CN113271434A - 一种监测系统及其方法 - Google Patents

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王凯
卢宏宇
王兴越
张金金
魏进才
阮剑锋
任靖松
吴冲
王文凯
陈立
田维朋
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Abstract

本申请涉及一种监测系统，包括：多个摄像头，用以采集监测视频画面，各个监测视频画面间存在重叠部分；监测显示器，用以构建三维监测模型，与各个所述摄像头电连接，将所述监测视频画面融合显示在所述三维监测模型的对应部分，以及基于图像拼接算法对各个监测视频画面进行拼接。此外，涉及一种监测方法，包括：以多个摄像头采集监测视频画面；构建三维监测模型；将所述监测视频画面融合显示在所述三维监测模型的对应部分，以及基于图像拼接算法对各个监测视频画面进行拼接。

Description

一种监测系统及其方法
技术领域
本申请属于监测设计技术领域，具体涉及一种监测系统及其方法。
背景技术
电力运维监测系统中设置大量的摄像头采集监测视频画面，监测视频画面分镜头呈现，该种技术方案存在以下缺陷：
1)、监测视频画面过于零散，难以将其与实际地理位置对应；
2)、监测视频画面间相互孤立，展示不够直观，难以从整体上感知监测视频画面间的关联，容易遗漏其中蕴含的重要信息。
鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。
需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
发明内容
本申请的目的是提供一种监测系统及其方法，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。
本申请的技术方案是：
一方面提供一种监测系统，包括：
多个摄像头，用以采集监测视频画面，各个监测画面间存在重叠部分；
监测显示器，用以构建三维监测模型，与各个摄像头电连接，将监测视频画面融合显示在三维监测模型的对应部分，以及基于图像拼接算法对各个监测视频画面进行拼接。
根据本申请的至少一个实施例，上述的监测系统中，各个摄像头方位角一致。
根据本申请的至少一个实施例，上述的监测系统中，各个摄像头中相邻摄像头方位角小于180°。
根据本申请的至少一个实施例，上述的监测系统中，监测显示器中，基于图像拼接算法对各个监测视频画面进行拼接，具体为：
基于区域相关的图像拼接算法，对各个监测视频画面进行拼接。
根据本申请的至少一个实施例，上述的监测系统中，监测显示器中，基于图像拼接算法对各个监测视频画面进行拼接，具体为：
基于特征相关的图像拼接算法，对各个监测视频画面进行拼接。
另一方面提供一种监测方法，包括：
以多个摄像头采集监测视频画面，各个监测画面间存在重叠部分；
构建三维监测模型；
将监测视频画面融合显示在三维监测模型的对应部分，以及基于图像拼接算法对各个监测视频画面进行拼接。
根据本申请的至少一个实施例，上述的监测方法中，各个摄像头方位角一致。
根据本申请的至少一个实施例，上述的监测方法中，各个摄像头中相邻摄像头方位角小于180°。
根据本申请的至少一个实施例，上述的监测方法中，基于图像拼接算法对各个监测视频画面进行拼接，具体为：
基于区域相关的图像拼接算法，对各个监测视频画面进行拼接。
根据本申请的至少一个实施例，上述的监测方法中，基于图像拼接算法对各个监测视频画面进行拼接，具体为：
基于特征相关的图像拼接算法，对各个监测视频画面进行拼接。
附图说明
图1是本申请实施例提供的监测系统的示意图；
图2是本申请实施例提供的监测方法的流程图；
其中：
1-摄像头；2-监测显示器。
为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；此外，附图用于示例性说明，其中描述位置关系的用语仅限于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
为使本申请的技术方案及其优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案作进一步清楚、完整的详细描述，可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅是本申请的部分实施例，其仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分，其他相关部分可参考通常设计，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合以得到新的实施例。
此外，除非另有定义，本申请描述中所使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内一般技术人员所理解的通常含义。本申请描述中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等表示方位的词语仅用以表示相对的方向或者位置关系，而非暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，当被描述对象的绝对位置发生改变后，其相对位置关系也可能发生相应的改变，因此不能理解为对本申请的限制。本申请描述中所使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似用语，仅用于描述目的，用以区分不同的组成部分，而不能够将其理解为指示或暗示相对重要性。本申请描述中所使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语，不应理解为对数量的绝对限制，而应理解为存在至少一个。本申请描述中所使用的“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
此外，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，在本申请的描述中使用的“安装”、“相连”、“连接”等类似词语应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，领域内技术人员可根据具体情况理解其在本申请中的具体含义。
下面结合附图1至图2对本申请做进一步详细说明。
一方面提供一种监测系统，包括：
多个摄像头1，用以采集监测视频画面，各个监测画面间存在重叠部分；
监测显示器2，用以构建三维监测模型，与各个摄像头1电连接，将监测视频画面融合显示在三维监测模型的对应部分，以及基于图像拼接算法对各个监测视频画面进行拼接。
对于上述实施例公开的监测系统，领域内技术人员可以理解的是，监测显示器2中构建三维监测模型与实际监测场景相对应，各个摄像头1用以采集实际监测场景中监测点的视频画面作为监测视频画面，监测显示器2中将监测视频画面显示在三维监测模型的对应部分，即将监测视频画面显示在三维监测模型上对应监测点所在位置，实现监测视频画面与三维监测模型的融合，以此，能够直观的展示监测视频画面，将监测视频画面作为一个整体直观的呈出来，便于相关技术人员能够从整体把握监测视频画面中蕴含的重要信息，提高监测视频画面的利用率。
对于上述实施例公开的监测系统，领域内技术人员还可以理解的是，摄像头1采集的各个监测视频画面间存在重叠部分，基于图像拼接算法对各个监测视频画面进行拼接，可将重叠部分效果最佳的部分保留，多余的部分去除，使画面清晰，扩大可视范围。
对于上述实施例公开的监测系统，领域内技术人员还可以理解的是，其摄像头1的类型、数量及其布置，可由相关技术人员在应用本申请时，根据具体实际进行确定。
对于上述实施例公开的监测系统，领域内技术人员还可以理解的是，其可应用于电力运维监测系统，在用于电力运维监测系统时，监测显示器2中构建三维监测模型与实际电力监测场景相对应，各个摄像头1用以采集实际电力监测场景中监测点的视频作为监测视频画面，监测显示器2中将监测视频画面融合显示在三维监测模型的对应部分。
对于上述实施例公开的监测系统，领域内技术人员可以理解的是，在用于电力运维监测系统时，配电室内需要监控的部分主要包括配电室内空间通道或者配电室内设备、机柜，在将上述监测系统用于对配电室进行监控时，各个摄像机1可根据实际需要进行布置，获取配电室内空间通道、设备、机柜各个部分的图像。
在一些可选的实施例中，上述的监测系统中，各个摄像头1方位角一致，以确保采集的监测视频画面间存在重叠部分。
在一些可选的实施例中，上述的监测系统中，各个摄像头1中相邻摄像头1方位角小于180°，以确保采集的监测视频画面间存在重叠部分。
在一些可选的实施例中，上述的监测系统中，监测显示器2中，基于图像拼接算法对各个监测视频画面进行拼接，具体为：
基于区域相关的图像拼接算法，对各个监测视频画面进行拼接。
在一些可选的实施例中，上述的监测系统中，监测显示器2中，基于图像拼接算法对各个监测视频画面进行拼接，具体为：
基于特征相关的图像拼接算法，对各个监测视频画面进行拼接。
对于以上实施例公开的监测系统，领域内技术人员还应该能够意识到，其的部分模块、单元能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，本申请中对其按照功能进行了一般性地描述，这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件，领域内技术人员可以对每个特定的应用及其实际约束条件选择采用不同的方法来实现所描述的功能，但是该种实现不应认为超出本申请的范围。
另一方面提供一种监测方法，包括：
以多个摄像头1采集监测视频画面，各个监测画面间存在重叠部分；
构建三维监测模型；
将监测视频画面融合显示在三维监测模型的对应部分，以及基于图像拼接算法对各个监测视频画面进行拼接。
在一些可选的实施例中，上述的监测方法中，各个摄像头1方位角一致。
在一些可选的实施例中，上述的监测方法中，各个摄像头1中相邻摄像头1方位角小于180°。
在一些可选的实施例中，上述的监测方法中，基于图像拼接算法对各个监测视频画面进行拼接，具体为：
基于区域相关的图像拼接算法，对各个监测视频画面进行拼接。
在一些可选的实施例中，上述的监测方法中，基于图像拼接算法对各个监测视频画面进行拼接，具体为：
基于特征相关的图像拼接算法，对各个监测视频画面进行拼接。
对于上述实施例公开的监测方法，基于上述实施例公开的监测系统实施，具体相关之处可参见系统相关部分的说明即可，其技术效果也可参考系统相关部分的技术效果，在此不再赘述。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，领域内技术人员应该理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种监测系统，其特征在于，包括：
多个摄像头(1)，用以采集监测视频画面，各个所述监测画面间存在重叠部分；
监测显示器(2)，用以构建三维监测模型，与各个所述摄像头(1)电连接，将所述监测视频画面融合显示在所述三维监测模型的对应部分，以及基于图像拼接算法对各个所述监测视频画面进行拼接。
2.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，
各个所述摄像头(1)方位角一致。
3.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，
各个所述摄像头(1)中相邻摄像头(1)方位角小于180°。
4.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，
所述监测显示器(2)中，基于图像拼接算法对各个所述监测视频画面进行拼接，具体为：
基于区域相关的图像拼接算法，对各个所述监测视频画面进行拼接。
5.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，
所述监测显示器(2)中，基于图像拼接算法对各个所述监测视频画面进行拼接，具体为：
基于特征相关的图像拼接算法，对各个所述监测视频画面进行拼接。
6.一种监测方法，其特征在于，包括：
以多个摄像头(1)采集监测视频画面，各个所述监测画面间存在重叠部分；
构建三维监测模型；
将所述监测视频画面融合显示在所述三维监测模型的对应部分，以及基于图像拼接算法对各个所述监测视频画面进行拼接。
7.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，
各个所述摄像头(1)方位角一致。
8.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，
各个所述摄像头(1)中相邻摄像头(1)方位角小于180°。
9.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，
所述基于图像拼接算法对各个所述监测视频画面进行拼接，具体为：
基于区域相关的图像拼接算法，对各个所述监测视频画面进行拼接。
10.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，
所述基于图像拼接算法对各个所述监测视频画面进行拼接，具体为：
基于特征相关的图像拼接算法，对各个所述监测视频画面进行拼接。
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