CN113288106B - 磁粒子成像检测系统、方法、电子设备 - Google Patents
磁粒子成像检测系统、方法、电子设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明属于医学成像检测技术领域，具体涉及一种三维磁粒子成像检测系统、方法、电子设备，旨在解决磁粒子成像检测装置结构封闭、体积大、灵活性差的问题；其中系统包括永磁体组件、驱动线圈组件、接收线圈、电机转台和处理电路，永磁体组件用于在检测空间中产生无磁场线；驱动线圈组件用于产生垂直于无磁场线的振荡磁场；接收线圈用于接收检测空间中磁纳米粒子产生的磁响应信号；电机转台在动力装置的驱动下可旋转；处理电路包括带阻滤波电路、放大器与A/D模块，带阻滤波电路用于衰减检测信号中的基频信号；放大器用于进行检测信号的低噪声放大；A/D模块用于对信号进行采样并将其转换为数字量；本发明结构紧凑，体积小，可实现开放式检测。
Description
技术领域
本发明属于医学成像检测技术领域，具体涉及一种三维磁粒子成像检测系统、方法、电子设备。
背景技术
医学成像技术可以将人体内部信息准确并直观地呈现出来，进而实现更好的诊断与治疗。目前的医学成像技术主要包括自然成像方式和示踪剂成像方式两大类。其中在示踪剂成像方式中，示踪剂可以参与组织细胞代谢，近年来广泛使用于癌细胞及功能成像领域。磁性粒子成像(Magnetic Particle Imaging，MPI)是一种新型示踪剂成像技术，利用磁性纳米粒子示踪剂在零磁场中的非线性磁化特性，可视化被测物内的示踪剂浓度，从而检测磁性纳米粒子示踪剂的空间分布，检测到的信号强度与磁纳米粒子浓度成正比，具有高分辨率和高灵敏度的特点。
当前MPI设备大多采用封闭式设计，且为实现较大的检测区域及三维成像，设备体积一般较大、缺少灵活性，且不易进行移动。
发明内容
为了解决上述问题，即为了解决磁粒子成像检测装置结构封闭且体积大、灵活性差的问题，本发明提供了一种三维磁粒子成像检测系统、方法、电子设备。
本发明的第一方面提供了一种三维磁粒子成像检测系统，该系统包括永磁体组件、驱动线圈组件、接收线圈、电机转台和处理电路，所述永磁体组件、所述驱动线圈组件、所述接收线圈均设置于所述电机转台的顶部；所述驱动线圈组件、所述接收线圈均与所述处理电路连接；
所述永磁体组件用于在检测空间中产生无磁场线；
所述驱动线圈组件用于产生垂直于所述无磁场线的振荡磁场，以在空间中移动所述无磁场线；
所述接收线圈用于接收检测空间中磁纳米粒子产生的磁响应信号；
所述电机转台在动力装置的驱动下可旋转，以控制所述无磁场线在平面内的旋转；
所述处理电路包括带阻滤波电路、放大器与A/D模块，所述带阻滤波电路用于衰减检测信号中的基频信号；所述放大器用于进行检测信号的低噪声放大；所述A/D模块用于对信号进行采样并将其转换为数字量。
在一些优选实施例中，所述永磁体组件包括第一永磁体和第二永磁体，所述第一永磁体与所述第二永磁体平行设置；
所述驱动线圈组件包含第一驱动线圈、第二驱动线圈和第三驱动线圈，所述第二驱动线圈设置于所述第一永磁体、所述第二永磁体之间，所述第二驱动线圈的轴向为Z向；所述第一驱动线圈、所述第三驱动线圈分别设置于所述第一永磁体、所述第二永磁体的外侧，且所述第一驱动线圈、所述第三驱动线圈通入相反方向电路。
在一些优选实施例中，所述第二驱动线圈设置于所述第一永磁体与所述第二永磁体之间的中心；
所述第一驱动线圈、所述第三驱动线圈相对于所述第二驱动线圈对称设置。
在一些优选实施例中，所述第二驱动线圈由由绞合线制成，以减小高频信号在线圈中的趋肤效应。
在一些优选实施例中，所述接收线圈设置于所述第二驱动线圈的下方；
所述接收线圈由多圈铜线缠绕制成，用于检测磁纳米粒子产生的磁感应信号，以传输至所述处理电路。
在一些优选实施例中，所述接收线圈的直径大于所述第二驱动线圈的直径。
在一些优选实施例中，所述电机转台包括承载平台和承载支架，所述承载支架设置于所述承载平台的下方，且所述承载平台与所述承载支架可相对运动连接；
所述承载平台在动力装置的驱动下在水平面内旋转。
本发明的第二方面提供了一种三维磁粒子成像检测方法，该方法包括以下步骤：步骤S100：通过永磁体组件生成选择磁场，以在检测区域中产生一条无磁场线；所述永磁体组件包括第一永磁体和第二永磁体，所述第一永磁体与所述第二永磁体平行设置；
步骤S200：对驱动线圈组件中的第二驱动线圈施加高频激励电流和低频驱动电流，以实现对无磁场线中磁纳米粒子的激励以及无磁场线在Z向上的移动；其中，所述第二驱动线圈设置于所述第一永磁体与所述第二永磁体之间；所述驱动线圈组件还包括设置于第一永磁体外侧的第一驱动线圈和设置于第二永磁体外侧的第三驱动线圈；
步骤S300：对所述第一驱动线圈、所述第三驱动线圈施加方向相反的低频驱动电流，使无磁场线进行X向上的移动；
步骤S400：启动电机转台，在动力装置的驱动下在X-Y平面内转动；所述永磁体组件、所述驱动线圈组件均设置于所述电机转台的顶部；
步骤S500：通过接收线圈实时检测无磁场线内磁纳米粒子的磁响应信号；所述接收线圈设置于所述第二驱动线圈的下方；
步骤S600：将检测线圈与带阻滤波电路与放大器相连，对检测信号中与驱动信号同频率的信号进行过滤，并对过滤后的信号进行放大，最后通过A/D模块将其转化为数字量，由计算机进行处理。
本发明的第三方面提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令用于被所述处理器执行以实现上面所述的磁粒子成像检测方法。
本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于被所述计算机执行以实现上面所述的磁粒子成像检测方法。
通过本发明提供的三维磁粒子成像检测系统，提出了一种结构紧凑、体积小的检测装置，可实现开放性的检测，灵活性强，在整个检测过程中不用移动患者与检测装置，可以对患者的血管与淋巴系统等实现分辨率较高的检测。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本发明中的磁粒子成像检测系统的一种具体实施例的示意图。
图2是图1的另一角度示意图；
图3是本发明中的磁粒子成像检测方法的一种具体实施例的流程图；
图4是用于实现本申请方法、系统、设备实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。
附图标记说明依次如下：
11、第一永磁体，12、第二永磁体；2、第二驱动线圈；3、第一驱动线圈；4、第三驱动线圈；5、接收线圈；6、电机转台。
具体实施方式
为使本发明的实施例、技术方案和优点更加明显，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
本发明的第一方面提供了一种磁粒子成像检测系统，该系统包括永磁体组件、驱动线圈组件、接收线圈、电机转台和处理电路，永磁体组件、驱动线圈组件、接收线圈均设置于电机转台的顶部；驱动线圈组件、接收线圈均与处理电路连接；永磁体组件用于在检测空间中产生无磁场线；驱动线圈组件用于产生垂直于无磁场线的振荡磁场，以在空间中移动无磁场线；接收线圈用于接收检测空间中磁纳米粒子产生的磁响应信号；电机转台在动力装置的驱动下可旋转，以控制无磁场线在平面内的旋转；处理电路包括带阻滤波电路、放大器与A/D模块，带阻滤波电路用于衰减检测信号中的基频信号；放大器用于进行检测信号的低噪声放大；A/D模块用于对信号进行采样并将其转换为数字量。
该系统还包括总控中心，处理电路与总控中心信号连接，通过A/D模块转化的数字量由总控中心进行处理。
以下参照附图结合具体实施例进一步说明本发明。
参照附图1和附图2，图1是本发明中的磁粒子成像检测系统的一种具体实施例的示意图，图2是图1的另一角度示意图；本发明的第一方面提供了一种磁粒子成像检测系统，该系统包括永磁体组件、驱动线圈组件、接收线圈5、电机转台6和处理电路，永磁体组件、驱动线圈组件、接收线圈均设置于电机转台的顶部；驱动线圈组件、接收线圈均与处理电路信号连接。
其中，永磁体组件用于在检测空间中产生无磁场线；驱动线圈组件用于产生垂直于无磁场线的振荡磁场，以在空间中移动无磁场线；永磁体组件包括第一永磁体11和第二永磁体12，第一永磁体与第二永磁体平行设置；驱动线圈组件包含第一驱动线圈3、第二驱动线圈2和第三驱动线圈4，第二驱动线圈设置于第一永磁体、第二永磁体之间，第二驱动线圈的轴向为Z向；第一驱动线圈、第三驱动线圈分别设置于第一永磁体、第二永磁体的外侧，且第一驱动线圈、第三驱动线圈通入相反方向电路。
进一步地，永磁体组件由两块相同永磁体平行放置，用于在空间中产生一个无磁场区域(FFL)，无磁场线的长度由两块永磁体的宽度决定。
接收线圈用于接收检测空间中磁纳米粒子产生的磁响应信号；接收线圈设置于第二驱动线圈的下方；接收线圈由多圈铜线缠绕制成，用于检测磁纳米粒子产生的磁感应信号，以传输至处理电路。
电机转台在动力装置的驱动下可旋转，以控制无磁场线在平面内的旋转；进一步地，电机转台包括承载平台和承载支架，承载支架设置于承载平台的下方，且承载平台与承载支架可相对运动连接；承载平台在动力装置的驱动下在水平面内旋转。电机转台与上述所有部分相连，以恒定速度进行旋转，从而实现无磁场线在x-y平面内的旋转。
处理电路包括带阻滤波电路、放大器与A/D模块，带阻滤波电路用于衰减检测信号中的基频信号；放大器用于进行检测信号的低噪声放大；A/D模块用于对信号进行采样并将其转换为数字量。
其中，接收线圈的直径大于第二驱动线圈的直径。
进一步地，第二驱动线圈由绞合线制成，以在Z方向上移动无磁场线。
优选地，第二驱动线圈设置于第一永磁体与第二永磁体之间的中心；第一驱动线圈、第三驱动线圈相对于第二驱动线圈对称设置。
本系统采用永磁体对与三组驱动线圈实现无磁场线(Field Free Line,FFL)的产生与移动，并且通过电机转台实现无场线的旋转，进而实现无磁场线在三维空间中的扫描，并且通过滤波电路、放大器及A/D模块实现对检测线圈中感应信号的处理；即本系统将产生FFL的永磁体对(即永磁体组件)、驱动线圈组件与接收线圈均放置在检测空间的一侧，首先由两个相同永磁体平行放置构成的永磁体对放置在检测空间下方，第二驱动线圈放置在两个永磁体之间，其次第一驱动线圈与第三驱动线圈分别位于两个永磁体的两侧，接收线圈位于驱动线圈下方，最后电机转台位于整个硬件结构的最下方，可以带动整个结构进行水平旋转；整个检测系统结构紧凑，体积小，是一种开放式结构，在整个检测过程中不用移动患者与检测装置，可以对患者的血管与淋巴系统等实现分辨率较高的检测。
参照附图3，本发明的第二方面提供了一种磁粒子成像检测方法，该方法包括以下步骤：步骤S100：通过永磁体组件生成选择磁场，以在检测区域中产生一条无磁场线；所述永磁体组件包括第一永磁体和第二永磁体，所述第一永磁体与所述第二永磁体平行设置；
步骤S200：对驱动线圈组件中的第二驱动线圈施加高频激励电流和低频驱动电流，以实现对无磁场线中磁纳米粒子的激励以及无磁场线在Z向上的移动；其中，所述第二驱动线圈设置于所述第一永磁体与所述第二永磁体之间；所述驱动线圈组件还包括设置于第一永磁体外侧的第一驱动线圈和设置于第二永磁体外侧的第三驱动线圈；
步骤S300：对所述第一驱动线圈、所述第三驱动线圈施加方向相反的低频驱动电流，使无磁场线进行X向上的移动
步骤S400：启动电机转台，在动力装置的驱动下在X-Y平面内转动；所述永磁体组件、所述驱动线圈组件均设置于所述电机转台的顶部；
步骤S500：通过接收线圈实时检测无磁场线内磁纳米粒子的磁响应信号；所述接收线圈设置于所述第二驱动线圈的下方；
步骤S600：将检测线圈与带阻滤波电路与放大器相连，对检测信号中与驱动信号同频率的信号进行过滤，并对过滤后的信号进行放大，最后通过A/D模块将其转化为数字量，由计算机进行处理。
本发明第三实施例的一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令用于被所述处理器执行以实现上面所述的磁粒子成像检测方法。
本发明第四实施例的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于被所述计算机执行以实现上面所述的磁粒子成像检测方法。
所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的存储装置、处理装置的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
下面参考图4，其示出了用于实现本申请方法、系统、设备实施例的服务器的计算机系统的结构示意图。图4示出的服务器仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，计算机系统包括中央处理单元(CPU，Central Processing Unit)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM，Read Only Memory)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(RAM，Random Access Memory)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM602以及RAM603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O，Input/Output)接口605也连接至总线604。
以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT，Cathode Ray Tube)、液晶显示器(LCD，Liquid Crystal Display)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN(局域网，Local AreaNetwork)卡、调制解调器等的网络接口卡的通讯部分609。通讯部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通讯部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)601执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述或表示特定的顺序或先后次序。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种磁粒子成像检测系统，其特征在于，该系统包括永磁体组件、驱动线圈组件、接收线圈、电机转台和处理电路，所述永磁体组件、所述驱动线圈组件、所述接收线圈均设置于所述电机转台的顶部；所述驱动线圈组件、所述接收线圈均与所述处理电路连接；
所述永磁体组件用于在检测空间中产生无磁场线；
所述驱动线圈组件用于产生垂直于所述无磁场线的振荡磁场，以在空间中移动所述无磁场线；
所述接收线圈用于接收检测空间中磁纳米粒子产生的磁响应信号；
所述电机转台在动力装置的驱动下可旋转，以控制所述无磁场线在平面内的旋转；
所述处理电路包括带阻滤波电路、放大器与A/D模块，所述带阻滤波电路用于衰减检测信号中的基频信号；所述放大器用于进行检测信号的低噪声放大；所述A/D模块用于对信号进行采样并将其转换为数字量；
所述永磁体组件包括第一永磁体和第二永磁体，所述第一永磁体与所述第二永磁体平行设置；
所述驱动线圈组件包含第一驱动线圈、第二驱动线圈和第三驱动线圈，所述第二驱动线圈设置于所述第一永磁体、所述第二永磁体之间，所述第二驱动线圈的轴向为Z向；所述第一驱动线圈、所述第三驱动线圈分别设置于所述第一永磁体、所述第二永磁体的外侧，且所述第一驱动线圈、所述第三驱动线圈通入相反方向电流。
2.根据权利要求1所述的磁粒子成像检测系统，其特征在于，所述第二驱动线圈设置于所述第一永磁体与所述第二永磁体之间的中心；
所述第一驱动线圈、所述第三驱动线圈相对于所述第二驱动线圈对称设置。
3.根据权利要求2所述的磁粒子成像检测系统，其特征在于，所述第二驱动线圈由绞合线制成，以在Z方向上移动所述无磁场线。
4.根据权利要求1所述的磁粒子成像检测系统，其特征在于，所述接收线圈设置于所述第二驱动线圈的下方；
所述接收线圈由多圈铜线缠绕制成，用于检测磁纳米粒子产生的磁感应信号，以传输至所述处理电路。
5.根据权利要求4所述的磁粒子成像检测系统，其特征在于，所述接收线圈的直径大于所述第二驱动线圈的直径。
6.根据权利要求1所述的磁粒子成像检测系统，其特征在于，所述电机转台包括承载平台和承载支架，所述承载支架设置于所述承载平台的下方，且所述承载平台与所述承载支架可相对运动连接；
所述承载平台在动力装置的驱动下在水平面内旋转。
7.一种磁粒子成像检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
步骤S100：通过永磁体组件生成选择磁场，以在检测区域中产生一条无磁场线；所述永磁体组件包括第一永磁体和第二永磁体，所述第一永磁体与所述第二永磁体平行设置；
步骤S200：对驱动线圈组件中的第二驱动线圈施加高频激励电流和低频驱动电流，以实现对无磁场线中磁纳米粒子的激励以及无磁场线在Z向上的移动；其中，所述第二驱动线圈设置于所述第一永磁体与所述第二永磁体之间；所述驱动线圈组件还包括设置于第一永磁体外侧的第一驱动线圈和设置于第二永磁体外侧的第三驱动线圈；
步骤S300：对所述第一驱动线圈、所述第三驱动线圈施加方向相反的低频驱动电流，使无磁场线进行X向上的移动；
步骤S400：启动电机转台，在动力装置的驱动下在X-Y平面内转动；所述永磁体组件、所述驱动线圈组件均设置于所述电机转台的顶部；
步骤S500：通过接收线圈实时检测无磁场线内磁纳米粒子的磁响应信号；所述接收线圈设置于所述第二驱动线圈的下方；
步骤S600：将检测线圈与带阻滤波电路与放大器相连，对检测信号中与驱动信号同频率的信号进行过滤，并对过滤后的信号进行放大，最后通过A/D模块将其转化为数字量，由计算机进行处理。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令用于被所述处理器执行以实现权利要求7所述的磁粒子成像检测方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于被所述计算机执行以实现权利要求7所述的磁粒子成像检测方法。
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