CN113266923B - 一种压缩机的控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种压缩机的控制方法及控制装置，方法包括：获取总目标频率加载量；启动一台压缩机，逐步加载压缩机的工作频率，并判断压缩机的工作频率是否达到高能效频率值；若压缩机的工作频率在未达到高能效频率值前，压缩机的工作频率满足总目标频率加载量，则控制压缩机的工作频率加载至总目标频率加载量；若压缩机的工作频率在达到高能效频率值后，压缩机的工作频率未能满足总目标频率加载量，则控制压缩机的工作频率保持为压缩机的高能效频率值，并启动下一台压缩机，依次类推，直至控制的压缩机的工作频率的总和与总目标频率加载量的差值最小，使得压缩机尽可能运行在高能效状态，从而降低了系统的能耗，延长了机组寿命。

Description

一种压缩机的控制方法及控制装置

技术领域

本发明实施例涉及空调技术领域，尤其涉及一种压缩机的控制方法及控制装置。

背景技术

随着人们生活质量的不断提高，空调的使用越来越普及。在空调调节系统中，对于多台变频压缩机能力分配的控制方法，直接影响到整个空调系统的能效，包括温度调节、湿度调节的精度和稳定性。

图1是现有技术中提供的一种多台压缩机的能力分配坐标系，参考图1，图1示例性的给出四台压缩机。横坐标表示空调系统的能力需求P，以百分数表示，100％表示空调系统的最大能力需求。纵坐标表示压缩机的总工作频率，空调系统的能力需求与空调系统中压缩机的总工作频率正相关。1#0表示第一台压缩机的工作频率为0，2#0表示第二台压缩机的工作频率为0，3#0表示第三台压缩机的工作频率为0，4#0表示第四台压缩机的工作频率为0。1#100％表示第一台压缩机的工作频率为最大工作频率，2#100％表示第二台压缩机的工作频率为最大工作频率，3#100％表示第三台压缩机的工作频率为最大工作频率，4#100％表示第四台压缩机的工作频率为最大工作频率。目前，多台变频压缩机能力分配的控制方法是，首先启动第一台压缩机，并控制逐步加载压缩机的工作频率，直至第一台压缩机加载到工作频率的最大值；若第一台压缩机的工作频率的加载量未能满足空调系统的总目标频率加载量，则启动第二台压缩机，控制逐步加载压缩机的工作频率，直至第二台压缩机加载到功率最大值，以此方法，启动第N台(图1中的第四台)压缩机，调节至满足空调系统的总目标频率加载量，或者最后一台压缩机加载到功率最大值。但是，目前多台变频压缩机能力分配的控制方法不能使压缩机工作在高能效频率值，导致能耗的增加，影响了机组的寿命。

发明内容

本发明实施例提供了一种压缩机的控制方法及控制装置，以降低系统能耗，延长机组寿命。

第一方面，本发明实施例提供了一种压缩机的控制方法，应用于空调系统，所述空调系统包括N台压缩机，N为大于或等于2的整数，方法包括：

获取空调系统的总目标频率加载量；

启动一台压缩机，并控制逐步加载所述压缩机的工作频率，并实时判断压缩机的工作频率是否达到所述压缩机的高能效频率值；

若所述压缩机的工作频率在未达到高能效频率值前，所述压缩机的工作频率满足所述总目标频率加载量，则控制所述压缩机的工作频率加载至所述总目标频率加载量；

若所述压缩机的工作频率在达到高能效频率值后，所述压缩机的工作频率未能满足所述总目标频率加载量，则控制所述压缩机的工作频率保持为所述压缩机的高能效频率值，并启动下一台压缩机，以及控制逐步加载所述下一台压缩机的工作频率，并实时判断开启的下一台压缩机的工作频率是否达到所述下一台压缩机的高能效频率值；

若开启的下一台压缩机的工作频率在未达到高能效频率值前，开启的压缩机的总工作频率满足所述总目标频率加载量，则控制所述下一台压缩机的工作频率加载至所述总工作频率满足所述总目标频率加载量；

若开启的下一台压缩机的工作频率在达到高能效频率值后，开启的压缩机的总工作频率未能满足所述总目标频率加载量，则控制所述下一台压缩机的工作频率保持为所述下一台压缩机的高能效频率值，并再启动下一台压缩机，控制逐步加载再启动的下一台压缩机的工作频率，依次类推，直至控制的压缩机的工作频率的总和与所述总目标频率加载量的差值最小。

可选的，所述获取空调系统的总目标频率加载量，包括：

根据所述空调系统所需的制热量或者制冷量，确定所述总目标频率加载量；所述总目标频率加载量为当所述空调系统为完成所述制冷量或所述制热量，控制M个压缩机所需的工作频率的总和。

可选的，所述获取空调系统的总目标频率加载量，包括：

获取所述空调系统的湿度调节量；

根据所述空调系统所需的湿度调节量，确定所述总目标频率加载量；所述总目标频率加载量为当所述空调系统为完成所述湿度调节量，控制M个压缩机所需的工作频率的总和，M为小于或者等于N的整数。

可选的，所述启动第一台压缩机，并控制逐步加载所述第一台压缩机的工作频率之前，还包括：

确定每台压缩机的高能效频率值；所述压缩机的高能效频率值为压缩机的制冷量或制热量与功耗的比值在最大值时所对应的工作频率。

可选的，方法还包括：若启动全部的压缩机，并控制每台压缩机的工作频率达到了相应的高能效频率值后，所述压缩机的工作频率的总和小于所述总目标频率加载量，

则将剩余的加载频率需求平均分配到每一台压缩机上，直至压缩机的工作频率的总和与所述总目标频率加载量的差值最小；其中，每台压缩机的工作频率小于或等于所述压缩机对应的最大工作频率。

第二方面，本发明实施例提供了一种压缩机的控制装置，用于执行第一方面任一所述的压缩机的控制方法，包括：

获取模块，用于获取空调系统的总目标频率加载量；

控制模块，用于启动一台压缩机，并控制逐步加载所述压缩机的工作频率，并实时判断压缩机的工作频率是否达到所述压缩机的高能效频率值；

若所述压缩机的工作频率在未达到高能效频率值前，所述压缩机的工作频率满足所述总目标频率加载量，则控制所述压缩机的工作频率加载至所述总目标频率加载量；

若所述压缩机的工作频率在达到高能效频率值后，所述压缩机的工作频率未能满足所述总目标频率加载量，则控制所述压缩机的工作频率保持为所述压缩机的高能效频率值，并启动下一台压缩机，以及控制逐步加载所述下一台压缩机的工作频率，并实时判断开启的下一台压缩机的工作频率是否达到所述下一台压缩机的高能效频率值；

若开启的下一台压缩机的工作频率在未达到高能效频率值前，开启的压缩机的总工作频率满足所述总目标频率加载量，则控制所述下一台压缩机的工作频率加载至所述总工作频率满足所述总目标频率加载量；

若开启的下一台压缩机的工作频率在达到高能效频率值后，开启的压缩机的总工作频率未能满足所述总目标频率加载量，则控制所述下一台压缩机的工作频率保持为所述下一台压缩机的高能效频率值，并再启动下一台压缩机，控制逐步加载再启动的下一台压缩机的工作频率，依次类推，直至控制的压缩机的工作频率的总和与所述总目标频率加载量的差值最小。

可选的，所述获取模块，包括：

温度调节量获取单元，用于获取所述空调系统所需的制热量或者制冷量；

第一计算单元，用于根据所述空调系统所需的制热量或者制冷量，确定所述总目标频率加载量；所述总目标频率加载量为当所述空调系统为完成所述制冷量或所述制热量，控制M个压缩机所需的工作频率的总和，M为小于或者等于N的整数。

可选的，所述获取模块，包括：

湿度调节量获取单元，用于获取所述空调系统的湿度调节量；

第二计算单元，用于根据所述空调系统所需的湿度调节量，确定所述总目标频率加载量；所述总目标频率加载量为当所述空调系统为完成所述湿度调节量，控制M个压缩机所需的工作频率的总和。

可选的，装置还包括：

高能效频率值确定模块，用于确定每台压缩机的高能效频率值；所述压缩机的高能效频率值为压缩机的制冷量或制热量与功耗的比值在最大值时所对应的工作频率。

可选的，所述控制模块还用于若启动全部的压缩机，并控制每台压缩机的工作频率达到了相应的高能效频率值后，所述压缩机的工作频率的总和小于所述总目标频率加载量，

则将剩余的加载功率需求平均分配到每一台压缩机上，直至压缩机的工作频率的总和与所述总目标频率加载量的差值最小；其中，每台压缩机的工作频率小于或等于所述压缩机对应的最大工作频率。

本发明实施例提供了一种压缩机的控制方法及控制装置，应用于空调系统，空调系统包括N台压缩机，N为大于或等于2的整数，方法包括：获取空调系统的总目标频率加载量；启动一台压缩机，并控制逐步加载压缩机的工作频率，并实时判断压缩机的工作频率是否达到压缩机的高能效频率值；若压缩机的工作频率在未达到高能效频率值前，压缩机的工作频率满足总目标频率加载量，则控制压缩机的工作频率加载至总目标频率加载量；若压缩机的工作频率在达到高能效频率值后，压缩机的工作频率未能满足总目标频率加载量，则控制压缩机的工作频率保持为压缩机的高能效频率值，并启动下一台压缩机，以及控制逐步加载下一台压缩机的工作频率，并实时判断开启的下一台压缩机的工作频率是否达到下一台压缩机的高能效频率值；若开启的下一台压缩机的工作频率在未达到高能效频率值前，开启的压缩机的总工作频率满足总目标频率加载量，则控制下一台压缩机的工作频率加载至总工作频率满足总目标频率加载量；若开启的下一台压缩机的工作频率在达到高能效频率值后，开启的压缩机的总工作频率未能满足总目标频率加载量，则控制下一台压缩机的工作频率保持为下一台压缩机的高能效频率值，并再启动下一台压缩机，控制逐步加载再启动的下一台压缩机的工作频率，依次类推，直至控制的压缩机的工作频率的总和与总目标频率加载量的差值最小。本发明实施例提供的技术方案使得压缩机尽可能运行在高能效状态，从而降低了系统的能耗，延长了机组寿命。

附图说明

图1是现有技术中提供的一种多台压缩机的能力分配坐标系；

图2是本发明实施例提供的一种压缩机的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的一种多台压缩机的能力分配坐标系；

图4是本发明实施例提供的另一种压缩机的控制方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的另一种多台压缩机的能力分配坐标系；

图6是本发明实施例提供的一种压缩机的控制装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例提供了一种压缩机的控制方法，应用于空调系统，所述空调系统包括N台压缩机，N为大于或等于2的整数，图2是本发明实施例提供的一种压缩机的控制方法的流程图，参考图2，方法包括：

S110、获取空调系统的总目标频率加载量。

具体的，空调一般分为一体式空调和分体式空调。其中分体式空调由安装在室内的室内机和安装在室外的室外机组成，室内机和室外机之间通过管路和电线连接。多台室外机并联构成室外机组，然后通过室外机组和多台室内机共同构成强大的制冷或制热循环系统。室外机组中包含多台室外机，其中一台室外机作为室外主机，其余室外机作为室外辅机，室外主机和每台室外辅机中均设置有一个或两个压缩机，因此室外机组中包含多个压缩机。根据室内机组所需的制热量或者制冷量，获取总目标频率加载量。总目标频率加载量为当室外机组中的当前需要运行的M个压缩机，为完成制冷量或制热量，M个压缩机所需的频率的和，M为小于或者等于N的整数。或者，总目标频率加载量为当室外机组中的当前需要运行的M个压缩机，为完成湿度调节量，M个压缩机所需的频率的和，M为小于或者等于N的整数。或者，总目标频率加载量为当室外机组中的当前需要运行的M个压缩机，为完成制冷量或制热量，以及湿度调节量，M个压缩机所需的频率的和，M为小于或者等于N的整数。

S120、启动一台压缩机，并控制逐步加载压缩机的工作频率，并实时判断压缩机的工作频率是否达到压缩机的高能效频率值。

具体的，在启动第一台压缩机，并控制逐步加载第一台压缩机的工作频率之前，确定每台压缩机的高能效频率值；压缩机的高能效频率值为压缩机的制冷量或制热量与功耗的比值在较大值时所对应的工作频率。其中，较大值时所对应的工作频率的取值可以为一个范围。优选的，高能效频率值可以为最高能效频率值。压缩机的最高能效频率值为压缩机的制冷量或制热量与功耗的比值在最大值时所对应的工作频率。可以理解为，压缩机工作在最高能效频率值下，可以保证在相同的功耗下压缩机的制冷量或制热量达到最大值。每台压缩机的高能效频率值小于压缩机的最大工作频率。例如，以百分数表示压缩机工作频率的加载能力，压缩机的最大工作频率为100％，压缩机的最高能效频率值为80％。每台压缩机的最高能效频率值可以不同。为了便于对空调系统中压缩机的控制，设定空调系统中压缩机相同，即每台压缩机的高能效频率值相同。获取空调系统的总目标频率加载量后，启动N台压缩机中的一台压缩机，并控制逐步加载启动的压缩机的工作频率。在加载的过程中，除了判断启动的压缩机的工作频率是否加载至空调系统的总目标频率加载量，还需要实时判断压缩机的工作频率是否达到压缩机的高能效频率值。

S130、若压缩机的工作频率在未达到高能效频率值前，压缩机的工作频率满足总目标频率加载量，则控制压缩机的工作频率加载至总目标频率加载量。

具体的，空调系统的总目标频率加载量较小，总目标频率加载量小于一台压缩机的高能效频率值。此时，压缩机的工作频率在未达到高能效频率值前，压缩机的工作频率满足总目标频率加载量，则控制压缩机的工作频率加载至总目标频率加载量即可。或者，总目标频率加载量等于一台压缩机的高能效频率值，则压缩机的工作频率等于高能效频率值时，压缩机的工作频率恰好满足总目标频率加载量。对压缩机的工作频率的调节可以为无级调节，即能进行连续的调节。

S140、若压缩机的工作频率在达到高能效频率值后，压缩机的工作频率未能满足总目标频率加载量，则控制压缩机的工作频率保持为压缩机的高能效频率值，并启动下一台压缩机，以及控制逐步加载下一台压缩机的工作频率，并实时判断开启的下一台压缩机的工作频率是否达到下一台压缩机的高能效频率值。

具体的，空调系统的总目标频率加载量较大，并且总目标频率加载量大于一台压缩机的高能效频率值，则启动的一台压缩机的工作频率在达到高能效频率值后，压缩机的工作频率未能满足总目标频率加载量。此时，则控制第一台启动的压缩机的工作频率保持为压缩机的高能效频率值，并启动下一台压缩机。控制逐步加载下一台压缩机的工作频率，并实时判断开启的下一台压缩机的工作频率是否达到下一台压缩机的高能效频率值。

S150、若开启的下一台压缩机的工作频率在未达到高能效频率值前，开启的压缩机的总工作频率满足总目标频率加载量，则控制下一台压缩机的工作频率加载至总工作频率满足总目标频率加载量。

具体的，若两台压缩机在均达到高能效频率值前，两台压缩机的总工作频率满足总目标频率加载量，则使第一台启动的压缩机的工作频率保持为压缩机的高能效频率值，使第二台启动的压缩机的工作频率加载至两台压缩机的总工作频率满足总目标频率加载量即可。

S160、若开启的下一台压缩机的工作频率在达到高能效频率值后，开启的压缩机的总工作频率未能满足总目标频率加载量，则控制下一台压缩机的工作频率保持为下一台压缩机的高能效频率值，并再启动下一台压缩机，控制逐步加载再启动的下一台压缩机的工作频率，依次类推，直至控制的压缩机的工作频率的总和与总目标频率加载量的差值最小。

具体的，若两台压缩机在均达到高能效频率值后，两台压缩机的总工作频率任不能满足总目标频率加载量，则使第一台启动的压缩机的工作频率以及第二台启动的压缩机的工作频率保持为压缩机的高能效频率值，继续启动第三台压缩机，控制逐步加载第三台启动的压缩机的工作频率，依次类推，直至控制的压缩机的工作频率的总和与总目标频率加载量的差值最小。需要说明的是，对于空调系统中的N台压缩机，在控制启动压缩机时可以任意启动一台压缩机，直至启动全部的压缩机。也可以预先给N台压缩机进行编号，按照编号顺序依次启动N台压缩机。本发明实施例提供的技术方案通过确定压缩机的高能效频率值，可使得压缩机尽可能运行在高能效状态，从而降低了系统的能耗，延长了机组寿命。

可选的，方法还包括：若启动全部的压缩机，并控制每台压缩机的工作频率达到了相应的高能效频率值后，压缩机的工作频率的总和小于总目标频率加载量，

则将剩余的加载频率需求平均分配到每一台压缩机上，直至压缩机的工作频率的总和与所述总目标频率加载量的差值最小；其中，每台压缩机的工作频率小于或等于压缩机对应的最大工作频率。

具体的，图3是本发明实施例提供的一种多台压缩机的能力分配坐标系，参考图3，确定压缩机的高能效频率值，对于0-100％系统能力加载需求时，首先启动第一台压缩机，进行无极调节逐步加载，直至第一台压缩机加载到高能效频率值(图3中的Top值)并保持，启动第二台压缩机，进行无级调节逐步加载，直至第二台压缩机加载高能效频率值并保持，以此方法，启动第N台压缩机，当最后一台压缩机加载至高能效频率值并保持。若启动全部的压缩机，并控制每台压缩机的工作频率达到了相应的高能效频率值后，压缩机的工作频率的总和小于总目标频率加载量，后续的系统能力加载需求将平均分配到每一台压缩机上，直至调节至满足系统能力需求或者所有压缩机的工作频率加载到各自的最大值100％。确定压缩机的高能效频率值，以及所有压缩机到达压缩机的高能效频率值后，后续的系统能力加载需求平均分配到每一台压缩机上，可使得压缩机尽全部运行在高能效状态，达到系统节能、延长机组寿命的效果。

另外，如现有技术中，多台变频压缩机能力分配的控制方法是，首先启动第一台压缩机，并控制逐步加载压缩机的工作频率，直至第一台压缩机加载到工作频率的最大值；若第一台压缩机的工作频率的加载量未能满足空调系统的总目标频率加载量，则启动第二台压缩机，控制逐步加载压缩机的工作频率，直至第二台压缩机加载到功率最大值，以此方法，启动第N台压缩机，调节至满足空调系统的总目标频率加载量，或者最后一台压缩机加载到功率最大值。对于空调系统能力减载需求时，与加载方式反向控制。但是，目前多台变频压缩机能力分配的减载控制方法存在压缩机启停的频繁切换的问题，影响了压缩机机组的寿命，以及影响了空调系统调节能力的快速响应需求。因此，本发明实施例提供了另一种压缩机的控制方法，针对于多台变频压缩机能力分配的减载控制。

图4是本发明实施例提供的另一种压缩机的控制方法的流程图，参考图4，方法包括：

S210、获取空调系统的总目标频率减载量。

具体的，若所需的制热量或者制冷量减少时，和/或湿度的调节量需要减少时，此时需要降低空调系统中压缩机的工作频率。空调系统的总目标频率减载量为当室外机组中的当前需要运行的M个压缩机，为完成制冷量或制热量的降低，和/或湿度的调节量的降低，M个压缩机所需减载的工作频率的和，所述M为小于或者等于N的整数。

S220、若空调系统中的全部压缩机的工作频率不超过各自的高能效频率值，则控制一台压缩机逐步减载工作频率，并实时判断减载的压缩机的工作频率是否达到压缩机的预设低频率阈值。

具体的，控制一台压缩机逐步减载工作频率之前还可以确定每台压缩机相应的预设低频率阈值，预设低频率阈值为压缩机在减载过程中最小的工作频率。空调系统中的全部压缩机的工作频率不超过各自的高能效频率值可以理解为，空调系统当前最大的工作频率为全部压缩机工作在各自的高能效频率值。也就是说，空调系统中可能有部分压缩机处于工作状态，有部分压缩机处于未启动状态。工作的压缩机中，最多有一台压缩机的工作频率小于高能效频率。获取空调系统的总目标频率减载量后，控制工作的压缩机中的一台压缩机逐步减载工作频率。若空调系统为全部压缩机工作在各自的高能效频率值，则可任意控制其中一台压缩机开始减载。若空调系统为部分压缩机未启动，另外部分压缩机启动，则选择压缩机中工作频率小于高能效频率的压缩机最先开始减载。可选的，可以预先给N台压缩机进行编号，在启动加载压缩机的工作频率时，按照编号顺序依次启动N台压缩机；可以保证工作的压缩机中，工作频率小于高能效频率的压缩机为最后启动的一台压缩机。因此，在控制减载时，按照相反的顺序依次对压缩机进行减载即可。

S230、若减载的压缩机的工作频率在未达到相应的预设低频率阈值前，压缩机的工作频率的减载量满足总目标频率减载量，则控制减载的压缩机的工作频率的减载量等于总目标频率减载量。

具体的，空调系统的总目标频率减载量较小，减载的压缩机的工作频率在未达到相应的预设低频率阈值前，压缩机的工作频率的减载量可以满足总目标频率减载量，此时则控制减载的压缩机的工作频率的减载量等于总目标频率减载量即可。

S240、若减载的压缩机的工作频率在达到相应的预设低频率阈值后，压缩机的工作频率的减载量未能满足总目标频率加载量，则控制减载的压缩机的工作频率减载至压缩机相应的预设低频率阈值，并继续控制减载下一台压缩机的工作频率；并实时判断减载的下一台压缩机的工作频率是否达到下一台压缩机的预设低频率阈值。

具体的，空调系统的总目标频率减载量较大，第一台减载的压缩机在减载到相应的预设低频率阈值后，第一台减载的压缩机的工作频率的减载量未能满足总目标频率加载量，此时需要继续控制减载下一台压缩机的工作频率，即减载第二台压缩机。若在减载时按照编号的倒序减载压缩机的工作频率，则第二台减载的压缩机即为倒数第二台开启的压缩机。同样的，控制第二台减载的压缩机逐步减载工作频率时，需实时判断减载的压缩机的工作频率是否达到压缩机的预设低频率阈值。

S250、若减载的下一台压缩机的工作频率在未达到相应的预设低频率阈值前，减载的压缩机的工作频率的总减载量满足总目标频率减载量，则控制下一台压缩机的工作频率减载至满足减载的压缩机的工作频率的总减载量等于总目标频率减载量。

具体的，控制第二台减载的压缩机逐步减载工作频率，若第二台减载的压缩机工作频率在未达到相应的预设低频率阈值前，第一台减载的压缩机的工作频率和第二台减载的压缩机的工作频率的总减载量满足总目标频率减载量，则控制第二台减载的压缩机的工作频率减载至满足总减载量等于总目标频率减载量即可。

S260、若减载的下一台压缩机的工作频率在达到相应的预设低频率阈值后，减载的压缩机的工作频率的总减载量未能满足总目标频率加载量，则控制下一台压缩机的工作频率减载至下一台压缩机相应的预设低频率阈值，并继续再控制减载下一台压缩机的工作频率，并实时判断再减载的下一台压缩机的工作频率是否达到下一台压缩机的预设低频率阈值；依次类推，直至压缩机的工作频率的减载量总和与总目标频率减载量的差值最小。

具体的，若第二台减载的压缩机工作频率在达到相应的预设低频率阈值后，第一台减载的压缩机的工作频率和第二台减载的压缩机的工作频率的总减载量仍未能满足总目标频率减载量，则继续再控制第三台压缩机的工作频率，并实时判断第三台减载的压缩机的工作频率是否达到第三台减载的预设低频率阈值。依次类推，直至压缩机的工作频率的减载量总和与总目标频率减载量的差值最小。本发明实施例提供的技术方案通过确定压缩机的预设低频率阈值，在减载时，使压缩机工作在预设低频率阈值，代替现有技术中的直接减载至0，可避免压缩机启停的频繁切换，从而可延长机组使用寿命，并且可以快速响应系统的能力需求，使得调节效果更加稳定和准确。

可选的，方法还包括：判断压缩机在相应的预设低频率阈值下的实际运行时间是否大于预设时间，若大于，则控制压缩机的工作频率减载至零。

具体的，控制一台压缩机逐步减载工作频率之前还可以确定每台压缩机在相应的预设低频率阈值下运行的预设时间。判断压缩机在相应的预设低频率阈值下的实际运行时间是否大于预设时间，若大于，则控制压缩机的工作频率减载至零。可以理解为，压缩机在相应的预设低频率阈值下的实际运行时间大于预设时间，则说明空调系统不需要该压缩机再次加载。例如，第一台减载的压缩机工作在相应的预设低频率阈值，第二台减载的压缩机的减载量使两台压缩机的总减载量已满足空调系统的总减载量。若第一台减载的压缩机的实际运行时间大于预设时间，则说明空调系统目前不需要进行加载，第一台减载的压缩机不需要工作，则控制第一台减载的压缩机的工作频率减载至零。建立压缩机的预设低频率阈值和预设低频率阈值最长运行时间，可以使得在两台压缩机启停切换区域建立缓冲和延时，一台压缩机处于调节状态，上一台压缩机处于预设低频率阈值，当系统能力需求快速波动加载时，处于预设低频率阈值的压缩机可以快速响应系统需求，避免由于频繁启停带来的调节波动。从而进一步的延长机组使用寿命，并且可以快速响应系统的能力需求，使得调节效果更加稳定和准确。

可选的，方法还包括：若压缩机在相应的预设低频率阈值下的实际运行时间小于预设时间，并且压缩机的下一台压缩机的工作频率减载至下一台压缩机的预设低频率阈值，则控制压缩机的工作频率减载至零。

具体的，若一压缩机在相应的预设低频率阈值下的实际运行时间小于预设时间，并且该压缩机的下一台减载的压缩机的工作频率减载至相应的预设低频率阈值，则说明空调系统的总减载量还未满足，目前不需要进行加载，则控制该压缩机的工作频率减载至零。例如，第一台减载的压缩机工作在相应的预设低频率阈值，第二台减载的压缩机在减载其相应的预设低频率阈值后，两台压缩机的总减载量仍未满足空调系统的总减载量，还需要继续减载第三台压缩机，此时控制第一台减载的压缩机的工作频率减载至零。

可选的，若获取空调系统的总目标频率减载量后，空调系统中的全部压缩机处于各自最大工作频率，所述方法包括：

将总目标频率减载量平均分配到每一台压缩机上，直至所有压缩机减载到相应的高能效频率值；其中，每台压缩机的高能效频率值相等，每台压缩机的预设低频率阈值相等。

具体的，在加载控制中，若启动全部的压缩机，并控制每台压缩机的工作频率达到了相应的高能效频率值后，压缩机的工作频率的总和小于总目标频率加载量，后续的系统能力加载需求将平均分配到每一台压缩机上，直至调节至满足系统能力需求或者所有压缩机的工作频率加载到各自的最大值100％。因此，若获取空调系统的总目标频率减载量后，空调系统中的全部压缩机可能处于各自最大工作频率。此时，先将总目标频率减载量平均分配到每一台压缩机上，直至所有压缩机减载到相应的高能效频率值；其中，每台压缩机的高能效频率值相等，每台压缩机的预设低频率阈值相等。

示例性的，图5是本发明实施例提供的另一种多台压缩机的能力分配坐标系，参考图5，空调系统中包括四台压缩机。建立每台压缩机预设低频率阈值和预设低频率阈值最长运行时间，对于100％-0系统能力减载需求时，首先系统能力减载需求将平均分配到每一台压缩机上，直至所有压缩机减载到高能效频率值。空调系统有继续减载需求，则减载最后一台压缩机(其它压缩机保持高能效频率值)，直至减载到预设低频率阈值(图5中的Lop值)并保持，减载倒数第二台压缩机，直至减载到预设低频率阈值并保持(此时解除上一台压缩机低频率运行，减载到0)，以此方法，直至调节至满足系统能力需求或者所有压缩机减载到最小值0。

本发明实施例还提供了一种压缩机的控制装置，用于执行上述实施例中任意所述的压缩机的控制方法，图6是本发明实施例提供的一种压缩机的控制装置的结构框图，参考图6，装置包括：

获取模块10，用于获取空调系统的总目标频率加载量；

控制模块20，用于启动一台压缩机，并控制逐步加载压缩机的工作频率，并实时判断压缩机的工作频率是否达到压缩机的高能效频率值；

若压缩机的工作频率在未达到高能效频率值前，压缩机的工作频率满足总目标频率加载量，则控制压缩机的工作频率加载至总目标频率加载量；

若压缩机的工作频率在达到高能效频率值后，压缩机的工作频率未能满足总目标频率加载量，则控制压缩机的工作频率保持为压缩机的高能效频率值，并启动下一台压缩机，以及控制逐步加载下一台压缩机的工作频率，并实时判断开启的下一台压缩机的工作频率是否达到下一台压缩机的高能效频率值；

若开启的下一台压缩机的工作频率在未达到高能效频率值前，开启的压缩机的总工作频率满足总目标频率加载量，则控制下一台压缩机的工作频率加载至总工作频率满足总目标频率加载量；

若开启的下一台压缩机的工作频率在达到高能效频率值后，开启的压缩机的总工作频率未能满足总目标频率加载量，则控制下一台压缩机的工作频率保持为下一台压缩机的高能效频率值，并再启动下一台压缩机，控制逐步加载再启动的下一台压缩机的工作频率，依次类推，直至控制的压缩机的工作频率的总和与总目标频率加载量的差值最小。

可选的，获取模块包括：

温度调节量获取单元，用于获取空调系统所需的制热量或者制冷量；

第一计算单元，用于根据空调系统所需的制热量或者制冷量，确定总目标频率加载量；总目标频率加载量为当空调系统为完成制冷量或所述制热量，控制M个压缩机所需的工作频率的总和。

可选的，获取模块包括：

湿度调节量获取单元，用于获取所述空调系统的湿度调节量；

第二计算单元，用于根据空调系统所需的湿度调节量，确定总目标频率加载量；总目标频率加载量为当空调系统为完成制冷量或所述制热量，控制M个压缩机所需的工作频率的总和。

可选的，装置还包括：

高能效频率值确定模块，用于确定每台压缩机的高能效频率值；压缩机的高能效频率值为压缩机的制冷量或制热量与功耗的比值在最大值时所对应的工作频率。

可选的，控制模块还用于若启动全部的压缩机，并控制每台压缩机的工作频率达到了相应的高能效频率值后，压缩机的工作频率的总和小于总目标频率加载量，

则将剩余的加载频率需求平均分配到每一台压缩机上，直至压缩机的工作频率的总和与所述总目标频率加载量的差值最小；其中，每台压缩机的工作频率小于或等于所述压缩机对应的最大工作频率。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种压缩机的控制方法，其特征在于，应用于空调系统，所述空调系统包括N台压缩机，N为大于或等于2的整数，方法包括：

获取空调系统的总目标频率加载量；

启动一台压缩机，并控制逐步加载所述压缩机的工作频率，并实时判断压缩机的工作频率是否达到所述压缩机的高能效频率值；

若所述压缩机的工作频率在未达到高能效频率值前，所述压缩机的工作频率满足所述总目标频率加载量，则控制所述压缩机的工作频率加载至所述总目标频率加载量；

若所述压缩机的工作频率在达到高能效频率值后，所述压缩机的工作频率未能满足所述总目标频率加载量，则控制所述压缩机的工作频率保持为所述压缩机的高能效频率值，并启动下一台压缩机，以及控制逐步加载所述下一台压缩机的工作频率，并实时判断开启的下一台压缩机的工作频率是否达到所述下一台压缩机的高能效频率值；

若开启的下一台压缩机的工作频率在未达到高能效频率值前，开启的压缩机的总工作频率满足所述总目标频率加载量，则控制所述下一台压缩机的工作频率加载至所述总工作频率满足所述总目标频率加载量；

若开启的下一台压缩机的工作频率在达到高能效频率值后，开启的压缩机的总工作频率未能满足所述总目标频率加载量，则控制所述下一台压缩机的工作频率保持为所述下一台压缩机的高能效频率值，并再启动下一台压缩机，控制逐步加载再启动的下一台压缩机的工作频率，依次类推，直至控制的压缩机的工作频率的总和与所述总目标频率加载量的差值最小；

所述压缩机的控制方法，还包括：

获取空调系统的总目标频率减载量；

若空调系统中的全部压缩机的工作频率不超过各自的高能效频率值，则控制一台压缩机逐步减载工作频率，并实时判断减载的压缩机的工作频率是否达到压缩机的预设低频率阈值；

若所述减载的压缩机的工作频率在未达到相应的预设低频率阈值前，所述减载的压缩机的工作频率的减载量满足总目标频率减载量，则控制所述减载的压缩机的工作频率的减载量等于所述总目标频率减载量；

若所述减载的压缩机的工作频率在达到相应的预设低频率阈值后，所述减载的压缩机的工作频率的减载量未能满足所述总目标频率加载量，则控制所述减载的压缩机的工作频率减载至所述减载的压缩机相应的预设低频率阈值，并继续控制减载下一台压缩机的工作频率，并实时判断减载的下一台压缩机的工作频率是否达到所述减载的下一台压缩机的预设低频率阈值；

若所述减载的下一台压缩机的工作频率在未达到相应的预设低频率阈值前，减载的压缩机的工作频率的总减载量满足总目标频率减载量，则控制所述减载的下一台压缩机的工作频率减载至满足减载的压缩机的工作频率的总减载量等于所述总目标频率减载量；

若所述减载的下一台压缩机的工作频率在达到相应的预设低频率阈值后，减载的压缩机的工作频率的总减载量未能满足总目标频率加载量，则控制所述减载的下一台压缩机的工作频率减载至所述减载的下一台压缩机相应的预设低频率阈值，并继续再控制减载下一台压缩机的工作频率，并实时判断再减载的下一台压缩机的工作频率是否达到下一台压缩机的预设低频率阈值，依次类推，直至压缩机的工作频率的减载量总和与总目标频率减载量的差值最小；

所述压缩机的控制方法，还包括：所述控制一台压缩机逐步减载工作频率之前，确定每台压缩机在相应的预设低频率阈值下运行的预设时间；判断每台压缩机在相应的预设低频率阈值下的实际运行时间是否大于预设时间，若存在压缩机在相应的预设低频率阈值下的实际运行时间大于预设时间，则控制在相应的预设低频率阈值下的实际运行时间大于预设时间的压缩机的工作频率减载至零。

2.根据权利要求1所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述获取空调系统的总目标频率加载量，包括：

获取所述空调系统所需的制热量或者制冷量；

根据所述空调系统所需的制热量或者制冷量，确定所述总目标频率加载量；所述总目标频率加载量为当所述空调系统为完成所述制冷量或所述制热量，控制M个压缩机所需的工作频率的总和。

3.根据权利要求1所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述获取空调系统的总目标频率加载量，包括：

获取所述空调系统的湿度调节量；

根据所述空调系统所需的湿度调节量，确定所述总目标频率加载量；所述总目标频率加载量为当所述空调系统为完成所述湿度调节量，控制M个压缩机所需的工作频率的总和，M为小于或者等于N的整数。

4.根据权利要求1所述的压缩机的控制方法，其特征在于，所述启动第一台压缩机，并控制逐步加载所述第一台压缩机的工作频率之前，还包括：

确定每台压缩机的高能效频率值；所述压缩机的高能效频率值为压缩机的制冷量或制热量与功耗的比值在最大值时所对应的工作频率。

5.根据权利要求1所述的压缩机的控制方法，其特征在于，还包括：若启动全部的压缩机，并控制每台压缩机的工作频率达到了相应的高能效频率值后，所述压缩机的工作频率的总和小于所述总目标频率加载量，

则将剩余的加载频率需求平均分配到每一台压缩机上，直至压缩机的工作频率的总和与所述总目标频率加载量的差值最小；其中，每台压缩机的工作频率小于或等于所述压缩机对应的最大工作频率。

6.一种压缩机的控制装置，其特征在于，用于执行权利要求1-5任一所述的压缩机的控制方法，包括：

获取模块，用于获取空调系统的总目标频率加载量；

控制模块，用于启动一台压缩机，并控制逐步加载所述压缩机的工作频率，并实时判断压缩机的工作频率是否达到所述压缩机的高能效频率值；

若所述压缩机的工作频率在未达到高能效频率值前，所述压缩机的工作频率满足所述总目标频率加载量，则控制所述压缩机的工作频率加载至所述总目标频率加载量；

若所述压缩机的工作频率在达到高能效频率值后，所述压缩机的工作频率未能满足所述总目标频率加载量，则控制所述压缩机的工作频率保持为所述压缩机的高能效频率值，并启动下一台压缩机，以及控制逐步加载所述下一台压缩机的工作频率，并实时判断开启的下一台压缩机的工作频率是否达到所述下一台压缩机的高能效频率值；

若开启的下一台压缩机的工作频率在未达到高能效频率值前，开启的压缩机的总工作频率满足所述总目标频率加载量，则控制所述下一台压缩机的工作频率加载至所述总工作频率满足所述总目标频率加载量；

若开启的下一台压缩机的工作频率在达到高能效频率值后，开启的压缩机的总工作频率未能满足所述总目标频率加载量，则控制所述下一台压缩机的工作频率保持为所述下一台压缩机的高能效频率值，并再启动下一台压缩机，控制逐步加载再启动的下一台压缩机的工作频率，依次类推，直至控制的压缩机的工作频率的总和与所述总目标频率加载量的差值最小；

所述压缩机的控制装置，还包括：

获取空调系统的总目标频率减载量；

若空调系统中的全部压缩机的工作频率不超过各自的高能效频率值，则控制一台压缩机逐步减载工作频率，并实时判断减载的压缩机的工作频率是否达到压缩机的预设低频率阈值；

若所述减载的压缩机的工作频率在未达到相应的预设低频率阈值前，所述减载的压缩机的工作频率的减载量满足总目标频率减载量，则控制所述减载的压缩机的工作频率的减载量等于所述总目标频率减载量；

若所述减载的压缩机的工作频率在达到相应的预设低频率阈值后，所述减载的压缩机的工作频率的减载量未能满足所述总目标频率加载量，则控制所述减载的压缩机的工作频率减载至所述减载的压缩机相应的预设低频率阈值，并继续控制减载下一台压缩机的工作频率，并实时判断减载的下一台压缩机的工作频率是否达到所述减载的下一台压缩机的预设低频率阈值；

若所述减载的下一台压缩机的工作频率在未达到相应的预设低频率阈值前，减载的压缩机的工作频率的总减载量满足总目标频率减载量，则控制所述减载的下一台压缩机的工作频率减载至满足减载的压缩机的工作频率的总减载量等于所述总目标频率减载量；

若所述减载的下一台压缩机的工作频率在达到相应的预设低频率阈值后，减载的压缩机的工作频率的总减载量未能满足总目标频率加载量，则控制所述减载的下一台压缩机的工作频率减载至所述减载的下一台压缩机相应的预设低频率阈值，并继续再控制减载下一台压缩机的工作频率，并实时判断再减载的下一台压缩机的工作频率是否达到下一台压缩机的预设低频率阈值，依次类推，直至压缩机的工作频率的减载量总和与总目标频率减载量的差值最小；

所述压缩机的控制装置，还包括：所述控制一台压缩机逐步减载工作频率之前，确定每台压缩机在相应的预设低频率阈值下运行的预设时间；判断每台压缩机在相应的预设低频率阈值下的实际运行时间是否大于预设时间，若存在压缩机在相应的预设低频率阈值下的实际运行时间大于预设时间，则控制在相应的预设低频率阈值下的实际运行时间大于预设时间的压缩机的工作频率减载至零。

7.根据权利要求6所述的压缩机的控制装置，其特征在于，所述获取模块，包括：

温度调节量获取单元，用于获取所述空调系统所需的制热量或者制冷量；

第一计算单元，用于根据所述空调系统所需的制热量或者制冷量，确定所述总目标频率加载量；所述总目标频率加载量为当所述空调系统为完成所述制冷量或所述制热量，控制M个压缩机所需的工作频率的总和，M为小于或者等于N的整数。

8.根据权利要求6所述的压缩机的控制装置，其特征在于，所述获取模块，包括：

湿度调节量获取单元，用于获取所述空调系统的湿度调节量；

第二计算单元，用于根据所述空调系统所需的湿度调节量，确定所述总目标频率加载量；所述总目标频率加载量为当所述空调系统为完成所述湿度调节量，控制M个压缩机所需的工作频率的总和。

9.根据权利要求6所述的压缩机的控制装置，其特征在于，还包括：

高能效频率值确定模块，用于确定每台压缩机的高能效频率值；所述压缩机的高能效频率值为压缩机的制冷量或制热量与功耗的比值在最大值时所对应的工作频率。

10.根据权利要求6所述的压缩机的控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于若启动全部的压缩机，并控制每台压缩机的工作频率达到了相应的高能效频率值后，所述压缩机的工作频率的总和小于所述总目标频率加载量，

则将剩余的加载频率需求平均分配到每一台压缩机上，直至压缩机的工作频率的总和与所述总目标频率加载量的差值最小；其中，每台压缩机的工作频率小于或等于所述压缩机对应的最大工作频率。

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