CN113271427A - 一种基于飞控设计的会议投影系统及控制方法 - Google Patents

一种基于飞控设计的会议投影系统及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于办公器材领域，公开了一种基于飞控设计的会议投影系统及控制方法，包括旋翼飞行器、音频设备、多路视频摄像头、用于控制产品的APP、手机终端或电脑、投影系统；音频设备安装在旋翼飞行器上，多路视频摄像头安装在旋翼飞行器上，用于控制产品的APP安装在手机终端或电脑上，投影系统安装在旋翼飞行器上，音频设备、多路视频摄像头、投影系统都与旋翼飞行器的飞行控制芯片连接，用于控制产品的APP采用无线技术通过手机终端或电脑与旋翼飞行器的飞行控制芯片连接。本发明采用旋翼飞行器作为会议投影系统的载体，通过视频技术、音频技术、无线技术，实现全方位、全场景、多方的会议信息采集及传输，应用场景广泛，功能多样。

Description

一种基于飞控设计的会议投影系统及控制方法
技术领域
本发明属于办公器材领域，尤其涉及一种基于飞控设计的会议投影系统及控制方法。
背景技术
通常情况下办公会议室为了满足会议需求，需要安装投影仪，视频电话系统等相关硬件设备搭配使用，视频电话通过网络实现异地会议室的语音和视频同步传输，投影仪将电脑的桌面内容投影到幕布或者墙壁，而电视机或液晶屏幕则主要将对方传输回来的图像显示出来。而本发明则将多种设备有机结合起来，简单易行并满足多种需求。本发明可以广泛应用于会议场景，并不受场地的局限。
如今，基于飞控设计的无人机应用越来越广泛，从生活领域的拍摄取景，到农业再到工业应用，有了飞行的翅膀可以任意发挥想象实现更多的用途。
传统意义的投影仪要么需要安装在天花板上实现固定的投影，要么直接如台式电脑一样搁置在桌面上，但功能相对单一，仅仅实现输入信息的投影；而视频电话通过网络传输音视频，价格昂贵但使用率很低，且受制于角度的限制很难全方位拍摄；会议室的电视机或类似的液晶屏幕使用率则更加低效，资源浪费严重。
申请号为CN201410345659.0的专利公开了一种基于飞行器的图像投影方法、装置及飞行器，其中，所述方法包括：若检测到对飞行器的图像投影事件，则调整飞行器的位置至可投影位置；触发飞行器投影模块投影图像；其中，所述调整飞行器的位置包括：根据在所述投影模块的投影方向上获取的障碍物的图像对飞行器的位置进行调整。采用本发明，能够将飞行器与投影仪等投影模块结合，只需控制飞行器飞行即可根据需要快速改变投影位置，实现快捷、灵活的图像投影。但是该装置及方法未针对多用户进行设计考量及设计统一的操作平台。
发明内容
本发明的目的在于公开应用场景广泛、功能多样的一种基于飞控设计的会议投影系统及控制方法。
本发明的目的是这样实现的：
一种基于飞控设计的会议投影系统，包括旋翼飞行器、音频设备、多路视频摄像头、用于控制产品的APP、手机终端或电脑、投影系统；
音频设备安装在旋翼飞行器上，多路视频摄像头安装在旋翼飞行器上，用于控制产品的APP安装在手机终端或电脑上，投影系统安装在旋翼飞行器上，音频设备、多路视频摄像头、投影系统都与旋翼飞行器的飞行控制芯片连接，用于控制产品的APP采用无线技术通过手机终端或电脑与旋翼飞行器的飞行控制芯片连接。
一种基于飞控设计的会议投影系统的控制方法，包含如下步骤：
步骤(1)：在手机终端或电脑上安装用于控制产品的APP,通过无线技术建立APP和会议投影系统的身份验证和连接，设置会议投影系统的网络别名；
步骤(2)：通过APP设置会议投影系统的网络连接；
步骤(3)：通过APP设置会议投影系统和音频设备的连接；
步骤(4)：通过APP设置会议投影系统的视频输入输出；
步骤(5)：通过APP设置网络会议的连接，将会议信息以及会议密码验证信息通过邮件或者社交软件发送给需要加入网络会议的会议者；会议者根据收到的会议信息以及会议密码验证信息加入网络会议；
步骤(6)：会议者同步开启网络会议并启动本地端的会议投影系统；本地端的会议投影系统采集音频信息、视频信息、输出投影图像；
步骤(7)：本地端的会议投影系统开始工作，寻找合适投影的墙体或者幕布，并投影投影图像；
步骤(8)：本地端的会议投影系统进行全方位视频采集；
步骤(9)：会议投影系统将非本地端采集的视频信息和投影图像叠加处理，一起投影到合适投影的墙体或者幕布上；
步骤(10)：任意会议者通过网络观看投影图像，并通过手机终端或电脑手动调整会议投影系统到达指定的空间位置，以及动态设置投影图像的来源；
步骤(11)：网络会议结束，会议投影系统按照会议者指示结束投影，并降落在起始位置或指定位置；通过APP将网络会议期间的音频信息、视频信息及投影图像存储到内存中或网络云端。
进一步地，步骤(6)具体为：本地端的会议投影系统通过音频设备、本地端的会议者的无线耳机、本地端电脑的麦克风采集本地端的会议者的音频信息，并同时监听所有本地端的会议者音频的输入，本地端的会议投影系统通过飞行控制芯片规划路径自主调整飞行接近本地端讲话的会议者；本地端的会议投影系统通过多路视频摄像头采集视频信息，将视频信息叠加输出到投影图像。
进一步地，步骤(7)具体为：本地端的会议投影系统开始飞行并上升，通过多路视频摄像头快速识别本地的地形和环境，综合分析后找到合适投影的墙体或者幕布，自主记忆合适投影的墙体或者幕布的信息，然后根据实际场景找到合适的位置和角度通过会议投影系统的投影系统来投影投影图像。
进一步地，步骤(8)具体为：本地端的会议投影系统的飞行控制芯片通过路径规划使得多路视频摄像头实现全方位的视频采集，同时根据讲话的本地端的会议者的位置自主调整飞行以接近本地端讲话的会议者；本地端的会议投影系统调整飞行期间，本地端的会议投影系统的投影系统自适应调整角度以使得投影图像不会因调整飞行而发生移动。
进一步地，步骤(9)中的非本地端采集的视频信息和投影图像采用压缩技术处理以节省网络带宽，非本地端采集的视频信息和投影图像在指定范围投影。
进一步地，步骤(10)中调整会议投影系统到达指定的空间位置具体为：会议者通过APP手动设置会议投影系统到达指定的空间位置，会议投影系统前往指定的空间位置时通过轨迹规划使投影图像的位置相对静止；通过APP手动调整投影系统的角度来改变投影图像的位置，通过轨迹规划使会议投影系统在飞行中保持相对静止。
本发明的有益效果为：
本发明采用旋翼飞行器作为会议投影系统的载体，通过视频技术、音频技术、无线技术，实现全方位、全场景、多方的会议信息采集及传输，应用场景广泛，功能多样。
附图说明
图1是一种基于飞控设计的会议投影系统示意图；
图2是一种基于飞控设计的会议投影系统控制方法示意图；
图3是一种基于飞控设计的会议投影系统控制方法实施例示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步描述本发明：
如图1，一种基于飞控设计的会议投影系统，包括旋翼飞行器、音频设备、多路视频摄像头、用于控制产品的APP、手机终端或电脑、投影系统；
音频设备安装在旋翼飞行器上，多路视频摄像头安装在旋翼飞行器上，用于控制产品的APP安装在手机终端或电脑上，投影系统安装在旋翼飞行器上，音频设备、多路视频摄像头、投影系统都与旋翼飞行器的飞行控制芯片连接，用于控制产品的APP采用无线技术通过手机终端或电脑与旋翼飞行器的飞行控制芯片连接。
如图2，一种基于飞控设计的会议投影系统的控制方法，包含如下步骤：
步骤(1)：在手机终端或电脑上安装用于控制产品的APP,通过无线技术建立APP和会议投影系统的身份验证和连接，设置会议投影系统的网络别名；
步骤(2)：通过APP设置会议投影系统的网络连接；
步骤(3)：通过APP设置会议投影系统和音频设备的连接；
步骤(4)：通过APP设置会议投影系统的视频输入输出；
步骤(5)：通过APP设置网络会议的连接，将会议信息以及会议密码验证信息通过邮件或者社交软件发送给需要加入网络会议的会议者；会议者根据收到的会议信息以及会议密码验证信息加入网络会议；
步骤(6)：会议者同步开启网络会议并启动本地端的会议投影系统；本地端的会议投影系统采集音频信息、视频信息、输出投影图像；
步骤(7)：本地端的会议投影系统开始工作，寻找合适投影的墙体或者幕布，并投影投影图像；
步骤(8)：本地端的会议投影系统进行全方位视频采集；
步骤(9)：会议投影系统将非本地端采集的视频信息和投影图像叠加处理，一起投影到合适投影的墙体或者幕布上；
步骤(10)：任意会议者通过网络观看投影图像，并通过手机终端或电脑手动调整会议投影系统到达指定的空间位置，以及动态设置投影图像的来源；
步骤(11)：网络会议结束，会议投影系统按照会议者指示结束投影，并降落在起始位置或指定位置；通过APP将网络会议期间的音频信息、视频信息及投影图像存储到内存中或网络云端。
进一步地，步骤(6)具体为：本地端的会议投影系统通过音频设备、本地端的会议者的无线耳机、本地端电脑的麦克风采集本地端的会议者的音频信息，并同时监听所有本地端的会议者音频的输入，本地端的会议投影系统通过飞行控制芯片规划路径自主调整飞行接近本地端讲话的会议者；本地端的会议投影系统通过多路视频摄像头采集视频信息，将视频信息叠加输出到投影图像。
进一步地，步骤(7)具体为：本地端的会议投影系统开始飞行并上升，通过多路视频摄像头快速识别本地的地形和环境，综合分析后找到合适投影的墙体或者幕布，自主记忆合适投影的墙体或者幕布的信息，然后根据实际场景找到合适的位置和角度通过会议投影系统的投影系统来投影投影图像。
进一步地，步骤(8)具体为：本地端的会议投影系统的飞行控制芯片通过路径规划使得多路视频摄像头实现全方位的视频采集，同时根据讲话的本地端的会议者的位置自主调整飞行以接近本地端讲话的会议者；本地端的会议投影系统调整飞行期间，本地端的会议投影系统的投影系统自适应调整角度以使得投影图像不会因调整飞行而发生移动。
进一步地，步骤(9)中的非本地端采集的视频信息和投影图像采用压缩技术处理以节省网络带宽，非本地端采集的视频信息和投影图像在指定范围投影。
进一步地，步骤(10)中调整会议投影系统到达指定的空间位置具体为：会议者通过APP手动设置会议投影系统到达指定的空间位置，会议投影系统前往指定的空间位置时通过轨迹规划使投影图像的位置相对静止；通过APP手动调整投影系统的角度来改变投影图像的位置，通过轨迹规划使会议投影系统在飞行中保持相对静止。
实施例1：如图3：
本实施例通过飞控的加持让投影设备无须固定安装也不再受制于物理空间的限制，通过增加摄像功能外加网络连接功能，合理的替代视频电话，而网络回传的视频通过图像叠加直接跟投影图像叠加显示，而不需要单独的电视或液晶屏幕。本发明提到的产品由飞控系统，投影系统，音视频系统，无线网络和无线连接等组成，并由APP实现全部的操作。本方法结合飞控技术将投影仪,视频电话有机的整合在一起，多路音视频的输入，多路输出任意切换，无线网络连接和无线设备连接，自适应调整的投影系统和多路摄像头，打造出多用途高性价比的新产品。
步骤1，在手机终端或者电脑上下载产品对应的APP,通过无线蓝牙或无线技术建立APP和本产品的身份验证和连接，APP可以正确无误的操作本产品；并设置本产品的网络别名，方便使用本产品的多用户之间的识别；
步骤2，通过APP设置本产品的无线网络连接，有了网络连接，本产品可以跟任何不限距离的电脑，手机或平板建立连接；
步骤3，通过APP可以设置本产品跟无线耳机等音频设备的连接；也可以通过网络连接手机或电脑后远程控制手机或电脑的音频设备；本产品自带音频设备，实现从本地端到任意端音频的输入输出的选择；
步骤4，通过APP设置本产品的视频输入输出，本产品自带多路视频摄像头可以全方法采集视频并通过图像叠加打造全景的图像；可以设置将视频采集图像叠加输出到投影图像，或者输出到网络连接的会议相关的手机电脑等任意设备；
步骤5，本产品可以通过APP操作实现采集的音视频及投影图像存储到内存中或网络云端，会议结束后可以回看内容；
步骤6，通过APP设置网络会议的连接；通过APP将会议信息以及会议密码验证信息等内容通过邮件或者社交软件等载体发送给需要入会的会议者；入会者根据收到的会议信息和验证信息加入本次会议；
步骤7，一系列设置完成后，所有入会者可以同步开启会议并启动本产品。本产品从静止开始飞行并缓慢上升，通过自带的多路摄像头快速识别本地的地形和环境，综合分析后找到合适投影的墙体或者幕布，自主记忆方便下次快速投影。并根据实际场景找到合适的位置和角度来投影所需的内容；
步骤8，开启会议后，任意入会者可以动态设置投影图像的来源，可以是入会者本地电脑的桌面内容或手机桌面内容；所有使用本产品的入会者可以通过网络看到投影图像，所有入会者采用本产品实现本发明所描述的功能；
步骤9，会议期间，可以通过本产品自带的音频设备采集本地的会议讲话人的声音，或者通过无线耳机或者本地端电脑的麦克风实现音频采集；并同时监听所有入会者音频的输入，可以通过调整飞行尽量接近本地端入会的说话人；
步骤10，会议期间，本产品自带的多路摄像头沿着圆形平面轨迹动态移动实现全方位的视频采集，根据会议中说话人的位置自主调整飞行以期采集的音视频更加真实生动，调整飞行期间，投影系统自适应调整角度以期投影到墙壁或者幕布的内容不会因飞行调整而发生移动；
步骤11，会议期间，将非本地端采集的视频图像和投影图像叠加处理，一起投影显示到墙壁或者幕布上；并结合压缩技术处理实时采集来的图像以便节省网络带宽，在投影范围的角落上显示或者按照设置小范围显示，以期会议更新真实生动；可以动态设置只显示投影内容或者只显示采集来的实时视频图像；也可以将非本地端采集的视频图像通过网络传输给步骤4所设置的手机电脑等网络连接设备；
步骤12，会议期间，本产品持续飞行，并通过螺旋桨的转动加速投影设备的散热，比普通投影设备的自然散热更加高效；并可以根据之前步骤5的设置存储会议的内容；
步骤13，会议期间，可以通过APP手动调整本产品的空间位置，本产品会根据指示调整飞行并保证投影图像位置的相对静止；也可以通过APP手动调整投影系统角度来改变投影图像的位置，而本产品在飞行中保证相对静止；实现自适应调整和手动调整的任意操作，并实现投影图像位置和飞行位置的独立操作；
步骤14，会议期间，每个不同地域的入会者通过本产品搭建跨地域会议系统，每个入会者根据需求可以随意调整如上的设置或者操作；
步骤15，会议结束，本产品按照入会者指示结束投影，缓慢飞行下降停留到起始位置或指定位置。
通过如上方法，将普通无人机的拍摄功能“嫁接”到室内的会议投影仪，增加网络功能，替代传统的多个设备的功能，使其成为新的会议投影系统，操作简单，实现资源的高效利用。
以上所述并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于飞控设计的会议投影系统，其特征在于：包括旋翼飞行器、音频设备、多路视频摄像头、用于控制产品的APP、手机终端或电脑、投影系统；
音频设备安装在旋翼飞行器上，多路视频摄像头安装在旋翼飞行器上，用于控制产品的APP安装在手机终端或电脑上，投影系统安装在旋翼飞行器上，音频设备、多路视频摄像头、投影系统都与旋翼飞行器的飞行控制芯片连接，用于控制产品的APP采用无线技术通过手机终端或电脑与旋翼飞行器的飞行控制芯片连接。
2.一种基于飞控设计的会议投影系统的控制方法，其特征在于：包含如下步骤：
步骤(1)：在手机终端或电脑上安装用于控制产品的APP,通过无线技术建立APP和会议投影系统的身份验证和连接，设置会议投影系统的网络别名；
步骤(2)：通过APP设置会议投影系统的网络连接；
步骤(3)：通过APP设置会议投影系统和音频设备的连接；
步骤(4)：通过APP设置会议投影系统的视频输入输出；
步骤(5)：通过APP设置网络会议的连接，将会议信息以及会议密码验证信息通过邮件或者社交软件发送给需要加入网络会议的会议者；会议者根据收到的会议信息以及会议密码验证信息加入网络会议；
步骤(6)：会议者同步开启网络会议并启动本地端的会议投影系统；本地端的会议投影系统采集音频信息、视频信息、输出投影图像；
步骤(7)：本地端的会议投影系统开始工作，寻找合适投影的墙体或者幕布，并投影投影图像；
步骤(8)：本地端的会议投影系统进行全方位视频采集；
步骤(9)：会议投影系统将非本地端采集的视频信息和投影图像叠加处理，一起投影到合适投影的墙体或者幕布上；
步骤(10)：任意会议者通过网络观看投影图像，并通过手机终端或电脑手动调整会议投影系统到达指定的空间位置，以及动态设置投影图像的来源；
步骤(11)：网络会议结束，会议投影系统按照会议者指示结束投影，并降落在起始位置或指定位置；通过APP将网络会议期间的音频信息、视频信息及投影图像存储到内存中或网络云端。
3.根据权利要求2所述的一种基于飞控设计的会议投影系统的控制方法，其特征在于：所述的步骤(6)具体为：本地端的会议投影系统通过音频设备、本地端的会议者的无线耳机、本地端电脑的麦克风采集本地端的会议者的音频信息，并同时监听所有本地端的会议者音频的输入，本地端的会议投影系统通过飞行控制芯片规划路径自主调整飞行接近本地端讲话的会议者；本地端的会议投影系统通过多路视频摄像头采集视频信息，将视频信息叠加输出到投影图像。
4.根据权利要求2所述的一种基于飞控设计的会议投影系统的控制方法，其特征在于：所述的步骤(7)具体为：本地端的会议投影系统开始飞行并上升，通过多路视频摄像头快速识别本地的地形和环境，综合分析后找到合适投影的墙体或者幕布，自主记忆合适投影的墙体或者幕布的信息，然后根据实际场景找到合适的位置和角度通过会议投影系统的投影系统来投影投影图像。
5.根据权利要求2所述的一种基于飞控设计的会议投影系统的控制方法，其特征在于：所述的步骤(8)具体为：本地端的会议投影系统的飞行控制芯片通过路径规划使得多路视频摄像头实现全方位的视频采集，同时根据讲话的本地端的会议者的位置自主调整飞行以接近本地端讲话的会议者；本地端的会议投影系统调整飞行期间，本地端的会议投影系统的投影系统自适应调整角度以使得投影图像不会因调整飞行而发生移动。
6.根据权利要求2所述的一种基于飞控设计的会议投影系统的控制方法，其特征在于：所述的步骤(9)中的非本地端采集的视频信息和投影图像采用压缩技术处理以节省网络带宽，非本地端采集的视频信息和投影图像在指定范围投影。
7.根据权利要求2所述的一种基于飞控设计的会议投影系统的控制方法，其特征在于：所述的步骤(10)中调整会议投影系统到达指定的空间位置具体为：会议者通过APP手动设置会议投影系统到达指定的空间位置，会议投影系统前往指定的空间位置时通过轨迹规划使投影图像的位置相对静止；通过APP手动调整投影系统的角度来改变投影图像的位置，通过轨迹规划使会议投影系统在飞行中保持相对静止。
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