CN113269785A - 图像处理方法、设备、存储介质及程序产品 - Google Patents

Abstract

本实施例提供的图像处理方法、设备、存储介质及程序产品，涉及图像处理技术，本申请提供的方案中，能够根据深度原始图像在彩色原始图像中提取待处理对象的特征，并根据待处理对象的特征添加待处理对象的信息标记，从而可以通过信息标记显示待处理对象的展示信息，这种实施方式无需专人调整直播画面中需要展示的信息，就能够根据画面中出现的对象显示相应的展示信息，能够提高直播效率。

Description

图像处理方法、设备、存储介质及程序产品

技术领域

本公开实施例涉及图像处理技术，尤其涉及一种图像处理方法、设备、存储介质及程序产品。

背景技术

随着网络技术的发展，目前，网络直播越来越流行，而且直播内容也越来越丰富。比如，可以通过网络直播的方式向观众介绍物品信息。

目前，在进行网络直播前，需要用于编辑需要向观众展示的信息，比如物品的尺寸、物品的优惠活动等信息。若一场直播需要介绍多个物品，则需要用户提取编辑每一物品的相关信息。而且，在直播过程中，需要专人根据当前介绍的商品，控制直播画面中显示的信息。

这就导致直播的前期工作较为复杂，且直播过程中还需要专人调整展示信息，也会降低直播效率。

发明内容

本公开实施例提供一种图像处理方法、设备、存储介质及程序产品，以解决直播过程中调整需要在画面中展示的信息的流程较为复杂的问题。

第一方面，本公开实施例提供一种图像处理方法，包括：

采集针对于同一场景的深度原始图像和彩色原始图像；

根据所述深度原始图像和所述彩色原始图像，识别所述同一场景中的待处理对象；

在所述彩色原始图像中提取所述待处理对象的特征，所述待处理对象的特征用于在所述彩色原始图像中添加信息标记，所述信息标记用于显示所述待处理对象的展示信息。

第二方面，本公开实施例提供一种图像处理方法，包括：

接收彩色原始图像，所述彩色原始图像中具有每一待处理对象的信息标记；

响应作用于所述信息标记的信息显示指令，显示所述待处理对象的展示信息。

第三方面，本公开实施例提供一种图像处理方法，包括：

接收彩色原始图像、所述彩色原始图像中包括的各待处理对象的特征；

根据各所述待处理对象的特征、预设对象库，确定与所述待处理对象匹配的目标对象，并将所述目标对象的信息确定为所述待处理对象的展示信息；其中，预设对象库中包括多种对象的预设展示信息；

在所述彩色原始图像中添加具有所述展示信息的待处理对象的信息标记，并向用户终端发送添加有所述信息标记的彩色原始图像，其中，所述信息标记用于显示所述待处理对象的展示信息。

第四方面，本公开实施例提供一种图像处理装置，包括：

采集单元，用于采集针对于同一场景的深度原始图像和彩色原始图像；

识别单元，用于根据所述深度原始图像和所述彩色原始图像，识别所述同一场景中的待处理对象；

特征提取单元，用于在所述彩色原始图像中提取所述待处理对象的特征，所述待处理对象的特征用于在所述彩色原始图像中添加信息标记，所述信息标记用于显示所述待处理对象的展示信息。

第五方面，本公开实施例提供一种图像处理装置，包括：

接收单元，用于接收彩色原始图像，所述彩色原始图像中具有每一待处理对象的信息标记；

显示单元，用于响应作用于所述信息标记的信息显示指令，显示所述待处理对象的展示信息。

第六方面，本公开实施例提供一种图像处理装置，包括：

接收单元，用于接收彩色原始图像、所述彩色原始图像中包括的各待处理对象的特征；

匹配单元，用于根据各所述待处理对象的特征、预设对象库，确定与所述待处理对象匹配的目标对象，并将所述目标对象的信息确定为所述待处理对象的展示信息；其中，预设对象库中包括多种对象的预设展示信息；

标记单元，用于在所述彩色原始图像中添加具有所述展示信息的待处理对象的信息标记，并向用户终端发送添加有所述信息标记的彩色原始图像，其中，所述信息标记用于显示所述待处理对象的展示信息。

第七方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的图像处理方法，或者如上第二方面以及第二方面各种可能的设计所述的图像处理方法，或者如上第三方面以及第三方面各种可能的设计所述的图像处理方法。

第八方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的图像处理方法，或者如上第二方面以及第二方面各种可能的设计所述的图像处理方法，或者如上第三方面以及第三方面各种可能的设计所述的图像处理方法。

第九方面，本实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的图像处理方法，或者如上第二方面以及第二方面各种可能的设计所述的图像处理方法，或者如上第三方面以及第三方面各种可能的设计所述的图像处理方法。

本实施例提供的图像处理方法、设备、存储介质及程序产品，包括：采集针对于同一场景的深度原始图像和彩色原始图像；根据深度原始图像和彩色原始图像，识别同一场景中的待处理对象；在彩色原始图像中提取待处理对象的特征，待处理对象的特征用于在彩色原始图像中添加信息标记，信息标记用于显示待处理对象的展示信息。本申请提供的方案中，能够根据深度原始图像在彩色原始图像中提取待处理对象的特征，并根据待处理对象的特征添加待处理对象的信息标记，从而可以通过信息标记显示待处理对象的展示信息，这种实施方式无需专人调整直播画面中需要展示的信息，就能够根据画面中出现的对象显示相应的展示信息，能够提高直播效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一示例性实施例示出的信息展示示意图；

图2为本申请一示例性实施例示出的图像处理方法的流程示意图；

图3为本申请一示例性实施例示出的系统架构示意图；

图4为本申请一示例性实施例示出的添加有信息标记的彩色原始图像；

图5为本申请另一示例性实施例示出的图像处理方法的流程示意图；

图6为本申请第三示例性实施例示出的图像处理方法的流程示意图；

图7为本申请一示例性实施例示出的界面示意图；

图8为本申请第四示例性实施例示出的图像处理方法的流程示意图；

图9为本申请一示例性实施例示出的图像处理装置的结构示意图；

图10为本申请另一示例性实施例示出的图像处理装置的结构示意图；

图11为本申请第三示例性实施例示出的图像处理装置的结构示意图；

图12为本申请第四示例性实施例示出的图像处理装置的结构示意图；

图13为本公开实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

图1为一示例性实施例示出的信息展示示意图。

如图1所示，主播在直播时，可以向观众展示物品，比如可以展示衣服、视频等信息，在展示衣服时，需要专业人员配合主播，控制直播画面中显示的信息11。

比如，主播介绍物品A时，由专业人员进行控制，使得直播画面中显示A的信息，主播介绍物品B的时候，由专业人员进行控制，使得直播画面中显示B的信息。

显示的信息是用户预先编辑的。比如可以是物品介绍信息，还可以是优惠活动等信息。这就导致在直播过程中，需要专人配合才能够在直播间中显示物品的相关信息，过程较为繁琐。

为了解决上述技术问题，本申请提供的方案中，可以识别获取的画面中的待处理对象，并根据预设的对象库确定待处理对象的展示信息，从而可以根据识别结果在获取的图像中添加信息标记，从而可以通过信息标记显示待处理对象的展示信息。这种方式能够自动确定直播画面中包括的对象的展示信息，从而提高信息展示效率，无需专业人员操作。

图2为本申请一示例性实施例示出的图像处理方法的流程示意图。

如图2所示，本申请提供的图像处理方法，包括：

步骤201，采集针对于同一场景的深度原始图像和彩色原始图像。

本申请提供的方法可以由具备计算能力的电子设备执行，该电子设备例如可以是移动终端，比如用于直播的一体机。

图3为本申请一示例性实施例示出的系统架构示意图。

如图3所示，本申请提供的系统中可以包括服务器31、直播终端32、用户终端33。主播可以使用直播终端32进行直播，直播终端32可以将采集的画面发送到服务器31中，服务器31可以将画面发送给用户终端33。

其中，为了提高识别直播画面中的对象的准确率，在上述系统中还设置有深度摄像头34，该深度摄像头34可以与直播终端32连接。从而可以通过直播终端32上设置的摄像头采集彩色原始图像，通过深度摄像头34采集深度原始图像。

具体的，深度摄像头34可以将采集的深度原始图像发送给直播终端32，直播终端32可以对采集的彩色原始图像和深度原始图像进行处理，以识别彩色原始图像中包括的各个对象。

进一步的，可以调整深度摄像头34和直播终端32的拍摄角度，使二者同时采集主播所在场景的图像，即深度原始图像和彩色原始图像为针对同一场景下的图像。比如，可以利用深度摄像头和直播终端从主播的前方采集图像，从而采集直播画面。

步骤202，根据深度原始图像和彩色原始图像，识别同一场景中的待处理对象。

实际应用时，直播终端可以根据深度原始图像和彩色原始图像，识别同一场景中的待处理对象。由于深度原始图像与彩色原始图像是对同一场景拍摄得到的，因此，两个图像中具有相同的待处理对象。比如，图像中均可以包括物品“饮料”、“杯子”、“手机”等。

其中，深度原始图像中每一像素点的像素值为距离值，具体是指将从深度摄像头到场景中各点的距离，通过深度图像能够直接反映场景中各个对象的可见表面的几何形状。

具体的，可以根据深度原始图像确定场景中的各个对象，比如可以识别出静态的物体对象，还可以包括动态的人物对象等。通过深度原始图像能够更加准确的分割出场景中的各个对象。

进一步的，直播终端可以根据深度原始图像中的对象分割结果，从彩色原始图像中识别出各个待处理对象。由于彩色原始图像中具有更加详细的对象信息，比如对象纹理、颜色等信息，因此，直播终端可以再根据深度原始图像的处理结果，从彩色原始图像中提取待处理对象，从而得到各个待处理图对象更加丰富的信息。

实际应用时，由于用于采集深度原始图像和彩色原始图像的摄像头的位置不可能完全重叠，因此，可以预先标定彩色原始图像和深度原始图像，从而可以基于标定结果将深度原始图像映射到彩色原始图像所在的坐标系中，进而能够从彩色原始图像中提取准确的待处理对象。

其中，由于彩色原始图像中包括的待处理对象的信息更加丰富，因此，可以将深度原始图像映射到彩色原始图像所在的坐标系中，既能够使采集的原始图像具有映射关系，又能够避免彩色原始图像被扭曲变形，导致待处理对象的信息被破坏。

步骤203，在彩色原始图像中提取待处理对象的特征，待处理对象的特征用于在彩色原始图像中添加信息标记，信息标记用于显示待处理对象的展示信息。

其中，直播终端还可以根据彩色原始图像，提取每一待处理对象的特征。比如，直播终端可以从彩色原始图像中裁剪出各个待处理对象的图像，进而根据每一待处理对象的图像，确定每一待处理对象的特征。

具体的，直播终端可以从每一待处理对象的图像中提取颜色、纹理、形状等特征，在对这些特征进行处理，得到每一待处理对象的特征。比如，可以将一个待处理对象的颜色特征、纹理特征和形状特征进行拼接，得到该待处理对象的特征。

具体的，直播终端提取的待处理对象的特征，用于在彩色原始图像中添加信息标记。

进一步的，由于直播场景中包括的对象中，有一些对象是需要介绍的对象，还有一些对象是直播场景固有的对象，比如主播使用的水杯。因此，可以进一步的在待处理对象中识别出直播过程中介绍的对象，并对这些对象添加信息标记。

一种实施方式中，可以预先设置有预设对象库，该预设对象库中可以包括多个预设对象，还可以设置每一预设对象对应的展示信息。比如，可以由用户向预设对象库中上传预设对象的展示信息。

可以由直播终端比对待处理对象的特征与预设对象库中的对象的特征，若在预设对象库中包括待处理对象，则可以确定该待处理对象是直播过程中需要介绍的对象，可以将预设对象库中相应对象的信息确定为该待处理对象的展示信息，因此，可以为该待处理对象添加信息标记。

实际应用时，可以由直播终端确定待处理对象的展示信息，也可以由服务器确定待处理对象的展示信息。若由直播终端确定，则直播终端可以将确定的结果发送给服务器。

其中，可以由服务器在彩色原始图像中添加信息标记，再将添加有信息标记的彩色原始图像可以被发送到观看直播的用户端，用户可以点击画面中的信息标记，进而使用户终端基于用户操作，获取该信息标记对应的展示信息，并显示展示信息。比如，信息标记是对象A的标记，则用户终端可以获取对象A的展示信息，并显示获取的展示信息。

进一步的，在添加信息标记时，针对确定出展示信息的待处理对象，可以在彩色原始图像中添加相应的信息标记。比如，在彩色原始图像中识别出了待处理对象A1和待处理对象A2，在预设对象库中确定出了A1的展示信息，没有确定与A2对应的展示信息，那么可以在彩色原始图像中添加A1的信息标记，而不对A2进行处理。

实际应用时，可以将信息标记添加在相应的待处理对象所在的位置，从而能够直观的看到信息标记所标记的对象。

其中，针对每一确定出匹配的展示信息的待处理对象都可以添加相应的信息标记。

进一步的，信息标记用于显示待处理对象的展示信息，观众点击了信息标记后，用户终端可以向服务器发送展示信息的获取请求，服务器可以根据接收的请求，获取与被操作的信息标记对应的展示信息，并发送给用户终端，使得用户终端能够显示相应的展示信息。

图4为本申请一示例性实施例示出的添加有信息标记的彩色原始图像。

如图4所示，在彩色原始图像中可以添加如41所示出的信息标记。电子设备可以将添加了信息标记的彩色原始图像发送给用户终端，以使用户终端显示添加了信息标记的彩色原始图像。观众可以点击任一信息标记，使得用户终端显示相应的展示信息。

通过这种方式，在直播过程中无需专人根据主播的直播信息调整直播画面显示的内容，从而降低直播的繁琐程度，提高直播效率。

本申请提供的图像处理方法，包括：采集针对于同一场景的深度原始图像和彩色原始图像；根据深度原始图像和彩色原始图像，识别同一场景中的待处理对象；在彩色原始图像中提取待处理对象的特征，待处理对象的特征用于在彩色原始图像中添加信息标记，信息标记用于显示待处理对象的展示信息。本申请提供的图像处理方法中，能够根据深度原始图像在彩色原始图像中提取待处理对象的特征，并根据待处理对象的特征添加待处理对象的信息标记，从而可以通过信息标记显示待处理对象的展示信息，这种实施方式无需专人调整直播画面中需要展示的信息，就能够根据画面中出现的对象显示相应的展示信息，能够提高直播效率。

图5为本申请另一示例性实施例示出的图像处理方法的流程示意图。

如图5所示，本申请提供的图像处理方法，包括：

步骤501，采集针对于同一场景的深度原始图像和彩色原始图像。

步骤501与步骤201中采集深度原始图像和彩色原始图像的方式类似，不再赘述。

步骤502，将深度原始图像映射到彩色原始图像所在的坐标系中，得到深度中间图像。

其中，虽然可以调整深度摄像头与直播终端的相对位置，使二者位置尽量相同，但是，深度摄像头与直播终端的摄像头所在的位置不可能完全一致，这就会导致二者在不同的位置拍摄采集同一场景的图像。因此，可以将深度原始图像映射到彩色原始图像所在的坐标系中得到中间深度图像，从而使两个图像具有准确的映射关系。

通过将深度原始图像映射到彩色原始图像的坐标系中，能够深度原始图像中的每一像素点，映射到彩色原始图像中的每一像素点中。进而可以根据深度图像的中的信息，在彩色原始图像中准确的提取待识别对象。

一种实施方式中，可以根据深度摄像头与直播终端的摄像头的标定信息，将深度原始图像映射到彩色原始图像的坐标系中。

另一种实施方式中，可以预测彩色原始图像中的对象边缘信息，还可以根据深度原始图像中每一像素点的距离值确定对象边缘信息，进而根据二者的对象边缘信息将深度原始图像映射到彩色原始图像的坐标系中。

可选的，还可以根据映射结果对深度原始图像进行扭曲变形得到上述深度中间图像，使其能够与彩色原始图像重叠。

步骤503，根据深度中间图像，在彩色原始图像中识别待处理对象。

具体的，直播终端可以根据深度中间图像中各个像素点的距离值，在深度中间图像中确定各个对象。同时，深度中间图像与彩色原始图像具有对应关系，因此，可以根据深度中间图像中确定的各个对象，在彩色原始图像中识别待处理对象。

进一步的，比如可以将深度中间图像与彩色原始图像重叠，从而，可以根据深度中间图像中的各个对象，从彩色原始图像中提取待处理对象。

实际应用时，为了更加准确的从彩色原始图像中提取待处理对象，本申请提供的方法中可以先对深度中间图像进一步的增强，得到深度增强图像，该深度增强图像中的对象边缘更加清晰，能够更准确的得到图像中的各个对象。

其中，直播终端可以根据彩色原始图像，对深度中间图像进行深度增强，得到深度增强图像。

具体的，直播终端可以预测所述彩色原始图像中的三维信息，比如，可以通过卷积网络预测该三维信息。直播终端还可以根据预测的三维信息填补深度中间图像中包括的空洞部分，得到填充深度图像。

由于深度摄像头采集的图像可能存在空洞部分，比如深度摄像头分辨率低、帧率低等会引起的图像空洞问题。因此，本申请提供的方法中可以基于对同一场景进行拍摄得到的彩色原始图像中的三维信息，填充拍摄该同一场景得到的深度图像中的空洞部分，具体可以填充深度中间图像中的空洞部分，得到填充深度图像。

其中，直播终端可以根据彩色原始图像对填充深度图像进行上采样处理，得到深度增强图像。填充深度图像的尺寸可能与彩色原始图像不同，因此，可以结合彩色原始图像对填充深度图像进行上采样处理，以使深度增强图像的尺寸与彩色原始图像相同，进而能够直接利用深度增强图像中的信息，在彩色原始图像中提取待处理对象。

得到深度增强图像后，直播终端可以根据深度增强图像，在彩色原始图像中确定待处理对象。

具体的，直播终端可以在深度增强图像中，基于各个像素点的距离值确定对象边缘，还可以将该对象边缘映射到彩色原始图像中，进而可以根据对象边缘提取各个待处理对象。

进一步的，直播终端可以根据对象边缘在彩色原始图像中裁剪出各个待处理对象。

实际应用时，直播终端还可以确定各个待处理对象在彩色原始图像中的位置，比如，一个待处理对象是长方形的，则可以获取该待处理对象四个角点的位置。

步骤504，在彩色原始图像中提取待处理对象的特征。

进一步的，直播终端可以根据彩色原始图像，确定待处理对象的特征。

其中，直播终端还可以根据彩色原始图像，确定每一待处理对象的特征。比如，直播终端可以从彩色原始图像中裁剪出各个待处理对象的图像，进而根据每一待处理对象的图像，确定每一待处理对象的特征。

具体的，直播终端可以从每一待处理对象的图像中提取颜色、纹理、形状等特征，再对这些特征进行处理，得到每一待处理对象的特征。比如，可以将颜色特征、纹理特征和形状特征进行拼接，得到相应的特征。

步骤505，根据待处理对象的特征、预设对象库确定待处理对象的展示信息，其中，预设对象库中包括多种对象的预设展示信息。

其中，在一种可选的实施方式中，步骤503之后可以执行步骤504，从而通过直播终端确定待处理对象的展示信息。

进一步的，用户可以根据直播需求，将直播过程中需要介绍的对象及其信息上传到预设对象库，具体可以上传对预设对象进行拍摄得到的照片，还可以上传与预设对象对应的预设展示信息。

实际应用时，预设对象库中可以包括每一预设对象的图像，还可以包括每一对象的预设展示信息。每个预设对象可以具有多个图像，比如可以从各个角度拍摄预设对象，得到每个预设对象多角度的图像。

具体的，预设对象的预设展示信息可以是预设对象对应的交易信息、活动信息等。比如，可以上传预设对象的价格，还可以上传预设对象的优惠信息。

其中，直播终端可以根据从彩色原始图像中提取的待处理对象，在预设对象库中确定与之匹配的目标对象，再将目标对象的预设展示信息作为该待处理对象的展示信息。比如，直播终端从彩色原始图像中提取到待处理对象A，可以比对该待处理对象A与预设对象库中的每一预设对象，比如可以比对待处理对象A的图像与每一预设对象的图像，进而确定出待处理对象A的目标对象B，再将B的待展示信息作为待处理对象A的展示信息。

具体的，可能识别出的待处理对象不存在于预设对象库中，导致无法确定出与该待处理对象匹配的目标对象，这种情况下可以不再对该待处理对象进行处理。比如，主播用水杯喝水时，该水杯被识别为待处理对象，但实际上该水杯并非需要介绍的物品，那么在预设对象库中也就不存在该水杯的信息，那么可以不对该水杯进行后续的处理。

直播终端可以根据待处理对象的特征，在预设对象库中确定与待处理对象匹配的目标对象，并将目标对象的信息确定为待处理对象的展示信息；其中，预设对象库中包括多种对象的预设展示信息。

进一步的，可以在直播终端或服务器侧预先设置预设对象库，用户可以将需要展示的对象的图像预先上传到预设对象库中，用户还可以上传各个对象的预设展示信息。

一种实施方式中，直播终端还可以提取预设对象库中各个对象的特征，并存储各个对象的特征。另一种实施方式中，直播终端可以在需要比对待处理对象与预设对象库中的对象的特征时，提取预设对象库中各个对象的特征。

实际应用时，直播终端可以比对待处理对象的特征，与预设对象库中每一对象的特征，从而在预设对象库中确定与之匹配的目标对象，再将目标对象的预设展示信息作为待处理对象的展示信息。

其中，直播终端可以获取预设对象库中每一对象的特征。比如可以获取预设对象库中每一对象的信息，并根据每一对象的信息生成每一对象的特征。比如，直播终端可以获取每一对象的图像信息，进而提取该对象的特征，并得到该对象的特征。

根据每一对象的特征、待处理对象的特征，确定与待处理对象匹配的目标对象。直播终端可以根据待处理特征、预设对象库中每一对象的特征，确定待处理对象与预设对象库中每一对象的相似度，进而将相似度大于阈值的对象，作为与待处理对象匹配的目标对象。

具体的，可以计算待处理对象的特征与每一预设特征之间的相似度，以得到待处理对象与预设对象库中的对象的相似度。

步骤506，发送彩色原始图像、待处理对象的展示信息，展示信息用于在彩色原始图像中添加具有展示信息的待处理对象的信息标记。

步骤505之后可以执行步骤506，直播终端可以将彩色原始图像，确定出的待处理对象的展示信息发送给服务器，使得服务器可以在彩色原始图像中添加信息标记。具体对具有展示信息的待处理对象添加信息标记。

针对每一具有展示信息的待处理对象，都可以根据待处理对象在彩色原始图像中的位置，确定用于添加待处理对象的信息标记的位置。

进一步的，在彩色原始图像中提取的各个待处理对象，可能存在一些对象没有匹配的目标对象，这些对象也就不具有展示信息，针对这些对象可以不执行本步骤。

实际应用时，针对确定出展示信息的待处理对象，可以根据这些待处理对象在彩色原始图像中的位置，确定为其添加信息标记的位置。

一种实施方式中，可以在待处理对象的边缘处添加信息标记。比如，可以在待处理对象的边缘右上角边缘处添加信息标记。

另一种实施方式中，可以直接在待处理对象的中间位置边缘处添加信息标记。

再一种实施方式中，可以识别待处理对象周边是否存在其他对象，并在待处理对象边缘处，且不覆盖其他对象的位置添加信息标记，以免影响用户观看其他对象。

在一种可选的实施方式中，若在连续多帧的彩色原始图像中，同一待处理对象的位置发生了改变，可以不改变其信息标记的位置，或者当信息标记的位置与该待处理对象的距离大于设定的预设距离时，可以跟随待处理对象调整信息标记的位置。

在一种可选的实施方式中，所述信息标记用于表征所述待处理对象的对象序号；所述对象序号是根据所述待处理对象的识别顺序确定的。

实际应用时，信息标记可以是多种形式，比如可以是圆形，再比如可以是三角形等标记。在一种可选的实施方式中，信息标记可以是包括数字的符号。比如，可以是圆形内标记有数字的符号。

其中，可以信息标记用于表征对象序号，比如一个信息标记用于表征第一个对象，另一信息标记用于表征第二个对象。

具体的，可以根据待处理对象的识别顺序，确定各个待处理对象的对象序号，先识别出的待处理对象的对象序号更小，后识别出的待处理对象的对象序号更大。

进一步的，可以根据各个待处理对象的对象序号确定各个待处理对象的信息标记。比如，在彩色原始图像中依次提取了三个待处理对象A、B、C，其中的待处理对象B不具有展示信息的，则可以将待处理对象A的对象序号确定为1，将待处理对象C的对象序号确定为2。

实际应用时，可以根据各个待处理对象的对象序号确定各个待处理对象的信息标记，还可以在待处理对象用于添加信息标记的位置，添加相应的信息标记。

其中，服务器可以将添加有信息标记的彩色原始图像发送给用户终端，使得用户终端能够显示添加有信息标记的彩色原始图像，观众可以操作用户终端中的信息标记，以使用户终端显示相应的展示信息。

服务器还可以接收用户终端发送的作用于信息标记的信息显示指令，信息显示指令包括待处理对象的标识信息；服务器还可以根据待处理对象的标识信息获取对应的展示信息，并向用户终端发送展示信息，使得用户终端能够显示该展示信息。

在另一种可选的实施方式中，步骤504之后还可以执行步骤507。

步骤507，发送彩色原始图像、彩色原始图像中的待处理对象的特征，待处理对象的特征用于基于预设对象库在彩色原始图像中添加信息标记，其中，预设对象库中包括多种对象的预设展示信息。

直播终端可以将确定出的待处理对象的特征，以及彩色原始图像发送给服务器，由服务器确定与每个待处理对象对应的目标对象，进而确定待处理对象的展示信息。

服务器还可以在彩色原始图像中为具有展示信息的待处理对象添加信息标记。这种实施方式中，预设对象库可以设置在服务器侧。

具体确定待处理对象的展示信息的方式与步骤505、506中所述的类似，不再赘述。

图6为本申请第三示例性实施例示出的图像处理方法的流程示意图。

如图6所示，本申请提供的图像处理方法，包括：

步骤601，接收彩色原始图像，彩色原始图像中具有每一待处理对象的信息标记；

步骤602，响应作用于信息标记的信息显示指令，显示待处理对象的展示信息。

其中，本申请提供的方法可以由用户终端执行，比如，可以是用于观看直播的电子设备来执行。

具体的，服务器可以是上述实施例中所提及的电子设备，该电子设备能够在彩色原始图像中添加信息标记，并将添加有信息标记的彩色原始图像发送给用户终端。

进一步的，用户终端可以显示添加有信息标记的彩色原始图像。

实际应用时，用户可以操作用户终端中显示的信息标记，进而使用户终端获取相应的展示信息，并进行展示。比如，用户操作的是对象A的信息标记，则用户终端可以获取对象A的展示信息，并显示该展示信息。

图7为本申请一示例性实施例示出的界面示意图。

如图7所示，在用户终端的界面中可以显示添加有信息标记71的彩色原始图像，用户可以操作该信息标记71，比如可以点击任一个信息标记71，使得用户终端可以显示相应的展示信息72。

在一种可选的实施方式中，用户终端可以响应作用于信息标记的信息显示指令，获取与信息标记对应的待处理对象的展示信息。该用户终端可以向服务器发送展示信息的获取请求，该请求中可以包括待处理对象的标识信息，进而使服务器向用户终端发送该待处理对象的展示信息。

其中，用户终端可以根据信息标记所在的位置确定信息显示位置，并根据信息显示位置显示获取的展示信息。比如，可以将信息标记所在的位置作为信息显示位置的上边缘位置，或者信息显示位置的左上角的位置。

具体的，用户终端可以在信息显示位置显示获取的展示信息。

进一步的，用户终端显示展示信息后，若展示信息与相应的待处理对象之间的距离小于预设值，则用户终端可以一直显示该展示信息。

实际应用时，当用户再次操作信息标记时，用户终端可以收起显示的展示信息，仅显示相应的信息标记。

图8为本申请第四示例性实施例示出的图像处理方法的流程示意图。

步骤801，接收彩色原始图像、彩色原始图像中包括的各待处理对象的特征。

其中，本实施例提供的方法可以由服务器执行，直播终端可以基于图1或图5所示出的方法在彩色原始图像中提取待处理对象的特征，并将彩色原始图像和各待处理对象的特征发送给服务器。

步骤802，根据各待处理对象的特征、预设对象库，确定与待处理对象匹配的目标对象，并将目标对象的信息确定为待处理对象的展示信息，其中，预设对象库中包括多种对象的预设展示信息。

进一步的，用户可以根据直播需求，将直播过程中需要介绍的对象及其信息上传到预设对象库，具体可以上传对预设对象进行拍摄得到的照片，还可以上传与预设对象对应的预设展示信息。

实际应用时，预设对象库中可以包括每一预设对象的图像，还可以包括每一对象的预设展示信息。每个预设对象可以具有多个图像，比如可以从各个角度拍摄预设对象，得到每个预设对象多角度的图像。

具体的，预设对象的预设展示信息可以是预设对象对应的交易信息、活动信息等。比如，可以上传预设对象的价格，还可以上传预设对象的优惠信息。

其中，服务器可以根据从彩色原始图像中包括的各待处理对象的特征，在预设对象库中确定与之匹配的目标对象，再将目标对象的预设展示信息作为该待处理对象的展示信息。比如，彩色原始图像中包括待处理对象A，则服务器可以比对该待处理对象A的特征与预设对象库中的每一预设对象的特征，进而确定出待处理对象A的目标对象B，再将B的待展示信息作为待处理对象A的展示信息。

具体的，可能识别出的待处理对象不存在于预设对象库中，导致无法确定出与该待处理对象匹配的目标对象，这种情况下可以不再对该待处理对象进行处理。比如，主播用水杯喝水时，该水杯被识别为待处理对象，但实际上该水杯并非需要介绍的物品，那么在预设对象库中也就不存在该水杯的信息，那么可以不对该水杯进行后续的处理。

进一步的，可以在服务器侧预先设置预设对象库，用户可以将需要展示的对象的图像预先上传到预设对象库中，用户还可以上传各个对象的预设展示信息。

一种实施方式中，服务器还可以提取预设对象库中各个对象的特征，并存储各个对象的特征。另一种实施方式中，服务器可以在需要比对待处理对象与预设对象库中的对象的特征时，提取预设对象库中各个对象的特征。

实际应用时，服务器可以比对待处理对象的特征，与预设对象库中每一对象的特征，从而在预设对象库中确定与之匹配的目标对象，再将目标对象的预设展示信息作为待处理对象的展示信息。

其中，服务器可以获取预设对象库中每一对象的特征。比如可以获取预设对象库中每一对象的信息，并根据每一对象的信息生成每一对象的特征。比如，直播终端可以获取每一对象的图像信息，进而提取该对象的特征，并得到该对象的特征。

根据每一对象的特征、待处理对象的特征，确定与待处理对象匹配的目标对象。服务器可以根据待处理特征、预设对象库中每一对象的特征，确定待处理对象与预设对象库中每一对象的相似度，进而将相似度大于阈值的对象，作为与待处理对象匹配的目标对象。

具体的，可以计算待处理对象的特征与每一预设特征之间的相似度，以得到待处理对象与预设对象库中的对象的相似度。

步骤803，在彩色原始图像中添加具有展示信息的待处理对象的信息标记，并向用户终端发送添加有信息标记的彩色原始图像，其中，信息标记用于显示待处理对象的展示信息。

针对每一具有展示信息的待处理对象，服务器都可以根据待处理对象在彩色原始图像中的位置，确定用于添加待处理对象的信息标记的位置。

进一步的，在彩色原始图像中包括的各个待处理对象，可能存在一些对象没有匹配的目标对象，这些对象也就不具有展示信息，针对这些对象可以不执行本步骤。

实际应用时，针对确定出展示信息的待处理对象，服务器可以根据这些待处理对象在彩色原始图像中的位置，确定为其添加信息标记的位置。

一种实施方式中，可以在待处理对象的边缘处添加信息标记。比如，可以在待处理对象的边缘右上角边缘处添加信息标记。

另一种实施方式中，可以直接在待处理对象的中间位置边缘处添加信息标记。

再一种实施方式中，可以识别待处理对象周边是否存在其他对象，并在待处理对象边缘处，且不覆盖其他对象的位置添加信息标记，以免影响用户观看其他对象。

在一种可选的实施方式中，若在连续多帧的彩色原始图像中，同一待处理对象的位置发生了改变，可以不改变其信息标记的位置，或者当信息标记的位置与该待处理对象的距离大于设定的预设距离时，可以跟随待处理对象调整信息标记的位置。

在一种可选的实施方式中，所述信息标记用于表征所述待处理对象的对象序号；所述对象序号是根据所述待处理对象的识别顺序确定的。

实际应用时，信息标记可以是多种形式，比如可以是圆形，再比如可以是三角形等标记。在一种可选的实施方式中，信息标记可以是包括数字的符号。比如，可以是圆形内标记有数字的符号。

其中，可以信息标记用于表征对象序号，比如一个信息标记用于表征第一个对象，另一信息标记用于表征第二个对象。

具体的，可以根据待处理对象的识别顺序，确定各个待处理对象的对象序号，先识别出的待处理对象的对象序号更小，后识别出的待处理对象的对象序号更大。

进一步的，可以根据各个待处理对象的对象序号确定各个待处理对象的信息标记。比如，在彩色原始图像中依次提取了三个待处理对象A、B、C，其中的待处理对象B不具有展示信息的，则可以将待处理对象A的对象序号确定为1，将待处理对象C的对象序号确定为2。

实际应用时，可以根据各个待处理对象的对象序号确定各个待处理对象的信息标记，还可以在待处理对象用于添加信息标记的位置，添加相应的信息标记。

其中，服务器可以将添加有信息标记的彩色原始图像发送给用户终端，使得用户终端能够显示添加有信息标记的彩色原始图像，观众可以操作用户终端中的信息标记，以使用户终端显示相应的展示信息。

在一种可选的实施方式中，服务器还可以接收用户终端发送的作用于信息标记的信息显示指令，信息显示指令包括待处理对象的标识信息；服务器还可以根据待处理对象的标识信息获取对应的展示信息，并向用户终端发送展示信息，使得用户终端能够显示该展示信息。

图9为本申请一示例性实施例示出的图像处理装置的结构示意图。

如图9所示，本申请提供的图像处理装置900包括：

采集单元910，用于采集针对于同一场景的深度原始图像和彩色原始图像；

识别单元920，用于根据所述深度原始图像和所述彩色原始图像，识别所述同一场景中的待处理对象；

特征提取单元930，用于在所述彩色原始图像中提取所述待处理对象的特征，所述待处理对象的特征用于在所述彩色原始图像中添加信息标记，所述信息标记用于显示所述待处理对象的展示信息。

图10为本申请另一示例性实施例示出的图像处理装置的结构示意图。

如图10所示，本申请提供的图像处理装置1000包括：

在一种可选的实施方式中，所述装置还包括：

第一发送单元940，用于发送所述彩色原始图像、所述彩色原始图像中的待处理对象的特征，所述待处理对象的特征用于基于预设对象库在所述彩色原始图像中添加信息标记，其中，所述预设对象库中包括多种对象的预设展示信息。

在一种可选的实施方式中，所述装置还包括：

信息确定单元950，用于根据所述待处理对象的特征、预设对象库确定所述待处理对象的展示信息，其中，所述预设对象库中包括多种对象的预设展示信息；

第二发送单元960，用于发送所述彩色原始图像、所述待处理对象的展示信息，所述展示信息用于在所述彩色原始图像中添加具有所述展示信息的所述待处理对象的信息标记。

在一种可选的实施方式中，识别单元920，包括：

映射模块921，用于将所述深度原始图像映射到所述彩色原始图像所在的坐标系中，得到深度中间图像；

识别模块922，用于根据所述深度中间图像，在所述彩色原始图像中识别所述待处理对象。

在一种可选的实施方式中，所述识别模块922具体用于：

根据所述彩色原始图像，对所述深度中间图像进行深度增强，得到深度增强图像；

根据所述深度增强图像，在所述彩色原始图像中确定待处理对象。

在一种可选的实施方式中，所述识别模块922具体用于：

预测所述彩色原始图像中的三维信息；

根据预测的所述三维信息填补所述深度中间图像中包括的空洞部分，得到填充深度图像；

根据所述彩色原始图像对所述填充深度图像进行上采样处理，得到所述深度增强图像。

在一种可选的实施方式中，所述信息确定单元950具体用于：

根据所述待处理对象的特征，在所述预设对象库中确定与所述待处理对象匹配的目标对象，并将所述目标对象的信息确定为所述待处理对象的展示信息。

在一种可选的实施方式中，所述信息确定单元950，包括：

获取模块951，用于获取所述预设对象库中每一对象的预设特征；

目标对象确定模块952，用于根据每一对象的所述预设对象特征、所述待处理对象的特征，确定与所述待处理对象匹配的目标对象。

在一种可选的实施方式中，所述获取模块951具体用于：

获取所述预设对象库中每一对象的信息，并根据每一对象的信息生成每一对象的预设特征。

在一种可选的实施方式中，所述信息标记在所述彩色原始图像中的位置，是根据所述待处理对象在所述彩色原始图像中的位置确定的。

在一种可选的实施方式中，所述信息标记用于表征所述待处理对象的对象序号；

所述对象序号是根据所述待处理对象的识别顺序确定的。

图11为本申请第三示例性实施例示出的图像处理装置的结构示意图。

如图11所示，本申请提供的图像处理装置1100包括：

接收单元1110，用于接收彩色原始图像，所述彩色原始图像中具有每一待处理对象的信息标记；

显示单元1120，用于响应作用于所述信息标记的信息显示指令，显示所述待处理对象的展示信息。

在一种可选的实施方式中，所述显示单元1120具体用于：

响应作用于所述信息标记的信息显示指令，获取与所述信息标记对应的待处理对象的展示信息；

根据所述信息标记所在的位置确定信息显示位置，并根据所述信息显示位置显示获取的所述展示信息。

图12为本申请第四示例性实施例示出的图像处理装置的结构示意图。

如图12所示，本申请提供的图像处理装置1200包括：

接收单元1210，用于接收彩色原始图像、所述彩色原始图像中包括的各待处理对象的特征；

匹配单元1220，用于根据各所述待处理对象的特征、预设对象库，确定与所述待处理对象匹配的目标对象，并将所述目标对象的信息确定为所述待处理对象的展示信息；其中，预设对象库中包括多种对象的预设展示信息；

标记单元1230，用于在所述彩色原始图像中添加具有所述展示信息的待处理对象的信息标记，并向用户终端发送添加有所述信息标记的彩色原始图像，其中，所述信息标记用于显示所述待处理对象的展示信息。

本实施例提供的设备，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

参考图13，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备1300的结构示意图，该电子设备1300可以为终端设备或服务器。其中，终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(Personal Digital Assistant，简称PDA)、平板电脑(Portable Android Device，简称PAD)、便携式多媒体播放器(PortableMedia Player，简称PMP)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图13示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图13所示，电子设备1300可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)1301，其可以根据存储在只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)1302中的程序或者从存储装置1308加载到随机访问存储器(Random Access Memory，简称RAM)1303中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1303中，还存储有电子设备1300操作所需的各种程序和数据。处理装置1301、ROM 1302以及RAM 1303通过总线1304彼此相连。输入/输出(I/O)接口1305也连接至总线1304。

通常，以下装置可以连接至I/O接口1305：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置1306；包括例如液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，简称LCD)、扬声器、振动器等的输出装置1307；包括例如磁带、硬盘等的存储装置1308；以及通信装置1309。通信装置1309可以允许电子设备1300与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图13示出了具有各种装置的电子设备1300，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置1309从网络上被下载和安装，或者从存储装置1308被安装，或者从ROM1302被安装。在该计算机程序被处理装置1301执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备执行上述实施例所示的方法。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network，简称LAN)或广域网(Wide Area Network，简称WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

第一方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种图像处理方法，包括：

采集针对于同一场景的深度原始图像和彩色原始图像；

根据所述深度原始图像和所述彩色原始图像，识别所述同一场景中的待处理对象；

在所述彩色原始图像中提取所述待处理对象的特征，所述待处理对象的特征用于在所述彩色原始图像中添加信息标记，所述信息标记用于显示所述待处理对象的展示信息。

根据本公开的一个或多个实施例，还包括：

发送所述彩色原始图像、所述彩色原始图像中的待处理对象的特征，所述待处理对象的特征用于基于预设对象库在所述彩色原始图像中添加信息标记，其中，所述预设对象库中包括多种对象的预设展示信息。

根据本公开的一个或多个实施例，还包括：

根据所述待处理对象的特征、预设对象库确定所述待处理对象的展示信息，其中，所述预设对象库中包括多种对象的预设展示信息；

发送所述彩色原始图像、所述待处理对象的展示信息，所述展示信息用于在所述彩色原始图像中添加具有所述展示信息的所述待处理对象的信息标记。

根据本公开的一个或多个实施例，根据所述深度原始图像和所述彩色原始图像，识别所述同一场景中的待处理对象，包括：

将所述深度原始图像映射到所述彩色原始图像所在的坐标系中，得到深度中间图像；

根据所述深度中间图像，在所述彩色原始图像中识别所述待处理对象。根据本公开的一个或多个实施例，根据所述深度中间图像在所述彩色原始图像中识别所述待处理对象，包括：

根据所述彩色原始图像，对所述深度中间图像进行深度增强，得到深度增强图像；

根据所述深度增强图像，在所述彩色原始图像中确定待处理对象。

根据本公开的一个或多个实施例，所述根据所述彩色原始图像对所述深度中间图像进行深度增强，得到深度增强图像，包括：

预测所述彩色原始图像中的三维信息；

根据预测的所述三维信息填补所述深度中间图像中包括的空洞部分，得到填充深度图像；

根据所述彩色原始图像对所述填充深度图像进行上采样处理，得到所述深度增强图像。

根据本公开的一个或多个实施例，所述根据所述待处理对象的特征、预设对象库确定所述待处理对象的展示信息，包括：

根据所述待处理对象的特征，在所述预设对象库中确定与所述待处理对象匹配的目标对象，并将所述目标对象的信息确定为所述待处理对象的展示信息。

根据本公开的一个或多个实施例，所述根据所述待处理对象的特征，在所述预设对象库中确定与所述待处理对象匹配的目标对象，包括：

获取所述预设对象库中每一对象的预设特征；

根据每一对象的所述预设对象特征、所述待处理对象的特征，确定与所述待处理对象匹配的目标对象。

根据本公开的一个或多个实施例，所述获取所述预设对象库中每一对象的预设特征，包括：

获取所述预设对象库中每一对象的信息，并根据每一对象的信息生成每一对象的预设特征。

根据本公开的一个或多个实施例，所述信息标记在所述彩色原始图像中的位置，是根据所述待处理对象在所述彩色原始图像中的位置确定的。

根据本公开的一个或多个实施例，所述信息标记用于表征所述待处理对象的对象序号；

所述对象序号是根据所述待处理对象的识别顺序确定的。

第二方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种图像处理方法，包括：

接收彩色原始图像，所述彩色原始图像中具有每一待处理对象的信息标记；

响应作用于所述信息标记的信息显示指令，显示所述待处理对象的展示信息。

根据本公开的一个或多个实施例，所述响应作用于所述信息标记的信息显示指令，显示所述待处理对象的展示信息，包括：

响应作用于所述信息标记的信息显示指令，获取与所述信息标记对应的待处理对象的展示信息；

根据所述信息标记所在的位置确定信息显示位置，并根据所述信息显示位置显示获取的所述展示信息。

第三方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种图像处理方法，包括：

接收彩色原始图像、所述彩色原始图像中包括的各待处理对象的特征；

根据各所述待处理对象的特征、预设对象库，确定与所述待处理对象匹配的目标对象，并将所述目标对象的信息确定为所述待处理对象的展示信息；其中，预设对象库中包括多种对象的预设展示信息；

在所述彩色原始图像中添加具有所述展示信息的待处理对象的信息标记，并向用户终端发送添加有所述信息标记的彩色原始图像，其中，所述信息标记用于显示所述待处理对象的展示信息。

第四方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种图像处理装置，包括：

采集单元，用于采集针对于同一场景的深度原始图像和彩色原始图像；

识别单元，用于根据所述深度原始图像和所述彩色原始图像，识别所述同一场景中的待处理对象；

特征提取单元，用于在所述彩色原始图像中提取所述待处理对象的特征，所述待处理对象的特征用于在所述彩色原始图像中添加信息标记，所述信息标记用于显示所述待处理对象的展示信息。

根据本公开的一个或多个实施例，所述装置还包括：

第一发送单元，用于发送所述彩色原始图像、所述彩色原始图像中的待处理对象的特征，所述待处理对象的特征用于基于预设对象库在所述彩色原始图像中添加信息标记，其中，所述预设对象库中包括多种对象的预设展示信息。

根据本公开的一个或多个实施例，所述装置还包括：

信息确定单元，用于根据所述待处理对象的特征、预设对象库确定所述待处理对象的展示信息，其中，所述预设对象库中包括多种对象的预设展示信息；

第二发送单元，用于发送所述彩色原始图像、所述待处理对象的展示信息，所述展示信息用于在所述彩色原始图像中添加具有所述展示信息的所述待处理对象的信息标记。

根据本公开的一个或多个实施例，识别单元，包括：

映射模块，用于将所述深度原始图像映射到所述彩色原始图像所在的坐标系中，得到深度中间图像；

识别模块，用于根据所述深度中间图像，在所述彩色原始图像中识别所述待处理对象。

根据本公开的一个或多个实施例，所述识别模块具体用于：

根据所述彩色原始图像，对所述深度中间图像进行深度增强，得到深度增强图像；

根据所述深度增强图像，在所述彩色原始图像中确定待处理对象。

根据本公开的一个或多个实施例，所述识别模块具体用于：

预测所述彩色原始图像中的三维信息；

根据预测的所述三维信息填补所述深度中间图像中包括的空洞部分，得到填充深度图像；

根据所述彩色原始图像对所述填充深度图像进行上采样处理，得到所述深度增强图像。

根据本公开的一个或多个实施例，所述信息确定单元具体用于：

根据所述待处理对象的特征，在所述预设对象库中确定与所述待处理对象匹配的目标对象，并将所述目标对象的信息确定为所述待处理对象的展示信息。

根据本公开的一个或多个实施例，所述信息确定单元，包括：

获取模块，用于获取所述预设对象库中每一对象的预设特征；

目标对象确定模块，用于根据每一对象的所述预设对象特征、所述待处理对象的特征，确定与所述待处理对象匹配的目标对象。

根据本公开的一个或多个实施例，所述获取模块具体用于：

获取所述预设对象库中每一对象的信息，并根据每一对象的信息生成每一对象的预设特征。

根据本公开的一个或多个实施例，所述信息标记在所述彩色原始图像中的位置，是根据所述待处理对象在所述彩色原始图像中的位置确定的。

根据本公开的一个或多个实施例，所述信息标记用于表征所述待处理对象的对象序号；

所述对象序号是根据所述待处理对象的识别顺序确定的。

第五方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种图像处理装置，包括：

接收单元，用于接收彩色原始图像，所述彩色原始图像中具有每一待处理对象的信息标记；

显示单元，用于响应作用于所述信息标记的信息显示指令，显示所述待处理对象的展示信息。

在一种可选的实施方式中，所述显示单元具体用于：

响应作用于所述信息标记的信息显示指令，获取与所述信息标记对应的待处理对象的展示信息；

根据所述信息标记所在的位置确定信息显示位置，并根据所述信息显示位置显示获取的所述展示信息。

第六方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种图像处理装置，包括：

接收单元，用于接收彩色原始图像、所述彩色原始图像中包括的各待处理对象的特征；

匹配单元，用于根据各所述待处理对象的特征、预设对象库，确定与所述待处理对象匹配的目标对象，并将所述目标对象的信息确定为所述待处理对象的展示信息；其中，预设对象库中包括多种对象的预设展示信息；

标记单元，用于在所述彩色原始图像中添加具有所述展示信息的待处理对象的信息标记，并向用户终端发送添加有所述信息标记的彩色原始图像，其中，所述信息标记用于显示所述待处理对象的展示信息。

第七方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的图像处理方法，或者如上第二方面以及第二方面各种可能的设计所述的图像处理方法，或者如上第三方面以及第三方面各种可能的设计所述的图像处理方法。

第八方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的图像处理方法，或者如上第二方面以及第二方面各种可能的设计所述的图像处理方法，或者如上第三方面以及第三方面各种可能的设计所述的图像处理方法。

第九方面，根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的图像处理方法，或者如上第二方面以及第二方面各种可能的设计所述的图像处理方法，或者如上第三方面以及第三方面各种可能的设计所述的图像处理方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (20)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

采集针对于同一场景的深度原始图像和彩色原始图像；

根据所述深度原始图像和所述彩色原始图像，识别所述同一场景中的待处理对象；

在所述彩色原始图像中提取所述待处理对象的特征，所述待处理对象的特征用于在所述彩色原始图像中添加信息标记，所述信息标记用于显示所述待处理对象的展示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

发送所述彩色原始图像、所述彩色原始图像中的待处理对象的特征，所述待处理对象的特征用于基于预设对象库在所述彩色原始图像中添加信息标记，其中，所述预设对象库中包括多种对象的预设展示信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述待处理对象的特征、预设对象库确定所述待处理对象的展示信息，其中，所述预设对象库中包括多种对象的预设展示信息；

发送所述彩色原始图像、所述待处理对象的展示信息，所述展示信息用于在所述彩色原始图像中添加具有所述展示信息的所述待处理对象的信息标记。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述深度原始图像和所述彩色原始图像，识别所述同一场景中的待处理对象，包括：

将所述深度原始图像映射到所述彩色原始图像所在的坐标系中，得到深度中间图像；

根据所述深度中间图像，在所述彩色原始图像中识别所述待处理对象。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述深度中间图像在所述彩色原始图像中识别所述待处理对象，包括：

根据所述彩色原始图像，对所述深度中间图像进行深度增强，得到深度增强图像；

根据所述深度增强图像，在所述彩色原始图像中确定待处理对象。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述彩色原始图像对所述深度中间图像进行深度增强，得到深度增强图像，包括：

预测所述彩色原始图像中的三维信息；

根据预测的所述三维信息填补所述深度中间图像中包括的空洞部分，得到填充深度图像；

根据所述彩色原始图像对所述填充深度图像进行上采样处理，得到所述深度增强图像。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述根据所述待处理对象的特征、预设对象库确定所述待处理对象的展示信息，包括：

根据所述待处理对象的特征，在所述预设对象库中确定与所述待处理对象匹配的目标对象，并将所述目标对象的信息确定为所述待处理对象的展示信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理对象的特征，在所述预设对象库中确定与所述待处理对象匹配的目标对象，包括：

获取所述预设对象库中每一对象的预设特征；

根据每一对象的所述预设对象特征、所述待处理对象的特征，确定与所述待处理对象匹配的目标对象。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取所述预设对象库中每一对象的预设特征，包括：

获取所述预设对象库中每一对象的信息，并根据每一对象的信息生成每一对象的预设特征。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述信息标记在所述彩色原始图像中的位置，是根据所述待处理对象在所述彩色原始图像中的位置确定的。

11.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述信息标记用于表征所述待处理对象的对象序号；

所述对象序号是根据所述待处理对象的识别顺序确定的。

12.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

接收彩色原始图像，所述彩色原始图像中具有每一待处理对象的信息标记；

响应作用于所述信息标记的信息显示指令，显示所述待处理对象的展示信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述响应作用于所述信息标记的信息显示指令，显示所述待处理对象的展示信息，包括：

响应作用于所述信息标记的信息显示指令，获取与所述信息标记对应的待处理对象的展示信息；

根据所述信息标记所在的位置确定信息显示位置，并根据所述信息显示位置显示获取的所述展示信息。

14.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

接收彩色原始图像、所述彩色原始图像中包括的各待处理对象的特征；

根据各所述待处理对象的特征、预设对象库，确定与所述待处理对象匹配的目标对象，并将所述目标对象的信息确定为所述待处理对象的展示信息；其中，预设对象库中包括多种对象的预设展示信息；

在所述彩色原始图像中添加具有所述展示信息的待处理对象的信息标记，并向用户终端发送添加有所述信息标记的彩色原始图像，其中，所述信息标记用于显示所述待处理对象的展示信息。

15.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集针对于同一场景的深度原始图像和彩色原始图像；

识别单元，用于根据所述深度原始图像和所述彩色原始图像，识别所述同一场景中的待处理对象；

特征提取单元，用于在所述彩色原始图像中提取所述待处理对象的特征，所述待处理对象的特征用于在所述彩色原始图像中添加信息标记，所述信息标记用于显示所述待处理对象的展示信息。

16.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收彩色原始图像，所述彩色原始图像中具有每一待处理对象的信息标记；

显示单元，用于响应作用于所述信息标记的信息显示指令，显示所述待处理对象的展示信息。

17.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收彩色原始图像、所述彩色原始图像中包括的各待处理对象的特征；

匹配单元，用于根据各所述待处理对象的特征、预设对象库，确定与所述待处理对象匹配的目标对象，并将所述目标对象的信息确定为所述待处理对象的展示信息；其中，预设对象库中包括多种对象的预设展示信息；

标记单元，用于在所述彩色原始图像中添加具有所述展示信息的待处理对象的信息标记，并向用户终端发送添加有所述信息标记的彩色原始图像，其中，所述信息标记用于显示所述待处理对象的展示信息。

18.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至11、12-13或14任一项所述的图像处理方法。

19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至11、12-13或14任一项所述的图像处理方法。

20.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至11、12-13或14中任一项所述的方法。

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