CN113284133B - 一种光伏电池片间距的确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种光伏电池片间距的确定方法、装置、设备及存储介质，获取电池板的外观图像；撷取外观图像中像素的最大像素值和最小像素值，计算外观图像的像素平均值，以将像素平均值作为外观图像中电池片所在位置的像素值；根据像素平均值，确定外观图像中电池片的边界所在位置的边界像素值；根据外观图像中各电池片对应的边界像素值，确定相邻电池片之间的间距。本申请的有益效果主要在于：本申请在不需要调整质量检测规范的情况下，对多种规格的光伏电池板进行标准化外观检测，以及通过光伏生产设备的标准化使用，节省了检测时间、保证了检测精度，进而提高了生产量，提升了流水线检测速度，降低了人工劳动强度、避免了检测误差率。

Description

一种光伏电池片间距的确定方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及光伏外观图像处理技术领域，具体而言，涉及一种光伏电池片间距的确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

我国作为全球最大的太阳能电池生产国，太阳能电池行业发展带动了光伏产业的整体兴起，进而催生了我国的光伏设备行业，而凭借在半导体设备制造领域丰富的技术经验积累，我国光伏生产企业在光伏设备领域很快实现突破，在光伏设备生产的过程中，需要根据光伏电池板中电池片之间的间距对光伏电池板外观进行检查，目前都是采用简单的人工筛查，这样就降低了检验的效率还有可靠性，以及降低了生产设备的实用性。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种光伏电池片间距的确定方法，能够运用规则的算法确定光伏电池板中电池片之间的间距，并通过该间距对光伏电池板进行外观检测，通过光伏生产设备的标准化使用，节省了检测时间、保证了检测精度，进而提高了生产量，避免了人工检测误差率。

第一方面，本申请实施例提供了一种光伏电池片间距的确定方法，所述方法包括：

获取电池板的外观图像，其中，所述电池板中包括呈矩阵排列的多片电池片；

撷取所述外观图像中像素的最大像素值和最小像素值，计算出所述外观图像的像素平均值，以将所述像素平均值作为所述外观图像中电池片所在位置的像素值；

根据所述像素平均值，确定所述外观图像中电池片的边界所在位置的边界像素值；

根据所述外观图像中各电池片对应的边界像素值，确定相邻电池片之间的间距。

在一些实施例中，撷取所述外观图像中像素的最大像素值和最小像素值，计算出所述外观图像的像素平均值，包括：

按照预设尺寸，对所述外观图像进行撷取，得到目标区域；

根据所述目标区域中像素的最大像素值和最小像素值，计算出所述目标区域的像素平均值。

在一些实施例中，根据所述像素平均值，确定所述外观图像中电池片的边界所在位置的边界像素值，包括：

针对所述像素平均值与所述最大像素值进行减法运算，得到第一差值；

针对所述像素平均值与所述最小像素值进行减法运算，得到第二差值；

针对所述第一差值和所述第二差值进行求和运算，得到电池片边界所在位置的像素对应的边界像素值。

在一些实施例中，根据所述外观图像中各电池片对应的边界像素值，确定相邻电池片之间的间距，包括：

将所述外观图像中与所述边界像素值具有相同数值的像素连接起来构成的线作为电池片边界线；

计算两片相邻所述电池片中邻近的两片电池片边界线宽度，以将所述宽度作为确定两片相邻所述电池片之间的间距。

在一些实施例中，所述方法还包括：

判断所述外观图像中相邻电池片之间间距的绝对值是否大于预设阈值；

若大于预设阈值，则通过标记框对大于所述预设阈值的位置信息进行标记，标记后显示不合规的检测信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种光伏电池片间距的确定装置，所述装置包括：

采集模块，用于获取电池板的外观图像，其中，所述电池板中包括呈矩阵排列的多片电池片；

撷取模块，用于撷取所述外观图像中像素的最大像素值和最小像素值，计算出所述外观图像的像素平均值，以将所述像素平均值作为所述外观图像中电池片所在位置的像素值；

边界模块，用于根据所述像素平均值，确定所述外观图像中电池片的边界所在位置的边界像素值；

确定模块，用于根据所述外观图像中各电池片对应的边界像素值，确定相邻电池片之间的间距。

在一些实施例中，所述撷取模块包括：

第一撷取单元，用于按照预设尺寸，对所述外观图像进行撷取，得到目标区域；

第二撷取单元，用于根据所述目标区域中像素的最大像素值和最小像素值，计算出所述目标区域的像素平均值。

在一些实施例中，所述边界模块包括：

第一边界运算单元，用于针对所述像素平均值与所述最大像素值进行减法运算，得到第一差值；

第二边界运算单元，用于针对所述像素平均值与所述最小像素值进行减法运算，得到第二差值；

第三边界运算单元，用于针对所述第一差值和所述第二差值进行求和运算，得到电池片边界所在位置的像素对应的边界像素值。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至5中任一项所述光伏电池片间距的确定方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如所述光伏电池片间距的确定方法的步骤。

本申请的有益效果主要在于：采用本方法能够运用规则的算法确定光伏电池板中电池片之间的间距，并通过该间距对光伏电池板进行标准化外观检测，采用本方法实现了光伏生产企业标准化、自动化生产与质量检测，以及通过光伏生产设备的标准化使用，节省了检测时间、保证了检测精度，进而提高了生产量，提升了流水线检测速度，此外，降低了人工劳动强度、避免了检测误差率。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种光伏电池片间距的确定方法流程示意图。

图2示出了本申请实施例所提供的一种光伏电池片间距的确定方法计算像素平均值流程示意图。

图3示出了本申请实施例所提供的一种光伏电池片间距的确定方法得到边界像素值流程示意图。

图4示出了本申请实施例所提供的一种光伏电池片间距的确定方法计算间距流程示意图。

图5示出了本申请实施例所提供的一种光伏电池片间距的确定方法判断间距流程示意图。

图6示出了本申请实施例所提供的一种光伏电池片间距的确定装置结构示意图。

图7示出了本申请实施例所提供的一种计算机设备结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计，因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在光伏电池板现场检测过程中，没有规范的自动化检验工序来判断每片电池片之间的间距，只能根据检测人员的工作经验进行辨别，存在判断速度慢及判断误差较大的问题，另外，光伏电池板尺寸较大，检验人员需要对每块电池片之间的间距进行观察，需要大量的检查时间，但是光伏设备是流水线作业时间固定，要在光伏设备的固定时间内，完成若干电池片的检测，会存在电池片漏检的情况。

为了让检验人员能够高效的、正确的做出判断，光伏生产企业需要专业知识的岗前培训，甚至对多种规格的光伏电池板进行反复的岗前技术培训，也未必能够达到理想的检验效果。

鉴于现有技术中存在的不足，本申请提出了光伏电池片间距的确定方法，根据获取电池板的外观图像，撷取外观图像中像素的最大像素值和最小像素值，计算出外观图像的像素平均值，以将像素平均值作为外观图像中电池片所在位置的像素值，根据像素平均值，确定外观图像中电池片的边界所在位置的边界像素值，然后根据外观图像中各电池片对应的边界像素值，确定相邻电池片之间的间距；具体来说，通过摄像机获取光伏电池板的外观图像，对外观图像进行撷取目标区域，获取目标区域中像素的最大像素值和最小像素值，根据最大像素值和最小像素值计算出目标区域的像素平均值，针对像素平均值与最大像素值和最小像素值分别进行减法运算，得到差值作为外观图像中各电池片对应的边界像素值，然后，将外观图像中与边界像素值具有相同数值的像素连接起来构成电池片边界线，根据电池边界线宽度，确定两片相邻电池片之间的间距。采用本方法能够在不需要调整质量检测规范的情况下，对多种规格的光伏电池板进行标准化外观检测，以及通过光伏生产设备的标准化使用，节省了检测时间、保证了检测精度，进而提高了生产量，提升了流水线检测速度，避免了检测误差率。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1示出了本申请实施例所提供的一种光伏电池片间距的确定方法流程示意图；如图1所示，所述方法获取外观图像中电池片的间距具体包括以下步骤：

步骤S10，获取电池板的外观图像，其中，电池板中包括呈矩阵排列的多片电池片。

步骤S10在具体实施时，在电池板生产过程中，采用高清摄像机获取生产过程中的待测电池板的外观图像，其中，待测电池板的规格包括：72版型、60版型、72双波版型。

步骤S20，撷取外观图像中像素的最大像素值和最小像素值，计算出外观图像的像素平均值，以将像素平均值作为外观图像中电池片所在位置的像素值。

步骤S20在具体实施时，撷取外观图像中由矩阵排列的多个像素的最大像素值和最小像素值，将最大像素值和最小像素值输入到缓冲器，运用缓冲器计算出外观图像的像素平均值，该像素平均值作为外观图像中电池片所在位置的像素值，其中，缓冲器连接RGB域至YCbCr域，用于将外观图像的像素平均值由RGB域转换至YCbCr域。

步骤S30，根据像素平均值，确定外观图像中电池片的边界所在位置的边界像素值。

步骤S30在具体实施时，针对像素平均值分别与外观图像中像素的最大像素值和最小像素值进行减法运算，得到差值，该差值作为外观图像中电池片的边界所在位置的边界像素值。

步骤S40，根据外观图像中各电池片对应的边界像素值，确定相邻电池片之间的间距。

步骤S40在具体实施时，将外观图像中与相邻两片电池片对应的边界像素值具有相同数值的像素连接起来构成的线作为电池片边界线，计算相邻两片电池片中邻近的两片电池片边界线之间的宽度，以将宽度作为确定相邻电池片之间的间距。

在一个可行的实现方案中，上述步骤S10中，获取电池板的外观图像，其中，电池板中包括呈矩阵排列的多片电池片，包括：

步骤101，采用高清摄像机获取多种规格电池板的外观图像。

步骤101在具体实施时，将高清摄像机设置于光伏设备指定位置，生产加工过程中根据规范的生产工艺，获取多种规格电池板的外观图像，其中，多种规格电池板包括：72版型、60版型、72双波版型。

在一个可行的实现方案中，图2示出了本申请实施例所提供的一种光伏电池片间距的确定方法计算像素平均值流程示意图；上述步骤S20中，撷取外观图像中像素的最大像素值和最小像素值，计算出外观图像的像素平均值，具体包括以下步骤：

步骤S201，按照预设尺寸，对外观图像进行撷取，得到目标区域。

步骤S201在具体实施时，按照规格的像素预设尺寸，在外观图像中任意位置撷取目标区域。

步骤S202，根据目标区域中像素的最大像素值和最小像素值，计算出目标区域的像素平均值。

步骤S202在具体实施时，目标区域由按照矩阵排列的多个像素组成，从多个像素中撷取最大像素值和最小像素值，将撷取到的最大像素值减去最小像素值，运用缓冲器计算出目标区域在RGB域的像素平均值；

例如：目标区域中以像素为中心的4×4区域，像素表示为(i，j)及位于像素(i，j)的左上、上方、右上、左侧、右侧、左下、下方及右下的像素(i-1，j-1)、像素(i-1，j)、像素(i-1，j+1)、像素(i，j-1)、像素(i，j+1)、像素(i+1，j-1)、像素(i+1，j)、及像素(i+1，j+1)，其中，目标区域中最大像素值减去最小像素值，得到目标区域在RGB域的像素平均值。

在一个可行的实现方案中，图3示出了本申请实施例所提供的一种光伏电池片间距的确定方法得到边界像素值流程示意图；上述步骤S30中，根据像素平均值，确定外观图像中电池片的边界所在位置的边界像素值，具体包括以下步骤：

步骤S301，针对像素平均值与最大像素值进行减法运算，得到第一差值。

步骤S301在具体实施时，将像素平均值与最大像素值输入至缓冲器中，用以将像素平均值减去最大像素值，得到第一差值。

步骤S302，针对像素平均值与最小像素值进行减法运算，得到第二差值。

步骤S302在具体实施时，将像素平均值与最小像素值输入至缓冲器中，用以将像素平均值减去最小像素值，得到第二差值。

步骤S303，针对第一差值和第二差值进行求和运算，得到电池片边界所在位置的像素对应的边界像素值。

步骤S303在具体实施时，将第一差值中所有像素值和第二差值中所有像素值相加再除以电池片中的像素数目，得到电池片边界所在位置的像素对应的边界像素值。

在一个可行的实现方案中，图4示出了本申请实施例所提供的一种光伏电池片间距的确定方法计算间距流程示意图；上述步骤S40中，根据外观图像中各电池片对应的边界像素值，确定相邻电池片之间的间距，具体包括以下步骤：

步骤S401，将外观图像中与边界像素值具有相同数值的像素连接起来构成的线作为电池片边界线。

步骤S401在具体实施时，获取外观图像中各电池片的边界像素值，并将外观图像中与边界像素值具有相同数值的像素连接起来构成的线作为电池片边界线，根据电池片边界线，进而得到外观图像中边界像素值的分布图。

步骤S402，计算两片相邻电池片中邻近的两片电池片边界线宽度，以将宽度作为确定两片相邻电池片之间的间距。

步骤S402在具体实施时，分别计算两片相邻电池片中邻近的两片电池片边界线宽度，以将宽度作为确定两片相邻电池片之间的间距，即得到外观图像中任意两片相邻电池片之间的间距。

在一个可行的实现方案中，图5示出了本申请实施例所提供的光伏电池片间距的确定方法判断间距流程示意图；如图5所示，判断比值是否大于预设阈值，上述方法还包括以下步骤：

步骤S501，判断外观图像中相邻电池片之间间距的绝对值是否大于预设阈值。

步骤S501在具体实施时，计算外观图像中相邻电池片之间的间距的绝对值与预设阈值之间的比值，判断比值是否大于预设阈值；

例如：根据设计图纸设置预设阈值，其中，外观图像的分辨率为7500×3838，单片电池片的长度为588mm，单片电池片的宽度为588mm，单片电池片每个像素的长度为0.26658mm，单片电池片每个像素的宽度为0.26658mm，两片相邻电池片之间像素的横向间距为1.86mm，两片相邻电池片之间像素的纵向间距为3.00mm，分别误差为±1.00mm。

步骤S502，若大于预设阈值，则通过标记框对大于预设阈值的位置信息进行标记，标记后显示不合规的检测信息。

步骤S502在具体实施时，若比值大于预设阈值，则获取比值大于预设阈值的位置信息，通过标记框对比值大于预设阈值的位置信息进行标记，标记后显示为不合规的检测信息。

图6示出了本申请实施例所提供的一种光伏电池片间距的确定装置结构示意图，如图6所示，上述装置包括：

采集模块601，用于获取电池板的外观图像，其中，电池板中包括呈矩阵排列的多片电池片；

撷取模块602，用于撷取外观图像中像素的最大像素值和最小像素值，计算出外观图像的像素平均值，以将像素平均值作为外观图像中电池片所在位置的像素值；

边界模块603，用于根据像素平均值，确定外观图像中电池片的边界所在位置的边界像素值；

确定模块604，用于根据外观图像中各电池片对应的边界像素值，确定相邻电池片之间的间距。

在一个可行的实现方案中，撷取模块602，包括：

第一撷取单元，用于按照预设尺寸，对外观图像进行撷取，得到目标区域；

第二撷取单元，用于根据目标区域中像素的最大像素值和最小像素值，计算出目标区域的像素平均值。

在一个可行的实现方案中，边界模块603，包括：

第一边界运算单元，用于针对像素平均值与最大像素值进行减法运算，得到第一差值；

第二边界运算单元，用于针对像素平均值与最小像素值进行减法运算，得到第二差值；

第三边界运算单元，用于针对第一差值和第二差值进行求和运算，得到电池片边界所在位置的像素对应的边界像素值。

在一个可行的实现方案中，确定模块604，包括：

第一边界线确定单元，用于将外观图像中与边界像素值具有相同数值的像素连接起来构成的线作为电池片边界线；

第二间距确定单元，用于计算两片相邻电池片中邻近的两片电池片边界线宽度，以将宽度作为确定两片相邻电池片之间的间距。

本申请实施例所提供的装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本申请实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

对应于图1中的光伏电池片间距的确定方法，本申请实施例还提供了一种计算机设备70，图7，如图7所示，该设备包括存储器701、处理器702及存储在该存储器701上并可在该处理器702上运行的计算机程序，其中，上述处理器702执行该计算机程序时运行以下步骤：

获取电池板的外观图像，其中，电池板中包括呈矩阵排列的多片电池片；

撷取外观图像中像素的最大像素值和最小像素值，计算出外观图像的像素平均值，以将像素平均值作为外观图像中电池片所在位置的像素值；

根据像素平均值，确定外观图像中电池片的边界所在位置的边界像素值；

根据外观图像中各电池片对应的边界像素值，确定相邻电池片之间的间距。

对应于图1中的光伏电池片间距的确定方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行以下步骤：

获取电池板的外观图像，其中，电池板中包括呈矩阵排列的多片电池片；

撷取外观图像中像素的最大像素值和最小像素值，计算出外观图像的像素平均值，以将像素平均值作为外观图像中电池片所在位置的像素值；

根据像素平均值，确定外观图像中电池片的边界所在位置的边界像素值；

根据外观图像中各电池片对应的边界像素值，确定相邻电池片之间的间距。

在本申请实施例中，该计算机程序被处理器运行时还可以执行其它机器可读指令，以执行本申请中其它所述的方法，关于具体执行的方法步骤和原理参见上述的说明，在此不再详细赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种光伏电池片间距的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电池板的外观图像，其中，所述电池板中包括呈矩阵排列的多片电池片；

撷取所述外观图像中像素的最大像素值和最小像素值，计算出所述外观图像的像素平均值，以将所述像素平均值作为所述外观图像中电池片所在位置的像素值；

根据所述像素平均值，确定所述外观图像中电池片的边界所在位置的边界像素值；

根据所述外观图像中各电池片对应的边界像素值，确定相邻电池片之间的间距，其中：

针对所述像素平均值与所述最大像素值进行减法运算，得到第一差值；

针对所述像素平均值与所述最小像素值进行减法运算，得到第二差值；

针对所述第一差值和所述第二差值进行求和运算，得到电池片边界所在位置的像素对应的边界像素值。

2.根据权利要求1所述的光伏电池片间距的确定方法，其特征在于，撷取所述外观图像中像素的最大像素值和最小像素值，计算出所述外观图像的像素平均值，包括：

按照预设尺寸，对所述外观图像进行撷取，得到目标区域；

根据所述目标区域中像素的最大像素值和最小像素值，计算出所述目标区域的像素平均值。

3.根据权利要求1所述的光伏电池片间距的确定方法，其特征在于，根据所述外观图像中各电池片对应的边界像素值，确定相邻电池片之间的间距，包括：

将所述外观图像中与所述边界像素值具有相同数值的像素连接起来构成的线作为电池片边界线；

计算两片相邻所述电池片中邻近的两片电池片边界线宽度，以将所述宽度作为确定两片相邻所述电池片之间的间距。

4.根据权利要求1所述的光伏电池片间距的确定方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述外观图像中相邻电池片之间间距的绝对值是否大于预设阈值；

若大于预设阈值，则通过标记框对大于所述预设阈值的位置信息进行标记，标记后显示不合规的检测信息。

5.一种光伏电池片间距的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于获取电池板的外观图像，其中，所述电池板中包括呈矩阵排列的多片电池片；

撷取模块，用于撷取所述外观图像中像素的最大像素值和最小像素值，计算出所述外观图像的像素平均值，以将所述像素平均值作为所述外观图像中电池片所在位置的像素值；

边界模块，用于根据所述像素平均值，确定所述外观图像中电池片的边界所在位置的边界像素值；

确定模块，用于根据所述外观图像中各电池片对应的边界像素值，确定相邻电池片之间的间距，其中：

第一边界运算单元，用于针对所述像素平均值与所述最大像素值进行减法运算，得到第一差值；

第二边界运算单元，用于针对所述像素平均值与所述最小像素值进行减法运算，得到第二差值；

第三边界运算单元，用于针对所述第一差值和所述第二差值进行求和运算，得到电池片边界所在位置的像素对应的边界像素值。

6.根据权利要求5所述的光伏电池片间距的确定装置，其特征在于，所述撷取模块包括：

第一撷取单元，用于按照预设尺寸，对所述外观图像进行撷取，得到目标区域；

第二撷取单元，用于根据所述目标区域中像素的最大像素值和最小像素值，计算出所述目标区域的像素平均值。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

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