CN113289157B - 一种废弃注射器实时销毁处理装置 - Google Patents

Abstract

一种废弃注射器实时销毁处理装置，包括壳体，壳体内安装有转运装置，转运装置包括固定在壳体内的圆筒，圆筒内部转动设置有转运盘，转运盘圆周分布有用于放置注射器的承接槽，注射器放入承接槽后，针头悬空在圆筒内，针管放置在承接槽与圆筒内壁围成的空间内；壳体外部设有控制箱，控制箱内设置有控制模块，用于控制模块的运行，圆筒第一缺口处设有光感传感器，用以感知是否有注射器放入，然后向控制模块发送信号，控制模块根据信号控制转运装置、压扁装置、粉碎装置运行。该装置能够实时处理废弃注射器，无污染，节能。

Description

一种废弃注射器实时销毁处理装置

技术领域

本发明属于医疗器具处理技术领域，具体涉及一种废弃注射器实时销毁处理装置。

背景技术

为了防止使用过的一次性注射器具被重复使用，杜绝细菌和病毒的二次传染，保护环境卫生，保障人民的生命安全，我国卫生管理机构要求各医疗单位需对使用过的一次性注射器进行销毁。

通常，医务人员使用一次性注射器对病人进行注射后，将一次性注射器一同扔入专用垃圾桶中，再由专人将这些一次性注射器送入相应的处理设备，并对一次性注射器作毁形处理。现有技术中，为了对一次性注射器进行彻底的销毁，通常对一次性注射器采用加热的方式使其发生不可逆的变形，一次性注射器的针筒采用聚丙烯制成，聚丙烯的热分解温度为 350℃～380℃，针头一般采用304不锈钢制成，304不锈钢的熔点为 1398℃～1454℃。为了使一次性注射器发生变形，针筒需要加热到350℃～ 380℃，针头需要加热到1398℃～1454℃，如果要将针头加热至变形，从室温20°至少需要提高1378℃，304不锈钢的比热容为500J·kg^-1K^-1，根据热量公式Q＝cm∧t(Q代表热量，c为比热容，m为质量，△t为温度变化)可知，1kg的不锈钢从室温至溶化需要消耗的热量Q＝cm△ t＝500J·kg^-1K^-1*1kg*1378K＝689kJ，从而造成巨大的资源浪费。而且聚丙烯在加热过程中容易产生有毒气体，造成环境污染。

另外，如果采用加热的方式对一次性注射器进行处理，该处理装置不能设置在医院，需要一个专门处理一次性注射器的场所，医生用完一次性注射器之后，不能及时处理，在运送过程中，容易造成污染，或者被不法人员继续回收利用。

发明内容

针对上述一次性注射器不能及时处理及浪费资源的技术问题，本发明提供一种废弃注射器实时销毁处理装置。

本发明的目的是采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种废弃注射器实时销毁处理装置，包括壳体，壳体顶部盖设有密封盖板，密封盖板上开设有注射器放入口，其特征在于：壳体内腔中位于注射器放入口的正下方安装有转运装置，转运装置包括用于转运注射器放入口落入的注射器的转运盘，转运盘圆周外壁上挖设有若干用于承接注射器的承接槽，承接槽沿转运盘的圆周方向等间距分布，承接槽的半径比注射器的最大外径大1-2mm，承接槽沿转运盘的轴向贯穿转运盘，转运盘的外侧套设有圆筒，转运盘以圆筒的中心线为转动轴转动设置在圆筒中，转运盘轴向长度比注射器针管的长度小1-2mm，转运盘的外径比圆筒内径小1-2mm，圆筒空腔的轴向长度比注射器总长度大1-2mm，转运盘上的注射器两端与圆筒端部距离均为1-2mm；注射器放入承接槽内时，注射器主体卡装在承接槽内，注射器的针头悬置于圆筒内壁与转运盘端面之间，所述转运盘上连接驱动其转动的第一电机；

所述圆筒顶部开有第一缺口，第一缺口位于注射器放入口正下方，注射器放入口内轮廓尺寸与注射器外轮廓相同尺寸大1-2mm，注射器放入口与第一缺口连通，以便于将注射器放入口中的注射器通过第一缺口引入承接槽中；

圆筒上靠近承接槽的转动轨道位置设有第二缺口，第二缺口与最高处承接槽的夹角为75°-95°，第二缺口位于圆筒的外圆周、一侧端面上及两者交汇处，第二缺口在端面上的形状为弧形，并且该端面与转运盘端面的间隙比针头长度大1-2mm，第二缺口在圆筒外圆周上延伸到与转运盘的端面平齐，使转运盘上的注射器针头头部至根部均裸露在第二缺口中；

壳体内壁上固定有切割装置，切割装置包括承接装置，承接装置采用上部为长方体、下部为四棱锥体的漏斗状结构，承接装置上部开设有入口且入口的面积包裹住注射器针头在入口面上的投影，承接装置的入口延伸进入第二缺口中，承接装置入口的一侧端面与转运盘之间距离为1-2mm，另一侧端面与圆筒外端面平齐，承接装置入口靠近转运盘的一侧边缘设有刀刃且该边缘低于其他边缘，刀刃位于承接槽内注射器根部的正下方；承接装置末端设置出口，出口面积小于入口面积且包裹住注射器针头在出口面上的投影；

所述承接装置末端出口处固定有压扁装置，压扁装置包括压扁筒，压扁筒顶端的开口与承接装置下端的出口连通，压扁筒两侧分别设置有第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆和第二电动推杆的伸出端伸出后进入压扁筒中并配合挤压其内的注射器针头；

所述圆筒底部设有用于排出去除针头的注射器的第三缺口，第三缺口下方设有粉碎装置，注射器从第三缺口落入粉碎装置后被粉碎；

所述压扁筒正下方设有用于承接处理后针头的第一储料箱，粉碎装置下方设有用于承接处理后针管的第二储料箱；

转运盘在第一电机驱动下，带动从第一缺口落入承接槽内的注射器转运至第二缺口处，在承接槽和圆筒配合夹紧注射器的针管并在转动过程中通过刀刃的切割使针头与针管分离，针管随着转运盘被转运至第三缺口排出转运盘；

壳体外部设有控制箱，控制箱内设置有用于控制该装置的运行的控制模块，第一缺口处设有光感传感器，当光感传感器检测有注射器放入时传递信号给控制模块，控制模块控制转运装置转动，通过时间继电器控制压扁装置和粉碎装置运作。

进一步的，所述壳体内安装有清洗装置，清洗装置包括储液箱，储液箱上部设有加液管，加液管贯穿密封盖板并与密封盖板外部的加液口连接，加液口上设有盖子，储液箱靠近底部位置设有泵，泵上设有输液管，输液管分为两支，分别为第一输液管、第二输液管，第一输液管末端的喷头伸入切割装置上部，第二输液管穿过上方的密封盖板，并与密封盖板上滑动设置的清洗滑块固定连接，同时第二输液管与清洗滑块内的输液腔连通，输液腔一端开口与第二输液管连通，另一开口位于清洗滑块的底部，且在此开口内嵌设有喷头，密封盖板上设置有滑轨，清洗滑块滑动设置在滑轨上，密封盖板上还设有挡止块，当进行清洗时，推动清洗滑块覆盖注射器放入口，清洗滑块抵在挡止块上时，输液腔的底部开口位于注射器放入口正上方，同时位于承接槽的正上方。

进一步的，所述第一储料箱、第二储料箱底部均设有用以检测第一储料箱。第二储料箱的重量的计量装置，计量装置将重量信息实时传递至控制模块，控制模块根据其显示的重量信息提醒工作人员及时清理。

进一步的，所述粉碎装置包括外壳，外壳上端固定在圆筒的外壁上，外壳上端设有与第三缺口连通的开口，该开口与第一缺口的尺寸相同；外壳内腔中转动设置有两个粉碎轴，两个粉碎轴转动方向从俯视的角度看为相向转动，每根粉碎轴上沿周向分布有齿，并且在轴向上分布有多排齿，齿的末端向旋转方向弯曲，并且弯曲的凹面上分布有多个小凸起，两个辊轴上的多排齿交错分布；每根粉碎轴中心固定的第一转轴转动设置在外壳外壁上对应的第二轴承座上，第一转轴向一侧延伸并通过对应的第二联轴器与对应的第二电机连接。

进一步的，所述注射器放入口下方的密封盖板底部设有导向凸块，导向凸块向下延伸靠近第一缺口，导向凸块贯通设置通孔，导向凸块内的通孔与注射器放入口贯通且导向凸块的截面与注射器放入口的形状相同，注射器放入注射器放入口之后，沿导向凸块内的通孔并穿过第一缺口后落入承接槽中。

进一步的，所述壳体底部设有滚轮，滚轮带有刹车片，在使用时，踩下刹车片固定该装置。

进一步的，所述控制模块内设有多个时间继电器，包括第一时间继电器、第二时间继电器、第三时间继电器，控制模块控制第一电机转动的同时，第一时间继电器启动；第一时间继电器达到设置值后，注射器运行到切割装置，同时第二时间继电器启动，针头被切下，落入压扁筒，控制模块控制第一电动推杆、第二电动推杆动作，压扁并推出针头；第二时间继电器到达设置值后，针管运行到第三缺口，并落入粉碎装置，控制模块控制第二电机动作，针管被粉碎；清洗装置中泵的运行时间由第三时间继电器控制，按下控制箱上的按钮后，启动第三时间继电器并开始清洗，达到第三时间继电器设定时间后，第三时间继电器控制断电，泵停止运行。

进一步的，所述光感传感器分为两部分：发射端、接收端，发射端、接收端位于顶部的承接槽的两侧，发射端发出光线，若没有物体阻挡，接收端接收到正常的信号，如果有物体阻挡，接收端接收不到光线，或者接收一部分光线，此时证明承接槽内有物体，光感传感器发送信号给控制模块。

与现有技术相比，该发明的有益之处在于：

1、在医务人员使用完一次性注射器之后，可以直接将一次性注射器投入该装置的注射器放入口，并及时进行毁形处理，防止被二次回收而危害到人体健康；

2、该装置对使用完毕的一次性注射器进行切割、挤压、粉碎等冷处理，不需要消耗大量的能源，节约了资源；

3、由于使用过后的一次性注射器带有细菌、病毒，需要定时对该装置进行清洗，该装置自带自动清洗装置，节约了医务人员的工作时间。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明一种废弃注射器实时销毁处理装置实施例的立体图；

图2为图1另一视角的立体图；

图3为图1的俯视图；

图4为图3中A处的剖视图；

图5为图3中B处的剖视图；

图6为图1的侧视图；

图7为图6中C处的剖视图；

图8为图1的前视图；

图9为图1内部的局部视图；

图10为图4中切割装置的立体图；

图11为图5中压扁装置初始状态的示意图；

图12为图5中压扁装置压扁针头时的示意图；

图13为图5中压扁装置排出压扁的针头时的示意图；

图14为图5中齿的放大图；

图15为图1中清洗滑块的剖视图；

图16为本发明一种废弃注射器实时销毁处理装置实施例所用的注射器的示意图。

【附图标记】

1-壳体，101-第一开口，102-第二开口，2-滚轮，3-密封盖板，301- 注射器放入口，302-导向凸块，303-清洗滑块，304-滑轨，305-输液腔， 306-挡止块，4-控制箱，5-支架，6-转运装置，601-圆筒，602-转运盘， 603-承接槽，604-第一转轴，605-第一缺口，606-第一轴承座，607-第一电机，608-第二缺口，609-第一联轴器，610-第三缺口，7-切割装置，701- 承接装置，702-刀刃，8-压扁装置，801-压扁筒，802-第一电动推杆，803- 第二电动推杆，9-粉碎装置，901-外壳，902-第二联轴器，903-第二电机， 904-第二转轴，905-第二轴承座，906-粉碎轴，907-齿，10-清洗装置，1001- 储液箱，1002-加液管，1003-泵，1004-第一输液管，1005-第二输液管， 1006-加液口，1101-第一储料箱，1102-第二储料箱，12-光感传感器，1201- 发射端，1202-接收端，13-计量装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一种废弃注射器实时销毁处理装置的一个实施例，如图1至图 15所示，包括壳体1，壳体1的形状为长方体，内部为空腔，壳体1上方开口、下方设有滚轮2，滚轮2使得该装置便于移动，滚轮2带有刹车片，在使用时，踩下刹车片固定该装置。壳体1上方的开口上盖有密封盖板3，用于密封壳体1。壳体1的外侧还设有控制箱4，用于控制整个装置的运行。图16为注射器示意图，L 1 为针管长度，L2 为针头长度。

壳体1内部通过支架5固定有转运装置6、切割装置7、压扁装置8、粉碎装置9、清洗装置10。转运装置6包括圆筒601、转运盘602、转轴604、第一电机607。圆筒601为空腔的圆柱体，圆筒601内空腔的轮廓与圆筒 601的轮廓相同，圆筒601通过支架5固定在壳体1的内壁。圆筒601内部转动设置有转运盘602，转运盘602的转动中心线与圆筒601的中心线重合，转运盘602的厚度比注射器针管的长度L 1 小1-2mm，并小于圆筒601空腔的轴向宽度。转运盘602的直径比圆筒601空腔的直径小1-2mm。圆筒601 空腔的轴向宽度比注射器针管L 1 与针头L2之和大1-2mm。转运盘602外圆周表面开设分布有承接槽603，承接槽603的形状为弧形并贯通转运盘602 的端面，承接槽603的半径比注射器的最大外径大1-2mm，承接槽603的长度等于转运盘602的厚度，将注射器放入承接槽603中后，针头伸出承接槽603。转运盘602一侧端面距离圆筒601内壁较近，间距为1-2mm，只需要允许转运盘602能在圆筒601内转动，转运盘602另一侧端面距离圆筒 601的内壁较远，比针头L2的长度大1-2mm，使得针管处于承接槽603中时，针头悬空在转运盘602另一侧端面与圆筒601内壁之间的空腔。

转运盘602的中心位置固定有第一转轴604，转轴604的两端贯穿圆筒 601，并通过圆筒601外壁上的第一轴承座606转动设置在圆筒601上。转轴604一端延伸出圆筒601并通过第一联轴器609与第一电机607连接，第一电机607固定在壳体1的内侧壁上。第一电机607驱动转运盘602在圆筒601内转动。

承接槽603处于最高点时，承接槽603的正上方位置的圆筒601内壁上开设有第一缺口605，第一缺口605的长度比针管长度L 1 与针头长度L2 之和大1-2mm，宽度比注射器最大外径大1-2mm。第一缺口605上端的密封盖板3上开有注射器放入口301，注射器放入口301的内轮廓尺寸比注射器的外轮廓尺寸大1-2mm，医务工作者在放置用完的注射器之后，按照注射器放入口301的指示放入该装置内部。注射器放入口301正下方的密封盖板3 底部固定有导向凸块302，导向凸块302向下延伸靠近第一缺口605，导向凸块302贯通设置通孔，导向凸块302内的通孔与注射器放入口301贯通且导向凸块302通孔的截面与注射器放入口301的截面相同，注射器放入注射器放入口301之后，沿导向凸块302内的通孔并穿过第一缺口605后落入承接槽603中。

壳体1内壁上固定有切割装置7，承接槽603从最高位置旋转75°-95°角后所在的位置对应的圆筒601外侧为切割装置7所在的位置，切割装置7 包括承接装置701，承接装置701为漏斗形状，上部为长方体、下部为四棱锥体，承接装置701内贯通设置有空腔，空腔的轮廓与承接装置701的外轮廓相同，承接装置701的上部与下部均开口且开口与内部空腔连通，承接装置701上部的开口为切割下来的针头的入口，下部的开口为针头的出口，承接装置701的入口各个方向的尺寸及其空腔的内径均大于针头L2的长度，入口的面积包裹住注射器针头L2的在入口面上的投影长度，承接装置701通过支架5固定在壳体1内壁。圆筒601上与承接装置701最接近位置开设有第二缺口608，第二缺口608位于圆筒601的外圆周、一侧端面上及两者交界处，第二缺口608在端面上的形状为弧形，并且该端面与转运盘602之间的间隙大于针头长度L2，第二缺口608在圆筒601外圆周上延伸到与转运盘602的端面平齐，使得转运盘602与圆筒601内壁之间较宽的一侧靠近第二缺口608的部分裸露。承接装置701上部设置在第二缺口608之中，承接装置701一侧端面与转运盘602之间距离为1-2mm，另一侧端面与圆筒601外端面平齐。承接装置701上部靠近转运盘602的一侧边缘低于其他三个边，并且在该边缘上端设有刀刃702，刀刃702所处位置位于转运盘602转动时注射器经过的位置。当承接槽603中带着注射器运行到承接装置701处时，刀刃702触碰到悬置的针头根部，针管卡在承接槽603与圆筒内壁之间，随着转运盘602的转动，刀刃切割针头，使针头与针管分离。针头落入承接装置701中下部的四棱锥体中。四棱椎体末端设置出口，该四棱椎体左右方向较窄，比针头外径大1-2mm，前后方向较宽，比针头的长度L2大1-2mm，承接装置701末端的出口为一条窄缝，出口面积小于入口面积且包裹住注射器针头在出口面上的投影，以便于针头落入承接装置701时，针头顺着承接装置701内壁滑落到其开口处，能够水平落下。

承接装置701下端的开口正下方设置有压扁装置8，压扁装置8包括压扁筒801、第一电动推杆802、第二电动推杆803，压扁筒801固定在承接装置701下端，两端开口，上方开有窄缝，压扁筒801上的窄缝与承接装置701下端的窄缝对接连通。针头从承接装置701的窄缝落入压扁筒801 的窄缝，从而落入压扁筒801中。压扁筒801的长度比针头长度大1-2mm，直径小于针头的长度，大于针头的外径，以便于针头落入压扁筒801之后，横躺在压扁筒801中。压扁筒801的一端外侧设置有第一电动推杆802，另一端外侧设置有第二电动推杆803，第一电动推杆802、第二电动推杆803 通过支架5固定在壳体1的内壁。第一电动推杆802、第二电动推杆803的初始状态如图11所示，在针头掉落时，第一电动推杆802、第二电动推杆803的输出轴末端分别靠近压扁筒801的两端，防止针头掉入时从压扁筒 801两端滑出。当针头落入压扁筒801内后，第一电动推杆802、第二电动推杆803的输出轴末端穿过压扁筒对应的开口伸入压扁筒801之中，如图 12所示，两者输出轴直径比压扁筒801的内径小0.3-2mm，具体值根据针头的最小直径进行调节，以便于第一电动推杆802、第二电动推杆803的输出轴伸入压扁筒801之后，能够挤压到针头，随着第一电动推杆802、第二电动推杆803两者输出轴逐渐伸入，逐渐将其中的针头压扁。然后第二电动推杆803撤出，第一电动推杆802继续向前推，将压扁后的针头推出压扁筒801，如图13所示。

承接槽603内的注射器被切除针头后，剩下的针管继续随着转运盘602 向前推进。圆筒601的底部的外圆周开有第三缺口610，第三缺口610贯通圆筒601的外圆周的底部，其长度与圆筒空腔的轴向宽度相等，宽度大于注射器最大外径。第三缺口610下方固定有粉碎装置9，粉碎装置包括外壳 901。外壳901上端固定在圆筒601的外壁上，外壳901内部为空腔，外壳 901上端设有与第三缺口610贯通的开口，该开口与第三 缺口610的长度、宽度相等。外壳901内部的空腔转动设置有两个粉碎轴906，两个粉碎轴 906转动方向从上方看为相向转动，以其中一根粉碎轴906为例进行说明，粉碎轴906上沿周向分布有齿907，并且在轴向上分布有多排齿907，齿907 的末端向旋转方向弯曲，并且弯曲的凹面上分布有多个小凸起，注射器针管落入粉碎装置9时，两个粉碎轴906相向转动，在齿907的拨动下，针管被压入两个粉碎轴906之间被挤扁压碎，齿907的小凸起的作用为防止在拨动针管时发生与针管发生打滑。两个粉碎轴906上的多排齿交错分布，防止两个粉碎轴906旋转时发生干涉。粉碎轴906中心固定的第一转轴904 转动设置在外壳901两侧外壁上对应的第二轴承座905上，第一转轴904 向一侧延伸并通过对应的第二联轴器902与对应的第二电机903连接。在对应第二电机903的带动下，两个粉碎轴906相向转动。从第三缺口610 落入粉碎装置9内的针管落在两个粉碎轴906之间，随着粉碎轴906的转动，将针管挤扁压碎，并从粉碎装置9下方的开口排出。第二电机903通过支架固定在壳体1内壁。

压扁筒801的正下方设置有第一储料盒1101，第一储料盒1101中心位置位于压扁筒801针头排出口的正下方，第一储料盒1101的上部开口，用于承接从压扁筒801落下的经过处理的针头；粉碎装置9的正下方设置有第二储料盒1102，用于承接从粉碎装置9内排出的经过处理的针管，第二储料盒1102的上部开口尺寸大于粉碎装置9下方的开口尺寸且第二储料盒 1102开口位于粉碎装置9下方开口的正下方。第一储料盒1101、第二储料盒1102下方均设有计量装置13，分别用于称量落入第一储料盒1101、第二储料盒1102对应的针头、针管的重量，并将数量值传递至控制箱4的显示屏上，及时提醒工作人员进行清理。壳体1在第一储料盒1101对应位置处设有第一开口101，第一开口101的内尺寸大于第一储料盒1101的外尺寸，壳体1在第二储料盒110对应位置设置有第二开口102，第二开口102 的内尺寸大于第二储料盒1102的外尺寸，便于取出对应的第一储料盒1101、第二储料盒1102，清理对应的针头、针管，第一开口101、第二开口102 位置处设有盖子用于密闭壳体1。第一储料盒1101、第二储料盒1102以及对应的称重装置通过支架5固定在壳体1内壁。

壳体1内部右上方设置有清洗装置10，清洗装置10包括储液箱1001，储液箱1001通过支架5固定在壳体1内部，储液箱1001上部设有加液管 1002，加液管1002贯穿密封盖板3顶部并与壳体1外部固定的加液口1006 连接，加液口1006上设有盖子。打开加液口1006上的盖子后，可以向储液箱1001中添加消毒液。储液箱1001靠近底部位置设有泵1003，泵1003上设有输液管，输液管分为两支，分别为第一输液管1004、第二输液管1005，第一输液管1004末端的喷头伸入切割装置7上部，第二输液管1005穿过圆筒601上方的密封盖板3，并与密封盖板3上滑动设置的清洗滑块303固定连接，同时第二输液管1005与清洗滑块303内的输液腔305连通，输液腔305一端开口与第二输液管1005连通，另一开口位于清洗滑块303的底部，且在此开口内嵌设有喷头。密封盖板3上设置有滑轨304，清洗滑块 303滑动设置在滑轨304上。密封盖板3上表面还设有挡止块306，当进行清洗时，推动清洗滑块303覆盖注射器放入口301，清洗滑块303抵在挡止块306上，此时输液腔305的底部开口位于注射器放入口301正上方，并正对转运盘602上的承接槽603。泵1003通电后，向注射器放入口301内和切割装置7喷入消毒液，同时，转运盘602转动，粉碎装置9转动，第一电动推杆802、第二电动推杆803伸入压扁筒801内，向切割装置7喷入的消毒液顺着切割装置7、压扁装置8流入第一储料盒1101，向注射器放入口301内喷入的消毒液顺着圆筒601的第一缺口605、转运盘602、粉碎装置9流入第二储料盒1102，泵1003开启一段时间后，消毒液清洗了整个装置接触过针头、针管的部位。第二输液管1005伸出密封盖板3的部分留有余量，以便于在清洗滑块303滑动时，不会扯断第二输液管1005。

第一电机607、第二电机903、第一电动推杆802、第二电动推杆803、泵1003通过导线与控制箱4内的控制模块连接，以控制各部分设备正常运行，第一电机607、第二电机903、第一电动推杆802、第二电动推杆803 均采用伺服驱动的方式。承接槽603位于最上方时，与承接槽603正对位置的壳体1内壁上设有光感传感器12，光感传感器12可以检测是否有注射器放入，并发送信号给控制模块。光感传感器12分为两部分：发射端1201、接收端1202，发射端1201、接收端1202位于顶部的承接槽603的两侧，发射端发出光线，若没有物体阻挡，接收端接收到正常的信号，如果有物体阻挡，接收端接收不到光线，或者接收一部分光线，此时证明承接槽603 内有物体，并发送信号给控制模块。当注射器放入承接槽603中后，光感传感器12感应到注射器放入，并将信号发送给控制模块，控制模块随即发送信号给第一电机607，使转运盘602逆时针转动。控制模块内设有多个时间继电器，包括第一时间继电器、第二时间继电器、第三时间继电器。第一电机607转动的同时，第一时间继电器启动，设置时间为3秒。3秒后，注射器运行到切割装置7，同时第二时间继电器启动，定时为3秒，针头被切下，落入压扁筒801，第一时间继电器通电控制第一电动推杆802、第二电动推杆803动作，压扁并推出针头。又3秒后，剩余的针管运行到第三缺口610，并落入粉碎装置9，此时第二时间继电器通电控制第二电机903 动作，针管被粉碎。可以根据注射器的使用量调整第一电机607的速度以及各个时间继电器的设置时间。清洗装置中泵1003的运行由控制箱上按钮启动，按下按钮后，启动第三时间继电器，根据清洗时间设定第三时间继电器的时间，达到时间后，第三时间继电器控制断电，泵1003停止运行。在按下按钮前，将清洗滑块303覆盖在注射器放入口301上。

工作过程：在开启该装置后，光感传感器12开始工作，如果光感传感器12的接收端1202没有接收到信号，发送信号给控制模块，控制模块发送指令给第一电机607，使得转运盘602转动，光感传感器12实时检测转运盘602的位置，使得转运盘602上的一个承接槽603对准第一缺口605。医务工作者使用完注射器之后，将注射器放入注射器放入口301内，注射器落入承接槽603中，此时光感传感器12感应到注射器放入后，发送信号给控制模块，控制模块随即发送信号给第一电机607，使转运盘602逆时针转动，第一电机607转动的同时，第一时间继电器启动，设置时间为3秒。 3秒后，注射器随着承接槽603的旋转运行到切割装置7，同时第二时间继电器启动，定时为3秒，此时针头被刀刃702切下，落入压扁筒801，第一时间继电器通电控制第一电动推杆802、第二电动推杆803动作，压扁针头。又3秒后，剩余的针管运行到第三缺口610，并落入粉碎装置9，此时第二时间继电器通电控制第二电机903动作，针管被粉碎。然后光感传感器12 检测承接槽603是否对准第一缺口605，以同样的方式使承接槽603对准第一缺口605。如果有连续不断的注射器放入承接槽603中，可以缩短时间继电器的设置时间，并加快转运盘602的转动。随着该装置不断处理注射器，第一储料盒1101、第二储料盒1102，不断落入处理过的注射器，当达到第一储料盒1101或者第二储料盒1102的装入量时，其下方的计量装置13传递信号给控制模块，控制模块的显示屏上显示重量并发出信号，提醒医务工作者取出处理过的针头或针管。该装置使用一段时间后，推动清洗滑块 303抵在挡止块306上，按动控制箱内的按钮，泵1003启动，同时第三时间继电器启动，时间设置为30秒。清洗液流经注射器针管及针头经过的位置，30秒后，第三时间继电器控制泵1003断电，停止清洗。在清洗之前，清空第一储料盒1101、第二储料盒1102，用于盛放流下来的消毒液，清洗完毕后，取出第一储料盒1101、第二储料盒1102，倒掉清洗液的废液。

尽管已经展示和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种废弃注射器实时销毁处理装置，包括壳体(1)，壳体(1)顶部盖设有密封盖板(3)，密封盖板(3)上开设有注射器放入口(301)，其特征在于：壳体(1)内腔中位于注射器放入口(301)的正下方安装有转运装置(6)，转运装置(6)包括用于转运注射器放入口(301)落入的注射器的转运盘(602)，转运盘(602)圆周外壁上挖设有若干用于承接注射器的承接槽(603)，承接槽(603)沿转运盘(602)的圆周方向等间距分布，承接槽(603)的半径比注射器的最大外径大1-2mm，承接槽(603)沿转运盘(602)的轴向贯穿转运盘(602)，转运盘(602)的外侧套设有圆筒(601)，转运盘(602)以圆筒(601)的中心线为转动轴转动设置在圆筒(601)中，转运盘(602)轴向长度比注射器针管的长度小1-2mm，转运盘(602)的外径比圆筒(601)内径小1-2mm，圆筒(601)空腔的轴向长度比注射器总长度大1-2mm，转运盘(602)上的注射器两端与圆筒端部距离均为1-2mm；注射器放入承接槽(603)内时，注射器主体卡装在承接槽(603)内，注射器的针头悬置于圆筒(601)内壁与转运盘(602)端面之间，所述转运盘(602)上连接驱动其转动的第一电机(607)；

所述圆筒(601)顶部开有第一缺口(605)，第一缺口(605)位于注射器放入口(301)正下方，注射器放入口(301)的内轮廓尺寸比注射器的外轮廓尺寸大1-2mm，注射器放入口(301)与第一缺口(605)连通，以便于将注射器放入口(301)中的注射器通过第一缺口(605)引入承接槽(603)中；

圆筒(601)上靠近承接槽(603)的转动轨道位置设有第二缺口(608)，第二缺口与最高处承接槽的夹角为75°-95°，第二缺口(608)位于圆筒(601)的外圆周、一侧端面上及两者交汇处，第二缺口(608)在端面上的形状为弧形，并且该端面与转运盘(602)端面的间隙比针头长度大1-2mm，第二缺口(608)在圆筒(601)外圆周上延伸到与转运盘(602)的端面平齐，使转运盘(602)上的注射器针头头部至根部均裸露在第二缺口(608)中；

壳体(1)内壁上固定有切割装置(7)，切割装置(7)包括承接装置(701)，承接装置(701)采用上部为长方体、下部为四棱锥体的漏斗状结构，承接装置(701)上部开设有入口且入口的面积包裹住注射器针头在入口面上的投影，承接装置(701)的入口延伸进入第二缺口(608)中，承接装置(701)入口的一侧端面与转运盘(602)之间距离为1-2mm，另一侧端面与圆筒(601)外端面平齐，承接装置(701)入口靠近转运盘(602)的一侧边缘设有刀刃且该边缘低于其他边缘，刀刃(702)位于承接槽(603) 内注射器根部的正下方；承接装置(701)末端设置出口，出口面积小于入口面积且包裹住注射器针头在出口面上的投影；

所述承接装置(701)末端出口处固定有压扁装置(8)，压扁装置(8)包括压扁筒(801)，压扁筒(801)顶端的开口与承接装置(701)下端的出口连通，压扁筒(801)两侧分别设置有第一电动推杆(802)和第二电动推杆(803)，第一电动推杆(802)和第二电动推杆(803)的伸出端伸出后进入压扁筒(801)中并配合挤压其内的注射器针头；

所述圆筒(601)底部设有用于排出去除针头的注射器的第三缺口(610)，第三缺口(610)下方设有粉碎装置(9)，注射器从第三缺口(610)落入粉碎装置(9)后被粉碎；

所述压扁筒(801)正下方设有用于承接处理后针头的第一储料箱(1101)，粉碎装置(9)下方设有用于承接处理后针管的第二储料箱(1102)；

转运盘(602)在第一电机(607)驱动下，带动从第一缺口(605)落入承接槽(603)内的注射器转运至第二缺口(608)处，在承接槽(603)和圆筒(601)配合夹紧注射器的针管并在转动过程中通过刀刃(702)的切割使针头与针管分离，针管随着转运盘(602)被转运至第三缺口(610)排出转运盘(602)；

壳体(1)外部设有控制箱(4)，控制箱(4)内设置有用于控制该装置的运行的控制模块，第一缺口(605)处设有光感传感器(12)，当光感传感器(12)检测有注射器放入时传递信号给控制模块，控制模块控制转运装置(6)转动，通过时间继电器控制压扁装置(8)和粉碎装置(9)运作。

2.根据权利要求1所述的一种废弃注射器实时销毁处理装置，其特征在于：所述壳体(1)内安装有清洗装置(10)，清洗装置(10)包括储液箱(1001)，储液箱(1001)上部设有加液管(1002)，加液管(1002)贯穿密封盖板(3)并与密封盖板(3)外部的加液口(1006)连接，加液口(1006)上设有盖子，储液箱(1001)靠近底部位置设有泵(1003)，泵(1003)上设有输液管，输液管分为两支，分别为第一输液管(1004)、第二输液管(1005)，第一输液管(1004)末端的喷头伸入切割装置(7)上部，第二输液管(1005)穿过上方的密封盖板(3)，并与密封盖板(3)上滑动设置的清洗滑块(303)固定连接，同时第二输液管(1005)与清洗滑块(303)内的输液腔(305)连通，输液腔(305)一端开口与第二输液管(1005)连通，另一开口位于清洗滑块(303)的底部，且在此开口内嵌设有喷头，密封盖板(3)上设置有滑轨(304)，清洗滑块(303)滑动设置在滑轨(304)上，密封盖板(3)上还设有挡止块(306)，当进行清洗时，推动清洗滑块(303)覆盖注射器放入口(301)，清洗滑块(303)抵在挡止块(306)上时，输液腔(305)的底部开口位于注射器放入口(301)正上方，同时位于承接槽(603)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种废弃注射器实时销毁处理装置，其特征在于：所述第一储料箱(1101)、第二储料箱(1102)底部均设有用以检测第一储料箱(1101)；第二储料箱(1102)的重量的计量装置(13)，计量装置(13)将重量信息实时传递至控制模块，控制模块根据其显示的重量信息提醒工作人员及时清理。

4.根据权利要求2所述的一种废弃注射器实时销毁处理装置，其特征在于：所述粉碎装置(9)包括外壳(901)，外壳(901)上端固定在圆筒(601)的外壁上，外壳(901)上端设有与第三缺口(610)连通的开口，该开口与第三 缺口(610)的尺寸相同；外壳(901)内腔中转动设置有两个粉碎轴(906)，两个粉碎轴(906)转动方向从俯视的角度看为相向转动，每根粉碎轴(906)上沿周向分布有齿(907)，并且在轴向上分布有多排齿(907)，齿(907)的末端向旋转方向弯曲，并且弯曲的凹面上分布有多个小凸起，两个粉碎轴 (906)上的多排齿交错分布；每根粉碎轴(906)中心固定的第一转轴(904)转动设置在外壳(901)外壁上对应的第二轴承座(905)上，第一转轴(904)向一侧延伸并通过对应的第二联轴器(902)与对应的第二电机(903)连接。

5.根据权利要求1所述的一种废弃注射器实时销毁处理装置，其特征在于：所述注射器放入口(301)下方的密封盖板(3)底部设有导向凸块(302)，导向凸块(302)向下延伸靠近第一缺口(605)，导向凸块(302)贯通设置通孔，导向凸块(302)内的通孔与注射器放入口(301)贯通且导向凸块(302)的截面与注射器放入口(301)的形状相同，注射器放入注射器放入口(301)后，依次穿过导向凸块(302)内的通孔、第一缺口(605)，然后落入承接槽(603)中。

6.根据权利要求1所述的一种废弃注射器实时销毁处理装置，其特征在于：所述壳体(1)底部设有滚轮(2)，滚轮(2)带有刹车片，在使用时，踩下刹车片固定该装置。

7.根据权利要求4所述的一种废弃注射器实时销毁处理装置，其特征在于：所述控制模块内设有多个时间继电器，包括第一时间继电器、第二时间继电器、第三时间继电器，控制模块控制第一电机(607)转动的同时，第一时间继电器启动；第一时间继电器达到设置值后，注射器运行到切割装置(7)，同时第二时间继电器启动，针头被切下，落入压扁筒(801)，控制模块控制第一电动推杆(802)、第二电动推杆(803)动作，压扁并推出针头；第二时间继电器到达设置值后，针管运行到第三缺口(610)，并落入粉碎装置(9)，控制模块控制第二电机(903)动作，针管被粉碎；清洗装置中泵(1003)的运行时间由第三时间继电器控制，按下控制箱上的按钮后，启动第三时间继电器并开始清洗，达到第三时间继电器设定时间后，第三时间继电器控制断电，泵(1003)停止运行。

8.根据权利要求1所述的一种废弃注射器实时销毁处理装置，其特征在于：所述光感传感器(12)分为两部分：发射端(1201)、接收端(1202)，发射端(1201)、接收端(1202)位于顶部的承接槽(603)的两侧，发射端(1201)发出光线，若没有物体阻挡，接收端(1202)接收到正常的信号，如果有物体阻挡，接收端(1202)接收不到光线，或者接收一部分光线，此时证明承接槽(603)内有物体，光感传感器(12)发送信号给控制模块。

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