述至少一个资源参数对应第一终端设备的能力信息，和/或所述至少一个资源参数对应第一终端设备的设备类型。

可选的，所述处理模块301具体用于：从第一资源参数集合中获取所述至少一个资源参数；所述第一资源参数集合包含对应多个能力信息和/或设备类型的多个资源参数。

可选的，所述第一终端设备的能力信息包括以下中的至少一个：

所述第一终端设备的身份信息；所述身份信息用于指示所述第一终端设备具有时频资源分配或调度能力；

所述第一终端设备的通信域类型信息；

所述第一终端设备的通信域优先级信息；所述通信域优先级信息用于指示所述第一终端设备的通信域的优先级。

可选的，所述至少一个资源参数包括以下中的至少一个：信道占用率信息、调制编码方式信息、资源周期信息、资源时长信息。

可选的，所述发送模块302还用于：发送第一资源指示信息，和/或，所述第一终端设备的能力信息和设备类型信息中的至少一个，所述第一资源指示信息用于指示所述第一时频资源。

也就是说，该资源配置装置300可实现对应于根据本申请实施例的图1所示方法中的第一终端设备执行的步骤或者流程，该资源配置装置300可以包括用于执行图1所示方法中的第一终端设备执行的方法的模块。并且，该资源配置装置300中的各模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现图1所示方法的相应步骤。例如，该资源配置装置300中的处理模块301可以用于执行图1所示方法中的步骤S101和步骤S102，发送模块302可以用于执行图1所示方法中的步骤S103。

应理解，各模块执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

参见图4，图4为本申请提供的通信装置的一种实施方式的结构框图。该通信装置可以为参与短距离通信的终端设备本身，例如自动驾驶和智能座舱领域的短距离通信中的终端设备手机等。该通信装置也可以为参与短距离通信的终端设备中的芯片或者元件。该通信装置还可以是其它的产品形态。以下通过图4从逻辑功能上对所述通信装置进行阐述。

如图4所示，该通信装置400可以包括接收模块401和处理模块402。该通信装置400可以用于执行上文图2所示方法实施例中第一终端设备所执行的动作。

例如：所述接收模块401可以用于接收来自第二终端设备发送的第一资源配置信息；所述处理模块402可以用于获取与第一资源池对应的第二资源配置信息；根据所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息，向所述第二终端设备发起连接建立请求，或者，断开与所述第二终端设备的连接。

可选的，所述第一资源配置信息包括第一信道繁忙率信息、第一调制编码方式信息、第一资源量信息中的至少一个；所述第二资源配置信息包括第二信道繁忙率信息、第二调制编码方式信息、第二资源量信息中的至少一个。

可选的，所述处理模块402具体用于：如果所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率大于等于所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率；或，如果所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率与所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率的差值大于等于第一门限值；断开与所述第二终端设备的连接。

可选的，所述处理模块402具体用于：如果所述第一资源量信息指示的资源量小于等于所述第二资源量信息指示的资源量，断开与所述第二终端设备的连接。

可选的，所述处理模块402具体用于：如果所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码小于所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码；或，如果所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码与所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码的距离大于等于第二门限值；断开与所述第二终端设备的连接。

可选的，所述处理模块402具体用于：如果所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率小于所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率；或，如果所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率与所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率的差值大于等于第三门限值；向所述第二终端设备发起连接建立请求。

可选的，所述处理模块402具体用于：如果所述第一资源量信息指示的资源量大于所述第二资源量信息指示的资源量，向所述第二终端设备发起连接建立请求。

可选的，所述处理模块402具体用于：如果所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码大于等于所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码；或，如果所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码与所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码的距离大于等于第四门限值；向所述第二终端设备发起连接建立请求。

可选的，所述处理模块402具体用于：如果所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率大于所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率；或，如果所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率与所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率的差值大于第一门限值；断开与所述第二终端设备的连接。

可选的，所述处理模块402具体用于：如果所述第一资源量信息指示的资源量小于所述第二资源量信息指示的资源量，断开与所述第二终端设备的连接。

可选的，所述处理模块402具体用于：如果所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码小于等于所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码；或，如果所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码与所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码的距离大于第二门限值；断开与所述第二终端设备的连接。

可选的，所述处理模块402具体用于：如果所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率小于等于所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率；或，如果所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率与所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率的差值大于第三门限值；向所述第二终端设备发起连接建立请求。

可选的，所述处理模块402具体用于：如果所述第一资源量信息指示的资源量大于等于所述第二资源量信息指示的资源量，向所述第二终端设备发起连接建立请求。

可选的，所述处理模块402具体用于：如果所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码大于所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码；或，如果所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码与所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码的距离大于第四门限值；向所述第二终端设备发起连接建立请求。

可选的，所述与第一资源池对应的第二资源配置信息是预先配置的。

可选的，所述处理模块402具体用于：获取所述第二终端设备通过信令配置的所述与第一资源池对应的第二资源配置信息。

可选的，所述第一资源配置信息与第二资源池对应；或，所述第一资源配置信息包含于第一半静态调度消息。

也就是说，该通信装置400可实现对应于根据本申请实施例的图2所示方法中的第一终端设备执行的步骤或者流程，该通信装置400可以包括用于执行图2所示方法中的第一终端设备执行的方法的模块。并且，该通信装置400中的各模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现图2所示方法的相应步骤。例如，该通信装置400中的接收模块401可以用于执行图2所示方法中的步骤S201，处理模块402可以用于执行图2所示方法中的步骤S202和步骤S203。

应理解，各模块执行上述相应步骤的具体过程在上述方法实施例中已经详细说明，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种处理装置，包括至少一个处理器和通信接口。所述通信接口用于为所述至少一个处理器提供信息输入和/或输出，所述至少一个处理器用于执行上述方法实施例中的方法。

应理解，上述处理装置可以是一个芯片。例如，参见图5，图5为本申请提供的芯片的一种实施方式的结构框图。图5所示的芯片可以为通用处理器，也可以为专用处理器。该芯片500包括至少一个处理器501。其中，所述至少一个处理器501可以用于支持图3所示的装置执行图1所示的技术方案，或者，用于支持图4所示的通信装置执行图2所示的技术方案。

可选的，该芯片500还可以包括收发器502，收发器502用于接受处理器501的控制，用于支持图3所示的装置执行图1所示的技术方案，或者，用于支持图4所示的通信装置执行图2所示的技术方案。可选的，图5所示的芯片还可以包括：存储介质503。具体的，所述收发器可以替换为通信接口，所述通信接口为所述至少一个处理器提供信息输入和/或输出。

需要说明的是，图5所示的芯片可以使用下述电路或者器件来实现：一个或多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)、专用集成芯片(application specific integratedcircuit，ASIC)、系统芯片(system on chip，SoC)、中央处理器(central processor unit，CPU)、网络处理器(network processor，NP)、数字信号处理电路(digital signalprocessor，DSP)、微控制器(micro controller unit，MCU)，控制器、状态机、门逻辑、分立硬件部件、任何其他适合的电路、或者能够执行本申请通篇所描述的各种功能的电路的任意组合。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

应注意，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

根据本申请实施例提供的方法，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行图1或图2所示实施例中任意一个实施例的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请实施例还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令在计算机上运行时，使得该计算机执行图1或图2所示实施例中任意一个实施例的方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请实施例还提供一种通信系统，该通信系统可以包括一个或多个终端设备，其中，每个终端设备可以用于执行图1或图2所示的技术方案。

根据本申请实施例提供的方法，本申请实施例还提供一种终端设备，所述终端设备为运输工具或者智能设备，包含无人机、无人运输车、汽车或者机器人等，该运输工具或者智能设备包含上述资源配置装置和/或通信装置。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disc，SSD))等。

上述各个装置实施例中终端设备和方法实施例中的终端设备对应，由相应的模块或单元执行相应的步骤，例如通信模块(收发器)执行方法实施例中接收或发送的步骤，除发送、接收外的其它步骤可以由处理模块(处理器)执行。具体模块的功能可以参考相应的方法实施例。其中，处理器可以为一个或多个。

在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程和/或执行线程中，部件可位于一个计算机上和/或分布在两个或更多个计算机之间。此外，这些部件可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可例如根据具有一个或多个数据分组(例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如通过信号与其它系统交互的互联网)的信号通过本地和/或远程进程来通信。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)和步骤(step)，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上述本申请实施例提供的资源配置装置、通信装置、通信系统、终端设备、计算机存储介质、计算机程序产品、芯片均用于执行上文所提供的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的方法对应的有益效果，在此不再赘述。

应理解，在本申请的各个实施例中，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，各步骤序号的大小并不意味着执行顺序的先后，不对实施例的实施过程构成限定。

本说明书的各个部分均采用递进的方式进行描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点介绍的都是与其他实施例不同之处。尤其，资源配置装置、通信装置、通信系统、终端设备、计算机存储介质、计算机程序产品、芯片的实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (41)

1.一种资源配置方法，其特征在于，所述方法包括：

获取至少一个资源参数；

根据所述至少一个资源参数确定第一时频资源；

向至少一个第二终端设备发送至少一个资源配置信息，所述至少一个资源配置信息用于配置用于所述至少一个第二终端设备的至少一个第二时频资源，所述至少一个第二时频资源属于所述第一时频资源。

2.根据权利要求1所述的资源配置方法，其特征在于，所述至少一个资源参数是预先配置的。

3.根据权利要求1所述的资源配置方法，其特征在于，所述至少一个资源参数对应第一终端设备的能力信息，和/或所述至少一个资源参数对应第一终端设备的设备类型。

4.根据权利要求3所述的资源配置方法，其特征在于，所述获取至少一个资源参数，包括：

从第一资源参数集合中获取所述至少一个资源参数；

所述第一资源参数集合包含对应多个能力信息和/或设备类型的多个资源参数。

5.根据权利要求3或4所述的资源配置方法，其特征在于，所述第一终端设备的能力信息包括以下中的至少一个：

所述第一终端设备的身份信息；所述身份信息用于指示所述第一终端设备具有资源分配或调度能力；

所述第一终端设备的通信域类型信息；

所述第一终端设备的通信域优先级信息；所述通信域优先级信息用于指示所述第一终端设备的通信域的优先级。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的资源配置方法，其特征在于，所述至少一个资源参数包括以下中的至少一个：信道占用率信息、调制编码方式信息、资源周期信息、资源时长信息。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的资源配置方法，其特征在于，所述方法还包括：发送第一资源指示信息，和/或，所述第一终端设备的能力信息和设备类型信息中的至少一个，所述第一资源指示信息用于指示所述第一时频资源。

8.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

接收来自第二终端设备的第一资源配置信息；

获取与第一资源池对应的第二资源配置信息；

根据所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息，向所述第二终端设备发起连接建立请求，或者，断开与所述第二终端设备的连接。

9.根据权利要求8所述的通信方法，其特征在于，所述第一资源配置信息包括第一信道繁忙率信息、第一调制编码方式信息、第一资源量信息中的至少一个；

所述第二资源配置信息包括第二信道繁忙率信息、第二调制编码方式信息、第二资源量信息中的至少一个。

10.根据权利要求9所述的通信方法，其特征在于，所述根据所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息，断开与所述第二终端设备的连接，包括：

所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率大于或者大于等于所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率；或，

所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率与所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率的差值大于或者大于等于第一门限值；

断开与所述第二终端设备的连接。

11.根据权利要求9所述的通信方法，其特征在于，所述根据所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息，断开与所述第二终端设备的连接，包括：

所述第一资源量信息指示的资源量小于等于或者小于所述第二资源量信息指示的资源量，断开与所述第二终端设备的连接。

12.根据权利要求9所述的通信方法，其特征在于，所述根据所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息，断开与所述第二终端设备的连接，包括：

所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码小于所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码；或，

所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码与所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码的距离大于或者大于等于第二门限值；

断开与所述第二终端设备的连接。

13.根据权利要求9所述的通信方法，其特征在于，所述根据所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息，向所述第二终端设备发起连接建立请求，包括：

所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率小于所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率；或，

所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率与所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率的差值大于或者大于等于第三门限值；

向所述第二终端设备发起连接建立请求。

14.根据权利要求9所述的通信方法，其特征在于，所述根据所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息，向所述第二终端设备发起连接建立请求，包括：

所述第一资源量信息指示的资源量大于所述第二资源量信息指示的资源量，向所述第二终端设备发起连接建立请求。

15.根据权利要求9所述的通信方法，其特征在于，所述根据所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息，向所述第二终端设备发起连接建立请求，包括：

所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码大于或者大于等于所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码；或，

所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码与所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码的距离大于或者大于等于第四门限值；

向所述第二终端设备发起连接建立请求。

16.根据权利要求8-15任意一项所述的通信方法，其特征在于，所述与第一资源池对应的第二资源配置信息是预先配置的。

17.根据权利要求8-15任意一项所述的通信方法，其特征在于，所述获取与第一资源池对应的第二资源配置信息，包括：

获取所述第二终端设备通过信令配置的所述与第一资源池对应的第二资源配置信息。

18.根据权利要求8-17任意一项所述的通信方法，其特征在于，

所述第一资源配置信息与第二资源池对应；或，

所述第一资源配置信息包含于第一半静态调度消息。

19.一种资源配置装置，其特征在于，所述装置包括：处理模块和发送模块；

所述处理模块用于：获取至少一个资源参数；根据所述至少一个资源参数确定第一时频资源；

所述发送模块用于：向至少一个第二终端设备发送至少一个资源配置信息，所述至少一个资源配置信息用于配置用于所述至少一个第二终端设备的至少一个第二时频资源，所述至少一个第二时频资源属于所述第一时频资源。

20.根据权利要求19所述的资源配置装置，其特征在于，所述至少一个资源参数是预先配置的。

21.根据权利要求19所述的资源配置装置，其特征在于，所述至少一个资源参数对应第一终端设备的能力信息，和/或所述至少一个资源参数对应第一终端设备的设备类型。

22.根据权利要求21所述的资源配置装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

从第一资源参数集合中获取所述至少一个资源参数；

所述第一资源参数集合包含对应多个能力信息和/或设备类型的多个资源参数。

23.根据权利要求21或22所述的资源配置装置，其特征在于，所述第一终端设备的能力信息包括以下中的至少一个：

所述第一终端设备的身份信息；所述身份信息用于指示所述第一终端设备具有资源分配或调度能力；

所述第一终端设备的通信域类型信息；

所述第一终端设备的通信域优先级信息；所述通信域优先级信息用于指示所述第一终端设备的通信域的优先级。

24.根据权利要求19至23任意一项所述的资源配置装置，其特征在于，所述至少一个资源参数包括以下中的至少一个：信道占用率信息、调制编码方式信息、资源周期信息、资源时长信息。

25.根据权利要求19至24任意一项所述的资源配置装置，其特征在于，所述发送模块还用于：

发送第一资源指示信息，和/或，所述第一终端设备的能力信息和设备类型信息中的至少一个，所述第一资源指示信息用于指示所述第一时频资源。

26.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块和处理模块；

所述接收模块用于接收来自第二终端设备的第一资源配置信息；

所述处理模块用于：获取与第一资源池对应的第二资源配置信息；根据所述第一资源配置信息和所述第二资源配置信息，向所述第二终端设备发起连接建立请求，或者，断开与所述第二终端设备的连接。

27.根据权利要求26所述的通信装置，其特征在于，所述第一资源配置信息包括第一信道繁忙率信息、第一调制编码方式信息、第一资源量信息中的至少一个；

所述第二资源配置信息包括第二信道繁忙率信息、第二调制编码方式信息、第二资源量信息中的至少一个。

28.根据权利要求27所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率大于或者大于等于所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率；或，

所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率与所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率的差值大于或者大于等于第一门限值；

断开与所述第二终端设备的连接。

29.根据权利要求27所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

所述第一资源量信息指示的资源量小于或者小于等于所述第二资源量信息指示的资源量，断开与所述第二终端设备的连接。

30.根据权利要求27所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码小于所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码；或，

所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码与所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码的距离大于或者大于等于第二门限值；

断开与所述第二终端设备的连接。

31.根据权利要求27所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率小于所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率；或，

所述第二信道繁忙率信息指示的第二信道负载率与所述第一信道繁忙率信息指示的第一信道负载率的差值大于或者大于等于第三门限值；

向所述第二终端设备发起连接建立请求。

32.根据权利要求27所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

所述第一资源量信息指示的资源量大于所述第二资源量信息指示的资源量，向所述第二终端设备发起连接建立请求。

33.根据权利要求27所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码大于或者大于等于所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码；或，

所述第一调制编码方式信息指示的第一调制编码与所述第二调制编码方式信息指示的第二调制编码的距离大于或者大于等于第四门限值；

向所述第二终端设备发起连接建立请求。

34.根据权利要求26-33任意一项所述的通信装置，其特征在于，所述与第一资源池对应的第二资源配置信息是预先配置的。

35.根据权利要求26-33任意一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：

获取所述第二终端设备通过信令配置的所述与第一资源池对应的第二资源配置信息。

36.根据权利要求26-35任意一项所述的通信装置，其特征在于，

所述第一资源配置信息与第二资源池对应；或，

所述第一资源配置信息包含于第一半静态调度消息。

37.一种通信装置，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器；

所述至少一个处理器，用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，如权利要求1至7或8至18中任意一项所述的方法被执行。

38.一种通信装置，其特征在于，包括至少一个处理器、至少一个收发器和至少一个存储器；

所述至少一个收发器，用于接收信号或者发送信号；所述至少一个处理器，用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，使得所述通信装置实现权利要求1至7或8至18中任意一项所述的方法。

39.一种计算机存储介质，其特征在于，包括计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，如权利要求1至7或8至18中任意一项所述的方法被执行。

40.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至7或8至18中任意一项所述的方法。

41.一种芯片，其特征在于，包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合，用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被执行时，如权利要求1至7或8至18中任意一项所述的方法被执行。

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