CN113256819A - 一种3d数字沙盘车辆仿真的数据展示方法 - Google Patents
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Abstract
一种3D数字沙盘车辆仿真的数据展示方法，包括：车载终端收集车辆运行数据，并将车辆运行数据发送给3D数字沙盘；3D数字沙盘接收到车载终端数据后，将其加载到3D数字沙盘上的车辆模型；车辆模型接收到车辆运行数据，根据车辆运行数据将车辆模型定位到3D数字沙盘上的地图；根据客户的展示指令，按预设第一规则将车辆运行状态在3D数字沙盘上进行展示。本发明基于3D数字沙盘，与传统实体沙盘不同，数字沙盘的空间场景不受区域大小限制，且具有实时更新、快速查询和灵活标注的特点。
Description
技术领域
本发明涉及的是地图展示领域，特别涉及一种汽车试验场大型智能化管理系统和方法。
背景技术
现有技术中，对于车辆仿真模拟，主要还是依靠传统实体沙盘，传统实体沙盘，根据地形图、航空像片或实地地形，按一定的比例关系，用泥沙、兵棋和其它材料堆制的模型。
传统的沙盘是以微缩实体的方式来表示地形地貌特征，并在模型中体现山体、水体、道路等物，主要表现的是地形数据，使人们能从微观的角度来了解宏观的事物。然而，传统的沙盘空间场景受区域大小限制，无法对车辆的油门加速、刹车减速以及转向操作进行实时仿真或者动态仿真，在观感上无法给人真实地图的运行感觉，视觉体验非常差。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种3D数字沙盘车辆仿真的数据展示方法。
为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：
一种3D数字沙盘车辆仿真的数据展示方法，包括：
S100.车载终端收集车辆运行数据，并将车辆运行数据发送给3D数字沙盘；
S200.3D数字沙盘接收到车载终端数据后，将其加载到3D数字沙盘上的车辆模型；
S300.车辆模型接收到车辆运行数据，根据车辆运行数据将车辆模型定位到3D数字沙盘上的地图；
S400.根据客户的展示指令，按预设第一规则将车辆运行状态在3D数字沙盘上进行展示。
进一步地，车辆运行数据至少包括：车辆实时经纬度数据和车辆实时速度数据。
进一步地，3D数字沙盘上的地图会基于GIS地理信息系统，实时仿真车辆运行的二维和三维场景。
进一步地，当客户的展示指令为全局展示时，第一预设规则为：根据车辆的实时经纬度，将车辆模型在地图上转变为一个光点，并根据实时经纬度在地图上对车辆实时轨迹进行仿真。
进一步地，3D数字沙盘可以根据用户指令，对多个或单个车辆的仿真数据进行全局展示。
进一步地，如权利要求1所述的一种3D数字沙盘车辆仿真的数据展示方法，其特征在于，当客户的展示指令为细节展示时，第一预设规则为：将地图进行放大，并将车辆模型放大，并进入单车追踪模式。
进一步地，单车追踪模式包括第一视角第三视角模式；其中，第一视角模式为：将客户视角转换为车辆司机视角，仿真出车辆驾驶舱实时装置，并将车辆运行数据加载在车辆驾驶舱的显示屏上。
进一步地，第三视角模式为：以空中45度角向下俯视车辆，仿真出车辆实时道路信息，并将并将车辆运行数据加载在车辆模型上。
本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
本发明公开的一种3D数字沙盘车辆仿真的数据展示方法，基于3D数字沙盘，其空间基础是基于GIS地理信息系统的二维和三维场景，与传统实体沙盘不同，数字沙盘的空间场景不受区域大小限制，且具有实时更新、快速查询和灵活标注的特点。
本发明对车辆进行仿真，能将真实状态车辆的信息传到车辆模型，使得车辆模型能够进行油门加速、刹车减速以及转向，搭配上3D数字沙盘，使得运动的车辆模型在观感上能给人真实地图的运行感觉，视觉体验非常良好。车辆模式在3D数字沙盘上的展示方式对于用户体验非常重要，好的展示方式能够给人直观、细腻、生动的视觉享受。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例1中，一种3D数字沙盘车辆仿真的数据展示方法的流程图；
图2为本发明实施例1中，车辆仿真数据全局展示示意图；
图3为本发明实施例2中，车辆仿真数据第三视角展示示意图；
图4为本发明实施例2中，车辆仿真数据第一视角展示示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了解决现有技术中存在的问题，本发明实施例提供一种3D数字沙盘车辆仿真的数据展示方法。
实施例1
本实施例公开了一种3D数字沙盘车辆仿真的数据展示方法，如图1，包括：
S100.车载终端收集车辆运行数据，并将车辆运行数据发送给3D数字沙盘；具体的，本实施中，将车辆在在真实场景下进行运行，车辆上安装的车载终端实时接收车辆运行数据，至少包括：车辆实时经纬度数据和车辆实时速度数据。
S200.3D数字沙盘接收到车载终端发送的车辆运行数据后，将其加载到3D数字沙盘上的车辆模型；在本实施例中，车载终端通过无线方式将车辆运行数据发送给3D数字沙盘上的车辆模型，3D数字沙盘上的车辆模型为电子模型。
S300.车辆模型接收到车辆运行数据，根据车辆运行数据将车辆模型定位到3D数字沙盘上的地图；在本实施例中，3D数字沙盘上的地图会基于GIS地理信息系统，实时仿真车辆运行的二维和三维场景。3D数字沙盘上的地图能仿真出车辆运行的实时环境，包括车辆运行的道路、周围标志性建筑等。
S400.根据客户的展示指令，按预设第一规则将车辆运行状态在3D数字沙盘上进行展示。
具体的，本实施例中，当客户的展示指令为全局展示时，第一预设规则为：根据车辆的实时经纬度，将车辆模型在地图上转变为一个光点，并根据实时经纬度在地图上对车辆实时轨迹进行仿真，具体效果如图2。可以理解的，通过获取车载终端实时获取车辆经纬度，并将车辆实时经纬度发送给3D数字沙盘上的地图，当时间发生变化时，地图上车辆模型的光点位置也会发生改变，并且在光点附近实时显示车辆的车牌号和实时运行速度。当用户需要对多个车辆仿真的数据展示时，3D数字沙盘可以根据用户指令，对多个车辆的仿真数据进行全局展示。
当客户的展示指令为细节展示时，第一预设规则为：将地图进行放大，并将车辆模型放大，并进入单车追踪模式。具体的，单车追踪模式包括第一视角第三视角模式；其中，如图3，第一视角模式为：将客户视角转换为车辆司机视角，仿真出车辆驾驶舱实时装置，并将车辆运行数据加载在车辆驾驶舱的显示屏上。如图4，第三视角模式为：以空中45度角向下俯视车辆，仿真出车辆实时道路信息，并将并将车辆运行数据加载在车辆模型上。
本实施例公开的一种3D数字沙盘车辆仿真的数据展示方法，基于3D数字沙盘，其空间基础是基于GIS地理信息系统的二维和三维场景，与传统实体沙盘不同，数字沙盘的空间场景不受区域大小限制，且具有实时更新、快速查询和灵活标注的特点。
本实施例对车辆进行仿真，能将真实状态车辆的信息传到车辆模型，使得车辆模型能够进行油门加速、刹车减速以及转向，搭配上3D数字沙盘，使得运动的车辆模型在观感上能给人真实地图的运行感觉，视觉体验非常良好。车辆模式在3D数字沙盘上的展示方式对于用户体验非常重要，好的展示方式能够给人直观、细腻、生动的视觉享受。
应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。
在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。
本领域技术人员还应当理解，结合本文的实施例描述的各种说明性的逻辑框、模块、电路和算法步骤均可以实现成电子硬件、计算机软件或其组合。为了清楚地说明硬件和软件之间的可交换性，上面对各种说明性的部件、框、模块、电路和步骤均围绕其功能进行了一般地描述。至于这种功能是实现成硬件还是实现成软件，取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束条件。熟练的技术人员可以针对每个特定应用，以变通的方式实现所描述的功能，但是，这种实现决策不应解释为背离本公开的保护范围。
结合本文的实施例所描述的方法或者算法的步骤可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或其组合。软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质连接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该ASIC可以位于用户终端中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于用户终端中。
对于软件实现，本申请中描述的技术可用执行本申请所述功能的模块(例如，过程、函数等)来实现。这些软件代码可以存储在存储器单元并由处理器执行。存储器单元可以实现在处理器内，也可以实现在处理器外，在后一种情况下，它经由各种手段以通信方式耦合到处理器，这些都是本领域中所公知的。
上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。
Claims (8)
1.一种3D数字沙盘车辆仿真的数据展示方法，其特征在于，包括：
S100.车载终端收集车辆运行数据，并将车辆运行数据发送给3D数字沙盘；
S200.3D数字沙盘接收到车载终端数据后，将其加载到3D数字沙盘上的车辆模型；
S300.车辆模型接收到车辆运行数据，根据车辆运行数据将车辆模型定位到3D数字沙盘上的地图；
S400.根据客户的展示指令，按预设第一规则将车辆运行状态在3D数字沙盘上进行展示。
2.如权利要求1所述的一种3D数字沙盘车辆仿真的数据展示方法，其特征在于，车辆运行数据至少包括：车辆实时经纬度数据和车辆实时速度数据。
3.如权利要求1所述的一种3D数字沙盘车辆仿真的数据展示方法，其特征在于，3D数字沙盘上的地图会基于GIS地理信息系统，实时仿真车辆运行的二维和三维场景。
4.如权利要求1所述的一种3D数字沙盘车辆仿真的数据展示方法，其特征在于，当客户的展示指令为全局展示时，第一预设规则为：根据车辆的实时经纬度，将车辆模型在地图上转变为一个光点，并根据实时经纬度在地图上对车辆实时轨迹进行仿真。
5.如权利要求4所述的一种3D数字沙盘车辆仿真的数据展示方法，其特征在于，3D数字沙盘可以根据用户指令，对多个或单个车辆的仿真数据进行全局展示。
6.如权利要求1所述的一种3D数字沙盘车辆仿真的数据展示方法，其特征在于，如权利要求1所述的一种3D数字沙盘车辆仿真的数据展示方法，其特征在于，当客户的展示指令为细节展示时，第一预设规则为：将地图进行放大，并将车辆模型放大，并进入单车追踪模式。
7.如权利要求6所述的一种3D数字沙盘车辆仿真的数据展示方法，其特征在于，单车追踪模式包括第一视角第三视角模式；其中，第一视角模式为：将客户视角转换为车辆司机视角，仿真出车辆驾驶舱实时装置，并将车辆运行数据加载在车辆驾驶舱的显示屏上。
8.如权利要求6所述的一种3D数字沙盘车辆仿真的数据展示方法，其特征在于，第三视角模式为：以空中45度角向下俯视车辆，仿真出车辆实时道路信息，并将并将车辆运行数据加载在车辆模型上。
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