CN113288768A - 液力式定向排石机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液力式定向排石机，涉及医疗器械技术领域。它包括外壳；托盘内固定安装有弹性的液囊；液囊通过单向阀而与外壳接通；外壳外壁设置有把手；把手内布设有流通管；流通管内安装有电磁阀；在限位环之间，外壳内壁密封滑动安装有活塞；活塞外壁固定安装有撞针；外壳内安装有驱动机构；所述驱动机构通过电子离合器而对牵引机构进行驱动；所述的牵引机构与撞针连接配合。本发明的有益效果是：驱动机构驱动撞针而对外壳撞击而通过护理垫对患者振动排石时，通过调整撞针的撞击方向而调整振动方向，且调整复位弹簧的压缩长度而调整撞针的撞击力度而调整振动幅度，以及通过调整撞针的撞击间隔而调整振动频率，使用更加灵活，提高排石效果。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域。
背景技术
结石是人或动物体内的导管腔中或腔性器官的腔中形成的固体块状物，在对患者进行治疗时在通过超声波将导管腔内的结石击碎后而将其排出体外，而传统在进行排石时，通过使用振子对患者进行体外物理震动而辅助患者排石，而其震动过程没有方向性，且振幅小、频率高，而人体皮肤本身具有弹性，因此震动过程容易与人体皮肤的震动形成共振，从而对震动效果进行化解从而无法对患者进行辅助排石。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种液力式定向排石机。驱动机构驱动撞针而对外壳撞击而通过护理垫对患者振动排石时，通过调整撞针的撞击方向而调整振动方向，且调整复位弹簧的压缩长度而调整撞针的撞击力度而调整振动幅度，以及通过调整撞针的撞击间隔而调整振动频率，使用更加灵活，提高排石效果。
本发明采用的技术方案是：提供一种液力式定向排石机，包括外壳；外壳两端分别安装有护理垫和托盘；托盘内固定安装有弹性的液囊；液囊通过单向阀而与外壳接通；外壳外壁设置有把手；把手两端分别与外壳和托盘固定连接；把手内布设有流通管；流通管两端分别穿过把手，且分别与外壳和液囊接通；流通管内安装有电磁阀；外壳内侧壁固定套接有两个限位环；在限位环之间，外壳内壁密封滑动安装有活塞；活塞外壁固定安装有撞针；所述撞针穿过其中一个限位环，且撞针外侧壁套有复位弹簧；所述复位弹簧一端与撞针固定连接，另一端与限位环固定连接；外壳内安装有驱动机构；所述驱动机构通过电子离合器而对牵引机构进行驱动；所述的牵引机构与撞针连接配合。
进一步优化本技术方案，液力式定向排石机的所述的牵引机构包括与撞针固定安装的齿条；驱动机构通过电子离合器而驱动连接有齿轮；齿轮与齿条啮合连接。
进一步优化本技术方案，液力式定向排石机的所述的牵引结构包括与撞针固定连接的牵引绳；驱动机构通过电子离合器而驱动连接有收线盘；所述收线盘与牵引绳固定连接，且对牵引绳缠绕连接配合。
进一步优化本技术方案，液力式定向排石机的所述的护理垫底端连接有胶贴。
进一步优化本技术方案，液力式定向排石机的所述的护理垫底端固定连接有护理吸盘；所述的外壳底部固定连接有定位吸盘。
进一步优化本技术方案，液力式定向排石机的护理吸盘和定位吸盘均为硅胶材质。
进一步优化本技术方案，液力式定向排石机的护理吸盘和定位吸盘均为橡胶材质。
本发明的有益效果在于：
1、器械在使用时，活塞将外壳内分隔出两个封闭的腔室，其中撞针分布在其中一个腔室内，且复位弹簧对其进行位置支撑，而另一个腔室内液囊通过单向阀与其接通并填充有填充液，填充液中不存在气泡因此使腔室内不具有压缩性，而对活塞进行位置支撑，因此使撞针和活塞的状态稳定，使用更加可靠，且流通管与填充有填充液的腔室接通，而限位环限制活塞的活动空间避免其对流通管造成堵塞，使用顺畅可靠；
2、通过超声影像确定导管腔内结石的位置以及排出方向后，通过把手对器械持用而将护理垫放置在与结石位置对应的表层皮肤处与其贴合，然后使驱动机构驱动牵引机构而对撞针进行牵引并对复位弹簧进行压缩，并在将其牵引到位后将其释放而被复位弹簧带动复位对外壳撞击，从而使护理垫带动皮肤振动移动，且对导管腔进行振动移动，因此使导管腔内结石产生相对位置，而将结石排出，使用便捷可靠；
3、驱动机构通过电子离合器而驱动牵引机构对撞针进行牵引时，电子离合器闭合后与驱动机构接合而被驱动机构传动而驱动牵引机构工作从而带动撞针沿外壳内进行位置移动并对复位弹簧进行压缩，而在将复位弹簧压缩至合适长度后，电子离合器与驱动机构分离而使牵引机构停止工作因此使受压缩的复位弹簧失去约束而带动撞针复位而对外壳进行撞击，并通过护理垫而对患者进行振动，且在对患者进行振动排石时，通过调整对复位弹簧的压缩长度，而调整撞针的撞击力度因此调整对患者的振动幅度，且通过调整驱动机构的转速等调整对患者的振动频率，使用更加灵活；
电子离合器闭合而与驱动机构接合而带动撞针移动对复位弹簧进行压缩时，活塞对填充有填充有填充液的腔室内空间进行压缩，并在压缩时，电磁阀通电开启而将流通管导通而将腔室内的填充液挤压至液囊内，而在将复位弹簧压缩至合适位置后，复位弹簧带动撞针复位对外壳撞击而对患者进行振动时，电磁阀断电闭合，且撞针带动活塞复位而使填充有填充液的空间增大而产生负压，从而使液囊内填充液通过单向阀而填充至腔室内，并在撞针对外壳撞击后，填充液对腔室内空间完全填充而对撞针进行止逆，避免其回弹而影响对患者的振动而影响结石的排出，且腔室内以及液囊内均不产生气泡而使腔室内具有可压缩性，使用更加可靠；
4、护理垫与患者皮肤贴合而对振动进行传导时，通过胶贴而使护理垫与患者皮肤贴合，从而避免护理垫从皮肤处脱离而影响振动的传导，使用更加可靠，且可以通过护理吸盘对皮肤进行吸附而进行振动传导，使用更加灵活，并在对器械持用时，使用人员通过把手而对器械手持而对器械进行位置保持，而通过定位吸盘与皮肤吸附后辅助把手对器械进行位置保持，使用更加省力灵活，且护理吸盘和定位吸盘的硅胶或橡胶材质增大摩擦力并对身体无害。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的外壳结构平剖图；
图3为本发明的齿轮齿条啮合的牵引机构结构示意图；
图4为本发明的收线盘对牵引绳缠收的牵引机构结构示意图；
图5为本发明的护理垫结构示意图。
图中，1、外壳；2、护理垫；3、托盘；4、液囊；5、单向阀；6、把手；7、流通管；8、电磁阀；9、限位环；10、活塞；11、撞针；12、复位弹簧；13、驱动机构；14、齿条；15、齿轮；16、牵引绳；17、收线盘；18、胶贴；19、护理吸盘；20、定位吸盘；21、电子离合器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1-5所示，液力式定向排石机，包括外壳1；外壳1两端分别安装有护理垫2和托盘3；托盘3内固定安装有弹性的液囊4；液囊4通过单向阀5而与外壳1接通；外壳1外壁设置有把手6；把手6两端分别与外壳1和托盘3固定连接；把手6内布设有流通管7；流通管7两端分别穿过把手6，且分别与外壳1和液囊4接通；流通管7内安装有电磁阀8；外壳1内侧壁固定套接有两个限位环9；在限位环9之间，外壳1内壁密封滑动安装有活塞10；活塞10外壁固定安装有撞针11；所述撞针11穿过其中一个限位环9，且撞针11外侧壁套有复位弹簧12；所述复位弹簧12一端与撞针11固定连接，另一端与限位环9固定连接；外壳1内安装有驱动机构13；所述驱动机构13通过电子离合器21而对牵引机构进行驱动；所述的牵引机构与撞针11连接配合；所述的牵引机构包括与撞针11固定安装的齿条14；驱动机构13通过电子离合器21而驱动连接有齿轮15；齿轮15与齿条14啮合连接；所述的牵引结构包括与撞针11固定连接的牵引绳16；驱动机构13通过电子离合器21而驱动连接有收线盘17；所述收线盘17与牵引绳16固定连接，且对牵引绳16缠绕连接配合；所述的护理垫2底端连接有胶贴18；所述的护理垫2底端固定连接有护理吸盘19；所述的外壳1底部固定连接有定位吸盘20；护理吸盘19和定位吸盘20均为硅胶材质；护理吸盘19和定位吸盘20均为橡胶材质。
器械在使用时，限位环9对活塞10在外壳1内的活动空间进行限制，而活塞10将外壳1内分隔出两个腔室，其中撞针11分布在其中一个腔室内，且复位弹簧12与限位环9连接而对其以及活塞10进行位置支撑，而另外一个腔室内液囊4通过单向阀5与其接通且流通管7与该腔室接通，而该腔室内和液囊4内均填充有填充液，填充液对活塞10进行位置支撑因此限制活塞10随意进行位置移动，使外壳1状态稳定，并且腔室和液囊4内的填充液均不混有气体，而避免产生气泡而使腔室内具有可压缩性，使用更加可靠；
在对患者进行排石操作时，通过超声波影像确定患者导管腔内的结石位置，以及确定结石的排出方向后，通过把手6而对器械持用将护理垫2与患者的表层皮肤贴合，且护理垫2的体位放置位置与导管腔内结石的确定位置对应，然后使撞针11沿结石排出反向的相反方向对外壳1进行撞击后通过护理垫2拉动皮肤移动，以及对导管腔进行牵引，从而使结石在导管腔内产生相对位置移动，因此通过对上述操作过程进行连续操作而使结石移动将其排出；
在使撞针11对外壳1进行撞击时，驱动机构13驱动牵引机构而对撞针11进行牵引使其沿外壳1进行位置移动，而对复位弹簧12进行压缩，而在驱动机构13停止对牵引机构进行驱动后，复位弹簧12失去约束而带动撞针11复位因此对外壳1进行撞击；
牵引机构为齿轮15齿条14啮合时，通过在撞针11外壁设置安装槽而对齿条14进行安装，然后将齿轮15通过电子离合器21而与驱动机构13进行连接而被其驱动，驱动机构13对齿轮15驱动时，电子离合器21闭合而与驱动机构13接合并被驱动机构13传动而带动齿轮15转动，从而与齿条14啮合而带动撞针11以及活塞10沿外壳1内进行位置移动，而对复位弹簧12进行压缩而使其蓄力，且在此过程中活塞10对填充有填充液的腔室内的空间进行压缩，并在腔室内开始受压缩时，液囊4与腔室接通的单向阀5限制填充液直接回流至液囊4内，且此时电磁阀8通电开启而使流通管7导通，因此随着腔室内空间受压缩，填充液通过流通管7而挤压至液囊4内；
而在将撞针11以及活塞10牵引至合适位置后，电磁阀8断电闭合而限制填充液的流通，且电子离合器21使齿轮15与驱动机构13分离，因此使齿条14失去牵引力不再对撞针11进行牵引，并使受压缩的复位弹簧12失去约束力而带动撞针11以及活塞10沿外壳1内滑动而复位，从而对外壳1进行撞击并将撞击作用与护理垫2而对患者进行振动，增大震动幅度，而撞针11在带动活塞10沿外壳1内滑动而复位时，填充有填充液的腔室内空间被拉伸变大从而产生负压因此使液囊4内所填充的填充液通过单向阀5而流通至腔室内，并在撞针11对外壳1进行撞击后，填充液对腔室内的空间进行填充因此限制活塞10回弹移动，即对撞针11止逆限制其回弹移动，从而避免其回弹而通过护理垫2拉动皮肤回弹而影响结石的移动进而影响振动效果，撞针11在对外壳1单次撞击结束后，电子离合器21再次闭合而与驱动机构13接合而驱动齿轮15转动，从而对撞针11进行牵引，因此通过上述操作而使撞针11连续对外壳1进行撞击而对患者进行振动而辅助排石，提高排石效率；
牵引机构为收线盘17对牵引绳16的缠收时，通过将牵引绳16与撞针11进行连接，然后将收线盘17通过电子离合器21而与驱动机构13连接而被其驱动，驱动机构13在对收线盘17驱动时，电子离合器21闭合而与驱动机构13接合并被驱动传动而带动收线盘17转动，从而对牵引绳16进行缠绕，并拉动撞针11以及活塞10沿外壳1内进行位置移动，且对复位弹簧12进行压缩而使其蓄力，而在此过程中，填充有填充液的腔室内空间受压缩，而液囊4与腔室内所接通的单向阀5限制填充液回流至液囊4内，因此在腔室内受压缩时，电磁阀8通电开启而将流通管7导通，从而使受压缩腔室内的填充液通过流通管7而挤压至液囊4内；
而在将撞针11以及活塞10牵引至合适位置后，电磁阀8断电闭合而限制填充液的流通，且电子离合器21使收线盘17与驱动机构13分离，从而使收线盘17停止对牵引绳16进行缠收而停止对撞针11的牵引，因此停止对复位弹簧12的压缩并使其失去约束，进而使其带动撞针11以及活塞10沿外壳1内滑动而复位，并在复位后对外壳1进行撞击，且将撞击作用与护理垫2而对患者进行振动，且撞针11带动活塞10复位时，填充有填充液的腔室内空间被拉伸增大从而产生负压环境，而使液囊4内所填充的填充液通过单向阀5而流动至腔室内，并在撞针11对外壳1进行撞击后，填充液对腔室内的空间进行填充而限制活塞10回弹移动，因此避免护理垫2带动皮肤回弹而使影响结石的移动从而影响振动效果，并在单次撞击结束后，使电子离合器21再次闭合而与驱动机构13接合而带动收线盘17转动而拉动撞针11移动，因此通过上述操作而使撞针11连续对外壳1进行撞击而对患者进行振动进行辅助排石，提高排石效率；
通过撞针11对外壳1撞击而对患者进行振动排石时，调整驱动机构13通过牵引机构对撞针11的牵引位置而调整对复位弹簧12的压缩距离，进而调整振动力度，且调整振动幅度，并通过调整驱动机构13的转速等而调整撞针11的撞击间隔因此调整振动频率，使用更加灵活，而在将护理垫2与患者的表层皮肤贴合时，护理垫2通过胶贴18而与皮肤粘贴，从而避免撞针11对外壳1撞击而产生振动时，使用人员对器械手持而使护理垫2从皮肤处脱离，使皮肤完全接收振动，使用更加可靠，且可以通过护理吸盘19与皮肤吸附而进行使用，使用灵活，并在对器械进行手持而对患者进行振动使用时，定位吸盘20与皮肤吸附而协同对器械的手持而对器械进行位置限制，使用更加灵活省力。
Claims (7)
1.一种液力式定向排石机，其特征在于：包括外壳(1)；外壳(1)两端分别安装有护理垫(2)和托盘(3)；托盘(3)内固定安装有液囊(4)；液囊(4)通过单向阀(5)而与外壳(1)接通；外壳(1)外壁设置有把手(6)；把手(6)两端分别与外壳(1)和托盘(3)固定连接；把手(6)内布设有流通管(7)；流通管(7)两端分别穿过把手(6)，且分别与外壳(1)和液囊(4)接通；流通管(7)内安装有电磁阀(8)；外壳(1)内侧壁固定套接有两个限位环(9)；在限位环(9)之间，外壳(1)内壁密封滑动安装有活塞(10)；活塞(10)外壁固定安装有撞针(11)；所述撞针(11)穿过其中一个限位环(9)，且撞针(11)外侧壁套有复位弹簧(12)；所述复位弹簧(12)一端与撞针(11)固定连接，另一端与限位环(9)固定连接；外壳(1)内安装有驱动机构(13)；所述驱动机构(13)通过电子离合器(21)而对牵引机构进行驱动；所述的牵引机构与撞针(11)连接配合。
2.根据权利要求1所述的液力式定向排石机，其特征在于：所述的牵引机构包括与撞针(11)固定安装的齿条(14)；驱动机构(13)通过电子离合器(21)而驱动连接有齿轮(15)；齿轮(15)与齿条(14)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的液力式定向排石机，其特征在于：所述的牵引结构包括与撞针(11)固定连接的牵引绳(16)；驱动机构(13)通过电子离合器(21)而驱动连接有收线盘(17)；所述收线盘(17)与牵引绳(16)固定连接，且对牵引绳(16)缠绕连接配合。
4.根据权利要求1所述的液力式定向排石机，其特征在于：所述的护理垫(2)底端连接有胶贴(18)。
5.根据权利要求1所述的液力式定向排石机，其特征在于：所述的护理垫(2)底端固定连接有护理吸盘(19)；所述的外壳(1)底部固定连接有定位吸盘(20)。
6.根据权利要求5所述的液力式定向排石机，其特征在于：护理吸盘(19)和定位吸盘(20)均为硅胶材质。
7.根据权利要求5所述的液力式定向排石机，其特征在于：护理吸盘(19)和定位吸盘(20)均为橡胶材质。
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