CN113297016A - 一种触摸屏的触控精度检验方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及触摸屏的触控精度检验技术领域，特别涉及一种触摸屏的触控精度检验方法及装置，该方法主要包括步骤S1，在坐标系上设定触摸屏的触控范围；S2，控制机械手在所述触控范围内对所述触摸屏进行模拟触控；S3，获取所述触摸屏的触摸屏报点轨迹，并判断所述机械手的模拟触控轨迹与所述触摸屏报点轨迹间的差是否小于预设值，若是则判断所述触摸屏的触控精度符合条件。本发明的提出解决了现有的触摸屏精度检验过程中通常出现出现难以模拟触摸头在触控屏上的移动轨迹、动态精度难以判定以及无法保证移动过程中施力程度的问题。
Description
技术领域
本发明涉及触摸屏的触控精度检验技术领域，特别涉及一种触摸屏的触控精度检验方法及装置。
背景技术
触摸屏，又称为触控屏、触控面板，是一种可接收触头等输入信号的感应式液晶显示装置，当接触了屏幕上的图形按钮时，屏幕上的触觉反馈系统可根据预先编程的城市驱动各种连结装置，可用以取代机械式的按钮面板，并借由液晶显示画面制造出生动的影音效果。
触控屏的触控过程通常包括点击、划线以及书写。为了验证该类产品在屏幕每个区域上的动态精度，需要进行模拟实际使用场景的动态精度测试。
现有的触控屏检验过程中通常会出现难以模拟触摸头在触控屏上的移动轨迹、动态精度难以判定以及无法保证移动过程中施力程度的问题。
因此，一种触摸屏的触控精度检验方法及装置应运而生。
发明内容
本发明的发明内容在于提供一种触摸屏的触控精度检验方法及装置，主要解决了现有的触摸屏精度检验过程中通常出现出现难以模拟触摸头在触控屏上的移动轨迹、动态精度难以判定以及无法保证移动过程中施力程度的问题。
本发明提出了一种触摸屏的触控精度检验方法，包括以下步骤：
S1，在坐标系上设定触摸屏的触控范围；
S2，控制机械手在所述触控范围内对所述触摸屏进行模拟触控；
S3，获取所述触摸屏的触摸屏报点轨迹，并判断所述机械手的模拟触控轨迹与所述触摸屏报点轨迹间的差是否小于预设值，若是则判断所述触摸屏的触控精度符合条件；
在所述步骤S2中，所述机械手垂直、且以均匀力度对所述触摸屏进行模拟触控。
优选地，在所述步骤S2中，所述机械手在所述触控范围内对触摸屏进行模拟触控，具体为，在所述触控范围内，所述机械手在多个模拟触控点对所述触摸屏进行模拟触控。
优选地，所述步骤S3具体包括：
S31，获取所述触摸屏的多个所述触摸屏报点轨迹的坐标位置；
S32，对比同一时刻下所述模拟触控点与所述触摸屏报点的坐标差；
S33，判断所述坐标差是否小于预设值，若是则判断所述触摸屏的触控精度符合条件。
本发明还提出了一种触摸屏的触控精度检验装置，包括置物台以及控制器；所述置物台上设置有机械手，且水平放置有触摸屏；所述控制器分别与所述机械手以及触摸屏通信连接；所述机械手的端部可垂直接触所述触摸屏；
所述控制器，用于获取所述触摸屏的触控范围；还用于将获取的所述触控范围生成触控轨迹后发送至所述机械手；
所述机械手，用于根据所述触控轨迹，以均匀力度对所述触摸屏进行模拟触控；
所述触摸屏，用于根据所述触控轨迹，生成对应的触摸屏报点轨迹；
所述控制器，用于判断所述触摸屏报点轨迹与触控轨迹间的差是否小于预设值，若是则标记当前所述触摸屏的触控精度符合条件。
优选地，还包括与所述控制器电性连接的摄像头；所述摄像头朝向所述置物台设置；
所述摄像头，用于获取所述触摸屏的触控范围，并将所述触控范围发送至所述控制器。
优选地，所述机械手的作用端设置有力传感器；
所述控制器，还用于设定所述机械手每次对所述触摸屏进行所述模拟触控的触控力度；还用于根据所述触控力度，计算对应的所述机械手作用高度；还用于将计算得出的所有所述机械手作用高度发送至所述机械手；
所述机械手，用于根据所述机械手作用高度，从设定高度垂直对所述触摸屏进行模拟触控；还用于在作用时，将所述力传感器的力度感应值发送至所述控制器；
所述控制器，用于接收多个所述力度感应值，并判断当前所述力度感应值下的所述触摸屏报点轨迹与触控轨迹间的差是否小于预设值。
优选地，所述控制器，还用于设定相邻所述机械手对所述触摸屏的作用时间差；还用于设定所述机械手的作用速度。
优选地，所述控制器，用于以坐标的方式标定所述触控范围；
所述机械手，用于以坐标的方式标定所述触控轨迹；
所述触摸屏，用于以坐标的方式标定所述触摸屏报点轨迹；
所述控制器，用于判断所述触摸屏报点轨迹与触控轨迹间对应点的坐标差，并在判断到所述坐标差小于预设值时，标记所述触摸屏的触控精度符合条件。
由上可知，应用本发明提供的技术方案可以得到以下有益效果：
第一，本发明提出的方法与装置中通过令机械手垂直接触触摸屏表面、以及不同高度落下会在触摸屏上形成不同力度，获取不同力度下触摸屏的触控精度，进而得出触摸屏精确的动态精度分析结论，更符合日常生活中触摸屏的实际使用；
第二，本发明提出的方法与装置中通过坐标间的差值，可显而易见地得出触控轨迹与触摸屏报点轨迹间的差，进而判断当前触摸屏是否可实现精准触控。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1中检验方法的流程图；
图2为本发明实施例2中检验装置的装置结构图；
图3为本发明实施例2中检验装置的装置信息传导图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有的触摸屏精度检验过程中通常出现出现难以模拟触摸头在触控屏上的移动轨迹、动态精度难以判定以及无法保证移动过程中施力程度的问题。
实施例1
如图1所示，为了解决上述问题，本实施例提出了一种触摸屏的触控精度检验方法，其主要包括以下步骤：
S1，在坐标系上设定触摸屏的触控范围；
S2，控制机械手在触控范围内对触摸屏进行模拟触控；
S3，获取触摸屏的触摸屏报点轨迹，并判断机械手的模拟触控轨迹与触摸屏报点轨迹间的差是否小于预设值，若是则判断触摸屏的触控精度符合条件；
在步骤S2中，机械手垂直、且以不同力度对触摸屏进行模拟触控。
更具体地，在步骤S2中，机械手在触控范围内对触摸屏进行模拟触控，具体为，在触控范围内，机械手在多个模拟触控点对触摸屏进行模拟触控。
更具体地，步骤S3具体包括：
S31，获取触摸屏的多个触摸屏报点轨迹的坐标位置；
S32，对比同一时刻下模拟触控点与触摸屏报点的坐标差；
S33，判断坐标差是否小于预设值，若是则判断触摸屏的触控精度符合条件。
优选但不限定的是，本实施例提出的技术方案中触控范围为触摸屏上可识别触控指令的范围，由于目前触摸屏均为窄边框，因此可等同于触摸屏的范围均匀触控范围。
优选但不限定的是，本实施例中步骤S32中的同一时刻可以存在轻微的时间差，也即当前机械手发起的模拟触控以及对应的触摸屏上感应得出触摸屏报点。
优选但不限定的是，本实施例中触摸屏的触摸范围在坐标系内应包括(x，y)两轴坐标，因此坐标差应包括横轴坐标差以及纵轴坐标差。
优选但不限定的是，本实施例中步骤S33的预设值可为2mm。
实施例2
如图2与图3所示，为了解决前述问题，本实施例提出了一种触摸屏的触控精度检验装置，其主要包括置物台10以及控制器40；置物台10上设置有机械手20，且水平放置有触摸屏30；控制器40分别与机械手20以及触摸屏30通信连接；机械手20的端部可垂直接触触摸屏30。
其中，控制器40用于获取触摸屏30的触控范围；还用于将获取的触控范围生成触控轨迹后发送至机械手20；机械手20，用于根据触控轨迹，以不同的力度对触摸屏30进行模拟触控；触摸屏30，用于根据触控轨迹，生成对应的触摸屏30报点轨迹；控制器40，用于判断触摸屏30报点轨迹与触控轨迹间的差是否小于预设值，若是则标记当前触摸屏30的触控精度符合条件。
优选但不限定的是，本实施例中机械手20的一端固定设置于置物台10上，而机械手20的自由端则可实现全角度转动，进而根据实际使用需要调节。
优选但不限定的是，本实施例中触摸屏30的边沿应与置物台10的边沿平行，进而令触摸屏30可沿直角放置，便于生成坐标。
优选但不限定的是，本实施例中置物台10上还形成有用于放置触摸屏30的定位治具，该定位治具可嵌合放置该触摸屏30，进而保证在检测过程中触摸屏30的位置保持不变。
更具体地，还包括与控制器40电性连接的摄像头50；摄像头50朝向置物台10设置；其中摄像头50，用于获取触摸屏30的触控范围，并将触控范围发送至控制器40。
优选但不限定的是，本实施例中摄像头50可竖直朝向置物台10设置，也即悬挂设置于置物台10上方，也可将摄像头50设置于机械手20上，只需保证摄像头50所在水平面高于触摸屏30所在水平面即可。
优选但不限定的是，本实施例中摄像头50用于识别触摸屏30的边框，又由于目前触摸屏30均为窄边框，因此触摸屏30的触控范围等同于触摸屏30的所在范围。
更具体地，机械手20的作用端设置有力传感器21；其中，控制器40，还用于设定机械手20每次对触摸屏30进行模拟触控的触控力度；还用于根据触控力度，计算对应的机械手20作用高度；还用于将计算得出的所有机械手20作用高度发送至机械手20；机械手20，用于根据机械手20作用高度，从设定高度垂直对触摸屏30进行模拟触控；还用于在作用时，将力传感器21的力度感应值发送至控制器40；控制器40，用于接收多个力度感应值，并判断当前力度感应值下的触摸屏30报点轨迹与触控轨迹间的差是否小于预设值。
优选但不限定的是，本实施例中为了给触摸屏30提供更为全面的检验环境，因此需要设置从小到大多个不同力度值，对应不同高度，适应实际生活中对触摸屏30以不同力度进行触控。
优选但不限定的是，本实施例中机械手20作用高度应具体为作用端高度，也即在触摸屏30为基准面时，机械手20作用高度等同于机械手20作用端的竖直高度，且力传感器21设置于端部，也即与触摸屏30接触的端面上。
在本实施例中，不同力度感应值下的感应偏差可能存在区别，若在不同力度感应值下均可以保证触摸屏30报点轨迹与触控轨迹的差值均属于预设值内，则认为当前触摸屏30以任何力度触控时均可以得到较为精准的触控信号。
更具体地，控制器40，还用于设定机械手20对触摸屏30的相邻作用时间差；还用于设定机械手20的作用速度。
在本实施例中，控制器40，用于以坐标的方式标定触控范围；机械手20，用于以坐标的方式标定触控轨迹；触摸屏30，用于以坐标的方式标定触摸屏30报点轨迹；控制器40，用于判断触摸屏30报点轨迹与触控轨迹间对应点的坐标差，并在判断到坐标差小于预设值时，标记触摸屏30的触控精度符合条件。
优选但不限定的是，本实施例中的坐标均为(x，y)的两轴坐标，因此在计算坐标差时，应从两轴坐标差分别进行计算。
综上所述，本实施例提出的一种触摸屏的触控精度检验方法及装置，主要通过测量机械手对触摸屏的触控不同力度下，机械手触控点以及判断触摸屏识别到的触摸点间的差距，进而对触摸屏进行检验精度更高的动态进度检验过程。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种触摸屏的触控精度检验方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，在坐标系上设定触摸屏的触控范围；
S2，控制机械手在所述触控范围内对所述触摸屏进行模拟触控；
S3，获取所述触摸屏的触摸屏报点轨迹，并判断所述机械手的模拟触控轨迹与所述触摸屏报点轨迹间的差是否小于预设值，若是则判断所述触摸屏的触控精度符合条件；
在所述步骤S2中，所述机械手垂直、且以不同力度对所述触摸屏进行模拟触控。
2.根据权利要求1所述的一种触摸屏的触控精度检验方法，其特征在于：
在所述步骤S2中，所述机械手在所述触控范围内对触摸屏进行模拟触控，具体为，在所述触控范围内，所述机械手在多个模拟触控点对所述触摸屏进行模拟触控。
3.根据权利要求2所述的一种触摸屏的触控精度检验方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：
S31，获取所述触摸屏的多个所述触摸屏报点轨迹的坐标位置；
S32，对比同一时刻下所述模拟触控点与所述触摸屏报点的坐标差；
S33，判断所述坐标差是否小于预设值，若是则判断所述触摸屏的触控精度符合条件。
4.一种触摸屏的触控精度检验装置，其特征在于：包括置物台以及控制器；所述置物台上设置有机械手，且水平放置有触摸屏；所述控制器分别与所述机械手以及触摸屏通信连接；所述机械手的端部可垂直接触所述触摸屏；
所述控制器，用于获取所述触摸屏的触控范围；还用于将获取的所述触控范围生成触控轨迹后发送至所述机械手；
所述机械手，用于根据所述触控轨迹，以不同的力度对所述触摸屏进行模拟触控；
所述触摸屏，用于根据所述触控轨迹，生成对应的触摸屏报点轨迹；
所述控制器，用于判断所述触摸屏报点轨迹与触控轨迹间的差是否小于预设值，若是则标记当前所述触摸屏的触控精度符合条件。
5.根据权利要求4所述的一种触摸屏的触控精度检验装置，其特征在于：还包括与所述控制器电性连接的摄像头；所述摄像头朝向所述置物台设置；
所述摄像头，用于获取所述触摸屏的触控范围，并将所述触控范围发送至所述控制器。
6.根据权利要求5所述的一种触摸屏的触控精度检验装置，其特征在于：所述机械手的作用端设置有力传感器；
所述控制器，还用于设定所述机械手每次对所述触摸屏进行所述模拟触控的触控力度；还用于根据所述触控力度，计算对应的所述机械手作用高度；还用于将计算得出的所有所述机械手作用高度发送至所述机械手；
所述机械手，用于根据所述机械手作用高度，从设定高度垂直对所述触摸屏进行模拟触控；还用于在作用时，将所述力传感器的力度感应值发送至所述控制器；
所述控制器，用于接收多个所述力度感应值，并判断当前所述力度感应值下的所述触摸屏报点轨迹与触控轨迹间的差是否小于预设值。
7.根据权利要求6所述的一种触摸屏的触控精度检验装置，其特征在于：
所述控制器，还用于设定所述机械手对所述触摸屏的相邻作用时间差；还用于设定所述机械手的作用速度。
8.根据权利要求4～7任一项所述的一种触摸屏的触控精度检验装置，其特征在于：
所述控制器，用于以坐标的方式标定所述触控范围；
所述机械手，用于以坐标的方式标定所述触控轨迹；
所述触摸屏，用于以坐标的方式标定所述触摸屏报点轨迹；
所述控制器，用于判断所述触摸屏报点轨迹与触控轨迹间对应点的坐标差，并在判断到所述坐标差小于预设值时，标记所述触摸屏的触控精度符合条件。
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