CN113297875B - 一种视频文字跟踪方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

一种视频文字跟踪方法及电子设备。在该方法中，将文本行区域拆分为各个子区域，对各子区域进行跟踪再经过处理联结成新文本行。实施本申请提供的技术方案，不仅可以兼容于直线文本或者弯曲文本场景，对于展现出形变性质的文本行也有很好的跟踪效果，能够准确跟踪预测文本行的位置。

Description

一种视频文字跟踪方法及电子设备

技术领域

本申请涉及人工智能(Artificial Intelligence，AI)领域中光学字符识别(Optical Character Recognition，OCR)子领域，尤其涉及一种视频文字跟踪方法及电子设备。

背景技术

实景增强现实(Augmented Reality，AR)翻译与拍照翻译最大的不同在于：AR翻译无需先拍照再识别图片内容，而是对摄像头中的文字内容呈现实时翻译效果，只要用户将摄像头对准需要翻译的内容，它就可以在原文位置给出准确的实时翻译。实景AR翻译的整个过程完全是动态的，比起以往的拍照翻译，体验上有了跨越式升级，尤其适用于旅游、海淘购物、阅读外文文献等场景。

AR翻译的全流程涉及到OCR文字检测识别、文字跟踪(追踪)、机器翻译、AR渲染、翻译文字回填等技术。由于进行OCR耗时较长(百毫秒至秒级每视频帧)，在实际拍摄场景中手机或相机的镜头移动时不可能通过逐帧进行OCR的方式得到文本行的位置，这样的方案无法满足实时性，因此在AR翻译产品中对前期OCR识别出的文字进行跟踪，预测提供文本行的位置，是实时展现翻译效果的必要保证。此外，实景AR翻译的技术也可以应用于视频字幕自动翻译回填等场景中，快速完成视频中每一帧的字幕翻译，极大地节省人力。

目前，如图1所示，为了处理取景时文本行边框与取景边框各边不平行所导致的文本行倾斜问题，每行直线文本的位置一般用一个倾斜矩形确定。当前使用较多的技术方案是：首先对镜头稳定后的第一个视频帧进行OCR，检测与识别出视频帧中的文本行位置及文字内容，其次在每个文本行区域中使用角点等关键点检测技术确定一定数目的追踪点，再采用光流等跟踪方法得到这些追踪点在下一个视频帧中的对应位置，从而可以计算出每个文本行区域在两个视频帧之间的投影变换矩阵(或单应性矩阵)，将投影矩阵作用于文本行区域倾斜矩形的四个顶点即可得到文本行在下一帧中的位置，进而进行翻译文字回填；重复上述追踪过程，直到有文本行移出取景视野以外或者被其他物体遮挡等情形，使得能在相邻两帧中找出对应位置的追踪点数目比例(相对于做OCR的第一帧)小于阈值时，认为此次跟踪失败，待镜头稳定时重新进行OCR开始另一次跟踪流程。该方法的应用，使得即使文本行相对取景时倾斜角度发生变化，也能跟踪到文本行在最新的视频帧中的文本行位置，在相应位置进行回填。

然而，现有技术在处理弯曲文本的跟踪问题时有缺陷：当跟踪弯曲文本时，用于框定文本行位置的倾斜矩形中存在着大量文本区域以外的空白，如果用目标检测常用的IOU(实际文本区域与预测文本区域的面积交并比)作为衡量指标的话，虽然实际文字区域与预测区域间的相交面积可能并不小，但是使用较大的预测区域做归一化之后，衡量指标的数值一定是不甚理想的；这样的弯曲文本常常出现在图2所示的商店招牌以及视频的艺术字旁白或字幕等场景中。

其次，对于可以形变的弯曲文本，例如瓶装饮料的外包装文本，如图3所示，在拍摄角度变化时，文本的“朝向”也会发生变化，倾斜矩形更是无法在形状上体现这样的变化。

因此，现有技术在对弯曲文本进行跟踪时，无法准确地跟踪定位视频文本行的位置。

发明内容

本申请提供了一种视频文字跟踪方法及电子设备，区别于现有技术针对全文本行进行跟踪，将文本行区域拆分为各个子区域，对各子区域进行跟踪再经过处理联结成新文本行，不仅可以兼容于直线文本(文字中心点在一条直线上)或者弯曲文本场景，对于展现出形变性质的文本行也有很好的跟踪效果，能够准确跟踪预测文本行的位置。

第一方面，本申请提供了一种视频文字跟踪方法，该方法包括：电子设备对第一视频帧进行OCR检测，得到锚定各文本行的位置的框点，其中至少包括第一初始框点集合，该第一初始框点集合中包含OCR识别出的用于锚定第一文本行的位置的框点，该第一文本行为该第一视频帧中的任一个文本行，该第一初始框点集合中框点的数目不小于4；该电子设备根据该第一初始框点集合，确定第一扩展框点集合，该第一扩展框点集合将该第一文本行框定在N个连续且宽度均匀的子区域中，该N为不小于2的正整数；该电子设备根据第二追踪点集合相对于第一追踪点集合中各追踪点的位置，确定该第一扩展框点集合中各框点在第二视频帧中的位置，得到第二计算框点集合，其中，该第一追踪点集合中包括在该第一视频帧中该第一扩展框点集合确定的子区域中的追踪点，该第二追踪点集合中包括在该第二视频帧中预测出的与该第一追踪点集合中追踪点对应位置的追踪点，该第二视频帧为在该第一视频帧之后取得的一个视频帧；该电子设备根据该第二计算框点集合，确定第二区域，该第二区域为该电子设备确定的该第一文本行在该第二视频帧中的位置。

实施第一方面提供的方法，电子设备根据OCR识别出的各文本行的框点，将各文本行拆分到N个连续且宽度均匀的子区域中，再对各个均匀的子区域进行跟踪处理确定各文本行在第二视频帧中的位置，由于跟踪处理的尺度更加精细化，且各连续的子区域既可以呈直线又可以弯曲，因此其不仅可以兼容直线文本(文字中心点在一条直线上)或者弯曲文本场景，对于展现出形变性质的文本行也有很好的跟踪效果，能够准确跟踪预测文本行的位置。

结合第一方面，在一些实施例中，该电子设备根据该第二计算框点集合，确定第二区域，包括：该电子设备调整该第二计算框点集合中各框点的位置，得到第二调整框点集合，使得该第二调整框点集合确定的各子区域完全包围该第二追踪点集合中各追踪点；该电子设备根据该第二调整框点集合，确定该第二区域。

具体的调整方式有很多：

示例性的，在一些实施例中，电子设备可以根据第二追踪点集合中最高的追踪点和最低的追踪点整体调整框点位置：

调整第二计算上框点集合中的各框点的纵坐标大于第二追踪点集合中追踪点纵坐标的最大值，且小于追踪点纵坐标的最大值与预设参数倍字体高度之和；

调整第二计算下框点集合中的各框点的纵坐标小于第二追踪点集合中追踪点纵坐标的最小值，且大于追踪点纵坐标的最小值与预设参数倍字体高度之差。

示例性的，在一些实施例中，电子设备可以根据距离各框点预设距离范围内最高的追踪点和最低的追踪点调整框点位置：

调整第二计算上框点集合中的各框点的纵坐标大于距离各框点预设距离范围内的追踪点纵坐标的最大值，且小于追踪点纵坐标的最大值与预设参数倍字体高度之和；

调整第二计算下框点集合中的各框点的纵坐标小于距离各框点预设距离范围内的追踪点纵坐标的最小值，且大于追踪点纵坐标的最小值与预设参数倍字体高度之差。

还可以有其他的调整方式，只要最终使得调整得到的第二调整框点集合确定的各子区域能完全包围第二追踪点集合中各追踪点即可，此处不作限定。

本申请实施例中，在确定第二视频帧中跟踪确定了第二计算框点集合后，电子设备可以不直接使用该第二计算框点集合，而是先对第二计算框点集合中各框点的位置进行调整，得到能够将第二追踪点集合完全包围的第二调整框点集合，再使用该第二调整框点集合来确定第一文本行在该第二视频帧中所处的第二区域，进一步提升了在第二视频帧中对第一文本行位置预测的准确性，且完全包围第二追踪点能使得在进行后续视频帧位置预测时有更多的追踪点以供使用，提升视频文字跟踪的持续性。

结合第一方面，在一些实施例中，该电子设备根据该第二调整框点集合，确定该第二区域，包括：该电子设备对该第二调整框点集合确定的各子区域的包围曲线进行平滑处理，得到该第二区域。

具体的，在一些实施例中，电子设备可以分别对第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中的框点进行拟合，得到平滑的包围曲线，形成第二区域，其中，第二调整框点集合可以划分为第二调整上框点集合和第二调整下框点集合，第二调整上框点集合为位于子区域上半部分的框点，第二调整下框点集合为位于子区域下半部分的框点。

进一步的，在一些实施例中，电子设备分别对第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中的框点进行拟合时，可以分别计算第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中的框点的线性相关系数，根据线性相关系数的数值确定采用的拟合方式：

示例性的，电子设备可以计算第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中框点的皮尔逊相关系数，如果线性相关性较强(例如相关系数大于0.8)，则可以确定采用线性拟合；如果线性相关性较弱，则可以确定采用二次等更高次的拟合。

本申请实施例中，电子设备对第二调整框点集合确定的各子区域的包围曲线进行拟合，即对包围曲线进行了平滑处理，使得各个子区域能继续保持连续的性质，文本行的包围曲线能够保持平滑，防止呈现锯齿状。

可选的，在一些实施例中，电子设备可以保存计算线性相关系数的中间量(例如计算皮尔逊相关系数时的中间量)，以供在后续其他计算过程中需要使用相关中间量时可以直接使用保存的中间量，从而减少计算量。

结合第一方面，在一些实施例中，该电子设备根据该第一初始框点集合，确定第一扩展框点集合，包括：当该第一初始框点集合中框点的数目等于4时，该电子设备在4个框点确定的矩形的上下两边上取横坐标间隔均匀的点作为新的框点，组成该第一扩展框点集合；

当该第一初始框点集合中框点的数目大于4时，该电子设备分别对第一初始上框点集合与第一初始下框点集合中的框点进行拟合，得到上拟合曲线和下拟合曲线，其中，该第一初始上框点集合中包括该第一初始框点集合中位于该第一文本行上半部分的框点，该第一初始下框点集合中包括该第一初始框点集合中位于该第一文本行下半部分的框点；该电子设备分别在该上拟合曲线和该下拟合曲线上取横坐标间隔均匀的点作为新的框点，组成该第一扩展框点集合。

本申请实施例中，根据框点数目的不同，电子设备可以进行不同的处理来选取横坐标间隔均匀的点作为新的框点组成第一扩展框点集合，使得视频文字跟踪能很好的同时支持直线文本和弯曲文本。

结合第一方面，在一些实施例中，该方法还包括：该电子设备根据第三追踪点集合相对于第二追踪点集合中各追踪点的位置，确定第三调整框点集合中各框点在第三视频帧中的位置，得到第三计算框点集合，其中，该第三追踪点集合中包括在该第三视频帧中预测出的与该第二追踪点集合中追踪点对应位置的追踪点，该第三视频帧为在该第二视频帧之后取得的一个视频帧；该电子设备调整该第三计算框点集合中各框点的位置，得到第三调整框点集合，使得该第三调整框点集合确定的各子区域完全包围该第三追踪点集合中各追踪点；该电子设备对该第三调整框点集合确定的各子区域的包围曲线进行平滑处理，得到第三区域，该第三区域为该电子设备确定的该第一文本行在该第三视频帧中的位置。

可以理解的是，按照该方法依此类推，可以跟踪确定该第一文本行在第四视频帧、第五视频帧、第六视频帧等后续视频帧中的位置。

本申请实施例中，进行OCR的视频帧为第一视频帧，第一视频帧之后需要处理的下一个视频帧为第二视频帧，第二视频帧之后需要处理的下一个视频帧为第三视频帧，第一视频帧通过OCR确定框点和追踪点，后续的视频帧处理过程中即可使用前一个视频帧确定的框点和追踪点，直到处理的相邻两帧中找到的相应位置的追踪数目的比例小于追踪点比例阈值时，认为跟踪失败，重新开始另一次跟踪流程，再次确定一个第一视频帧。如此即保障了该视频文字方法的持续高效运行。

结合第一方面，在一些实施例中，该方法还包括：该电子设备从该第一视频帧开始维护一个固定长度为预设帧数个视频帧的缓存，该缓存用于在OCR识别该第一视频帧的结果未返回时存储新产生的视频帧。

具体的，在一些实施例中，为了维护该固定长度的缓存，可以有很多不同的维护方式：

示例性的，当该缓存中存储的视频帧数目等于该预设帧数时，该电子设备在该缓存中每增加一个新视频帧时删除一个旧视频帧，其中，该缓存中存储的相邻视频帧的取得时间的差值小于预设间隔时间。

示例性的，当该缓存中存储的视频帧数目等于该预设帧数时，该电子设备在该缓存中每增加一个新视频帧时删除一个旧视频帧，使得缓存内剩余相邻帧之间的间隔尽量保持均匀。

本申请实施例中，维护固定长度的缓存目的是防止第一个视频帧中文字较多，OCR识别的时间过久，限制缓存的大小可以缩短缓存“追上”最新视频帧的时间，进而缩短用户等待结果返还的时间，提升体验。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器和存储器；该存储器与该一个或多个处理器耦合，该存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令，该一个或多个处理器调用该计算机指令以使得该电子设备执行：对第一视频帧进行OCR检测，得到锚定各文本行的位置的框点，其中至少包括第一初始框点集合，该第一初始框点集合中包含OCR识别出的用于锚定第一文本行的位置的框点，该第一文本行为该第一视频帧中的任一个文本行，该第一初始框点集合中框点的数目不小于4；根据该第一初始框点集合，确定第一扩展框点集合，该第一扩展框点集合将该第一文本行框定在N个连续且宽度均匀的子区域中，该N为不小于2的正整数；根据第二追踪点集合相对于第一追踪点集合中各追踪点的位置，确定该第一扩展框点集合中各框点在第二视频帧中的位置，得到第二计算框点集合，其中，该第一追踪点集合中包括在该第一视频帧中该第一扩展框点集合确定的子区域中的追踪点，该第二追踪点集合中包括在该第二视频帧中预测出的与该第一追踪点集合中追踪点对应位置的追踪点，该第二视频帧为在该第一视频帧之后取得的一个视频帧；根据该第二计算框点集合，确定第二区域，该第二区域为确定的该第一文本行在该第二视频帧中的位置。

第二方面提供的电子设备，根据OCR识别出的各文本行的框点，将各文本行拆分到N个连续且宽度均匀的子区域中，再对各个均匀的子区域进行跟踪处理确定各文本行在第二视频帧中的位置，由于跟踪处理的尺度更加精细化，且各连续的子区域既可以呈直线又可以弯曲，因此其不仅可以兼容直线文本(文字中心点在一条直线上)或者弯曲文本场景，对于展现出形变性质的文本行也有很好的跟踪效果，能够准确跟踪预测文本行的位置。

结合第二方面，在一些实施例中，该一个或多个处理器，具体用于调用该计算机指令以使得该电子设备执行：调整该第二计算框点集合中各框点的位置，得到第二调整框点集合，使得该第二调整框点集合确定的各子区域完全包围该第二追踪点集合中各追踪点；根据该第二调整框点集合，确定该第二区域。

具体的调整方式有很多：

示例性的，在一些实施例中，可以根据第二追踪点集合中最高的追踪点和最低的追踪点整体调整框点位置：

调整第二计算上框点集合中的各框点的纵坐标大于第二追踪点集合中追踪点纵坐标的最大值，且小于追踪点纵坐标的最大值与预设参数倍字体高度之和；

调整第二计算下框点集合中的各框点的纵坐标小于第二追踪点集合中追踪点纵坐标的最小值，且大于追踪点纵坐标的最小值与预设参数倍字体高度之差。

示例性的，在一些实施例中，可以根据距离各框点预设距离范围内最高的追踪点和最低的追踪点调整框点位置：

调整第二计算上框点集合中的各框点的纵坐标大于距离各框点预设距离范围内的追踪点纵坐标的最大值，且小于追踪点纵坐标的最大值与预设参数倍字体高度之和；

调整第二计算下框点集合中的各框点的纵坐标小于距离各框点预设距离范围内的追踪点纵坐标的最小值，且大于追踪点纵坐标的最小值与预设参数倍字体高度之差。

还可以有其他的调整方式，只要最终使得调整得到的第二调整框点集合确定的各子区域能完全包围第二追踪点集合中各追踪点即可，此处不作限定。

结合第二方面，在一些实施例中，该一个或多个处理器，具体用于调用该计算机指令以使得该电子设备执行：对该第二调整框点集合确定的各子区域的包围曲线进行平滑处理，得到该第二区域。

具体的，在一些实施例中，可以分别对第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中的框点进行拟合，得到平滑的包围曲线，形成第二区域，其中，第二调整框点集合可以划分为第二调整上框点集合和第二调整下框点集合，第二调整上框点集合为位于子区域上半部分的框点，第二调整下框点集合为位于子区域下半部分的框点。

进一步的，在一些实施例中，分别对第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中的框点进行拟合时，可以分别计算第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中的框点的线性相关系数，根据线性相关系数的数值确定采用的拟合方式：

示例性的，可以计算第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中框点的皮尔逊相关系数，如果线性相关性较强(例如相关系数大于0.8)，则可以确定采用线性拟合；如果线性相关性较弱，则可以确定采用二次等更高次的拟合。

可选的，在一些实施例中，可以保存计算线性相关系数的中间量(例如计算皮尔逊相关系数时的中间量)，以供在后续其他计算过程中需要使用相关中间量时可以直接使用保存的中间量，从而减少计算量。

结合第二方面，在一些实施例中，该一个或多个处理器，具体用于调用该计算机指令以使得该电子设备执行：当该第一初始框点集合中框点的数目等于4时，在4个框点确定的矩形的上下两边上取横坐标间隔均匀的点作为新的框点，组成该第一扩展框点集合；

当该第一初始框点集合中框点的数目大于4时，分别对第一初始上框点集合与第一初始下框点集合中的框点进行拟合，得到上拟合曲线和下拟合曲线，其中，该第一初始上框点集合中包括该第一初始框点集合中位于该第一文本行上半部分的框点，该第一初始下框点集合中包括该第一初始框点集合中位于该第一文本行下半部分的框点；分别在该上拟合曲线和该下拟合曲线上取横坐标间隔均匀的点作为新的框点，组成该第一扩展框点集合。

结合第二方面，在一些实施例中，该一个或多个处理器，还用于调用该计算机指令以使得该电子设备执行：根据第三追踪点集合相对于第二追踪点集合中各追踪点的位置，确定第三调整框点集合中各框点在第三视频帧中的位置，得到第三计算框点集合，其中，该第三追踪点集合中包括在该第三视频帧中预测出的与该第二追踪点集合中追踪点对应位置的追踪点，该第三视频帧为在该第二视频帧之后取得的一个视频帧；调整该第三计算框点集合中各框点的位置，得到第三调整框点集合，使得该第三调整框点集合确定的各子区域完全包围该第三追踪点集合中各追踪点；对该第三调整框点集合确定的各子区域的包围曲线进行平滑处理，得到第三区域，该第三区域为确定的该第一文本行在该第三视频帧中的位置。

可以理解的是，依此类推，电子设备可以跟踪确定该第一文本行在第四视频帧、第五视频帧、第六视频帧等后续视频帧中的位置。

结合第二方面，在一些实施例中，该一个或多个处理器，还用于调用该计算机指令以使得该电子设备执行：从该第一视频帧开始维护一个固定长度为预设帧数个视频帧的缓存，该缓存用于在OCR识别该第一视频帧的结果未返回时存储新产生的视频帧。

具体的，在一些实施例中，为了维护该固定长度的缓存，可以有很多不同的维护方式：

示例性的，当该缓存中存储的视频帧数目等于该预设帧数时，在该缓存中每增加一个新视频帧时删除一个旧视频帧，其中，该缓存中存储的相邻视频帧的取得时间的差值小于预设间隔时间。

示例性的，当该缓存中存储的视频帧数目等于该预设帧数时，在该缓存中每增加一个新视频帧时删除一个旧视频帧，使得缓存内剩余相邻帧之间的间隔尽量保持均匀。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：

OCR检测模块：用于对第一视频帧进行OCR检测，得到锚定各文本行的位置的框点，其中至少包括第一初始框点集合，该第一初始框点集合中包含OCR识别出的用于锚定第一文本行的位置的框点，该第一文本行为该第一视频帧中的任一个文本行，该第一初始框点集合中框点的数目不小于4；

框点扩展模块：用于根据该第一初始框点集合，确定第一扩展框点集合，该第一扩展框点集合将该第一文本行框定在N个连续且宽度均匀的子区域中，该N为不小于2的正整数；

框点计算模块：用于根据第二追踪点集合相对于第一追踪点集合中各追踪点的位置，确定该第一扩展框点集合中各框点在第二视频帧中的位置，得到第二计算框点集合，其中，该第一追踪点集合中包括在该第一视频帧中该第一扩展框点集合确定的子区域中的追踪点，该第二追踪点集合中包括在该第二视频帧中预测出的与该第一追踪点集合中追踪点对应位置的追踪点，该第二视频帧为在该第一视频帧之后取得的一个视频帧；

区域确定模块：根据该第二计算框点集合，确定第二区域，该第二区域为确定的该第一文本行在该第二视频帧中的位置。

结合第三方面，在一些实施例中，该区域确定模块具体包括：

框点调整单元：用于调整该第二计算框点集合中各框点的位置，得到第二调整框点集合，使得该第二调整框点集合确定的各子区域完全包围该第二追踪点集合中各追踪点；

区域确定单元：用于根据该第二调整框点集合，确定该第二区域。

具体的调整方式有很多：

示例性的，在一些实施例中，框点调整单元可以根据第二追踪点集合中最高的追踪点和最低的追踪点整体调整框点位置：调整第二计算上框点集合中的各框点的纵坐标大于第二追踪点集合中追踪点纵坐标的最大值，且小于追踪点纵坐标的最大值与预设参数倍字体高度之和；调整第二计算下框点集合中的各框点的纵坐标小于第二追踪点集合中追踪点纵坐标的最小值，且大于追踪点纵坐标的最小值与预设参数倍字体高度之差。

示例性的，在一些实施例中，框点调整单元可以根据距离各框点预设距离范围内最高的追踪点和最低的追踪点调整框点位置：调整第二计算上框点集合中的各框点的纵坐标大于距离各框点预设距离范围内的追踪点纵坐标的最大值，且小于追踪点纵坐标的最大值与预设参数倍字体高度之和；调整第二计算下框点集合中的各框点的纵坐标小于距离各框点预设距离范围内的追踪点纵坐标的最小值，且大于追踪点纵坐标的最小值与预设参数倍字体高度之差。

还可以有其他的调整方式，只要最终使得调整得到的第二调整框点集合确定的各子区域能完全包围第二追踪点集合中各追踪点即可，此处不作限定。

结合第三方面，在一些实施例中，该区域确定单元具体用于：对该第二调整框点集合确定的各子区域的包围曲线进行平滑处理，得到该第二区域。

具体的，在一些实施例中，该区域确定单元可以分别对第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中的框点进行拟合，得到平滑的包围曲线，形成第二区域，其中，第二调整框点集合可以划分为第二调整上框点集合和第二调整下框点集合，第二调整上框点集合为位于子区域上半部分的框点，第二调整下框点集合为位于子区域下半部分的框点。

进一步的，在一些实施例中，该区域确定单元分别对第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中的框点进行拟合时，可以分别计算第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中的框点的线性相关系数，根据线性相关系数的数值确定采用的拟合方式：

示例性的，该区域确定单元可以计算第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中框点的皮尔逊相关系数，如果线性相关性较强(例如相关系数大于0.8)，则该区域确定单元可以确定采用线性拟合；如果线性相关性较弱，则该区域确定单元可以确定采用二次等更高次的拟合。

可选的，在一些实施例中，该电子设备还可以包括中间量保存模块，用于保存计算线性相关系数的中间量(例如计算皮尔逊相关系数时的中间量)，以供在后续其他计算过程中需要使用相关中间量时可以直接使用保存的中间量，从而减少计算量。

结合第三方面，在一些实施例中，该框点扩展模块具体包括：

直线文本框点扩展单元，用于当该第一初始框点集合中框点的数目等于4时，在4个框点确定的矩形的上下两边上取横坐标间隔均匀的点作为新的框点，组成该第一扩展框点集合；

弯曲文本框点扩展单元，用于当该第一初始框点集合中框点的数目大于4时，分别对第一初始上框点集合与第一初始下框点集合中的框点进行拟合，得到上拟合曲线和下拟合曲线，其中，该第一初始上框点集合中包括该第一初始框点集合中位于该第一文本行上半部分的框点，该第一初始下框点集合中包括该第一初始框点集合中位于该第一文本行下半部分的框点；分别在该上拟合曲线和该下拟合曲线上取横坐标间隔均匀的点作为新的框点，组成该第一扩展框点集合。

结合第三方面，在一些实施例中，该电子设备还可以包括：

跟踪计算框点模块：用于根据第三追踪点集合相对于第二追踪点集合中各追踪点的位置，确定第三调整框点集合中各框点在第三视频帧中的位置，得到第三计算框点集合，其中，该第三追踪点集合中包括在该第三视频帧中预测出的与该第二追踪点集合中追踪点对应位置的追踪点，该第三视频帧为在该第二视频帧之后取得的一个视频帧；

跟踪调整框点模块：用于调整该第三计算框点集合中各框点的位置，得到第三调整框点集合，使得该第三调整框点集合确定的各子区域完全包围该第三追踪点集合中各追踪点；

跟踪区域确定模块，用于对该第三调整框点集合确定的各子区域的包围曲线进行平滑处理，得到第三区域，该第三区域为确定的该第一文本行在该第三视频帧中的位置。

可以理解的是，依此类推，跟踪计算框点模块、跟踪调整框点模块和跟踪区域确定模块可以跟踪确定该第一文本行在第四视频帧、第五视频帧、第六视频帧等后续视频帧中的位置。

结合第三方面，在一些实施例中，该电子设备还可以包括：

缓存维护模块：用于从该第一视频帧开始维护一个固定长度为预设帧数个视频帧的缓存，该缓存用于在OCR识别该第一视频帧的结果未返回时存储新产生的视频帧。

具体的，在一些实施例中，为了维护该固定长度的缓存，可以有很多不同的维护方式：

示例性的，当该缓存中存储的视频帧数目等于该预设帧数时，缓存维护模块在该缓存中每增加一个新视频帧时删除一个旧视频帧，其中，该缓存中存储的相邻视频帧的取得时间的差值小于预设间隔时间。

示例性的，当该缓存中存储的视频帧数目等于该预设帧数时，缓存维护模块在该缓存中每增加一个新视频帧时删除一个旧视频帧，使得缓存内剩余相邻帧之间的间隔尽量保持均匀。

第四方面，本申请实施例提供了一种芯片，该芯片应用于电子设备，该芯片包括一个或多个处理器，该处理器用于调用计算机指令以使得该电子设备执行对第一视频帧进行OCR检测，得到锚定各文本行的位置的框点，其中至少包括第一初始框点集合，该第一初始框点集合中包含OCR识别出的用于锚定第一文本行的位置的框点，该第一文本行为该第一视频帧中的任一个文本行，该第一初始框点集合中框点的数目不小于4；根据该第一初始框点集合，确定第一扩展框点集合，该第一扩展框点集合将该第一文本行框定在N个连续且宽度均匀的子区域中，该N为不小于2的正整数；根据第二追踪点集合相对于第一追踪点集合中各追踪点的位置，确定该第一扩展框点集合中各框点在第二视频帧中的位置，得到第二计算框点集合，其中，该第一追踪点集合中包括在该第一视频帧中该第一扩展框点集合确定的子区域中的追踪点，该第二追踪点集合中包括在该第二视频帧中预测出的与该第一追踪点集合中追踪点对应位置的追踪点，该第二视频帧为在该第一视频帧之后取得的一个视频帧；根据该第二计算框点集合，确定第二区域，该第二区域为确定的该第一文本行在该第二视频帧中的位置。

结合第四方面，在一些实施例中，该一个或多个处理器，具体用于调用该计算机指令以使得该电子设备执行：调整该第二计算框点集合中各框点的位置，得到第二调整框点集合，使得该第二调整框点集合确定的各子区域完全包围该第二追踪点集合中各追踪点；根据该第二调整框点集合，确定该第二区域。

具体的调整方式有很多：

示例性的，在一些实施例中，可以根据第二追踪点集合中最高的追踪点和最低的追踪点整体调整框点位置：

调整第二计算上框点集合中的各框点的纵坐标大于第二追踪点集合中追踪点纵坐标的最大值，且小于追踪点纵坐标的最大值与预设参数倍字体高度之和；

调整第二计算下框点集合中的各框点的纵坐标小于第二追踪点集合中追踪点纵坐标的最小值，且大于追踪点纵坐标的最小值与预设参数倍字体高度之差。

示例性的，在一些实施例中，可以根据距离各框点预设距离范围内最高的追踪点和最低的追踪点调整框点位置：

调整第二计算上框点集合中的各框点的纵坐标大于距离各框点预设距离范围内的追踪点纵坐标的最大值，且小于追踪点纵坐标的最大值与预设参数倍字体高度之和；

调整第二计算下框点集合中的各框点的纵坐标小于距离各框点预设距离范围内的追踪点纵坐标的最小值，且大于追踪点纵坐标的最小值与预设参数倍字体高度之差。

还可以有其他的调整方式，只要最终使得调整得到的第二调整框点集合确定的各子区域能完全包围第二追踪点集合中各追踪点即可，此处不作限定。

结合第四方面，在一些实施例中，该一个或多个处理器，具体用于调用该计算机指令以使得该电子设备执行：对该第二调整框点集合确定的各子区域的包围曲线进行平滑处理，得到该第二区域。

具体的，在一些实施例中，可以分别对第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中的框点进行拟合，得到平滑的包围曲线，形成第二区域，其中，第二调整框点集合可以划分为第二调整上框点集合和第二调整下框点集合，第二调整上框点集合为位于子区域上半部分的框点，第二调整下框点集合为位于子区域下半部分的框点。

进一步的，在一些实施例中，分别对第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中的框点进行拟合时，可以分别计算第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中的框点的线性相关系数，根据线性相关系数的数值确定采用的拟合方式：

示例性的，可以计算第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中框点的皮尔逊相关系数，如果线性相关性较强(例如相关系数大于0.8)，则可以确定采用线性拟合；如果线性相关性较弱，则可以确定采用二次等更高次的拟合。

可选的，在一些实施例中，可以保存计算线性相关系数的中间量(例如计算皮尔逊相关系数时的中间量)，以供在后续其他计算过程中需要使用相关中间量时可以直接使用保存的中间量，从而减少计算量。

结合第四方面，在一些实施例中，该一个或多个处理器，具体用于调用该计算机指令以使得该电子设备执行：当该第一初始框点集合中框点的数目等于4时，在4个框点确定的矩形的上下两边上取横坐标间隔均匀的点作为新的框点，组成该第一扩展框点集合；

当该第一初始框点集合中框点的数目大于4时，分别对第一初始上框点集合与第一初始下框点集合中的框点进行拟合，得到上拟合曲线和下拟合曲线，其中，该第一初始上框点集合中包括该第一初始框点集合中位于该第一文本行上半部分的框点，该第一初始下框点集合中包括该第一初始框点集合中位于该第一文本行下半部分的框点；分别在该上拟合曲线和该下拟合曲线上取横坐标间隔均匀的点作为新的框点，组成该第一扩展框点集合。

结合第四方面，在一些实施例中，该一个或多个处理器，还用于调用该计算机指令以使得该电子设备执行：根据第三追踪点集合相对于第二追踪点集合中各追踪点的位置，确定第三调整框点集合中各框点在第三视频帧中的位置，得到第三计算框点集合，其中，该第三追踪点集合中包括在该第三视频帧中预测出的与该第二追踪点集合中追踪点对应位置的追踪点，该第三视频帧为在该第二视频帧之后取得的一个视频帧；调整该第三计算框点集合中各框点的位置，得到第三调整框点集合，使得该第三调整框点集合确定的各子区域完全包围该第三追踪点集合中各追踪点；对该第三调整框点集合确定的各子区域的包围曲线进行平滑处理，得到第三区域，该第三区域为确定的该第一文本行在该第三视频帧中的位置。

可以理解的是，依此类推，电子设备可以跟踪确定该第一文本行在第四视频帧、第五视频帧、第六视频帧等后续视频帧中的位置。

结合第四方面，在一些实施例中，该一个或多个处理器，还用于调用该计算机指令以使得该电子设备执行：从该第一视频帧开始维护一个固定长度为预设帧数个视频帧的缓存，该缓存用于在OCR识别该第一视频帧的结果未返回时存储新产生的视频帧。

具体的，在一些实施例中，为了维护该固定长度的缓存，可以有很多不同的维护方式：

示例性的，当该缓存中存储的视频帧数目等于该预设帧数时，在该缓存中每增加一个新视频帧时删除一个旧视频帧，其中，该缓存中存储的相邻视频帧的取得时间的差值小于预设间隔时间。

示例性的，当该缓存中存储的视频帧数目等于该预设帧数时，在该缓存中每增加一个新视频帧时删除一个旧视频帧，使得缓存内剩余相邻帧之间的间隔尽量保持均匀。

第五方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当上述计算机程序产品在电子设备上运行时，使得上述电子设备执行：对第一视频帧进行OCR检测，得到锚定各文本行的位置的框点，其中至少包括第一初始框点集合，该第一初始框点集合中包含OCR识别出的用于锚定第一文本行的位置的框点，该第一文本行为该第一视频帧中的任一个文本行，该第一初始框点集合中框点的数目不小于4；根据该第一初始框点集合，确定第一扩展框点集合，该第一扩展框点集合将该第一文本行框定在N个连续且宽度均匀的子区域中，该N为不小于2的正整数；根据第二追踪点集合相对于第一追踪点集合中各追踪点的位置，确定该第一扩展框点集合中各框点在第二视频帧中的位置，得到第二计算框点集合，其中，该第一追踪点集合中包括在该第一视频帧中该第一扩展框点集合确定的子区域中的追踪点，该第二追踪点集合中包括在该第二视频帧中预测出的与该第一追踪点集合中追踪点对应位置的追踪点，该第二视频帧为在该第一视频帧之后取得的一个视频帧；根据该第二计算框点集合，确定第二区域，该第二区域为确定的该第一文本行在该第二视频帧中的位置。

结合第五方面，在一些实施例中，当上述计算机程序产品在电子设备上运行时，具体使得上述电子设备执行：调整该第二计算框点集合中各框点的位置，得到第二调整框点集合，使得该第二调整框点集合确定的各子区域完全包围该第二追踪点集合中各追踪点；根据该第二调整框点集合，确定该第二区域。

具体的调整方式有很多：

示例性的，在一些实施例中，可以根据第二追踪点集合中最高的追踪点和最低的追踪点整体调整框点位置：

调整第二计算上框点集合中的各框点的纵坐标大于第二追踪点集合中追踪点纵坐标的最大值，且小于追踪点纵坐标的最大值与预设参数倍字体高度之和；

调整第二计算下框点集合中的各框点的纵坐标小于第二追踪点集合中追踪点纵坐标的最小值，且大于追踪点纵坐标的最小值与预设参数倍字体高度之差。

示例性的，在一些实施例中，可以根据距离各框点预设距离范围内最高的追踪点和最低的追踪点调整框点位置：

调整第二计算上框点集合中的各框点的纵坐标大于距离各框点预设距离范围内的追踪点纵坐标的最大值，且小于追踪点纵坐标的最大值与预设参数倍字体高度之和；

调整第二计算下框点集合中的各框点的纵坐标小于距离各框点预设距离范围内的追踪点纵坐标的最小值，且大于追踪点纵坐标的最小值与预设参数倍字体高度之差。

还可以有其他的调整方式，只要最终使得调整得到的第二调整框点集合确定的各子区域能完全包围第二追踪点集合中各追踪点即可，此处不作限定。

结合第五方面，在一些实施例中，当上述计算机程序产品在电子设备上运行时，具体使得上述电子设备执行：对该第二调整框点集合确定的各子区域的包围曲线进行平滑处理，得到该第二区域。

具体的，在一些实施例中，可以分别对第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中的框点进行拟合，得到平滑的包围曲线，形成第二区域，其中，第二调整框点集合可以划分为第二调整上框点集合和第二调整下框点集合，第二调整上框点集合为位于子区域上半部分的框点，第二调整下框点集合为位于子区域下半部分的框点。

进一步的，在一些实施例中，分别对第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中的框点进行拟合时，可以分别计算第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中的框点的线性相关系数，根据线性相关系数的数值确定采用的拟合方式：

示例性的，可以计算第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中框点的皮尔逊相关系数，如果线性相关性较强(例如相关系数大于0.8)，则可以确定采用线性拟合；如果线性相关性较弱，则可以确定采用二次等更高次的拟合。

可选的，在一些实施例中，当上述计算机程序产品在电子设备上运行时，使得上述电子设备保存计算线性相关系数的中间量(例如计算皮尔逊相关系数时的中间量)，以供在后续其他计算过程中需要使用相关中间量时可以直接使用保存的中间量，从而减少计算量。

结合第五方面，在一些实施例中，当上述计算机程序产品在电子设备上运行时，具体使得上述电子设备执行：当该第一初始框点集合中框点的数目等于4时，在4个框点确定的矩形的上下两边上取横坐标间隔均匀的点作为新的框点，组成该第一扩展框点集合；

当该第一初始框点集合中框点的数目大于4时，分别对第一初始上框点集合与第一初始下框点集合中的框点进行拟合，得到上拟合曲线和下拟合曲线，其中，该第一初始上框点集合中包括该第一初始框点集合中位于该第一文本行上半部分的框点，该第一初始下框点集合中包括该第一初始框点集合中位于该第一文本行下半部分的框点；分别在该上拟合曲线和该下拟合曲线上取横坐标间隔均匀的点作为新的框点，组成该第一扩展框点集合。

结合第五方面，在一些实施例中，当上述计算机程序产品在电子设备上运行时，还使得上述电子设备执行：根据第三追踪点集合相对于第二追踪点集合中各追踪点的位置，确定第三调整框点集合中各框点在第三视频帧中的位置，得到第三计算框点集合，其中，该第三追踪点集合中包括在该第三视频帧中预测出的与该第二追踪点集合中追踪点对应位置的追踪点，该第三视频帧为在该第二视频帧之后取得的一个视频帧；调整该第三计算框点集合中各框点的位置，得到第三调整框点集合，使得该第三调整框点集合确定的各子区域完全包围该第三追踪点集合中各追踪点；对该第三调整框点集合确定的各子区域的包围曲线进行平滑处理，得到第三区域，该第三区域为确定的该第一文本行在该第三视频帧中的位置。

可以理解的是，依此类推，电子设备可以跟踪确定该第一文本行在第四视频帧、第五视频帧、第六视频帧等后续视频帧中的位置。

结合第五方面，在一些实施例中，当上述计算机程序产品在电子设备上运行时，还使得上述电子设备执行：从该第一视频帧开始维护一个固定长度为预设帧数个视频帧的缓存，该缓存用于在OCR识别该第一视频帧的结果未返回时存储新产生的视频帧。

具体的，在一些实施例中，为了维护该固定长度的缓存，可以有很多不同的维护方式：

示例性的，当该缓存中存储的视频帧数目等于该预设帧数时，在该缓存中每增加一个新视频帧时删除一个旧视频帧，其中，该缓存中存储的相邻视频帧的取得时间的差值小于预设间隔时间。

示例性的，当该缓存中存储的视频帧数目等于该预设帧数时，在该缓存中每增加一个新视频帧时删除一个旧视频帧，使得缓存内剩余相邻帧之间的间隔尽量保持均匀。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当上述指令在电子设备上运行时，使得上述电子设备执行：对第一视频帧进行OCR检测，得到锚定各文本行的位置的框点，其中至少包括第一初始框点集合，该第一初始框点集合中包含OCR识别出的用于锚定第一文本行的位置的框点，该第一文本行为该第一视频帧中的任一个文本行，该第一初始框点集合中框点的数目不小于4；根据该第一初始框点集合，确定第一扩展框点集合，该第一扩展框点集合将该第一文本行框定在N个连续且宽度均匀的子区域中，该N为不小于2的正整数；根据第二追踪点集合相对于第一追踪点集合中各追踪点的位置，确定该第一扩展框点集合中各框点在第二视频帧中的位置，得到第二计算框点集合，其中，该第一追踪点集合中包括在该第一视频帧中该第一扩展框点集合确定的子区域中的追踪点，该第二追踪点集合中包括在该第二视频帧中预测出的与该第一追踪点集合中追踪点对应位置的追踪点，该第二视频帧为在该第一视频帧之后取得的一个视频帧；根据该第二计算框点集合，确定第二区域，该第二区域为确定的该第一文本行在该第二视频帧中的位置。

结合第六方面，在一些实施例中，当上述指令在电子设备上运行时，具体使得上述电子设备执行：调整该第二计算框点集合中各框点的位置，得到第二调整框点集合，使得该第二调整框点集合确定的各子区域完全包围该第二追踪点集合中各追踪点；根据该第二调整框点集合，确定该第二区域。

具体的调整方式有很多：

示例性的，在一些实施例中，可以根据第二追踪点集合中最高的追踪点和最低的追踪点整体调整框点位置：

调整第二计算上框点集合中的各框点的纵坐标大于第二追踪点集合中追踪点纵坐标的最大值，且小于追踪点纵坐标的最大值与预设参数倍字体高度之和；

调整第二计算下框点集合中的各框点的纵坐标小于第二追踪点集合中追踪点纵坐标的最小值，且大于追踪点纵坐标的最小值与预设参数倍字体高度之差。

示例性的，在一些实施例中，可以根据距离各框点预设距离范围内最高的追踪点和最低的追踪点调整框点位置：

调整第二计算上框点集合中的各框点的纵坐标大于距离各框点预设距离范围内的追踪点纵坐标的最大值，且小于追踪点纵坐标的最大值与预设参数倍字体高度之和；

调整第二计算下框点集合中的各框点的纵坐标小于距离各框点预设距离范围内的追踪点纵坐标的最小值，且大于追踪点纵坐标的最小值与预设参数倍字体高度之差。

还可以有其他的调整方式，只要最终使得调整得到的第二调整框点集合确定的各子区域能完全包围第二追踪点集合中各追踪点即可，此处不作限定。

结合第六方面，在一些实施例中，当上述指令在电子设备上运行时，具体使得上述电子设备执行：对该第二调整框点集合确定的各子区域的包围曲线进行平滑处理，得到该第二区域。

具体的，在一些实施例中，可以分别对第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中的框点进行拟合，得到平滑的包围曲线，形成第二区域，其中，第二调整框点集合可以划分为第二调整上框点集合和第二调整下框点集合，第二调整上框点集合为位于子区域上半部分的框点，第二调整下框点集合为位于子区域下半部分的框点。

进一步的，在一些实施例中，分别对第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中的框点进行拟合时，可以分别计算第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中的框点的线性相关系数，根据线性相关系数的数值确定采用的拟合方式：

示例性的，可以计算第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中框点的皮尔逊相关系数，如果线性相关性较强(例如相关系数大于0.8)，则可以确定采用线性拟合；如果线性相关性较弱，则可以确定采用二次等更高次的拟合。

可选的，在一些实施例中，当上述指令在电子设备上运行时，使得上述电子设备保存计算线性相关系数的中间量(例如计算皮尔逊相关系数时的中间量)，以供在后续其他计算过程中需要使用相关中间量时可以直接使用保存的中间量，从而减少计算量。

结合第六方面，在一些实施例中，当上述指令在电子设备上运行时，具体使得上述电子设备执行：当该第一初始框点集合中框点的数目等于4时，在4个框点确定的矩形的上下两边上取横坐标间隔均匀的点作为新的框点，组成该第一扩展框点集合；

当该第一初始框点集合中框点的数目大于4时，分别对第一初始上框点集合与第一初始下框点集合中的框点进行拟合，得到上拟合曲线和下拟合曲线，其中，该第一初始上框点集合中包括该第一初始框点集合中位于该第一文本行上半部分的框点，该第一初始下框点集合中包括该第一初始框点集合中位于该第一文本行下半部分的框点；分别在该上拟合曲线和该下拟合曲线上取横坐标间隔均匀的点作为新的框点，组成该第一扩展框点集合。

结合第六方面，在一些实施例中，当上述指令在电子设备上运行时，还使得上述电子设备执行：根据第三追踪点集合相对于第二追踪点集合中各追踪点的位置，确定第三调整框点集合中各框点在第三视频帧中的位置，得到第三计算框点集合，其中，该第三追踪点集合中包括在该第三视频帧中预测出的与该第二追踪点集合中追踪点对应位置的追踪点，该第三视频帧为在该第二视频帧之后取得的一个视频帧；调整该第三计算框点集合中各框点的位置，得到第三调整框点集合，使得该第三调整框点集合确定的各子区域完全包围该第三追踪点集合中各追踪点；对该第三调整框点集合确定的各子区域的包围曲线进行平滑处理，得到第三区域，该第三区域为确定的该第一文本行在该第三视频帧中的位置。

可以理解的是，依此类推，电子设备可以跟踪确定该第一文本行在第四视频帧、第五视频帧、第六视频帧等后续视频帧中的位置。

结合第六方面，在一些实施例中，当上述指令在电子设备上运行时，还使得上述电子设备执行：从该第一视频帧开始维护一个固定长度为预设帧数个视频帧的缓存，该缓存用于在OCR识别该第一视频帧的结果未返回时存储新产生的视频帧。

具体的，在一些实施例中，为了维护该固定长度的缓存，可以有很多不同的维护方式：

示例性的，当该缓存中存储的视频帧数目等于该预设帧数时，在该缓存中每增加一个新视频帧时删除一个旧视频帧，其中，该缓存中存储的相邻视频帧的取得时间的差值小于预设间隔时间。

示例性的，当该缓存中存储的视频帧数目等于该预设帧数时，在该缓存中每增加一个新视频帧时删除一个旧视频帧，使得缓存内剩余相邻帧之间的间隔尽量保持均匀。

可以理解地，上述第二方面提供的电子设备、第三方面提供的电子设备、第四方面提供的芯片、第五方面提供的计算机程序产品和第六方面提供的计算机存储介质均用于执行本申请实施例所提供的方法。因此，其所能达到的有益效果可参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1是现有技术中一个倾斜矩形的倾斜角度变化的示意图；

图2是现有技术中一个使用倾斜矩形确定弯曲文本位置的场景示意图；

图3是现有技术中一个使用倾斜矩形确定形变文本位置的场景示意图；

图4是采用本申请实施例中视频文字跟踪方法确定弯曲文本位置的一个场景示意图；

图5是采用本申请实施例中视频文字跟踪方法确定形变文本位置的一个场景示意图；

图6是本申请实施例中视频文字跟踪方法一个流程示意图；

图7是本申请实施例中OCR检测确定框点的一个示例性场景示意图；

图8是本申请实施例中确定框定文本行的均匀子区域的一个示例性场景示意图；

图9是本申请实施例中确定框点在第二视频帧中位置的一个示例性场景示意图；

图10是本申请实施例中调整框点位置的一个示例性场景示意图；

图11是本申请实施例中子区域包围曲线平滑处理的一个示例性场景示意图；

图12是本申请实施例中缓存视频帧调度的一个场景示意图；

图13是本申请实施例中一个电子设备的示例性结构示意图；

图14是本申请实施例中一个电子设备的示例性软件结构框图。

具体实施方式

本申请以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括复数表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，本申请中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个所列出项目的任何或所有可能组合。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

由于本申请实施例涉及OCR及文字跟踪相关技术，为了便于理解，下面先对本申请实施例涉及的相关术语及相关概念进行介绍。

(1)OCR

OCR一般指电子设备检查纸上打印的字符，通过检测暗、亮的模式确定其形状，然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程。

(2)框点

框点指OCR识别过程中产生的，用于框定文本行位置的矩形框的顶点。如图7所示，OCR检测出的框点确定的区域可以框定文本行的位置。

(3)追踪点

追踪点，在本申请实施例中也可称为角点、特征点等。

角点检测(Corner Detection)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中。

实际应用中，大多数的角点检测方法检测的是拥有特定特征的图像点，这些特征点在图像中有具体的坐标，并具有某些数学特征，如局部最大或最小灰度、某些梯度特征等。

如图9所示，通过确定在不同视频帧中相对应的追踪点的位置，能确定视频帧之间的位置变化方式，从而确定视频帧中其他点的可能位置。

具体的，可以通过视频帧A和视频帧B中相应追踪点的位置变化，计算这两个视频帧之间的投影变换矩阵，然后将视频帧A中某点的坐标代入该投影变换矩阵，即可计算得到该点在视频帧B中大致的坐标。

本申请实施例中电子设备将文本行区域拆分为各个子区域，对各子区域进行跟踪再经过处理联结成新文本行，不仅可以兼容于直线文本(文字中心点在一条直线上)或者弯曲文本场景，对于展现出形变性质的文本行也有很好的跟踪效果，能够准确跟踪预测文本行的位置。

如图4所示，为采用本申请实施例中视频文字跟踪方法确定弯曲文本位置的一个场景示意图。如图5所示，为采用本申请实施例中视频文字跟踪方法确定形变文本位置的一个场景示意图。

下面对本申请实施例中的视频文字跟踪方法进行说明：

实施例1：

如图6所示，为本申请实施例中视频文字跟踪方法一个流程示意图：

S601、对第一视频帧进行OCR检测，得到锚定各文本行的位置的框点，其中至少包括第一初始框点集合，该第一初始框点集合中包含OCR识别出的用于锚定第一文本行的位置的框点，该第一文本行为第一视频帧中的任一个文本行，该第一文本行在该第一视频帧中位于由该第一初始框点集合中框点确定的第一区域，该第一初始框点集合中框点的数目不小于4；

如图7所示，为本申请实施例中OCR检测确定框点的一个示例性场景示意图。对第一视频帧进行OCR检测后，可以得到锚定各文本行的位置的框点，以其中任一个文本行作为第一文本行，则得到的框点中至少包括用于锚定该第一文本行位置的框点，在本申请实施例中简称为第一初始框点集合。该第一初始框点集合中框点的数目为2的倍数且不小于4。由该第一初始框点集合中各框点的连线可以围成第一区域，第一文本行即位于该第一区域中。

可以理解的是，若第一文本行为直线文本，则第一初始框点集合中框点的数目为4；若第一文本行为弯曲文本，则第一初始框点集合中框点的数目大于4且为2的倍数。

其中，第一视频帧为一个视频帧。该第一视频帧可以为视频拍摄时的一个视频帧，也可以为视频播放时的一个视频帧，此处不做限定。例如，该第一视频帧可以为视频拍摄时镜头稳定后取得的第一个视频帧。

S602、根据该第一初始框点集合，确定第一扩展框点集合，该第一扩展框点集合将该第一文本行框定在N个连续且宽度均匀的子区域中，N为不小于2的正整数；

如图8所示，为本申请实施例中确定框定文本行的均匀子区域的一个示例性场景示意图。第一初始框点集合确定了第一文本行所在的第一区域，且第一初始框点集合可以将第一区域划分为多个连续且不规则的四边形子区域。为了使得为框定文本行的子区域均匀，则需要确定第一扩展框点集合。因此，确定第一扩展框点集合的过程即为确定框定该第一文本行的N个连续且宽度均匀的子区域的过程。

下面对确定第一扩展框点集合的过程进行具体描述。由于第一初始框定集合中框点的数目为2的倍数且不小于4。根据第一初始框点集合中框点的数目是否为4，确定第一扩展框点集合的过程有所不同：

(1)第一初始框点集合中框点的数目等于4；

第一初始框点集合中框点的数目等于4，即表示第一文本行为直线文本，因此使用框点数为4的倾斜矩形即可锚定第一文本行的位置。此时只需要在该矩形的上下两边上取横坐标间隔均匀的点即可，将取得的横坐标间隔均匀的点作为新的框点，组成第一扩展框点集合。

(2)第一初始框点集合中框点的数目大于4。

第一初始框点集合中框点数目大于4，即表示第一文本行为弯曲文本，因此会使用数目大于4的框点来锚定该第一文本行的位置。该第一初始框点集合中的框点可以划分为第一初始上框点集合和第一初始下框点集合，其中第一初始上框点集合中包括该第一初始框点集合中位于该第一文本行上半部分的框点，该第一初始下框点集合中包括该第一初始框点集合中位于该第一文本行下半部分的框点。

分别对第一初始上框点集合与第一初始下框点集合中的框点进行拟合，得到上拟合曲线和下拟合曲线。如图8所示，分别在上拟合曲线和下拟合曲线上取横坐标间隔均匀的点，将取得的横坐标间隔均匀的点作为新的框点，组成第一扩展框点集合。

则第一扩展框点集合中的框点构成的N个子区域连续且宽度均匀，并框定了该第一文本行。

需要说明的是，在矩形的上下两边或拟合曲线的上下两边取新的框点时，新的框点之间的横坐标间隔可以根据实际情况来确定，只要能够使得最终确定的子区域连续且宽度均匀，例如可以根据文本行的总长度和/或文本行中字体的宽度来确定，此处不作限定。示例性的，该新的框点之间的横坐标间隔可以大约为文本行中字体宽度的两倍。

S603、根据第二追踪点集合相对于第一追踪点集合中各追踪点的位置，确定第一扩展框点集合中各框点在第二视频帧中的位置，得到第二计算框点集合，其中，第一追踪点集合中包括在该第一视频帧中该第一扩展框点集合确定的子区域中的追踪点，第二追踪点集合中包括在第二视频帧中预测出的与该第一追踪点集合中追踪点对应位置的追踪点，第二视频帧为在该第一视频帧之后取得的一个视频帧；

如图9所示，为本申请实施例中确定框点在第二视频帧中位置的一个示例性场景示意图。

下面对本步骤进行具体描述：

1、电子设备确定第一扩展框点集合后，可以确定第一追踪点集合，该第一追踪点集合中包括在该第一视频帧中该第一扩展框点集合确定的子区域中的追踪点。

具体的，电子设备可以使用角点等追踪点(关键点)检测技术，在该第一扩展框点集合确定的子区域中确定出一定数目的追踪点，组成第一追踪点集合。

可以理解的是，与此同时，电子设备还确定了第一视频帧中框定其他文本行的子区域中的追踪点。

2、电子设备根据该第一追踪点集合，可以确定第二追踪点集合，该第二追踪点集合中包括在第二视频帧中预测出的与该第一追踪点集合中追踪点对应位置的追踪点，该第二视频帧为在该第一视频帧之后取得的一个视频帧。

通过光流(Optical Flow)等追踪点跟踪算法，电子设备可以预测出第一视频帧的第一追踪点集合中的部分追踪点在第二视频帧中的位置，作为第二追踪点集合。

3、根据第二追踪点集合相对于第一追踪点集合中各追踪点的位置，电子设备可以确定第一扩展框点集合中各框点在第二视频帧中的位置，得到第二计算框点集合。

具体的，电子设备可以根据第一追踪点集合和第二追踪点集合中对应位置的追踪点的位置关系，得到第一视频帧到第二视频帧的投影变化矩阵；

再根据该投影变化矩阵，计算第一扩展框点集合中的这些框点在第二视频帧中的位置，将计算出来的框点作为第二计算框点集合。

可以理解的是，由于拍摄角度变化、画面元素变化等因素，在一些情况下，在第二视频帧中并不能完全找到第一追踪点集合中所有追踪点在第二视频帧中的对应位置，因此，第二追踪点集合中的追踪点数目一般小于等于第一追踪点集合中的数目。

S604、调整第二计算框点集合中各框点的位置，得到第二调整框点集合，使得第二调整框点集合确定的各子区域完全包围第二追踪点集合中各追踪点；

如图10所示，为本申请实施例中调整框点位置的一个示例性场景示意图。

如图10中(a)所示，根据投影变化矩阵和第一扩展框点集合计算出的第二计算框点集合中某些框点可能偏移较远，并不一定与其在第一视频帧中相应的位置一致，因此需要对框点位置进行调整，使得框点确定的各子区域能如图10中(b)所示完全包围第二追踪点集合中各追踪点。

具体的可选调整策略有很多，例如：

(1)根据第二追踪点集合中最高的追踪点和最低的追踪点整体调整框点位置。

若以视频帧左下角为原点，原点向右作为横坐标正方向，原点向上作为纵坐标正方向为例进行描述，即为：根据第二追踪点集合中追踪点纵坐标的最大值和最小值整体调整框点纵坐标。

具体的，第二计算框点集合可以划分为第二计算上框点集合和第二计算下框点集合，其中，第二计算上框点集合中包括第二计算框点集合中位于子区域上半部分的框点；第二计算下框点集合中包括第二计算框点集合中位于子区域下半部分的框点。

可以调整第二计算上框点集合中的各框点的纵坐标大于第二追踪点集合中追踪点纵坐标的最大值，且小于追踪点纵坐标的最大值与预设参数倍字体高度之和；

可以调整第二计算下框点集合中的各框点的纵坐标小于第二追踪点集合中追踪点纵坐标的最小值，且大于追踪点纵坐标的最小值与预设参数倍字体高度之差。

若框点纵坐标就在该范围内，则该框点不需要进行调整；若框点纵坐标不在该范围内，则可以将框点纵坐标通过最小移动距离调整到该范围内。

示例性的，预设参数可以设置为0.5。

(2)根据距离各框点预设距离范围内最高的追踪点和最低的追踪点调整框点位置。

若以视频帧左下角为原点，原点向右作为横坐标正方向，原点向上作为纵坐标正方向为例进行描述，即为：根据距离各框点预设距离范围内的追踪点纵坐标的最大值和最小值调整框点纵坐标。

具体的，可以调整第二计算上框点集合中的各框点的纵坐标大于距离各框点预设距离范围内的追踪点纵坐标的最大值，且小于追踪点纵坐标的最大值与预设参数倍字体高度之和；

可以调整第二计算下框点集合中的各框点的纵坐标小于距离各框点预设距离范围内的追踪点纵坐标的最小值，且大于追踪点纵坐标的最小值与预设参数倍字体高度之差。

若框点纵坐标就在该范围内，则该框点不需要进行调整；若框点纵坐标不在该范围内，则可以将框点纵坐标通过最小移动距离调整到该范围内。

示例性的，预设参数可以设置为0.5，预设距离可以设置为1个字体宽度。

还可以有其他的调整策略，此处不作限定，只要最终使得调整得到的第二调整框点集合确定的各子区域能完全包围第二追踪点集合中各追踪点即可。

S605、对第二调整框点集合确定的各子区域的包围曲线进行平滑处理，得到第二区域，该第二区域为电子设备确定的该第一文本行在该第二视频帧中的位置。

如图11所示，为本申请实施例中子区域包围曲线平滑处理的一个示例性场景示意图。

得到的第二调整框点集合可以划分为第二调整上框点集合和第二调整下框点集合，其中，第二调整上框点集合为位于子区域上半部分的框点，第二调整下框点集合为位于子区域下半部分的框点。

电子设备可以分别对第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中的框点进行拟合，得到平滑的包围曲线，形成第二区域，该第二区域即为电子设备确定的该第一文本行在第二视频帧中的位置。

优选的，电子设备分别对第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中的框点进行拟合时，可以分别计算第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中的框点的线性相关系数，根据线性相关系数的数值确定采用的拟合方式：

例如，电子设备可以计算第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中框点的皮尔逊相关系数，如果线性相关性较强(例如相关系数大于0.8)，则可以确定采用线性拟合；如果线性相关性较弱，则可以确定采用二次等更高次的拟合。

拟合的目的是进行平滑处理，使得各个子区域能继续保持连续的性质，文本行的包围曲线能够保持平滑，防止呈现锯齿状。

优选的，电子设备可以保存计算线性相关系数的中间量(例如计算皮尔逊相关系数时的中间量)，以供在后续其他计算过程中需要使用相关中间量时可以直接使用保存的中间量，从而减少计算量。

可以理解的是，若在实时拍摄取景的增强现实(Augmented Reality，AR)翻译或者视频字幕翻译等场景中，确定第二区域为第一文本行在该第二视频帧中的位置后，在OCR识别出第一文本行的文字并翻译完成返回翻译结果时，可以将翻译结果回填到该第二区域。从而实现在视频中文字相应位置直接显示翻译的效果。

本申请实施例中电子设备根据第一视频帧中第一文本行OCR检测得到的第一初始框点集合，确定出将第一文本行框定在N个连续且宽度均匀的子区域中的第一扩展框点集合，再经过跟踪确定该第一扩展框点集合中框点在第二视频帧中相应的位置，形成第二计算框点集合。对该第二计算框点集合中框点的位置进行调整，得到第二调整框点集合以完全包围追踪点，并对第二调整框点集合确定的各子区域的包围曲线进行平滑处理，得到确定该第一文本行在该第二视频帧中位置的第二区域。由于为对各宽度均匀子区域的跟踪，并根据跟踪点对各子区域的框点位置进行了调整，提升了跟踪的精细度，因此不仅对普通弯曲文本行和对展现出形变性质的弯曲文本行能准确跟踪，而且还兼容直线文本场景，提升了对视频文字跟踪的效果。

实施例2：

在实时拍摄取景的增强现实(Augmented Reality，AR)翻译或者视频字幕翻译等场景中，从第一视频帧触发OCR，到OCR返回第一视频帧的文字识别结果间可能有数百毫秒的延迟，当前的视频帧已经是触发OCR的十余帧后(若以每秒传输30帧计算)。

该第一视频帧可以是实时拍摄取景时镜头稳定后取得的第一个视频帧，也可以是视频字幕翻译时视频中的第一个视频帧，还可以是视频中文字内容变化后取得的第一个视频帧，此处不作限定。

如图12所示为本申请实施例中缓存视频帧调度的一个场景示意图。

为了确保OCR识别能追上最新的视频帧，电子设备可以从第一视频帧开始维护一个固定长度为预设帧数个视频帧的缓存，该缓存用于在OCR识别第一视频帧的结果未返回时存储新产生的视频帧。

例如，该预设帧数可以为10，则该缓存中存储有第一视频帧后的10个以内的视频帧，等到OCR识别第一视频帧的结果返回后，即可从缓存中存储的这些视频帧开始做跟踪，追上最新的视频帧。

由于该缓存最多能存储预设帧数个视频帧，如果缓存已满，则每添进一个新视频帧必须删去一个旧视频帧，删除的策略是使得缓存内剩余相邻帧之间的间隔尽量保持均匀。

例如，若当前缓存中已经存储了10个视频帧，编号为【1、2、3、4、5、6、7、8、9、10】。当产生第11个视频帧时，可以将第2个视频帧删除，第11个视频帧存储进去，成为【1、3、4、5、6、7、8、9、10、11】。当产生第12个视频帧时，可以将第4个视频帧删除，第12个视频帧存储进去，成为【1、3、5、6、7、8、9、10、11、12】。当产生第13个视频帧时，可以将第6个视频帧删除，第13个视频帧存储进去，成为【1、3、5、7、8、9、10、11、12、13】。当产生第14个视频帧时，可以将第8个视频帧删除，第14个视频帧存储进去，成为【1、3、5、7、9、10、11、12、13、14】。当产生第15个视频帧时，可以将第10个视频帧删除，第15个视频帧存储进去，成为【1、3、5、7、9、11、12、13、14、15】。当产生第16个视频帧时，可以将第12个视频帧删除，第16个视频帧存储进去，成为【1、3、5、7、9、11、13、14、15、16】。当产生第17个视频帧时，可以将第14个视频帧删除，第17个视频帧存储进去，成为【1、3、5、7、9、11、13、15、16、17】。当产生第18个视频帧时，可以将第16个视频帧删除，第18个视频帧存储进去，成为【1、3、5、7、9、11、13、15、17、18】。当产生第19个视频帧时，可以将第17个视频帧删除，第19个视频帧存储进去，成为【1、3、5、7、9、11、13、15、18、19】。当产生第20个视频帧时，可以将第19个视频帧删除，第20个视频帧存储进去，成为【1、3、5、7、9、11、13、15、18、20】。依次类推，可以有很多其他的新增和删除视频帧的方法使得在固定长度的缓存中使得相邻视频帧之间的间隔尽量保持均匀。

维护固定长度的缓存目的是防止第一个视频帧中文字较多，OCR识别的时间过久，限制缓存的大小可以缩短缓存“追上”最新视频帧的时间，进而缩短用户等待结果返还的时间，提升体验。

在本申请实施例中，除进行OCR的一个视频帧外，还缓存有若干个视频帧。进行OCR的这个视频帧为上述实施例1中的第一视频帧，缓存中的第一个视频帧为上述实施例1中的第二视频帧，缓存中的第二个视频帧为第三视频帧。

通过实施例1所述的视频文字跟踪方法在第二视频帧中确定第一文本行所在的位置(第一区域)之前，已经确定了第一文本行在第二视频帧中对应的第二调整框点集合和第二追踪点集合。

依据实施例1中步骤S603至步骤S605类似的追踪方法，可以在第三视频帧中确定第一文本行所在的位置，以及第一文本行在第三视频帧中对应的第三调整框点集合和第三追踪点集合，其步骤可以如下所示：

1、根据第三追踪点集合相对于第二追踪点集合中各追踪点的位置，确定第三调整框点集合中各框点在第三视频帧中的位置，得到第三计算框点集合，其中，第三追踪点集合中包括在第三视频帧中预测出的与该第二追踪点集合中追踪点对应位置的追踪点，第三视频帧为在该第二视频帧之后取得的一个视频帧；

2、调整第三计算框点集合中各框点的位置，得到第三调整框点集合，使得第三调整框点集合确定的各子区域完全包围第三追踪点集合中各追踪点；

3、对第三调整框点集合确定的各子区域的包围曲线进行平滑处理，得到第三区域，该第三区域为电子设备确定的该第一文本行在该第三视频帧中的位置。

步骤1-3中具体的执行过程与步骤S603～S605类似，此处不作赘述。

可以理解的是，依据上述步骤1～3类似的追踪方法，可以在后面的每个视频帧中确定第一文本行的位置，将OCR识别的结果或翻译结果回填到该位置中，直到有文本行移出取景视野以外、被其他物体遮挡或视频文字内容更换等情形，使得在相邻两帧中找出对应位置的追踪点数目的比例(视频帧中追踪点的数目相对于做OCR的第一视频帧帧中追踪点的数目的比例)小于追踪点比例阈值时，认为此次跟踪失败，待镜头稳定时或视频文字更新时重新进行OCR开始另一次跟踪流程。

下面介绍本申请实施例提供的示例性电子设备100。

图13是本申请实施例提供的电子设备100的结构示意图。

下面以电子设备100为例对实施例进行具体说明。应该理解的是，电子设备100可以具有比图中所示的更多的或者更少的部件，可以组合两个或多个的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

电子设备100可以包括：处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，控制器可以是电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现电子设备100的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现电子设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现电子设备100的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

SIM接口可以被用于与SIM卡接口195通信，实现传送数据到SIM卡或读取SIM卡中数据的功能。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。

可以理解的是，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，外部存储器，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。

电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

电子设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用(比如人脸识别功能，指纹识别功能、移动支付功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如人脸信息模板数据，指纹信息模板等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universalflash storage，UFS)等。

电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。

受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。

麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。电子设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，电子设备100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，电子设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备100是翻盖机时，电子设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

距离传感器180F，用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。

接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备100通过发光二极管向外发射红外光。电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备100可以确定电子设备100附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持电子设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备100对电池142加热，以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和电子设备100的接触和分离。电子设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。

图14是本发明实施例的电子设备100的软件结构框图。

分层架构将软件分成若干个层，每一层都有清晰的角色和分工。层与层之间通过软件接口通信。在一些实施例中，将Android系统分为四层，从上至下分别为应用程序层，应用程序框架层，安卓运行时(Android runtime)和系统库，以及内核层。

应用程序层可以包括一系列应用程序包。

如图14所示，应用程序包可以包括相机，图库，日历，通话，地图，导航，WLAN，蓝牙，音乐，视频，短信息等应用程序(也可以称为应用)。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层包括一些预先定义的函数。

如图14所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器，内容提供器，视图系统，电话管理器，资源管理器，通知管理器，本地Profile管理助手(Local Profile Assistant，LPA)等。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。

内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，拨打和接听的电话，浏览历史和书签，电话簿等。

视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括短信通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。

电话管理器用于提供电子设备100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。

资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。

通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话界面形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。

安卓运行时(Android Runtime)包括核心库和虚拟机。Android runtime负责安卓系统的调度和管理。

核心库包含两部分：一部分是java语言需要调用的功能函数，另一部分是安卓的核心库。

应用程序层和应用程序框架层运行在虚拟机中。虚拟机将应用程序层和应用程序框架层的java文件执行为二进制文件。虚拟机用于执行对象生命周期的管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常的管理，以及垃圾回收等功能。

系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surface manager)，媒体库(Media Libraries)，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)，二维图形引擎(例如：SGL)等。

表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了二维(2-Dimensional，2D)和三维(3-Dimensional，3D)图层的融合。

媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如:MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。

三维图形处理库用于实现3D图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。

2D图形引擎是2D绘图的绘图引擎。

内核层是硬件和软件之间的层。内核层至少包含显示驱动，摄像头驱动，音频驱动，传感器驱动，虚拟卡驱动。

下面结合捕获拍照场景，示例性说明电子设备100软件以及硬件的工作流程。

当触摸传感器180K接收到触摸操作，相应的硬件中断被发给内核层。内核层将触摸操作加工成原始输入事件(包括触摸坐标，触摸操作的时间戳等信息)。原始输入事件被存储在内核层。应用程序框架层从内核层获取原始输入事件，识别该输入事件所对应的控件。以该触摸操作是触摸单击操作，该单击操作所对应的控件为相机应用图标的控件为例，相机应用调用应用框架层的接口，启动相机应用，进而通过调用内核层启动摄像头驱动，通过摄像头193捕获静态图像或视频。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

上述实施例中所用，根据上下文，术语“当…时”可以被解释为意思是“如果…”或“在…后”或“响应于确定…”或“响应于检测到…”。类似地，根据上下文，短语“在确定…时”或“如果检测到(所陈述的条件或事件)”可以被解释为意思是“如果确定…”或“响应于确定…”或“在检测到(所陈述的条件或事件)时”或“响应于检测到(所陈述的条件或事件)”。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘)等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。

Claims (20)

1.一种视频文字跟踪方法，其特征在于，包括：

电子设备对第一视频帧进行OCR检测，得到锚定各文本行的位置的框点，其中至少包括第一初始框点集合，所述第一初始框点集合中包含OCR识别出的用于锚定第一文本行的位置的框点，所述第一文本行为所述第一视频帧中的任一个文本行，所述第一初始框点集合中框点的数目不小于4；

所述电子设备根据所述第一初始框点集合，确定第一扩展框点集合，所述第一扩展框点集合将所述第一文本行框定在N个连续且宽度均匀的子区域中，所述N为不小于2的正整数；

所述电子设备根据第二追踪点集合相对于第一追踪点集合中各追踪点的位置，确定所述第一扩展框点集合中各框点在第二视频帧中的位置，得到第二计算框点集合，其中，所述第一追踪点集合中包括在所述第一视频帧中所述第一扩展框点集合确定的子区域中的追踪点，所述第二追踪点集合中包括在所述第二视频帧中预测出的与所述第一追踪点集合中追踪点对应位置的追踪点，所述第二视频帧为在所述第一视频帧之后取得的一个视频帧；

所述电子设备根据所述第二计算框点集合，确定第二区域，所述第二区域为所述电子设备确定的所述第一文本行在所述第二视频帧中的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备根据所述第二计算框点集合，确定第二区域，具体包括：

所述电子设备调整所述第二计算框点集合中各框点的位置，得到第二调整框点集合，使得所述第二调整框点集合确定的各子区域完全包围所述第二追踪点集合中各追踪点；

所述电子设备根据所述第二调整框点集合，确定所述第二区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电子设备根据所述第二调整框点集合，确定所述第二区域，具体包括：

所述电子设备对所述第二调整框点集合确定的各子区域的包围曲线进行平滑处理，得到所述第二区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电子设备对所述第二调整框点集合确定的各子区域的包围曲线进行平滑处理，得到所述第二区域，具体包括：

所述电子设备分别对第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中的框点进行拟合，得到平滑的包围曲线，形成所述第二区域，所述第二调整上框点集合为位于子区域上半部分的框点，所述第二调整下框点集合为位于子区域下半部分的框点。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述电子设备调整所述第二计算框点集合中各框点的位置，得到第二调整框点集合，具体包括：

所述电子设备根据所述第二追踪点集合中最高的追踪点和最低的追踪点调整所述第二计算框点集合中各框点的位置，得到所述第二调整框点集合；

或，所述电子设备根据所述第二追踪点集合中距离各框点预设距离范围内最高的追踪点和最低的追踪点调整所述第二计算框点集合中各框点的位置，得到所述第二调整框点集合。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电子设备根据所述第一初始框点集合，确定第一扩展框点集合，具体包括：

当所述第一初始框点集合中框点的数目等于4时，所述电子设备在4个框点确定的矩形的上下两边上取横坐标间隔均匀的点作为新的框点，组成所述第一扩展框点集合；

当所述第一初始框点集合中框点的数目大于4时，所述电子设备分别对第一初始上框点集合与第一初始下框点集合中的框点进行拟合，得到上拟合曲线和下拟合曲线，其中，所述第一初始上框点集合中包括所述第一初始框点集合中位于所述第一文本行上半部分的框点，所述第一初始下框点集合中包括所述第一初始框点集合中位于所述第一文本行下半部分的框点；

所述电子设备分别在所述上拟合曲线和所述下拟合曲线上取横坐标间隔均匀的点作为新的框点，组成所述第一扩展框点集合。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述电子设备根据第三追踪点集合相对于第二追踪点集合中各追踪点的位置，确定第三调整框点集合中各框点在第三视频帧中的位置，得到第三计算框点集合，其中，所述第三追踪点集合中包括在所述第三视频帧中预测出的与所述第二追踪点集合中追踪点对应位置的追踪点，所述第三视频帧为在所述第二视频帧之后取得的一个视频帧；

所述电子设备调整所述第三计算框点集合中各框点的位置，得到第三调整框点集合，使得所述第三调整框点集合确定的各子区域完全包围所述第三追踪点集合中各追踪点；

所述电子设备对所述第三调整框点集合确定的各子区域的包围曲线进行平滑处理，得到第三区域，所述第三区域为所述电子设备确定的所述第一文本行在所述第三视频帧中的位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述电子设备从所述第一视频帧开始维护一个固定长度为预设帧数个视频帧的缓存，所述缓存用于在OCR识别所述第一视频帧的结果未返回时存储新产生的视频帧。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述缓存中存储的视频帧数目等于所述预设帧数时，所述电子设备在所述缓存中每增加一个新视频帧时删除一个旧视频帧，其中，所述缓存中存储的相邻视频帧的取得时间的差值小于预设间隔时间。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：一个或多个处理器和存储器；

所述存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，所述一个或多个处理器调用所述计算机指令以使得所述电子设备执行：

对第一视频帧进行OCR检测，得到锚定各文本行的位置的框点，其中至少包括第一初始框点集合，所述第一初始框点集合中包含OCR识别出的用于锚定第一文本行的位置的框点，所述第一文本行为所述第一视频帧中的任一个文本行，所述第一初始框点集合中框点的数目不小于4；

根据所述第一初始框点集合，确定第一扩展框点集合，所述第一扩展框点集合将所述第一文本行框定在N个连续且宽度均匀的子区域中，所述N为不小于2的正整数；

根据第二追踪点集合相对于第一追踪点集合中各追踪点的位置，确定所述第一扩展框点集合中各框点在第二视频帧中的位置，得到第二计算框点集合，其中，所述第一追踪点集合中包括在所述第一视频帧中所述第一扩展框点集合确定的子区域中的追踪点，所述第二追踪点集合中包括在所述第二视频帧中预测出的与所述第一追踪点集合中追踪点对应位置的追踪点，所述第二视频帧为在所述第一视频帧之后取得的一个视频帧；

根据所述第二计算框点集合，确定第二区域，所述第二区域为确定的所述第一文本行在所述第二视频帧中的位置。

11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述一个或多个处理器，具体用于调用所述计算机指令以使得所述电子设备执行：

调整所述第二计算框点集合中各框点的位置，得到第二调整框点集合，使得所述第二调整框点集合确定的各子区域完全包围所述第二追踪点集合中各追踪点；

根据所述第二调整框点集合，确定所述第二区域。

12.根据权利要求11所述的电子设备，其特征在于，所述一个或多个处理器，具体用于调用所述计算机指令以使得所述电子设备执行：

对所述第二调整框点集合确定的各子区域的包围曲线进行平滑处理，得到所述第二区域。

13.根据权利要求12所述的电子设备，其特征在于，所述一个或多个处理器，具体用于调用所述计算机指令以使得所述电子设备执行：

分别对第二调整上框点集合和第二调整下框点集合中的框点进行拟合，得到平滑的包围曲线，形成所述第二区域，所述第二调整上框点集合为位于子区域上半部分的框点，所述第二调整下框点集合为位于子区域下半部分的框点。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述一个或多个处理器，具体用于调用所述计算机指令以使得所述电子设备执行：

根据所述第二追踪点集合中最高的追踪点和最低的追踪点调整所述第二计算框点集合中各框点的位置，得到所述第二调整框点集合；

或，根据所述第二追踪点集合中距离各框点预设距离范围内最高的追踪点和最低的追踪点调整所述第二计算框点集合中各框点的位置，得到所述第二调整框点集合。

15.根据权利要求14所述的电子设备，其特征在于，所述一个或多个处理器，具体用于调用所述计算机指令以使得所述电子设备执行：

当所述第一初始框点集合中框点的数目等于4时，在4个框点确定的矩形的上下两边上取横坐标间隔均匀的点作为新的框点，组成所述第一扩展框点集合；

当所述第一初始框点集合中框点的数目大于4时，分别对第一初始上框点集合与第一初始下框点集合中的框点进行拟合，得到上拟合曲线和下拟合曲线，其中，所述第一初始上框点集合中包括所述第一初始框点集合中位于所述第一文本行上半部分的框点，所述第一初始下框点集合中包括所述第一初始框点集合中位于所述第一文本行下半部分的框点；

分别在所述上拟合曲线和所述下拟合曲线上取横坐标间隔均匀的点作为新的框点，组成所述第一扩展框点集合。

16.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述一个或多个处理器，还用于调用所述计算机指令以使得所述电子设备执行：

根据第三追踪点集合相对于第二追踪点集合中各追踪点的位置，确定第三调整框点集合中各框点在第三视频帧中的位置，得到第三计算框点集合，其中，所述第三追踪点集合中包括在所述第三视频帧中预测出的与所述第二追踪点集合中追踪点对应位置的追踪点，所述第三视频帧为在所述第二视频帧之后取得的一个视频帧；

调整所述第三计算框点集合中各框点的位置，得到第三调整框点集合，使得所述第三调整框点集合确定的各子区域完全包围所述第三追踪点集合中各追踪点；

对所述第三调整框点集合确定的各子区域的包围曲线进行平滑处理，得到第三区域，所述第三区域为确定的所述第一文本行在所述第三视频帧中的位置。

17.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述一个或多个处理器，还用于调用所述计算机指令以使得所述电子设备执行：

从所述第一视频帧开始维护一个固定长度为预设帧数个视频帧的缓存，所述缓存用于在OCR识别所述第一视频帧的结果未返回时存储新产生的视频帧。

18.根据权利要求17所述的电子设备，其特征在于，所述一个或多个处理器，还用于调用所述计算机指令以使得所述电子设备执行：

当所述缓存中存储的视频帧数目等于所述预设帧数时，在所述缓存中每增加一个新视频帧时删除一个旧视频帧，其中，所述缓存中存储的相邻视频帧的取得时间的差值小于预设间隔时间。

19.一种芯片，所述芯片应用于电子设备，所述芯片包括一个或多个处理器，所述处理器用于调用计算机指令以使得所述电子设备执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。

20.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。