CN113300752B - 一种信息处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种信息处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质,涉及通信技术领域,以在实现星座设计简单的同时又使得系统支持高容量且能有效地规避干扰。该方法包括:获取系统配置信息,所述系统配置信息包括:星座中每颗卫星的频率复用方式以及相邻异轨相邻波束的排列方式;根据所述系统配置信息和星历信息,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点以及其他波束的工作频点。本发明实施例可在实现星座设计简单的同时又使得系统支持高容量且能有效地规避干扰。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种信息处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
近年来,越来越多的低轨卫星通信系统使用巨型星座进行全球覆盖。所谓巨型星座,是指星座中的卫星的数目很多,至少可达上百颗,可能高达上万颗。对于这样的巨型星座,通常每颗卫星会使用多个波束,少则几个,多则成百上千个,而每个波束在地面的覆盖形状基本为矩形或者类似矩形的椭圆形。
通常,一个低轨卫星通信系统能够获取的频率资源是有限的。尤其对于以从事宽带业务为主的低轨卫星通信系统,通常使用单载波大带宽,它能够获得的载波数量有限。这样,如何让有限的载波数目在巨型星座的各个波束之间合理分配,既使得星座设计简单,又使得系统的容量大且干扰小,需要重点考虑。
目前,针对基于5G的低轨卫星通信系统,暂无相应解决方案。
发明内容
本发明实施例提供一种信息处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质,以在实现星座设计简单的同时又使得系统支持高容量且能有效地规避干扰。
第一方面,本发明实施例提供了一种信息处理方法,应用于电子设备,包括:
获取系统配置信息,所述系统配置信息包括:星座中每颗卫星的频率复用方式以及相邻异轨相邻波束的排列方式;
根据所述系统配置信息和星历信息,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点以及其他波束的工作频点。
其中,确定所述星座中每颗卫星的频率复用方式,包括:
确定卫星通信系统中的频点的信息;
确定目标波束的频点排列方式;
根据所述目标波束的频点排列方式,确定单颗卫星中多个波束的频率复用方式。
其中,所述确定卫星通信系统中的频点的信息,包括:
确定单载波带宽;
根据所述单载波带宽,确定所述卫星通信系统中频点的总数,其中,所述频点的总数等于总带宽与所述单载波带宽的商;
利用所述频点的总数作为频率复用倍数。
其中,所述根据所述系统配置信息和星历信息,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点以及其他波束的工作频点,包括:
根据所述星历信息,确定覆盖所述电子设备的目标波束信息;
根据所述目标波束信息以及星座中每颗卫星的频率复用方式,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点;
根据所述相邻异轨相邻波束的排列方式,确定其他波束的工作频点。
其中,所述方法还包括:
根据所述相邻异轨相邻波束的排列方式,预测所述电子设备当前所在波束的工作频点的干扰情况。
其中,所述根据所述相邻异轨相邻波束的排列方式,预测所述电子设备当前所在波束的工作频点的干扰情况,包括:
根据所述相邻异轨相邻波束的排列方式,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点的同频的波束数量和邻频的波束数量;
根据所述同频的波束数量、所述邻频的波束数量和所述电子设备当前所在波束的相邻波束总数,预测所述电子设备当前所在波束的工作频点的干扰情况。
第二方面,本发明实施例提供了一种信息处理方法,包括:
确定星座中每颗卫星的频率复用方式以及相邻异轨相邻波束的排列方式。
其中,确定所述星座中每颗卫星的频率复用方式,包括:
确定卫星通信系统中的频点的信息;
确定波束的频点排列方式;
根据所述波束的频点排列方式,确定单颗卫星中多个波束的频率复用方式。
其中,所述确定卫星通信系统中的频点的信息,包括:
确定单载波带宽;
根据所述单载波带宽,确定所述卫星通信系统中频点的总数,其中,所述频点的总数等于总带宽与所述单载波带宽的商;
利用所述频点的总数作为频率复用倍数。
其中,所述确定波束的频点排列方式,包括:
将所述波束中的N个频点按照预设的频率间隔进行排列,其中,排列后的N个频点中,相邻两个频点之间的频率间隔整体最大化,其中N为大于或等于1的整数。
其中,所述根据所述波束的频点排列方式,确定单颗卫星中多个波束的频率复用方式,包括:
根据预设的第一频点偏移值和所述波束的频点排列方式,将所述波束中的频点进行移位,得到所述波束的移位后的频点排列方式;
根据所述波束的移位后的频点排列方式,将所述单颗卫星中的多个波束重复排列。
其中,所述相邻异轨相邻波束的第二频点偏移值为频点总数量的一半,或者为频点总数量一半的奇数倍。
其中,对于任一轨道,所述任一轨道的第一相邻轨道相对于所述任一轨道的偏移参数,和所述任一轨道的第二相邻轨道相对于所述任一轨道的偏移参数相同或者不同;
其中,所述偏移参数包括第二频点偏移值和偏移方向的任意组合。
第三方面,本发明实施例提供了一种信息处理装置,应用于电子设备,包括:
第一获取模块,用于获取系统配置信息,所述系统配置信息包括:星座中每颗卫星的频率复用方式以及相邻异轨相邻波束的排列方式;
第一确定模块,用于根据所述系统配置信息和星历信息,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点以及其他波束的工作频点。
第四方面,本发明实施例提供了一种信息处理装置,包括:
第一确定模块,用于确定星座中每颗卫星的频率复用方式以及相邻异轨相邻波束的排列方式。
第五方面,本发明实施例提供了一种信息处理设备,应用于电子设备,包括:收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序;所述处理器,用于读取存储器中的程序,执行下列过程:
获取系统配置信息,所述系统配置信息包括:星座中每颗卫星的频率复用方式以及相邻异轨相邻波束的排列方式;
根据所述系统配置信息和星历信息,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点以及其他波束的工作频点。
其中,所述处理器还用于读取存储器中的程序,执行下列过程:
确定卫星通信系统中的频点的信息;
确定目标波束的频点排列方式;
根据所述目标波束的频点排列方式,确定单颗卫星中多个波束的频率复用方式。
其中,所述处理器还用于读取存储器中的程序,执行下列过程:
确定单载波带宽;
根据所述单载波带宽,确定所述卫星通信系统中频点的总数,其中,所述频点的总数等于总带宽与所述单载波带宽的商;
利用所述频点的总数作为频率复用倍数。
其中,所述处理器还用于读取存储器中的程序,执行下列过程:
根据所述星历信息,确定覆盖所述电子设备的目标波束信息;
根据所述目标波束信息以及星座中每颗卫星的频率复用方式,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点;
根据所述相邻异轨相邻波束的排列方式,确定其他波束的工作频点。
其中,所述处理器还用于读取存储器中的程序,执行下列过程:
根据所述相邻异轨相邻波束的排列方式,预测所述电子设备当前所在波束的工作频点的干扰情况。
其中,所述处理器还用于读取存储器中的程序,执行下列过程:
根据所述相邻异轨相邻波束的排列方式,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点的同频的波束数量和邻频的波束数量;
根据所述同频的波束数量、所述邻频的波束数量和所述电子设备当前所在波束的相邻波束总数,预测所述电子设备当前所在波束的工作频点的干扰情况。
第六方面,本发明实施例提供了一种信息处理设备,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序;所述处理器,用于读取存储器中的程序,执行下列过程:
确定星座中每颗卫星的频率复用方式以及相邻异轨相邻波束的排列方式。
其中,所述处理器还用于读取存储器中的程序,执行下列过程:
确定卫星通信系统中的频点的信息;
确定波束的频点排列方式;
根据所述波束的频点排列方式,确定单颗卫星中多个波束的频率复用方式。
其中,所述处理器还用于读取存储器中的程序,执行下列过程:
确定单载波带宽;
根据所述单载波带宽,确定所述卫星通信系统中频点的总数,其中,所述频点的总数等于总带宽与所述单载波带宽的商;
利用所述频点的总数作为频率复用倍数。
其中,所述处理器还用于读取存储器中的程序,执行下列过程:
将所述波束中的N个频点按照预设的频率间隔进行排列,其中,排列后的N个频点中,相邻两个频点之间的频率间隔整体最大化,其中N为大于或等于1的整数。
其中,所述处理器还用于读取存储器中的程序,执行下列过程:
根据预设的第一频点偏移值和所述波束的频点排列方式,将所述波束中的频点进行移位,得到所述波束的移位后的频点排列方式;
根据所述波束的移位后的频点排列方式,将所述单颗卫星中的多个波束重复排列。
其中,所述相邻异轨相邻波束的第二频点偏移值为频点总数量的一半,或者为频点总数量一半的奇数倍。
其中,对于任一轨道,所述任一轨道的第一相邻轨道相对于所述任一轨道的偏移参数,和所述任一轨道的第二相邻轨道相对于所述任一轨道的偏移参数相同或者不同;
其中,所述偏移参数包括第二频点偏移值和偏移方向的任意组合。
第七方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,用于存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或者第二方面所述的信息处理方法中的步骤。
在本发明实施例中,通过获得的系统配置信息,电子设备可结合星历信息,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点以及其他波束的工作频点,从而可了解其他波束的工作频点对电子设备当前所在波束的工作频点的干扰情况,从而使得系统支持高容量且能有效地规避干扰。由于系统配置信息的每颗卫星的频率复用方式相同,因此,利用本发明实施例的方案,对卫星没有差异化的频率设置要求,能够使得星座的设计简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的信息处理方法的流程图之一;
图2是本发明实施例提供的频点排列方式示意图之一;
图3是本发明实施例提供的频点排列方式示意图之二;
图4(a)和图4(b)分别是本发明实施例提供的当第一频点偏移值为不同的取值时各波束的频率设置示意图;
图5是本发明实施例提供的不同轨道之间的波束第二频点偏移值示意图;
图6(a)至图6(d)分别是本发明实施例提供的轨道偏移示意图;
图7是本发明实施例提供的各轨道上各卫星的波束和频点关系示意图之一;
图8是本发明实施例提供的频点间干扰情况示意图之一;
图9是本发明实施例提供的各轨道上各卫星的波束和频点关系示意图之二;
图10是本发明实施例提供的频点间干扰情况示意图之二;
图11是本发明实施例提供的信息处理方法的流程图之二;
图12是本发明实施例提供的信息处理装置的示意图之一;
图13是本发明实施例提供的信息处理装置的示意图之二;
图14是本发明实施例提供的信息处理设备的示意图之一;
图15是本发明实施例提供的信息处理设备的示意图之二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参见图1,图1是本发明实施例提供的信息处理方法的流程图,所述方法包括以下步骤:
步骤101、确定星座中每颗卫星的频率复用方式以及相邻异轨相邻波束的排列方式。
其中,星座中的每颗卫星的频率复用方式相同。以某一颗卫星为例,在本发明实施例中,可按照如下方式确定每颗卫星的频率复用方式。
步骤A1、确定卫星通信系统中的频点的信息。其中,所述频点的信息可包括频点的数量,频率复用倍数等信息。具体的,可依据系统的峰值速率、卫星和终端的收发端能力等因素来确定单载波带宽。然后,根据所述单载波带宽,确定所述卫星通信系统中频点的总数,其中,所述频点的总数等于总带宽与所述单载波带宽的商。其中,利用所述频点的总数作为频率复用倍数。
步骤A2、确定波束的频点排列方式。在本发明实施例中,可按照一定的频率间隔来进行频点的顺序排列。原则上,频点间的频率间隔越大,系统中所有频点的综合干扰越小。因此,在本发明实施例中,可将所述波束中的N个频点按照预设的频率间隔进行排列,其中,排列后的N个频点中,相邻两个频点之间的频率间隔整体最大化。所述预设的频率间隔可以任意设置。其中,频率间隔整体最大化的含义指的是,通过一定的排列使得N个频点组成的集合中有更多的相邻两个频点之间的频率差最大。
在本发明实施例中,基于以上基本原则,可有至少以下两种排列方式:
方式一、如图2所示,按照相邻两个频点的频率间隔最大的设置方式排列各频点。即,假设,N个频率依次f1,f2,……fN,其中,f1,f2,……fN依次增加或者减小。那么,基于以上原则,假设第一频点的频率为f1,第二个频点的频率为fN,第三个频点的频率为f2,第四个频点的频率为fN-1,第五个频点的频率为f3,…第N-1个波束使用频点fN/2,第N个波束使用频点fN/2+1。
也即,在这种情况下,第1个波束使用频点f1,第2个波束使用频点fN,第3个波束使用频点f2,第4个波束使用频点fN-1,第5个波束使用频点f3,……第N-1个波束使用频点fN/2,第N个波束使用频点fN/2+1。
方式二、如图3所示,按照相邻两个频点的频率间隔为一半频率间隔的设置方式排列各频点。即,假设,N个频率依次f1,f2,……fN,其中,f1,f2,……fN依次增加或者减小。那么,基于以上原则,假设第一频点的频率为f1,第二个频点的频率为fN/2+1,第三个频点的频率为f2,第四个频点的频率为fN/2+2,第五个频点的频率为f3,…第N-1个频点的频率为fN/2-1,第N个频点的频率为fN。
也即,第一个波束使用频点f1,第二个波束使用频点fN/2+1,第三个波束使用频点f2,第四个波束使用频点fN/2+2,第五个波束使用频点f3,…第N-1个波束使用频点fN/2-1,第N个波束使用频点fN。
步骤A3、根据所述波束的频点排列方式,确定单颗卫星中多个波束的频率复用方式。
在此步骤中,可根据预设的第一频点偏移值和所述波束的频点排列方式,将所述波束中的频点进行移位,得到所述波束的移位后的频点排列方式。然后,根据所述波束的移位后的频点排列方式,将所述单颗卫星中的多个波束重复排列。
其中,该第一频点偏移值可根据需要进行调整。也就是说,在本发明实施例中,所有波束的频率分配可以看做是根据给定的第一频点偏移值,对按照上述方式进行排列的连续频点进行循环、重复排列。
如图4(a)和图4(b)所示,示出了在上述方式一的频点排列方式下,当第一频点偏移值为不同的取值时各波束的频率设置。其中,图4(a)中,第一频点偏移值为0;图4(b)中,第一频点偏移值为N-1。
结合图4(a),按照上述方式一中的频率排列方式,各个频点的排列方式是f1,fN,f2,fN-1,f3…fN/2,fN/2+1。由于第一频点偏移值为0,因此一组连续的异频波束的排列方式为f1,fN,f2,fN-1,f3…fN/2,fN/2+1。那么,一颗卫星的多个波束的排列方式即为f1,fN,f2,fN-1,f3…fN/2,fN/2+1的循环重复排列。
结合图4(b),按照上述方式一中的频率排列方式。由于第一频点偏移值为N-1,因此一组连续的异频波束的排列方式为fN/2+1,f1,fN,f2,fN-1,f3…。那么,一颗卫星的多个波束的排列方式即为fN/2+1,f1,fN,f2,fN-1,f3…的循环重复排列。
在本发明实施例中,相邻异轨相邻波束的第二频点偏移值为频点总数量的一半,或者为频点总数量一半的奇数倍。通过这种方式,可保证所有频点的整体干扰最小。
对于任一轨道,所述任一轨道的第一相邻轨道相对于所述任一轨道的偏移参数,和所述任一轨道的第二相邻轨道相对于所述任一轨道的偏移参数相同或者不同;其中,所述偏移参数包括第二频点偏移值和偏移方向的任意组合。其中,第一相邻轨道和第二相邻轨道可以指的是所述任一轨道的左、右轨道。也即,以某个轨道为基准,其左、右相邻轨道相对于该轨道的第二频点偏移值和偏移方向,可以相同,也可以不同。
如图5所示,示出了不同轨道之间的波束第二频点偏移值示意图。在图5中,示出了3个轨道,分别是轨道#1的波束,轨道#2的波束,轨道#3的波束。轨道#1的波束和轨道#2的波束之间在波束上对齐,而两轨道相邻波束的频点偏移量为频点总量的一半;同理,轨道#2的波束和轨道#3的波束之间在波束上对齐,而两轨道相邻波束的频点偏移量为频点总量的一半。
假设第二频点偏移值为N/2,即相邻轨道的相邻同频波束的偏移量为N/2个波束,如图6(a)-图6(d)所示,示出了以中间轨道(轨道#2)为基准轨道,其左右轨道(轨道#1和#3)的卫星的不同偏置的示意图。图6(a)中,轨道#1和#3相对于轨道#2同为向上偏;图6(b)中轨道#1和#3相对于轨道#2同为向下偏;图6(c)中轨道#1和#3相对于轨道#2分别向上偏和向下偏;图6(d)中轨道#1和#3相对于轨道#2分别向下偏和向上偏。
本发明的实施例,可以应用于卫星系统的频点规划系统中,也可以应用与网络操作维护系统中,通过生成系统配置信息,配置给网络侧设备或者是卫星通信系统。
根据星历信息和系统配置信息,网络侧设备和终端均能够自行判断自身当前所属卫星的所属波束的工作频点,并依据该频点能够判断出整个星座中所有其他波束的频点,从而能够预知该工作频点所受的干扰情况。
在本发明实施例中,通过获得的系统配置信息,电子设备可结合星历信息,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点以及其他波束的工作频点,从而可了解其他波束的工作频点对电子设备当前所在波束的工作频点的干扰情况,从而使得系统支持高容量且能有效地规避干扰。由于系统配置信息的每颗卫星的频率复用方式相同,因此,利用本发明实施例的方案,对卫星没有差异化的频率设置要求,能够使得星座的设计简单。
针对使用5G制式工作的某低轨卫星系统,假设星座中的卫星总数为K=L×M,其中,L表示轨道数,M表示每轨道的卫星数,而每卫星支持Q个矩形波束。例如,参照Oneweb星座最初的参数配置,可考虑K=864颗星,L=18,M=48,每颗卫星的波束数Q=16。
假设该低轨卫星系统能获得的用户链路频率资源最大为1.6GHz。
在本发明实施例中,如果系统要求支持的峰值速率很高,则每个波束可以按照5G支持的最大带宽400MHz定义,这样系统能够支持的总频点数为1.6GHz/400MHz=4,即频率复用倍数为4。
按照频点间间隔最大的原则,能够确定单颗卫星下的4个频点的排列顺序应该为频点1、频点4、频点2、频点3,并直接依据该频点顺序在卫星的多个波束中重复,如表1所示:
表1
为简单起见,星座中的每颗卫星具有相同属性,即各波束的频点安排都遵从表1。然而,因为不同卫星将进入到不同轨道,为了保证异轨间的干扰最小,需要相邻轨道上的卫星在纬度上有偏差,偏差最小值为4/2=2个整波束在纬度上的距离。以3条相邻轨道为例,假设轨道#1和轨道#3相对于轨道#2的偏置相同,则各轨道上各卫星的波束和频点的安排如图7所示。
不失一般性,以轨道#2的卫星S2,1的波束#5的频点#1为例,可以看出,其受到的周围波束的干扰均为邻频干扰,其中影响较大的第一邻频有2个(2个#2号频点),占总邻频的2/8;同理,卫星S2,1的波束#6的频点#4受到的周围波束的干扰均为邻频干扰,其中影响较大的第一邻频有2个(2个#3号频点),占总邻频的2/8;卫星S2,1的波束#7的频点#2受到的周围波束的干扰均为邻频干扰,其中影响较大的第一邻频有5个(2个#1号频点,3个#3频点),占总邻频的5/8;卫星S2,1的波束#8的频点#3受到的周围波束的干扰均为邻频干扰,其中影响较大的第一邻频有5个(3个#2号频点、2个#4号频点),占总邻频的5/8;4个频点的总邻频干扰占比为(2×5/8+2×2/8)/4=7/16<50%。因系统设计时在相邻频点间考虑了保护间隔,小于50%的第一邻频的干扰相对较小,对系统性能影响不大。
此外,表1的信息将会作为一种系统约定的波束和频率配置信息。终端在通信过程中,获得了星历信息后,能够依据所属的卫星的波束号来知晓当前的工作频率,以及星座中所有其他波束的频率,从而依据自身的邻近波束来预知其所受的干扰情况。
不失一般性,假如某时刻终端依据星历知道自己正由轨道#2的第1颗卫星的第8个波束覆盖,则如图8所示,终端知道该波束使用的是#3号频点,且其最邻近波束的频点有3个#1号频点、3个#2号频点、2个#4号频点,即相邻波束没有同频干扰,而第一邻频干扰占总邻频干扰的5/8。
如果系统要求支持的峰值速率并不是太高,则每个波束可以按照5G支持的常用带宽200MHz去定义,这样系统能够支持的总频点数为1.6GHz/200MHz=8,即频率复用倍数为8。
按照频点间间隔最大的原则,能够确定单颗卫星下的8个频点的排列顺序应该为频点1、频点8、频点2、频点7、频点3、频点6、频点4、频点5,并直接依据该频点顺序在卫星的多个波束中重复,如表2所示:
表2
波束号 | 频点号 |
1 | 1 |
2 | 8 |
3 | 2 |
4 | 7 |
5 | 3 |
6 | 6 |
7 | 4 |
8 | 5 |
9 | 1 |
10 | 8 |
11 | 2 |
12 | 7 |
13 | 3 |
14 | 6 |
15 | 4 |
16 | 5 |
为简单起见,星座中的每颗卫星具有相同属性,即各波束的频点安排都遵从表2。然而,因为不同卫星将进入到不同轨道,为了保证异轨间的干扰最小,需要相邻轨道上的卫星在纬度上有偏差,偏差最小值为8/2=4个整波束在纬度上的距离。以3条相邻轨道为例,假设轨道#1和轨道#3相对于轨道#2采用不同方向的偏置,则各轨道上各卫星的波束和频点的安排如图9所示。
不失一般性,以轨道#2的卫星S2,1的波束#9的频点#1为例,可以看出,其受到的周围波束的干扰均为邻频干扰,并且没有第一邻频干扰;同理,卫星S2,1的波束#10的频点#8受到的周围波束的干扰均为邻频干扰,并且没有第一邻频干扰;卫星S2,1的波束#11的频点#2受到的周围波束的干扰均为邻频干扰,并且没有第一邻频干扰;卫星S2,1的波束#12的频点#7受到的周围波束的干扰均为邻频干扰,并且没有第一邻频干扰;卫星S2,1的波束#13的频点#3受到的周围波束的干扰均为邻频干扰,并且没有第一邻频干扰;卫星S2,1的波束#14的频点#6受到的周围波束的干扰均为邻频干扰,并且没有第一邻频干扰;卫星S2,1的波束#15的频点#4受到的周围波束的干扰均为邻频干扰,其中影响较大的第一邻频只有1个(1个#5号频点),占总邻频的1/8;卫星S2,1的波束#16的频点#5受到的周围波束的干扰均为邻频干扰,其中影响较大的第一邻频只有1个(1个#4号频点),占总邻频的1/8。8个频点的总邻频干扰占比为(6×0/8+2×1/8)/8=1/32<5%。可见,频率复用倍数增大,系统受到的邻频干扰会明显降低。
此外,表2的信息将会作为一种系统约定的波束和频率配置信息。终端在通信过程中,获得了星历信息后,能够依据所属的卫星的波束号来知晓当前的工作频率,以及星座中所有其他波束的频率,从而依据自身的邻近波束来预知其所受的干扰情况。
不失一般性,假如某时刻终端依据星历知道自己正由轨道#2的第1颗卫星的第8个波束覆盖,则如图10所示,终端知道该波束使用的是#5号频点,且其最邻近波束的频点有1个#1号频点、2个#2号频点、2个#3号频点、1个#4号频点、2个#7号频点,即相邻波束没有同频干扰,而第一邻频干扰占总邻频干扰的1/8。
由上可以看出,本发明实施例针对频率复用的频率分配方法和相邻轨道的卫星位置的设计方法,能够让整个星座中的各个波束与相邻波束都处于异频工作,并且异频的第一邻频干扰也很小,使得星座处于一个低干扰的环境中,性能得到提升。此外,本发明实施例的方案对卫星没有差异化的频率设置要求,能够使得卫星的设计以及整个系统的处理更为简单高效。
参见图11,图11是本发明实施例提供的信息处理方法的流程图,本应用于电子设备。所述电子设备例如可以是网络侧设备,如基站等,所述电子设备还可以是终端等。
如图11所示,所述方法包括以下步骤:
步骤1101、获取系统配置信息,所述系统配置信息包括:星座中每颗卫星的频率复用方式以及相邻异轨相邻波束的排列方式。
在本发明实施例中,所述系统配置信息可以预配置在电子设备中。其中,星座中的每颗卫星的频率复用方式相同。在此,可直接解析系统配置信息获取其中所包括的内容,当然,也可由电子设备结合自身获得的信息以及该预配置信息确定。
以某一颗卫星为例,在本发明实施例中,电子设备可按照如下方式确定每颗卫星的频率复用方式。
步骤B1、确定卫星通信系统中的频点的信息。其中,所述频点的信息可包括频点的数量,频率复用倍数等信息。具体的,可依据系统的峰值速率、卫星和终端的收发端能力等因素来确定单载波带宽。然后,根据所述单载波带宽,确定所述卫星通信系统中频点的总数,其中,所述频点的总数等于总带宽与所述单载波带宽的商。其中,利用所述频点的总数作为频率复用倍数。
步骤B2、确定目标波束的频点排列方式。
步骤B3、根据所述目标波束的频点排列方式,确定单颗卫星中多个波束的频率复用方式。
步骤1102、根据所述系统配置信息和星历信息,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点以及其他波束的工作频点。
具体的,在此步骤中,根据所述星历信息,电子设备确定覆盖所述电子设备的目标波束信息,然后,根据所述目标波束信息以及星座中每颗卫星的频率复用方式,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点。最后,根据所述相邻异轨相邻波束的排列方式,确定其他波束的工作频点。
在此,把将要覆盖终端的波束作为目标波束。在目标波束覆盖终端(也即终端所在的位置在该目标波束的覆盖范围内)后,终端和该目标波束通信,并且与原波束中断通信。
在此步骤中,根据星历信息和系统配置信息,网络侧设备和终端均能够自行判断自身当前所属卫星的所属波束的工作频点,并依据该频点能够判断出整个星座中所有其他波束的频点,从而能够预知该工作频点所受的干扰情况。
在本发明实施例中,通过获得的系统配置信息,电子设备可结合星历信息,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点以及其他波束的工作频点,从而可了解其他波束的工作频点对电子设备当前所在波束的工作频点的干扰情况,从而使得系统支持高容量且能有效地规避干扰。由于系统配置信息的每颗卫星的频率复用方式相同,因此,利用本发明实施例的方案,对卫星没有差异化的频率设置要求,能够使得星座的设计简单。
此外,在上述实施例的基础上,所述方法还可包括:根据所述相邻异轨相邻波束的排列方式,预测所述电子设备当前所在波束的工作频点的干扰情况。
具体的,根据所述相邻异轨相邻波束的排列方式,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点的同频的波束数量和邻频的波束数量,之后,根据所述同频的波束数量、所述邻频的波束数量和所述电子设备当前所在波束的相邻波束总数,预测所述电子设备当前所在波束的工作频点的干扰情况。
以图10为例,假如某时刻终端依据星历知道自己正由轨道#2的第1颗卫星的第8个波束覆盖,则结合图10所示,终端知道该波束使用的是#5号频点,且其最邻近波束的频点有1个#1号频点、2个#2号频点、2个#3号频点、1个#4号频点、2个#7号频点,即相邻波束没有同频干扰,而第一邻频干扰占总邻频干扰的1/8。
本发明实施例还提供了一种信息处理装置,应用于电子设备。参见图12,图12是本发明实施例提供的信息处理装置的结构图。由于信息处理装置解决问题的原理与本发明实施例中信息处理方法相似,因此该信息处理装置的实施可以参见方法的实施,重复之处不再赘述。
如图12所示,信息处理装置1200包括:
第一获取模块1201,用于获取系统配置信息,所述系统配置信息包括:星座中每颗卫星的频率复用方式以及相邻异轨相邻波束的排列方式;第一确定模块1202,用于根据所述系统配置信息和星历信息,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点以及其他波束的工作频点。
可选的,确定所述星座中每颗卫星的频率复用方式,包括:
确定卫星通信系统中的频点的信息;
确定目标波束的频点排列方式;
根据所述目标波束的频点排列方式,确定单颗卫星中多个波束的频率复用方式。
可选的,所述确定卫星通信系统中的频点的信息,包括:
确定单载波带宽;
根据所述单载波带宽,确定所述卫星通信系统中频点的总数,其中,所述频点的总数等于总带宽与所述单载波带宽的商;
利用所述频点的总数作为频率复用倍数。
可选的,所述第一确定模块1202可包括:
第一确定子模块,用于根据所述星历信息,确定覆盖所述电子设备的目标波束信息;第二确定子模块,用于根据所述目标波束信息以及星座中每颗卫星的频率复用方式,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点;第三确定子模块,用于根据所述相邻异轨相邻波束的排列方式,确定其他波束的工作频点。
可选的,所述装置还可包括:处理模块,用于根据所述相邻异轨相邻波束的排列方式,预测所述电子设备当前所在波束的工作频点的干扰情况。
所述处理模块可包括:第一确定子模块,用于根据所述相邻异轨相邻波束的排列方式,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点的同频的波束数量和邻频的波束数量;第一处理子模块,用于根据所述同频的波束数量、所述邻频的波束数量和所述电子设备当前所在波束的相邻波束总数,预测所述电子设备当前所在波束的工作频点的干扰情况。
本发明实施例提供的装置,可以执行上述方法实施例,其实现原理和技术效果类似,本实施例此处不再赘述。
本发明实施例还提供了一种信息处理装置。参见图13,图13是本发明实施例提供的信息处理装置的结构图。由于信息处理装置解决问题的原理与本发明实施例中信息处理方法相似,因此该信息处理装置的实施可以参见方法的实施,重复之处不再赘述。
如图13所示,信息处理装置1300包括:
第一确定模块1301,用于确定系统配置信息,所述系统配置信息包括:星座中每颗卫星的频率复用方式以及相邻异轨相邻波束的排列方式。
可选的,所述第一确定模块1301可包括:
第一确定子模块,用于确定卫星通信系统中的频点的信息;第二确定子模块,用于确定波束的频点排列方式;第三确定子模块,用于根据所述波束的频点排列方式,确定单颗卫星中多个波束的频率复用方式。
可选的,所述第一确定子模块包括:
第一确定单元,用于确定单载波带宽;第二确定单元,用于根据所述单载波带宽,确定所述卫星通信系统中频点的总数,其中,所述频点的总数等于总带宽与所述单载波带宽的商;第三确定单元,用于利用所述频点的总数作为频率复用倍数。
可选的,所述第二确定子模块具体用于,将所述波束中的N个频点按照预设的频率间隔进行排列,其中,排列后的N个频点中,相邻两个频点之间的频率间隔整体最大化,其中N为大于或等于1的整数。
可选的,所述第三确定子模块,包括:
第一获取单元,用于根据预设的第一频点偏移值和所述波束的频点排列方式,将所述波束中的频点进行移位,得到所述波束的移位后的频点排列方式;第二获取单元,用于根据所述波束的移位后的频点排列方式,将所述单颗卫星中的多个波束重复排列。
可选的,所述相邻异轨相邻波束的第二频点偏移值为频点总数量的一半,或者为频点总数量一半的奇数倍。
可选的,对于任一轨道,所述任一轨道的第一相邻轨道相对于所述任一轨道的偏移参数,和所述任一轨道的第二相邻轨道相对于所述任一轨道的偏移参数相同或者不同;
其中,所述偏移参数包括第二频点偏移值和偏移方向的任意组合。
本发明实施例提供的装置,可以执行上述方法实施例,其实现原理和技术效果类似,本实施例此处不再赘述。
本发明实施例还提供了一种信息处理设备。如图14所示,本发明实施例的设备,包括:处理器1400,用于读取存储器1420中的程序,执行下列过程:
确定星座中每颗卫星的频率复用方式以及相邻异轨相邻波束的排列方式。
其中,在图14中,总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥,具体由处理器1400代表的一个或多个处理器和存储器1420代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起,这些都是本领域所公知的,因此,本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器1400负责管理总线架构和通常的处理,存储器1420可以存储处理器1400在执行操作时所使用的数据。
处理器1400负责管理总线架构和通常的处理,存储器1420可以存储处理器1400在执行操作时所使用的数据。
处理器1400还用于读取所述程序,执行如下步骤:
确定卫星通信系统中的频点的信息;
确定波束的频点排列方式;
根据所述波束的频点排列方式,确定单颗卫星中多个波束的频率复用方式。
处理器1400还用于读取所述程序,执行如下步骤:
确定单载波带宽;
根据所述单载波带宽,确定所述卫星通信系统中频点的总数,其中,所述频点的总数等于总带宽与所述单载波带宽的商;
利用所述频点的总数作为频率复用倍数。
处理器1400还用于读取所述程序,执行如下步骤:
将所述波束中的N个频点按照预设的频率间隔进行排列,其中,排列后的N个频点中,相邻两个频点之间的频率间隔整体最大化,其中N为大于或等于1的整数。
处理器1400还用于读取所述程序,执行如下步骤:
根据预设的第一频点偏移值和所述波束的频点排列方式,将所述波束中的频点进行移位,得到所述波束的移位后的频点排列方式;
根据所述波束的移位后的频点排列方式,将所述单颗卫星中的多个波束重复排列。
其中,所述相邻异轨相邻波束的第二频点偏移值为频点总数量的一半,或者为频点总数量一半的奇数倍。
其中,对于任一轨道,所述任一轨道的第一相邻轨道相对于所述任一轨道的偏移参数,和所述任一轨道的第二相邻轨道相对于所述任一轨道的偏移参数相同或者不同;
其中,所述偏移参数包括第二频点偏移值和偏移方向的任意组合。
本发明实施例还提供了一种信息处理设备,应用于电子设备。如图15所示,本发明实施例的设备,包括:处理器1500,用于读取存储器1520中的程序,执行下列过程:
获取系统配置信息,所述系统配置信息包括:星座中每颗卫星的频率复用方式以及相邻异轨相邻波束的排列方式;
根据所述系统配置信息和星历信息,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点以及其他波束的工作频点。
收发机1510,用于在处理器1500的控制下接收和发送数据。
其中,在图15中,总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥,具体由处理器1500代表的一个或多个处理器和存储器1520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起,这些都是本领域所公知的,因此,本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1510可以是多个元件,即包括发送机和收发机,提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器1500负责管理总线架构和通常的处理,存储器1520可以存储处理器1500在执行操作时所使用的数据。
处理器1500负责管理总线架构和通常的处理,存储器1520可以存储处理器1500在执行操作时所使用的数据。
处理器1500还用于读取所述程序,执行如下步骤:
确定卫星通信系统中的频点的信息;
确定目标波束的频点排列方式;
根据所述目标波束的频点排列方式,确定单颗卫星中多个波束的频率复用方式。
处理器1500还用于读取所述程序,执行如下步骤:
确定单载波带宽;
根据所述单载波带宽,确定所述卫星通信系统中频点的总数,其中,所述频点的总数等于总带宽与所述单载波带宽的商;
利用所述频点的总数作为频率复用倍数。
处理器1500还用于读取所述程序,执行如下步骤:
根据所述星历信息,确定覆盖所述电子设备的目标波束信息;
根据所述目标波束信息以及星座中每颗卫星的频率复用方式,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点;
根据所述相邻异轨相邻波束的排列方式,确定其他波束的工作频点。
处理器1500还用于读取所述程序,执行如下步骤:
根据所述相邻异轨相邻波束的排列方式,预测所述电子设备当前所在波束的工作频点的干扰情况。
处理器1500还用于读取所述程序,执行如下步骤:
根据所述相邻异轨相邻波束的排列方式,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点的同频的波束数量和邻频的波束数量;
根据所述同频的波束数量、所述邻频的波束数量和所述电子设备当前所在波束的相邻波束总数,预测所述电子设备当前所在波束的工作频点的干扰情况。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述信息处理方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。其中,所述的计算机可读存储介质,如只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。根据这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本发明的保护之内。
Claims (23)
1.一种信息处理方法,应用于电子设备,其特征在于,包括:
获取系统配置信息,所述系统配置信息包括:星座中每颗卫星的频率复用方式以及相邻异轨相邻波束的排列方式;
根据所述系统配置信息和星历信息,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点以及其他波束的工作频点;
根据所述相邻异轨相邻波束的排列方式,预测所述电子设备当前所在波束的工作频点的干扰情况;
所述根据所述相邻异轨相邻波束的排列方式,预测所述电子设备当前所在波束的工作频点的干扰情况,包括:
根据所述相邻异轨相邻波束的排列方式,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点的同频的波束数量和邻频的波束数量;
根据所述同频的波束数量、所述邻频的波束数量和所述电子设备当前所在波束的相邻波束总数,预测所述电子设备当前所在波束的工作频点的干扰情况。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述星座中每颗卫星的频率复用方式,包括:
确定卫星通信系统中的频点的信息;
确定目标波束的频点排列方式;
根据所述目标波束的频点排列方式,确定单颗卫星中多个波束的频率复用方式。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定卫星通信系统中的频点的信息,包括:
确定单载波带宽;
根据所述单载波带宽,确定所述卫星通信系统中频点的总数,其中,所述频点的总数等于总带宽与所述单载波带宽的商;
利用所述频点的总数作为频率复用倍数。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述系统配置信息和星历信息,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点以及其他波束的工作频点,包括:
根据所述星历信息,确定覆盖所述电子设备的目标波束信息;
根据所述目标波束信息以及星座中每颗卫星的频率复用方式,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点;
根据所述相邻异轨相邻波束的排列方式,确定其他波束的工作频点。
5.一种信息处理方法,其特征在于,包括:
确定星座中每颗卫星的频率复用方式以及相邻异轨相邻波束的排列方式;
所述相邻异轨相邻波束的第二频点偏移值为频点总数量的一半,或者为频点总数量一半的奇数倍。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,确定所述星座中每颗卫星的频率复用方式,包括:
确定卫星通信系统中的频点的信息;
确定波束的频点排列方式;
根据所述波束的频点排列方式,确定单颗卫星中多个波束的频率复用方式。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述确定卫星通信系统中的频点的信息,包括:
确定单载波带宽;
根据所述单载波带宽,确定所述卫星通信系统中频点的总数,其中,所述频点的总数等于总带宽与所述单载波带宽的商;
利用所述频点的总数作为频率复用倍数。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述确定波束的频点排列方式,包括:
将所述波束中的N个频点按照预设的频率间隔进行排列,其中,排列后的N个频点中,相邻两个频点之间的频率间隔整体最大化,其中N为大于或等于1的整数。
9.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述波束的频点排列方式,确定单颗卫星中多个波束的频率复用方式,包括:
根据预设的第一频点偏移值和所述波束的频点排列方式,将所述波束中的频点进行移位,得到所述波束的移位后的频点排列方式;
根据所述波束的移位后的频点排列方式,将所述单颗卫星中的多个波束重复排列。
10.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,对于任一轨道,所述任一轨道的第一相邻轨道相对于所述任一轨道的偏移参数,和所述任一轨道的第二相邻轨道相对于所述任一轨道的偏移参数相同或者不同;
其中,所述偏移参数包括第二频点偏移值和偏移方向的任意组合。
11.一种信息处理装置,应用于电子设备,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取系统配置信息,所述系统配置信息包括:星座中每颗卫星的频率复用方式以及相邻异轨相邻波束的排列方式;
第一确定模块,用于根据所述系统配置信息和星历信息,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点以及其他波束的工作频点;
处理模块,用于根据所述相邻异轨相邻波束的排列方式,预测所述电子设备当前所在波束的工作频点的干扰情况;
所述处理模块包括:第一确定子模块,用于根据所述相邻异轨相邻波束的排列方式,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点的同频的波束数量和邻频的波束数量;第一处理子模块,用于根据所述同频的波束数量、所述邻频的波束数量和所述电子设备当前所在波束的相邻波束总数,预测所述电子设备当前所在波束的工作频点的干扰情况。
12.一种信息处理装置,其特征在于,包括:
第一确定模块,用于确定星座中每颗卫星的频率复用方式以及相邻异轨相邻波束的排列方式;
所述相邻异轨相邻波束的第二频点偏移值为频点总数量的一半,或者为频点总数量一半的奇数倍。
13.一种信息处理设备,应用于电子设备,包括:收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序;其特征在于,
所述处理器,用于读取存储器中的程序,执行下列过程:
获取系统配置信息,所述系统配置信息包括:星座中每颗卫星的频率复用方式以及相邻异轨相邻波束的排列方式;
根据所述系统配置信息和星历信息,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点以及其他波束的工作频点;
所述处理器还用于读取存储器中的程序,执行下列过程:
根据所述相邻异轨相邻波束的排列方式,预测所述电子设备当前所在波束的工作频点的干扰情况;
所述处理器还用于读取存储器中的程序,执行下列过程:
根据所述相邻异轨相邻波束的排列方式,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点的同频的波束数量和邻频的波束数量;
根据所述同频的波束数量、所述邻频的波束数量和所述电子设备当前所在波束的相邻波束总数,预测所述电子设备当前所在波束的工作频点的干扰情况。
14.根据权利要求13所述的设备,其特征在于,所述处理器还用于读取存储器中的程序,执行下列过程:
确定卫星通信系统中的频点的信息;
确定目标波束的频点排列方式;
根据所述目标波束的频点排列方式,确定单颗卫星中多个波束的频率复用方式。
15.根据权利要求14所述的设备,其特征在于,所述处理器还用于读取存储器中的程序,执行下列过程:
确定单载波带宽;
根据所述单载波带宽,确定所述卫星通信系统中频点的总数,其中,所述频点的总数等于总带宽与所述单载波带宽的商;
利用所述频点的总数作为频率复用倍数。
16.根据权利要求13所述的设备,其特征在于,所述处理器还用于读取存储器中的程序,执行下列过程:
根据所述星历信息,确定覆盖所述电子设备的目标波束信息;
根据所述目标波束信息以及星座中每颗卫星的频率复用方式,确定所述电子设备当前所在波束的工作频点;
根据所述相邻异轨相邻波束的排列方式,确定其他波束的工作频点。
17.一种信息处理设备,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序;其特征在于,
所述处理器,用于读取存储器中的程序,执行下列过程:
确定星座中每颗卫星的频率复用方式以及相邻异轨相邻波束的排列方式;
所述相邻异轨相邻波束的第二频点偏移值为频点总数量的一半,或者为频点总数量一半的奇数倍。
18.根据权利要求17所述的设备,其特征在于,所述处理器还用于读取存储器中的程序,执行下列过程:
确定卫星通信系统中的频点的信息;
确定波束的频点排列方式;
根据所述波束的频点排列方式,确定单颗卫星中多个波束的频率复用方式。
19.根据权利要求18所述的设备,其特征在于,所述处理器还用于读取存储器中的程序,执行下列过程:
确定单载波带宽;
根据所述单载波带宽,确定所述卫星通信系统中频点的总数,其中,所述频点的总数等于总带宽与所述单载波带宽的商;
利用所述频点的总数作为频率复用倍数。
20.根据权利要求18所述的设备,其特征在于,所述处理器还用于读取存储器中的程序,执行下列过程:
将所述波束中的N个频点按照预设的频率间隔进行排列,其中,排列后的N个频点中,相邻两个频点之间的频率间隔整体最大化,其中N为大于或等于1的整数。
21.根据权利要求18所述的设备,其特征在于,所述处理器还用于读取存储器中的程序,执行下列过程:
根据预设的第一频点偏移值和所述波束的频点排列方式,将所述波束中的频点进行移位,得到所述波束的移位后的频点排列方式;
根据所述波束的移位后的频点排列方式,将所述单颗卫星中的多个目标波束重复排列。
22.根据权利要求18所述的设备,其特征在于,对于任一轨道,所述任一轨道的第一相邻轨道相对于所述任一轨道的偏移参数,和所述任一轨道的第二相邻轨道相对于所述任一轨道的偏移参数相同或者不同;
其中,所述偏移参数包括第二频点偏移值和偏移方向的任意组合。
23.一种计算机可读存储介质,用于存储计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的信息处理方法中的步骤;或者,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至10中任一项所述的信息处理方法中的步骤。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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