CN113273818B - 一种自动消毒书架 - Google Patents

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CN113273818B CN202110603414.3A CN202110603414A CN113273818B CN 113273818 B CN113273818 B CN 113273818B CN 202110603414 A CN202110603414 A CN 202110603414A CN 113273818 B CN113273818 B CN 113273818B
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Abstract

本申请涉及一种自动消毒书架,属于消毒书架技术领域,包括多个底板、夹取组件和消毒组件。夹取组件包括移动装置和夹持装置,夹持装置包括与移动装置连接的气缸,气缸的伸缩杆连接固定板,位于固定板两侧的两个主臂均套设在贯穿固定板的丝杆和滑杆上,两个主臂相向的两个外侧面分别连接旋转电机,旋转电机的动力输出轴贯穿固定板后分别连接旋转臂,固定板上还设有夹持电机,夹持电机的动力输出轴贯穿固定板后连接第一齿轮,与第一齿轮啮合的第二齿轮套设在丝杆上;消毒组件包括杀菌装置和吹风装置。本申请的有益效果:能够对图书内页进行消毒,实现对书本的全面消毒。

Description

一种自动消毒书架
技术领域
本申请涉及消毒书架领域,特别涉及一种自动消毒书架。
背景技术
图书馆的书架上陈列大量文献和期刊杂志等各种种类的图书,读者走进图书馆后,可以从书架上随意取出图书阅览,之后再放回书架。图书馆内的图书每天会有大量的读者翻阅,其无形中成为病菌的潜在传播途径。为防止病菌藉由图书传播,需要对书架上的图书进行消毒杀菌,以便让读者能够更安心的阅读图书。
现有技术中的消毒书架只能够对图书进行整体的外部消毒,无法对图书的内页进行消毒,因此,即便消毒后仍存在卫生隐患。
发明内容
本申请实施例提供一种自动消毒书架,能够对书架上的图书内页进行消毒,保证消毒效果,提高图书的卫生安全等级。
第一方面,提供了一种自动消毒书架,包括:
多个用于放置书本的底板、位于多个底板一侧的夹取组件、以及位于多个底板下方的消毒组件;
夹取组件包括移动装置和夹持装置,夹持装置包括与移动装置连接的气缸,气缸的伸缩杆连接固定板,位于固定板两侧的两个主臂均套设在贯穿固定板的丝杆和滑杆上,两个主臂相向的两个外侧面分别连接旋转电机,旋转电机的动力输出轴贯穿固定板后连接旋转臂,固定板上还设有夹持电机,夹持电机的动力输出轴贯穿固定板后连接第一齿轮,与第一齿轮啮合的第二齿轮套设在丝杆上;
消毒组件包括杀菌装置和吹风装置。
一些实施例中,自动消毒书架还包括:
两个支撑板,两个支撑板分别为竖向设置且相互之间平行,多个底板设置在两个支撑板之间,多个底板分别为横向设置且相互之间平行。
一些实施例中,所述夹持装置还包括:
两个检测传感器,分别设置在两个主臂的前端,用于检测夹持装置两侧是否存在书本。
一些实施例中,所述杀菌装置包括:
箱体,其顶部开口且朝向所述底板;
反射板,其设置在箱体内部;
紫外线消毒灯管,设置在箱体内部且位于反射板的上方。
一些实施例中,所述吹风装置包括至少一个风机,每个风机均包括:
风机壳体,其顶部设有吸气口,侧面设有吹气口;
第一扇叶,其设置在风机壳体内部;
第二扇叶,其设置在风机壳体内部且位于第一扇叶的下方;
风机电机,其设置在风机壳体内部且位于第二扇叶下方,风机电机分别与第一扇叶和第二扇叶电连接。
一些实施例中,吹风装置包括第一风机,第一风机的吹气口朝向所述夹持装置的两个旋转臂之间。
一些实施例中,吹风装置包括第二风机和第三风机,第二风机和第三风机设置在杀菌装置的两侧,且第二风机的吹气口朝向第三风机的吸气口,第二风机的吹气口朝向所述夹持装置的两个旋转臂之间。
一些实施例中,第二风机的吸气口和第三风机的吹气口通过管道连接。
一些实施例中,移动装置包括:
背板,其设置在所述多个底板一侧;
第一电机,其安装在背板上;
变速器,其安装在背板上,包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮,变速器的主动齿轮和其动力输入端连接;
传动链,其安装在第一电机的动力输出端和变速器的动力输入端之间以传递动力;
主动链轮,其中心转轴连接从动齿轮;
从动链轮,其中心转轴连接背板;
传送链,其设置在主动链轮和从动链轮的外侧,所述夹持装置通过气缸安装在传送链上。
一些实施例中,移动装置还包括:
升降气缸,其伸缩杆连接背板,以在竖直方向升降移动装置的其余部分。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括:夹持装置的两个主臂合拢并通过两个旋转臂夹持书本的书脊,气缸伸缩将书本从书架移开后,旋转两个旋转臂使书本的书口旋转向下,吹风装置朝书本的书口吹风使书页散开,杀菌装置利用紫外线对图书内页进行消毒,从而实现对书本的全面消毒。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种自动消毒书架的结构示意图。
图2为夹持装置旋转书本前,图1中A处的放大示意图。
图3为夹持装置旋转书本后,图1中A处的放大示意图。
图4为本申请实施例提供的夹持装置的结构示意图。
图5为本申请实施例提供的杀菌装置的结构示意图之一。
图6为本申请实施例提供的杀菌装置的结构示意图之二。
图7为本申请实施例提供的风机的结构示意图。
附图标记:
1-底板;2-传送链;21-从动链轮;22-主动链轮;23-第一电机;24-传动链;25-变速器;26-主动齿轮;27-从动齿轮;28-背板;3-夹持装置;31-夹持电机;32-固定板;33-第一齿轮;34-第二齿轮;35-丝杆;36-滑杆;37-主臂;38-旋转臂;39-气缸;310-旋转电机;311-检测传感器;4-杀菌装置;41-灯管;42-箱体;43-反射板;5-吹风装置;51-风机壳体;52-第一扇叶;53-第二扇叶;54-吸气口;55-吹气口;56-风机电机;6-书本。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种自动消毒书架,包括多个用于放置书本6的底板1、位于多个底板1一侧的夹取组件、以及位于多个底板1下方的消毒组件。底板1均为水平设置且相互之间平行,书架本体还包括竖直设置的两个支撑板(图中未示出),上述底板1均安装在两个支撑板之间。
消毒组件包括杀菌装置4和吹风装置5。
夹取组件包括移动装置和夹持装置3,移动装置用于沿底板1的设置方向移动夹持装置3以夹取底板1上放置的书本6。以夹取组件设置在书架本体的后方为例,夹持装置3移动到位后,向前伸出并夹紧书本6的书脊后,继续向前伸出或向后退回以使书本6错开底板1(或者使书本6悬空),最后旋转书本6以使其书口朝下,吹风装置5朝书本6的书口吹风以使其书页散开,杀菌装置4对散开的图书内页进行杀菌以实现对书本6的全面消毒。
其中,如图2至图4所示,夹持装置3包括与移动装置连接的气缸39,气缸39的伸缩杆连接固定板32,固定板32上贯穿设置有丝杆35和滑杆36,位于固定板32两侧的两个主臂37均套设在丝杆35和滑杆36上,两个主臂37相向的两个外侧面分别连接旋转电机310,旋转电机310的动力输出轴贯穿固定板32后分别连接旋转臂38,固定板32上还设有夹持电机31,夹持电机31的动力输出轴贯穿固定板32后连接第一齿轮33,与第一齿轮33啮合的第二齿轮34套设在丝杆35上。
本实施例中,读者在拿取底板1上的书本6时,书架整体静止,夹持装置3的状态,如图2所示,此时旋转臂38竖直,书本6竖直放置在底板1上。
当需要消毒时,气缸39的伸缩杆伸长以使两个主臂37和两个旋转臂38移动到待夹取的书本6两侧。夹持电机31启动并依次通过其动力输出端、第一齿轮33和第二齿轮34带动丝杆35转动,丝杆35转动后,丝杆35上套设的两个主臂37逐渐靠拢并带动两个旋转臂38夹紧书本的书脊。若书本6两侧没有障碍物(例如,两侧没有其他书本6)时,气缸39的伸缩杆继续向前伸长以使书本6与底板1错开。若书本6两侧有障碍物时,气缸39的伸缩杆向后收缩以使书本6与底板1错开,避免夹持装置3碰撞其他不需要消毒的书本6。书本6与底板1错开后,旋转电机310启动并通过其动力输出端带动旋转臂38转动以使书本6的书口朝下,如图3所示,此时旋转臂38水平。随后通过书本6下方的消毒组件对图书内页进行消毒,从而实现对书本6的全面消毒。
进一步的,通过旋转电机310控制旋转臂38旋转回原始位置,使消毒后的书本6能够自动还原收回到底板1上。
进一步的,所述夹持装置3还包括:
两个检测传感器(图中未示出),分别设置在两个主臂38的前端,用于检测夹持装置3两侧是否存在障碍物。若夹持装置3两侧没有障碍物,则夹持装置3在夹紧书本6的书脊后前后伸出夹持装置3以使书本6与底板1错开。
进一步的,移动装置包括:
背板28,其设置在所述多个底板1一侧。
第一电机23,其安装在背板28上。
变速器25,其安装在背板28上,包括相互啮合的主动齿轮26和从动齿轮27,变速器25的主动齿轮26和动力输入端连接。
传动链24,其安装在第一电机23的动力输出端和变速器25的动力输入端之间以传递动力。
主动链轮22,其中心转轴连接从动齿轮27。
从动链轮21,其中心转轴连接背板28。
传送链2,其设置在主动链轮22和从动链轮21的外侧,夹持装置3通过所述气缸39连接在传送链2上。
在本实施例中,以夹取组件设置在书架本体后方为例,底板1后方设有环形的传送链2,传送链2循环转动。传送链通过主动链轮22带动其转动,传送链2转向处通过从动链轮21转向。主动链轮22的动力由第一电机23提供,第一电机23固定,且第一电机23通过传动链24带动变速器25转动,再通过变速器25、主动齿轮26和从动齿轮27带动主动链轮22转动。变速器25不仅能够起到增矩减速的作用,而且有稳定第一电机23转速,保证书本6匀速消毒的作用。
传送链2上均匀地安装有数个夹持装置3,夹持装置3随传送链2同步转动。
进一步的,如图5和图6所示,杀菌装置4包括:
箱体42,其顶部开口且朝向所述底板1。
反射板43,其设置在箱体42内部。
紫外线消毒灯管41,设置在箱体42内部且位于反射板43的上方,紫外线的有效波长范围为UVC(280~200nm),UVC处于微生物吸收峰范围之内的话,可在1s之内通过破坏微生物的DNA结构杀死病毒和细菌。
在本实施例中,反射板43能够把向下的光向上反射,箱体能够防止紫外线向四周发射,避免紫外线对人体造成损害。紫外线杀菌消毒原理是利用适当波长的紫外线能够破坏微生物机体细胞中的DNA(脱氧核糖核酸)或RNA(核糖核酸)的分子结构,造成生长性细胞死亡和/或再生性细胞死亡,达到杀菌消毒的效果。紫外线的有效波长范围为UVC(280~200nm),UVC处于微生物吸收峰范围之内的话,可在1s之内通过破坏微生物的DNA结构杀死病毒和细菌。
进一步的,如图7所示,吹风装置5包括至少一个风机,每个风机均包括:
风机壳体51,其顶部设有吸气口54,侧面设有吹气口55。
第一扇叶52,其设置在风机壳体51内部。
第二扇叶53,其设置在风机壳体51内部且位于第一扇叶52的下方。
风机电机56,其设置在风机壳体51内部且位于第二扇叶53下方,风机电机56分别与第一扇叶52和第二扇叶53电连接。
在本实施例中,第一扇叶52作用在于吸气,第二扇叶53作用在于吹气,第一扇叶52和第二扇叶53通过下方的风机电机56带动。
吹风装置5可设置在杀菌装置4上方,吹风装置5的吹风方向可调。吹风装置5启动后,可沿从前向后、从后往前或从下向上方向吹风以便将书本6的书页吹开,书页吹开后可通过紫外线进行消毒杀菌。
进一步的,吹风装置5包括第一风机,第一风机的吹气口55朝向所述夹持装置3的两个旋转臂38之间。
在本实施例中,当吹风装置5包括一个第一风机时,吹气口55可竖直向上设置,其吹出的气流也竖直向上,气流吹向书本6的书口处,书页在气流作用下散开,随后杀菌装置4对其进行消毒杀菌。
进一步的,吹风装置5包括第二风机和第三风机,第二风机和第三风机设置在杀菌装置4的两侧,且第二风机的吹气口55朝向第三风机的吸气口54,第二风机的吹气口55朝向所述夹持装置3的两个旋转臂38之间。第二风机的吸气口54和第三风机的吹气口(55)通过管道连接。
进一步的,移动装置还包括:
升降气缸(图中未示出),其伸缩杆连接背板28,以在竖直方向升降移动装置的其余部分,从而在竖直方向上移动夹持装置3的位置以便夹取不同底板1上的书本6。
在本实施例中,以夹取组件设置在书架本体后方为例,吹风装置5包括一个设置在书架本体前方的第二风机和一个设置在书架本体后方的第三风机。第二风机的吹气口55正对第三风机的吸气口54,这样既能增加气流流速,又能保证气流平顺,防止气流将书页吹坏。第二风机的吸气口54与第三风机的吹气口55通过管道(图中未示出)连接,这样既能减少室内的空气流动,又能增加第二风机的进气压力,增强气流流速。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是,在本申请中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动消毒书架,其特征在于,包括:
多个用于放置书本(6)的底板(1)、位于多个底板(1)一侧的夹取组件、以及位于多个底板(1)下方的消毒组件;
夹取组件包括移动装置和夹持装置(3),夹持装置(3)包括与移动装置连接的气缸(39),气缸(39)的伸缩杆连接固定板(32),位于固定板(32)两侧的两个主臂(37)均套设在贯穿固定板(32)的丝杆(35)和滑杆(36)上,两个主臂(37)相向的两个外侧面分别连接旋转电机(310),旋转电机(310)的动力输出轴贯穿固定板(32)后连接旋转臂(38),固定板(32)上还设有夹持电机(31),夹持电机(31)的动力输出轴贯穿固定板(32)后连接第一齿轮(33),与第一齿轮(33)啮合的第二齿轮(34)套设在丝杆(35)上;
消毒组件包括杀菌装置(4)和吹风装置(5);
对书本消毒时,移动装置移动夹持装置(3)至书本一侧,气缸(39)的伸缩杆伸长,以使两个主臂(37)和两个旋转臂(38)移动到待夹取的书本(6)两侧;夹持电机(31)启动并依次通过其动力输出端、第一齿轮(33)和第二齿轮(34)带动丝杆(35)转动,以使丝杆(35)上套设的两个主臂(37)靠拢并带动两个旋转臂(38)夹紧书本的书脊;气缸(39)的伸缩杆伸长,以使书本(6)与底板(1)错开;旋转电机(310)启动并通过其动力输出端带动旋转臂(38)转动,以使书本(6)的书口朝下;消毒组件启动,以对书本(6)内页进行消毒。
2.如权利要求1所述的自动消毒书架,其特征在于,自动消毒书架还包括:
两个支撑板,两个支撑板分别为竖向设置且相互之间平行,多个底板(1)设置在两个支撑板之间,多个底板(1)分别为横向设置且相互之间平行。
3.如权利要求1所述的自动消毒书架,其特征在于,所述夹持装置(3)还包括:
两个检测传感器,分别设置在两个主臂(38)的前端,用于检测夹持装置(3)两侧是否存在书本。
4.如权利要求1所述的自动消毒书架,其特征在于,所述杀菌装置(4)包括:
箱体(42),其顶部开口且朝向所述底板(1);
反射板(43),其设置在箱体(42)内部;
紫外线消毒灯管(41),设置在箱体(42)内部且位于反射板(43)的上方。
5.如权利要求1所述的自动消毒书架,其特征在于,所述吹风装置(5)包括至少一个风机,每个风机均包括:
风机壳体(51),其顶部设有吸气口(54),侧面设有吹气口(55);
第一扇叶(52),其设置在风机壳体(51)内部;
第二扇叶(53),其设置在风机壳体(51)内部且位于第一扇叶(52)的下方;
风机电机(56),其设置在风机壳体(51)内部且位于第二扇叶(53)下方,风机电机(56)分别与第一扇叶(52)和第二扇叶(53)电连接。
6.如权利要求5所述的自动消毒书架,其特征在于,吹风装置(5)包括第一风机,第一风机的吹气口(55)朝向所述夹持装置(3)的两个旋转臂(38)之间。
7.如权利要求5所述的自动消毒书架,其特征在于,吹风装置(5)包括第二风机和第三风机,第二风机和第三风机设置在杀菌装置(4)的两侧,且第二风机的吹气口(55)朝向第三风机的吸气口(54),第二风机的吹气口(55)朝向所述夹持装置(3)的两个旋转臂(38)之间。
8.如权利要求7所述的自动消毒书架,其特征在于,第二风机的吸气口(54)和第三风机的吹气口(55)通过管道连接。
9.如权利要求1所述的自动消毒书架,其特征在于,移动装置包括:
背板(28),其设置在所述多个底板(1)一侧;
第一电机(23),其安装在背板(28)上;
变速器(25),其安装在背板(28)上,包括相互啮合的主动齿轮(26)和从动齿轮(27),变速器(25)的主动齿轮(26)和其动力输入端连接;
传动链(24),其安装在第一电机(23)的动力输出端和变速器(25)的动力输入端之间以传递动力;
主动链轮(22),其中心转轴连接从动齿轮(27);
从动链轮(21),其中心转轴连接背板(28);
传送链(2),其设置在主动链轮(22)和从动链轮(21)的外侧,所述夹持装置(3)通过气缸(39)安装在传送链(2)上。
10.如权利要求9所述的自动消毒书架,其特征在于,移动装置还包括:
升降气缸,其伸缩杆连接背板(28),以在竖直方向升降移动装置的其余部分。
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