CN113268090A - 一种分布式光伏跟踪支架跟踪控制方法及系统 - Google Patents
一种分布式光伏跟踪支架跟踪控制方法及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种分布式光伏跟踪支架跟踪控制方法及系统，其方法包括步骤：根据地理位置将光伏电站划分为若干个子区域；分别在各个所述子区域中选择至少一个光伏跟踪支架作为对应所述子区域的跟踪测试支架；调整各个所述子区域内的所述跟踪测试支架的旋转角度，并实时获取当前时刻各个所述旋转角度下的所述跟踪测试支架对应的光伏组件的发电量；选取当前时刻最大发电量对应的所述旋转角度作为对应所述子区域的跟踪角度；控制各个所述子区域内的所述光伏跟踪支架按照对应的所述跟踪角度进行调整。该方案能够根据实际情况更精准的调整光伏跟踪支架的旋转角度，从而使得光伏组件能够达到最大发电量，有利于提高发电效率。
Description
技术领域
本发明涉及光伏发电技术领域，尤指一种分布式光伏跟踪支架跟踪控制方法及系统。
背景技术
在光伏发电过程中，为了保证光伏组件的最大发电量，需要通过光伏跟踪支架时刻调整光伏组件的角度。当前光伏平单轴跟踪支架的跟踪控制策略，绝大部分都是基于天文算法计算得到太阳方位角，再根据太阳方位角调整跟踪支架的旋转角度，使得光伏组件表面与太阳直射光线形成最佳角度关系。但在实际场景中，考虑到天空中的散射和漫反射(尤其是太阳被遮挡的多云天气)，以及双面光伏组件吸收地面散射的情况，通过太阳方位角调整跟踪支架的旋转角度并不能达到最大的发电量。因此，需要一种能够更精准的调整光伏跟踪支架的旋转角度，使得光伏组件能够达到最大发电量的分布式光伏跟踪支架跟踪控制方法。
发明内容
本发明的目的是提供一种分布式光伏跟踪支架跟踪控制方法及系统，该方案能够根据实际情况更精准的调整光伏跟踪支架的旋转角度，从而使得光伏组件能够达到最大发电量，有利于提高发电效率。
本发明提供的技术方案如下：
本发明提供一种分布式光伏跟踪支架跟踪控制方法，包括步骤：
根据地理位置将光伏电站划分为若干个子区域；
分别在各个所述子区域中选择至少一个光伏跟踪支架作为对应所述子区域的跟踪测试支架；
调整各个所述子区域内的所述跟踪测试支架的旋转角度，并实时获取当前时刻各个所述旋转角度下的所述跟踪测试支架对应的光伏组件的发电量；
选取当前时刻最大发电量对应的所述旋转角度作为对应所述子区域的跟踪角度；
控制各个所述子区域内的所述光伏跟踪支架按照对应的所述跟踪角度进行调整。
由于同一地理位置的各个光伏组件的最佳发电角度大致相同，因此，为了提高调整速度，可以将光伏电站划分为若干个子区域，各个子区域进行统一调整，从而适用于大型光伏电站的跟踪控制。
通过在各个子区域中选择至少一个光伏跟踪支架作为对应子区域的跟踪测试支架，并调整各个子区域内的跟踪测试支架的旋转角度，能够实时获取当前时刻各个旋转角度下的跟踪测试支架对应的光伏组件的发电量，从而可以以当前时刻最大发电量对应的旋转角度作为对应子区域的跟踪角度，控制各个子区域内的光伏跟踪支架按照对应的跟踪角度进行调整，实现光伏电站各个子区域的统一跟踪控制，且由于本方案能够根据实际情况更精准的调整各个光伏跟踪支架的旋转角度，使得光伏组件能够达到最大发电量，有利于提高光伏电站的发电效率和发电量最大化。
进一步地，所述调整各个所述子区域内的所述跟踪测试支架的旋转角度，并实时获取当前时刻各个所述旋转角度下的所述跟踪测试支架对应的光伏组件的发电量，具体包括：
按照预设角度差不断调整各个所述子区域内的所述跟踪测试支架的旋转角度；
通过逆变器实时获取当前时刻各个所述旋转角度下的所述跟踪测试支架对应的光伏组件的输出电压和输出电流；
通过所述输出电压和所述输出电流计算获得当前时刻各个所述旋转角度下的所述跟踪测试支架对应的光伏组件的实时发电量。
具体的，在选取最佳旋转角度时，可以按照预设角度差不断调整跟踪测试支架的旋转角度，同时，可以通过逆变器实时获取当前时刻各个旋转角度下的跟踪测试支架对应的光伏组件的输出电压和输出电流，进而能够计算出各个所述旋转角度下的跟踪测试支架对应的光伏组件的实时发电量或实时发电功率，从而便于确定最大发电量，以及与最大发电量对应的旋转角度。
进一步地，所述分别在各个所述子区域中选择至少一个光伏跟踪支架作为对应所述子区域的跟踪测试支架，具体包括：
若所述子区域内的所述跟踪测试支架的数量设置为一个，则选取所述子区域中心的所述光伏跟踪支架作为所述子区域的跟踪测试支架；
若所述子区域内的所述跟踪测试支架的数量设置为多个，则选取均匀分布在所述子区域内的若干个所述光伏跟踪支架作为所述子区域的跟踪测试支架。
由于每个子区域内至少要设置一个跟踪测试支架，为了保证跟踪角度的精准性，当子区域内的跟踪测试支架的数量设置为一个时，可以选取子区域中心的光伏跟踪支架作为子区域的跟踪测试支架；当子区域内的跟踪测试支架的数量设置为多个，可以选取均匀分布在子区域内的若干个光伏跟踪支架作为子区域的跟踪测试支架。
进一步地，还包括步骤：
每隔第一预定时间段，选取所述子区域内的其它所述光伏跟踪支架作为所述跟踪测试支架。
具体的，由于在获取最佳跟踪角度时，需要时刻调整跟踪测试支架的角度，为了避免长时间的不间断调整使跟踪测试支架损坏，或受特定的跟踪测试支架的工作状况的影响，可以每隔预定时间段，选取子区域内的其它光伏跟踪支架作为新的跟踪测试支架，使得系统的跟踪控制更合理。
进一步地，所述选取当前时刻最大发电量对应的所述旋转角度作为对应所述子区域的跟踪角度，具体包括：
若所述子区域内的所述跟踪测试支架的数量为一个，则选取该跟踪测试支架当前时刻最大发电量对应的所述旋转角度作为所述子区域的跟踪角度；
若所述子区域内的所述跟踪测试支架的数量为多个，则选取各个所述跟踪测试支架当前时刻最大发电量对应的所述旋转角度的平均角度作为所述子区域的跟踪角度。
具体的，若子区域内的跟踪测试支架的数量为一个，可以直接选取该跟踪测试支架当前时刻最大发电量对应的旋转角度作为子区域的跟踪角度；若子区域内的跟踪测试支架的数量为多个，则可以选取各个跟踪测试支架当前时刻最大发电量对应的旋转角度的平均角度作为子区域的跟踪角度，使得跟踪角度的选取更精准。
进一步地，所述控制各个所述子区域内的所述光伏跟踪支架按照对应的所述跟踪角度进行调整之后，还包括步骤：
每隔第二预定时间段，获取各个所述子区域内所有所述光伏跟踪支架的当前角度；
判断每个所述当前角度是否等于所述子区域内对应的所述跟踪测试支架的跟踪角度；
若有不等于，则对所述子区域内对应的所述光伏跟踪支架的当前角度进行校准；
若校准不成功，则系统报错出对应的故障支架，呼叫人工检修维护。
为了保证各个光伏跟踪支架能够准确的按照跟踪角度进行调整，可以每隔预定时间段，获取各个子区域内所有光伏跟踪支架的当前角度，并判断当前角度是否等于该子区域内对应的跟踪测试支架的跟踪角度，若有不等于，则可以对该子区域内对应的光伏跟踪支架的当前角度进行校准，以保证光伏跟踪支架和跟踪测试支架的同步性，若校准不成功，则系统报错出对应的故障支架，呼叫人工检修维护。
另外，本发明还提供一种分布式光伏跟踪支架跟踪控制系统，包括：
设置在光伏电站内的若干个光伏跟踪支架，根据地理位置将若干个所述光伏跟踪支架划分为多个子区域，且每个所述子区域内至少设置一个光伏跟踪支架作为跟踪测试支架；
控制模块，与各个所述光伏跟踪支架连接；
其中，所述控制模块控制所述跟踪测试支架进行旋转，并实时获取当前时刻各个旋转角度下的所述跟踪测试支架对应的光伏组件的发电量，选取当前时刻最大发电量对应的旋转角度作为对应所述子区域的跟踪角度；
所述控制模块控制各个所述子区域内的所述光伏跟踪支架按照对应的所述跟踪角度进行调整。
通过在各个子区域中选择至少一个光伏跟踪支架作为对应子区域的跟踪测试支架，并调整各个子区域内的跟踪测试支架的旋转角度，能够实时获取当前时刻各个旋转角度下的跟踪测试支架对应的光伏组件的发电量，从而可以以当前时刻最大发电量对应的旋转角度作为对应子区域的跟踪角度，控制各个子区域内的光伏跟踪支架按照对应的跟踪角度进行调整，实现光伏电站各个子区域的统一跟踪控制，且由于本方案能够根据实际情况更精准的调整各个光伏跟踪支架的旋转角度，使得光伏组件能够达到最大发电量，有利于提高光伏电站的发电效率和发电量最大化。
进一步地，还包括：若干个逆变器，所述逆变器与所述跟踪测试支架一一对应，且所述逆变器用于实时获取当前时刻各个旋转角度下的所述跟踪测试支架对应的光伏组件的输出电压和输出电流，
所述控制模块通过所述输出电压和所述输出电流计算获得当前时刻各个旋转角度下的所述跟踪测试支架对应的光伏组件的实时发电量。
具体的，在选取最佳旋转角度时，可以按照预设角度差不断调整跟踪测试支架的旋转角度，同时，可以通过逆变器实时获取当前时刻各个旋转角度下的跟踪测试支架对应的光伏组件的输出电压和输出电流，进而能够计算出各个所述旋转角度下的跟踪测试支架对应的光伏组件的实时发电量或实时发电功率，从而便于确定最大发电量，以及与最大发电量对应的旋转角度。
进一步地，每隔第一预定时间段，所述控制模块选取所述子区域内的其它所述光伏跟踪支架作为所述跟踪测试支架。
具体的，由于在获取最佳跟踪角度时，需要时刻调整跟踪测试支架的角度，为了避免长时间的不间断调整使跟踪测试支架损坏，或受特定的跟踪测试支架的工作状况的影响，可以每隔预定时间段，选取子区域内的其它光伏跟踪支架作为新的跟踪测试支架，使得系统的跟踪控制更合理。
进一步地，每隔第二预定时间段，所述控制模块获取各个所述子区域内所有所述光伏跟踪支架的当前角度，并判断所述当前角度是否等于所述子区域内对应的所述跟踪测试支架的跟踪角度，若有不等于，则对所述子区域内对应的所述光伏跟踪支架的当前角度进行校准，若校准不成功，则系统报错出对应的故障支架，需要人工检修。
具体的，为了保证各个光伏跟踪支架能够准确的按照跟踪角度进行调整，可以每隔预定时间段，获取各个子区域内所有光伏跟踪支架的当前角度，并判断当前角度是否等于该子区域内对应的跟踪测试支架的跟踪角度，若有不等于，则可以对该子区域内对应的光伏跟踪支架的当前角度进行校准，以保证光伏跟踪支架和跟踪测试支架的同步性，若校准不成功，则系统报错出对应的故障支架，需要人工检修。
根据本发明提供的一种分布式光伏跟踪支架跟踪控制方法及系统，通过在各个子区域中选择至少一个光伏跟踪支架作为对应子区域的跟踪测试支架，并调整各个子区域内的跟踪测试支架的旋转角度，能够实时获取当前时刻各个旋转角度下的跟踪测试支架对应的光伏组件的发电量，从而可以以当前时刻最大发电量对应的旋转角度作为对应子区域的跟踪角度，控制各个子区域内的光伏跟踪支架按照对应的跟踪角度进行调整，实现光伏电站各个子区域的统一跟踪控制，且由于本方案能够根据实际情况更精准的调整各个光伏跟踪支架的旋转角度，使得光伏组件能够达到最大发电量，有利于提高光伏电站的发电效率和发电量最大化。
附图说明
下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本方案的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
图1是本发明实施例的整体流程示意图；
图2是本发明实施例的光伏电站分区示意图；
图3是本发明实施例的逆变器连接结构示意图
图4是本发明实施例的系统结构示意图。
图中标号：1-光伏跟踪支架；2-控制模块；3-跟踪测试支架。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
实施例1
本发明的一个实施例，如图1所示，本发明提供一种分布式光伏跟踪支架跟踪控制方法，包括步骤：
S1、根据地理位置将光伏电站划分为若干个子区域。
由于同一地理位置的各个光伏组件的最佳发电角度大致相同，因此，为了提高调整速度，可以将光伏电站划分为若干个子区域，各个子区域进行统一调整，从而适用于大型光伏电站的跟踪控制。
S2、分别在各个子区域中选择至少一个光伏跟踪支架作为对应子区域的跟踪测试支架。
具体的，如图2所示，在将光伏电站划分为若干个子区域后，可以从每个子区域中的光伏跟踪支架中选择至少一个作为跟踪测试支架。
S3、调整各个子区域内的跟踪测试支架的旋转角度，并实时获取当前时刻各个旋转角度下的跟踪测试支架对应的光伏组件的发电量。
S4、选取当前时刻最大发电量对应的旋转角度作为对应子区域的跟踪角度。
S5、控制各个子区域内的光伏跟踪支架按照对应的跟踪角度进行调整。
通过在各个子区域中选择至少一个光伏跟踪支架作为对应子区域的跟踪测试支架，并调整各个子区域内的跟踪测试支架的旋转角度，能够实时获取当前时刻各个旋转角度下的跟踪测试支架对应的光伏组件的发电量，从而可以以当前时刻最大发电量对应的旋转角度作为对应子区域的跟踪角度，控制各个子区域内的光伏跟踪支架按照对应的跟踪角度进行调整，实现光伏电站各个子区域的统一跟踪控制，且由于本方案能够根据实际情况更精准的调整各个光伏跟踪支架的旋转角度，使得光伏组件能够达到最大发电量，有利于提高光伏电站的发电效率和发电量最大化。
实施例2
本发明的一个实施例，在实施例1的基础上，调整各个子区域内的跟踪测试支架的旋转角度，并实时获取当前时刻各个旋转角度下的跟踪测试支架对应的光伏组件的发电量，具体包括：
S31、按照预设角度差不断调整各个子区域内的跟踪测试支架的旋转角度。
S32、通过逆变器实时获取当前时刻各个旋转角度下的跟踪测试支架对应的光伏组件的输出电压和输出电流。
S33、通过输出电压和输出电流计算获得当前时刻各个旋转角度下的跟踪测试支架对应的光伏组件的实时发电量。
具体的，在选取最佳旋转角度时，可以按照预设角度差不断调整跟踪测试支架的旋转角度，同时，如图3所示，可以通过逆变器实时获取当前时刻各个旋转角度下的跟踪测试支架对应的光伏组件的输出电压和输出电流，进而能够计算出各个旋转角度下的跟踪测试支架对应的光伏组件的实时发电量或实时发电功率，从而便于确定最大发电量，以及与最大发电量对应的旋转角度。
优选的，本发明提供得分布式光伏跟踪支架跟踪控制方法，还包括步骤：
每隔第一预定时间段，选取子区域内的其它光伏跟踪支架作为跟踪测试支架。
具体的，由于在获取最佳跟踪角度时，需要时刻调整跟踪测试支架的角度，为了避免长时间的不间断调整使跟踪测试支架损坏，或受特定的跟踪测试支架的工作状况的影响，可以每隔预定时间段，选取子区域内的其它光伏跟踪支架作为新的跟踪测试支架，使得系统的跟踪控制更合理。
实施例3
本发明的一个实施例，在实施例1或2的基础上，分别在各个子区域中选择至少一个光伏跟踪支架作为对应子区域的跟踪测试支架，具体包括：
S21、若子区域内的跟踪测试支架的数量设置为一个，则选取子区域中心的光伏跟踪支架作为子区域的跟踪测试支架。
S22、若子区域内的跟踪测试支架的数量设置为多个，则选取均匀分布在子区域内的若干个光伏跟踪支架作为子区域的跟踪测试支架。
由于每个子区域内至少要设置一个跟踪测试支架，为了保证跟踪角度的精准性，当子区域内的跟踪测试支架的数量设置为一个时，可以选取子区域中心的光伏跟踪支架作为子区域的跟踪测试支架；当子区域内的跟踪测试支架的数量设置为多个，可以选取均匀分布在子区域内的若干个光伏跟踪支架作为子区域的跟踪测试支架。
优选的，选取当前时刻最大发电量对应的旋转角度作为对应子区域的跟踪角度，具体包括：
S41、若子区域内的跟踪测试支架的数量为一个，则选取该跟踪测试支架当前时刻最大发电量对应的旋转角度作为子区域的跟踪角度。
S42、若子区域内的跟踪测试支架的数量为多个，则选取各个跟踪测试支架当前时刻最大发电量对应的旋转角度的平均角度作为子区域的跟踪角度。
具体的，若子区域内的跟踪测试支架的数量为一个，可以直接选取该跟踪测试支架当前时刻最大发电量对应的旋转角度作为子区域的跟踪角度；若子区域内的跟踪测试支架的数量为多个，则可以选取各个跟踪测试支架当前时刻最大发电量对应的旋转角度的平均角度作为子区域的跟踪角度，使得跟踪角度的选取更精准。
优选的，控制各个子区域内的光伏跟踪支架按照对应的跟踪角度进行调整之后，还包括步骤：
S61、每隔第二预定时间段，获取各个子区域内所有光伏跟踪支架的当前角度。
S62、判断当前角度是否等于子区域内对应的跟踪测试支架的跟踪角度。
S63、若有不等于，则对子区域内对应的光伏跟踪支架的当前角度进行校准；若校准不成功，则系统报错出对应的故障支架，呼叫人工检修维护。
为了保证各个光伏跟踪支架能够准确的按照跟踪角度进行调整，可以每隔预定时间段，获取各个子区域内所有光伏跟踪支架的当前角度，并判断当前角度是否等于该子区域内对应的跟踪测试支架的跟踪角度，若有不等于，则可以对该子区域内对应的光伏跟踪支架的当前角度进行校准，以保证光伏跟踪支架和跟踪测试支架的同步性，若校准不成功，则系统报错出对应的故障支架，呼叫人工检修维护。
实施例4
本发明的一个实施例，如图4所示，本发明还提供一种分布式光伏跟踪支架跟踪控制系统，包括设置在光伏电站内的若干个光伏跟踪支架1,和控制模块2，根据地理位置将若干个光伏跟踪支架1划分为多个子区域，且每个子区域内至少设置一个光伏跟踪支架1作为跟踪测试支架3；控制模块2与各个光伏跟踪支架1连接。
其中，控制模块2控制跟踪测试支架3进行旋转，并实时获取当前时刻各个旋转角度下的跟踪测试支架3对应的光伏组件的发电量，选取当前时刻最大发电量对应的旋转角度作为对应子区域的跟踪角度。
控制模块2控制各个子区域内的光伏跟踪支架1按照对应的跟踪角度进行调整。
由于同一地理位置的各个光伏组件的最佳发电角度大致相同，因此，为了提高调整速度，可以将光伏电站划分为若干个子区域，各个子区域进行统一调整，从而适用于大型光伏电站的跟踪控制。
具体的，如图2所示，在将光伏电站划分为若干个子区域后，可以从每个子区域中的光伏跟踪支架中选择至少一个作为跟踪测试支架。
通过在各个子区域中选择至少一个光伏跟踪支架1作为对应子区域的跟踪测试支架3，并调整各个子区域内的跟踪测试支架3的旋转角度，能够实时获取当前时刻各个旋转角度下的跟踪测试支架3对应的光伏组件的发电量，从而可以以当前时刻最大发电量对应的旋转角度作为对应子区域的跟踪角度，控制各个子区域内的光伏跟踪支架1按照对应的跟踪角度进行调整，实现光伏电站各个子区域的统一跟踪控制，且由于本方案能够根据实际情况更精准的调整各个光伏跟踪支架的旋转角度，使得光伏组件能够达到最大发电量，有利于提高光伏电站的发电效率和发电量最大化。
实施例5
本发明的一个实施例，如图3所示，本发明提供的分布式光伏跟踪支架跟踪控制系统还包括：若干个逆变器，逆变器与跟踪测试支架3一一对应，且逆变器用于实时获取当前时刻各个旋转角度下的跟踪测试支架3对应的光伏组件的输出电压和输出电流，控制模块2通过输出电压和输出电流计算获得当前时刻各个旋转角度下的跟踪测试支架对应的光伏组件的实时发电量。
具体的，在选取最佳旋转角度时，可以按照预设角度差不断调整跟踪测试支架3的旋转角度，同时，可以通过逆变器实时获取当前时刻各个旋转角度下的跟踪测试支架3对应的光伏组件的输出电压和输出电流，进而能够计算出各个旋转角度下的跟踪测试支架3对应的光伏组件的实时发电量或实时发电功率，从而便于确定最大发电量，以及与最大发电量对应的旋转角度。
优选的，每隔第一预定时间段，控制模块2选取子区域内的其它光伏跟踪支架1作为跟踪测试支架3。
具体的，由于在获取最佳跟踪角度时，需要时刻调整跟踪测试支架3的角度，为了避免长时间的不间断调整使跟踪测试支架3损坏，或受特定的跟踪测试支架3的工作状况的影响，可以每隔预定时间段，选取子区域内的其它光伏跟踪支架1作为新的跟踪测试支架3，使得系统的跟踪控制更合理。
优选的，每隔第二预定时间段，控制模块2获取各个子区域内所有光伏跟踪支架1的当前角度，并判断当前角度是否等于子区域内对应的跟踪测试支架3的跟踪角度，若有不等于，则对子区域内对应的光伏跟踪支架1的当前角度进行校准，若校准不成功，则系统报错出对应的故障支架，需要人工检修。
具体的，为了保证各个光伏跟踪支架1能够准确的按照跟踪角度进行调整，可以每隔预定时间段，获取各个子区域内所有光伏跟踪支架1的当前角度，并判断当前角度是否等于该子区域内对应的跟踪测试支架3的跟踪角度，若有不等于，则可以对该子区域内对应的光伏跟踪支架1的当前角度进行校准，以保证光伏跟踪支架1和跟踪测试支架3的同步性，若校准不成功，则系统报错出对应的故障支架，需要人工检修。
应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种分布式光伏跟踪支架跟踪控制方法，其特征在于，包括步骤：
根据地理位置将光伏电站划分为若干个子区域；
分别在各个所述子区域中选择至少一个光伏跟踪支架作为对应所述子区域的跟踪测试支架；
调整各个所述子区域内的所述跟踪测试支架的旋转角度，并实时获取当前时刻各个所述旋转角度下的所述跟踪测试支架对应的光伏组件的发电量；
选取当前时刻最大发电量对应的所述旋转角度作为对应所述子区域的跟踪角度；
控制各个所述子区域内的所述光伏跟踪支架按照对应的所述跟踪角度进行调整。
2.根据权利要求1所述的一种分布式光伏跟踪支架跟踪控制方法，其特征在于，所述调整各个所述子区域内的所述跟踪测试支架的旋转角度，并实时获取当前时刻各个所述旋转角度下的所述跟踪测试支架对应的光伏组件的发电量，具体包括：
按照预设角度差不断调整各个所述子区域内的所述跟踪测试支架的旋转角度；
通过逆变器实时获取当前时刻各个所述旋转角度下的所述跟踪测试支架对应的光伏组件的输出电压和输出电流；
通过所述输出电压和所述输出电流计算获得当前时刻各个所述旋转角度下的所述跟踪测试支架对应的光伏组件的实时发电量。
3.根据权利要求1所述的一种分布式光伏跟踪支架跟踪控制方法，其特征在于，所述分别在各个所述子区域中选择至少一个光伏跟踪支架作为对应所述子区域的跟踪测试支架，具体包括：
若所述子区域内的所述跟踪测试支架的数量设置为一个，则选取所述子区域中心的所述光伏跟踪支架作为所述子区域的跟踪测试支架；
若所述子区域内的所述跟踪测试支架的数量设置为多个，则选取均匀分布在所述子区域内的若干个所述光伏跟踪支架作为所述子区域的跟踪测试支架。
4.根据权利要求3所述的一种分布式光伏跟踪支架跟踪控制方法，其特征在于，还包括步骤：
每隔第一预定时间段，选取所述子区域内的其它所述光伏跟踪支架作为所述跟踪测试支架。
5.根据权利要求1所述的一种分布式光伏跟踪支架跟踪控制方法，其特征在于，所述选取当前时刻最大发电量对应的所述旋转角度作为对应所述子区域的跟踪角度，具体包括：
若所述子区域内的所述跟踪测试支架的数量为一个，则选取该跟踪测试支架当前时刻最大发电量对应的所述旋转角度作为所述子区域的跟踪角度；
若所述子区域内的所述跟踪测试支架的数量为多个，则选取各个所述跟踪测试支架当前时刻最大发电量对应的所述旋转角度的平均角度作为所述子区域的跟踪角度。
6.根据权利要求1至5任一所述的一种分布式光伏跟踪支架跟踪控制方法，其特征在于，所述控制各个所述子区域内的所述光伏跟踪支架按照对应的所述跟踪角度进行调整之后，还包括步骤：
每隔第二预定时间段，获取各个所述子区域内所有所述光伏跟踪支架的当前角度；
判断每个所述当前角度是否等于所述子区域内对应的所述跟踪测试支架的跟踪角度；
若有不等于，则对所述子区域内对应的所述光伏跟踪支架的当前角度进行校准；
若校准不成功，则系统报错出对应的故障支架，呼叫人工检修维护。
7.一种分布式光伏跟踪支架跟踪控制系统，其特征在于，包括：
设置在光伏电站内的若干个光伏跟踪支架，根据地理位置将若干个所述光伏跟踪支架划分为多个子区域，且每个所述子区域内至少设置一个光伏跟踪支架作为跟踪测试支架；
控制模块，与各个所述光伏跟踪支架连接；
其中，所述控制模块控制所述跟踪测试支架进行旋转，并实时获取当前时刻各个旋转角度下的所述跟踪测试支架对应的光伏组件的发电量，选取当前时刻最大发电量对应的旋转角度作为对应所述子区域的跟踪角度；
所述控制模块控制各个所述子区域内的所述光伏跟踪支架按照对应的所述跟踪角度进行调整。
8.根据权利要求7所述的一种分布式光伏跟踪支架跟踪控制系统，其特征在于，还包括：若干个逆变器，所述逆变器与所述跟踪测试支架一一对应，且所述逆变器用于实时获取当前时刻各个旋转角度下的所述跟踪测试支架对应的光伏组件的输出电压和输出电流，
所述控制模块通过所述输出电压和所述输出电流计算获得当前时刻各个旋转角度下的所述跟踪测试支架对应的光伏组件的实时发电量。
9.根据权利要求7所述的一种分布式光伏跟踪支架跟踪控制系统，其特征在于：每隔第一预定时间段，所述控制模块选取所述子区域内的其它所述光伏跟踪支架作为所述跟踪测试支架。
10.根据权利要求7至9任一所述的一种分布式光伏跟踪支架跟踪控制系统，其特征在于：每隔第二预定时间段，所述控制模块获取各个所述子区域内所有所述光伏跟踪支架的当前角度，并判断每个所述当前角度是否等于所述子区域内对应的所述跟踪测试支架的跟踪角度，若有不等于，则对所述子区域内对应的所述光伏跟踪支架的当前角度进行校准，若校准不成功，则系统报错出对应的故障支架，需要人工检修。
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| CN202110550311.5A Active CN113268090B (zh) | 2021-05-20 | 2021-05-20 | 一种分布式光伏跟踪支架跟踪控制方法及系统 |
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| CN (1) | CN113268090B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113849001A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-12-28 | 阳光新能源开发有限公司 | 一种光伏跟踪方法、装置、中央控制器及光伏跟踪系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101079887B1 (ko) * | 2011-05-17 | 2011-11-04 | 주식회사 해라이트 | 태양광 발전 방법 및 장치 |
| CN106026882A (zh) * | 2016-07-21 | 2016-10-12 | 黄山睿基新能源股份有限公司 | 一种智慧型太阳跟踪器的群控系统 |
| CN108880439A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-23 | 合肥阳光新能源科技有限公司 | 一种光伏发电系统的角度跟踪方法和系统 |
| CN111092594A (zh) * | 2020-01-19 | 2020-05-01 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 一种适用于双面光伏组件的跟踪集成系统及方法 |
| CN111930152A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-11-13 | 天合光能股份有限公司 | 一种光伏支架的智能跟踪系统及其跟踪方法 |
-
2021
- 2021-05-20 CN CN202110550311.5A patent/CN113268090B/zh active Active
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| Publication number | Publication date |
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