CN113263946B - 仓控板的编码方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种仓控板的编码方法、装置及存储介质，该方法应用于仓控板时，通过接收编码指令，编码指令中包括标识信息；根据编码指令，输出第一提示信息，第一提示信息用于提醒用户仓控板进入待编码状态；检测仓控板对应的电池仓的状态是否发生变化；若检测到仓控板对应的电池仓的状态发生变化，则根据标识信息对仓控板进行编码。本申请提供的技术方案在仓控板接收到包括标识信息的编码指令后，可以自动对仓控板进行编码，从而降低了编码过程的复杂度。

Description

仓控板的编码方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及换电柜技术领域，尤其涉及一种仓控板的编码方法、装置及存储介质。

背景技术

换电柜可以为电动车辆的电瓶进行充电以及更换电瓶。一个换电柜上通常有多个电池仓，每个电池仓均对应有仓控板，以对该电池仓进行管理。在换电柜的使用过程中，需要对多个电池仓的仓控板进行编码，从而通过不同的编码序号对各个仓控板进行控制。

现有技术中，在对换电柜的电池仓的仓控板进行编码时，可以通过设置拨码开关的方式，为换电柜的电池仓进行编码，其中，拨码开关中有多个键，每一个键对应的背面上下各有两个引脚，当拨至ON一侧时，其中的两个引脚接通，反之引脚则断开，其中，接通或者断开是采用bit位进行编码设置的；或者通过编写代码的方式，为换电柜中每个电池仓分别编写编码序号的代码，将代码烧录至各个电池仓的固件中，从而使得各个电池仓均有其独立的编码。

但是，通过设置拨码开关或者固件烧录代码对换电柜的电池仓进行编码的方式，均对技术人员的技能有较高的要求，而且每个电池仓对应不同的代码，因此，需要设置多个拨码开关，或者技术人员需要编写针对多个电池仓编写多个不同的代码，导致编码过程的复杂度较高。

发明内容

本申请实施例提供了一种仓控板的编码方法、装置及存储介质，使得仓控板仅根据电池仓的状态的变化，即可对电池仓的仓控板进行编码，编码过程简单易操作。

第一方面，本申请实施例提供了一种仓控板的编码方法，应用于仓控板，所述仓控板的编码方法包括：

接收编码指令，所述编码指令中包括标识信息；

根据所述编码指令，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒用户所述仓控板进入待编码状态；

检测所述仓控板对应的电池仓的状态是否发生变化；

若检测到所述仓控板对应的电池仓的状态发生变化，则根据所述标识信息对所述仓控板进行编码。

在一种可能的实现方式中，所述检测所述仓控板对应的电池仓的状态是否发生变化，包括：

检测所述仓控板对应的电池仓的仓门是否由打开状态变为关闭状态；

若所述仓门由打开状态变为关闭状态，则确定所述仓控板对应的电池仓的状态发生变化。

在一种可能的实现方式中，所述接收第一编码指令之前，所述方法还包括：

接收柜控板发送的控制指令；

根据所述控制指令，控制所述仓控板对应的电池仓的仓门打开。

在一种可能的实现方式中，所述接收编码指令，包括：

接收柜控板发送的所述编码指令；或者，

接收用户输入的所述编码指令。

在一种可能的实现方式中，所述将所述标识信息确定为所述仓控板的编码标识之后，所述方法还包括：

向柜控板发送编码指令响应消息，所述编码指令响应消息中包括所述仓控板的编码状态，所述编码状态包括编码成功或编码失败。

第二方面，本申请实施例提供了一种仓控板的编码方法，应用于柜控板，所述仓控板的编码方法包括：

接收触发指令，所述触发指令用于指示为多个仓控板进行编码；

根据所述触发指令，分别向所述多个仓控板发送编码指令，所述编码指令中包括标识信息；所述编码指令用于指示目标仓控板根据所述标识信息为所述目标仓控板进行编码，所述目标仓控板为所述多个仓控板中电池仓的状态发生变化的仓控板。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

接收所述目标仓控板发送的编码指令响应消息，所述编码指令响应消息中包括所述仓控板的编码状态，所述编码状态包括编码成功或编码失败。

在一种可能的实现方式中，所述编码状态包括编码失败，所述方法还包括：

输出第二提示信息，所述第二提示信息中包括所述标识信息，所述提示信息用于提醒用户所述目标仓控板基于所述标识信息编码失败。

第三方面，本申请实施例提供了一种仓控板的编码装置，应用于仓控板，所述仓控板的编码装置包括：

接收单元，用于接收编码指令，所述编码指令中包括标识信息。

输出单元，用于根据所述编码指令，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒用户所述仓控板进入待编码状态。

检测单元，用于检测所述仓控板对应的电池仓的状态是否发生变化。

编码单元，用于在检测到所述仓控板对应的电池仓的状态发生变化时，根据所述标识信息对所述仓控板进行编码。

在一种可能的实现方式中，所述检测单元，具体用于检测所述仓控板对应的电池仓的仓门是否由打开状态变为关闭状态；若所述仓门由打开状态变为关闭状态，则确定所述仓控板对应的电池仓的状态发生变化。

在一种可能的实现方式中，所述接收单元，还用于接收柜控板发送的控制指令。

所述编码单元，还用于根据所述控制指令，控制所述仓控板对应的电池仓的仓门打开。

在一种可能的实现方式中，所述接收单元，用于接收柜控板发送的所述编码指令；或者，接收用户输入的所述编码指令。

在一种可能的实现方式中，所述编码单元，还用于向柜控板发送编码指令响应消息，所述编码指令响应消息中包括所述仓控板的编码状态，所述编码状态包括编码成功或编码失败。

第四方面，本申请实施例提供了一种仓控板的编码装置，应用于柜控板，所述仓控板的编码装置包括：

接收单元，用于接收触发指令，所述触发指令用于指示为多个仓控板进行编码。

发送单元，用于根据所述触发指令，分别向所述多个仓控板发送编码指令，所述编码指令中包括标识信息；所述编码指令用于指示目标仓控板根据所述标识信息为所述目标仓控板进行编码，所述目标仓控板为所述多个仓控板中电池仓的状态发生变化的仓控板。

在一种可能的实现方式中，所述接收单元，还用于接收所述目标仓控板发送的编码指令响应消息，所述编码指令响应消息中包括所述仓控板的编码状态，所述编码状态包括编码成功或编码失败。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括输出单元：

所述输出单元，用于输出第二提示信息，所述第二提示信息中包括所述标识信息，所述提示信息用于提醒用户所述目标仓控板基于所述标识信息编码失败。

第五方面，本申请实施例还提供了一种仓控板，该仓控板可以包括存储器和处理器；其中，

所述存储器，用于存储计算机程序。

所述处理器，用于读取所述存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行上述第一方面任一种可能的实现方式中所述的仓控板的编码方法。

第六方面，本申请实施例还提供了一种柜控板，该柜控板可以包括存储器和处理器；其中，

所述存储器，用于存储计算机程序。

所述处理器，用于读取所述存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行上述第二方面任一种可能的实现方式中所述的仓控板的编码方法。

第七方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述第一方面任一种可能的实现方式中所述的仓控板的编码方法。

第八方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述第二方面任一种可能的实现方式中所述的仓控板的编码方法。

第九方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述第一方面任一种可能的实现方式中所述的仓控板的编码方法。

第十方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述第二方面任一种可能的实现方式中所述的仓控板的编码方法。

由此可见，本申请实施例提供了一种仓控板的编码方法、装置及存储介质，该方法应用于仓控板时，通过接收编码指令，编码指令中包括标识信息；根据编码指令，输出第一提示信息，第一提示信息用于提醒用户仓控板进入待编码状态；检测仓控板对应的电池仓的状态是否发生变化；若检测到仓控板对应的电池仓的状态发生变化，则根据标识信息对仓控板进行编码。本申请提供的技术方案在仓控板接收到包括标识信息的编码指令后，通过检测仓控板对应的电池仓的状态发生变化，实现对仓控板的自动编码，避免了为每一个电池仓编写不同的代码以为电池仓进行编码的现象，从而降低了编码过程的复杂度，使得电池仓的编码过程简单且高效。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种仓控板的编码方法的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种仓控板的编码方法流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种仓控板的编码方法流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种仓控板的编码方法的交互流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种仓控板的编码装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种仓控板的编码装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种仓控板的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种柜控板的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。在本申请的文字描述中，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例提供的技术方案可以应用于换电柜的使用场景中。例如，对换电柜中电池仓的仓控板进行编码，从而对电池仓进行识别。目前，可以为每一个电池仓均配置一个拨码开关，并为每一个拨码开关均设置不同的编码，其中，拨码开关中有多个键，每一个键对应的背面上下各有两个引脚，当拨至ON一侧时，其中的两个引脚接通，反之引脚则断开，其中，接通或者断开是采用bit位进行编码设置的。或者可以通过编写代码的方式，具体的，通过将电池仓的仓控板在电池仓中拆卸下来，将仓控板连接终端设备，在终端设备上编写带有仓控板对应的编码的程序代码，通过将编写的程序代码烧录至电池仓的仓控板中，从而为电池仓的仓控板中进行编码。

但是，通过设置拨码开关对换电柜的电池仓进行编码的方式，对技术人员的要求较高，且拨码开关容易损坏，维修成本高，此外，通过固件烧录代码对换电柜的电池仓进行编码的方式，需要技术人员对于每一个电池仓的仓控板编写不同的程序代码，使得每个仓控板的编码不同，而且对技术人员的技能要求较高，导致编码过程的复杂度较高。

为了解决因使用固件烧码的方式对电池仓进行编码时，编码过程复杂度较高的问题，可以将用户的操作与电池仓的状态改变相关联，在柜控板的控制下，通过检测电池仓的状态变化为仓控板进行编码，使得仅需要用户操作改变电池仓的状态，即可完成为仓控板进行编码，极大地降低了编码过程的复杂度。

图1为本申请实施例提供的一种仓控板的编码方法的应用场景示意图。根据图1所示，该方法涉及换电柜中的仓控板和柜控板。其中，仓控板和柜控板为安装了芯片，插卡主板等元件的系统板，其均可以用于发送和接收信号，以及存储，控制等功能。

根据图1所示，柜控板可以通过CAN总线或者RS485串口通讯总线向N个仓控板广播编码指令，各个仓控板根据柜控板发送的编码指令进行编码。仓控板完成编码操作后，还可以通过CAN总线或者RS485串口通讯总线发送编码状态的信息。本申请实施例仅以CAN总线或者RS485串口通讯总线为例进行说明，但并不代表本申请实施例仅局限于此。

需要说明的是，本申请提供的仓控板的编码方法可以分别应用于仓控板和柜控板，下面，将通过具体的实施例对本申请提供的仓控板的编码方法进行详细地说明。可以理解的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

示例的，本申请提供的仓控板的编码方法应用于仓控板时，可参见图2所示，图2为本申请实施例提供的一种仓控板的编码方法流程示意图。该仓控板的编码方法可以由软件和/或硬件装置执行，例如，该硬件装置可以为仓控板的编码装置，该仓控板的编码装置可以为仓控板或者仓控板中的处理芯片。该仓控板的编码方法可以包括：

S201、接收编码指令。

其中，编码指令中包括标识信息。示例的，标识信息为当前正在进行编码的仓控板的编码信息，例如，标识信息可以为1，或者1号柜或者1号或者2等，本申请实施例对于具体的标识信息不做任何限定。

示例的，接收的编码指令为柜控板发出的编码指令，或者为用户输入的编码指令。示例性的，若为换电柜的所有电池仓进行编码，则可以通过柜控板为仓控板发送编码指令；若为换电柜的部分电池仓进行编码，则可用通过用户输入的方式向仓控板发送编码指令，当然，在为换电柜的所有电池仓进行编码时，也可以是通过用户输入的方式编码指令，在为部分电池仓进行编码时，也可以是通过柜控板发送编码指令，具体可根据实际情况进行选择。在为换电柜的部分电池仓进行编码时，用户输入的编码指令中包括各个电池仓的编号或标识信息，使得仅对部分电池仓的仓控板进行编码时，用户可以灵活选择编号或标识信息，提高了用户的体验。

可以理解的是，若为换电柜的所有电池仓进行编码，且接收的编码指令为柜控板发出的编码指令，则编码指令中包括各个电池仓的仓控板的标识信息，例如，编码指令中包括1号至6号中各个编号；若接收的编码指令为用户输入的编码指令，则编码指令中包括具体的需要进行编码的仓控板的标识信息，例如，编码指令中仅包括3号编号。

S202、根据编码指令，输出第一提示信息。

其中，第一提示信息用于提醒用户仓控板进入待编码状态。示例的，第一提示信息可以为改变仓控板对应的电池仓上的指示灯颜色，或者使仓控板对应的电池仓上的指示灯闪烁，或者改变电池仓上可以改变状态的硬件的状态，例如，控制电池仓上的按钮弹起，本申请实施例对于第一提示信息不做任何限定。

S203、检测仓控板对应的电池仓的状态是否发生变化。

在仓控板接收编码指令之前，仓控板还可以接收柜控板发送的控制指令；根据控制指令，控制仓控板对应的电池仓的仓门打开。示例的，在控制仓控板对应的电池仓的仓门打开的同时，还可以控制改变仓控板对应的电池仓上的指示灯颜色，或者使仓控板对应的电池仓上的指示灯闪烁，或者改变电池仓上可以改变状态的硬件的状态，例如，控制电池仓上的按钮弹起，本申请实施例对于具体的控制操作不做任何限定。

示例的，在控制电池仓的仓门打开时，可以通过用户手动将仓门打开，也可以通过控制程序控制电池仓的仓门弹开，本申请实施例对于具体的方式不做任何限定。

在电池仓的仓门打开的情况下，可以检测仓控板对应的电池仓的状态是否发生变化，具体的，检测仓控板对应的电池仓的仓门是否由打开状态变为关闭状态；若仓门由打开状态变为关闭状态，则确定仓控板对应的电池仓的状态发生变化。

在本申请实施例中，通过电池仓的仓门的状态变化确定电池仓的状态的变化，判断方法较为直观，用户可以实时进行监控，从而避免出现判断错误的问题。

S204、若检测到仓控板对应的电池仓的状态发生变化，则根据标识信息对仓控板进行编码。

例如，编码指令中包括的标识信息为1，并检测到其中一个仓控板对应的电池仓的仓门关闭，则为该电池仓的仓控板编码标识为1，或者，标识信息为5号，并检测到其中一个仓控板对应的电池仓的仓门关闭，则为该电池仓的仓控板编码标识为5号。

为了使得柜控板能够及时得到仓控板的编码情况，从而控制继续进行编码，在将标识信息确定为仓控板的编码标识之后，可以向柜控板发送编码指令响应消息，编码指令响应消息中包括仓控板的编码状态，编码状态包括编码成功或编码失败。

由此可见，本申请实施例提供的仓控板的编码方法，通过接收编码指令，并在仓控板对应的电池仓的状态发生变化时，根据标识信息对仓控板进行编码，避免了为每一个电池仓均设置拨码开关以及为每一个电池仓的仓控板均编写不同的代码，减少了更换拨码开关造成的较高的维修成本，降低了编码过程的复杂度，从而提高了编码效率。

本申请实施例提供的技术方案应用于柜控板时，可参见图3所示。图3为本申请实施例提供的另一种仓控板的编码方法流程示意图。该仓控板的编码方法包括：

S301、接收触发指令，触发指令用于指示为多个仓控板进行编码。

示例的，接收的触发指令可以是通过换电柜上安装的终端设备发送至柜控板的，但是，若换电柜上未安装终端设备，则可以通过将可用于发送指令的终端设备与柜控板建立通信连接，使得能够通过外接的终端设备将触发指令发送至柜控板。

触发指令的内容与需要进行编码的仓控板相关，若对换电柜的所有电池仓的仓控板均进行编码，则触发指令中包括仓控板的数量信息，例如，编码指令中包括仓控板的数量为9或者仓控板的数量为12等。若仅对换电柜的部分电池仓进行编码，则接收的编码指令为用户输入的编码信息，例如，2号和5号电池仓的仓控板出现故障，在维修或者更新新的仓控板之后，需要对新的仓控板进行编码，此时，标识信息为2号和5号。在本申请实施例中，标识信息可以根据实际情况进行设定，本申请实施例对此不做任何限定。

S302、根据触发指令，分别向多个仓控板发送编码指令。

其中，编码指令中包括标识信息；编码指令用于指示目标仓控板根据标识信息为目标仓控板进行编码，目标仓控板为多个仓控板中电池仓的状态发生变化的仓控板。

示例的，电池仓的状态发生改变包括改变改变仓控板对应的电池仓上的指示灯颜色，或者使仓控板对应的电池仓上的指示灯闪烁，或者改变电池仓上可以改变状态的硬件的状态，例如，控制电池仓上的按钮弹起，本申请实施例对于具体的控制操作不做任何限定。同时，还包括打开电池仓的仓门。

在为目标电池仓进行编码后，还可以接收目标仓控板发送的编码指令响应消息，编码指令响应消息中包括仓控板的编码状态，编码状态包括编码成功或编码失败，使得柜控板能够根据目标仓控板的编码状态确定为下一个电池仓的仓控板进行编码。

在对目标仓控板进行编码后，重复执行上述S302的步骤，为多个仓控板进行编码。

示例的，在为多个仓控板进行编码时，可以设定每间隔第一预设时间，执行上述S302的步骤，或者在柜控板接收到仓控板发送的编码成功的编码指令响应消息后，执行上述S302的步骤，为下一个仓控板进行编码，其中，若柜控板在间隔第二预设时间内未接收到编码成功的编码指令，则确定仓控板的编码状态为编码失败，例如，可以通过定时器控制接收编码指令响应消息的时间，第一预设时间和第二预设时间可能相等也可能不相等，可以根据具体情况进行设定，本申请实施例对此不做任何限定。

示例的，在为目标仓控板进行编码时，若目标仓控板编码失败，则输出第二提示信息，第二提示信息中包括标识信息，提示信息用于提醒用户目标仓控板基于标识信息编码失败，以便于用户对未编码的目标仓控板进行记录和处理。其中，第二提示信息可以在终端设备的控制面板上显示编码失败的目标仓控板的编号，也可以通过发出警告声音的方式提示用于仓控板编码失败。此外，还可以在终端设备的控制面板上显示编码成功的仓控板的编号，或者其他提示信息。

在本申请实施例中，在对仓控板进行编码时，柜控板通过接收触发指令，并分别向多个仓控板发送编码指令，对目标仓控板进行编码，使得在柜控板的控制下能够自动为多个仓控板进行编码，避免了为每一个电池仓编写不同的代码，从而降低了编码过程的复杂度。

为了便于理解本申请实施例提供的仓控板的编码方法，下面，将从终端设备、柜控板以及仓控板进行交互的角度对本申请实施例提供的技术方案进行详细的描述，具体的可参见图4所示，图4为本申请实施例提供的一种仓控板的编码方法的交互流程示意图。

S401、终端设备向柜控板发送触发指令。

示例的，发送触发指令的终端设备可以为换电柜上安装的也可以为通过有线或者无线的方式与柜控板建立通信连接的终端设备，本申请实施例对于具体的终端设备不做任何限定。

柜控板接收的触发指令包括换电柜中电池仓的数量或者部分仓控板的标识信息。

S402、柜控板向仓控板发送控制指令。

示例的，控制指令用于控制仓控板对应的电池仓的仓门打开，并控制仓控板进行待编码状态。为了提醒用户仓控板进入待编码状态，可以通过各个仓控板对应的电池仓上的指示灯进行提示，例如，改变指示灯的颜色，或者指示灯闪烁等，也可以改变各个仓控板对应的电池仓上可改变状态的硬件的状态，例如，改变电池仓上的按钮的状态。

S403、柜控板向仓控板发送编码指令。

根据编码指令中包括的标识信息，控制相应的仓控板对应的电池仓的仓门关闭，并根据编码指令进行编码。

示例的，柜控板发送的编码指令中包括标识信息，即当前正在进行编码的电池仓的编码。其中，柜控板发送的编码指令中的标识信息是按照顺序依次发送的。例如，电池仓的数量为10，则柜控板依次向所有仓控板发送1至10的编码。

在根据编码指令进行编码时，仓控板检测到其对应的电池仓的仓门由打开状态变为关闭状态，则确定仓控板对应的电池仓的状态发生变化，则根据该编码指令中包括的标识信息对仓控板进行编码。例如，标识信息为当前对2号仓进行编码，在检测到某一电池仓的仓门状态由打开状态变为关闭状态时，将该电池仓对应的仓控板编码为2号仓。

S404、仓控板向柜控板发送响应信息。

在仓控板完成编码后，向柜控板发送响应信息，该响应信息用于指示仓控板的编码状态，即编码成功或编码失败。柜控板在接受到响应信息之后，控制为下一个仓控板进行编码。

示例的，若接收到编码成功的编码状态，则控制为下一个仓控板进行编码；若未接收到编码状态则在预设时间后为下一个仓控板进行编码。例如，在收到3号仓编码完成的编码状态或者预设时间内未收到3号仓的编码完成的编码状态时，柜控板向所有仓控板发送包括4号仓的标识信息的编码指令，为4号仓的仓控板进行编码。

S405、柜控板向终端设备发送提示信息。

柜控板向终端设备发送各个仓控板的编码状态的提示信息，并将编码状态在终端设备上进行显示。

综上所述，本申请实施例提供的仓控板的编码方法，通过柜控板发送包括标识信息的编码指令，在仓控板检测到对应的电池仓的状态发生变化时，根据标识信息对仓控板进行编码，不需要编码多个代码对各个电池仓进行编码，降低了编码过程的复杂度。

在本申请的另一实施例中，在输出编码失败的仓控板的编码之后，对编码失败的仓控板再次进行编码。或者在部分仓控板的故障时，对仓控板进行维修或更换，需要对维修或者更换后的仓控板重新编码。

示例的，在对部分仓控板进行编码时，需要用户手动打开需要编码的仓控板对应的电池仓的仓门，再通过终端设备向柜控板发送触发指令，或者终端设备直接向需要编码的仓控板发送触发指令，该触发指令中包括需要编码的仓控板的编码。若终端设备向柜控板发送触发指令，则柜控板根据触发指令，控制对需要编码的仓控板进行编码，具体的编码过程可参见上述实施例所述，本申请实施例对此不再赘述。若终端设备直接向需要编码的仓控板发送触发指令，则仓控板直接进入待编码状态，此时用户只需依次关闭待编码的电池仓的仓门，即为电池仓的编码。本申请实施例对于终端设备发送触发指令的方式不做具体限定。

在本申请的另一实施例中，假设换电柜包括12个电池仓，用户需要对12个电池仓进行编码。此时，用于仅需要在终端设备上输入电池仓的数量，并点击终端设备上的启动按钮，即可使得柜控板控制所有仓控板进入待编码状态。在仓控板进入编码状态时，电池仓上的指示灯的颜色改变，同时用户将所有电池仓的仓门打开，在等待一定时间后，例如，等待30秒或者2分钟，用户依次关闭12个电池仓的仓门，其中，电池仓的仓门关闭的顺序为1号至12号电池仓。在所有电池仓的仓门均关闭后，则对所有电池仓编码完成。

示例的，在对每一个电池仓的仓控板编码结束后，可以同时输出编码成功或者编码失败的编码状态，该编码状态在终端设备上显示，以使用户能够及时了解各个仓控板的编码情况。

若出现部分仓控板编码失败的情况，则可以对部分仓控板再次编码。假设需要对5号电池仓和8号电池仓再次进行编码，则先打开5号电池仓和8号电池仓的仓门，用户再在终端设备上输入5号和8号的编号信息，并点击启动按钮，柜控板接收到进行5号电池仓和8号电池仓的编码信息，柜控板利用上述实施例所述的方法，控制为5号电池仓和8号电池仓的仓控板依次进行编码。示例的，用户再在终端设备上输入5号和8号的编号信息，并点击启动按钮，还可以直接将带有编号信息的编码指令发送至仓控板，控制为5号仓控板和8号仓控板进行编号。具体的，为5号电池仓和8号电池仓编码，用户可以根据实际情况自主选择是否将编码信息发送给柜控板，本申请实施例对此不做任何限定。

图5为本申请实施例提供的一种仓控板装置50的结构示意图，该装置应用于仓控板，示例的，请参见图5所示，该仓控板的编码装置50可以包括：

接收单元501，用于接收编码指令，编码指令中包括标识信息；

输出单元502，用于根据编码指令，输出第一提示信息，第一提示信息用于提醒用户仓控板进入待编码状态；

检测单元503，用于检测仓控板对应的电池仓的状态是否发生变化；

编码单元504，用于在检测到仓控板对应的电池仓的状态发生变化时，根据标识信息对仓控板进行编码。

可选的，检测单元503，具体用于检测仓控板对应的电池仓的仓门是否由打开状态变为关闭状态；若仓门由打开状态变为关闭状态，则确定仓控板对应的电池仓的状态发生变化。

可选的，接收单元501，还用于接收柜控板发送的控制指令。

编码单元504，还用于根据控制指令，控制仓控板对应的电池仓的仓门打开。

可选的，接收单元501，用于接收柜控板发送的编码指令；或者，接收用户输入的编码指令。

可选的，编码单元504，还用于向柜控板发送编码指令响应消息，编码指令响应消息中包括仓控板的编码状态，编码状态包括编码成功或编码失败。

图6为本申请实施例提供的另一种柜控板装置60的结构示意图，该装置应用于柜控板，示例的，请参见图6所示，该仓控板的编码装置60可以包括：

接收单元601，用于接收触发指令，触发指令用于指示为多个仓控板进行编码；

发送单元602，用于根据触发指令，分别向多个仓控板发送编码指令，编码指令中包括标识信息；编码指令用于指示目标仓控板根据标识信息为目标仓控板进行编码，目标仓控板为多个仓控板中电池仓的状态发生变化的仓控板。

可选的，接收单元601，还用于接收目标仓控板发送的编码指令响应消息，编码指令响应消息中包括仓控板的编码状态，编码状态包括编码成功或编码失败。

可选的，装置还包括输出单元603：

输出单元603，用于输出第二提示信息，第二提示信息中包括标识信息，提示信息用于提醒用户目标仓控板基于标识信息编码失败。

本申请实施例提供的仓控板的编码装置，可以执行上述任一实施例中的仓控板的编码方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与仓控板的编码方法的实现原理及有益效果类似，可参见仓控板的编码方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。

图7为本申请实施例提供的一种仓控板70的结构示意图，示例的，请参见图7所示，该仓控板的编码装置70可以包括处理器701和存储器702；其中，

所述存储器702，用于存储计算机程序。

所述处理器701，用于读取所述存储器702存储的计算机程序，并根据所述存储器702中的计算机程序执行上述任一实施例中的仓控板的编码方法的技术方案。

可选地，存储器702既可以是独立的，也可以跟处理器701集成在一起。当存储器702是独立于处理器701之外的器件时，仓控板的编码装置70还可以包括：总线，用于连接存储器702和处理器701。

可选地，本实施例还包括：通信接口，该通信接口可以通过总线与处理器701连接。处理器701可以控制通信接口来实现上述仓控板的编码装置70的接收和发送的功能。

本申请实施例所示的仓控板的编码装置70，可以执行上述任一实施例中的仓控板的编码方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与仓控板的编码方法的实现原理及有益效果类似，可参见仓控板的编码方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。

图8为本申请实施例提供的一种柜控板80的结构示意图，示例的，请参见图8所示，该仓控板的编码装置80可以包括处理器801和存储器802；其中，

所述存储器802，用于存储计算机程序。

所述处理器801，用于读取所述存储器802存储的计算机程序，并根据所述存储器802中的计算机程序执行上述任一实施例中的仓控板的编码方法的技术方案。

可选地，存储器802既可以是独立的，也可以跟处理器801集成在一起。当存储器802是独立于处理器801之外的器件时，仓控板的编码装置80还可以包括：总线，用于连接存储器802和处理器801。

可选地，本实施例还包括：通信接口，该通信接口可以通过总线与处理器801连接。处理器801可以控制通信接口来实现上述仓控板的编码装置80的接收和发送的功能。

本申请实施例所示的仓控板的编码装置80，可以执行上述任一实施例中的仓控板的编码方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与仓控板的编码方法的实现原理及有益效果类似，可参见仓控板的编码方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述任一实施例中的仓控板的编码方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与仓控板的编码方法的实现原理及有益效果类似，可参见仓控板的编码方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现上述任一实施例中的仓控板的编码方法的技术方案，其实现原理以及有益效果与仓控板的编码方法的实现原理及有益效果类似，可参见仓控板的编码方法的实现原理及有益效果，此处不再进行赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所展示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元展示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例方法的部分步骤。

应理解的是，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital SignalProcessor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种仓控板的编码方法，其特征在于，应用于仓控板，所述方法包括：

接收编码指令，所述编码指令中包括标识信息；

根据所述编码指令，输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提醒用户所述仓控板进入待编码状态；

检测所述仓控板对应的电池仓的状态是否发生变化；

若检测到所述仓控板对应的电池仓的状态发生变化，则根据所述标识信息对所述仓控板进行编码，其中，所述标识信息为所述状态发生变化的电池仓的仓控板的编码标识；

所述检测所述仓控板对应的电池仓的状态是否发生变化，包括：

检测所述仓控板对应的电池仓的仓门是否由打开状态变为关闭状态；

若所述仓门由打开状态变为关闭状态，则确定所述仓控板对应的电池仓的状态发生变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收编码指令之前，所述方法还包括：

接收柜控板发送的控制指令；

根据所述控制指令，控制所述仓控板对应的电池仓的仓门打开。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述接收编码指令，包括：

接收柜控板发送的所述编码指令；或者，

接收用户输入的所述编码指令。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述标识信息确定为所述仓控板的编码标识之后，所述方法还包括：

向柜控板发送编码指令响应消息，所述编码指令响应消息中包括所述仓控板的编码状态，所述编码状态包括编码成功或编码失败。

5.一种仓控板的编码方法，其特征在于，应用于柜控板，所述方法包括：

接收触发指令，所述触发指令用于指示为多个仓控板进行编码；

根据所述触发指令，分别向所述多个仓控板发送编码指令，所述编码指令中包括标识信息；所述编码指令用于指示目标仓控板根据所述标识信息为所述目标仓控板进行编码，所述目标仓控板为所述多个仓控板中电池仓的状态发生变化的仓控板，所述多个仓控板中电池仓的状态发生变化的仓控板是根据所述多个仓控板对应的电池仓的仓门由打开状态变为关闭状态所确定的，所述标识信息为所述状态发生变化的电池仓的仓控板的编码标识。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述目标仓控板发送的编码指令响应消息，所述编码指令响应消息中包括所述仓控板的编码状态，所述编码状态包括编码成功或编码失败。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述编码状态包括编码失败，所述方法还包括：

输出第二提示信息，所述第二提示信息中包括所述标识信息，所述提示信息用于提醒用户所述目标仓控板基于所述标识信息编码失败。

8.一种仓控板的编码装置，其特征在于，包括存储器和处理器；其中，

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于读取所述存储器存储的计算机程序，并根据所述存储器中的计算机程序执行上述权利要求1-7任一项所述的一种仓控板的编码方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述权利要求1-7任一项所述的一种仓控板的编码方法。

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