CN113272710A

CN113272710A - 通过分色扩展视场

Info

Publication number: CN113272710A
Application number: CN201880098817.3A
Authority: CN
Inventors: 黄宁峰; 李熙允
Original assignee: Facebook Technologies LLC
Current assignee: Meta Platforms Technologies LLC
Priority date: 2018-10-19
Filing date: 2018-10-22
Publication date: 2021-08-17
Also published as: WO2020081099A1; EP3867693A1; US20200128229A1; US10911743B2

Abstract

提出了一种显示系统，用于显示包括分别用于用户左眼和右眼的第一图像和第二图像的彩色立体图像。第一显示器被配置为向左眼显示第一图像的第一颜色通道和第二颜色通道，使得第一图像的第一颜色通道的视场在第一方向上偏离第一图像的第二颜色通道的视场。第二显示器被配置为向右眼显示第二图像的第一颜色通道和第二颜色通道，使得第二图像的第一颜色通道的视场在与第一方向相反的第二方向上偏离第二图像的第二颜色通道的视场。

Description

通过分色扩展视场

技术领域

本公开涉及视觉显示器和显示系统，尤其涉及可佩戴显示器、系统及其方法。

背景

头戴式显示器(HMD)、近眼显示器(NED)和其他类型的可佩戴显示系统可用于向用户提供虚拟场景，或者用附加信息或虚拟对象来增强真实场景。在立体可佩戴显示系统中，虚拟或增强的场景经常被制成表现为三维(3D)的。这通常通过向用户的左眼和右眼呈现视差偏移图像来实现。在一些显示系统中，实时跟踪用户的头部和/或眼睛位置和取向，并且根据用户的头部取向和凝视方向动态调整显示的场景，以提供沉浸在模拟或增强的3D环境中的体验。

为了更大程度地沉浸在虚拟现实中，需要扩展可佩戴显示器的视场。然而，更宽的视场可能以增加显示器光学块的重量和复杂性为代价，这在某些类型的显示器中可能是有害的，甚至是禁止的。紧凑型平面光学部件，如波导、光栅、菲涅耳透镜等，可以用来减小光学块的尺寸和重量。紧凑型平面光学器件可能在图像分辨率、图像质量、通过显示器观察真实世界的能力、生成图像的视场等方面存在局限性。

附图简述

现在将结合附图描述示例性实施例，附图中：

图1A是本公开的可佩戴显示器的等距视图；

图1B是图1A的可佩戴显示器的侧视截面图；

图2是用于用户左眼和右眼的图1A和1B的可佩戴显示器的视场(FOV)图；

图3是图1A和1B的可佩戴显示器的光学块的侧视截面图；

图4A、4B和4C是图3的光学块的蓝色(B)、绿色(G)和红色(R)通道的FOV图；

图5是根据本公开的用于显示彩色立体图像的方法的流程图；和

图6是本公开的头戴式显示器(HMD)的等距视图。

详细描述

虽然结合各种实施例和示例描述了本教导，但是并不意图使本教导受限于这些实施例。相反，如本领域技术人员将理解的，本教导包括各种替代物和等同物。本文中叙述本公开的原理、方面和实施例以及其特定示例的所有陈述旨在包括其结构和功能等同物。另外，意图使这种等同物包括当前已知的等同物以及将来开发的等同物(即，所开发的执行相同功能的任何元件)，而不管结构如何。

除非明确说明，否则如本文所使用的，术语“第一”、“第二”等不旨在暗示顺序排序，而是旨在将一个要素与另一个要素区分开来。类似地，除非明确说明，否则方法步骤的顺序排序并不意味着它们的执行的顺序排序。

希望增加可佩戴显示器的视场(FOV)，以提供用户对虚拟或模拟环境的更大程度的沉浸。然而，在可佩戴显示系统中，FOV通常受限于用于将图像传送到用户眼睛的技术。

根据本公开，被称为双眼总和(binocular summation)的视觉感知现象，即，与每只眼睛的单眼视觉相比，双眼视觉的视觉性能得到改善，可以有利地用于增加可佩戴显示器的整体感知FOV。在FOV依赖于颜色的显示系统中，可以通过移动某些颜色通道的FOV来增加总FOV。作为FOV移动的结果，对于用户的左眼和右眼，在扩展FOV的边缘可以获得有限的颜色范围。然而，这可能是可接受的，因为一只眼睛的在FOV边缘处的有限颜色范围可以在某种程度上由另一只眼睛可获得的补充颜色范围来补偿。另一只眼睛显示器的颜色范围也可能受到限制；然而，只要左眼和右眼的在FOV边缘缺乏颜色通道是互补的，那么对于扩展的FOV，整体颜色感知可以被保留。例如，在左眼显示器的FOV的左边缘可能不存在红色通道，但是在右眼显示器的FOV的左边缘存在，反之亦然：在右眼显示器的FOV的右边缘可能不存在红色通道，但是在左眼显示器的FOV的右边缘存在红色通道。这同样适用于蓝色通道，或另一个颜色通道。通过在另一只眼睛的FOV边缘提供丢失的信息，由于双眼总和的效应，人脑可以补偿一只眼睛的FOV边缘的颜色通道的缺失。结果，可佩戴显示系统的双眼彩色视觉的整体FOV可以被有效地扩展。

根据本公开，提供了一种用于显示彩色立体图像的显示系统，该彩色立体图像包括分别用于用户左眼和右眼的第一图像和第二图像。该显示系统包括：第一显示器，其被配置为向左眼显示第一图像的第一颜色通道和第二颜色通道，使得第一图像的第一颜色通道的视场(FOV)在第一方向上偏离第一图像的第二颜色通道的FOV；以及第二显示器，其被配置为向右眼显示第二图像的第一颜色通道和第二颜色通道，使得第二图像的第一颜色通道的FOV在与第一方向相反的第二方向上偏离第二图像的第二颜色通道的FOV。

在一些实施例中，第一图像的第一颜色通道的FOV可以与第二图像的第二颜色通道的FOV重叠，和/或第一图像的第二颜色通道的FOV可以与第二图像的第一颜色通道的FOV重叠。在第一图像和第二图像各自包括第三颜色通道的实施例中，第一显示器和第二显示器可以被配置用于显示第三颜色通道，第三颜色通道具有包括第一图像和第二图像中的每一个的第一颜色通道和第二颜色通道的FOV的FOV。作为非限制性示例，第一颜色通道可以是蓝色通道，第二颜色通道可以是红色通道，第三颜色通道可以是绿色通道。

在一些实施例中，第一显示器可以包括第一光瞳复制波导(pupil-replicatingwaveguide)，该第一光瞳复制波导具有在第一方向上偏离第二颜色通道的FOV的用于第一颜色通道的FOV。第二显示器可以包括第二光瞳复制波导，该第二光瞳复制波导具有在第二方向上从第二颜色通道的FOV偏离的用于第一颜色通道的FOV。

根据本公开，提供了一种用于显示彩色立体图像的可佩戴显示器，该彩色立体图像包括分别用于用户左眼和右眼的第一图像和第二图像。可佩戴显示器包括用于向左眼显示第一图像的第一颜色通道和第二颜色通道的第一光瞳复制波导组件，以及用于向右眼显示第一图像的第一颜色通道和第二颜色通道的第二光瞳复制波导组件。第一光瞳复制波导组件可以具有用于第一颜色通道的FOV，该第一颜色通道的FOV在第一方向上偏离第二颜色通道的FOV。第二光瞳复制波导组件可以具有在与第一方向相反的第二方向上偏离第二颜色通道的FOV的用于第一颜色通道的FOV。

在一些实施例中，第一光瞳复制波导组件的用于第一颜色通道的FOV可以与第二光瞳复制波导组件的用于第二颜色通道的FOV重叠，和/或第一光瞳复制波导组件的用于第二颜色通道的FOV可以与第二光瞳复制波导组件的用于第一颜色通道的FOV重叠。当用户佩戴可佩戴显示器来显示彩色立体图像时，第一方向和第二方向可以对应于水平方向。在第一图像和第二图像各自包括第三颜色通道的实施例中，第一光瞳复制波导组件的用于第三颜色通道的FOV可以包括第一光瞳复制波导组件的用于第一颜色通道和第二颜色通道中每一个的FOV，并且第二光瞳复制波导组件的用于第三颜色通道的FOV可以包括第二光瞳复制波导组件的用于第一颜色通道和第二颜色通道中每一个的FOV。

第一光瞳复制波导组件和第二光瞳复制波导组件可以各自包括多个波导。作为非限制性示例，第一光瞳复制波导组件和第二光瞳复制波导组件可以各自包括用于传送至少第一颜色通道的光的第一波导和用于传送至少第二颜色通道的光的第二波导。第一光瞳复制波导组件和第二光瞳复制波导组件中的每一个的第一波导和第二波导可以各自被配置用于在第三颜色通道传播光。作为非限制性示例，第一颜色通道可以是蓝色通道，第二颜色通道可以是红色通道，第三颜色通道可以是绿色通道。

根据本公开，还提供了一种用于显示彩色立体图像的方法，该彩色立体图像包括分别用于用户左眼和右眼的第一图像和第二图像。该方法可以包括：向左眼显示第一图像的第一颜色通道和第二颜色通道，使得第一图像的第一颜色通道的FOV在第一方向上偏离第一图像的第二颜色通道的FOV；以及向右眼显示第二图像的第一颜色通道和第二颜色通道，使得第二图像的第一颜色通道的FOV在与第一方向相反的第二方向上偏离第二图像的第二颜色通道的FOV。第一图像的第一颜色通道的FOV可以与第二图像的第二颜色通道的FOV重叠，和/或第一图像的第二颜色通道的FOV可以与第二图像的第一颜色通道的FOV重叠。

在一些实施例中，该方法还包括：向左眼显示第一图像的第三颜色通道，使得第三颜色通道的FOV包括第一图像的第一颜色通道和第二颜色通道的FOV；以及向右眼显示第二图像的第三颜色通道，使得第三颜色通道的FOV包括第二图像的第一颜色通道和第二颜色通道的FOV。例如，第一颜色通道可以是蓝色通道，第二颜色通道可以是红色通道，第三颜色通道可以是绿色通道。例如，第一方向和第二方向可以都是水平方向。

现在参考图1A和1B，近眼人工现实(AR)/虚拟现实(VR)显示器100是具有扩展视场(FOV)的显示系统的示例。如所示的，近眼AR/VR显示器100的主体或框架102可具有一副眼镜的形状因子。要显示的彩色立体图像包括分别由第一显示单元104和第二显示单元105呈现给用户左眼和右眼的两个图像。两个显示单元104、105中的每一个可以包括显示组件106(图1B)，显示组件106向视窗110(即可以向用户的眼睛112呈现高质量图像的几何区域)提供图像光108。

转到图2并进一步参考图1A，第一显示单元104(图1A)可以被配置为将第一图像的第一颜色通道(例如蓝(B)色通道)和第一图像的第二颜色通道(例如红(R)色通道)显示到用户的左眼204(图2)。第一图像的B色通道的FOV 241用虚线示出。第一图像的R色通道的FOV 242用点线示出。第一图像的B色通道的FOV 241在第一方向214上偏离第一图像的R色通道的FOV 242。在本例中，偏离的幅度为15度。

第二显示单元105(图1A)被配置为向用户的右眼205(图2)显示第二图像的第一颜色通道，即B色通道，以及第二图像的第二颜色通道，即本示例中的R色通道。第二图像的B色通道的FOV 251用点线示出。第二图像的R色通道的FOV 252用虚线示出。第二图像的B色通道的FOV251在与第一方向214相反的第二方向215上偏离第二图像的R色通道的FOV 252。在这个例子中，偏离的幅度也是15度，使得第一图像的B色通道的FOV 241与第二图像的R色通道的FOV 252重合或重叠；并且第一图像的R色通道的FOV 242与第二图像的B色通道的FOV251重合或重叠。

第一图像和第二图像可以包括第三颜色通道，在该示例中是绿(G)色通道。第一显示单元104可以被配置用于显示具有FOV 243的G色通道，该FOV 243包括第一图像(即用于左眼204的图像)的B色和R色通道241和242的视场。类似地，第二显示单元105可以被配置用于显示具有FOV 253的G色通道，该FOV 253包括第二图像(即用于右眼205的图像)的B色和R色通道251和252的视场。

在这样的配置中，左眼204将在水平FOV的中间60度处看到完整的RGB图片；在水平FOV左侧15度看到缺少R色通道的GB图片；在水平FOV的右侧15度看到缺少B色通道的RG图片。右眼205将在水平FOV的中间60度处看到完整的RGB图片；在水平FOV左侧15度看到缺少B色通道的RG图片；在水平FOV的右侧15度看到缺少R色通道的GB图片。在这个例子中，垂直FOV是40度。

现在特别参考双眼FOV的左侧15度，左眼204将未看到R色通道，右眼205将未看到B色通道。由于双眼总和效应，至少在一些初始适应之后，用户可以感觉到双眼FOV的左侧15度包括所有颜色通道，即RGB。类似地，现在参考双眼FOV的右侧15度，左眼204将未看到B色通道，右眼205将未看到R色通道。由于双眼总和，至少在一些初始适应之后，用户可以感觉到双眼FOV的右侧15度包括所有颜色通道，即RGB。因此，通过使用显示单元104、105，其对于R和B色通道仅能够实现75度的水平FOV，尽管对于G色通道为完整的90度，人们可以在90度的水平FOV中构建具有RGB能力的显示器。视觉效果可能不像全RGB那样明显，但由于双眼RGB总和区域位于FOV边缘，因此可能不太明显。

在一些实施例中，显示器100可以包括用于双眼的单个AR/VR显示器组件。光学开关设备(未示出)可以耦合到单个电子显示器，用于以顺序方式将图像引导到用户的左眼和右眼，一帧用于左眼，一帧用于右眼。图像被足够快速地呈现，即以足够快的帧速率呈现，使得单只眼睛不会注意到闪烁(flicker)，并且感知到周围虚拟或增强的景物的平滑、稳定的图像。因此，“显示单元”或显示器104和105可以是同一显示器组件的部分。

现在转到图3，显示组件300可以用于图1A的近眼AR/VR显示器100的显示单元104和105中的显示组件106。图3的显示组件300可以包括堆叠配置的第一光瞳复制波导301和第二光瞳复制波导302。RGB图像源304发射一个发散的图像光束306，该光束在具有R色、G色和B色通道的角域中携带RGB图像。为了简洁起见，仅示出了传播的主光线，主光线311用于R通道(长虚线)，主光线312用于G通道(实线)，主光线313用于B通道(短虚线)。在该示例中，第一光瞳复制波导301被配置为承载B色和G色通道，第二光瞳复制波导302被配置为承载G色和R色通道。为此，第一光瞳复制波导301和第二光瞳复制波导302的组件可以配备相应的入耦合(in-coupling)衍射光栅308和出耦合(out-coupling)衍射光栅310和/或其他颜色选择光学器件(未示出)。

在操作中，由入耦合衍射光栅308耦合的图像光通过从第一光瞳复制波导301和第二光瞳复制波导302的顶表面和底表面的全内反射(TIR)以之字形图案在第一光瞳复制波导301和第二光瞳复制波导302中传播，并且由出耦合衍射光栅310向视窗314耦合出去，以供用户的眼睛316观察。在第一显示单元104(图1A)中，第一光瞳复制波导301(图3)具有在第一方向214(图2)上从R色通道的视场(FOV)偏离的用于B色通道的FOV。在这个例子中，G色通道的FOV更宽，并且包括B色和R色通道的FOV，因为G色通道的光在第一光瞳复制波导301和第二光瞳复制波导302两者中传播。在第二显示单元105中，R色和B色通道的FOV是相反的，并且G色通道的FOV相同。在这个例子中，R色、G色、B色通道的总FOV对应于图2所示的FOV。

还应强调的是，图3的显示组件300具有堆叠配置的一对光瞳复制波导301、302，这只是一个例子。在一些实施例中，可以为图1的左显示单元104和右显示单元105中的每一个提供仅包括一个波导或包括三个或更多个波导的光瞳复制波导组件，可选地具有图2所示的用于R色、G色、B色通道的FOV。例如，对于每个显示器配置的单个波导，第一显示器可以包括第一光瞳复制波导，该第一光瞳复制波导具有在第一方向上偏离第二颜色通道的视场的对于第一颜色通道的视场，并且第二显示器可以包括第二光瞳复制波导，该第二光瞳复制波导具有在第二方向上偏离第二颜色通道的视场的对于第一颜色通道的视场。此外，可佩戴显示器，例如近眼显示器(NED)或头戴式显示器(HMD)，可以基于除光瞳复制波导之外的其他技术。因此，本公开的教导也适用于任何显示系统，其中在所显示的颜色范围和特定颜色范围的FOV水平或垂直跨度之间存在折衷，并且其中使用单个显示器的单独的显示块或部分来向用户的左眼和右眼呈现单独的图像。

转到图4A、4B和4C，示出了当每个显示组件包括两个光瞳复制波导时的不同颜色通道的FOV，其中图像源设置在光瞳复制波导的左侧或右侧，并且每个颜色通道在两个光瞳复制波导中传播。图4A示出了与单个光瞳复制波导的FOV 402和403叠加的B色通道的FOV401；图4B示出了与单个光瞳复制波导的FOV 405和406叠加的G色通道的FOV 404；图4C示出了与单个光瞳复制波导的FOV 408和409叠加的B色通道的FOV 407。

现在参考图5，呈现了用于显示彩色立体图像的方法500。彩色立体图像包括分别用于用户左眼和右眼的第一图像和第二图像。第一图像的第一颜色通道和第二颜色通道被显示(502)到用户的左眼。第一图像的第一颜色通道的FOV在第一方向上偏离第一图像的第二颜色通道的FOV。第二图像的第一颜色通道和第二颜色通道被显示(504)到用户的右眼，例如，同时向左眼显示第一颜色通道和第二颜色通道，或者依次向左眼和右眼显示。第二图像的第一颜色通道的FOV在与第一方向相反的第二方向上偏离第二图像的第二颜色通道的FOV。如图2所示，第一图像的第一颜色通道的FOV可以与第二图像的第二颜色通道的FOV重合，并且第一图像的第二颜色通道的FOV可以与第二图像的第一颜色通道的FOV重合。

图5的方法500可以进一步包括向左眼显示(506)第一图像的第三颜色通道，使得第三颜色通道的FOV包括第一图像的第一颜色通道和第二颜色通道的FOV，并且向右眼显示(508)第二图像的第三颜色通道，使得第三颜色通道的FOV包括第二图像的第一颜色通道和第二颜色通道的FOV。向左眼和右眼显示第三颜色通道可以与显示第一颜色通道和第二颜色通道同时执行，或者顺序执行。第一颜色通道可以是蓝色通道，第二颜色通道可以是红色通道，第三颜色通道可以是绿色通道，尽管可以使用其他通道分配。此外，还可以使用其他配色方案，例如青色-洋红色-黄色配色方案或其他配色方案。第一方向和第二方向优选为水平方向，因为人类视觉在水平方向比在垂直方向具有更大的FOV更自然。

现在转到图6，头戴式显示器(HMD)600是AR/VR可佩戴显示系统的示例，其包围用户的面部，以便更大程度地沉浸在AR/VR环境中。HMD600可以作为AR/VR系统的一部分，该AR/VR系统还可以包括用户位置和取向跟踪系统、外部摄像机、手势识别系统、用于向系统提供用户输入和控制的控制装置、以及用于存储软件程序和其他数据以与用户交互从而与AR/VR环境交互的中央控制台。HMD 600的功能是用计算机生成的图像来增强物理、真实世界环境的视图，和/或生成完全虚拟的3D图像。

HMD 600可以包括前主体602和带604。前主体602被配置用于以可靠且舒适的方式放置在用户的眼睛前面，并且带604可以被拉伸以将前主体602固定在用户的头部上。例如，显示器680可以包括图3的显示器组件300。显示器680可以设置在前主体602中，用于向用户呈现AR/VR图像。前主体602的侧部606可以是不透明的或透明的。显示器680的电子显示器可以包括例如但不限于液晶显示器(LCD)、有机发光显示器(OLED)、无机发光显示器(ILED)、有源矩阵有机发光二极管(AMOLED)显示器、透明有机发光二极管(TOLED)显示器、投影仪或其组合。

在一些实施例中，前主体602包括定位器608、用于跟踪HMD 600的加速度的惯性测量单元(IMU)610、以及用于跟踪HMD 600的位置的位置传感器612。定位器608由虚拟现实系统的外部成像设备跟踪，使得虚拟现实系统可以跟踪整个HMD 600的位置和取向。由IMU和位置传感器612生成的信息可以与通过跟踪定位器608获得的位置和取向进行比较，以改进对HMD 600的位置和取向的跟踪。当用户在3D空间中移动和转动时，精确的位置和取向对于向用户呈现适当的虚拟场景是重要的。

HMD 600还可以包括眼睛跟踪系统614，眼睛跟踪系统614实时确定用户眼睛的取向和位置。获得的眼睛的位置和取向允许HMD 600确定用户的凝视方向，并相应地调整由显示系统680生成的图像。在一些实施例中，确定聚散度，即用户眼睛凝视的会聚角(convergence angle)。取决于视角和眼睛位置，所确定的凝视方向和聚散角也可用于视觉伪像的实时补偿。此外，所确定的聚散角和凝视角可用于与用户的交互、突出显示对象、将对象带到前景、创建附加对象或指针等。还可以提供音频系统，包括例如一组内置在前主体602中的小扬声器。

用于实现结合本文所公开的方面描述的各种说明性逻辑、逻辑块、模块和电路的硬件可以用被设计成执行本文所述功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门(discrete gate)或晶体管逻辑、分立硬件部件或它们的任意组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但是替代地，处理器可以是任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP内核结合的一个或更多个微处理器、或者任何其他这样的配置。替代地，一些步骤或方法可以由特定于给定功能的电路来执行。

本公开的范围不受本文描述的具体实施例的限制。实际上，根据前面的描述和附图，除了本文描述的那些实施例和修改之外，其他各种实施例和修改对于本领域普通技术人员来说将是明显的。因此，这样的其他实施例和修改旨在落入本公开的范围内。此外，尽管在本文已经在用于特定目的特定环境中在特定实现的上下文中描述了本公开，但是本领域的普通技术人员将认识到其有用性不限于此，并且本公开可以有益地在任何数量的环境中为了任何数量的目的而实现。相应地，所阐述的权利要求应该根据本文描述的本公开的全部宽度和精神来解释。

Claims

1.一种显示系统，其用于显示彩色立体图像，所述彩色立体图像包括分别用于用户的左眼和右眼的第一图像和第二图像，所述显示系统包括：

第一显示器，其被配置为向左眼显示所述第一图像的第一颜色通道和第二颜色通道，使得所述第一图像的第一颜色通道的视场(FOV)在第一方向上偏离所述第一图像的第二颜色通道的FOV；和

第二显示器，其被配置为向右眼显示所述第二图像的第一颜色通道和第二颜色通道，使得所述第二图像的第一颜色通道的FOV在与所述第一方向相反的第二方向上偏离所述第二图像的第二颜色通道的FOV。

2.根据权利要求1所述的显示系统，其中所述第一图像的第一颜色通道的FOV与所述第二图像的第二颜色通道的FOV重叠。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的显示系统，其中所述第一图像的第二颜色通道的FOV与所述第二图像的第一颜色通道的FOV重叠。

4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的显示系统，其中所述第一图像和所述第二图像各自包括第三颜色通道，其中所述第一显示器和所述第二显示器被配置用于显示所述第三颜色通道，所述第三颜色通道的FOV包括所述第一图像和所述第二图像中的每一个的第一颜色通道和第二颜色通道的FOV。

5.根据权利要求4所述的显示系统，其中所述第一颜色通道是蓝色通道，所述第二颜色通道是红色通道，并且所述第三颜色通道是绿色通道。

6.根据权利要求1至权利要求5中任一项所述的显示系统，其中所述第一显示器包括第一光瞳复制波导，所述第一光瞳复制波导具有在所述第一方向上偏离所述第二颜色通道的FOV的用于所述第一颜色通道的FOV，并且其中所述第二显示器包括第二光瞳复制波导，所述第二光瞳复制波导具有在所述第二方向上偏离所述第二颜色通道的FOV的用于所述第一颜色通道的FOV。

7.一种可佩戴显示器，其用于显示彩色立体图像，所述彩色立体图像包括分别用于用户左眼和右眼的第一图像和第二图像，所述可佩戴显示器包括：

第一光瞳复制波导组件，其被配置为向左眼显示所述第一图像的第一颜色通道和第二颜色通道，所述第一光瞳复制波导组件具有在第一方向上偏离所述第二颜色通道的视场(FOV)的用于第一颜色通道的FOV；和

第二光瞳复制波导组件，其被配置为向右眼显示所述第二图像的第一颜色通道和第二颜色通道，所述第二光瞳复制波导组件具有在与所述第一方向相反的第二方向上偏离所述第二颜色通道的FOV的用于第一颜色通道的FOV。

8.根据权利要求7所述的可佩戴显示器，其中，所述第一光瞳复制波导组件的用于所述第一颜色通道的FOV与所述第二光瞳复制波导组件的用于所述第二颜色通道的FOV重叠。

9.根据权利要求7或权利要求8所述的可佩戴显示器，其中所述第一光瞳复制波导组件的用于所述第二颜色通道的FOV与所述第二光瞳复制波导组件的用于所述第一颜色通道的FOV重叠。

10.根据权利要求7至权利要求9中任一项所述的可佩戴显示器，其中，当所述可佩戴显示器被用户佩戴以显示所述彩色立体图像时，所述第一方向和所述第二方向是水平方向。

11.根据权利要求7至权利要求10中任一项所述的可佩戴显示器，其中所述第一图像和所述第二图像各自包括第三颜色通道；

其中所述第一光瞳复制波导组件的用于所述第三颜色通道的FOV包括所述第一光瞳复制波导组件的用于所述第一颜色通道和所述第二颜色通道的每一个的FOV；和

其中所述第二光瞳复制波导组件的用于所述第三颜色通道的FOV包括所述第二光瞳复制波导组件的用于所述第一颜色通道和所述第二颜色通道的每一个的FOV。

12.根据权利要求11所述的可佩戴显示器，其中所述第一光瞳复制波导组件和所述第二光瞳复制波导组件各自包括用于传送至少所述第一颜色通道的光的第一波导和用于传送至少所述第二颜色通道的光的第二波导。

13.根据权利要求12所述的可佩戴显示器，其中所述第一光瞳复制波导组件和所述第二光瞳复制波导组件中的每一个的所述第一波导和第二波导均被配置用于在所述第三颜色通道传播光。

14.根据权利要求11所述的可佩戴显示器，其中，所述第一颜色通道是蓝色通道，所述第二颜色通道是红色通道，并且所述第三颜色通道是绿色通道。

15.一种用于显示彩色立体图像的方法，所述彩色立体图像包括分别用于用户左眼和右眼的第一图像和第二图像，所述方法包括：

向左眼显示所述第一图像的第一颜色通道和第二颜色通道，使得所述第一图像的第一颜色通道的视场(FOV)在第一方向上偏离所述第一图像的第二颜色通道的FOV；和

向右眼显示所述第二图像的第一颜色通道和第二颜色通道，使得所述第二图像的第一颜色通道的FOV在与所述第一方向相反的第二方向上偏离所述第二图像的第二颜色通道的FOV。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述第一图像的第一颜色通道的FOV与所述第二图像的第二颜色通道的FOV重叠。

17.根据权利要求15或权利要求16所述的方法，其中所述第一图像的第二颜色通道的FOV与所述第二图像的第一颜色通道的FOV重叠。

18.根据权利要求15至权利要求17中任一项所述的方法，还包括：

向左眼显示所述第一图像的第三颜色通道，使得所述第三颜色通道的FOV包括所述第一图像的第一颜色通道和第二颜色通道的FOV；和

向右眼显示所述第二图像的第三颜色通道，使得所述第三颜色通道的FOV包括所述第二图像的第一颜色通道和第二颜色通道的FOV。

19.根据权利要求18所述的方法，其中所述第一颜色通道是蓝色通道，所述第二颜色通道是红色通道，并且所述第三颜色通道是绿色通道。

20.根据权利要求15至权利要求19中任一项所述的方法，其中所述第一方向和所述第二方向是水平方向。