CN113274248A - 一种康复运动锻炼器具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种康复运动锻炼器具，涉及康复机械技术领域，包括支撑座，还包括：承载机构，用于对腿部患者进行支撑；滑移调节机构，设置在支撑座端部，用于驱动承载机构相对支撑座横向位置调节；腿部摆动机构，包括转动设置在支撑座上的支撑组件和安装在支撑座上的驱动组件，支撑组件用于对患者的腿部进行支撑，驱动组件用于驱动支撑组件带动患者腿部摆动；本发明通过设置的腿部摆动机构能对患者的腿部进行摆动驱动作用，使得患者的腿部能实现充分的摆腿锻炼康复效果；设置的驱动组件对支撑组件进行驱动，实现对拖脚板的自动往复摆动效果，患者的腿部不需要进行自主发力即可实现自动的摆动锻炼，患者的腿部康复锻炼过程更为轻松。

Description

一种康复运动锻炼器具
技术领域
本发明涉及康复器械技术领域，具体是一种康复运动锻炼器具。
背景技术
腿部患者后期的康复阶段，需要借助康复锻炼机械进行辅助的锻炼，促进腿部的血液循环，提升康复速率。
但是现有的用于腿部康复的锻炼装置，在使用过程中需要患者进行腿部自主性的发力进行康复，而患者的腿部康复阶段不能实现良好的发力，导致后期的康复锻炼过程较为吃力，不利于腿部的快速康复，为此，现提供一种康复运动锻炼器具以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种康复运动锻炼器具 以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种康复运动锻炼器具，包括支撑座，还包括：
承载机构，安装在支撑座上，用于对腿部患者进行支撑；
滑移调节机构，设置在支撑座端部，用于驱动承载机构相对支撑座横向位置调节；
腿部摆动机构，包括转动设置在支撑座上的支撑组件和安装在支撑座上的驱动组件，支撑组件用于对患者的腿部进行支撑，驱动组件用于驱动支撑组件带动患者腿部摆动。
作为本发明的一种改进方案：所述承载机构包括滑动安装在支撑座上的坐板和转动安装在坐板上的靠板，所述靠板与坐板之间固定有支撑弹簧，所述靠板上螺纹连接穿设有与坐板抵接的锁紧螺柱II。
作为本发明的一种改进方案：所述滑移调节机构包括固定在坐板上的连接板，所述连接板上螺纹连接穿设有与支撑座枢接的调节螺柱，所述支撑座上设有用于驱动节螺柱旋转的动力输入机构。
作为本发明的一种改进方案：所述动力输入机构包括固定在支撑座上的伺服电机，伺服电机的输出轴同轴固定有主动齿轮，主动齿轮上啮合连接有套设固定在调节螺柱上的从动齿轮。
作为本发明的一种改进方案：所述支撑组件包括转动安装在支撑座上的摆动板，摆动板底部通过弹性连接机构安装有对患者脚部进行支撑的拖脚板，拖脚板端部固定有用于对脚尖进行限位的顶板。
作为本发明的一种改进方案：所述弹性连接机构包括滑动安装在摆动板内的滑动杆，滑动杆远离摆动板一端与拖脚板固定，所述拖脚板与支撑座之间固定连接有弹簧圈，所述摆动板侧壁螺纹连接有与滑动杆抵接的锁紧螺柱I。
作为本发明的一种改进方案：所述驱动组件包括螺纹套筒，所述螺纹套筒底部固定有滑动嵌设在支撑座上的T字滑块，螺纹套筒端部安装有销柱，所述摆动板上开设有与销柱滑动适配的腰型孔。
作为本发明的一种改进方案：所述驱动组件还包括固定在支撑座上的传动箱和驱动电机，所述驱动电机的输出轴同轴固定有处于传动箱内的主动不完全锥齿轮，所述螺纹套筒螺纹连接有螺杆，螺杆上套设固定有交替与主动不完全锥齿轮啮合连接的从动锥齿轮I和从动锥齿轮II。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置的腿部摆动机构能对患者的腿部进行摆动驱动作用，使得患者的腿部能实现充分的摆腿锻炼康复效果；
2、设置的驱动组件对支撑组件进行驱动，实现对拖脚板的自动往复摆动效果，患者的腿部不需要进行自主发力即可实现自动的摆动锻炼，患者的腿部康复锻炼过程更为轻松；
3、设置的靠板能对患者进行背部的支撑效果，通过支撑弹簧进行弹性支撑，设置的滑移调节机构能对坐板进行滑移调节，大大提升了本装置的可调节性，增加了使用的舒适度。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1中A部的放大示意图；
图4为图1中B部的放大示意图；
图5为本发明驱动组件的局部俯视示意图。
图中：1-支撑座、2-销柱、3-驱动电机、4-传动箱、5-螺杆、6-螺纹套筒、7-摆动板、8-腰型孔、9-靠板、10-坐板、11-顶板、12-拖脚板、13-弹簧圈、14-锁紧螺柱I、15-支撑弹簧、16-锁紧螺柱II、17-连接板、18-从动齿轮、19-调节螺柱、20-电机、21-主动齿轮、22-滑动杆、23-T字滑块、24-从动锥齿轮I、25-主动不完全锥齿轮、26-从动锥齿轮II。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：
实施例1
请参阅图1-5当中含有与以下部件相对应的部件图示，一种康复运动锻炼器具，包括支撑座1，还包括：承载机构，安装在支撑座1上，用于对腿部患者进行支撑；滑移调节机构，设置在支撑座1端部，用于驱动承载机构相对支撑座1横向位置调节；腿部摆动机构，包括转动设置在支撑座1上的支撑组件和安装在支撑座1上的驱动组件，支撑组件用于对患者的腿部进行支撑，驱动组件用于驱动支撑组件带动患者腿部摆动。
具体地，承载机构包括滑动安装在支撑座1上的坐板10和转动安装在坐板10上的靠板9，所述靠板9与坐板10之间固定有支撑弹簧15，所述靠板9上螺纹连接穿设有与坐板10抵接的锁紧螺柱II16，其中支撑弹簧15还可以选用其他能够实现弹性支撑效果的部件结构均能进行适应性的选择和替换。
在使用本装置时，患者坐在坐板10上，患者的后背能依靠在靠板9上，靠板9与坐板10之间固定的支撑弹簧15起到对患者上肢的弹性支撑效果，使得患者能根据依靠的角度调节靠板9，通过旋拧锁紧螺柱II16将角度调节后的靠板9与坐板10锁紧固定，实现对躯干的稳定支撑。其中，用于将靠板9与坐板10锁紧固定的部件不限于锁紧螺柱II16，也可以是螺栓螺母连接等其他可以实现靠板9与坐板10固定连接的结构。
而本装置的滑移调节机构包括固定在坐板10上的连接板17，所述连接板17上螺纹连接穿设有与支撑座1枢接的调节螺柱19，所述支撑座1上设有用于驱动节螺柱19旋转的动力输入机构，动力输入机构包括固定在支撑座1上的电机20，电机20的输出轴同轴固定有主动齿轮21，主动齿轮21上啮合连接有套设固定在调节螺柱19上的从动齿轮18。当然，动力输入机构中的电机可以选用常规的电机，亦可以选用高精度的伺服电机来提升主动齿轮21旋转的精度，实现坐板10位置的精准调节效果。
通过上述设置，通过启动电机20驱动主动齿轮21旋转，主动齿轮21驱动与之啮合的从动齿轮18旋转，从动齿轮18驱动调节螺柱19转动，此时调节螺柱19驱动连接板17带动坐板10相对支撑座1线性平移滑动，即坐板10的位置能实现调节，使得患者的腿部能与腿部摆动机构更好的贴合，保证腿部随着摆动机构平稳摆动。
实施例2
在实施例1的基础上，另外，本装置的支撑组件包括转动安装在支撑座1上的摆动板7，摆动板7底部通过弹性连接机构安装有对患者脚部进行支撑的拖脚板12，拖脚板12端部固定有用于对脚尖进行限位的顶板11。
当摆动板7摆动时，起到带动患者的腿部进行摆动，实现对患者的腿部康复锻炼，而患者的脚部搭设在拖脚板12，脚尖与顶板11进行相对，在摆动板7如图2进行逆时针摆动时能保证顶板11对脚尖进行限位，保证摆动板7与患者腿部摆动的同步性，提升康复锻炼的平稳度。
进一步地，弹性连接机构包括滑动安装在摆动板7内的滑动杆22，滑动杆22远离摆动板7一端与拖脚板12固定，所述拖脚板12与支撑座1之间固定连接有弹簧圈13，所述摆动板7侧壁螺纹连接有与滑动杆22抵接的锁紧螺柱I14。
旋拧锁紧螺柱I14使其不与滑动杆22抵接，在摆动板7进行摆动时，拖脚板12摆动，设置的滑动杆22导向作用和弹簧圈13弹性复位作用能使得拖脚板12相对摆动板7具有小幅度的往复滑动效果，能使得腿部受到垂直脚底方向的作用力，使得腿部得到很好的康复按摩效果。其中，弹簧圈13的作用是实现对拖脚板12的滑动过程的弹性复位作用，上述方案中不限于弹簧圈一种结构，还可以是其他具有弹性作用的结构部件，使得拖脚板12能实现小幅的往复运动效果。
具体地，驱动组件包括螺纹套筒6，所述螺纹套筒6底部固定有滑动嵌设在支撑座1上的T字滑块23，螺纹套筒6端部安装有销柱2，所述摆动板7上开设有与销柱2滑动适配的腰型孔8。驱动组件还包括固定在支撑座1上的传动箱4和驱动电机3，所述驱动电机3的输出轴同轴固定有处于传动箱4内的主动不完全锥齿轮25，所述螺纹套筒6螺纹连接有螺杆5，螺杆5上套设固定有交替与主动不完全锥齿轮25啮合连接的从动锥齿轮I24和从动锥齿轮II26。
设置的驱动电机3驱动主动不完全锥齿轮25旋转，主动不完全锥齿轮25交替与从动锥齿轮I24和从动锥齿轮II26啮合连接，此时螺杆5顺逆时针交替旋转，螺杆5驱动螺纹套筒6在T字滑块23的导向作用下横向往复运动，此时传动柱沿着导向孔滑动，摆动板7实现带动患者的腿部进行往复式摆动锻炼效果，大大促进了腿部的快速康复。其中，传动柱可以是销柱2，可以是杆状结构、块状结构或其他能与导向孔产生相对滑动的部件结构，同时导向孔可以是腰型孔8，也可以是椭圆状或长条形孔状结构进行替换，即能达到如销柱2和腰型孔8滑动配合的效果即可，实现摆动板7的摆动动作。
综上所述，本发明通过设置的腿部摆动机构能对患者的腿部进行摆动驱动作用，使得患者的腿部能实现充分的摆腿锻炼康复效果；设置的驱动组件对支撑组件进行驱动，实现对拖脚板12的自动往复摆动效果，患者的腿部不需要进行自主发力即可实现自动的摆动锻炼，患者的腿部康复锻炼过程更为轻松；设置的靠板9能对患者进行背部的支撑效果，通过支撑弹簧15进行弹性支撑，设置的滑移调节机构能对坐板10进行滑移调节，大大提升了本装置的可调节性，增加了使用的舒适度。
需要特别说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式，以上所述实施例仅表达了本技术方案的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术方案专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本技术方案的保护范围。本技术方案专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种康复运动锻炼器具，包括支撑座，其特征在于，还包括：
承载机构，安装在支撑座上，用于对腿部患者进行支撑；
滑移调节机构，设置在支撑座端部，用于驱动承载机构相对支撑座横向位置调节；
腿部摆动机构，包括转动设置在支撑座上的支撑组件和安装在支撑座上的驱动组件，支撑组件用于对患者的腿部进行支撑，驱动组件上传动连接有往复式运动的推拉组件，推拉组件用于驱动支撑组件带动患者腿部进行往复式摆动。
2.根据权利要求1所述的一种康复运动锻炼器具，其特征在于，所述承载机构包括滑动安装在支撑座上的坐板和通过调节组件转动安装在坐板上的靠板。
3.根据权利要求2所述的一种康复运动锻炼器具，其特征在于，所述调节组件包括设置在靠板与坐板之间的弹性部件，所述靠板上设有与坐板连接的锁紧柱。
4.根据权利要求1所述的一种康复运动锻炼器具，其特征在于，所述滑移调节机构包括固定在承载机构上的连接板，所述支撑座上设有用于驱动连接板横向移动的动力输入机构。
5.根据权利要求4所述的一种康复运动锻炼器具，其特征在于，所述动力输入机构包括固定在支撑座上的电机，电机驱动连接有主动齿轮，所述连接板上设有调节螺柱，主动齿轮上啮合连接有安装在调节螺柱上的从动齿轮。
6.根据权利要求1所述的一种康复运动锻炼器具，其特征在于，所述支撑组件包括转动安装在支撑座上的摆动板，摆动板底部通过弹性连接机构安装有对患者脚部进行支撑限位的拖脚板。
7.根据权利要求6所述的一种康复运动锻炼器具，其特征在于，所述弹性连接机构包括滑动安装在摆动板内的滑动杆，滑动杆远离摆动板一端与拖脚板固定，所述拖脚板与支撑座之间设置有弹性件。
8.根据权利要求1所述的一种康复运动锻炼器具，其特征在于，所述驱动组件包括螺纹套筒和驱动电机，所述螺纹套筒上设有与支撑座滑动连接的滑块，所述驱动电机驱动有主动不完全锥齿轮，所述螺纹套筒螺纹连接有螺杆，螺杆上固定有交替与主动不完全锥齿轮啮合连接的从动锥齿轮I和从动锥齿轮II。
9.根据权利要求8所述的一种康复运动锻炼器具，其特征在于，所述推拉组件包括与螺纹套筒连接的传动柱，所述摆动板上开设有与传动柱滑动适配的导向孔。
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