CN113288253B - 一种应用于脊柱手术的组织牵开器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于脊柱手术的组织牵开器,包括右安装腿和左安装腿,所述右安装腿和左安装腿的内部均开设有安装槽,且安装槽内上下滑动连接有安装架,所述安装架的外壁滑动连接有牵开机构,所述右安装腿和左安装腿的底部设置有使右安装腿和左安装腿固定在病床两侧的安装轨上的安装机构,所述牵开机构包括两个安装套,两个所述安装套滑动连接在安装架顶部的外壁上,还包括连接板,所述连接板的底部铰接有两个连接杆,两个所述连接杆远离连接板的端部分别与两个安装套的顶部铰接。本发明通过上述等结构的配合,能够在合理范围内对牵开机构进行任意高度的调节和锁定,同时能够对牵开机构进行无级的扩张调节和多次的后续扩张调节。
Description
技术领域
本发明涉及组织牵开器技术领域,具体为一种应用于脊柱手术的组织牵开器。
背景技术
组织牵开器牵开器又称拉钩,用以牵开组织,显露需手术范围,便于探查和操作,牵开器的种类分多种,例如用于腹腔的腹腔拉钩,甲状腺拉钩和皮肤拉钩等,而应用与脊柱手术的牵开器,是用于将脊柱周围的软组织进行分开,扩大内部视野,方便主刀医师的操作。
现有的应用脊柱的牵开器是用于调节角度的,且此种具有限制,当角度逐渐变大,其牵开器头部即端部对最下方软组织的约束力不够,容易突破头部的限位,造成一定的影响,且其调节不具备两侧的扩张,视野效果较差。
因此,为改进和解决上述问题和缺点,本发明提出一种应用于脊柱手术的组织牵开器。
发明内容
本发明的目的在于提供一种应用于脊柱手术的组织牵开器,本发明能够在合理范围内对牵开机构进行任意高度的调节和锁定,同时能够对牵开机构进行无级的扩张调节和甚至多次的后续扩张调节的优点,解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种应用于脊柱手术的组织牵开器,包括右安装腿和左安装腿,所述右安装腿和左安装腿的内部均开设有安装槽,且安装槽内上下滑动连接有安装架,所述安装架的外壁滑动连接有牵开机构,所述右安装腿和左安装腿的底部设置有使右安装腿和左安装腿固定在病床两侧的安装轨上的安装机构。
所述牵开机构包括两个安装套,两个所述安装套滑动连接在安装架顶部的外壁上,还包括连接板,所述连接板的底部铰接有两个连接杆,两个所述连接杆远离连接板的端部分别与两个安装套的顶部铰接,两个所述安装套的底部均固定连接有牵开部。
还包括两个使安装架上下移动的调节机构。
还包括使两个安装套相互靠近和远离的驱动机构。
优选的,所述牵开部包括连接部和倒L形部,所述连接部固定连接在安装套的底部,两个所述牵开部沿连接板对称分布。
优选的,所述驱动机构包括拉力绳索,所述拉力绳索的一端固定连接在连接板的底部,所述安装架的内部开设有供拉力绳索穿过的通道,且所述通道的构造相同,所述安装架顶部的外壁固定连接有套座,所述套座的顶部开设有连通至通道的竖直孔,所述安装槽的内壁上下滑动连接有齿条,所述拉力绳索的另一端依次穿过竖直孔和通道与齿条的顶部固定连接,所述右安装腿的外壁开设有滑槽,所述齿条的外壁固定连接有把手,所述把手的外壁与滑槽的内壁滑动连接。
优选的,还包括使两个牵开部复位的第二弹簧,所述第二弹簧固定连接在连接板底部和套座的顶部,且第二弹簧套设在拉力绳索的外部。
优选的,还包括用于锁定齿条的齿轮,所述齿轮与齿条啮合连接,所述齿轮下方安装槽的内壁固定连接有销轴,所述销轴的外壁转动连接有传动杆,所述传动杆靠近齿轮的一端转动连接有只能顺时针转动的单向轴承,所述齿轮与单向轴承的外壁固定连接,所述传动杆远离齿轮的一端铰接有活动杆,所述活动杆传出右安装腿的外壁固定连接有按压板,所述按压板和右安装腿之间活动杆的外壁套设有拉簧。
优选的,所述调节机构包括长槽和斜口槽,所述长槽开设在安装架的内部,所述斜口槽开设在安装架的顶部,所述右安装腿靠近顶部的外壁固定连接有发条机构,所述发条机构放卷有皮带,所述皮带穿过斜口槽与长槽的内部固定连接,所述安装架的顶部开设有与长槽连通的限位槽,所述限位槽的内壁滑动连接有限位块,所述限位块放置在位于长槽内部皮带的顶部用于限制安装套的移动。
优选的,所述发条机构在一定时间的放卷量小于安装架下移的位移量。
优选的,所述安装机构包括两个安装环,两个所述安装环分别固定连接在右安装腿和左安装腿的底部,所述安装环为长环形构造,所述安装环的内底部开设有螺纹槽,且螺纹槽内螺纹连接有紧固螺栓。
优选的,所述安装槽与安装架的底部之间均固定连接有第一弹簧。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
一、本发明通过牵开机构和驱动机构的配合,使得能够对牵开的程度进行无级调节,同时能够在第一次调节的基础上进行多次的扩张调节。
二、本发明通过牵开机构、驱动机构和调节机构的配合,实现了在合理范围内对牵开机构在任意高度进行调节和锁定。。
三、本发明通过设置安装机构,使得能够适应较多的脊柱手术床和安装轨,且安装便捷、稳定性和适应性较好。
四、本发明通过上述等结构的配合,实现了对牵开机构能够在任意高度进行任意程度的调节和锁定,调节便捷。
附图说明
图1为本发明的三维立体结构示意图;
图2为本发明图1中A处放大结构示意图;
图3为本发明右视图结构示意图;
图4为本发明图3中沿B-B处剖视结构示意图;
图5为本发明图4剖面正视图结构示意图;
图6为本发明图4中C处放大结构示意图。
图中:1、右安装腿;2、安装架;3、第一弹簧;4、安装环;5、长槽;6、安装套;7、连接杆;8、连接板;9、拉力绳索;10、第二弹簧;11、皮带;12、发条机构;15、把手;16、齿条;17、滑槽;18、销轴;19、活动杆;20、齿轮;21、传动杆;22、牵开部;23、套座;24、限位块;26、紧固螺栓;27、斜口槽;28、通道;29、拉簧;30、左安装腿。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图6,本发明提供一种技术方案:一种应用于脊柱手术的组织牵开器,包括右安装腿1和左安装腿30,右安装腿1和左安装腿30的内部均开设有安装槽,且安装槽内上下滑动连接有安装架2,安装架2的外壁滑动连接有牵开机构,右安装腿1和左安装腿30的底部设置有使右安装腿1和左安装腿30固定在病床两侧的安装轨上的安装机构。
安装机构用于右安装腿1和左安装腿30的固定,从而对整体构造实现固定,使其保证手术过程中整体的稳定性,不影响手术操作。
牵开机构包括两个安装套6,两个安装套6滑动连接在安装架2顶部的外壁上,还包括连接板8,连接板8的底部铰接有两个连接杆7,两个连接杆7远离连接板8的端部分别与两个安装套6的顶部铰接,两个安装套6的底部均固定连接有牵开部22。
通过使连接板8上下移动能够实现两个安装套6和牵开部22的相互靠近和远离。
还包括两个使安装架2上下移动的调节机构。
还包括使两个安装套6相互靠近和远离的驱动机构,驱动机构实质上就是通过控制连接板8的上下实现安装套6和牵开部22的相互靠近和远离。
通过驱动机构驱动和调节机构的配合,能够使牵开机构到达一定高度进行一定程度的牵开。
进一步地,牵开部22包括连接部和倒L形部,连接部固定连接在安装套6的底部,两个牵开部22沿连接板8对称分布,对称设置是为了方便医护人员对其进行居中安装和校准。
且倒L型部的竖直面,可以在上下移动时减少患者组织接触面的损伤,降缓术后疼痛等其它更严重的伴随症。
进一步地,驱动机构包括拉力绳索9,拉力绳索9的一端固定连接在连接板8的底部,安装架2的内部开设有供拉力绳索9穿过的通道28,且通道28的构造相同,安装架2顶部的外壁固定连接有套座23,套座23的顶部开设有连通至通道28的竖直孔,安装槽的内壁上下滑动连接有齿条16,拉力绳索9的另一端依次穿过竖直孔和通道28与齿条16的顶部固定连接,右安装腿1的外壁开设有滑槽17,齿条16的外壁固定连接有把手15,把手15的外壁与滑槽17的内壁滑动连接。
通过向下拉动齿条16,通过拉力绳索9使连接板8会向下移动,从而使两个连接杆7的夹角变大,继而使两个安装套6会在安装架2的顶部外壁相互远离,带动两个牵开部22相互远离,从而实现组织牵开,方便主刀医师落钉等操作,不阻碍其视野。
进一步地,还包括使两个牵开部22复位的第二弹簧10,第二弹簧10固定连接在连接板8底部和套座23的顶部,且第二弹簧10套设在拉力绳索9的外部,第二弹簧10会对分担对连接板8的支撑,更重要的作用在于结束牵开操作后使两个安装套6和牵开部22能够复位,连接板8向下移动会压缩第二弹簧10,当完成牵开后,第二弹簧10会释放其积攒的弹性势能。
进一步地,还包括用于锁定齿条16的齿轮20,齿轮20与齿条16啮合连接,齿轮20下方安装槽的内壁固定连接有销轴18,销轴18的外壁转动连接有传动杆21,传动杆21靠近齿轮20的一端转动连接有只能顺时针转动的单向轴承,齿轮20与单向轴承的外壁固定连接,传动杆21远离齿轮20的一端铰接有活动杆19,活动杆19传出右安装腿1的外壁固定连接有按压板,按压板和右安装腿1之间活动杆19的外壁套设有拉簧29。
通过单向轴承的设置,使得齿轮20只能顺时针转动,从而使齿条16只能向下移动,向上移动则会收到阻碍,使得齿轮20会对齿条16的移动形成限位,从而完成锁定,当需要对牵开机构进行调节的时候,只需拉动齿条16向下移动即可,而且能够进行向下的二次或多次调节,在合理范围能够进行扩大牵开的调节。
且通过传动杆21、销轴18、活动杆19和拉簧29组成的解锁和限位的跷跷板,使得拉簧29会保证齿轮20与齿条16的啮合连接,保证连接关系的稳定,且通过跷跷板的设计,实现能够通过向外拔出来实现解除锁定,方便牵开机构的复位。
通过驱动机构和牵开机构的配合,使得能够对牵开的程度进行无级调节,同时能够在第一次调节的基础上进行多次的扩张调节。
进一步地,调节机构包括长槽5和斜口槽27,长槽5开设在安装架2的内部,斜口槽27开设在安装架2的顶部,右安装腿1靠近顶部的外壁固定连接有发条机构12,发条机构12放卷有皮带11,皮带11穿过斜口槽27与长槽5的内部固定连接,安装架2的顶部开设有与长槽5连通的限位槽,限位槽的内壁滑动连接有限位块24,限位块24放置在位于长槽5内部皮带11的顶部用于限制安装套6的移动。
皮带11可由具有一定拉伸功能的材料制成,发条机构12为现有技术。
限位块24的高度大于长槽5的高度,保证限位块24的高度活动限位。
进一步地,发条机构12在一定时间的放卷量小于安装架2下移的位移量。
使用时,将发条机构12手动上紧发条,转动棘轮上的旋钮,使发条变紧,从而将能量手动存储在发条中,上发条的同时,也将皮带11进行拉直绷紧,同时将限位块24进行了抬升,完成了对安装套6的限位。
且由于斜口槽27的设置,可以保证皮带11在无发条能量下也能够保证皮带11的绷直拉紧,由于其斜面的设置,使皮带11在折角处形成Z字型,用于增大皮带11与安装架2的摩擦力,减缓皮带11所承受的压力,也可在斜口槽27的斜面和折角处铺设防滑垫等,用以辅助。
当需要向下调节时,使齿条16向下位移通过拉力绳索9拉动连接板8向下移动,从而使两个连接杆7之间的夹角变大,从而使两个安装套6相互远离,但是由于限位块24此时是处于顶升状态,会对安装套6形成限位,继而使得向下拉动连接板8时会克服第一弹簧3弹力,完成安装架2及其牵开机构的下移,由于下移时,皮带11远离发条机构12的一端与发条机构12之间的距离会变大,而设定的是发条机构12在一定时间的放卷量小于安装架2在一定时间的位移量即可,如此一来,皮带11就会保持一定程度的绷紧,保持使限位块24一直对安装套6形成限位,当下移至一定位置时,齿轮20在拉簧29的拉力下保持与滑槽17的啮合连接,由于单向轴承的存在,不会使滑槽17在第一弹簧3的作用向上移动,完成在任意高度的锁定。
进一步地,安装机构包括两个安装环4,两个安装环4分别固定连接在右安装腿1和左安装腿30的底部,安装环4为长环形构造,安装环4的内底部开设有螺纹槽,且螺纹槽内螺纹连接有紧固螺栓26。
安装方案为先将两个安装环4对准两个安装轨,使安装轨与安装环4的内壁接触,通过左右移动选择位置,通过紧固螺栓26进行紧固,完成对右安装腿1的安装固定,且通过设置安装环4,使得能够适应不同尺寸和安装轨的病床,具有较高的适应性,且操作简易。
进一步地,安装槽与安装架2的底部之间均固定连接有第一弹簧3,具体实施中,第一弹簧3的弹簧常数大于第二弹簧10的弹簧常数,使得在进行任意高度的调节和锁定后,能够再次对牵开机构进行扩张牵开操作。
通过上述等结构的配合,本发明能够在合理范围内对牵开机构进行任意高度的调节和锁定,同时能够对牵开机构进行无级的扩张调节和甚至多次的后续扩张调节。
工作原理:该应用于脊柱手术的组织牵开器使用时,需要通过安装机构将整体构造可拆卸安装在脊柱手术床两侧的安装轨上。
安装方案为先将两个安装环4对准两个安装轨,使安装轨与安装环4的内壁接触,通过左右移动选择位置,通过紧固螺栓26进行紧固,完成对右安装腿1的安装固定。
在使用时,需要向将牵开部22整体即安装架2向下移动,将牵开部22向置于创口内,然后进行牵开操作。
使用时,将发条机构12手动上紧发条,转动棘轮上的旋钮,使发条变紧,从而将能量手动存储在发条中,上发条的同时,也将皮带11进行拉直,同时将限位块24进行了抬升,完成了对安装套6的限位。
当需要向下调节时,使齿条16向下位移通过拉力绳索9拉动连接板8向下移动,从而使两个连接杆7之间的夹角变大,从而使两个安装套6相互远离,但是由于限位块24此时是处于顶升状态,会对安装套6形成限位,继而使得向下拉动连接板8时会克服第一弹簧3弹力,完成安装架2及其牵开机构的下移,由于下移时,皮带11远离发条机构12的一端与发条机构12之间的距离会变大,而设定的是发条机构12在一定时间的放卷量小于安装架2在一定时间的位移量即可,保持使限位块24一直对安装套6形成限位,当下移至一定位置时,齿轮20在拉簧29的拉力下保持与滑槽17的啮合连接,由于单向轴承的存在,不会使滑槽17在第一弹簧3的作用向上移动,完成在任意高度的锁定。
当停止高度的调节,但由于发条机构12会继续在进行放卷,从而使皮带11的绷紧程度会减缓,然后使限位块24会在限位槽内壁靠自重向下滑动,解除对安装套6的限位,此时继续向下拉动齿条16,此时由于第一弹簧3的弹簧常数大于第二弹簧10的弹簧常数,从而使连接板8会压缩第二弹簧10向下移动,从而使两个连接杆7的夹角变大,继而使两个安装套6会在安装架2的顶部外壁相互远离,带动两个牵开部22相互远离,从而实现组织牵开,方便主刀医师落钉等操作,不阻碍其视野。
此过程后,当首次牵开时效已过,需要加强牵开扩大视野,只需继续向下拉动齿条16即可,停止拉动即锁定,操作便捷,方便及时操作,不浪费医护操作时间。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种应用于脊柱手术的组织牵开器,包括右安装腿(1)和左安装腿(30),其特征在于:所述右安装腿(1)和左安装腿(30)的内部均开设有安装槽,且安装槽内上下滑动连接有安装架(2),所述安装架(2)的外壁滑动连接有牵开机构,所述右安装腿(1)和左安装腿(30)的底部设置有使右安装腿(1)和左安装腿(30)固定在病床两侧的安装轨上的安装机构;
所述牵开机构包括两个安装套(6),两个所述安装套(6)滑动连接在安装架(2)顶部的外壁上,还包括连接板(8),所述连接板(8)的底部铰接有两个连接杆(7),两个所述连接杆(7)远离连接板(8)的端部分别与两个安装套(6)的顶部铰接,两个所述安装套(6)的底部均固定连接有牵开部(22);
还包括两个使安装架(2)上下移动的调节机构;
还包括使两个安装套(6)相互靠近和远离的驱动机构;
所述驱动机构包括拉力绳索(9),所述拉力绳索(9)的一端固定连接在连接板(8)的底部,所述安装架(2)的内部开设有供拉力绳索(9)穿过的通道(28),且所述通道(28)的构造相同,所述安装架(2)顶部的外壁固定连接有套座(23),所述套座(23)的顶部开设有连通至通道(28)的竖直孔,所述安装槽的内壁上下滑动连接有齿条(16),所述拉力绳索(9)的另一端依次穿过竖直孔和通道(28)与齿条(16)的顶部固定连接,所述右安装腿(1)的外壁开设有滑槽(17),所述齿条(16)的外壁固定连接有把手(15),所述把手(15)的外壁与滑槽(17)的内壁滑动连接;
还包括使两个牵开部(22)复位的第二弹簧(10),所述第二弹簧(10)固定连接在连接板(8)底部和套座(23)的顶部,且第二弹簧(10)套设在拉力绳索(9)的外部;
还包括用于锁定齿条(16)的齿轮(20),所述齿轮(20)与齿条(16)啮合连接,所述齿轮(20)下方安装槽的内壁固定连接有销轴(18),所述销轴(18)的外壁转动连接有传动杆(21),所述传动杆(21)靠近齿轮(20)的一端转动连接有只能顺时针转动的单向轴承,所述齿轮(20)与单向轴承的外壁固定连接,所述传动杆(21)远离齿轮(20)的一端铰接有活动杆(19),所述活动杆(19)传出右安装腿(1)的外壁固定连接有按压板,所述按压板和右安装腿(1)之间活动杆(19)的外壁套设有拉簧(29);
所述调节机构包括长槽(5)和斜口槽(27),所述长槽(5)开设在安装架(2)的内部,所述斜口槽(27)开设在安装架(2)的顶部,所述右安装腿(1)靠近顶部的外壁固定连接有发条机构(12),所述发条机构(12)放卷有皮带(11),所述皮带(11)穿过斜口槽(27)与长槽(5)的内部固定连接,所述安装架(2)的顶部开设有与长槽(5)连通的限位槽,所述限位槽的内壁滑动连接有限位块(24),所述限位块(24)放置在位于长槽(5)内部皮带(11)的顶部用于限制安装套(6)的移动;
所述发条机构(12)在一定时间的放卷量小于安装架(2)下移的位移量;
所述安装槽与安装架(2)的底部之间均固定连接有第一弹簧(3)。
2.根据权利要求1所述的应用于脊柱手术的组织牵开器,其特征在于:所述牵开部(22)包括连接部和倒L形部,所述连接部固定连接在安装套(6)的底部,两个所述牵开部(22)沿连接板(8)对称分布。
3.根据权利要求1所述的应用于脊柱手术的组织牵开器,其特征在于:所述安装机构包括两个安装环(4),两个所述安装环(4)分别固定连接在右安装腿(1)和左安装腿(30)的底部,所述安装环(4)为长环形构造,所述安装环(4)的内底部开设有螺纹槽,且螺纹槽内螺纹连接有紧固螺栓(26)。
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