CN113302903A - 用于确定移动设备在表面上方的高度的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

确定一个或更多个移动设备在表面上方的一个或更多个高度。本文描述的特定实施方式包括机器，该机器检索第一数据(例如，由移动设备的传感器确定的测量值或者移动设备的估计位置)，基于第一数据确定位置情境，基于所确定的位置情境来识别待被检索以在确定在表面上方移动设备所位于的估计高度时使用的第二数据(例如，由移动设备的传感器确定的测量值或者移动设备的特征的状态指示符值)，检索第二数据以及基于检索到的第二数据确定在表面上方移动设备所位于的估计高度。

Description

用于确定移动设备在表面上方的高度的系统和方法
背景技术
知道表面(例如，地平面表面之外或结构的地板平面表面)上方移动设备所位于的高度具有许多有价值的用途。例如，在表面上方的高度可以用于校准移动设备的压力传感器，相对于表面的已知海拔高度估计移动设备的海拔高度，或者估计表面(例如，建筑物中的地板)的海拔高度。过去的方法通常假定移动设备位于表面上方的共同期望的高度处，例如约0.9米或3英尺，这对应于移动设备可能放置在其上或放置在其中的物体(例如，家具、口袋或包)的高度。在一些情况下，在表面上方的共同期望的高度可能与移动设备在表面上方的真实高度相差超过1米(例如，当移动设备不在用户的口袋中而是相反在电话呼叫期间被紧贴着用户的耳朵时)。因此，使用共同期望的高度是不可靠的，并且共同期望的高度的不同使用将导致错误的结果，所述错误的结果可能是不可接受的或者可能待改进。因此，对表面上方移动设备所位于的高度的更精确的估计将有利于用于提高高度的实用性。本文描述了用于确定移动设备的改进的高度估计的系统和方法。
附图说明
图1描绘了其中可以运行用于确定移动设备在表面上方的高度的系统和方法的环境。
图2描绘了用于确定移动设备在表面上方的高度的过程。
图3A至图3H描绘了用于基于所确定的位置情境和其他数据来估计在表面上方移动设备所位于的高度的过程。
图4示出了环境的发射器、移动设备和服务器的部件，在该环境中可以运行用于确定移动设备在表面上方的高度的系统和方法。
具体实施方式
本文描述了用于确定移动设备在表面上方的高度的系统和方法。为了说明的目的，图1描绘了环境100，该环境100包括定位系统(例如，地面发射器110的网络和/或卫星150的网络)，如本领域所公知的，定位系统被配置成发送用于估计移动设备120的位置的定位信号。可以在移动设备120或服务器130处确定估计的位置。通过示例的方式，移动设备120可以是移动电话或其他无线通信设备、便携式计算机、导航设备、跟踪设备、接收器或其他合适的设备。发射器110、移动设备120和服务器130中的可能的部件的示例在图4中示出并且在接近本公开内容的结尾的“其他方面”部分中或者本文其他位置进行讨论。压力和温度传感器(未示出)可以与发射器110中的任何一个处于共同位置，并且可以生成压力和温度的测量，所述压力和温度的测量用于使用以下已知的气压公式来估计特定移动设备的未知海拔高度hmobile：
hmobile＝hsensr-(RT/gM)ln(Psensor/Pmobile) (式1)，
其中，Pmobile是来自移动设备的压力传感器的压力的估计，Psensor是压力的估计，并且T是来自发射器的位置的温度估计，hsensor是发射器的估计海拔高度(altitude)，g对应于重力引起的加速度(例如，-9.8m/s2)，R是气体常数，并且M是空气的摩尔质量。由于移动设备的压力传感器的漂移，因此海拔高度的估计通常有一定程度的误差，这需要随着时间推移对压力传感器进行精确的校准。本公开内容的各方面涉及确定在表面上方移动设备驻留的高度，其除了其他用途外可以用于校准该移动设备的压力传感器。
如本文所述，可以确定移动电话的不同“位置情境(location contexts)”，并且可以使用所确定的位置情境来估计在表面(例如，地面、地板或另一种类型的表面)上方移动设备所位于的高度。所得的估计高度具有本文稍后讨论的许多用途，包括用于校准移动设备的压力传感器、用于估计移动设备的海拔高度或者用于估计表面的海拔高度。通过示例的方式，位置情境可以包括：特定移动设备处于已知的位置；特定移动设备是静止的；特定移动设备在自行车上；特定移动设备与正在行走或跑步的用户在一起；特定移动设备在车辆中；或者本文描述的其他位置情境。为了说明的目的，图1描绘了前述位置情境中的一些。如本文稍后讨论的，可以使用第一数据来确定特定移动设备的特定位置情境，在这之后，将所确定的位置情境连同第二数据一起使用来确定在表面上方移动设备所位于的估计高度。稍后提供关于第一数据和第二数据的细节。
本文描述了用于估计在表面上方移动设备所位于的高度的不同方法，包括：(i)方法：使用第一数据来识别位置情境，该位置情境继而用于识别第二数据，该第二数据继而用于确定估计的高度，以及(ii)方法：使用第一数据来识别位置情境，该位置情境继而用于识别可能的估计高度，所述可能的估计高度继而用于识别第二数据，该第二数据继而用于从可能的估计高度中选择估计高度。如图1所示，可以使用一个或更多个数据源140来存储不同的位置情境。对于每个位置情境，数据源140可以存储用于从其他位置情境中识别该位置情境的第一数据，并且还可以与特定位置情境相关联地存储特定第二数据和/或特定的可能的高度。在一些实施方式中，仅与同特定位置情境相关联地存储的特定第二数据相关联地存储特定的可能的高度。
在图2A中示出了用于确定移动设备在表面上方的高度的第一过程，其包括以下步骤：检索第一数据(210)，该第一数据包括以下中的一个或更多个：(i)由移动设备的至少一个传感器确定的至少一个测量值，或者(ii)移动设备的至少一个估计位置；基于第一数据，确定位置情境(220)；基于所确定的位置情境，识别待被检索以在确定在表面上方移动设备所位于的估计高度时使用的第二数据(230)，其中，第二数据包括以下中的一个或更多个：(i)由移动设备的至少一个传感器确定的至少一个测量值或者(ii)移动设备的特征的至少一个状态指示符值；检索第二数据(240)；基于检索到的第二数据，确定在表面上方移动设备所位于的估计高度(250)；以及(可选地)使用在表面上方的估计高度来实现结果(260)。以下讨论用于这些步骤中的每一个的实施方式。
最初，检索第一数据(210)。在步骤210的不同实施方式中，第一数据包括：(i)由移动设备的至少一个传感器确定的至少一个测量值，(ii)移动设备的至少一个估计位置，或者(i)和(ii)两者。通过示例的方式，在步骤210期间数据的检索可以包括从数据源(例如，传感器、存储器或其他数据源)接收数据，并且可选地包括从数据源请求数据。请求可以采用任何已知的形式。
基于第一数据确定位置情境(220)。位置情境指定可以用于确定移动设备在表面上方的高度的移动设备的位置情况。在步骤220的一个实施方式中，所确定的位置情境指定移动设备处于已知位置(例如，移动电话的用户的住宅或工作场所，或者另一类型的区域或地方)。在步骤220的其他实施方式中，位置情境将移动设备的估计位置情况指定为是以下任一种：(i)与步行的用户一起；(ii)在自行车上或与骑自行车的用户一起；(iii)在诸如汽车或公共运输工具的车辆中；(iv)静止的；或者(v)掉落之后在表面上。在这些其他实施方式中，位置情境可以选自包括估计的位置情况(i)至(v)的不同组合的一组可能的位置情境，这允许定制的实现方式，例如，第一实施方式包括一个可能的位置情境构成的组，第二实施方式包括两个可能的位置情境构成的组；第三实施方式包括三个可能的位置情境构成的组；第四实施方式包括四个可能的位置情境构成的组；以及第五实施方式包括五个可能的位置情境构成的组。下面在标题为“基于检索到的第一数据确定位置情境”的部分下提供了基于第一数据的不同值确定不同位置情境的示例。
基于所确定的位置情境，识别待被检索的第二数据以在确定在表面上方移动设备所位于的估计高度时使用(230)。在步骤230的不同实施方式中，第二数据包括：(i)由移动设备的至少一个传感器确定的至少一个测量值，(ii)移动设备的特征的至少一个状态指示符值，或者(i)和(ii)两者。稍后在“第二数据”标题下提供不同的第二数据的示例。在步骤230的第一实施方式中，将与所确定的位置情境相关联的一种或更多种类型的数据识别为待被检索的第二数据。通过示例的方式，可以在存储了不同数据类型(所述不同数据类型各自与一个或更多个位置情境具有关联)的数据源的搜索查询中使用所确定的位置情境，并且使用所确定的位置情境来查找作为待被检索的第二数据的、与该位置情境相关联的数据类型。所存储的数据类型可以是指定待被检索的数据的特定类型的标识符，数据的特定类型例如为来自移动设备的传感器的测量值或者来自移动设备的API的一个或更多个状态指示符中的任何一个的值。在步骤230的第二实施方式中，识别与所确定的位置情境相关联的数据的一个或更多个值作为待被检索的第二数据。通过示例的方式，可以在数据源的搜索查询中使用所确定的位置情境，该数据源存储了分别与任意数目的位置情境相关联的不同数据值，并且所确定的位置情境用于查找作为待被检索的第二数据、与该位置情境相关联的数据的所有值。例如，所存储的数据值可以是由移动设备的传感器确定的测量的值，或者是来自移动设备的API的一个或更多个状态指示符的值。通过示例的方式，图1示出了存储有不同的组的数据类型或数据值(例如，第二数据1至第二数据N)的数据源140，其中，每组数据类型或数据值与一个或更多个位置情境(例如，位置情境1至位置情境N)相关联。在步骤230的第一实施方式和第二实施方式的一些实现方式中，不管所确定的位置情境如何，还可以识别与除所确定的位置情境以外的其他位置情境相关联的附加数据类型或数据值以用于进行检索，或者可以从检索中排除这样的附加数据类型或数据。另外，如果当前确定的位置情境与先前的位置情境相同以及该数据的新的值不可用，则可以缓存与在较早时间确定的先前的位置情境相关联地检索的数据的先前检索到的值以用于稍后的检索。
检索第二数据(240)。通过示例的方式，在步骤240期间对数据值的检索可以包括从数据的源(例如，传感器、存储器、数据源或者数据值的任何其他合适的源)接收数据，并且可选地包括从数据的源请求数据。请求可以采用任何已知的形式。
基于检索到的第二数据来确定在表面上方移动设备所位于的估计高度(250)。在图3A至图3H中提供了基于不同的位置情境和相关联的第二数据来确定不同的估计高度的示例，这稍后讨论。
可选地，使用在表面上方的估计高度来实现结果(260)。
在可选步骤260的第一实施方式中，使用在表面上方的估计高度来基于移动设备的估计海拔高度与表面的已知海拔高度和步骤250期间确定的估计高度之和之间的差来校准移动设备的压力传感器。通过示例的方式，可以使用任何已知方式(例如，卫星或地面定位系统、大气定位系统或其他系统)来确定移动设备的估计海拔高度，并且在本公开内容的“校准”标题下的描述示出了如何使用在表面上方的估计高度来校准移动设备的压力传感器。
在可选步骤260的第二实施方式中，使用在表面上方的估计高度来确定作为表面的已知海拔高度与步骤250期间确定的估计高度之和的、移动设备的估计海拔高度。通过示例的方式，可以从数据源(例如，建筑物或地形数据库，该建筑物或地形数据库以与和移动设备的地点的初始估计相匹配的地点相关联地存储已知海拔高度)或者与移动设备进行通信的本地信标(例如，WiFi信标)、由移动设备的用户识别出的楼层号或地点或者其他信息来访问表面的已知海拔高度。
在可选步骤260的第三实施方式中，使用在表面上方的估计高度来估计作为移动设备的估计海拔高度与步骤250期间确定的估计高度之间的差的、表面的海拔高度。通过示例的方式，可以使用任何已知方式(例如，卫星或地面定位系统、大气定位系统或其他系统)来确定移动设备的估计海拔高度。
在图2B中示出了用于确定移动设备在表面上方的高度的第二过程，其包括以下步骤：检索第一数据(215)，该第一数据包括以下中的一个或更多个：(i)由移动设备的至少一个传感器确定的至少一个测量值，或者(ii)移动设备的至少一个估计位置；基于第一数据，确定位置情境(225)；基于所确定的位置情境，识别在表面上方移动设备所位于的一个或更多个可能的估计高度(235)；(可选地)确定一个或更多个可能的估计高度是否包括一个以上的可能的估计高度(245)；(可选地)如果一个或更多个可能的估计高度仅包括一个可能的估计高度，则选择该一个可能的估计高度作为在表面上方移动设备所位于的高度(255)；识别待被检索以在选择可能的估计高度之一作为在表面上方移动设备所位于的估计高度时使用的第二数据(265)；检索第二数据(275)；以及使用检索到的第二数据来确定可能的估计高度中的哪一个是在表面上方移动设备所位于的估计高度(285)；以及(可选地)使用在表面上方的估计高度来实现结果(295)。下面讨论这些步骤中的每一个。下面讨论这些步骤中的每一个。
检索第一数据(215)，并且基于第一数据确定位置情境(225)。用于步骤215和225的细节是用于图2A的步骤210和220的相同的细节。
基于所确定的位置情境，识别在表面上方移动设备所位于的一个或更多个可能的估计高度(235)。通过示例的方式，一个或更多个可能的高度可以由数据源与所确定的位置情境相关联地存储，并且可以在对该数据源的搜索查询中使用所确定的位置情境，使得使用所确定的位置情境来查找一个或更多个可能的估计高度。
可选地，进行关于所述一个或更多个可能的估计高度是否包括一个以上可能的估计高度的确定(245)，这可以是对可能的高度的数目的简单查询以及关于可能的高度的数目是否超过一个可能的高度的确定，并且如果所述一个或更多个可能的估计高度仅包括一个可能的估计高度，则选择该一个可能的估计高度作为表面上方移动设备所位于的高度(255)。
识别待被检索以在选择可能的估计高度之一作为在表面上方移动设备所位于的高度时使用的第二数据(265)。通过示例的方式，一个或更多个可能的估计高度中的每一个可以由数据源与相应的一组第二数据相关联地存储，并且可以在对该数据源的搜索查询中使用识别出的可能的估计高度，使得使用可能的估计高度来查找与那些可能的估计高度相关联的第二数据。替选地，所确定的位置情境可以查找可能的估计高度和与可能的估计高度相关联的第二数据两者。用于步骤265的细节是用于图2A的步骤230的相同的细节。
随后检索识别出的第二数据(275)。用于步骤275的细节是用于图2A的步骤240的相同的细节。
基于检索出的第二数据，选择可能的估计高度之一作为在表面上方移动设备所位于的估计高度(285)。在图3A至图3H中提供了基于不同的第二数据确定不同的估计高度的示例，这稍后讨论。确定的估计高度是所选择的高度。
可选地，使用在表面上方的估计高度来实现结果(295)。用于步骤295的细节是用于图2A的步骤260的相同的细节。
以下部分描述了图2A和图2B的不同实施方式，包括(i)用于基于检索到的第一数据确定位置情境的不同方法，(ii)第二数据的示例，以及(iii)讨论用于估计在表面上方移动设备所位于的高度的不同方法。在前进到这些部分之前，注意以下描述的不同实施方式可能牵连的移动设备特征的示例。通过示例的方式，在图4中提供了移动设备(例如，图1的任何移动设备120)的这些特征，图4示出了移动设备可以包括：用于与发射器交换信息的发射器接口21(例如，本文已知或以其他方式公开的天线和RF前端部件)；一个或更多个处理器22；存储器/数据源23，其用于提供数据的存储和检索以及用于提供来自与本文所述的操作的方法或可以由处理器22或其他部件执行的其他处理有关的模块的指令的存储和检索；用于允许用户提供输入和接收输出的用户接口26(例如，显示器、键盘、麦克风、扬声器、其他)；用于与服务器或移动设备外部的其他设备交换信息的另一接口27(例如，天线、网络接口或其他已知的有线或无线链路)；GNSS接口和GNSS处理单元(未示出)；以及本领域普通技术人员已知的典型移动设备的任何其他部件。移动设备可以包括不同的传感器24——例如，用于测量移动设备的加速度的加速度计、用于测量移动设备的方向的陀螺仪、用于测量移动设备的移动的各个方面的任何其他惯性测量单元(IMU)、用于测量移动设备的海拔高度处的压力的压力传感器、用于测量移动设备的内部温度的温度传感器、用于测量环境光的光传感器、用于测量声音的麦克风、用于捕获图像的摄像装置或者其他已知的传感器。如下面将讨论的，这些传感器用于生成数据(例如，第一数据和/或第二数据)。移动设备还可以包括一个或更多个应用程序编程接口(API)25，其提供稍后在“第二数据”部分下描述的不同状态指示符。
如图4所示，存储器/数据源23可以包括存储具有可执行指令的软件模块的存储器，并且处理器22可以通过执行来自模块的指令来执行不同的动作，包括：(i)执行如本文所述或者本领域技术人员以其他方式理解为可在移动设备处执行的方法中的一部分或者全部(例如，确定位置情境、估计高度、使用估计的高度、检索第一数据和/或检索第二数据)；(ii)移动设备的海拔高度的估计；(iii)接收信号的GNSS或地面信号处理以确定位置信息(例如，接收信号的到达时间或传播时间、移动设备与发射器之间的伪距、来自发射器的大气信息和/或与每个发射器相关联的位置或其他信息)；(iv)使用位置信息来计算移动设备的估计位置；(v)基于来自移动设备的惯性传感器的测量来确定移动；或者(vi)本公开内容中描述的操作所需的其他处理。
基于检索到的第一数据确定位置情境
在图2A的步骤220或图2B的步骤225的一个实施方式中，位置情境将移动设备的估计位置情况指定为以下中的任何一个：(i)与步行的用户一起；(ii)在自行车上或与骑自行车的用户一起；(iii)在车辆中；(iv)静止的；或者(v)掉落之后在地面或地板上。在不同的实现方式中考虑移动设备的估计位置情况(例如，与步行的用户一起；在自行车上或与骑自行车的用户一起；在车辆中；静止的；或者掉落之后在地面或地板上)的任何组合来作为可能的位置情境——例如，在第一实现方式中仅考虑估计位置情况中的一个(例如，确定位置情境是否是静止的)，在第二实现方式中仅考虑估计位置情况中的两个(例如，确定位置情境是与步行的用户一起还是在车辆中)，在第三实现方式中仅考虑估计位置情况中的三个，在第四实现方式中仅考虑估计位置中的四个，或者在第五实现方式中考虑所有五个估计位置。
当第一数据包括由移动设备的一个或更多个惯性传感器(例如，诸如惯性测量单元(IMU)、单个加速度计和/或单个陀螺仪)确定的一个或更多个测量值时，基于第一数据确定位置情境使用下面关于第一组实施方式至第五组实施方式描述的结论的不同组合中的任何一个。
在第一组实施方式中，当所述一个或更多个测量值指示与行走或跑步的用户相关联的运动时，所确定的位置情境将移动设备的估计位置情况指定为与步行(例如，行走或跑步)的用户一起。在不同的实施方式中，当测量值表示用户的步进运动(例如，如本领域已知的，随时间记录的与行走或跑步运动相关联的重复运动)时，或者当测量值包括来自陀螺仪的指示移动设备在由正在行走或跑步的用户携带时(例如，当与用户的手或口袋一起移动时)被周期性定位的方位(或者多个方位)的相同角方位的周期性测量(或者相同的角方位序列的周期性测量)时，所述一个或者更多个测量值指示用户的行走或跑步运动。
在第二组实施方式中，当所述一个或更多个测量值指示与移动中的自行车相关联的运动时，所确定的位置情境将移动设备的估计位置情况指定为在自行车上或者与骑自行车的用户一起。在一个实施方式中，当由移动设备的IMU测量的运动包括当自行车在不平坦的自行车路上移动时引起的振动(例如，可能由零星、偶然或一致的不同程度的加速度的向上和向下Z加速度表示的特定振动)时，所述一个或更多个测量值指示与移动中的自行车相关联的运动。通过示例的方式，如果测量到的向上和向下Z加速度的扩展(spread)超过阈值达测量Z加速度的时间的某个百分比(例如，2m/s^2 50％的时间)，则测量到的向上和向下Z加速度指示移动设备在自行车上。在另一实施方式中，当由移动设备的加速度计测量的XY方向的运动表示当自行车在行驶中增加或减小其速度而引起的零星、偶然或一致的不同程度的加速度的增加或减小时，所述一个或更多个测量值指示与移动中的自行车相关联的运动。通过示例的方式，如果测量到的XY加速度的增加和减小的扩展超过阈值达测量XY加速度的时间的某个百分比(例如，5m/s^2 75％的时间)，则测量到的增加和减小的XY加速度指示移动设备在自行车上。
在第三组实施方式中，当所述一个或更多个测量值指示与移动中的车辆(例如，汽车)相关联的运动时，所确定的位置情境将移动设备的估计位置情况指定为在车辆中。在一个实施方式中，当由移动设备的IMU测量的运动包括当车辆在地面上移动时引起的振动(例如，可以由零星、偶然或一致的不同程度的加速度的向上和向下Z加速度表示的特定振动)时，所述一个或更多个测量值指示与移动中的车辆相关联的运动。通过示例的方式，如果测量到的向上和向下Z加速度的扩展超过阈值达测量Z加速度的时间的某个百分比(例如，3m/s^2 50％的时间)，则测量到的向上和向下Z加速度指示移动设备在车辆中。在另一实施方式中，当由移动设备的加速度计测量的XY方向的运动表示当车辆在行驶中增加和减小其速度而引起的零星、偶然或一致的不同程度的加速度的增加或减小时，所述一个或更多个测量值指示与移动中的车辆相关联的运动。通过示例的方式，如果测量到的XY加速度的增加和减小的扩展超过阈值达测量XY加速度的时间的某个百分比(例如，10m/s^2 50％的时间)，则测量到的增加和减小的XY加速度指示移动设备在车辆中。
在第四组实施方式中，当所述一个或更多个测量值指示未运动时，所确定的位置情境将移动设备的估计位置情况指定为是静止的。通过示例的方式，当在预定时间量(例如，1秒、10.0秒)内测量的加速度计的两个读数彼此之间的差低于加速度阈值(例如，1m/s^2，其考虑了可能的测量误差)时，所述一个或更多个测量值指示未运动。通过另一示例的方式，当在预定的时间量(例如，1秒、10.0秒)内测量的陀螺仪的两个方向读数彼此之间的角度间隔低于方向阈值(例如，小于10度的角度间隔，其考虑了可能的测量误差)时，所述一个或更多个测量值指示没有移动。
在第五组实施方式中，当所述一个或更多个测量值指示与下落到表面并停留在表面上相关联的运动时，所确定的位置情境将移动设备的估计位置情况指定为掉落之后位于表面上。通过示例的方式，当移动设备的加速度计测量到经由从一个测量到另一测量的超过阈值变化量(例如，由于重力引起的Z轴加速度的第一测量为9.8m/s^2，并且下一Z轴加速度测量为100m/s^2，其超过10m/s^2的阈值变化量)的Z轴加速度的突然变化引起的大的冲击，或者移动设备的加速度计在与下落相关联的Z轴加速度的测量(例如，由于重力引起的9.8m/s^2)之后没有测量到Z轴加速度时，所述一个或更多个测量值指示与下落到表面并停留在表面上相关联的运动。
当第一数据包括移动设备的两个或更多个估计位置(例如，来自移动设备的定位应用，接近接入点或者来自另一已知的定位技术)时，基于第一数据(该第一数据包括移动设备的两个或更多个估计位置(例如，连续的估计位置))确定位置情境使用以下关于第六组实施方式至第十组实施方式描述的结论的不同组合中的任何一个。
在第六组实施方式中，当所述两个或更多个估计位置指示与正在行走或跑步的用户相关联的运动时，所确定的位置情境将移动设备的估计位置情况指定为与步行(例如，行走或跑步)的用户一起。通过示例的方式，当移动电话的速度(例如，如通过将两个估计位置之间的距离除以确定估计位置中的每一个时之间经过的时间所计算的)高于与最小行走速度(例如，1km/小时)相关联的第一阈值并且低于与最大跑步速度(例如，5km/小时)相关联的第二阈值时，所述两个或更多个估计位置指示用户的行走或跑步运动。
在第七组实施方式中，当所述两个或更多个估计位置指示与自行车相关联的运动时，所确定的位置情境将移动设备的估计位置情况指定为在自行车上或与骑自行车的用户一起。通过示例的方式，当移动电话的速度(例如，如通过将两个估计位置之间的距离除以确定估计位置中的每一个时之间经过的时间所计算的)高于与最大跑步速度(例如，5km/hr)相关联的第二阈值并且低于与最高自行车速度相关联或者与低于其则车辆不太可能行驶的速度(例如，10km/小时)相关联的第三阈值时，所述两个或更多个估计位置指示与自行车相关联的运动。
在第八组实施方式中，当所述两个或更多个估计位置指示与车辆相关联的运动时，所确定的位置情境将移动设备的估计位置情况指定为在车辆中。通过示例的方式，当移动电话的速度(例如，如通过将两个估计位置之间的距离除以确定估计位置中的每一个时之间经过的时间所计算的)高于与最高自行车速度相关联或者与低于其则车辆不太可能行驶的速度(例如，10km/小时)相关联的第三阈值并且低于与车辆的最高速度(例如，200km/小时)相关联的第四阈值时，所述两个或更多个估计位置指示与车辆相关联的运动。
在第九组实施方式中，当所述两个或更多个估计位置指示与静止相关联的运动时，所确定的位置情境将移动设备的估计位置情况指定为静止。通过示例的方式，当移动电话的速度(例如，如通过将两个估计位置之间的距离除以确定估计位置中的每一个时之间经过的时间所计算的)低于与最小行走速度(例如，1km/小时)相关联的第一阈值时，并且可选地当移动设备的垂直速度低于垂直速度阈值(例如，1m/s)时，所述两个或更多个估计位置指示为静止。
在第十组实施方式中，当所述两个或更多个估计位置指示与下落到表面并在表面上着陆相关联的运动时，所确定的位置情境将移动设备的估计位置情况指定为掉落之后位于表面上。通过示例的方式，当第二估计位置低于第一估计位置，移动电话的垂直速度(例如，如通过将两个估计位置之间的Z距离除以确定估计位置中的每一个时之间经过的时间所计算的)大于垂直速度阈值(例如，1m/s)，以及可选地移动电话的水平速度(例如，如通过将两个估计位置之间的XY距离除以确定估计位置中的每一个时之间经过的时间所计算的)低于与最小行走速度(例如，1km/小时)相关联的第一阈值时，所述两个或更多个估计位置指示下落到表面并在表面上着陆。
当第一数据包括移动设备的估计位置(例如，来自移动设备的定位应用，接近接入点或者来自另一已知的定位技术)时，所确定的位置情境可以指定移动设备处于已知位置(例如，用户的住所、用户的工作场所或其他可识别的位置)。替选地，如果估计位置为在购物场所、健身场所、公园或者用户可能带着移动设备行走或跑步的其他场所(或距购物场所、健身场所、公园或者用户可能带着移动设备行走或跑步的其他场所阈值距离之内)，则所确定的位置情境可以指定移动设备(i)与步行的用户在一起，如果估计位置为在用户可能带着移动设备骑自行车的自行车路径上(或距用户可能带着移动设备骑自行车的自行车路径阈值距离之内)，则所确定的位置情境可以指定移动设备(ii)在自行车上或者与骑自行车的用户一起；如果估计位置为在公路或高速公路上(或距公路或高速公路阈值距离之内)，则所确定的位置情境可以指定移动设备(iii)在车辆中；如果估计位置为在用户的住所或工作场所处，则所确定的位置情境可以指定移动设备(iv)是静止的。
当第一数据包括由移动设备的压力传感器确定的测量值时，当测量值是混乱的(例如，压力的测量是分散的并且彼此有很大地差别)时(当周围的空气穿过并绕过移动中的车辆并且车辆内部的压力发生变化时发生这种情况)，所确定的位置情境可以指定移动设备在车辆中。通过示例的方式，混乱的测量值可以被量化为(1)最后T秒(例如，T＝5s)内最后N次压力测量(例如，N＝10)的方差或标准偏差，使得如果标准偏差超过阈值(例如，诸如10Pa)，则位置情境可能是“在车辆中”，或者(2)收集到的最后T秒(例如，T＝5s)内最后N次压力测量(例如，N＝10)的测量的范围或最大值减去最小值，使得如果范围超过阈值(例如，诸如20Pa)，则位置情境可能是“在车辆中”。
第二数据
图2A的步骤230和图2B的步骤265基于不同的考虑(例如，所确定的位置情境或者在表面上方移动设备可能驻留的两个以上可能的估计高度)来识别待被检索的第二数据。这样的第二数据可以包括以下中的一个或更多个：(i)由移动设备的至少一个传感器确定的至少一个测量值，(ii)移动设备的特征的至少一个状态指示符值，或者(i)和(ii)两者。
由移动设备的传感器确定的测量的示例包括：
(i)从移动设备的陀螺仪传感器检索到的方位的测量(例如，如已知的，通过查询移动设备上的陀螺仪传感器API)，其中，方位的测量可以指定三维空间中在进行方位测量时三个平面(即，XY、XZ、YZ)分别位于的三个角度，这可以用于确定移动设备是直立的还是不直立的，水平的还是不水平的，如下面进一步描述的；
(ii)来自移动设备的光传感器的光的测量(例如，如已知的，通过查询移动设备上的光传感器API)，其中，光的测量可以以勒克斯为单位进行测量，并且可以指定由光接收器(例如，移动设备的摄像装置)接收的光的强度，其可以用于确定移动设备的表面是否被遮盖(例如，被遮蔽物遮盖，被放置在口袋或包中而被遮盖，或者被正面朝下放置在柜台或桌子而被遮盖)；和/或
(iii)来自移动设备的麦克风的声音的测量(例如，如已知的，通过查询移动设备上的API而获得的)，其可以用于确定移动设备是否很可能距离用户的嘴很近(例如，不到半米)。
移动设备的特征的状态指示符的示例包括：
(i)来自移动设备的计步器的运动状态指示符(例如，如已知的，通过查询移动设备上的计步器API而获得的)，其指定是否已经通过以与行走相关联的频率或与跑步相关联的频率记录脚步或者记录与骑自行车相关联的小踏板运动来记录行走或跑步运动，其可以用于确定移动电话是否与正在行走、跑步或骑自行车的用户在一起；
(ii)来自移动设备的温度传感器的测量移动电话电池附近的内部温度的电池温度的测量(例如，如已知的，通过查询移动设备上的API而获得的)，其可以用于确认移动设备是否位于包之外或之内，其中在包之外很少或没有环境气流来冷却移动设备；
(iii)电话呼叫状态指示符(例如，如已知的，通过查询移动设备上的API而获得的)，其可以用于确定用户是否正活跃于进行电话呼叫；
(iv)“免提”呼叫状态指示符(例如，如已知的，通过查询移动设备上的API而获得的)，其可以用于确定用户是否正活跃于进行电话呼叫，同时还确定移动设备不太可能定向成直立地紧贴用户的耳朵(因为免提功能与有线或无线麦克风和扬声器适配器配合使用以实现免提体验)而是握在用户的面前(例如，用于视频聊天)，可以握在用户的腰部处，或者放在用户的口袋或包中；
(v)扬声器呼叫状态指示符(例如，如已知的，通过查询移动设备上的API而获得的)，其可以用于确定用户是否正活跃于进行电话呼叫，同时还确定移动设备不太可能定向成直立地紧贴用户的耳朵或者不太可能握在用户的腰部处或者放在用户的口袋或包中(因为正在使用扬声器功能)，而是很可能被握在用户的上半身中用户的嘴下方；
(vi)视频呼叫状态指示符(例如，如已知的，通过查询移动设备上的API或者确定摄像装置和电话呼叫是同时激活的而获得的)，其可以用于确定用户是否正活跃于进行电话呼叫同时还确定移动设备不太可能定向成直立地紧贴用户的耳朵或者不太可能握在用户的腰部处或者放在用户的口袋或包中(因为正在使用视频摄像机功能)，而是很可能被握在用户的上半身中用户的头部的视野中；
(vii)视频录制状态指示符(例如，如已知的，通过查询移动设备上的API而获得的)，其可以用于确定用户是否正在使用移动设备录制视频并且该移动设备不在用户的包或口袋之内或者该移动设备没有正在用于电话呼叫；
(viii)指定是否正在显示速度计的测量的速度计使用状态指示符(例如，如已知的，通过查询移动设备上的API而获得的)，其可以用于确定移动设备可能被定位在用户的视野中；和/或
(ix)电池充电状态指示符(例如，如已知的，通过查询移动设备上的API而获得的)，其可以用于确定移动设备是否插入到电源中，并且根据电压的测量可以确定电源为壁式插座、计算机、车载逆变器、便携式电池组或其他类型的电源，其可以帮助确定移动设备是否可能在家具(如桌子)上或者在地面或地板上(例如，电源是壁式插座或计算机)，搁置在汽车控制台上(例如，电源是汽车逆变器)或者在用户的口袋或包中(例如，电源是便携式充电器)。
可以在步骤240或步骤275期间检索以上讨论的不同类型的数据的值，并且将其分别用于在图2A或图2B的步骤250或步骤285期间确定在表面上方移动设备所位于的估计高度。
估计在表面上方移动设备所位于的高度
下面在图3A至图3H中描述了用于估计在表面上方移动设备所位于的高度的不同方法。
在图3A中示出了当所确定的位置情境是与步行的用户一起时用于估计在表面上方移动设备所位于的高度的第一方法。
当第二数据包括由以下描述的不同方法使用的测量或指示符的不同组合时可以使用第一方法。通过示例的方式，测量或指示符的不同组合可以包括以下中的任何一个：指定是否正在使用有线或无线免提呼叫的第一状态指示符、指定是否正在使用扬声器电话呼叫或视频呼叫的第二状态指示符、来自移动设备的光传感器的光的测量、来自移动设备的陀螺仪的方位的测量、来自移动设备的计步器的指示是否记录到行走或跑步运动的运动状态指示符、来自移动设备的麦克风的声音的测量或者指示移动电话的摄像装置(例如，前置摄像装置)是激活的摄像装置状态指示符。
进行关于移动设备是否正在用于执行电话呼叫的确定，这可以通过检索(或者无法检索)指定移动设备正在用于执行电话呼叫的电话呼叫状态指示符或者指定移动设备没有正在用于执行电话呼叫的电话呼叫状态指示符来确定。
使用以下用于确定估计高度的方法中的一种或更多种来确定在表面上方移动设备所位于的估计高度。
(i)如果移动设备正在用于执行电话呼叫并且如果检索到第一状态指示符并且第一状态指示符指定在电话呼叫期间正在使用免提呼叫，则第一方法确定估计高度为第一预定义高度。通过示例的方式，将第一预定义高度设置为用户的腰部的假定高度，例如1.0米或者预定义的百分比(例如，用户的身高——如果可以从用户的个人资料数据获得的话——的50％)，第一预定义高度是在电话呼叫期间正在使用免提呼叫时用户握持移动设备或将该移动设备存放在用户的口袋中的假定位置。
(ii)如果移动设备正在用于执行电话呼叫并且如果适用以下条件中的任何一个，则第二方法确定估计高度为第二预定义高度：(i)检索到第二状态指示符并且第二状态指示符指定在电话呼叫期间正在使用扬声器呼叫或视频呼叫，或者(ii)检索到来自移动设备的光传感器的光的测量并且光的测量在第一光水平以上(并且可选地低于第二光水平)，并且检索到来自移动设备的陀螺仪的方位的测量并且方位的测量指示移动设备未处于直立方位，并且可选地未检索到第一状态指示符，或者检索到的第一状态指示符指定在电话呼叫期间没有正在使用免提呼叫，或者(iii)来自麦克风的声音的测量超过了与距离麦克风不到半米的范围内发出的用户语音相关联的阈值声音量。该方法的不同实施方式可以考虑前述列举的条件的不同组合(例如，仅一个、一些或全部)。通过示例的方式，将第二预定义高度设置为用户上半身的假定高度，例如1.5米或者预定义的百分比(例如，用户的身高——如果可以从用户的个人资料数据获得的话——的75％)，第二预定义高度是当在电话呼叫期间正在使用扬声器电话呼叫或视频电话呼叫时或者当光传感器暴露于光(例如，未被遮盖)并且移动设备不太可能紧贴用户的耳朵(例如，未处于直立方位)而是足够靠近以使移动设备的麦克风接收到用户的语音并使用户听到扬声器时用户握持移动设备的假定位置。光水平的示例包括10,000勒克斯的第一光水平和20,000勒克斯的第二光水平。声音的阈值量的示例包括50dB。可以以不同方式定义直立方位。在一种实现方式中，在移动设备位于标准笛卡尔坐标(XYZ)中的情况下，则当移动设备的屏幕的表面与Z轴(或ZX轴向平面或ZY轴向平面)之间的角度在最大阈值(例如，20度)内时，移动设备处于直立方位，并且当移动设备的屏幕的表面与Z轴(或ZX轴向平面或ZY轴向平面)之间的角度未在最大阈值(例如，20度)内时，移动设备未处于直立方位。
(iii)如果移动设备正在用于执行电话呼叫并且适用以下条件中的任何一个，则第三方法确定估计高度为第三预定义高度：(i)如果未检索到第一状态指示符或者检索到的第一状态指示符指定在电话呼叫期间没有正在使用免提呼叫，并且未检索到第二状态指示符或者检索到的第二状态指示符指定在电话呼叫期间没有正在使用扬声器或视频呼叫，或者(ii)如果检索到来自移动设备的光传感器的光的测量并且光的测量不在第一光水平以上，并且如果检索到来自移动设备的陀螺仪的方位的测量并且方位的测量指示移动设备处于直立方位。该方法的不同实施方式可以考虑前述列举的条件的不同组合(例如，仅一个、一些或全部)。通过示例的方式，将第三预定义高度设置为用户的耳朵的假定高度，例如2.0米或者预定义的百分比(例如，用户的身高——如果可以从用户的个人资料数据获得的话——的95％或更高)，第三预定义高度是当在电话呼叫期间没有正在使用免提或扬声器呼叫时或者当将移动设备直立紧贴用户的耳朵时未检测到光或低光时用户握持移动设备的假定位置。
(iv)如果移动设备没有正在用于执行电话呼叫，如果检索到运动状态指示符并且运动状态指示符指定记录到行走或跑步运动，并且如果来自移动设备的光传感器的光的测量在第一光水平以下，则第四方法确定估计高度为第四预定义高度。通过示例的方式，将第四预定义高度设置为用户的腰部的假定高度，例如1.0米或者预定义的百分比(例如，用户的身高——如果可以从用户的个人资料数据获得的话——的50％)，第四预定义高度是当电话呼叫未激活并且光传感器(例如，摄像装置)被覆盖时将移动设备存放在用户的口袋中的假定位置。
(v)如果移动设备没有正在用于执行电话呼叫，如果检索到运动状态指示符并且运动状态指示符指定记录到行走或跑步运动，并且如果来自移动设备的光传感器的光的测量在第一光水平以上(或不同的光水平)，则第五方法确定估计高度为第五预定义高度。通过示例的方式，将第五预定义高度设置为用户的上半身的假定高度，例如1.5米或者预定义的百分比(例如，用户的身高——如果可以从用户的个人资料数据获得的话——的75％)，第五预定义高度是当用户正在前述感测到的条件下行走或跑步时将移动设备携带在用户的手臂上的假定位置。
(vi)如果移动设备没有正在用于执行电话呼叫，并且如果未检索到运动状态指示符或者检索到的运动状态指示符指示未记录到行走或跑步运动，则第六方法确定估计高度为第六预定义高度。通过示例的方式，将第六预定义高度设置为由用户拉动或推动的带轮行李箱的假定高度，例如0.5米或者预定义的百分比(例如，用户的身高——如果可以从用户的个人资料数据获得的话——的25％)，第六预定义高度是当假定用户正在行走时未检测到用户的脚步时移动设备驻留的假定位置。
(vii)如果移动设备没有正在用于执行电话呼叫并且摄像装置状态指示符指示摄像装置(例如，前置摄像装置)是激活的(例如，捕获图像)，则第七方法确定估计高度为第七预定义高度。通过示例的方式，将第七预定义高度设置为用户的面部的假定高度，例如2.0米或者预定义的百分比(例如，用户的身高——如果可以从用户的个人资料数据获得的话——的95％或更高)，第七预定义高度是当用户正在自拍时握持移动设备的假定位置。
在第一方法的不同实施方式中可以使用任何数目的以上方法——例如，从仅一种到全部。
在图3B中示出了当所确定的位置情境是与步行的用户一起时用于估计在表面上方移动设备所位于的高度的第二方法。
当第二数据包括由以下描述的不同方法使用的测量或指示符的不同组合时可以使用第二方法。通过示例的方式，测量或指示符的不同组合可以包括以下中的任何一个：指定是否正在使用有线或无线免提呼叫的第一状态指示符、指定是否正在使用扬声器电话或视频呼叫的第二状态指示符、来自移动设备的光传感器的光的测量或者来自移动设备的陀螺仪的方位的测量。
进行移动设备正在用于执行电话呼叫的确定，这可以通过检索指定移动设备正在用于执行电话呼叫的电话呼叫状态指示符来确定。
使用以下用于确定估计高度的方法中的一种或更多种来确定在表面上方移动设备所位于的估计高度。
(i)如果移动设备正在用于执行电话呼叫并且如果检索到第一状态指示符并且第一状态指示符指定在电话呼叫期间正在使用免提呼叫，则第一方法确定估计高度为第一预定义高度。通过示例的方式，将第一预定义高度设置为用户的腰部的假定高度，例如1.0米或者预定义的百分比(例如，用户的身高——如果可以从用户的个人资料数据获得的话——的50％)，第一预定义高度是在电话呼叫期间正在使用免提呼叫时用户握持移动设备或将该移动设备存放在用户的口袋中的假定位置。
(ii)如果移动设备正在用于执行电话呼叫并且如果适用以下条件中的任何一个，则第二方法确定估计高度为第二预定义高度：(i)检索到第二状态指示符并且第二状态指示符指定在电话呼叫期间正在使用扬声器呼叫或视频呼叫，或者(ii)检索到来自移动设备的光传感器的光的测量并且光的测量在第一光水平以上(并且可选地低于第二光水平)，并且检索到来自移动设备的陀螺仪的方位的测量并且方位的测量指示移动设备未处于直立方位，并且可选地未检索到第一状态指示符，或者检索到的第一状态指示符指定在电话呼叫期间未使用免提呼叫，或者(iii)来自麦克风的声音的测量超过了与距离麦克风不到半米的范围内发出的用户语音相关联的声音的阈值量。该方法的不同实施方式可以考虑前述列举的条件的不同组合(例如，仅一个、一些或全部)。通过示例的方式，将第二预定义高度设置为用户上半身的假定高度，例如1.5米或者预定义的百分比(例如，用户的身高——如果可以从用户的个人资料数据获得的话——的75％)，第二预定义高度是当在电话呼叫期间正在使用扬声器电话呼叫或视频电话呼叫时或者当光传感器暴露于光(例如，未被遮盖)并且移动设备不太可能紧贴用户的耳朵(例如，未处于直立方位)而是足够靠近以使移动设备的麦克风接收到用户的语音并使用户听到扬声器时用户握持移动设备的假定位置。光水平的示例包括10,000勒克斯的第一光水平和20,000勒克斯的第二光水平。声音的阈值量的示例包括50dB。可以以不同方式定义直立方位。在一种实现方式中，在移动设备位于标准笛卡尔坐标(XYZ)中的情况下，则当移动设备的屏幕的表面与Z轴(或ZX轴向平面或ZY轴向平面)之间的角度在最大阈值(例如，20度)内时，移动设备处于直立方位，并且当移动设备的屏幕的表面与Z轴(或ZX轴向平面或ZY轴向平面)之间的角度未在最大阈值(例如，20度)内时，移动设备未处于直立方位。
(iii)如果移动设备正在用于执行电话呼叫并且适用以下条件中的任何一个，则第三方法确定估计高度为第三预定义高度：(i)如果未检索到第一状态指示符或者检索到的第一状态指示符指定在电话呼叫期间没有正在使用免提呼叫，并且未检索到第二状态指示符或者检索到的第二状态指示符指定在电话呼叫期间没有正在使用扬声器或视频呼叫，或者(ii)如果检索到来自移动设备的光传感器的光的测量并且光的测量不在第一光水平以上，并且检索到来自移动设备的陀螺仪的方位的测量并且方位的测量指示移动设备处于直立方位。该方法的不同实施方式可以考虑前述列举的条件的不同组合(例如，仅一个、一些或全部)。通过示例的方式，将第三预定义高度设置为用户的耳朵的假定高度，例如2.0米或者预定义的百分比(例如，用户的身高——如果可以从用户的个人资料数据获得的话——的95％或更高)，第三预定义高度是当在电话呼叫期间没有正在使用免提或扬声器呼叫时或者当将移动设备直立紧贴用户的耳朵时未检测到光或低光时用户握持移动设备的假定位置。
在第二方法的不同实施方式中可以使用任何数目的以上方法——例如，从仅一种到全部。
在图3C中示出了当所确定的位置情境是与步行的用户一起时用于估计在表面上方移动设备所位于的高度的第三方法。
当第二数据包括由以下描述的不同方法使用的测量或指示符的不同组合时可以使用第三方法。通过示例的方式，测量或指示符的不同组合可以包括以下中的任何一个：来自移动设备的计步器的指定是否记录到行走或跑步运动的运动状态指示符或者来自移动设备的光传感器的光的测量。
进行移动设备没有正在用于执行电话呼叫的确定，这可以通过检索指定移动设备没有正在用于执行电话呼叫的电话呼叫状态指示符或者通过未能够检索到指定移动设备正在用于执行电话呼叫的电话呼叫状态指示符来确定。
使用以下用于确定估计高度的方法中的一种或更多种来确定在表面上方移动设备所位于的估计高度。
(i)如果移动设备没有正在用于执行电话呼叫，如果检索到运动状态指示符并且运动状态指示符指定记录到行走或跑步运动，并且如果来自移动设备的光传感器的光的测量在第一光水平以下，则第一方法确定估计高度为第一预定义高度。通过示例的方式，将第一预定义高度设置为用户的腰部的假定高度，例如1.0米或者预定义的百分比(例如，用户的身高——如果可以从用户的个人资料数据获得的话——的50％)，第一预定义高度是当电话呼叫未激活并且光传感器(例如，摄像装置)被覆盖时将移动设备存放在用户的口袋中的假定位置。
(ii)如果移动设备没有正在用于执行电话呼叫，如果检索到运动状态指示符并且运动状态指示符指定记录到行走或跑步运动，并且如果来自移动设备的光传感器的光的测量在第一光水平以上(或不同的光水平)，则第二方法确定估计高度为第二预定义高度。通过示例的方式，将第二预定义高度设置为用户上半身的假定高度，例如1.5米或者预定义的百分比(例如，用户的身高——如果可以从用户的个人资料数据获得的话——的75％)，第二预定义高度是当用户正在前述感测到的条件下行走或跑步时将移动设备携带在用户的手臂上的假定位置。
(iii)如果移动设备没有正在用于执行电话呼叫并且如果未检索到运动状态指示符或者检索到的运动状态指示符指示未记录到行走或跑步运动，则第三方法确定估计高度为第三预定义高度。通过示例的方式，将第三预定义高度设置为由用户拉动或推动的带轮行李箱的假定高度，例如0.5米或者预定义的百分比(例如，用户的身高——如果可以从用户的个人资料数据获得的话——的25％)，第三预定义高度是当假定用户正在行走时未检测到用户的脚步时移动设备驻留的假定位置。
(iv)如果移动设备没有正在用于执行电话呼叫并且摄像装置状态指示符指示摄像装置(例如，前置摄像装置)是激活的(例如，捕获图像)，则第四方法确定估计高度为第四预定义高度。通过示例的方式，将第四预定义高度设置为用户的面部的假定高度，例如2.0米或者预定义的百分比(例如，用户的身高——如果可以从用户的个人资料数据获得的话——的95％或更高)，第四预定义高度是当用户正在自拍时握持移动设备的假定位置。
在第三方法的不同实施方式中可以使用任何数目的以上方法——例如，从仅一种到全部。
在图3D中示出了当所确定的位置情境是在自行车上或者与骑自行车的用户一起时用于估计在表面上方移动设备所位于的高度的第四方法。
当第二数据包括由以下描述的不同方法使用的测量或指示符的不同组合时可以使用第四方法。通过示例的方式，测量或指示符的不同组合可以包括以下中的任何一个：来自移动设备的光传感器的光的测量、来自移动设备的陀螺仪的方位的测量、指定是否正在由移动设备的摄像装置录制视频的视频录制状态指示符或者指示行驶信息是否显示在移动设备的屏幕上的速度计使用状态符。通过示例的方式，行驶信息可以包括行驶的速度、距离或其他数据。
使用以下用于确定估计高度的方法中的一种或更多种来确定在表面上方移动设备所位于的估计高度。
(i)如果检索到来自移动设备的光传感器的光的测量并且光的测量在第一光水平以下，则第一方法确定估计高度为第一预定义高度。通过示例的方式，将第一预定义高度设置为自行车特征(例如，附接至自行车的座椅或者由用户携带的包)的假定高度，例如1.0米或者自行车特征——如果可以从用户的个人资料数据获得的话——的实际高度，第一预定义高度是当用户正在骑自行车且未检测到高于一定水平的光时将移动设备存放在用户的口袋或包中的假定位置。
(ii)如果适用以下条件中的任何一个，则第二方法确定估计高度为第二预定义高度：(i)检索到来自移动设备的光传感器的光的测量并且光的测量在第一光水平(或另一光水平)以上，并且检索到来自移动设备的陀螺仪的方位的测量并且方位的测量指示移动设备未处于直立方位，或者(ii)检索到速度计使用状态指示符并且速度计使用状态指示符指定行驶信息显示在移动设备的屏幕上。该方法的不同实施方式可以考虑前述列举的条件的不同组合(例如，仅一个、一些或全部)。通过示例的方式，将第二预定高度设置为自行车特征(例如，车把)的假定高度，例如1.0米或者自行车特征——如果可以从用户的个人资料数据获得的话——的实际高度，第二预定义高度是当用户正在骑自行车、检测到一定水平以上的光并且方位不是直立的以允许用户在骑自行车时查看移动设备的屏幕时携带移动设备的假定位置。可以以不同方式定义直立方位。在一种实现方式中，在移动设备位于标准笛卡尔坐标(XYZ)中的情况下，则当移动设备的屏幕的表面与Z轴(或ZX轴向平面或ZY轴向平面)之间的角度在最大阈值(例如，20度)内时，移动设备处于直立方位，并且当移动设备的屏幕的表面与Z轴(或ZX轴向平面或ZY轴向平面)之间的角度未在最大阈值(例如，20度)内时，移动设备未处于直立方位。
(iii)如果适用以下条件中的任何一个，则第三方法确定估计高度为第三预定义高度：(i)检索到来自移动设备的光传感器的光的测量并且光的测量在第一光水平(或另一光水平)以上，并且检索到来自移动设备的陀螺仪的方位的测量并且方位的测量指示移动设备处于直立方位，或者(ii)视频录制状态指示符指定正在录制视频，并且检索到来自移动设备的陀螺仪的方位的测量并且方位的测量指示移动设备处于直立方位。该方法的不同实施方式可以考虑前述列举的条件的不同组合(例如，仅一个、一些或全部)。通过示例的方式，将第三预定义高度设置为自行车的车把或当骑在该自行车上时用户的头部的假定高度，例如1.0或2.0米，第三预定义高度是当移动设备正在录制视频时携带移动设备的假定位置。由于将不同高度的两个位置假定为移动设备的可能的位置，因此可以执行其他处理以从不同的位置选择(例如，可以查看由移动设备的摄像装置记录的图像，以确定是否可以在图像的特定部分(例如，图像的底部)看到特定的物品(例如，用户的手或把手)并且得出结论：假定高度是用户的头部的2.0米，这是因为该特定物品被识别为图像的特定部分)。
在第四方法的不同实施方式中可以使用任何数目的以上方法——例如，从仅一种到全部。
在图3E中示出了当所确定的位置情境是在车辆中时用于估计在表面上方移动设备所位于的高度的第五方法。
当第二数据包括由以下描述的不同方法使用的测量或指示符的不同组合时可以使用第五方法。通过示例的方式，测量或指示符的不同组合可以包括以下中的任何一个：来自移动设备的光传感器的光的测量、来自移动设备的陀螺仪的方位的测量、指定移动设备的电池是否正在充电的电池充电状态指示符、指定移动设备是否正在用于执行电话呼叫的电话呼叫状态指示符、指示在激活的电话呼叫期间是否正在使用有线或无线免提呼叫的第一状态指示符或者指示在激活的电话呼叫期间是否正在使用扬声器电话呼叫的第二状态指示符。
使用以下用于确定估计高度的方法中的一种或更多种来确定在表面上方移动设备所位于的估计高度。
(i)如果适用以下条件中的任何一个，则第一方法确定估计高度为第一预定义高度：(i)检索到来自移动设备的光传感器的光的测量并且光的测量在第一光水平以下，或者(ii)检索到来自移动设备的光传感器的光的测量并且光的测量在第一光水平(或另一光水平)以上，并且检索到电池充电状态指示符并且电池充电状态指示符指定移动设备的电池正在充电，或者(iii)检索到电池充电状态指示符并且电池充电状态指示符指定移动设备的电池正在充电，并且检索到电话呼叫状态指示符并且电话呼叫状态指示符指定移动设备没有正在用于执行电话呼叫，或者(iv)检索到第一状态指示符并且第一状态指示符指定在激活的电话呼叫期间正在使用免提呼叫。该方法的不同实施方式可以考虑前述列举的条件的不同组合(例如，仅一个、一些或全部)。通过示例的方式，将第一预定义高度设置为车辆中的座椅的假定高度，例如0.75米或座椅——如果可以从用户的个人资料数据获得的话——的实际高度，第一预定义高度是将移动设备存放在用户的口袋中，存放在座椅上的包/钱包中，或者将移动设备面朝下放在座椅、中央控制台平台或用户的膝盖上(当未检测到高于一定水平的光时)，将移动设备面朝上放在座椅、中央控制台或膝盖上(当检测到高于一定水平的光并且电池正在充电时，或者当电池正在充电并且没有进行电话呼叫时)的假定位置，或者当在激活呼叫期间正在使用免提呼叫时以前假定位置中的任何一个。
(ii)如果适用以下条件中的任何一个，则第二方法确定估计高度为第二预定义高度：(i)检索到第二状态指示符并且第二状态指示符指定在电话呼叫期间正在使用扬声器电话呼叫，或者(ii)检索到电话呼叫状态指示符并且电话呼叫状态指示符指定移动设备正在用于执行电话呼叫，检索到来自移动设备的光传感器的光的测量并且光的测量在第一光水平以上，并且检索到来自移动设备的陀螺仪的方位的测量并且方位的测量指示移动设备未处于直立方位。该方法的不同实施方式可以考虑前述列举的条件的不同组合(例如，仅一个、一些或全部)。通过示例的方式，将第二预定义高度设置为当用户坐在车辆座椅上时用户的上半身的假定高度，例如1.25米或者高于汽车座椅的高度——如果可以从用户的个人资料数据获得的话——的预定义距离(例如，0.5米)，第二预定义高度是当在电话呼叫期间正在使用扬声器电话呼叫时用户握持移动设备的假定位置。
(iii)如果检索到电话呼叫状态指示符并且电话呼叫状态指示符指定移动设备正在用于执行电话呼叫并且适用以下条件中的任何一个，则第三方法确定估计高度为第三预定义高度：(i)未检索到第一状态指示符或者第一状态指示符指定在电话呼叫期间没有正在使用免提呼叫(并且可选地未检索到第二状态指示符或者第二状态指示符指定在电话呼叫期间没有正在使用扬声器呼叫)或者(ii)检索到来自移动设备的光传感器的光的测量并且光的测量不在第一光水平(或另一光水平)以上或者(iii)检索到来自移动设备的陀螺仪的方位的测量并且方位的测量指示移动设备处于直立方位。该方法的不同实施方式可以考虑前述列举的条件的不同组合(例如，仅一个、一些或全部)。通过示例的方式，将第三预定义高度设置为当用户坐在车辆座椅上时用户的耳朵的假定高度，例如1.75米或者高于汽车座椅的高度——如果可以从用户的个人资料数据获得的话——的预定义距离(例如，1.0米)，第三预定义高度是当在电话呼叫期间没有正在使用免提呼叫或扬声器呼叫时用户握持移动设备的假定位置。
在第五方法的不同实施方式中可以使用任何数目的以上方法——例如，从仅一种到全部。
在图3F中示出了当所确定的位置情境是掉落之后在表面上时用于估计在表面上方移动设备所位于的高度的第六方法。
当第二数据包括由以下描述的不同方法使用的测量或指示符的不同组合时可以使用第六方法。通过示例的方式，测量或指示符的不同组合可以包括以下中的任何一个：来自移动设备的加速度计的一个或更多个测量和/或来自移动设备的压力传感器的一个或更多个测量。
使用以下用于确定估计高度的方法中的一种或更多种来确定在表面上方移动设备所位于的估计高度。
(i)第一方法通过确定加速度计的第一测量指定下落(例如，沿Z轴的高达g＝9.8m/s^2的加速度)以及加速度计的后续测量指定静置状态(例如，0m/s^2的加速度)来确定估计高度为第一预定义高度(例如0米，第一预定义高度是移动设备掉落之后移动设备在表面上的假定位置)。
(ii)第二方法通过确定加速度计的测量指定移动设备对硬表面的冲击(例如，沿z轴的高达10*g＝10*9.8m/s^2的加速度以及(可选地)加速度计的后续测量指定静置状态(例如，0m/s^2的加速度)来确定估计高度为第一预定义高度。
(iii)第三方法通过确定以下来确定估计高度为第一预定义高度：(i)在不超过时间的阈值量(例如，1秒)的时间段期间移动设备的压力传感器测量到压力的第一测量和随后的压力的第二测量两者，以及(ii)压力的第二测量高于压力的第一测量，其中，压力的相对较高的第二测量反映了从测量出压力的第一测量的第一海拔高度下落之后移动设备的相对较低的海拔高度。
(iv)指定与下落之前第一海拔高度对应的第一压力并且压力传感器的第二测量指定与下落之后在移动设备处于静置状态时第二(较低)海拔高度对应的第二(较高)压力(即，附加的压力测量在与移动设备的未运动相关联的阈值压力量内，但考虑了相同压力的可能误差量测量)。可以从缓存中检索这些值并进行比较。
在第六方法的不同实施方式中可以使用任何数目的以上方法——例如，仅从一种到全部。
在一些实施方式中，在移动设备掉落之前已知高度的情况下，可以使用对移动设备的掉落的位置情境的了解来相对于移动设备掉落之前的高度确定新的高度。例如，可以使用气压公式(h降落＝-(RT/gM)ln(压力前/压力后)来将压力差转换为移动设备从其上方掉落的高度的量，以及可以从移动设备掉落之前的高度中减去该高度的量以确定移动设备掉落之后的高度。作为另一示例的方式，可以将随时间的z轴加速度的量或加速度影响值(例如，10*g或者98m/s^2)映射到移动设备从其上方掉落的高度的量(例如，其中，将10*g大致转换为1m的下落，这可以根据实验室测试确定并且对每个移动设备或移动设备保护套/减震器是唯一的)，并且可以从移动设备的掉落前高度中减去该高度的量以确定移动设备掉落后的高度。
在图3G和图3H中示出了当所确定的位置情境是静止的时用于估计在表面上方移动设备所位于的高度的第七方法。
当第二数据包括由以下描述的不同方法使用的测量或指示符的不同组合时可以使用第七方法。通过示例的方式，测量或指示符的不同组合可以包括以下中的任何一个：指定移动设备的电池是否正在充电的电池充电状态指示符、来自移动设备的陀螺仪的方位的测量、来自移动设备的光传感器的光的测量、来自移动设备的温度传感器的电池温度的测量、指定视频呼叫是否激活的电话呼叫状态指示符、指定摄像装置是否正在捕获图像的摄像装置状态指示符或者指定移动设备位于其内的区域的数据。通过示例的方式，可以通过检测该区域的已知位置与移动设备的估计位置之间的交叠、通过确定移动设备正在与仅在该区域内可访问的接入点(例如，WiFi信标)进行通信、通过接收指定该区域的用户输入或者确定这样的区域的任何其他已知的方法来确定指定移动设备所位于的区域的数据。
使用以下用于确定估计高度的方法中的一种或更多种来确定在表面上方移动设备所位于的估计高度。
(i)如果适用以下条件中的任何一个，则第一方法确定估计高度为第一预定义高度：(i)检索到电池充电状态指示符并且电池充电状态指示符指定移动设备的电池正在充电，检索到来自移动设备的陀螺仪的方位的测量并且方位的测量指示移动设备处于平置方位(flat orientation)，并且检索到指定移动设备所位于的区域的数据并且该数据指定移动设备位于第一类型的位置之内，其中移动设备可能搁置在桌子、书桌或柜台面上，或者(ii)检索到电池充电状态指示符并且电池充电状态指示符指定移动设备的电池没有正在充电，检索到来自移动设备的光传感器的光的测量并且光的测量不在第一光水平以上，并且检索到来自移动设备的陀螺仪的方位的测量并且方位的测量指示移动设备处于平置方位，或者(iii)检索到电池充电状态指示符并且电池充电状态指示符指定移动设备的电池没有正在充电，检索到来自移动设备的光传感器的光的测量并且光的测量在第一光水平(或另一光水平)以上，并且检索到来自移动设备的陀螺仪的方位的测量并且方位的测量指示移动设备处于平置方位，或者(iv)检索到电池温度的测量并且电池温度的测量指示移动设备的电池温度在第一温度水平以下，检索到来自移动设备的陀螺仪的方位的测量并且方位的测量指示移动设备处于平置方位，并且(可选地)检索到电池充电状态指示符并且电池充电状态指示符指定移动设备的电池没有正在充电，或者(v)用于演示媒体(例如，音乐或视频)的应用是激活的。该方法的不同实施方式可以考虑前述列举的条件的不同组合(例如，仅一个、一些或全部)。通过示例的方式，将第一预定义高度设置为例如用户的住所或工作场所的桌子、书桌或柜台面的第一类型的位置的假定高度，例如1.0米或者桌子、书桌或柜台面——如果可以从用户的个人资料数据获得的话——的实际高度，第一预定义高度是当处于平置方位并且正在充电时，当没有正在充电而感应的光未高于阈值光量时，当没有正在充电而感应的光高于光的阈值量时，当电池温度低于指示当移动电话未装入诸如包或口袋的物体中并且具有足够的气流时移动电话的最大内部温度(因为移动设备中的内部电池温度通常比环境温度(其通常为25摄氏度至40摄氏度)高大约0摄氏度至15摄氏度)的温度的阈值量(例如，40摄氏度)时或者当媒体呈现应用正活跃于输出媒体时，移动设备被定位的假定位置。在一个实施方式中，第一温度水平低于40摄氏度。可以以不同的方式定义平置方位。在一种实现方式中，当移动设备位于标准笛卡尔坐标(XYZ)中的情况下，则当移动设备的屏幕与XY轴平面(或X轴和/或Y轴)之间的角度在最大阈值(例如，15度)内时移动设备处于平置方位，并且除此之外，当移动设备的屏幕与XY轴平面(或X轴和/或Y轴)之间的角度不在最大阈值(例如，15度)内时移动设备未处于平置方位。
(ii)如果检索到电池充电状态指示符并且电池充电状态指示符指定移动设备的电池正在充电，如果检索到来自移动设备的陀螺仪的方位的测量并且方位的测量指示移动设备处于平置方位，并且如果检索到指定移动设备所位于其内的区域的数据并且该数据指定移动设备位于第二类型的位置之内，其中移动电话可能定位在椅子、用户的膝盖上或者定位在放在表面上的包的口袋中，则第二方法确定估计高度为第二预定义高度。通过示例的方式，将第二预定义高度设置为搁置在表面、座位或用户的膝盖上的包的部位(例如，间隔部)的假定高度，例如0.5米或者包或座位中的口袋——如果可以从用户的个人资料数据或者其他数据源获得的话——的实际高度，第二预定义高度是当移动设备正在充电时将移动设备存放在诸如机场、购物中心、医院、会议中心、咖啡厅的公共使用空间或其他地方的假定位置。通过示例的方式，第二类型的位置可以是住宅或工作场所。
(iii)如果检索到来自移动设备的光传感器的光的测量并且光的测量不在第一光水平以上，检索到来自移动设备的陀螺仪的方位的测量并且方位的测量指示移动设备未处于平置方位，并且(可选地)检索到电池充电状态指示符并且电池充电状态指示符指定移动设备的电池没有正在充电，则第三方法确定估计高度为第三预定义高度。通过示例的方式，将第三预定义高度设置为坐着或站立的用户出于不同的目的而握持移动设备的假定高度，例如1.0至2.0米，第三预定义高度是用户出于各种目的(例如，坐着时在移动设备的屏幕上观看数字资料或游戏或者站立时使用移动设备的摄像装置捕获图像)沿非平置方位握持移动设备时移动设备被定位的假定位置。可以测试其他条件，例如确定屏幕上是否正在显示数字资料，摄像装置是否正在捕获图像或者屏幕是否正活跃于显示游戏，并且可以从与条件相关联的多个高度中选择特定的高度——例如，如果显示数字媒体或游戏，则为1.0米；如果正在捕获图像，则为2.0米或用户的可获得的身高。
(iv)如果适用以下条件中的任何一个，则第四方法确定估计高度为第四预定义高度(例如，1.0米)或是无法确定的：(i)检索到电池充电状态指示符并且电池充电状态指示符指定移动设备的电池正在充电，并且检索到来自移动设备的陀螺仪的方位的测量并且方位的测量指示移动设备未处于平置方位，或者(ii)检索到电池充电状态指示符并且电池充电状态指示符指定移动设备的电池没有正在充电，检索到来自移动设备的光传感器的光的测量并且光的测量不在第一光水平以上，并且检索到来自移动设备的陀螺仪的方位的测量并且方位的测量指示移动设备未处于平置方位。该方法的不同实施方式可以考虑前述列举的条件的不同组合(例如，仅一个、一些或全部)。通过示例的方式，第四预定义高度可以是当移动设备在其电池正在充电时未处于平置方位或者当移动设备在其电池没有正在充电时未处于平置方位且未感应到光时(例如，当移动设备可能位于表面、座位或桌子上的包中时)假定移动设备可能位于的可能的高度的平均高度(例如，0.5米和1.0米的平均值)或者另一类型的高度值。
(v)如果适用以下条件中的任何一个，则第五方法确定估计高度为第五预定义高度(例如1.0米)或者是无法确定的：(i)检索到电池温度的测量并且电池温度的测量指示移动设备的电池温度在第一温度水平以下，检索到来自移动设备的陀螺仪的方位的测量并且方位的测量指示移动设备未处于平置方位，并且(可选地)检索到电池充电状态指示符并且电池充电状态指示符指定移动设备的电池没有正在充电；或者(ii)检索到电池温度的测量并且电池温度的测量指示移动设备的电池温度不在第一温度水平以下，并且(可选地)检索到电池充电状态指示符并且电池充电状态指示符指定移动设备的电池没有正在充电。该方法的不同实施方式可以考虑前述列举的条件的不同组合(例如，仅一个、一些或全部)。通过示例的方式，第五预定义高度可以是假定移动设备在过热或未处于平置方位时(例如，当移动设备可能没有在表面、座位或桌子上的包中充电时)可能位于的可能的高度的平均高度(例如，0.5米和1.0米的平均值)或者另一类型的高度值。
(vi)如果检索到电话呼叫状态指示符并且电话呼叫状态指示符指定视频呼叫是激活的，则第六方法确定估计高度为第六预定义高度(例如1.5米)。通过示例的方式，将第六预定义高度设置为站立的用户的上半身的假定高度，例如1.5米或者预定义的百分比(例如，用户的身高——如果可以从用户的个人资料数据获得的话——的75％)，第六预定义高度是当视频电话呼叫激活时用户握持移动设备的假定位置。
(vii)如果检索到摄像装置状态指示符并且摄像装置状态指示符指定摄像装置正在捕获图像，则第七方法确定估计高度为第七预定义高度(例如，2.0米)。通过示例的方式，将第七预定义高度设置为站立的用户的面部的假定高度，例如2.0米或者预定义的百分比(例如，用户的身高——如果可以从用户的个人资料数据获得的话——的95％或更高)，第七预定义高度是当用户正在自拍时握持移动设备的假定位置。
在第七方法的不同实施方式中可以使用任何数目的上述方法——例如，从仅一种到全部。
替选地，所确定的位置情境可以是处于已知位置(例如，用户的住所或工作)，并且第二数据可以包括可以用于确定在已知位置之内假定移动设备所位于的预定义高度的不同类型的数据。不同类型的数据的使用和有关预定义高度的结论可以是与静止和与步行的用户一起的位置情境相同的使用和结论或者是其他的使用和关于预定义高度的结论。
可以检索到的特定类型的数据的示例包括：(i)指示移动设备的电池是否正在充电的数据，(ii)指示移动设备的方位处于特定方位(例如，水平、不水平、直立或者未直立)的数据，(iii)指示移动设备的光传感器正在测量高于或在第一光水平以下的光的数据，(iv)指示移动设备的惯性传感器测量到特定类型的运动(例如，移动设备的未移动、与行走或跑步的用户一起运动)的数据，(v)指示在移动设备上电话呼叫激活或者未激活的数据，(vi)指示在激活的电话呼叫期间正在使用或者没有正在使用免提呼叫或扬声器呼叫的数据，(vii)指示正在由移动设备的摄像装置捕获图像的数据，(viii)指示在移动设备的屏幕上正在显示数字媒体或游戏的数据，或者(ix)指示电池温度低于或者不在第一温度水平以下的数据。
使用和结论的示例可以包括以下一个或更多个的任意组合：(a)如果数据指示移动设备的电池正在充电，或者移动设备的方位处于平置方位，或者数据指示移动设备的惯性传感器没有测量到移动，或者在电话呼叫期间正在使用免提呼叫，则断定移动设备的预定义高度为1.0米或柜台面、书桌或桌子的高度；(b)如果数据指示在移动设备的屏幕上正在显示数字媒体或游戏，则断定移动设备的预定义高度为1.0米或坐着的用户的上半身中间的高度；或者(c)如果数据指示在移动设备上电话呼叫是激活的并且电话的方位为直立或者在电话呼叫期间没有免提或扬声器呼叫是激活的，则断定移动设备的预定义高度为1.5米或2.0米或者是用户分别坐着或站立时用户的耳朵的高度，其中，如果惯性传感器未检测到步行运动，则可以选择1.5米，如果惯性传感器检测到步行运动，则可以选择2.0米，如果不能确定坐着还是站立，则使用1.75米的平均值，或者如果表面的已知海拔高度和第一预定义高度之和比表面的已知海拔高度和第二预定义高度之和更接近于移动设备的估计高度，则相对于第二预定义高度(例如，2.0米)选择第一预定义高度(例如，1.5米)。
设想用于执行本文所述的过程的不同组合的不同的实施方式，包括用于执行列举的用于基于第二数据估计在表面上方移动设备所位于的高度的过程——例如图3A到图3H的方法——以及列举的用于基于第一数据确定位置情境的方法——例如第一组实施方式到第十组实施方式——的不同组合的实施方式以及用于基于第一数据确定位置情境的任何其他列举的实施方式。通过说明的方式，一些实施方式可以执行图3A、图3D、图3E、图3F和图4G至图4H的方法(其中，每个实施方式执行针对每种方法描述的方法的不同组合)。其他实施方式可以单独地执行图3A、图3D、图3E、图3F和图4G至图4H的方法或者其不同的组合。当针对位置情境列举出多种类型的第二数据时，并非需要针对用于确定特定预定义高度的条件使用、检索或测试用于该位置情境的所有列举的第二数据的类型。特定位置情境的不同实施方式可以使用、检索和测试不同类型的列举的第二数据。例如，一些实施方式仅使用和检索测试用于确定列举的预定义高度是否是估计高度的所列出的条件的列举的组中的仅一个或一些所需第二数据的类型。当尽可能列举第二数据的多个条件测试以确定估计高度何时为特定预定义高度时，并非需要执行针对该特定预定义高度的第二数据的所有列举的条件测试，使得确定估计高度是否为特定预定义高度的不同的实施方式可以针对它们各自的条件测试不同类型的第二数据。当测试用于确定估计高度是否为特定预定义高度的一组第二数据类型的条件时，当不满足第二数据类型之一的条件中的一个时可以停止该组的测试。类似地，当针对位置情境尽可能列举多个预定义高度(例如，第一预定义高度、第二预定义高度、……、第N预定义高度)时，并非所有列举的预定义高度都需要被使用或考虑，使得不同的实施方式可以从针对位置情境的不同组的列举的预定义高度中确定估计高度是否为预定义高度，其中，一组包括一个或更多个预定义高度。因此，不同的实施方式可以使用列举的位置情境、针对那些位置情境列举的不同类型的第二数据以及针对那些位置情境列举的不同的预定义高度中的任何一个的不同的组合。
本文所述的估计高度的值是说明性的，而不是唯一可能的高度。尽管主要使用米来说明在表面上方可能的高度，但可以使用任何高度的测量单位。
在一些实施方式中，代替单个高度(例如，2.0米)，可以使用预定义的高度范围(例如1.5至2.25米)，这可以有助于考虑用户或其他物体(例如，汽车座椅、包中的口袋、物体上的包的位置等)的未知高度。当使用预定义高度的范围时，可以将该范围(例如，1.5米到2.25米)的外端高度限制内的预定义高度(例如，1.5米或2.25米)用作估计高度，如果该预定义高度与移动设备的初始估计海拔高度和表面的已知海拔高度之间的差相匹配的话，或者将该范围的外部高度限制之一用作估计高度，如果该外部高度限制的预定高度更接近于差值的话，这假定预定义高度与差值越接近，该预定义高度与其他预定义高度相比就越精确。这种假定减少了使用其他外部高度限制时可能发生的过多校准的机会。当不使用范围但是使用两个或更多个可能的预定义高度时，可以使用相同的方法，其中，从可能的预定义高度中进行选择涉及选择与差值最接近的预定义高度。
在本文描述的过程的一些使用中，可以精确地确定移动设备的高度(例如，在实际高度的1英尺、1英寸或其他距离内)，这可能有助于将用户引导到特定高度的特定物品(例如在架子上，其中，移动设备可以引导用户“向下看一个架子以找到低钠鸡汤面”)。当然，在本文描述的每个过程的每次使用期间不需要总是实现这样细微的精确程度，并且对于关于图2A的步骤260和图2B的步骤295讨论的其他使用容忍较宽松的精确程度(例如，在实际高度的0.5米至1.0米内)。
本文已经描述了在表面(例如，地面或地板)上方移动设备可以位于的不同的可能的高度。在一些实施方式中，期望移动电话驻留在其上或其中的物体的高度是已知的(例如，柜台、书桌、桌子、裤子口袋、自行车的车把、汽车的控制台等的高度)，并且该高度可以用作可能的估计高度。这样的已知高度可以随时间推移进行调查或者从数据源检索。在一些实施方式中，可以基于其他物体的高度来调整物体的高度(例如，可以通过用户正在穿的鞋子(例如，平底鞋、靴子、高跟鞋等)的高度来调整裤子口袋的高度)。
校准
针对估计移动设备(例如，图1的移动设备120)的海拔高度存在不同的方法。在基于大气的定位系统中，可以使用来自移动设备的压力传感器的压力的测量连同来自经校准的参考压力传感器的网络的环境压力测量以及来自网络或其他来源的环境温度测量来计算海拔高度。移动设备的海拔高度(altitudesensor)的估计可以由移动设备、服务器或接收所需信息的另一机器计算如下：
Figure BDA0003158864720000321
其中，Pmobile是如由移动设备的压力传感器测量的在移动设备的位置处的需要精确到距真实压力可容忍的压力量内(例如，小于5Pa)的压力的估计，Psensor是在参考压力传感器的位置处的压力的估计，T是参考压力传感器的位置处或远程温度传感器的不同位置处的温度(例如，以开尔文为单元)的估计，altitudesensor是被估计为在期望的海拔高度误差量内(例如，小于1.0米)的参考压力传感器的估计高度海拔，g对应于由重力引起的加速度，R是气体常数，并且M是空气(例如，干燥的空气或其他)的摩尔质量。如本领域普通技术人员将理解的，在式2的替选实施方式中，可以用加号(+)代替减号(-)。可以将在参考压力传感器的位置处的压力的估计转换成与参考压力传感器对应的估计的参考水平压力，因为其指定在参考压力传感器的纬度和经度处但可能与参考压力传感器的海拔高度不同的参考水平海拔处的压力的估计。可以将参考水平压力确定如下：
Figure BDA0003158864720000331
其中，Psensor是在参考压力传感器的位置处的压力的估计，Pref是参考水平压力估计，并且href是参考水平海拔高度。可以使用式3来计算移动设备的海拔高度altitudemobile，其中，用altituderef取代altitudesensor，并且用Pref取代Psensor，如下：
Figure BDA0003158864720000332
参考水平海拔高度altituderef可以是任何海拔高度并且通常被设定位于平均海平面(MSL)处。当可获得两个或更多个参考水平压力估计时，将参考水平压力估计组合成单个参考水平压力估计值(例如，使用参考压力的平均值、加权平均值或其他合适的组合)，并且单个参考水平压力估计值被用于参考水平压力估计Pref。
移动设备的压力传感器通常是廉价的并且易于随时间漂移。因此，必须经常校准移动设备的压力传感器，以确保在移动设备的海拔高度处的压力测量具有用于移动设备的海拔高度的精确估计所需的精确性。用于校准移动设备的压力传感器的一种方法确定校准调整(C)，该校准调整(C)当应用于通过压力传感器的压力的测量(Pmobile)时得到在距与移动设备驻留的真实海拔高度(altitudetruth)可容忍的距离量内的估计海拔高度(altitudemobile)。一种这样的方法使用以下公式来解出校准调整(C)：
Figure BDA0003158864720000341
可以用表面的已知海拔高度(altitudesurface)和在表面上方移动设备所位于的估计高度(hestimated)的组合来替换移动设备驻留的真实海拔高度(altitudetruth)，如下：
altitudetruth＝altitudesurface+hestimated (式6)，
这得到：
Figure BDA0003158864720000342
替选地，式7的左侧和右侧不需要相等，而是只需要在彼此可容忍的海拔高度量之内，例如，0.0至0.5米。
可以以不同的方式确定表面的已知海拔高度(altitudesurface)。例如，可以确定表面的标识符，并且可以使用该标识符从地面或地形数据库中查找表面的海拔高度。可以以不同的方式完成标识符的确定——例如，识别表面的用户输入、移动设备与驻留在与表面相关联的区域中的设备(例如，销售点系统、恒温器、Wi-Fi信标)之间的通信的检测、在表面的区域内的移动设备的初始估计位置或其他方法。
替选地，可以相对于高度来区分压力并且可以如下所述使用压力来帮助确定校准值(C)。例如，
Figure BDA0003158864720000351
式8可以用于导出以下公式
Figure BDA0003158864720000352
其中，P表示该特定情境中的移动压力，因为它表明移动设备的小的高度差异如何可以转化为移动设备的压力传感器的校准值。因此，可以如下所示确定校准值(C)：
Figure BDA0003158864720000353
其中，
altitudetruth＝altitudesurface+hestimated (式11)。
技术效益
使用移动设备来估计其用户在不同环境中的海拔高度或者估计移动设备驻留的表面(例如，建筑物中的地板或室外地表面)的海拔高度。当基于(i)来自参考压力传感器的网络的参考压力和(ii)来自移动设备的压力传感器的压力的测量来估计海拔高度时，移动设备中的压力传感器的功能的局限性(例如，随时间的传感器漂移)可能影响估计的移动设备的海拔高度的精度高达几米，或者可能阻止精度无法达到阈值海拔高度量内(例如，1.0米或更小)。移动设备中的压力传感器的定期校准是精确的海拔高度估计的要求。过去的用于相对于表面的已知海拔高度来校准压力传感器的方法对在表面上方移动设备所位于的未知高度进行了假设，但是这些假设可能将误差引入到校准结果中，其中移动设备在表面上方的真实高度与假定高度相差超过阈值高度量(0.5或1.0米)。当使用移动设备位于其上方的表面的海拔高度来确定移动设备的估计海拔高度时，由于缺乏用于确定这些高度的技术而引入的关于在表面上方移动设备的高度的不确定性可能影响估计的移动设备的海拔高度的精确高达几米，或者可能阻止精度无法达到阈值海拔高度量内(例如，1.0米或更小)。本文描述的过程克服了上述技术限制，并且产生了新的有用数据——例如，与假定高度或未知高度相比，更精确且更可靠的在表面上方的改进的估计高度。通过本文所述的过程产生的改进的估计高度实现(i)改进的校准结果，(ii)改进的估计位置，其能够实现更快的紧急响应时间或以其他方式提高了估计位置的实用性，以及(iii)改进的表面估计高度。
其他方面
本文的公开内容所描述的或以其他方式实现的任何方法(也称为“过程”或“方法”)可以由硬件部件(例如，机器)、软件模块(例如，存储在机器可读介质中)或其组合来实现。特别地，本文的公开内容所描述的或以其他方式实现的任何方法可以通过本文所描述的任何具体且有形的系统来实现。通过示例的方式，机器可以包括一个或更多个计算设备、处理器、控制器、集成电路、芯片、片上系统、服务器、可编程逻辑器件、现场可编程门阵列、电子设备、专用电路和/或本文描述的或以其他方式本领域已知的其他合适的设备。本文设想了包括程序指令的一种或更多种非暂态机器可读介质，所述程序指令当由一个或更多个机器执行时使一个或更多个机器执行或实现包括本文所述的任何方法的步骤的操作。如本文所使用的，机器可读介质包括可以在本申请提交的管辖范围的法律下授予专利的所有形式的机器可读介质(例如，一个或更多个非易失性或易失性存储介质、可移除或不可移除介质、集成电路介质、磁存储介质、光存储介质、或任何其他存储介质，包括RAM、ROM和EEPROM)，但是不包括不能在本申请提交的管辖范围的法律下授予专利的机器可读介质。本文还设想了包括一个或更多个机器和一种或更多种非暂态机器可读介质以用于实现本文所描述的任何方法的系统。本文还设想了执行或实现、或者被配置成、可操作以或适于执行或实现包括本文所描述的任何方法的步骤的操作的一个或更多个机器。本文所描述的非现有技术的每种方法表示过程流程中在确定一个或更多个移动设备在表面上方的一个或更多个高度方面提供了明显的优势的一组特定规则。本文所描述的方法步骤可以是顺序无关的，并且如果可能这样做，可以并行地或以与所描述的顺序不同的顺序执行。如本领域普通技术人员将理解的，本文所描述的不同方法步骤可以被组合以形成任何数目的方法。本文公开的任何方法步骤或特征可以出于任何原因从权利要求中省略。为了避免模糊本公开内容的概念，在附图中未示出某些公知的结构和设备。当两个物体彼此“耦接”时，那两个物体可以直接连接在一起，或由一个或更多个介入物分开。在没有线或介入物连接两个特定物体的情况下，那些物体的耦接在至少一个实施方式中被设想，除非另有说明。在一个物体的输出端和另一物体的输入端彼此耦接的情况下，即使信息经过一个或更多个中间物体，从输出端发送的信息也以其输出的形式或其修改的版本被输入端接收。除非另有说明，否则任何已知的通信路径和协议都可以用于发送本文所公开的信息(例如，数据、命令、信号、比特、符号、碎片等)。词语“包括(comprise)”、“包括(comprising)”、“包括(include)”、“包括(including)”等应被解释为包括性的含义(即，不限于)，而不是排他性的含义(即，仅由其组成)。除非另有说明，否则使用单数或复数的词语也分别包括复数或单数。除非另有说明，否则在具体实施方式中使用的词语“或”和词语“和”涵盖列表中的任何项目和所有项目。词语“一些”、“任何”和“至少一个”指的是一个或更多个。在本文中，术语“可能”或“可以”被用于指示示例，而不是要求——例如，可能执行或可以执行操作、可能具有或可以具有特征的物体不需要在每个实施方式中执行该操作或具有该特征，但是在至少一个实施方式中该物体执行该操作或具有该特征。除非描述了一种替选方法，否则对来自数据源的数据的访问可以使用已知技术(例如，请求部件经由查询或其他已知方法来请求来自该源的数据，该源搜索并定位数据，并且该源收集数据并将其发送给请求部件)来实现。
图4示出了发射器、移动设备和服务器的部件。通信路径的示例由部件之间的箭头示出。
在图4中通过示例的方式，每个发射器可以包括：移动设备接口11，用于与移动设备交换信息(例如，本领域已知的或本文以其他方式公开的天线和RF前端部件)；一个或更多个处理器12；存储器/数据源13，用于提供信息和/或程序指令的存储和检索；(一个或更多个)大气传感器14，用于测量发射器处或发射器附近的环境条件(例如，压力、温度、其他)；用于与服务器交换信息的服务器接口15(例如，天线、网络接口或其他)；以及本领域普通技术人员已知的任何其他部件。存储器/数据源13可以包括存储具有可执行指令的软件模块的存储器，并且(一个或更多个)处理器12可以通过执行来自模块的指令来执行不同的动作，包括：(i)执行本文所描述的或者以其他方式被本领域普通技术人员理解为可在发射器处执行的方法的部分或全部；(ii)使用选定的时间、频率、代码和/或相位生成用于传输的定位信号；(iii)处理从移动设备或其他源接收的信令；或者(iv)本公开内容中描述的操作所需的其他处理。由发射器生成和发射的信号可以携载不同信息，该不同信息一旦由移动设备或服务器确定，便可以识别以下：发射器；发射器的地点；在该发射器处或该发射器附近的环境条件；和/或本领域已知的其他信息。(一个或更多个)大气传感器14可以与发射器集成在一起，或者与发射器分离并与发射器处于共同位置或位于发射器附近(例如，在阈值距离量内)。
在图4中通过示例的方式，服务器可以包括：移动设备接口21，用于与移动设备(例如，天线、网络接口或其他)交换信息；一个或更多个处理器32；存储器/数据源33，用于提供信息和/或程序指令的存储和检索；用于与发射器交换信息的发射器接口34(例如，天线、网络接口或其他)；以及本领域普通技术人员已知的任何其他部件。存储器/数据源33可以包括存储具有可执行指令的软件模块的存储器，并且(一个或更多个)处理器32可以通过执行来自模块的指令来执行不同的动作，包括：(i)执行本文所描述的或者以其他方式被本领域普通技术人员理解为可在服务器处执行的方法的部分或全部；(ii)移动设备的海拔高度的估计；(iii)移动设备的估计位置的计算；(iv)本公开内容中描述的操作所需的其他处理。如本文所描述由服务器执行的步骤还可以在远离移动设备的其他机器——包括企业的计算机或任何其他合适的机器——上执行。
本文公开的某些方面涉及估计移动设备的地点——例如，其中，该地点用以下项表示：纬度、经度和/或海拔坐标；x、y和/或z坐标；角坐标；或其他表示。可以使用各种技术来估计移动设备的位置，包括三边测量法，该三边测量是使用几何形状来使用由移动设备从不同信标(例如，地面发射器和/或卫星)接收到的不同“定位”(或“测距”)信号行进的距离来估计移动设备的地点的处理。如果地点信息，例如来自信标的定位信号的发射时间和接收时间是已知的，则这些时间之间的差乘以光速将提供该定位信号从该信标到移动设备行进的距离的估计。与来自不同信标的不同定位信号对应的不同估计距离可以与例如那些信标的位置的地点信息一起使用以估计移动设备的地点。基于来自信标(例如，发射器和/或卫星)的定位信号和/或大气测量来估计移动设备的地点(用纬度、经度和/或海拔的项)的定位系统和方法在共同转让的2012年3月6日授权的美国专利第8,130,141号和2012年7月19日公布的美国专利公布第2012/0182180号中描述。注意，术语“定位系统”可以指卫星系统(例如，全球导航卫星系统(GNSS)，例如，GPS、GLONASS、Galileo和Compass/北斗)、地面发射器系统和混合卫星/地面系统。
本申请涉及以下相关申请：2019年1月13日提交的标题为SYSTEMS AND METHODSFOR DETERMINING A HEIGHT OF A MOBILE DEVICE ABOVE A SURFACE的美国专利申请第62791849号。相关申请中的每一个的内容在此通过引用全部并入本文。

Claims (20)

1.一种用于确定一个或更多个移动设备在表面上方的一个或更多个高度的方法，其中，所述方法包括：
检索第一数据，所述第一数据包括以下中的一个或更多个：由移动设备的至少一个传感器确定的至少一个测量值或者所述移动设备的至少一个估计位置；
基于所述第一数据，确定位置情境；
基于所确定的位置情境，识别待被检索以在确定在表面上方所述移动设备所位于的估计高度时使用的第二数据，其中，所述第二数据包括以下中的一个或更多个：(i)由所述移动设备的至少一个传感器确定的至少一个测量值或者(ii)所述移动设备的特征的至少一个状态指示符值；
检索所述第二数据；以及
基于检索到的第二数据，确定在表面上方所述移动设备所位于的估计高度。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定位置情境包括：在两个或更多个可能的位置情境中选择位置情境，所述两个或更多个可能的位置情境将所述移动设备的位置情况指定为以下中任一种：(i)与步行的用户一起；(ii)在自行车上或与骑自行车的用户一起；(iii)在车辆诸如汽车或公共运输工具中；(iv)静止的；(v)掉落之后在表面上；或者(vi)在已知位置处。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，识别待被检索的第二数据包括：
基于所确定的位置情境，识别在表面上方所述移动设备所位于的一个或更多个可能的估计高度；以及
识别与所述可能的估计高度相关联的数据作为所述第二数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
基于在表面上方的估计高度来校准所述移动设备的压力传感器。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
将所述移动设备的海拔高度估计为所述表面的海拔高度与在所述表面上方的估计高度之和。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
将所述表面的海拔高度估计为所述移动设备的估计海拔高度与在所述表面上方的估计高度之间的差。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置情境指定所述移动设备与步行的用户在一起，其中，所述第二数据包括以下中的任何一个：指定在激活的电话呼叫期间是否正在使用有线或无线免提呼叫的第一状态指示符；指定在激活的电话呼叫期间是否正在使用扬声器电话呼叫或视频呼叫的第二状态指示符；来自所述移动设备的光传感器的光的测量；来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量；来自所述移动设备的计步器的指定是否记录到行走或跑步运动的运动状态指示符；来自所述移动设备的麦克风的声音的测量；或者指示所述移动电话的摄像装置是激活的摄像装置状态指示符，并且其中，所述确定在表面上方所述移动设备所位于的估计高度包括：
确定所述移动设备是否正在用于执行电话呼叫；以及
确定所述估计高度为：
(a)第一预定义高度，如果所述移动设备正在用于执行电话呼叫并且如果检索到所述第一状态指示符并且所述第一状态指示符指定在所述电话呼叫期间正在使用免提呼叫；
(b)第二预定义高度，如果所述移动设备正在用于执行电话呼叫并且如果适用以下条件中的任何一个：(i)检索到所述第二状态指示符并且所述第二状态指示符指定在所述电话呼叫期间正在使用扬声器呼叫或视频呼叫，或者(ii)检索到来自所述移动设备的光传感器的光的测量并且所述光的测量在第一光水平以上，并且检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备未处于直立方位，或者(iii)来自所述麦克风的声音的测量超过了阈值声音量；
(c)第三预定义高度，如果所述移动设备正在用于执行电话呼叫并且适用以下条件中的任何一个：(i)未检索到所述第一状态指示符或者检索到所述第一状态指示符并且所述第一状态指示符指定在所述电话呼叫期间没有正在使用免提呼叫，并且未检索到所述第二状态指示符或者检索到所述第二状态指示符并且所述第二状态指示符指定在所述电话呼叫期间没有正在使用扬声器或视频呼叫；或者(ii)检索到来自所述移动设备的光传感器的光的测量并且所述光的测量不在所述第一光水平以上，并且检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备处于直立方位；
(d)第四预定义高度，如果所述移动设备没有正在用于执行电话呼叫，如果检索到所述运动状态指示符并且所述运动状态指示符指定记录到行走或跑步运动，并且如果来自所述移动设备的光传感器的光的测量在第一光水平以下；
(e)第五预定义高度，如果所述移动设备没有正在用于执行电话呼叫，如果检索到所述运动状态指示符并且所述运动状态指示符指定记录到行走或跑步运动，并且如果来自所述移动设备的光传感器的光的测量在所述第一光水平以上；
(f)第六预定义高度，如果所述移动设备没有正在用于执行电话呼叫，并且如果未检索到所述运动状态指示符或者所述运动状态指示符指定未记录到行走或跑步运动；或者
(g)第七预定义高度，如果所述移动设备没有正在用于执行电话呼叫并且所述摄像装置状态指示符指示摄像装置是激活的。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置情境指定所述移动设备与步行的用户在一起，其中，所述第二数据包括以下中的任何一个：指定是否正在使用有线或无线免提呼叫的第一状态指示符；指定是否正在使用扬声器电话或视频呼叫的第二状态指示符；来自所述移动设备的光传感器的光的测量；或者来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量，并且其中，所述确定表面上方所述移动设备所位于的估计高度包括：
确定所述移动设备正在用于执行电话呼叫；以及
确定所述估计高度为：
(a)第一预定义高度，如果所述移动设备正在用于执行电话呼叫并且如果检索到所述第一状态指示符并且所述第一状态指示符指定在所述电话呼叫期间正在使用免提呼叫；
(b)第二预定义高度，如果所述移动设备正在用于执行电话呼叫并且如果适用以下条件中的任何一个：(i)检索到所述第二状态指示符并且所述第二状态指示符指定在所述电话呼叫期间正在使用扬声器呼叫或视频呼叫，或者(ii)检索到来自所述移动设备的光传感器的光的测量并且所述光的测量在第一光水平以上，并且检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备未处于直立方位，或者(iii)来自所述麦克风的声音的测量超过了阈值声音量；或者
(c)第三预定义高度，如果所述移动设备正在用于执行电话呼叫并且适用以下条件中的任何一个：(i)未检索到所述第一状态指示符或者检索到所述第一状态指示符并且所述第一状态指示符指定在所述电话呼叫期间没有正在使用免提呼叫，并且未检索到所述第二状态指示符或者检索到所述第二状态指示符并且所述第二状态指示符指定在所述电话呼叫期间没有正在使用扬声器或视频呼叫；或者(ii)检索到来自所述移动设备的光传感器的光的测量并且所述光的测量不在所述第一光水平以上，并且检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备处于直立方位。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置情境指定所述移动设备与步行的用户在一起，其中，所述第二数据包括以下中的任何一个：来自所述移动设备的计步器的指定是否记录到行走或跑步运动的运动状态指示符；或者来自所述移动设备的光传感器的光的测量，并且其中，所述确定表面上方所述移动设备所位于的估计高度包括：
确定所述移动设备没有正在用于执行电话呼叫；以及
确定所述估计高度为：
(a)第一预定义高度，如果所述移动设备没有正在用于执行电话呼叫，如果检索到所述运动状态指示符并且所述运动状态指示符指定记录到行走或跑步运动，并且如果来自所述移动设备的光传感器的光的测量在第一光水平以下；
(b)第二预定义高度，如果所述移动设备没有正在用于执行电话呼叫，如果检索到所述运动状态指示符并且所述运动状态指示符指定记录到行走或跑步运动，并且如果来自所述移动设备的光传感器的光的测量在所述第一光水平以上；
(c)第三预定义高度，如果所述移动设备没有正在用于执行电话呼叫并且如果未检索到所述运动状态指示符或者所述运动状态指示符指定未记录到行走或跑步运动；或者
(d)第四预定义高度，如果所述移动设备没有正在用于执行电话呼叫并且所述摄像装置状态指示符指示摄像装置是激活的。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置情境指定所述移动设备在自行车上或者与骑自行车的用户一起，其中，所述第二数据包括以下中的任何一个：来自所述移动设备的光传感器的光的测量；来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量；指定是否正在由所述移动设备的摄像装置录制视频的视频录制状态指示符；或者指定行驶信息是否显示在所述移动设备的屏幕上的速度计使用状态指示符，并且其中，所述确定在表面上方所述移动设备所位于的估计高度包括：
确定所述估计高度为：
(a)第一预定义高度，如果检索到来自所述移动设备的光传感器的光的测量并且所述光的测量在第一光水平以下；
(b)第二预定义高度，如果适用以下条件中的任何一个：(i)检索到来自所述移动设备的光传感器的光测量并且所述光的测量在所述第一光水平以上，并且检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备未处于直立方位，或者(ii)检索到所述速度计使用状态指示符并且所述速度计使用状态指示符指定行驶信息显示在所述移动设备的屏幕上；
(c)第三预定高度，如果适用以下条件中的任何一个：(i)检索到来自所述移动设备的光传感器的光的测量并且所述光的测量在所述第一光水平以上，并且检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备处于直立方位，或者(ii)所述视频录制状态指示符指定正在录制视频，并且检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备处于直立方位。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置情境指定所述移动设备在车辆中，其中，所述第二数据包括以下中的任何一个：来自所述移动设备的光传感器的光的测量；来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量；指定所述移动设备的电池是否正在充电的电池充电状态指示符；指定所述移动设备是否正在用于执行电话呼叫的电话状态指示符；指示在激活的电话呼叫期间是否正在使用有线或无线免提呼叫的第一状态指示符；或者指示在激活的电话呼叫期间是否正在使用扬声器电话呼叫的第二状态指示符，并且其中，确定在表面上方所述移动设备所位于的估计高度包括：
确定所述估计高度为：
(a)第一预定义高度，如果适用以下条件中的任何一个：(i)检索到来自所述移动设备的光传感器的光的测量并且所述光的测量在第一光水平以下，或者(ii)检索到来自所述移动设备的光传感器的光的测量并且所述光的测量在第一光水平以上，并且检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池正在充电，或者(iii)检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池正在充电，并且检索到所述电话呼叫状态指示符并且所述电话呼叫状态指示符指定所述移动设备没有正在用于执行电话呼叫，或者(iv)检索到所述第一状态指示符并且所述第一状态指示符指定在激活的电话呼叫期间正在使用免提呼叫；
(b)第二预定义高度，如果适用以下条件中的任何一个：(i)检索到所述第二状态指示符并且所述第二状态指示符指定在电话呼叫期间正在使用扬声器电话呼叫，或者(ii)检索到所述电话呼叫状态指示符并且所述电话呼叫状态指示符指定所述移动设备正在用于执行电话呼叫，检索到来自所述移动设备的光传感器的光的测量并且所述光的测量在第一光水平以上，并且检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备未处于直立方位；或者
(c)第三预定义高度，如果检索到所述电话呼叫状态指示符并且所述电话呼叫状态指示符指定所述移动设备正在用于执行电话呼叫并且适用以下条件中的任何一个：(i)未检索到所述第一状态指示符或者所述第一状态指示符指定在电话呼叫期间没有正在使用免提呼叫或者(ii)检索到来自所述移动设备的光传感器的光的测量并且所述光的测量不在所述第一光水平以上或者(iii)检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备处于直立方位。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置情境指定所述移动设备在掉落之后在所述表面上，其中，所述第二数据包括来自所述移动设备的加速度计的一个或更多个测量中的任何一个，并且其中，所述确定在表面上方所述移动设备所位于的估计高度包括：
当出现以下情况时，确定所述估计高度为高度的零测量单位：
(a)所述加速度计的第一初始测量指定所述移动设备的下落运动，并且所述加速度计的第一后续测量指定所述移动设备的静置状态；或者
(b)所述加速度计的第二初始测量指定所述移动设备对所述表面的冲击，并且所述加速度计的第二后续测量指定所述移动设备的静置状态。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置情境指定所述移动设备在掉落之后处于所述表面上，其中，所述第二数据包括以下中的任何一个：来自所述移动设备的加速度计的一个或更多个测量和/或来自所述移动设备的压力传感器的一个或更多个测量，并且其中，所述确定在表面上方所述移动设备所位于的估计高度包括：
当(i)第一压力测量和后续的第二压力测量均由所述移动设备的压力传感器在不超过阈值时间量的时间段期间测量并且(ii)第二压力测量高于第一压力测量时，确定所述估计高度为高度的零测量单位。
14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置情境指定所述移动设备是静止的，其中，所述第二数据包括以下中的任何一个：指定所述移动设备的电池是否正在充电的电池充电状态指示符；来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量；来自所述移动设备的光传感器的光的测量；来自所述移动设备的温度传感器的电池温度测量；指定视频呼叫是否激活的电话呼叫状态指示符；指定摄像装置是否正在捕获图像的摄像装置状态指示符；或者指定所述移动设备位于其内的区域的数据，并且其中，确定在表面上方所述移动设备所位于的估计高度包括：
确定估计高度为：
(a)第一预定义高度，如果适用以下条件中的任何一个：(i)检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池正在充电，检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备处于平置方位，并且检索到指定所述移动设备所位于其内的区域的数据并且所述数据指定所述移动设备位于第一类型的位置之内，在第一类型的位置中，所述移动设备可能搁置在桌子、书桌或柜台面上，或者(ii)检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池没有正在充电，检索到来自所述移动设备的光传感器的光的测量并且所述光的测量不在所述第一光水平以上，并且检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备处于平置方位，或者(iii)检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池没有正在充电，检索到来自所述移动设备的光传感器的光的测量并且所述光的测量在所述第一光水平以上，并且检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备处于平置方位，或者(iv)检索到电池温度的测量并且所述电池温度的测量指示所述移动设备的电池温度在第一温度水平以下，检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备处于平置方位，并且可选地，检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池没有正在充电，或者(v)用于呈现媒体的应用是激活的；
(b)第二预定义高度，如果检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池正在充电，如果检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备处于平置方位，并且如果检索到指定所述移动设备所位于其内的区域的数据并且所述数据指定所述移动设备位于第二类型的位置之内，在所述第二类型的位置中，所述移动电话可能定位在椅子、用户的膝盖上或者定位在放在所述表面上的包中；
(c)第三预定高度，如果检索到来自所述移动设备的光传感器的光的测量并且所述光的测量不在第一光水平以上，检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备未处于平置方位，并且可选地，检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池没有正在充电；
(d)第四预定义高度或无法确定的，如果适用以下条件中的任何一个：(i)检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池正在充电，并且检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备未处于平置方位，或者(ii)检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池没有正在充电，检索到来自所述移动设备的光传感器的光的测量并且所述光的测量不在所述第一光水平以上，并且检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备未处于平置方位；
(e)第五预定义高度或无法确定的，如果适用以下条件中的任何一个：(i)检索到电池温度的测量并且所述电池温度的测量指示所述移动设备的电池温度在所述第一温度水平以下，检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备未处于平置方位，并且可选地，检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池没有正在充电；或者(ii)检索到电池温度的测量并且所述电池温度的测量指示所述移动设备的电池温度未在所述第一温度水平以下，并且可选地，检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池没有正在充电；
(f)第六预定义高度，如果检索到所述电话呼叫状态指示符并且所述电话呼叫状态指示符指定视频呼叫是激活的；或者
(g)第七预定义高度，如果检索到所述摄像装置状态指示符并且所述摄像装置状态指示符指定摄像装置正在捕获图像。
15.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置情境指定所述移动设备处于已知位置，其中，所述第二数据包括以下中的任何一个：指示所述移动设备的电池是否正在充电的数据；指示所述移动设备的方位处于特定方位的数据；指示所述移动设备的光传感器正在测量在第一光水平以上或以下的光的数据；指示所述移动设备的惯性传感器测量到特定类型运动的数据；指示在所述移动设备上电话呼叫是激活的或者是未激活的数据；指示在激活的电话呼叫期间正在使用或者没有正在使用免提呼叫或扬声器电话呼叫的数据；指示正在由所述移动设备的摄像装置捕获图像的数据；指示在所述移动设备的屏幕上正在显示数字媒体或游戏的数据；或者指示电池温度在第一温度水平以下或者不在第一温度水平以下的数据，并且其中，所述确定在表面上方所述移动设备所位于的估计高度包括：
确定所述估计高度为：
(a)柜台面、书桌或桌子的高度，如果数据指示所述移动设备的电池正在充电，或者所述移动设备的方位处于平置方位，或者数据指示所述移动设备的惯性传感器没有测量到移动，或者在电话呼叫期间正在使用免提呼叫；
(b)坐着的用户的上半身中间的高度，如果数据指示在所述移动设备的屏幕上正在显示数字媒体或游戏；或者
(c)当用户分别坐着或站立时所述用户的耳朵的高度，如果数据指示在所述移动设备上电话呼叫是激活的并且所述电话的方位是直立的或者在所述电话呼叫期间没有免提或扬声器呼叫是激活的。
16.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述位置情境是选自包括第一位置情境和第二位置情境的位置情境组中的位置情境，所述第一位置情境指定所述移动设备与步行的用户一起，所述第二位置情境指定所述移动设备是静止的，其中，所述第二数据包括以下中的任何一个：指定所述移动设备是否正在用于执行电话呼叫的电话呼叫状态指示符；指定在激活的电话呼叫期间是否正在使用有线或无线免提呼叫的第一状态指示符；指定在激活的电话呼叫期间是否正在使用扬声器电话呼叫或视频呼叫的第二状态指示符；来自所述移动设备的光传感器的光的测量；来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量；来自所述移动设备的计步器的指定是否记录到行走或跑步运动的运动状态指示符；来自所述移动设备的麦克风的声音的测量；或者指示所述移动电话的摄像装置是激活的摄像装置状态指示符；指定所述移动设备的电池是否正在充电的电池充电状态指示符；来自所述移动设备的温度传感器的电池温度的测量；或者指定所述移动设备位于其内的区域的数据，并且其中，所述确定在表面上方所述移动设备所位于的估计高度包括：
(a)如果所述位置情境是所述第一位置情境，则确定所述估计高度为：
(i)第一预定义高度，如果所述移动设备正在用于执行电话呼叫并且如果检索到所述第一状态指示符并且所述第一状态指示符指定在所述电话呼叫期间正在使用免提呼叫；
(ii)第二预定义高度，如果所述移动设备正在用于执行电话呼叫并且如果适用以下条件中的任何一个：(i)检索到所述第二状态指示符并且所述第二状态指示符指定在所述电话呼叫期间正在使用扬声器呼叫或视频呼叫，或者(ii)检索到来自所述移动设备的光传感器的光的测量并且所述光的测量在第一光水平以上，并且检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备未处于直立方位，或者(iii)来自所述麦克风的声音的测量超过了阈值声音量；
(iii)第三预定义高度，如果所述移动设备正在用于执行电话呼叫并且适用以下条件中的任何一个：(i)未检索到所述第一状态指示符或者所述第一状态指示符指定在所述电话呼叫期间没有正在使用免提呼叫或者(ii)检索到来自所述移动设备的光传感器的光的测量并且所述光的测量不在所述第一光水平以上，或者(iii)检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备处于直立方位；
(iv)第四预定义高度，如果所述移动设备没有正在用于执行电话呼叫，如果检索到所述运动状态指示符并且所述运动状态指示符指定记录到步行或跑步运动，并且如果来自所述移动设备的光传感器的光的测量在第一光水平以下；
(v)第五预定义高度，如果所述移动设备没有正在用于执行电话呼叫，如果检索到所述运动状态指示符并且所述运动状态指示符指定记录到行走或跑步运动，并且如果来自所述移动设备的光传感器的光的测量在所述第一光水平以上；
(vi)第六预定义高度，如果所述移动设备没有正在用于执行电话呼叫并且如果未检索到所述运动状态指示符或者所述运动状态指示符指定未记录到行走或跑步运动；或者
(vii)第七预定义高度，如果所述移动设备没有正在用于执行电话呼叫并且所述摄像装置状态指示符指示摄像装置是激活的；以及
(b)如果所述位置情境是所述第二位置情境，则确定所述估计高度为：
(i)第八预定义高度，如果适用以下条件中的任何一个：(i)检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池正在充电，检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备处于平置方位，并且检索到指定所述移动设备所位于其内的区域的数据并且所述数据指定所述移动设备位于第一类型的位置之内，在所述第一类型的位置中，所述移动设备可能搁置在桌子、书桌或柜台面上，或者(ii)检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池没有正在充电，检索到来自所述移动设备的光传感器的光的测量并且所述光的测量不在所述第一光水平以上，并且检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备处于平置方位，或者(iii)检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池没有正在充电，检索到来自所述移动设备的光传感器的光的测量并且所述光的测量在所述第一光水平以上，并且检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备处于平置方位，或者(iv)检索到电池温度的测量并且所述电池温度的测量指示所述移动设备的电池温度在第一温度水平以下，检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备处于平置方位，并且可选地，检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池没有正在充电，或者(v)用于呈现媒体的应用是激活的；
(ii)第九预定义高度，如果检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池正在充电，如果检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备处于平置方位，并且如果检索到指定所述移动设备所位于其内的区域的数据并且所述数据指定所述移动设备位于第二类型的位置之内，在所述第二类型的位置中，所述移动电话可能定位在椅子、用户的膝盖上或者定位在放在所述表面上的包中；
(iii)第十预定高度，如果检索到来自所述移动设备的光传感器的光的测量并且所述光的测量不在第一光水平以上，检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备未处于平置方位，并且可选地，检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池没有正在充电；
(iv)第十一预定义高度或无法确定的，如果适用以下条件中的任何一个：(i)检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池正在充电，并且检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备未处于平置方位，或者(ii)检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池没有正在充电，检索到来自所述移动设备的光传感器的光的测量并且所述光的测量不在所述第一光水平以上，并且检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备未处于平置方位；
(v)第十二预定义高度或无法确定的，如果适用以下条件中的任何一个：(i)检索到电池温度的测量并且所述电池温度的测量指示所述移动设备的电池温度在所述第一温度水平以下，检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备未处于平置方位，并且可选地，检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池没有正在充电；或者(ii)检索到电池温度的测量并且所述电池温度的测量指示所述移动设备的电池温度不在所述第一温度水平以下，并且可选地，检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池没有正在充电；
(vi)第十三预定义高度，如果检索到所述第二状态指示符并且所述第二状态指示符指定视频呼叫是激活的；或者
(vii)第十四预定义高度，如果检索到所述摄像装置状态指示符并且所述摄像装置状态指示符指定摄像装置正在捕获图像。
17.根据权利要求16所述的方法，
其中，所述位置情境组包括指定所述移动设备在车辆中的第三位置情境，并且其中，所述确定在表面上方所述移动设备所位于的估计高度包括：
(a)如果所述位置情境是所述第三位置情境，则确定所述估计高度为：
(i)第十五预定义高度，如果适用以下条件中的任何一个：(i)检索到来自所述移动设备的光传感器的光的测量并且所述光的测量在所述第一光水平以下，或者(ii)检索到来自所述移动设备的光传感器的光的测量并且所述光的测量在第一光水平以上，并且检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池正在充电，或者(iii)检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池正在充电，并且检索到所述电话呼叫状态指示符并且所述电话呼叫状态指示符指定所述移动设备没有正在用于执行电话呼叫，或者(iv)检索到所述第一状态指示符并且所述第一状态指示符指定在激活的电话呼叫期间正在使用免提呼叫；
(ii)第十六预定义高度，如果适用以下条件中的任何一个：(i)检索到所述第二状态指示符并且所述第二状态指示符指定在所述电话呼叫期间正在使用扬声器电话呼叫，或者(ii)检索到所述电话呼叫状态指示符并且所述电话呼叫状态指示符指定所述移动设备正在用于执行电话呼叫，检索到来自所述移动设备的光传感器的光的测量并且所述光的测量在所述第一光水平以上，并且检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备未处于直立方位；或者
(iii)第十七预定义高度，如果检索到所述电话呼叫状态指示符并且所述电话呼叫状态指示符指定所述移动设备正在用于执行电话呼叫并且适用以下条件中的任何一个：(i)未检索到所述第一状态指示符或者所述第一状态指示符指定在所述电话呼叫期间没有正在使用免提呼叫或者(ii)检索到来自所述移动设备的光传感器的光测量并且所述光的测量不在所述第一光水平以上或者(iii)检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备处于直立方位。
18.根据权利要求1所述的方法，
其中，所述位置情境是选自包括第一位置情境和第二位置情境的位置情境组中的位置情境，所述第一位置情境指定所述移动设备处于已知位置，所述第二位置情境指定所述移动设备是静止的，其中，所述第二数据包括以下中的任何一个：指示所述移动设备的惯性传感器没有测量到移动的数据；指示在所述移动设备的屏幕上正在显示数字媒体或游戏的数据；指定所述移动设备是否正在用于执行电话呼叫的电话呼叫状态指示符；指定在激活的电话呼叫期间是否正在使用有线或无线免提呼叫的第一状态指示符；指定所述移动设备的电池是否正在充电的电池充电状态指示符；来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量；来自所述移动设备的光传感器的光的测量；来自所述移动设备的温度传感器的电池温度的测量；指定视频呼叫是否激活的电话呼叫状态指示符；指示摄像装置是否正在捕获图像的摄像装置状态指示符；或者指定所述移动设备位于其内的区域的数据，并且其中，所述确定在表面上方所述移动设备所位于的估计高度包括：
(a)如果所述位置情境是所述第一位置情境，则确定所述估计高度为：
(i)柜台面、书桌或桌子的高度，如果数据指示所述移动设备的电池正在充电，或者所述移动设备的方位处于平置方位，或者数据指示所述移动设备的惯性传感器没有测量到移动，或者在电话呼叫期间正在使用免提呼叫；
(ii)坐着的用户的上半身中间的高度，如果数据指示在所述移动设备的屏幕上正在显示数字媒体或游戏；或者
(iii)当用户分别坐着或站立时所述用户的耳朵的高度，如果数据指示在所述移动设备上电话呼叫是激活的并且所述电话的方位是直立的或者在所述电话呼叫期间没有免提或扬声器呼叫是激活的；以及
(b)如果所述位置情境是所述第二位置情境，则确定所述估计高度为：
(i)所述柜台面、书桌或桌子的高度，如果适用以下条件中的任何一个：(i)检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池正在充电，检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备处于平置方位，并且检索到指定所述移动设备所位于其内的区域的数据并且所述数据指定所述移动设备位于第一类型的位置之内，在所述第一类型的位置中，所述移动设备可能搁置在桌子、书桌或柜台面上，或者(ii)检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池没有正在充电，检索到来自所述移动设备的光传感器的光的测量并且所述光的测量不在第一光水平以上，并且检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备处于平置方位，或者(iii)检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池没有正在充电，检索到来自所述移动设备的光传感器的光的测量并且所述光的测量在所述第一光水平以上，并且检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备处于平置方位，或者(iv)检索到电池温度的测量并且所述电池温度的测量指示所述移动设备的电池温度在第一温度水平以下，检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备处于平置方位，并且可选地，检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池没有正在充电，或者(v)用于呈现媒体的应用是激活的；
(ii)搁置在所述表面、座位或用户的膝盖上的包的部位的高度，如果检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池正在充电，如果检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备处于平置方位，并且如果检索到指定所述移动设备所位于其内的区域的数据并且所述数据指定所述移动设备位于第二类型的位置之内，在所述第二类型的位置中，所述移动电话可能定位在椅子、用户的膝盖上或者定位在放在所述表面上的包中；
(iii)所述移动设备被坐着或站立的用户握持的高度，如果检索到来自所述移动设备的光传感器的光的测量并且所述光的测量不在第一光水平以上，检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备未处于平置方位，并且可选地，检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池没有正在充电；
(iv)预定义高度或无法确定的，如果适用以下条件中的任何一个：(i)检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池正在充电，并且检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备未处于平置方位，或者(ii)检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池没有正在充电，检索到来自所述移动设备的光传感器的光的测量并且所述光的测量不在所述第一光水平以上，并且检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备未处于平置方位；
(v)另一预定义高度或无法确定的，如果适用以下条件中的任何一个：(i)检索到电池温度的测量并且所述电池温度的测量指示所述移动设备的电池温度在所述第一温度水平以下，检索到来自所述移动设备的陀螺仪的方位的测量并且所述方位的测量指示所述移动设备未处于平置方位，并且可选地，检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池没有正在充电；或者(ii)检索到电池温度的测量并且所述电池温度的测量指示所述移动设备的电池温度不在所述第一温度水平以下，并且可选地，检索到所述电池充电状态指示符并且所述电池充电状态指示符指定所述移动设备的电池没有正在充电；
(vi)站立的用户的上半身的高度，如果检索到所述第二状态指示符并且所述第二状态指示符指定视频呼叫是激活的；或者
(vii)站立的用户的面部的高度，如果检索到所述摄像装置状态指示符并且所述摄像装置状态指示符指定摄像装置正在捕获图像。
19.一种用于确定一个或更多个移动设备在表面上方的一个或更多个高度的系统，所述系统包括一个或更多个机器，所述机器被配置成执行根据方法权利要求1至18中任一项所述的方法。
20.一种或更多种非暂态机器可读介质，包含有程序指令，所述程序指令在由一个或更多个机器执行时使所述一个或更多个机器实施根据方法权利要求1至18中任一项所述的方法。
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