CN113302948A - 具有顺应性构件的致动器和包括致动器的面板音频扬声器 - Google Patents

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Abstract

一种面板音频扬声器包括在平面中延伸的面板。该扬声器还包括致动器，该致动器耦合到所述面板的一侧并且被配置为将振动耦合到所述面板以使所述面板发射音频波。该致动器包括附接到该面板的表面的刚性框架，该刚性框架包括垂直于所述面板表面延伸的部分和平行于所述面板延伸的板。该致动器还包括形成磁路的磁体组件和磁性线圈。致动器还包括至少一个柔性构件，其将所述磁路连接到所述刚性框架的垂直于所述面板表面延伸的所述部分。所述致动器还包括被定位在所述磁路与所述面板之间的顺应性构件，所述顺应性构件被配置为与不具有所述顺应性构件的致动器相比改进了所述扬声器的响应。

Description

具有顺应性构件的致动器和包括致动器的面板音频扬声器
背景技术
本说明书涉及包括一个或多个顺应性构件的致动器，并且涉及具有致动器的面板音频扬声器。
许多传统扬声器通过在膜片中引起类似活塞的运动来产生声音。相反，面板音频扬声器通过电声致动器在面板中引起分布式振动模式来操作。通常，致动器是电磁致动器或压电致动器。
发明内容
公开了以附接到声音辐射器(例如，显示面板)的致动器为特征的面板音频扬声器。扬声器包括可以改进系统的高频性能的顺应性构件。可以改变顺应性构件的形状和该顺应性构件到质量-弹簧系统的其它部件的相对定位，以适应致动器的大小约束。此外，可以改变顺应性构件的材料性能以影响相应致动器的共振频率。
本发明的第一方面提供一种面板音频扬声器，包括在平面中延伸的面板和耦合到面板的一侧的致动器。致动器被配置为将振动耦合到面板以使面板发出音频波。该致动器包括附接到该面板的表面的刚性框架，该刚性框架包括垂直于该面板表面延伸的部分和平行于该面板延伸的板。该致动器还包括形成磁路的磁体组件和磁性线圈。致动器还包括至少一个柔性构件，该至少一个柔性构件将磁路连接到刚性框架的垂直于面板表面延伸的部分。该致动器还包括被定位在磁路与面板之间的顺应性构件。可以选择顺应性构件的一个或多个性能以调谐面板扬声器的频率响应(换言之，实现期望频率响应)。例如，可以选择以下特性中的任何一个或多个来调谐频率响应：顺应性构件的(多个)构成材料；顺应性构件的形状；顺应性构件的维度；所述顺应性构件相对于所述磁路、面板和板的位置；顺应性构件的硬度；和/或顺应性构件的杨氏模量。应当理解，这些是可以选择的顺应性构件的性能的非限制性示例。可以选择顺应性构件的性能以改进(例如，增加)面板扬声器的高频响应，例如通过改进(例如，增加)对于在5kHz到20kHz的范围内的至少一些频率的频率响应。例如，可以选择顺应性构件的性能以在该范围内的一个或多个频率处提供共振峰，以调整(例如，增加或减小)共振峰的振幅，和/或调节共振峰的宽度。
通常，在另一方面，本发明以一种面板音频扬声器为特征，其包括在平面中延伸的面板。该面板音频扬声器还包括致动器，该致动器耦合到面板的一侧并且被配置为将振动耦合到面板以使得面板发射音频波。该致动器包括附接到该面板的表面的刚性框架，该刚性框架包括垂直于该面板表面延伸的部分和平行于该面板延伸的板。该致动器还包括形成磁路的磁体组件和磁性线圈。致动器还包括至少一个柔性构件，该至少一个柔性构件将磁路连接到刚性框架的垂直于面板表面延伸的部分。所述致动器还包括被定位在所述磁路与所述面板之间的顺应性构件，所述顺应性构件被配置为与在不具有所述顺应性构件的致动器相比，改进所述面板音频扬声器对于从5kHz到20kHz的至少一些频率的响应。
面板音频扬声器的实施方式可以包括以下特征和/或其它方面的一个或多个特征中的一个或多个。例如，顺应性构件可以被定位在磁路与板之间。顺应性构件可以被定位在磁性线圈和板之间，顺应性构件将磁性线圈机械地耦合到板上。
在其它实施方式中，所述顺应性构件被定位在所述面板和所述板之间。顺应性构件可以与面板基本上共同延伸。
在又一些实施方式中，与不具有顺应性构件的致动器相比，面板音频扬声器的响应对于从7.5kHz到20kHz的至少一些频率高至少5dB。
在一些实施方式中，顺应性构件包括泡沫，而在其它实施方式中，顺应性构件包括弹性体。在其它实施方式中，顺应性构件包括压敏粘合剂。在其它实施方式中，顺应性构件包括具有在20至90范围内的肖氏A硬度的材料。
在一些实施方式中，磁性线圈刚性地附连到板。
在其它实施方式中，所述面板包括显示面板。
在另一方面，本发明具有一种移动设备或可穿戴设备，其包括在平面中延伸的电子显示面板。移动设备或可穿戴设备还包括附接到电子显示面板并且在机架的后面板与电子显示面板之间限定第一空间的机架。移动设备或可穿戴设备还包括容纳在第一空间中的电子控制模块。电子控制模块还包括处理器。移动设备或可穿戴设备还包括面向电子显示面板的背板，电子显示面板和背板在其间限定第二空间。移动设备或可穿戴设备还包括容纳在第二空间中并且附接到电子显示面板的表面的致动器，致动器和电子显示面板形成面板音频扬声器。该致动器包括附接到电子显示面板的表面的刚性框架，该刚性框架包括垂直于电子显示面板表面延伸的部分和平行于电子显示面板延伸的板。该致动器包括形成磁路的磁体组件和磁性线圈。致动器还包括至少一个柔性构件，其将磁路连接到刚性框架的垂直于电子显示面板表面延伸的部分。所述致动器还包括被定位在所述磁路与所述电子显示面板之间的顺应性构件，所述顺应性构件被配置为与不具有所述顺应性构件的致动器相比，改进所述面板音频扬声器的针对从5kHz至20kHz的至少一些频率的响应。电子控制模块与致动器电通信，并且被编程为在操作移动设备或可穿戴设备期间激活致动器以使得电子显示面板振动。可选地，移动设备或可穿戴设备可以包括面板音频扬声器的实施方式的先前提到的任何或所有特征。
在一些实施方式中，移动设备是移动电话或平板计算机。在一些实施方式中，可穿戴设备是智能手表或头戴式显示器。
除了其它优点之外，实施例可以以与不包括顺应性构件的类似面板音频扬声器相比在某些频率(例如，高音频频率)具有增强的输出(例如，5dB或更多)的面板音频扬声器。另外，将顺应性构件包括在系统中可以提高面板音频扬声器的性能，而不会显著影响致动器的大小、制造约束或材料成本。
从说明书、附图和权利要求书中，其它优点将是显而易见的。
附图说明
图1是移动设备的实施例的透视图。
图2是图1的移动设备的示意性截面图。
图3是示出包括附接在致动器的基板和磁性线圈之间的顺应性构件的致动器的移动设备的一部分的示意性截面图。
图4A是示出包括附接在致动器的基板和移动设备的面板之间的顺应性构件的致动器的移动设备的一部分的侧视图。
图4B是图4A的移动设备和致动器的示意性截面图。
图5是示出包括图3、4A和4B的基板的致动器的移动设备的截面图，该致动器被附接到包括顺应性构件的面板。
图6是示出具有控制致动器的面板音频扬声器和具有修改的致动器的面板音频扬声器的声压水平与频率的关系的曲线图。
图7是示出由致动器提供的阻断力幅度与该致动器的频率的关系的曲线图，该致动器包括各自具有不同杨氏模量的顺应性构件。
图8是用于移动设备的电子控制模块的实施例的示意图。
在各个附图中相同附图标记表示相同元件。
具体实施方式
本公开以用于诸如分布式扬声器(DML)的面板音频扬声器的致动器为特征。这种扬声器可以集成到移动设备(诸如移动电话)中。例如，参考图1，移动设备100包括设备机架102和触摸面板显示器104或简单的面板104，其包括集成了面板音频扬声器的平板显示器(例如，OLED或LCD显示面板)。移动设备100以各种方式与用户对接，包括通过经由面板104显示图像和接收触摸输入。通常，移动设备具有大约10mm或更小的深度(在z方向上)、60mm至80mm(例如，68mm至72mm)的宽度(在x方向上)以及100mm至160mm(例如，138mm至144mm)的高度(在y方向上)。
移动设备100还产生音频输出。使用面板音频扬声器产生音频输出，该面板音频扬声器通过使平板显示器振动来产生声音。显示面板耦合到致动器，诸如分布式致动器或DMA。致动器是被布置成向诸如面板104的面板提供力从而使面板振动的可移动部件。振动面板生成人类可听到的声波，例如在20Hz到20kHz的范围内。通常，致动器产生可听声波的效率根据致动器、面板以及致动器与面板的耦合的特性而作为频率的函数变化。通常，致动器/面板系统将展示一个或多个共振频率，所述共振频率表示在作为频率函数的声压水平处具有局部最大值的频率。然而，通常希望面板音频扬声器在整个音频频谱上保持相对高的声压水平。
除了产生声音输出之外，移动设备100还可以使用致动器产生触觉输出。例如，触觉输出可以对应于180Hz到300Hz的范围内的振动。
图1还示出对应于图2所示的横截面方向的虚线。参考图2，移动设备100的横截面200示出设备机架102和面板104。为了便于参考，图2还包括具有x、y和z轴的笛卡尔坐标系。设备机架102具有沿着z方向测量的深度和沿着x方向测量的宽度。设备机架102还具有背板，该背板由设备机架102的主要在xy平面中延伸的部分形成。移动设备100包括致动器210，其容纳在由面板104和机架102的背板限定的空间中。更具体地，致动器210在机架102中定位在面板104后面并且固定到面板的背侧。通常，致动器210的大小被设计为装配在由容纳在底盘102中的其它部件限制的体积内，所述其它部件包括电子控制模块220和电池230。
致动器的至少一部分与面板之间的耦合以及因此系统的频率响应可以通过在系统中在适当位置处包括顺应性材料来调谐。例如，参考图3，电磁致动器310包括定位在磁性线圈314和附接(例如，粘合)到面板104的背面的基板326之间的顺应性构件324。致动器310还包括框架312，其包括主要在垂直于基板326的z方向上延伸的两个侧壁以及将磁体组件支撑在磁性线圈314上方的一对柔性构件316a和316b。磁体组件包括包围间隔件320的磁杯318和附接到间隔件的磁极磁体322。磁极磁体322在xy平面中可以是圆形的，并且生成垂直于z轴的径向磁场。磁杯318、间隔件320和磁极磁体322被成形为使得在磁杯的壁与磁极磁体之间存在气隙。该气隙容纳磁性线圈314并且为线圈和磁杯318之间的相对运动提供空间。
在操作致动器期间，电子控制模块220激励磁性线圈314，使得电流通过线圈。该电流感应垂直于磁极磁体322磁场的磁场。由于线圈314在磁场中的放置，线圈314经受由磁体组件的磁场施加的力。由于感应的磁场，磁体组件在z方向上被位移。交替电流方向使得磁体组件在Z方向上前后振动，从而在面板104上施加力，该面板也在Z方向上振动，从而生成声波。
顺应性构件324是将磁性线圈314耦合到基板326的弹簧元件(例如，螺旋弹簧、片簧或锥形弹簧)，该弹簧元件具有被选择为调谐由致动器和面板形成的面板音频扬声器的频率响应的刚度。更一般地，顺应性构件324可以由具有足以修改面板音频扬声器的频率响应(相对于将磁性线圈刚性地耦合到基板)的机械性能的任何材料或材料的组合形成，以在特定频率范围内(例如，在高频处)产生增强的响应，而不显著劣化在其它频率处的响应。通常，顺应性构件324可以由金属、塑料、泡沫、弹性体或压敏粘合剂形成。在一些实施例中，顺应性构件可以由具有在20至90(例如，25或更大、30或更大、35或更大、40或更大、45或更大，例如85或更小、80或更小、75或更小、70或更小、65或更小)范围内的肖氏A硬度的材料形成。此外，顺应性构件应该具有足够弹性，使得不会由于其与致动器的其它部件相互作用而变形或疲劳。通常，顺应性构件324的大小和形状可以变化。通常，可能希望保持顺应性构件尽可能小，以避免增加致动器的大小。在一些实施例中，顺应性构件可被成形以具有与磁性线圈(例如，圆形)相同的占用面积(即，xy平面中的形状)。在一些情况下，顺应性构件可以延伸超过磁性线圈。例如，顺应性构件可以与基板共同延伸。在其它实施方式中，顺应性构件可以沿着面板104的维度延伸。
通常，基于系统的期望频率响应来选择顺应性构件的大小、形状和材料性能。例如，在一些实施例中，选择顺应性构件以在高音频处提供增加的频率响应，而在较低频率处不显著降低响应。例如，对于至少一些高于7kHz的频率(例如，从约7kHz到约15kHz)，相对于没有顺应性构件的可比较系统，顺应性构件可以产生4dB或更大(例如，5dB或更大，6dB或更大)的声压水平的增加。
虽然图3示出了包括定位在磁性线圈314和基板326之间的顺应性构件324的致动器310，但是其它布置也是可能的。例如，在一些实施例中，顺应性构件可以被定位在致动器的基板与移动设备的面板之间。图4A和4B示出了这种系统的示例。具体地，图4A和4B示出具有被结合到顺应性构件424的基板326的致动器410，该顺应性构件继而结合到面板104。顺应性构件424与基板326共同延伸，并且用于修改从致动器410到面板104的振动的耦合。图4B还包括线圈架或绕线筒428，其是用于线圈314的壳体。因此，虽然图4A示出线圈314，但关于图4B，线圈被线圈架428隐藏而看不到。虽然图4A示出了其中顺应性构件424与基板326共同延伸的实施方式，但是在一些实施方式中，顺应性构件仅延伸基板的维度的一部分。
其它布置也是可能的。例如，虽然顺应性构件424与基板326共同延伸，但是图5示出通过与面板504共同延伸的顺应性构件524而附接到面板504的致动器510。例如，顺应性构件例如通过面板供应商和随后施加到面板的通用致动器被施加(例如，层压)到面板的背面。当致动器源自多个不同的供应商和/或当使用没有集成顺应性构件的致动器设计时，这可能是有利的。由具有集成的顺应性构件的面板提供的另一优点是，当与包括不具有集成的顺应性构件的面板的移动设备比较时，面板、顺应性构件和致动器的组合可以占据更少的空间(例如，如在z方向上测量)。
现在转到顺应性构件对面板音频扬声器的频率响应的影响的示例，图6示出对于两个面板音频扬声器的以dB为单位测量的声压水平与以Hz为单位测量的频率的关系的曲线图600。第一曲线601对应于以不包括顺应性构件的控制致动器为特征的面板音频扬声器的频率响应。第二曲线602对应于以修改的致动器的面板音频扬声器为特征的频率响应，该修改的致动器包括定位在线圈和面板之间的顺应性构件，如关于图4A和4B所描述的。曲线600示出某些频率，在这些频率下，修改的致动器提供了比控制致动器更大的输出。具体地，对于从大约7.5kHz到刚好低于20kHz的频率，以修改的致动器为特征的面板音频扬声器输出比以控制致动器为特征的面板音频扬声器大大约6dB的声压水平。
如上所述，顺应性构件的材料性能有助于致动器到面板104的功率传递。例如，图7示出由致动器提供的以N/V测量的阻断力幅度与以Hz为单位测量的致动器频率的关系的曲线图700。阻断力幅度是由致动器针对特定驱动电压生成的最大力。曲线图700示出四条曲线，每条曲线对应于包括具有不同杨氏模量的顺应性构件的致动器。曲线701至704分别对应于具有杨氏模量为0.8MPa、6MPa、10MPa和14MPa的顺应性构件的致动器。致动器的顺应性构件是环形弹性材料。曲线700示出每个致动器在大约175Hz的峰值频率。
峰值频率对应于致动器的第一共振频率。在较高频率处的局部峰值对应于致动器的第二共振频率。曲线700示出改变顺应性构件的杨氏模量导致每个致动器展示不同的第二共振频率。此外，曲线700示出随着顺应性构件的杨氏模量增加，相应致动器的第二共振的频率也增加。
通常，所公开的致动器由电子控制模块(例如由上面图2中的电子控制模块220)控制。通常，电子控制模块由一个或多个电子部件组成，所述电子部件从移动电话的一个或多个传感器和/或信号接收器接收输入，处理输入，并且生成和传递信号波形，所述信号波形使得致动器210提供合适的触觉响应。参考图8，诸如移动设备100的移动设备的示例性电子控制模块800包括处理器810、存储器820、显示驱动器830、信号生成器840、输入/输出(I/O)模块850和网络/通信模块860。这些部件彼此电通信(例如，经由信号总线802)并且与致动器210电通信。
处理器810可以被实现为能够处理、接收或传送数据或指令的任何电子设备。例如，处理器810可以是微处理器、中央处理单元(CPU)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)或这些设备的组合。
存储器820具有存储在其上的各种指令、计算机程序或其它数据。指令或计算机程序可以被配置为执行关于移动设备描述的操作或功能中的一个或多个。例如，指令可以被配置为经由显示驱动器830、信号生成器840、I/O模块850的一个或多个部件、经由网络/通信模块860可访问的一个或多个通信信道、一个或多个传感器(例如，生物计量传感器、温度传感器、加速度计、光学传感器、气压传感器、湿度传感器等)和/或致动器210来控制或协调设备的显示器的操作。
信号生成器840被配置成产生具有适合于致动器210的变化的振幅、频率和/或脉冲轮廓的AC波形，并且经由致动器产生声学和/或触觉响应。尽管被描绘为单独的部件，但是在一些实施例中，信号生成器840可以是处理器810的一部分。在一些实施例中，信号生成器840可以包括放大器，例如作为其整体或单独的部件。
存储器820可以存储可以由移动设备使用的电子数据。例如，存储器820可以存储电数据或内容，诸如音频和视频文件、文档和应用、设备设置和用户偏好、定时和控制信号或用于各种模块的数据、数据结构或数据库等等。存储器820还可以存储用于重建各种类型的波形的指令，所述波形可以由信号生成器840用来为致动器210生成信号。存储器820可以是任何类型的存储器，例如随机存取存储器、只读存储器、闪存、可移动存储器或其它类型的存储元件，或者这些设备的组合。
如上文简要讨论的，电子控制模块800可以包括在图8中表示为I/O模块850的各种输入和输出部件。尽管I/O模块850的部件在图8中表示为单个项目，但移动设备可以包括若干不同输入部件，包括用于接受用户输入的按钮、麦克风、开关和拨号盘。在一些实施例中，I/O模块850的部件可以包括一个或多个触摸传感器和/或力传感器。举例来说，移动设备的显示器可以包括使得用户能够将输入提供到移动设备的一个或多个触摸传感器及/或一个或多个力传感器。
I/O模块850的每个部件可以包括用于生成信号或数据的专用电路。在一些情况下，部件可以产生或提供针对与显示器上呈现的提示或用户界面对象相对应的应用特定输入的反馈。
如上所述，网络/通信模块860包括一个或多个通信信道。这些通信信道可以包括一个或多个无线接口，其提供处理器810和外部设备或其它电子设备之间的通信。通常，通信信道可以被配置为传送和接收可以由在处理器810上执行的指令解释的数据和/或信号。在一些情况下，外部设备是被配置为与其它设备交换数据的外部通信网络的一部分。通常，无线接口可以包括但不限于射频、光、声和/或磁信号，并且可以被配置为通过无线接口或协议进行操作。示例无线接口包括射频蜂窝接口、光纤接口、声学接口、蓝牙接口、近场通信接口、红外接口、USB接口、Wi-Fi接口、TCP/IP接口、网络通信接口或任何常规通信接口。
在一些实施方式中，网络/通信模块860的通信信道中的一个或多个可以包括移动设备和另一设备之间的无线通信信道，所述另一设备诸如另一移动电话、平板电脑、计算机等。在一些情况下，输出、音频输出、触觉输出或视觉显示元素可以被直接传送到另一设备以供输出。例如，可以从移动设备100向移动电话传送可听警报或视觉警告以在该设备上输出，反之亦然。类似地，网络/通信模块860可以被配置为接收在另一设备上提供的输入以控制移动设备。例如，可以将可听警报、视觉通知或触觉警报(或其指令)从外部设备传送到移动设备以用于呈现。
本文公开的致动器技术可以用在面板音频系统中，例如，被设计为提供声学和/或触觉反馈。该面板可以是例如基于LCD技术的OLED的显示系统。面板可以是智能电话、平板计算机或可穿戴设备(例如，智能手表或头戴式设备，诸如智能眼镜)的一部分。
其它实施例在以下权利要求中。

Claims (16)

1.一种面板音频扬声器，包括：
面板，所述面板在平面中延伸；
致动器，所述致动器耦合到所述面板的一侧并且被配置成将振动耦合到所述面板以使所述面板发射音频波，所述致动器包括：
刚性框架，所述刚性框架附接到所述面板的表面，所述刚性框架包括垂直于所述面板表面延伸的部分和平行于所述面板延伸的板；
磁体组件和磁性线圈，所述磁体组件和所述磁性线圈形成磁路；
至少一个柔性构件，所述至少一个柔性构件将所述磁路连接到所述刚性框架的垂直于所述面板表面延伸的所述部分；以及
顺应性构件，所述顺应性构件被定位在所述磁路与所述面板之间，所述顺应性构件被配置成与不具有所述顺应性构件的所述致动器相比，改进所述面板音频扬声器对于从5kHz到20kHz的至少一些频率的响应。
2.根据权利要求1所述的面板音频扬声器，其中，所述顺应性构件被定位在所述磁路与所述板之间。
3.根据权利要求2所述的面板音频扬声器，其中，所述顺应性构件被定位在所述磁性线圈与所述板之间，所述顺应性构件将所述磁性线圈机械地耦合到所述板。
4.根据权利要求1所述的面板音频扬声器，其中，所述顺应性构件被定位在所述面板与所述板之间。
5.根据权利要求4所述的面板音频扬声器，其中，所述顺应性构件与所述面板基本上共同延伸。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的面板音频扬声器，其中，与不具有所述顺应性构件的所述致动器相比，对于从7.5kHz到20kHz的至少一些频率，所述面板音频扬声器的所述响应高至少5dB。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的面板音频扬声器，其中，所述顺应性构件包括泡沫。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的面板音频扬声器，其中，所述顺应性构件包括弹性体。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的面板音频扬声器，其中，所述顺应性构件包括压敏粘合剂。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的面板音频扬声器，其中，所述顺应性构件包括具有在从20至90范围内的肖氏A硬度的材料。
11.根据权利要求1或权利要求4至10中的任一项所述的面板音频扬声器，其中，所述磁性线圈刚性地附接到所述板。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的面板音频扬声器，其中，所述面板包括显示面板。
13.一种移动设备，包括：
电子显示面板，所述电子显示面板在平面中延伸；
机架，所述机架附接到所述电子显示面板并且限定所述机架的背面板与所述电子显示面板之间的第一空间；
容纳在所述第一空间中的电子控制模块，所述电子控制模块包括处理器；
背板，所述背板面向所述电子显示面板，所述电子显示面板和所述背板限定其之间的第二空间；以及
致动器，所述致动器容纳在所述第二空间中并且附接到所述电子显示面板的表面，所述致动器和所述电子显示面板形成面板音频扬声器，其中，所述致动器包括：
刚性框架，所述刚性框架附接到所述电子显示面板的表面，所述刚性框架包括垂直于所述电子显示面板表面延伸的部分和平行于所述电子显示面板延伸的板；
磁体组件和磁性线圈，所述磁体组件和所述磁性线圈形成磁路；
至少一个柔性构件，所述至少一个柔性构件将所述磁路连接到所述刚性框架的垂直于所述电子显示面板表面延伸的所述部分；以及
顺应性构件，所述顺应性构件被定位在所述磁路与所述电子显示面板之间，所述顺应性构件被配置成与不具有所述顺应性构件的所述致动器相比，改进所述面板音频扬声器对于从5kHz到20kHz的至少一些频率的响应，
其中，所述电子控制模块与所述致动器电通信，并且被编程为在所述移动设备操作期间激活所述致动器以引起所述电子显示面板振动。
14.根据权利要求13所述的移动设备，其中，所述移动设备是移动电话或平板计算机。
15.一种可穿戴设备，包括：
电子显示面板，所述电子显示面板在平面中延伸；
机架，所述机架附接到所述电子显示面板并且限定所述机架的背面板与所述电子显示面板之间的第一空间；
容纳在所述第一空间中的电子控制模块，所述电子控制模块包括处理器；
背板，所述背板面向所述电子显示面板，所述电子显示面板和所述背板限定其之间的第二空间；以及
致动器，所述致动器容纳在所述第二空间中并且附接到所述电子显示面板的表面，所述致动器和所述电子显示面板形成面板音频扬声器，其中，所述致动器包括：
刚性框架，所述刚性框架附接到所述电子显示面板的表面，所述刚性框架包括垂直于所述电子显示面板表面延伸的部分和平行于所述电子显示面板延伸的板；
磁体组件和磁性线圈，所述磁体组件和所述磁性线圈形成磁路；
至少一个柔性构件，所述至少一个柔性构件将所述磁路连接到所述刚性框架的垂直于所述电子显示面板表面延伸的所述部分；以及
顺应性构件，所述顺应性构件被定位在所述磁路与所述电子显示面板之间，所述顺应性构件被配置成与不具有所述顺应性构件的所述致动器相比，改进所述面板音频扬声器对于从5kHz到20kHz的至少一些频率的响应，
其中，所述电子控制模块与所述致动器电通信，并且被编程为在所述可穿戴设备操作期间激活所述致动器以引起所述电子显示面板振动。
16.根据权利要求15所述的可穿戴设备，其中，所述可穿戴设备是智能手表或头戴式显示器。
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