CN113299371B - 医学图像展示方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
医学图像展示方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113299371B CN113299371B CN202110758120.8A CN202110758120A CN113299371B CN 113299371 B CN113299371 B CN 113299371B CN 202110758120 A CN202110758120 A CN 202110758120A CN 113299371 B CN113299371 B CN 113299371B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- medical image
- signal range
- initial
- preset
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 13
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 12
- 230000008520 organization Effects 0.000 claims description 6
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 38
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 description 4
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 241001270131 Agaricus moelleri Species 0.000 description 2
- 238000002583 angiography Methods 0.000 description 2
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 2
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 2
- 208000024891 symptom Diseases 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 238000005481 NMR spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012905 input function Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
- G16H30/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F18/00—Pattern recognition
- G06F18/20—Analysing
- G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/90—Dynamic range modification of images or parts thereof
- G06T5/92—Dynamic range modification of images or parts thereof based on global image properties
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Public Health (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
本发明实施例公开一种医学图像展示方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取目标组织对应的第一初始医学图像和第二初始医学图像；当检测到对所述第一初始医学图像的信号范围进行调节的操作时，获取所述第一初始医学图像对应的第一目标医学图像；根据所述第一目标医学图像，对所述第二初始医学图像的信号范围进行调节，得到第二目标医学图像；展示所述第二目标医学图像。该方案通过在第一初始医学图像的信号范围发生改变时，对第二初始医学图像进行适应性调节，提高了调节医学图像的信号范围的效率。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种医学图像展示方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
为了医疗或者医学研究，可以通过非侵入方式对人体内部组织进行医学图像采集。其中，对于同一组织，可以提供多张医学图像，以便于用户观察。
采集到的医学图像展示在台式电脑、平板电脑等终端中，供用户观察分析。在观察医学图像中病灶、血管以及骨骼的过程中，用户往往需要对医学图像的信号范围进行调节，使其能够被人眼准确识别。当存在多张医学图像时，需要用户对该多张医学图像的信号范围一一进行调节，调节效率较低。
发明内容
本发明实施例提供一种医学图像展示方法、装置、计算机设备和存储介质，可以提高调节多张医学图像的信号范围的效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种医学图像展示方法，其包括：
获取目标组织对应的第一初始医学图像和第二初始医学图像；
当检测到对所述第一初始医学图像的信号范围进行调节的操作时，获取所述第一初始医学图像对应的第一目标医学图像；
根据所述第一目标医学图像，对所述第二初始医学图像的信号范围进行调节，得到第二目标医学图像；
展示所述第二目标医学图像。
第二方面，本发明实施例提供了一种医学图像展示装置，其包括：
第一图像获取模块，用于获取目标组织对应的第一初始医学图像和第二初始医学图像；
第二图像获取模块，用于当检测到对所述第一初始医学图像的信号范围进行调节的操作时，获取所述第一初始医学图像对应的第一目标医学图像；
调节模块，用于根据所述第一目标医学图像，对所述第二初始医学图像的信号范围进行调节，得到第二目标医学图像；
展示模块，用于展示所述第二目标医学图像。
在一实施例中，所述调节模块包括：
预测获取子模块，用于获取所述第一目标医学图像对应的预测医学图像；
图像设置子模块，用于对所述第二初始医学图像的信号范围进行调节，当经信号范围调节后的第二初始医学图像与所述预测医学图像匹配时，将所述经信号范围调节后的第二初始医学图像设置为所述第二目标医学图像。
在一实施例中，所述经信号范围调节后的第二初始医学图像具有第一预设组织，所述预测医学图像具有与所述第一预设组织对应的第二预设组织，所述图像设置子模块用于：
获取所述第一预设组织对应的第一亮度值，以及所述第二预设组织对应的第二亮度值；
当所述第一亮度值和所述第二亮度值的差值处于预设亮度范围时，确定所述经信号范围调节后的第二初始医学图像和所述预测医学图像匹配。
在一实施例中，所述经信号范围调节后的第二初始医学图像具有第一特征，所述预测医学图像具有与所述第一预设组织对应的第二特征，所述图像设置子模块用于：
获取所述第一特征和所述第二特征的特征相似度；
当所述特征相似度处于第一预设相似度范围时，确定所述经信号范围调节后的第二初始医学图像和所述预测医学图像匹配。
在一实施例中，所述图像设置子模块用于：
获取所述经信号范围调节后的第二初始医学图像与所述预测医学图像之间的相似度值；
当所述相似度值处于第二预设相似度范围时，确定所述经信号范围调节后的第二初始医学图像和所述预测医学图像匹配。
在一实施例中，所述图像设置子模块用于：
获取所述经信号范围调节后的第二初始医学图像和所述第一目标医学图像对应的参考医学图像；
当所述参考医学图像和预测医学图像匹配时，确定所述经信号范围调节后的医学图像与所述预测医学图像匹配。
在一实施例中，所述第二图像获取模块包括：
图像获取子模块，用于获取经信号范围调节后的第一初始医学图像；
预处理子模块，用于对所述经信号范围调节后的第一初始医学图像进行预处理，得到所述第一目标医学图像。
在一实施例中，所述调节模块包括：
类型获取子模块，用于分别获取所述第一初始医学图像和所述第二初始医学图像的图像类型，并获取所述第一目标医学图像对应的信号范围值；
调节子模块，用于根据所述图像类型和所述信号范围值，对所述第二初始医学图像的信号范围进行调节，得到所述第二目标医学图像。
在一实施例中，所述调节子模块用于：
获取所述图像类型对应的预设调节方式；
根据所述预设调节方式和所述信号范围值，对所述第二初始医学图像的信号范围进行调节。
在一实施例中，所述预设调节方式包括非线性调节方式，所述调节子模块用于：
当所述第一初始医学图像和所述第二初始医学图像的图像类型均为MR图像时，获取所述非线性调节方式；
所述根据所述预设调节方式和所述信号范围值，对所述第二初始医学图像的信号范围进行调节步骤，包括：
基于所述信号范围值，使用所述非线性调节方式对所述第二初始医学图像的信号范围进行非线性调节。
在一实施例中，所述预设调节方式包括线性调节方式，所述调节子模块用于：
确定所述第一初始医学图像和所述第二初始医学图像的图像类型是否相同；
当所述第一初始医学图像和所述第二初始医学图像的图像类型相同时，获取所述线性调节方式；
所述根据所述预设调节方式和所述信号范围值，对所述第二初始医学图像的信号范围进行调节步骤，包括：
基于所述信号范围值，使用所述线性调节方式对所述第二初始医学图像的信号范围进行线性调节。
在一实施例中，所述预设调节方式包括查表调节方式，所述调节子模块用于：
从所述多个预设信号范围中获取所述图像类型以及所述信号范围值对应的目标预设信号范围；
所述根据所述预设调节方式和所述信号范围值，对所述第二初始医学图像的信号范围进行调节步骤，包括：
将所述第二初始医学图像的信号范围调节至所述目标预设信号范围。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述医学图像展示方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述医学图像展示方法的步骤。
本发明实施例提供了一种医学图像展示方法、装置、计算机设备和存储介质，通过在第一初始医学图像的信号范围发生改变时，对第二初始医学图像进行适应性调节，提高了调节医学图像的信号范围的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的医学图像展示系统的示意图。
图2是本发明实施例提供的医学图像展示方法的流程示意图。
图3是本发明实施例提供的医学图像展示方法的场景示意图。
图4是本发明实施例提供的医学图像展示装置的结构示意图。
图5是本发明实施例提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种医学图像展示方法、医学图像展示装置、计算机设备和存储介质。
本发明实施例提供一种医学图像展示系统。该医学图像展示装置包括可以集成在计算机设备中的医学图像展示装置。
该计算机设备可以为终端等设备，例如可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑等。该计算机设备还可以是服务器等设备，该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，但并不局限于此。
本实施例中的医学图像展示装置可以集成在服务器中或者终端中,可选的，可以以应用程序等形式集成于终端或服务器中。
请参见图1，图1为本发明实施例提供的医学图像展示系统的场景示意图。该系统可以包括用户侧设备以及服务侧设备，用户侧设备与服务侧设备通过各种网关组成的互联网等方式连接，不再赘述。其中，用户侧设备包括用户终端10。服务侧设备包括服务器20。用户终端10包括但不局限于手机、平板等便携终端，电脑、查询机、广告机等固定终端，以及各种虚拟终端等。服务器20包括本地服务器和/或远程服务器等。
用户通过用户终端10调取目标组织对应的第一初始医学图像和第二初始医学图像。此时，用户终端10可以将第一初始医学图像和第二初始医学图像发送给服务器20。服务器20接收到第一初始医学图像和第二初始医学图像后，开始对第一初始医学图像和第二初始医学图像的调节状态进行监控。当服务器20检测到用户通过用户终端10对第一初始医学图像的信号范围进行调节的操作时，获取该第一初始医学图像对应的第一目标医学图像，其中，第一目标医学图像可以为经信号范围调节后的第一初始医学图像。接着，服务器20根据所述第一目标医学图像，对所述第二初始医学图像的信号范围进行调节，得到第二目标医学图像。最后，服务器20将第二目标医学图像发送给用户终端10，通过用户终端10展示所述第二目标医学图像给用户。
以下分别进行详细说明。需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。
在本发明实施例中，将从医学图像展示装置的角度进行描述，该医学图像展示装置具体可以集成在服务器中。
请参照图2，图2为本发明实施例提供的医学图像展示方法的流程示意图，该方法可以包括：
步骤S101，获取目标组织对应的第一初始医学图像和第二初始医学图像。
其中，目标组织可以为正常组织或者病变组织，比如病灶、血管、肝脏等。通过对目标组织进行图像采集可以生成如图3所示的第一初始医学图像和第二初始图像。其中，图像采集方式可以为CT（Computed Tomography，电子计算机断层扫描）、核磁共振等，在此不做具体限定。
步骤S102，当检测到对第一初始医学图像的信号范围进行调节的操作时，获取第一初始医学图像对应的第一目标医学图像。
需要说明的是，在本实施例中，信号范围为起始信号、结束信号、以及中心信号三者确定的具体范围，其中，中心信号可以确定信号范围的中心位置，不同的中心信号对应不同位置的信号范围。
以第一初始医学图像为CT图像为例进行具体解释说明。由于CT图像中正常组织或病灶组织以不同的模拟灰度显示，因此第一初始医学图像的信号范围即灰度值范围。其中，起始信号为灰度值范围中的灰度值上限，结束信号为灰度值范围中的灰度值下限，中心信号为灰度值范围的中心。
具体的，可以是用户通过终端对第一初始医学图像的信号范围进行调节。当检测到该调节操作时，获取该第一初始医学图像对应的第一目标医学图像。该第一目标医学图像可以是经信号范围调节后的第一初始医学图像，还可以是在此基础上，经过进一步预处理后得到的医学图像。
其中，对经信号范围调节后的第一初始医学图像进行预处理的步骤为：先获取经信号范围调节后的第一初始医学图像。再对经信号范围调节后的第一初始医学图像进行预处理，得到第一目标医学图像。其中，预处理包括进行图像增强，或者将经信号范围调节后的第一初始医学图像转换成对比度图像。
步骤S103，根据第一目标医学图像，对第二初始医学图像的信号范围进行调节，得到第二目标医学图像。
需要说明的是，对第二初始医学图像的信号范围进行调节既包括对整幅第二初始医学图像进行调节，还包括仅对第二初始医学图像中目标组织或者征象的信号范围进行调节。
在一实施例中，根据第一目标医学图像，对第二初始医学图像的信号范围进行调节，得到第二目标医学图像步骤，包括：
（A1）分别获取第一初始医学图像和第二初始医学图像的图像类型，并获取第一目标医学图像对应的信号范围值。
（A2）根据图像类型和信号范围值，对第二初始医学图像的信号范围进行调节，得到第二目标医学图像。
其中，第一初始医学图像和第二初始医学图像的图像类型可以为CT、MRI（Magnetic Resonance Imaging，磁共振成像）、超声、DR（Digital Radiography，直接数字化X射线摄影系统）以及DSA（Digital Subtraction Angiography，数字减影血管造影）等，在此不对图像类型的范围进行具体限定。
需要说明的是，当采用相同的图像采集方式采集第一初始医学图像和第二初始图像时，二者具有相同的图像类型，当采用不同的图像采集方式采集第一初始医学图像和第二初始医学图像时，二者具有不同的图像类型。
以下详细介绍根据图像类型和信号范围值，对第二初始医学图像的信号范围进行调节，得到第二目标医学图像的步骤：
首先获取图像类型对应的预设调节方式。再根据预设调节方式和信号范围值，对第二初始医学图像的信号范围进行调节。
其中，预设调节方式包括查表调节方式、线性调节方式以及非线性调节方式等调节方式。以下结合具体的应用场景，对上述第二初始医学图像的信号范围进行调节的步骤进行详细介绍。
在一实施例中，当第一初始医学图像和第二初始医学图像的图像类型均为MR图像时，先获取非线性调节方式，再基于信号范围值，使用非线性调节方式对第二初始医学图像的信号范围进行非线性调节。
在一实施例中，首先确定第一初始医学图像和第二初始医学图像的图像类型是否相同。当第一初始医学图像和第二初始医学图像的图像类型相同时，获取线性调节方式。最后基于信号范围值，使用线性调节方式对第二初始医学图像的信号范围进行线性调节。
其中，线性调节方式包括比例映射、翻转、缩小、放大等调节方式。比如，当第一初始医学图像和第二初始医学图像的图像类型均为CT图像，第一目标医学图像对应的信号范围值为（100，800）时，可以进行比例映射调节，比如在该信号范围值的基础上加/减一预设值50，将第二初始医学图像的信号范围调节至（150,850）或（50，750）。还可以进行缩小调节，将第二初始医学图像的信号范围调节至（300，500）。
在一实施例中，首先从查表调节方式对应的多个预设信号范围中获取图像类型以及信号范围值对应的目标预设信号范围。再将第二初始医学图像的信号范围调节至目标预设信号范围。
在查表调节方式中，可以预先建立图像类型、信号范围值以及目标预设信号范围之间的关联关系，并存储起来，如下表1所示。当信号范围值为（250,300）时，由于信号范围值（250,300）落在信号范围值（200,300）内，通过查询表1，可以得到需要的目标预设信号范围为（300,500）。因此，可以将第二初始医学图像的信号范围调节至（300,500）。
表1
在一实施例中，根据第一目标医学图像，对第二初始医学图像的信号范围进行调节，得到第二目标医学图像步骤还包括：
（B1）获取第一目标医学图像对应的预测医学图像。
（B2）对第二初始医学图像的信号范围进行调节，当经信号范围调节后的第二初始医学图像与预测医学图像匹配时，将经信号范围调节后的第二初始医学图像设置为第二目标医学图像。
以下详细介绍经信号范围调节后的第二初始医学图像是否与预测医学图像匹配的判断过程。
在一实施例中，经信号范围调节后的第二初始医学图像具有第一预设组织，预测医学图像具有与第一预设组织对应的第二预设组织。可以根据第一预设组织和第二预设组织是否匹配来确定经信号范围调节后的第二初始医学图像是否与预测医学图像匹配。
具体的，首先获取第一预设组织对应的第一亮度值，以及第二预设组织对应的第二亮度值。接着判断第一亮度值和第二亮度值的差值是否处于预设亮度范围，当第一亮度值和第二亮度值的差值处于预设亮度范围时，确定经信号范围调节后的第二初始医学图像和预测医学图像匹配。
在一实施例中，经信号范围调节后的第二初始医学图像具有第一特征，预测医学图像具有与第一预设组织对应的第二特征。可以根据第一特征和第二特征是否匹配来确定经信号范围调节后的第二初始医学图像是否与预测医学图像匹配。
具体的，首先获取第一特征和第二特征的特征相似度。接着判断该特征相似度是否处于第一预设相似度范围，当特征相似度处于第一预设相似度范围时，确定经信号范围调节后的第二初始医学图像和预测医学图像匹配。
在一实施例中，对第二初始医学图像的信号范围进行调节，当经信号范围调节后的第二初始医学图像与预测医学图像匹配时，将经信号范围调节后的第二初始医学图像设置为第二目标医学图像步骤还包括：首先获取经信号范围调节后的第二初始医学图像与预测医学图像之间的相似度值。接着判断相似度值是否处于第二预设相似度范围，当相似度值处于第二预设相似度范围时，确定经信号范围调节后的第二初始医学图像和预测医学图像匹配。
进一步的，对第二初始医学图像的信号范围进行调节，当经信号范围调节后的第二初始医学图像与预测医学图像匹配时，将经信号范围调节后的第二初始医学图像设置为第二目标医学图像步骤还包括：首先获取经信号范围调节后的第二初始医学图像和第一目标医学图像对应的参考医学图像。接着判断参考医学图像和预设医学图像是否匹配，当参考医学图像和预测医学图像匹配时，确定经信号范围调节后的医学图像与预测医学图像匹配。
步骤S104，展示第二目标医学图像。
具体的，如图3所示，可以直接展示第二目标医学图像，还可以对第二目标医学图像的尺寸进行调节，使其便于观察，展示经尺寸调节后的第二目标医学图像。
本发明实施例提供的医学图像展示方法，通过在第一初始医学图像的信号范围发生改变时，对第二初始医学图像进行适应性调节，提高了调节医学图像的信号范围的效率。
为了更好地实施以上方法，相应的，本发明实施例还提供一种医学图像展示装置。参考图4，该医学图像展示装置2包括：第一图像获取模块201、第二图像获取模块202、调节模块203和展示模块204。
其中，第一图像获取模块201用于获取目标组织对应的第一初始医学图像和第二初始医学图像。第二图像获取模块202用于当检测到对所述第一初始医学图像的信号范围进行调节的操作时，获取所述第一初始医学图像对应的第一目标医学图像。调节模块203用于根据所述第一目标医学图像，对所述第二初始医学图像的信号范围进行调节，得到第二目标医学图像。展示模块204用于展示所述第二目标医学图像。以下对各个模块进行详细说明：
（1）第一图像获取模块201
需要说明的是，在本实施例中，信号范围为起始信号、结束信号、以及中心信号三者确定的具体范围，其中，中心信号可以确定信号范围的中心位置，不同的中心信号对应不同位置的信号范围。
以第一初始医学图像为CT图像为例进行具体解释说明。由于CT图像中正常组织或病灶组织以不同的模拟灰度显示，因此第一初始医学图像的信号范围即灰度值范围。其中，起始信号为灰度值范围中的灰度值上限，结束信号为灰度值范围中的灰度值下限，中心信号为灰度值范围的中心。
具体的，可以是用户通过终端对第一初始医学图像的信号范围进行调节。当第二图像获取模块检测到该调节操作时，获取该第一初始医学图像对应的第一目标医学图像。该第一目标医学图像可以是经信号范围调节后的第一初始医学图像，还可以是在此基础上，经过进一步预处理后得到的医学图像。
（2）第二图像获取模块202
在一实施例中，所述第二图像获取模块202包括：图像获取子模块和预处理子模块。图像获取子模块用于获取经信号范围调节后的第一初始医学图像。预处理子模块用于对所述经信号范围调节后的第一初始医学图像进行预处理，得到所述第一目标医学图像。其中，预处理包括进行图像增强，或者将经信号范围调节后的第一初始医学图像转换成对比度图像。
（3）调节模块203
需要说明的是，对第二初始医学图像的信号范围进行调节既包括对整幅第二初始医学图像进行调节，还包括仅对第二初始医学图像中目标组织或者征象的信号范围进行调节。
在一实施例中，调节模块203包括类型获取子模块和调节子模块。其中，类型获取子模块用于分别获取所述第一初始医学图像和所述第二初始医学图像的图像类型，并获取所述第一目标医学图像对应的信号范围值。调节子模块用于根据所述图像类型和所述信号范围值，对所述第二初始医学图像的信号范围进行调节，得到所述第二目标医学图像。
其中，第一初始医学图像和第二初始医学图像的图像类型可以为CT、MRI（Magnetic Resonance Imaging，磁共振成像）、超声、DR（Digital Radiography，直接数字化X射线摄影系统）以及DSA（Digital Subtraction Angiography，数字减影血管造影）等，在此不对图像类型的范围进行具体限定。
需要说明的是，当采用相同的图像采集方式采集第一初始医学图像和第二初始图像时，类型获取子模块获取到二者具有相同的图像类型，当采用不同的图像采集方式采集第一初始医学图像和第二初始医学图像时，类型获取子模块获取到二者具有不同的图像类型。
以下详细介绍根据图像类型和信号范围值，对第二初始医学图像的信号范围进行调节，得到第二目标医学图像的步骤：
调节子模块首先获取图像类型对应的预设调节方式。再根据预设调节方式和信号范围值，对第二初始医学图像的信号范围进行调节。
其中，预设调节方式包括查表调节方式、线性调节方式以及非线性调节方式等调节方式。以下结合具体的应用场景，对上述第二初始医学图像的信号范围进行调节的步骤进行详细介绍。
在一实施例中，当第一初始医学图像和第二初始医学图像的图像类型均为MR图像时，调节子模块先获取非线性调节方式，再基于信号范围值，使用非线性调节方式对第二初始医学图像的信号范围进行非线性调节。
在一实施例中，调节子模块首先确定第一初始医学图像和第二初始医学图像的图像类型是否相同。当第一初始医学图像和第二初始医学图像的图像类型相同时，获取线性调节方式。最后基于信号范围值，使用线性调节方式对第二初始医学图像的信号范围进行线性调节。
其中，线性调节方式包括比例映射、翻转、缩小、放大等调节方式。比如，当第一初始医学图像和第二初始医学图像的图像类型均为CT图像，第一目标医学图像对应的信号范围值为（100，800）时，调节子模块可以进行比例映射调节，比如在该信号范围值的基础上加/减一预设值50，将第二初始医学图像的信号范围调节至（150,850）或（50，750）。调节子模块还可以进行缩小调节，将第二初始医学图像的信号范围调节至（300，500）。
在一实施例中，调节子模块首先从查表调节方式对应的多个预设信号范围中获取图像类型以及信号范围值对应的目标预设信号范围。再将第二初始医学图像的信号范围调节至目标预设信号范围。
在查表调节方式中，可以预先建立图像类型、信号范围值以及目标预设信号范围之间的关联关系，并存储起来，如表1所示。当信号范围值为（250,300）时，由于信号范围值（250,300）落在信号范围值（200,300）内，通过查询表1，可以得到需要的目标预设信号范围为（300,500）。因此，可以将第二初始医学图像的信号范围调节至（300,500）。
在一实施例中，所述调节模块203包括：预测获取子模块和图像设置子模块。其中，预测获取子模块用于获取所述第一目标医学图像对应的预测医学图像。图像设置子模块用于对所述第二初始医学图像的信号范围进行调节，当经信号范围调节后的第二初始医学图像与所述预测医学图像匹配时，将所述经信号范围调节后的第二初始医学图像设置为所述第二目标医学图像。
以下详细介绍经信号范围调节后的第二初始医学图像是否与预测医学图像匹配的判断过程。
在一实施例中，经信号范围调节后的第二初始医学图像具有第一预设组织，预测医学图像具有与第一预设组织对应的第二预设组织。所述图像设置子模块可以根据第一预设组织和第二预设组织是否匹配来确定经信号范围调节后的第二初始医学图像是否与预测医学图像匹配。
具体的，所述图像设置子模块首先获取第一预设组织对应的第一亮度值，以及第二预设组织对应的第二亮度值。接着判断第一亮度值和第二亮度值的差值是否处于预设亮度范围，当第一亮度值和第二亮度值的差值处于预设亮度范围时，确定经信号范围调节后的第二初始医学图像和预测医学图像匹配。
在一实施例中，经信号范围调节后的第二初始医学图像具有第一特征，预测医学图像具有与第一预设组织对应的第二特征。所述图像设置子模块可以根据第一特征和第二特征是否匹配来确定经信号范围调节后的第二初始医学图像是否与预测医学图像匹配。
具体的，所述图像设置子模块首先获取第一特征和第二特征的特征相似度。接着判断该特征相似度是否处于第一预设相似度范围，当特征相似度处于第一预设相似度范围时，确定经信号范围调节后的第二初始医学图像和预测医学图像匹配。
在一实施例中，图像设置子模块首先获取经信号范围调节后的第二初始医学图像与预测医学图像之间的相似度值。接着判断相似度值是否处于第二预设相似度范围，当相似度值处于第二预设相似度范围时，确定经信号范围调节后的第二初始医学图像和预测医学图像匹配。
进一步的，图像设置子模块首先获取经信号范围调节后的第二初始医学图像和第一目标医学图像对应的参考医学图像。接着判断参考医学图像和预设医学图像是否匹配，当参考医学图像和预测医学图像匹配时，确定经信号范围调节后的医学图像与预测医学图像匹配。
（4）展示模块204
具体的，展示模块204可以直接展示第二目标医学图像，还可以对第二目标医学图像的尺寸进行调节，使其便于观察，展示经尺寸调节后的第二目标医学图像。
本发明实施例提供的医学图像展示装置，通过在第一初始医学图像的信号范围发生改变时，对第二初始医学图像进行适应性调节，提高了调节医学图像的信号范围的效率。
此外，本申请实施例还提供一种计算机设备，该计算机设备可以为终端，该终端可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑、触控屏幕、游戏机、个人计算机（PC，PersonalComputer）、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等终端设备。如图5所示，图5为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。该计算机设备1000包括有一个或者一个以上处理核心的处理器501、有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器502及存储在存储器502上并可在处理器上运行的计算机程序。其中，处理器501与存储器502电性连接。本领域技术人员可以理解，图中示出的计算机设备结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
处理器501是计算机设备1000的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机设备1000的各个部分，通过运行或加载存储在存储器502内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器502内的数据，执行计算机设备1000的各种功能和处理数据，从而对计算机设备1000进行整体监控。
在本申请实施例中，计算机设备1000中的处理器501会按照如下的步骤，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的指令加载到存储器502中，并由处理器501来运行存储在存储器502中的应用程序，从而实现以下功能：
获取目标组织对应的第一初始医学图像和第二初始医学图像。当检测到对所述第一初始医学图像的信号范围进行调节的操作时，获取所述第一初始医学图像对应的第一目标医学图像。根据所述第一目标医学图像，对所述第二初始医学图像的信号范围进行调节，得到第二目标医学图像。展示所述第二目标医学图像。
以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
可选的，如图5所示，计算机设备1000还包括：触控显示屏503、射频电路504、音频电路505、输入单元506以及电源507。其中，处理器501分别与触控显示屏503、射频电路504、音频电路505、输入单元506以及电源507电性连接。本领域技术人员可以理解，图5中示出的计算机设备结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
触控显示屏503可用于显示图形用户界面以及接收用户作用于图形用户界面产生的操作指令。触控显示屏503可以包括显示面板和触控面板。其中，显示面板可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及计算机设备的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。可选的，可以采用液晶显示器（LCD，Liquid Crystal Display）、有机发光二极管（OLED，Organic Light-EmittingDiode）等形式来配置显示面板。触控面板可用于收集用户在其上或附近的触摸操作（比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板上或在触控面板附近的操作），并生成相应的操作指令，且操作指令执行对应程序。可选的，触控面板可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器。触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器501，并能接收处理器501发来的命令并加以执行。触控面板可覆盖显示面板，当触控面板检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器501以确定触摸事件的类型，随后处理器501根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。在本申请实施例中，可以将触控面板与显示面板集成到触控显示屏503而实现输入和输出功能。但是在某些实施例中，触控面板与触控面板可以作为两个独立的部件来实现输入和输出功能。即触控显示屏503也可以作为输入单元506的一部分实现输入功能。
射频电路504可用于收发射频信号，以通过无线通信与网络设备或其他计算机设备建立无线通讯，与网络设备或其他计算机设备之间收发信号。
音频电路505可以用于通过扬声器、传声器提供用户与计算机设备之间的音频接口。音频电路505可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出。另一方面，传声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路505接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器501处理后，经射频电路504以发送给比如另一计算机设备，或者将音频数据输出至存储器502以便进一步处理。音频电路505还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与计算机设备的通信。
输入单元506可用于接收输入的数字、字符信息或用户特征信息（例如指纹、虹膜、面部信息等），以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
电源507用于给计算机设备1000的各个部件供电。可选的，电源507可以通过电源管理系统与处理器501逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源507还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
尽管图5中未示出，计算机设备1000还可以包括摄像头、传感器、无线保真模块、蓝牙模块等，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
为此，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其中存储有多条计算机程序，该计算机程序能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种医学图像展示方法中的步骤。例如，该计算机程序可以执行如下步骤：
获取目标组织对应的第一初始医学图像和第二初始医学图像。当检测到对所述第一初始医学图像的信号范围进行调节的操作时，获取所述第一初始医学图像对应的第一目标医学图像。根据所述第一目标医学图像，对所述第二初始医学图像的信号范围进行调节，得到第二目标医学图像。展示所述第二目标医学图像。
其中，该存储介质可以包括：只读存储器（ROM，Read Only Memory）、随机存取记忆体（RAM，Random Access Memory）、磁盘或光盘等。
由于该存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种医学图像展示的方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种医学图像展示的方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
以上对本申请实施例所提供的一种医学图像展示方法、装置、存储介质及计算机设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种医学图像展示方法，其特征在于，包括：
获取目标组织对应的通过不同扫描方式采集的第一初始医学图像和第二初始医学图像；
当检测到对所述第一初始医学图像的信号范围进行调节的操作时，获取所述第一初始医学图像对应的第一目标医学图像；
分别获取所述第一初始医学图像和所述第二初始医学图像的图像类型，并获取所述第一目标医学图像对应的信号范围值；
获取所述第一目标医学图像对应的预设医学图像和所述图像类型对应的预设调节方式；
根据所述预设调节方式和所述信号范围值，对所述第二初始医学图像的信号范围进行调节，当经信号范围调节后的第二初始医学图像与所述预设医学图像匹配时，将所述经信号范围调节后的第二初始医学图像设置为第二目标医学图像；
展示所述第二目标医学图像。
2.根据权利要求1所述的医学图像展示方法，其特征在于，所述经信号范围调节后的第二初始医学图像具有第一预设组织，所述预设医学图像具有与所述第一预设组织对应的第二预设组织，所述对所述第二初始医学图像的信号范围进行调节，当经信号范围调节后的第二初始医学图像与所述预设医学图像匹配时，将所述经信号范围调节后的第二初始医学图像设置为第二目标医学图像步骤，包括：
获取所述第一预设组织对应的第一亮度值，以及所述第二预设组织对应的第二亮度值；
当所述第一亮度值和所述第二亮度值的差值处于预设亮度范围时，确定所述经信号范围调节后的第二初始医学图像和所述预设医学图像匹配。
3.根据权利要求1所述的医学图像展示方法，其特征在于，所述经信号范围调节后的第二初始医学图像具有第一特征，所述预设医学图像具有与第一预设组织对应的第二特征，所述对所述第二初始医学图像的信号范围进行调节，当经信号范围调节后的第二初始医学图像与所述预设医学图像匹配时，将所述经信号范围调节后的第二初始医学图像设置为所述第二目标医学图像步骤，包括：
获取所述第一特征和所述第二特征的特征相似度；
当所述特征相似度处于第一预设相似度范围时，确定所述经信号范围调节后的第二初始医学图像和所述预设医学图像匹配。
4.根据权利要求1所述的医学图像展示方法，其特征在于，所述对所述第二初始医学图像的信号范围进行调节，当经信号范围调节后的第二初始医学图像与所述预设医学图像匹配时，将所述经信号范围调节后的第二初始医学图像设置为所述第二目标医学图像步骤，包括：
获取所述经信号范围调节后的第二初始医学图像与所述预设医学图像之间的相似度值；
当所述相似度值处于第二预设相似度范围时，确定所述经信号范围调节后的第二初始医学图像和所述预设医学图像匹配。
5.根据权利要求1所述的医学图像展示方法，其特征在于，所述对所述第二初始医学图像的信号范围进行调节，当经信号范围调节后的第二初始医学图像与所述预设医学图像匹配时，将所述经信号范围调节后的第二初始医学图像设置为所述第二目标医学图像步骤，包括：
获取所述经信号范围调节后的第二初始医学图像和所述第一目标医学图像对应的参考医学图像；
当所述参考医学图像和预设医学图像匹配时，确定所述经信号范围调节后的医学图像与所述预设医学图像匹配。
6.根据权利要求1所述的医学图像展示方法，其特征在于，所述当检测到对所述第一初始医学图像的信号范围进行调节的操作时，获取所述第一初始医学图像对应的第一目标医学图像步骤，包括：
获取经信号范围调节后的第一初始医学图像；
对所述经信号范围调节后的第一初始医学图像进行预处理，得到所述第一目标医学图像。
7.根据权利要求1所述的医学图像展示方法，其特征在于，所述预设调节方式包括查表调节方式，所述查表调节方式包括多个预设信号范围，所述获取所述图像类型对应的预设调节方式步骤，包括：
从所述多个预设信号范围中获取所述图像类型以及所述信号范围值对应的目标预设信号范围；
所述根据所述预设调节方式和所述信号范围值，对所述第二初始医学图像的信号范围进行调节步骤，包括：
将所述第二初始医学图像的信号范围调节至所述目标预设信号范围。
8.一种医学图像展示装置，其特征在于，包括：
第一图像获取模块，用于获取目标组织对应的通过不同扫描方式采集的第一初始医学图像和第二初始医学图像；
第二图像获取模块，用于当检测到对所述第一初始医学图像的信号范围进行调节的操作时，获取所述第一初始医学图像对应的第一目标医学图像；
调节模块，用于分别获取所述第一初始医学图像和所述第二初始医学图像的图像类型，并获取所述第一目标医学图像对应的信号范围值；
获取所述第一目标医学图像对应的预设医学图像和所述图像类型对应的预设调节方式；
根据所述预设调节方式和所述信号范围值，对所述第二初始医学图像的信号范围进行调节，当经信号范围调节后的第二初始医学图像与所述预设医学图像匹配时，将所述经信号范围调节后的第二初始医学图像设置为第二目标医学图像；
展示模块，用于展示所述第二目标医学图像。
9.一种计算机设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110758120.8A CN113299371B (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 医学图像展示方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110758120.8A CN113299371B (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 医学图像展示方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113299371A CN113299371A (zh) | 2021-08-24 |
| CN113299371B true CN113299371B (zh) | 2022-04-26 |
Family
ID=77330485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110758120.8A Active CN113299371B (zh) | 2021-07-05 | 2021-07-05 | 医学图像展示方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113299371B (zh) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106682424A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-17 | 上海联影医疗科技有限公司 | 医学图像的调节方法及其系统 |
| CN111640111A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-09-08 | 詹俊鲲 | 医学图像处理方法、装置及存储介质 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060153448A1 (en) * | 2005-01-13 | 2006-07-13 | International Business Machines Corporation | System and method for adaptively separating foreground from arbitrary background in presentations |
| CN101706954B (zh) * | 2009-11-13 | 2014-10-29 | 北京中星微电子有限公司 | 图像增强方法和装置以及图像低频分量计算方法和装置 |
| CA2856944A1 (en) * | 2011-11-25 | 2013-05-30 | Circle Cardiovascular Imaging Inc. | Method for interactive threshold segmentation of medical images |
| CN112773403A (zh) * | 2019-11-05 | 2021-05-11 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 一种超声成像方法和系统 |
| CN111080584B (zh) * | 2019-12-03 | 2023-10-31 | 上海联影智能医疗科技有限公司 | 医学图像的质控方法、计算机设备和可读存储介质 |
| CN112785573A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-05-11 | 上海商汤智能科技有限公司 | 图像处理方法及相关装置、设备 |
-
2021
- 2021-07-05 CN CN202110758120.8A patent/CN113299371B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106682424A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-17 | 上海联影医疗科技有限公司 | 医学图像的调节方法及其系统 |
| CN111640111A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-09-08 | 詹俊鲲 | 医学图像处理方法、装置及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113299371A (zh) | 2021-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113299370B (zh) | 医学图像展示方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| US11900594B2 (en) | Methods and systems for displaying a region of interest of a medical image | |
| CN108938003B (zh) | 超声诊断设备及其控制方法和计算机可读存储介质 | |
| CN113539439B (zh) | 医学图像的处理方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN116382540A (zh) | 用于电子纸的显示方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN113299371B (zh) | 医学图像展示方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN116542740A (zh) | 直播间商品推荐方法、装置、电子设备和可读存储介质 | |
| CN116385615A (zh) | 虚拟面部生成方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| CN113902682A (zh) | 基于医疗图像的诊断方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| CN113283552A (zh) | 图像的分类方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| CN113361490A (zh) | 图像生成、网络训练方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
| CN113407888B (zh) | 浏览器的尺寸调整方法、装置、存储介质及计算机设备 | |
| CN117474820B (zh) | 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN118315027A (zh) | 医学图像生成方法、装置、设备和计算机可读存储介质 | |
| CN113902681A (zh) | 医疗图像识别方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| CN114494560A (zh) | 图形渲染方法、装置、电子设备和存储介质 | |
| CN113902934A (zh) | 医疗图像处理方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| CN117726629A (zh) | 图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 | |
| CN113887579A (zh) | 医疗图像的分类方法、装置、存储介质及电子设备 | |
| CN116978321A (zh) | 图像显示方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| CN117058298A (zh) | 纹理平铺方法、装置、计算机可读存储介质及计算机设备 | |
| CN118247325A (zh) | 模型训练方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 | |
| CN115471603A (zh) | 虚拟对象模型的处理方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| CN117116176A (zh) | 内容显示方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 | |
| CN115798059A (zh) | 一种活体检测方法、装置、计算机设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230116 Address after: 200,030 Room 307, Area A, Floor 2, No.420 Fenglin Road, Xuhui District, Shanghai Patentee after: Shukun (Shanghai) Medical Technology Co.,Ltd. Address before: 100120 rooms 303, 304, 305, 321 and 322, building 3, No. 11, Chuangxin Road, science and Technology Park, Changping District, Beijing Patentee before: Shukun (Beijing) Network Technology Co.,Ltd. |