CN113267221B - 一种电力电网系统变压器运行安全在线实时监测预警方法 - Google Patents

一种电力电网系统变压器运行安全在线实时监测预警方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113267221B
CN113267221B CN202110702391.1A CN202110702391A CN113267221B CN 113267221 B CN113267221 B CN 113267221B CN 202110702391 A CN202110702391 A CN 202110702391A CN 113267221 B CN113267221 B CN 113267221B
Authority
CN
China
Prior art keywords
transformer
insulating oil
oil body
substation
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110702391.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113267221A (zh
Inventor
赵路勋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Anlida Technology Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Anlida Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Anlida Technology Co ltd filed Critical Jiangsu Anlida Technology Co ltd
Priority to CN202110702391.1A priority Critical patent/CN113267221B/zh
Publication of CN113267221A publication Critical patent/CN113267221A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113267221B publication Critical patent/CN113267221B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G06Q10/063—Operations research, analysis or management
    • G06Q10/0635—Risk analysis of enterprise or organisation activities
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/06—Electricity, gas or water supply
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/50—Systems or methods supporting the power network operation or management, involving a certain degree of interaction with the load-side end user applications

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Housings And Mounting Of Transformers (AREA)

Abstract

本发明公开提供的一种电力电网系统变压器运行安全在线实时监测预警方法。该电力电网系统变压器运行安全在线实时监测预警方法包括：统计该区域对应的变电站和各变电站对应变压器的数量；获取该区域各变电站对应的位置信息；对各变电站各变压器绝缘油体对应的信息进行检测；对各变电站各变压器套管对应的安全信息进行检测；对检测的各变电站各变压器对应的绝缘油体信息和套管安全信息进行分析；将变压器运行分析过程中对应的异常信息进行预警；进而有效的解决了现有的电网系统变压器运行安全监测方法检测内容具有片面性的问题，大大的提高了变压器安全监测结果的可靠性和参考性。

Description

一种电力电网系统变压器运行安全在线实时监测预警方法
技术领域
本发明属于电网运行监测技术领域，涉及到一种电力电网系统变压器运行安全在线实时监测预警方法。
背景技术
变压器作为电网系统的的一个重要组成设备，能够在电网系统输送电能过程中有效的减少线路损耗，提高送电的经济性，同时能有效的满足各地区用户的用电需求，因此需要对电网系统的变压器运行安全进行实时监测。
现有的电网系统变压器运行安全监测方法主要是对变压器的外部环境和运行参数等进行监测，监测的内容具有局限性，很显然，现有的电网系统变压器运行安全监测方法还存在一定的弊端，一方面，现有的电网系统变压器运行安全监测方法没有对变压器箱体内部的状态进行检测，一方面，现有的电网系统变压器运行安全监测方法无法有效的提高变压器安全监测结果的可靠性和参考性，一方面，现有的电网系统变压器运行安全监测方法无法有效的提高变压器运行安全的预警效率。
发明内容
鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，现提出针对油浸式变压器的一种电力电网系统变压器运行安全在线实时监测预警方法，实现了对变压器运行安全的实时监测和高效预警；
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
本发明提供了一种电力电网系统变压器运行安全在线实时监测预警方法，该方法包括以下步骤：
S1、变电站数量统计：统计监测区域对应的变电站的数量，将该区域对应的变电站按照预设顺序进行编号，依次标记为1，2，...i，...n,进而获取各变电站对应变压器的数量，将各变电站对应的变压器按照预设顺序进行编号，依次标记为1，2，...j,...m；
S2、变电站位置信息获取：所述变电站位置信息获取用于获取该区域各变电站对应的位置信息，其中，变电站位置信息包括各变电站对应的地理位置和各变电站各变压器对应的使用区域位置；
S3、变压器绝缘油体信息检测:所述变压器绝缘油体信息检测用于对各变电站各变压器绝缘油体对应的信息进行检测，其中变压器绝缘油体信息包括绝缘油体环境信息、绝缘油体杂质信息和绝缘油体基本信息；
S4、变压器套管安全信息检测：所述变压器套管安全信息检测用于对各变电站各变压器套管对应的安全信息进行检测；
S5、变压器运行安全分析：所述变压器运行安全分析用于对检测的各变电站各变压器对应的绝缘油体信息和各变电站各变压器对应的套管安全信息进行分析，进而统计各变电站各变压器综合运行安全影响系数；
S6、预警信息发送：所述预警信息发送用于将变压器运行分析过程中对应的异常信息进行预警，并将预警信息发送至该变电站对应的管理人员。
优选地，所述绝缘油体环境信息监测包括若干环境检测单元，其分别用于对变压器绝缘油体对应的环境信息进行检测，其中绝缘油体环境信息包括绝缘油体温度和绝缘油体酸碱度，进而利用环境检测单元中的温度传感器和酸碱度传感器分别按照预设时间段对各变电站各变压器对应的绝缘油体对应的温度和酸碱度进行检测，进而获取各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体对应的温度和酸碱度，并构建各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体环境信息集合He dt(He dt1,He dt2,...He dtj,...He dtm)，He dtj表示第t个采集时间段内第d个变电站第j个变压器绝缘油体对应的第e个环境信息，e表示变压器绝缘油体环境信息，e＝b1,b2,b1和b2分别表示变压器绝缘油体温度和绝缘油体酸碱度,t表示采集时间段，t＝1,2,...x,...y。
优选地，所述绝缘油体杂质信息检测包括若干杂质检测单元，其分别按照时间段对各变电站各变压器对应的杂质信息进行检测，其中变压器绝缘油体杂质信息包括绝缘油体含水量和绝缘油体油泥厚度，进而利用杂质检测的单元中的油液水分检测传感器按照预设时间段对各变电站各变压器绝缘油体的含水量进行检测，进而获取各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体含水量进行检测，并构建各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体含水量集合Yd t(Yd t1,Yd t2,...Yd tj,...Yd tm)，Yd tj表示第t个采集时间段第d个变电站第j个变压器绝缘油体对应的含水量，同时利用杂质检测单元中的超声波测厚仪对各变电站各变压器各箱体内壁和箱体底部对应的油泥厚度进行检测，进而将各变压器箱体前侧面、后侧面、左侧面、右侧面和底面按照预设顺序进行编号，依次标记为c1,c2,c3,c4,c5，进而构建各变电站各变压器箱体各侧面内部油泥厚度集合Fd k(Fd k1,Fd k2,...Fd kj,...Fd km)，Fd kj表示第d个变电站第j个变压器第k个箱体侧面内部对应的油泥厚度，k表示箱体侧面编号，k＝c1,c2,c3,c4,c5。
优选地，所述绝缘油体基本信息检测包括若干基本信息检测单元，其分别用于对变电站各变压器绝缘油体对应的基本参数进行检测，其中绝缘油体基本信息包括绝缘油体对应的液位高度和绝缘油体对应的粘度，进而利用基本信息检测单元中的液位传感器按照预设时间段分别对各变电站各变压器绝缘油的液位高度进行检测，同时利用基本信息检测单元中的粘度传感器按照预设时间段对各变电站各变压器绝缘油体对应的粘度进行检测，进而获取各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体对应的液位高度和粘度，并构建各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体基本信息集合Bz dt(Bz dt1,Bz dt2,...Bz dtj,...Bz dtm)，Bz dtj表示第t个采集时间段内第d个变电站第j个变压器对应的第z个绝缘油体基本信息，z表示绝缘油体基本信息，z＝s1,s2,s1和s2分别表示变压器绝缘油体对应的液位高度和变压器绝缘油体对应的粘度。
优选地，所述变压器套管的安全信息检测通过利用红外热成像仪对按照预设时间段对各变电站各变压器对应的套管进行扫描拍摄，进而获取各采集时间段各变电站各变压器对应的红外热敏图像，进而构建各采集时间段各变电站各变压器红外热敏图像集合Md t(Md t1,Md t2,...Md tj,...Md tm)，Md tj表示第t个采集时间段第d个变电站第j个变压器对应的红外热敏图像。
优选地，所述变压器绝缘油体信息分析用于对各变电站各变压器绝缘油体对应的环境信息、绝缘油体杂质信息和绝缘油体基本信息进行分析，其具体分析过程包括以下步骤：
A1、获取各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体环境信息集合，进而获取各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体对应的温度和绝缘油体对应的酸碱度，进而对各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体对应的温度和绝缘油体对应的酸碱度进行分析，进而统计各变电站各变压器绝缘油体环境运行安全影响系数；
A2、获取各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体含水量集合和各变电站各变压器箱体各侧面内部油泥厚度集合，进而获取各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体对应的含水量和各变电站各变压器各箱体侧面对应的油泥厚度，并对各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体对应的含水量和各变电站各变压器各箱体侧面对应的油泥厚度进行分析，统计各变电站各变压器绝缘油体杂质含量运行安全影响系数；
A3、获取各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体基本信息集合，进而获取各采集时间段各变电站各变电器绝缘油体对应的液位高度和粘度，并对各采集时间段各变电站各变电器绝缘油体对应的液位高度和粘度进行分析，统计各变电站各变压器绝缘油体基本信息运行安全影响系数；
A4、根据统计的各变电站各变压器绝缘油体环境运行安全影响系数、各变电站各变压器绝缘油体杂质含量运行安全影响系数和各变电站各变压器绝缘油体基本信息运行安全影响系数，进而统计各变电站各变压器绝缘油体综合运行安全影响系数。
优选地，所述变压器套管安全信息分析用于对各变电站各变压器套管对应的运行信息进行分析，进而获取各采集时间段各变电站各变压器红外热敏图像集合，根据获取的各采集时间段各变电站各变压器红外热敏图像集合，进而获取各采集时间段各变电站各变压器套管对应的红外热敏图像，并对各采集时间段各变电站各变压器套管对应的红外热敏图像进行分析，进而从数据库中调取各采集时间段各变电站各变压器套管运行安全影响系数。
优选地，所述变压器运行安全分析还用于对变压器绝缘油体的信息和变压器套管安全信息进行综合分析，根据统计的各变电站各变压器绝缘油体综合运行安全影响系数和各采集时间段各变电站各变压器套管运行安全影响系数，统计各变电站各变压器综合运行安全影响系数。
本发明提供了一种设备，包括：处理器，以及与处理器连接的内存和网络接口；所述网络接口与服务器中的非易失性存储器连接；所述处理器在运行时通过所述网络接口从所述非易失性存储器中调取计算机程序，并通过所述内存运行所述计算机程序，以执行本发明任一项所述的方法。
本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质烧录有计算机程序，所述计算机程序在服务器的内存中运行时实现本发明任一项所述的方法。
本发明的有益效果：
(1)本发明提供的一种电力电网系统变压器运行安全在线实时监测预警方法，通过对变压器绝缘油体的环境信息、杂质信息基本信息和变压器套管的安全信息进行详细的检测和细致的分析，进而有效的解决了现有的电网系统变压器运行安全监测方法没有对变压器箱体内部的状态进行检测，检测的内容具有片面性的问题，进而大大的提高了变压器安全监测结果的可靠性和参考性，同时也有效的提高了变压器运行安全的预警效率。
(2)本发明在对变压器套管安全信息进行检测时，通过利用红外热成像仪对各变电站各变压器的套管进行安全检测，进而有效的提高了各变电站各变压器套管的安全检测效率和检测的便利性，同时利用红外热成像仪能够非常快速、直观定位出变压器套管对应的异常区域，有效的减少了变压器套管异常点位置的检测时间，大大的提高了变压器套管安全检测结果的参考性。
(3)本发明通过将变压器运行分析过程中对应的异常信息进行预警，并将预警信息发送至该变电站对应的管理人员，进而有效的降低了各变电站各变压器运行事故的发生概率，同时大大的保障了各变电站各变压器运行的安全性，进而有效的提高了各变电站设备管理人员的管理效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明方法实施步骤图；
图2为本发明箱体侧面方位示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
请参阅图1至图2所示，本发明提供了一种电力电网系统变压器运行安全在线实时监测预警方法，该方法包括以下步骤：
S1、变电站数量统计：统计监测区域对应的变电站的数量，将该区域对应的变电站按照预设顺序进行编号，依次标记为1，2，...i，...n,进而获取各变电站对应变压器的数量，将各变电站对应的变压器按照预设顺序进行编号，依次标记为1，2，...j,...m；
S2、变电站位置信息获取：所述变电站位置信息获取用于获取该区域各变电站对应的位置信息，其中，变电站位置信息包括各变电站对应的地理位置和各变电站各变压器对应的使用区域位置；
S3、变压器绝缘油体信息检测:所述变压器绝缘油体信息检测用于对各变电站各变压器绝缘油体对应的信息进行检测，其中变压器绝缘油体信息包括绝缘油体环境信息、绝缘油体杂质信息和绝缘油体基本信息；
具体地，所述绝缘油体环境信息监测包括若干环境检测单元，其分别用于对变压器绝缘油体对应的环境信息进行检测，其中绝缘油体环境信息包括绝缘油体温度和绝缘油体酸碱度，进而利用环境检测单元中的温度传感器和酸碱度传感器分别按照预设时间段对各变电站各变压器对应的绝缘油体对应的温度和酸碱度进行检测，进而获取各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体对应的温度和酸碱度，并构建各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体环境信息集合He dt(He dt1,He dt2,...He dtj,...He dtm)，He dtj表示第t个采集时间段内第d个变电站第j个变压器绝缘油体对应的第e个环境信息，e表示变压器绝缘油体环境信息，e＝b1,b2,b1和b2分别表示变压器绝缘油体温度和绝缘油体酸碱度,t表示采集时间段，t＝1,2,...x,...y。
具体地，所述绝缘油体杂质信息检测包括若干杂质检测单元，其分别按照时间段对各变电站各变压器对应的杂质信息进行检测，其中变压器绝缘油体杂质信息包括绝缘油体含水量和绝缘油体油泥厚度，进而利用杂质检测的单元中的油液水分检测传感器按照预设时间段对各变电站各变压器绝缘油体的含水量进行检测，进而获取各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体含水量进行检测，并构建各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体含水量集合Yd t(Yd t1,Yd t2,...Yd tj,...Yd tm)，Yd tj表示第t个采集时间段第d个变电站第j个变压器绝缘油体对应的含水量，同时利用杂质检测单元中的超声波测厚仪对各变电站各变压器各箱体内壁和箱体底部对应的油泥厚度进行检测，进而将各变压器箱体前侧面、后侧面、左侧面、右侧面和底面按照预设顺序进行编号，依次标记为c1,c2,c3,c4,c5，进而构建各变电站各变压器箱体各侧面内部油泥厚度集合Fd k(Fd k1,Fd k2,...Fd kj,...Fd km)，Fd kj表示第d个变电站第j个变压器第k个箱体侧面内部对应的油泥厚度，k表示箱体侧面编号，k＝c1,c2,c3,c4,c5。
具体地，所述绝缘油体基本信息检测包括若干基本信息检测单元，其分别用于对变电站各变压器绝缘油体对应的基本参数进行检测，其中绝缘油体基本信息包括绝缘油体对应的液位高度和绝缘油体对应的粘度，进而利用基本信息检测单元中的液位传感器按照预设时间段分别对各变电站各变压器绝缘油的液位高度进行检测，同时利用基本信息检测单元中的粘度传感器按照预设时间段对各变电站各变压器绝缘油体对应的粘度进行检测，进而获取各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体对应的液位高度和粘度，并构建各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体基本信息集合Bz dt(Bz dt1,Bz dt2,...Bz dtj,...Bz dtm)，Bz dtj表示第t个采集时间段内第d个变电站第j个变压器对应的第z个绝缘油体基本信息，z表示绝缘油体基本信息，z＝s1,s2,s1和s2分别表示变压器绝缘油体对应的液位高度和变压器绝缘油体对应的粘度。
本发明实施例通过对通过对变压器绝缘油体的环境信息、杂质信息基本信息进行详细的检测，进而通过检测数据直观的反映了当前各变电站各变压器绝缘油体对应的运行安全状态，同时也为后续对各变电站各变压器对应运行安全分析提供了有力的数据基础和数据保障。
S4、变压器套管安全信息检测：所述变压器套管安全信息检测用于对各变电站各变压器套管对应的安全信息进行检测；
具体地，所述变压器套管的安全信息检测通过利用红外热成像仪对按照预设时间段对各变电站各变压器对应的套管进行扫描拍摄，进而获取各采集时间段各变电站各变压器对应的红外热敏图像，进而构建各采集时间段各变电站各变压器红外热敏图像集合Md t(Md t1,Md t2,...Md tj,...Md tm)，Md tj表示第t个采集时间段第d个变电站第j个变压器对应的红外热敏图像。
本发明实施例在对变压器套管安全信息进行检测时，通过利用红外热成像仪对各变电站各变压器的套管进行安全检测，进而有效的提高了各变电站各变压器套管的安全检测效率和检测的便利性，同时利用红外热成像仪能够非常快速、直观定位出变压器套管对应的异常区域，有效的减少了变压器套管异常点位置的检测时间，大大的提高了变压器套管安全检测结果的参考性。
S5、变压器运行安全分析：所述变压器运行安全分析用于对检测的各变电站各变压器对应的绝缘油体信息和各变电站各变压器对应的套管安全信息进行分析，进而统计各变电站各变压器综合运行安全影响系数；
具体地，所述变压器绝缘油体信息分析用于对各变电站各变压器绝缘油体对应的环境信息、绝缘油体杂质信息和绝缘油体基本信息进行分析，其具体分析过程包括以下步骤：
A1、获取各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体环境信息集合，进而获取各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体对应的温度和绝缘油体对应的酸碱度，进而对各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体对应的温度和绝缘油体对应的酸碱度进行分析，进而统计各变电站各变压器绝缘油体环境运行安全影响系数；
其中，对各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体对应的温度和绝缘油体对应的酸碱度进行分析过程包括以下步骤：
A11、根据各采集时间段各变电站绝缘油体对应的温度，进而获取各变电站各绝缘油体对应的最高温度、最低温度和平均温度，将各变电站各变压器绝缘油体对应的最高温度、最低温度和平均温度分别与变压器绝缘油体对应的标准温度进行对比，进而统计各变电站各变压器绝缘油体温度运行安全影响系数，其计算公式为
Figure GDA0003684677690000101
αd r表示第d个变电站第r个变压器绝缘油体温度对应的运行安全影响系数，
Figure GDA0003684677690000102
分别表示第d个变电站第r个变压器绝缘油体对应的最高温度、最低温度、平均温度，b1标准表示变压器绝缘油体对应的标准温度；
A12、根据各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体对应的酸碱度，进而将各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体对应的酸碱度与变压器绝缘油体对应的标准酸碱度进行对比，进而统计各变电站各变压器绝缘油体酸碱度运行安全影响系数，其计算公式为
Figure GDA0003684677690000111
βd r表示第d个变电站第r个变压器绝缘油体酸碱度对应的运行安全影响系数，b2d rt表示第t个采集时间段第d个变电站第r个变压器对应的酸碱度，b2标准表示变压器绝缘油体对应的标准酸碱度；
A13、根据统计的各变电站各变压器绝缘油体温度运行安全影响系数和各变电站各变压器绝缘油体酸碱度运行安全影响系数，进而统计各变电站各变压器绝缘油体环境运行安全影响系数，其计算公式为
Figure GDA0003684677690000112
δd r表示第d个变电站第r个变压器绝缘油体环境运行安全影响系数。
A2、获取各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体含水量集合和各变电站各变压器箱体各侧面内部油泥厚度集合，进而获取各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体对应的含水量和各变电站各变压器各箱体侧面对应的油泥厚度，并对各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体对应的含水量和各变电站各变压器各箱体侧面对应的油泥厚度进行分析，统计各变电站各变压器绝缘油体杂质含量运行安全影响系数；
其中，其具体分析过程包括以下步骤：
A21、根据各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体对应的含水量，将各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体含水量与变压器绝缘油体对应的标准含水量进行对比，统计各变电站各变压器绝缘油体含水量运行安全影响系数，其计算公式为
Figure GDA0003684677690000113
φd r表示第d个变电站第r个变压器绝缘油体含水量对应的运行安全影响系数，Yd rt表示第t个采集时间段第d个变电站第r个变压器绝缘油体对应的含水量，Y标准表示变压器绝缘油体对应的标准含水量；
A22、根据各变电站各变压器各箱体侧面对应的油泥厚度，进而将各变电站各变压器各箱体侧面对应的油泥厚度与变压器箱体对应的标准厚度进行对比，进而统计各变电站各变压器各箱体侧面油泥厚度运行散热影响系数，其计算公式为
Figure GDA0003684677690000121
Figure GDA0003684677690000122
表示第d个变电站第r个变压器第k个箱体侧面对应的油泥厚度运行散热影响系数，c1d r,c2d r,c3d r,c4d r,c5d r分别表示第d个变电站第r个变压器箱体前侧面、后侧面、左侧面、右侧面、底面对应的油泥厚度，c1标准,c2标准,c3标准,c4标准,c5标准分别表示变压器箱体前侧面、后侧面、左侧面、右侧面、底面对应的标准油泥厚度，根据统计的各变电站各变压器各箱体侧面油泥厚度运行散热影响系数，进而统计各变电站各变压器综合运行散热影响系数，其计算公式为
Figure GDA0003684677690000123
Figure GDA0003684677690000124
分别表示第d个变电站第r个变压器综合运行散热影响系数；
A23、进而根据统计的各变电站各变压器绝缘油体含水量运行安全影响系数和各变电站各变压器综合运行散热影响系数，统计各变电站各变压器绝缘油体杂质含量运行安全影响系数，其基本公式为
Figure GDA0003684677690000125
γd r表示第d个变电站第r个变压器绝缘油体杂质含量运行安全影响系数；
A3、获取各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体基本信息集合，进而获取各采集时间段各变电站各变电器绝缘油体对应的液位高度和粘度，并对各采集时间段各变电站各变电器绝缘油体对应的液位高度和粘度进行分析，统计各变电站各变压器绝缘油体基本信息运行安全影响系数；
其中，其具体分析过程包括以下步骤：
A31、根据各采集时间段各变电站各变电器绝缘油体对应的液位高度，将各采集时间段各变电站各变电器绝缘油体对应的液位高度与变压器绝缘油体对应的标准液位高度进行对比，进而统计各变电站各变压器绝缘油体液位高度运行安全影响系数，其计算公式为
Figure GDA0003684677690000131
ηd r表示第d个变电站第r个变电器绝缘油体液位高度对应的运行安全影响系数，s1d rt表示第t个采集时间段第d个变电站第r个变压器绝缘油体对应的液位高度，s1标准表示变压器绝缘油体对应的标准液位高度；
A32、根据各采集时间段各变电站各变电器绝缘油体对应的粘度，将各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体对应的粘度与变压器绝缘油体对应的标准粘度进行对比，进而统计各变电站各变压器绝缘油体粘度运行安全影响系数，其计算公式为
Figure GDA0003684677690000132
μd r表示第d个变电站第r个变压器绝缘油体粘度对应的运行安全影响系数，s2d rt表示第t个采集时间段第d个变电站第r个变压器绝缘油体对应的粘度，s2标准表示变压器绝缘油体对应的标准粘度，根据统计的各变电站各变压器绝缘油体液位高度运行安全影响系数和各变电站各变压器绝缘油体粘度运行安全影响系数；
A33、进而根据统计的各变电站各变压器绝缘油体液位高度运行安全影响系数和各变电站各变压器绝缘油体粘度运行安全影响系数，统计各变电站各变压器绝缘油体基本信息运行安全影响系数，其计算公式为
Figure GDA0003684677690000141
λd r表示第d个变电站第r个变压器绝缘油体基本信息对应的运行安全影响系数；
A4、根据统计的各变电站各变压器绝缘油体环境运行安全影响系数、各变电站各变压器绝缘油体杂质含量运行安全影响系数和各变电站各变压器绝缘油体基本信息运行安全影响系数，进而统计各变电站各变压器绝缘油体综合运行安全影响系数。
其中，各变电站各变压器绝缘油体综合运行安全影响系数计算公式为
Figure GDA0003684677690000142
Figure GDA0003684677690000143
表示第d个变电站第r个变压器绝缘油体对应的综合运行安全影响系数。
具体地，所述变压器套管安全信息分析用于对各变电站各变压器套管对应的运行信息进行分析，进而获取各采集时间段各变电站各变压器红外热敏图像集合，根据获取的各采集时间段各变电站各变压器红外热敏图像集合，进而获取各采集时间段各变电站各变压器套管对应的红外热敏图像，并对各采集时间段各变电站各变压器套管对应的红外热敏图像进行分析，进而从数据库中调取各采集时间段各变电站各变压器套管运行安全影响系数。
其中，其具体分析过程为：将各采集时间段各变电站各变压器套管对应的红外热敏图像与变压器套管对应的标准红外热敏图像进行对比，若某采集时间段某变电电站某变压器套管对应的红外热敏图像与变压器套管对应的标准红外热敏图像不一致，将该变电站记为异常变电站，将该变压器记为异常变压器，将该采集时间段记为异常时间段，进而统计异常变电站的数量各各异常变电站对应的异常变压器数量，并提取各异常变电站对应的编号和各异常变电站各异常变压器的编号，进而获取各异常变电站对应的地理位置和各异常变电站各异常变压器对应的使用区域位置。
具体地，所述变压器运行安全分析还用于对变压器绝缘油体的信息和变压器套管安全信息进行综合分析，根据统计的各变电站各变压器绝缘油体综合运行安全影响系数和各采集时间段各变电站各变压器套管运行安全影响系数，统计各变电站各变压器综合运行安全影响系数。
其中，各变电站各变压器综合运行安全影响系数计算公式为
Figure GDA0003684677690000151
Qd r表示第d个变电站第r个变压器对应的运行安全影响系数。
本发明实施例通过对变压器绝缘油体的环境信息、杂质信息基本信息和变压器套管的安全信息进行细致的分析，进而有效的解决了现有的电网系统变压器运行安全监测方法没有对变压器箱体内部的状态进行检测，检测的内容具有片面性的问题，进而大大的提高了变压器安全监测结果的可靠性和参考性，同时也有效的提高了变压器运行安全的预警效率。
S6、预警信息发送：所述预警信息发送用于将变压器运行分析过程中对应的异常信息进行预警，并将预警信息发送至该变电站对应的管理人员。
具体地，所述预警信息发送用于当检测到各变电站各变压器套管运行异常时，将各异常变电站对应的地理位置和各异常变电站各异常变压器对应的使用区域位置发送至变电站对应的管理人员。
本发明实施例通过将变压器运行分析过程中对应的异常信息进行预警，并将预警信息发送至该变电站对应的管理人员，进而有效的降低了各变电站各变压器运行事故的发生概率，同时大大的保障了各变电站各变压器运行的安全性，进而有效的提高了各变电站设备管理人员的管理效率。
本发明提供了一种设备，包括：处理器，以及与处理器连接的内存和网络接口；所述网络接口与服务器中的非易失性存储器连接；所述处理器在运行时通过所述网络接口从所述非易失性存储器中调取计算机程序，并通过所述内存运行所述计算机程序，以执行本发明任一项所述的方法。
本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质烧录有计算机程序，所述计算机程序在服务器的内存中运行时实现本发明任一项所述的方法。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电力电网系统变压器运行安全在线实时监测预警方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
S1、变电站数量统计：统计监测区域对应的变电站的数量，将该区域对应的变电站按照预设顺序进行编号，依次标记为1，2，...i，...n,进而获取各变电站对应变压器的数量，将各变电站对应的变压器按照预设顺序进行编号，依次标记为1，2，...j,...m；
S2、变电站位置信息获取：所述变电站位置信息获取用于获取该区域各变电站对应的位置信息，其中，变电站位置信息包括各变电站对应的地理位置和各变电站各变压器对应的使用区域位置；
S3、变压器绝缘油体信息检测:所述变压器绝缘油体信息检测用于对各变电站各变压器绝缘油体对应的信息进行检测，其中变压器绝缘油体信息包括绝缘油体环境信息、绝缘油体杂质信息和绝缘油体基本信息；
S4、变压器套管安全信息检测：所述变压器套管安全信息检测用于对各变电站各变压器套管对应的安全信息进行检测；
S5、变压器运行安全分析：所述变压器运行安全分析用于对检测的各变电站各变压器对应的绝缘油体信息和各变电站各变压器对应的套管安全信息进行分析；
所述变压器绝缘油体信息分析用于对各变电站各变压器绝缘油体对应的环境信息、绝缘油体杂质信息和绝缘油体基本信息进行分析，其具体分析过程包括以下步骤：
A1、获取各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体环境信息集合，进而获取各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体对应的温度和绝缘油体对应的酸碱度，进而对各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体对应的温度和绝缘油体对应的酸碱度进行分析，统计各变电站各变压器绝缘油体环境运行安全影响系数；
A2、获取各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体含水量集合和各变电站各变压器箱体各侧面内部油泥厚度集合，进而获取各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体对应的含水量和各变电站各变压器各箱体侧面对应的油泥厚度，并对各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体对应的含水量和各变电站各变压器各箱体侧面对应的油泥厚度进行分析，统计各变电站各变压器绝缘油体杂质含量运行安全影响系数；
A3、获取各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体基本信息集合，进而获取各采集时间段各变电站各变电器绝缘油体对应的液位高度和粘度，并对各采集时间段各变电站各变电器绝缘油体对应的液位高度和粘度进行分析，统计各变电站各变压器绝缘油体基本信息运行安全影响系数；
A4、根据统计的各变电站各变压器绝缘油体环境运行安全影响系数、各变电站各变压器绝缘油体杂质含量运行安全影响系数和各变电站各变压器绝缘油体基本信息运行安全影响系数，进而统计各变电站各变压器绝缘油体综合运行安全影响系数；
S6、预警信息发送：所述预警信息发送用于将变压器运行分析过程中对应的异常信息进行预警，并将预警信息发送至该变电站对应的管理人员。
2.根据权利要求1所述的一种电力电网系统变压器运行安全在线实时监测预警方法，其特征在于：所述绝缘油体环境信息监测包括若干环境检测单元，其分别用于对变压器绝缘油体对应的环境信息进行检测，其中绝缘油体环境信息包括绝缘油体温度和绝缘油体酸碱度，进而利用环境检测单元中的温度传感器和酸碱度传感器分别按照预设时间段对各变电站各变压器对应的绝缘油体对应的温度和酸碱度进行检测，进而获取各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体对应的温度和酸碱度，并构建各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体环境信息集合He dt(He dt1,He dt2,...He dtj,...He dtm)，He dtj表示第t个采集时间段内第d个变电站第j个变压器绝缘油体对应的第e个环境信息，e表示变压器绝缘油体环境信息，e＝b1,b2,b1和b2分别表示变压器绝缘油体温度和绝缘油体酸碱度,t表示采集时间段，t＝1,2,...x,...y。
3.根据权利要求1所述的一种电力电网系统变压器运行安全在线实时监测预警方法，其特征在于：所述绝缘油体杂质信息检测包括若干杂质检测单元，其分别按照时间段对各变电站各变压器对应的杂质信息进行检测，其中变压器绝缘油体杂质信息包括绝缘油体含水量和绝缘油体油泥厚度，进而利用杂质检测的单元中的油液水分检测传感器按照预设时间段对各变电站各变压器绝缘油体的含水量进行检测，进而获取各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体含水量进行检测，并构建各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体含水量集合Yd t(Yd t1,Yd t2,...Yd tj,...Yd tm)，Yd tj表示第t个采集时间段第d个变电站第j个变压器绝缘油体对应的含水量，同时利用杂质检测单元中的超声波测厚仪对各变电站各变压器各箱体内壁和箱体底部对应的油泥厚度进行检测，进而将各变压器箱体前侧面、后侧面、左侧面、右侧面和底面按照预设顺序进行编号，依次标记为c1,c2,c3,c4,c5，进而构建各变电站各变压器箱体各侧面内部油泥厚度集合Fd k(Fd k1,Fd k2,...Fd kj,...Fd km)，Fd kj表示第d个变电站第j个变压器第k个箱体侧面内部对应的油泥厚度，k表示箱体侧面编号，k＝c1,c2,c3,c4,c5。
4.根据权利要求1所述的一种电力电网系统变压器运行安全在线实时监测预警方法，其特征在于：所述绝缘油体基本信息检测包括若干基本信息检测单元，其分别用于对变电站各变压器绝缘油体对应的基本参数进行检测，其中绝缘油体基本信息包括绝缘油体对应的液位高度和绝缘油体对应的粘度，进而利用基本信息检测单元中的液位传感器按照预设时间段分别对各变电站各变压器绝缘油的液位高度进行检测，同时利用基本信息检测单元中的粘度传感器按照预设时间段对各变电站各变压器绝缘油体对应的粘度进行检测，进而获取各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体对应的液位高度和粘度，并构建各采集时间段各变电站各变压器绝缘油体基本信息集合Bz dt(Bz dt1,Bz dt2,...Bz dtj,...Bz dtm)，Bz dtj表示第t个采集时间段内第d个变电站第j个变压器对应的第z个绝缘油体基本信息，z表示绝缘油体基本信息，z＝s1,s2,s1和s2分别表示变压器绝缘油体对应的液位高度和变压器绝缘油体对应的粘度。
5.根据权利要求1所述的一种电力电网系统变压器运行安全在线实时监测预警方法，其特征在于：所述变压器套管的安全信息检测通过利用红外热成像仪对按照预设时间段对各变电站各变压器对应的套管进行扫描拍摄，进而获取各采集时间段各变电站各变压器对应的红外热敏图像，进而构建各采集时间段各变电站各变压器红外热敏图像集合Md t(Md t1,Md t2,...Md tj,...Md tm)，Md tj表示第t个采集时间段第d个变电站第j个变压器对应的红外热敏图像。
6.根据权利要求1所述的一种电力电网系统变压器运行安全在线实时监测预警方法，其特征在于：所述变压器套管安全信息分析用于对各变电站各变压器套管对应的运行信息进行分析，进而获取各采集时间段各变电站各变压器红外热敏图像集合，根据获取的各采集时间段各变电站各变压器红外热敏图像集合，进而获取各采集时间段各变电站各变压器套管对应的红外热敏图像，并对各采集时间段各变电站各变压器套管对应的红外热敏图像进行分析，进而从数据库中调取各采集时间段各变电站各变压器套管运行安全影响系数。
7.根据权利要求1所述的一种电力电网系统变压器运行安全在线实时监测预警方法，其特征在于：所述变压器运行安全分析还用于对变压器绝缘油体的信息和变压器套管安全信息进行综合分析，根据统计的各变电站各变压器绝缘油体综合运行安全影响系数和各采集时间段各变电站各变压器套管运行安全影响系数，统计各变电站各变压器综合运行安全影响系数。
8.一种设备，其特征在于：包括：处理器，以及与处理器连接的内存和网络接口；所述网络接口与服务器中的非易失性存储器连接；所述处理器在运行时通过所述网络接口从所述非易失性存储器中调取计算机程序，并通过所述内存运行所述计算机程序，以执行上述权利要求1-7任一项所述的方法。
9.一种存储介质，其特征在于:所述存储介质烧录有计算机程序，所述计算机程序在服务器的内存中运行时实现上述权利要求1-7任一项所述的方法。
CN202110702391.1A 2021-06-24 2021-06-24 一种电力电网系统变压器运行安全在线实时监测预警方法 Active CN113267221B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110702391.1A CN113267221B (zh) 2021-06-24 2021-06-24 一种电力电网系统变压器运行安全在线实时监测预警方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110702391.1A CN113267221B (zh) 2021-06-24 2021-06-24 一种电力电网系统变压器运行安全在线实时监测预警方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113267221A CN113267221A (zh) 2021-08-17
CN113267221B true CN113267221B (zh) 2022-09-27

Family

ID=77235930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110702391.1A Active CN113267221B (zh) 2021-06-24 2021-06-24 一种电力电网系统变压器运行安全在线实时监测预警方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113267221B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114252110B (zh) * 2022-03-02 2022-12-06 山东和兑智能科技有限公司 变电设备智能评估系统与评估方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5659126A (en) * 1996-04-19 1997-08-19 Farber; Milton Gas chromatograph techniques for on-line testing of transformer faults
CN102361350A (zh) * 2011-10-13 2012-02-22 广东电网公司电力科学研究院 电网设备在线监测方法
CN102494737A (zh) * 2011-12-06 2012-06-13 余姚市供电局 一种油浸式变压器油位监测方法和系统
CN106373724A (zh) * 2016-08-26 2017-02-01 国网山东省电力公司阳信县供电公司 一种供电系统的维护方法
CN106446426A (zh) * 2016-09-29 2017-02-22 国网山东省电力公司电力科学研究院 一种基于健康指数的电力变压器评估方法
CN111784178A (zh) * 2020-07-10 2020-10-16 西南石油大学 一种基于多源信息融合的配电变压器状态评估方法
CN111812550A (zh) * 2019-10-14 2020-10-23 江苏优维安信息科技有限公司 一种变电站安全监测管理平台
CN111969272A (zh) * 2020-08-26 2020-11-20 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司 一种电力行业劣化绝缘油、劣化蓄电池的共性评价分类回收再利用方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5659126A (en) * 1996-04-19 1997-08-19 Farber; Milton Gas chromatograph techniques for on-line testing of transformer faults
CN102361350A (zh) * 2011-10-13 2012-02-22 广东电网公司电力科学研究院 电网设备在线监测方法
CN102494737A (zh) * 2011-12-06 2012-06-13 余姚市供电局 一种油浸式变压器油位监测方法和系统
CN106373724A (zh) * 2016-08-26 2017-02-01 国网山东省电力公司阳信县供电公司 一种供电系统的维护方法
CN106446426A (zh) * 2016-09-29 2017-02-22 国网山东省电力公司电力科学研究院 一种基于健康指数的电力变压器评估方法
CN111812550A (zh) * 2019-10-14 2020-10-23 江苏优维安信息科技有限公司 一种变电站安全监测管理平台
CN111784178A (zh) * 2020-07-10 2020-10-16 西南石油大学 一种基于多源信息融合的配电变压器状态评估方法
CN111969272A (zh) * 2020-08-26 2020-11-20 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司 一种电力行业劣化绝缘油、劣化蓄电池的共性评价分类回收再利用方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于变压器油在线监测技术的变压器故障检测;王琳;《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(硕士)工程科技Ⅱ辑》;20160215(第02期);第C042-385页 *
红外线成像技术在变压器故障诊断中的应用;谭晓晖 等;《包钢科技》;20101231;第36卷(第6期);第18-20页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113267221A (zh) 2021-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104990629B (zh) 一种红外成像测温的电力设备故障自动预警系统
CN114638280B (zh) 基于本地设备网络的防爆电机轴承温度异常监测系统
CN111190375B (zh) 一种用于水电站设备的智能监控系统与监控方法
CN110514960A (zh) 一种电缆故障定位平台
CN113267221B (zh) 一种电力电网系统变压器运行安全在线实时监测预警方法
CN109974780A (zh) 一种基于物联网的电气设备状态监测系统
CN216350246U (zh) 海上风电设备的腐蚀监测预警系统
CN206019731U (zh) 一种综合智能化变电站的温度检测系统
CN111289144A (zh) 一种高压设备的母线故障监测系统及方法
CN211930342U (zh) 一种变电站远程巡检装置
CN116308256A (zh) 一种供热网故障检测及维护方法及系统
CN115549314A (zh) 一种基于物联网的干式变压器故障远程预警系统
CN109087780B (zh) 一种单箱式智能节能变压器
CN106357790A (zh) 一种农业物联网应用服务监测平台
CN108681625A (zh) 基于大数据技术的变压器短期过载能力智能评估系统
CN116029116B (zh) 一种智能变电站智慧管控数字孪生系统
CN110514699B (zh) 一种线缆缺陷在线检测系统
CN115436865A (zh) 基于红外热成像的电流互感器二次回路监测系统及方法
CN106248215A (zh) 一种电力变压器关键部件运行温度的实时测算系统
CN108761258A (zh) 基于人工智能和大数据技术的变压器短期过载能力评估系统
CN211121641U (zh) 高压无源无线温度在线监测系统
CN212693077U (zh) 一种水电厂发电机组智能测温系统
CN115693911A (zh) 一种配电网的设备状态感知系统
CN210268912U (zh) 一种发电机励磁碳刷安全预警系统
CN203479416U (zh) 电力电缆温度与载流量在线监测系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220913

Address after: No. 1988, Yihe Road, Xinba Town, Yangzhong City, Zhenjiang City, Jiangsu Province, 212200

Applicant after: Jiangsu Anlida Technology Co.,Ltd.

Address before: 430000 building 11, Gufang, west of Guanggu 1st Road and north of Nanhu Avenue, Donghu New Technology Development Zone, Wuhan City, Hubei Province

Applicant before: Wuhan Yiyi Road Technology Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant