CN113255656A - 一种图像旋正方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像旋正方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取待旋正图像，确定旋正角度；确定目标像素点旋正后在目标窗口内的目标坐标信息；确定所述目标像素点反向旋转后在所述原始滑动窗口内的修正坐标信息；将修正坐标信息所在位置的像素值作为所述目标像素点在所述目标坐标信息对应位置处的像素值，并将目标窗口内的图像作为所述待旋正图像旋正后的图像。本发明通过原始滑动窗口和目标窗口实现像素点的坐标信息转移，但目标像素点的像素值不变，从而通过目标窗口输出的图像作为待旋正图像旋正后的图像，计算量小，提高旋正效率，而且不需要旋正待旋正图像自身，提高了旋正的准确度的目的，操作简单。

Description

一种图像旋正方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像旋正方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在采集票据或纸币的图像时，容易出现图像倾斜现象。目前，对倾斜图像进行旋正的方法通常是在整个倾斜图像完全扫描完成后开始对倾斜图像进行旋正操作，存在旋正所消耗的时间长，效率低，且旋正效果差的问题。

因此，现有技术还有待于发展和改进。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出一种图像旋正方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有技术中图像旋正效率低的技术问题。

在第一方面，本申请提供一种图像旋正方法，所述图像旋正方法包括：

获取待旋正图像，并根据所述待旋正图像确定所述待旋正图像的旋正角度；

通过原始滑动窗口获取所述待旋正图像中原始滑动窗口区域内目标像素点的原始坐标信息，所述目标像素点为原始滑动窗口区域内的任意一个像素点；

根据目标像素点的原始坐标信息以及所述旋正角度，确定所述目标像素点旋正后在目标窗口内的目标坐标信息；

根据所述目标坐标信息以及所述旋正角度，确定所述目标像素点反向旋转后在所述原始滑动窗口内的修正坐标信息；

将所述修正坐标信息所在位置的像素值，确定为所述目标像素点在所述目标坐标信息对应位置处的像素值，并将所述目标窗口内的图像作为所述待旋正图像旋正后的图像。

可选的，所述根据目标像素点的原始坐标信息以及所述旋正角度，确定所述目标像素点旋正后在目标窗口内的目标坐标信息，包括：

获取所述待旋正图像的旋正角度、目标像素点的原始坐标信息以及预设的旋转公式；

查表获取所述旋正角度的正弦值以及余弦值；

将所述原始坐标信息、所述旋正角度的正弦值以及余弦值代入至所述预设的旋转公式，得到目标像素点在目标窗口的目标坐标信息。

可选的，所述目标像素点作为除所述目标窗口的中心点外其余像素点，所述根据目标像素点的原始坐标信息以及所述旋正角度，确定所述目标像素点旋正后在目标窗口内的目标坐标信息，包括：

获取所述目标窗口的中心点位置与其余像素点位置的比例关系；

根据所述比例关系以及所述目标窗口的中心点对应的目标坐标信息，确定所述其余像素点在所述目标窗口中对应的目标坐标信息。

可选的，所述根据所述目标坐标信息以及所述旋正角度，确定所述目标像素点反向旋转后在所述原始滑动窗口内的修正坐标信息，包括：

获取所述原始滑动窗口区域的宽度和高度以及所述目标像素点对应的目标坐标信息；

确定所述待旋正图像的旋正方向，并根据所述旋正方向选取所述旋正方向对应的反推导旋转公式；

将所述宽度、高度、所述旋正角度以及所述目标像素点对应的目标坐标信息代入至所述反推导旋转公式，得到所述目标像素点反向旋转后在所述原始滑动窗口内的修正坐标信息。

可选的，若原始滑动窗口的窗口尺寸小于所述待旋正图像，则配置所述原始滑动窗口的滑动步长大于或等于所述原始滑动窗口的窗口尺寸。

可选的，所述获取待旋正图像之前，包括：

获取原始图像；

将所述原始滑动窗口内的图像作为第一图像；其中，所述第一图像为所述原始图像的局部图像；

基于第一图像的四边，确定若干目标边组，其中，每一目标边组均包括参考边以及与所述参考边对应的待转边，所述参考边为所述第一图像的任意边；

计算当前目标边组中参考边对应的第一夹角与待转边旋转后对应的第二夹角的角度差；

若角度差的绝对值满足预设条件，则将该目标边组对应的第一图像作为待旋正图像。

可选的，所述根据所述待旋正图像确定所述待旋正图像的旋正角度，包括：

获取预设的横方向参数、纵方向参数，确定横纵方向参数的比例关系；

获取所述待旋正图像的目标边上的目标像素点的原始坐标信息，并根据所述比例关系以及所述原始坐标信息，计算所述待旋正图像的目标边沿斜率；其中，所述目标边为所述待旋正图像的四边中任意一边；

根据所述目标边沿斜率以及预设的反三角函数公式，计算所述待旋正图像的旋正角度。

在第二方面，本申请提供一种图像旋正装置，所述图像旋正装置包括：

采集与旋正角度计算单元，用于获取待旋正图像，并根据所述待旋正图像确定所述待旋正图像的旋正角度；

原坐标获取单元，用于通过原始滑动窗口获取所述待旋正图像中原始滑动窗口区域内目标像素点的原始坐标信息，所述目标像素点为原始滑动窗口区域内的任意一个像素点；

目标坐标计算单元，用于根据目标像素点的原始坐标信息以及所述旋正角度，确定所述目标像素点旋正后在目标窗口内的目标坐标信息；

修正单元，用于根据所述目标坐标信息以及所述旋正角度，确定所述目标像素点反向旋转后在所述原始滑动窗口内的修正坐标信息；

目标图像确定单元，用于将所述修正坐标信息所在位置的像素值，确定为所述目标像素点在所述目标坐标信息对应位置处的像素值，并将所述目标窗口内的图像作为所述待旋正图像旋正后的图像。

在第三方面，本申请实施例还提供一种计算机设备，包括处理器以及存储器，所述存储器与所述处理器连接，所述存储器存储有一个或多个程序，一个或多个程序被处理器执行以下步骤：

获取待旋正图像，并根据所述待旋正图像确定所述待旋正图像的旋正角度；

通过原始滑动窗口获取所述待旋正图像中原始滑动窗口区域内目标像素点的原始坐标信息，所述目标像素点为原始滑动窗口区域内的任意一个像素点；

根据目标像素点的原始坐标信息以及所述旋正角度，确定所述目标像素点旋正后在目标窗口内的目标坐标信息；

根据所述目标坐标信息以及所述旋正角度，确定所述目标像素点反向旋转后在所述原始滑动窗口内的修正坐标信息；

将所述修正坐标信息所在位置的像素值，确定为所述目标像素点在所述目标坐标信息对应位置处的像素值，并将所述目标窗口内的图像作为所述待旋正图像旋正后的图像。

在第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

获取待旋正图像，并根据所述待旋正图像确定所述待旋正图像的旋正角度；

通过原始滑动窗口获取所述待旋正图像中原始滑动窗口区域内目标像素点的原始坐标信息，所述目标像素点为原始滑动窗口区域内的任意一个像素点；

根据目标像素点的原始坐标信息以及所述旋正角度，确定所述目标像素点旋正后在目标窗口内的目标坐标信息；

根据所述目标坐标信息以及所述旋正角度，确定所述目标像素点反向旋转后在所述原始滑动窗口内的修正坐标信息；

将所述修正坐标信息所在位置的像素值，确定为所述目标像素点在所述目标坐标信息对应位置处的像素值，并将所述目标窗口内的图像作为所述待旋正图像旋正后的图像。

采用本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明实施例所提供的图像旋正方法，该方法通过原始滑动窗口滑动，获取待旋正图像中原始滑动窗口区域内目标像素点的原始坐标信息，以此确定目标像素点在目标窗口内的目标坐标信息，计算方法简单，计算量小；通过目标窗口内目标像素点的目标坐标信息，对目标像素点的原始坐标信息进行修正，以保证目标窗口内该目标像素点，反向旋转后在原始滑动窗口内，减少误差，提高旋正准确度。整个技术方案，通过原始滑动窗口将待旋正图像上修正坐标信息所在位置的像素值赋值给目标窗口内目标坐标信息所在位置，以实现待旋正图像旋正，不需要对待旋正图像本身进行旋正，旋正结果准确率高，而且计算量小，处理速度快，设备容易实现，尤其适用于低端设备，从而能够扩大应用群体。

本发明实施例所提供的图像旋正装置，该装置中采集与旋正角度计算单元计算旋正角度，通过原坐标获取单元获取待旋正图像中原始滑动窗口区域内目标像素点的原始坐标信息以及目标坐标计算单元确定确定目标像素点在目标窗口内的目标坐标信息，计算量小；通过修正单元对目标像素点的原始坐标信息进行修正以保证目标窗口内该目标像素点，反向旋转后在原始滑动窗口内，减少误差，提高旋正准确度，操作简单，无需使用较高的配置，设备容易实现。

本发明实施例所提供的计算机设备，该计算机设备通过原始滑动窗口将待旋正图像上修正坐标信息所在位置的像素值赋值给目标窗口内目标坐标信息所在位置，以实现待旋正图像旋正，不需要对待旋正图像本身进行旋正，旋正结果准确率高，无需使用较高的配置，设备容易实现。

本发明所提供的计算机可读存储介质，通过存储的计算机程序被处理器执行实现图像缺损检测方法，可适用于低配置和高配置的设备，利于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为本发明提供的一种图像旋正方法的一个实施例中的流程示意图；

图2为步骤102中原始滑动窗口滑动过程中存在重叠区域的示意图；

图3为待旋正图像旋转示意图；

图4为提供的一种图像旋正方法的另一实施例中的流程示意图；

图5为步骤201细化步骤的流程示意图；

图6为图像传感器下扫描待旋正票据或纸币时的各边沿点分布示意图；

图7为直角坐标系下的一待旋正图像示意图；

图8为步骤203细化步骤的流程示意图；

图9为本发明提供的一种图像旋正装置的结构框图；

图10为本发明提供的计算机设备的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例中图像旋正方法的流程示意图。如图1所示，所述图像旋正方法包括：

步骤101、获取待旋正图像，并根据所述待旋正图像确定所述待旋正图像的旋正角度。

在本申请实施例中，可获取待旋正图像，该待旋正图像指的是待旋正对象为票据或纸币等对应的图像。其中，票据可以是如股票、企业债券、发票、提单等广义有价证券和凭证，也可以是银行本票、支票、汇票等仅以支付金钱为目的的狭义有价证券。

为了更好理解本发明技术方案，以票据作为待旋正对象，其待旋正票据图像作为待旋正图像为例加以说明，具体如下：

该待旋正图像可以是通过图像传感器对票据进行图像采集得到的图像。该图像传感器可以是接触式图像传感器，如CIS(Contact Image Sensor)，其与票据接触，当接触式图像传感器工作时，其内部的光源发出的光线垂直直射到票据表面，形成一个一个像素点，从这一个一个像素点中查找出形成待旋正图像的轮廓点，由这些轮廓点拟合成直线，以形成待旋正图像的各边，从而得到待旋正图像。

该图像传感器也可以是非接触式图像传感器，其可采用高分辨率的非接触式图像传感器，对票据进行扫描，得到高分辨率的待旋正图像，其也可以采用低分辨率的非接触式图像传感器，对票据进行扫描，得到低分辨率的待旋正图像。可以理解的是，上述图像传感器并非限制的，只要该图像传感器是具备图像成像功能的设备均可。

需要说明的是，该待旋正图像可以为规则图像，如矩形、方形等，也可以为不规则图像。在本申请实施例中，较佳地采用规则图像作为待旋正图像，以排除不规则图像因素的影响，更进一步提高待旋正图像的旋正准确性。

在本申请实施例中，根据待旋正图像确定待旋正图像的旋正角度，其中，该旋正角度指的是使得该待旋正图像旋正所需要旋转的角度，可以理解的是，该旋正角度即为待旋正图像的倾斜角度。通常，将待旋正图像以原始方向的反方向旋转一个角度，则将待旋正图像旋正。举例来说，以图像传感器扫描的行列方向建立直角坐标系，待旋正图像位于直角坐标系横方向顺时针旋转60°处位置，该60°作为旋正角度，则将待旋正图像逆时针旋转60°即可将待旋正图像旋正。

步骤102、通过原始滑动窗口获取所述待旋正图像中原始滑动窗口区域内目标像素点的原始坐标信息，所述目标像素点为原始滑动窗口区域内的任意一个像素点；

具体地，窗口为一矩形区域，窗口可分为滑动窗口和固定窗口，其中，固定窗口指的是具备一定尺寸大小但无滑动步长的窗口，该固定窗口不进行滑动，而滑动窗口指的是具备一定大小和滑动步长且可以滑动的窗口，滑动步长用于指示该滑动窗口每次滑动的距离。因此，本申请实施例中采用窗口的形式来实现待旋正图像的图像旋正方法，不仅使得设备容易实现，尤其是低配置设备也同样能实现该图像旋正方法，扩大了推广，而且基于窗口的特性，提高了待旋正图像处理速度，提高了旋正效率。

在本申请实施例中，将原始滑动窗口滑动获取待旋正图像内的目标像素点，并将待旋正图像上对应的原始滑动窗口内的目标像素点进行相关处理，通过固定窗口接收经过处理后的目标像素点，并输出经过处理后的目标像素点。可以理解的是，该固定窗口即为目标窗口，通过该目标窗口输出目标图像，该目标图像为由经过处理后的目标像素点组成的图像，应当理解的是，该目标图像即为待旋正图像旋正后的图像。

其中，通过原始滑动窗口获取待旋正图像中原始滑动窗口区域内的目标像素点的原始坐标信息，该目标像素点为原始滑动窗口区域内的任意一个像素点。可以理解的是，原始滑动窗口在待旋正图像每滑动一滑动步长的距离，均获取待旋正图像上相同窗口大小区域，该窗口大小即为原始滑动窗口区域。通常，原始滑动窗口为矩形窗口，该窗口大小为矩形窗口的长度与宽度的乘积。那么，原始滑动窗口区域内的目标像素点的个数为该矩形窗口的长度与宽度的乘积。举例来说，若原始滑动窗口的窗口大小为3*3，滑动步长为1，那么原始滑动窗口在待旋正图像上每滑动1个距离，则均获取待旋正图像上该原始滑动窗口位置处行方向与纵方向共3*3＝9个目标像素点。

在一可行方式中，原始滑动窗口的窗口大小可以等于待旋正图像的大小。也就是说，原始滑动窗口的面积等于待旋正图像的面积，此时，该原始滑动窗口区域即为待旋正图像区域，可以理解的是，此时，原始滑动窗口无需滑动，通过原始滑动窗口直接获取该待旋正图像上任意目标像素点的原始坐标信息。

在另一可行方式中，原始滑动窗口的窗口大小可以小于待旋正图像的大小。也就是说，原始滑动窗口的面积小于待旋正图像的面积，那么，原始滑动窗口每次滑动一个滑动步长距离，仅获取待旋正图像的部分区域内的目标像素点。通常原始滑动窗口的滑动方向与图像传感器的扫描方向保持一致，以提高获取到的待旋正图像对应的目标像素点的原始坐标信息的准确性。

需要说明的是，原始滑动窗口的窗口大小虽然可以大于待旋正图像的大小，但若原始滑动窗口的窗口大小大于待旋正图像的大小，却仅仅只是获取原始滑动窗口区域中部分区域(该待旋正图像对应的区域)内的目标像素点，会导致原始滑动窗口区域的其余区域浪费，不仅过多占用存储空间，而且造成资源浪费，增加成本。

因此，在实现待旋正图像的旋正方法之前需要预先配置原始滑动窗口的窗口大小以及滑动步长。在本申请实施例中，配置的原始滑动窗口的窗口大小小于待旋正图像的大小，且该窗口大小的长度大于步长对应的值，从而使得该原始滑动窗口每滑动一滑动步长距离，使得前一滑动步长对应的原始滑动窗口区域与后一滑动步长对应的原始滑动窗口区域具有重叠区域，这样，不容易出现漏点现象，提高图像旋正准确性。

例如：如图2所示，原始滑动窗口的窗口大小为48*48，滑动步长设定为24，初始时原始滑动窗口的左上角顶点与待旋正图像的左上角顶点重合，该原始滑动窗口水平方向移动一滑动步长距离，由于滑动步长24小于窗口大小的长度48，则初始时原始滑动窗口区域与水平移动后的原始滑动窗口区域有第一重叠区域，该第一重叠区域对应于图2所示的横线填充区域。同样的，该原始滑动窗口垂直方向移动一滑动步长距离，则初始时原始滑动窗口区域与垂直移动后的原始滑动窗口区域有第二重叠区域，该第二重叠区域对应于图2所示的竖线填充区域。

需要说明的是，该原始滑动窗口的窗口大小的长度也可以等于滑动步长，则原始滑动窗口在滑动过程中不存在重叠区域。也就是说，前一原始滑动窗口区域与后一原始滑动窗口区域为相邻且不间隔的区域。

通过原始滑动窗口获取待旋正图像上该原始滑动窗口区域内的目标像素点的原始坐标信息具体为：以待旋正图像上左上角的顶点作为原点，将图像传感器扫描的行方向作为纵轴方向，列方向作为横轴方向建立直角坐标系，从而根据该直角坐标系获取到任意目标像素点的原始坐标信息。

在另一可行方式中，为了减少计算量，还可以以待旋正图像上的中心像素点作为原点，将图像传感器扫描的行方向作为纵轴方向，列方向作为横轴方向建立直角坐标系，中心像素点与其余像素点存在一定比例关系，因此，只需要根据中心像素点的原始坐标信息以及比例关系，就可获取到其余像素点的原始坐标信息。也就是说，当以所述原始滑动窗口区域内的中心点作为原点建立直角坐标系，且计算得到目标像素点为所述中心点时的目标坐标信息之后，对于所述原始滑动窗口内的其余像素点，根据比例关系以及目标窗口的中心坐标信息，确定其余像素点在目标窗口中对应的目标坐标信息。其中，目标窗口的中心坐标信息为原始滑动窗口的中心点在目标窗口对应的目标坐标信息。

步骤103、根据目标像素点的原始坐标信息以及所述旋正角度，确定所述目标像素点旋正后在目标窗口内的目标坐标信息；

在本申请实施例中，目标窗口为固定窗口，该目标窗口用于输出经过旋正后的目标像素点，从而得到目标图像。也就是说，将步骤102中的原始滑动窗口区域内的目标像素点经过旋转后在目标窗口输出。可以理解的是，将原始滑动窗口区域内的目标像素点的原始坐标信息旋正一角度，得到该目标像素点的目标坐标信息，通过目标窗口根据目标坐标信息输出该目标像素点。

预设的旋转公式是通过目标像素点的原始坐标信息、目标坐标信息以及对应的映射关系推导的。该旋转公式的推导过程为：

如图3所示，假设待旋正图像中原始滑动窗口区域内某一像素点的原始坐标信息为(x₀，y₀)，该像素点的目标坐标信息为(x，y)，原始坐标信息处的该像素点经过θ角度旋转到达目标坐标信息处，该像素点与待旋正图像对应的顶点处的距离为r，其中，原始坐标信息处的像素点与图像传感器扫描的行方向的夹角为α。

那么，该像素点的原始坐标信息(x₀，y₀)对应的公式表示：

该像素点经过θ角度旋转后对应的目标坐标信息(x,y)对应的公式表示：

将公式(2)进行转换，将公式(1)带入转换后的公式(2)中，可得到目标坐标信息(x,y)对应的公式(3)，如下所示：

将公式(3)作为预设的旋转公式。因此，根据预设的旋转公式、目标像素点的原始坐标信息以及旋正角度，即可计算得到旋正后该目标像素点在目标窗口内对应的目标坐标信息。

步骤104、根据所述目标坐标信息以及所述旋正角度，确定所述目标像素点反向旋转后在所述原始滑动窗口内的修正坐标信息；

在本申请实施例中，在原始滑动窗口滑动过程中不断将原始滑动窗口区域内对应的图像进行旋正操作，其旋正过程实质上仅仅是待旋正图像上的任意目标像素点的坐标转换，由原始坐标信息变为目标坐标信息，在旋正过程中目标像素点的像素值是不变的。也就是说，目标像素点位于原始坐标信息处对应的像素值可以作为目标像素点位于目标坐标信息处的像素值。

由于计算出的目标坐标信息反向推导出在原始滑动窗口的原始坐标信息对应的目标像素点可能为空，该目标像素点可能为浮点，使得目标窗口获取到该目标像素点的像素值为空值，因此，为了提高数据准确性，降低误差，需要通过目标窗口内该目标像素点的目标坐标信息修正该目标像素点在原始滑动窗口的坐标信息，将修正后的坐标信息作为该目标像素点反向旋转后在原始滑动窗口内的原始坐标信息，也即修正后的坐标信息作为修正坐标信息。

也就是说，目标窗口通过预设的反推导旋转公式、该目标像素点的目标坐标信息以及旋正角度，计算该目标像点反向旋转后在原始滑动窗口内对应的修正坐标信息。

步骤105、将所述修正坐标信息所在位置的像素值，确定为所述目标像素点在所述目标坐标信息对应位置处的像素值，并将所述目标窗口内的图像作为所述待旋正图像旋正后的图像。

在本申请实施例中，基于步骤104，获取计算得到的该目标像素点反向旋转在原始滑动窗口内的修正坐标信息。然后基于该目标像素点的修正坐标信息，获取待旋正图像上该修正坐标信息处的像素值。然后目标窗口将该像素值赋值给目标坐标信息所在位置，也就是说，将修正坐标信息所在位置的像素值作为目标坐标信息对应位置处的像素值。这样，当原始滑动窗口滑动到待旋正图像的末端像素点时，通过目标窗口得到最终的目标图像，该目标图像即为待旋正图像旋正后的图像。

基于步骤101至步骤105，通过原始滑动窗口滑动获取待旋正图像中原始滑动窗口区域内目标像素点的原始坐标信息，以此确定目标像素点在目标窗口内的目标坐标信息，计算简单且计算量小，降低计算复杂度，并且在原始滑动窗口滑动过程中不断将原始滑动窗口区域内对应的图像进行旋正操作，由目标窗口输出旋正后的图像，缩短旋正时间，提高旋正效率；并且根据目标窗口内目标像素点的目标坐标信息对目标像素点的原始坐标信息进行修正，以保证目标窗口内该目标像素点反向旋转后在原始滑动窗口内，减少误差，提高旋正准确度，进而将待旋正图像上修正坐标信息所在位置的像素值赋值给目标窗口内目标坐标信息所在位置，以达到旋正目的，这样不需要对待旋正图像本身进行旋正，极大提高了图像旋正效果。

为了更好的理解本申请实施例中的技术方案，请参阅图4，为本申请实施例中图像旋正方法的另一流程示意图，该方法包括：

步骤201、获取待旋正图像；

可以理解的是，该步骤描述的内容与图1所示实施例中步骤101中描述的部分内容相似，具体可以参阅图1所示实施例中步骤101中的相关内容，此处不做赘述。

在一可行方式中，请参阅图5，图5为步骤201细化步骤，包括：

S2011，通过扫描待测对象，得到所述待旋正图像的若干像素点；

S2012，从横纵方向上确定若干像素点中用于拟合成所述待旋正图像中任意三边各自对应的边沿点；

S2013，采用最小二乘法将所述待旋正图像中任意三边各自对应的边沿点分别进行拟合，得到三条拟合直线；

S2014，通过所述三条拟合直线，确定所述待旋正图像。

具体地，待旋正对象指的是待旋正票据或纸币等，可通过图像传感器进行扫描。为了更好理解本实施例的技术方案，以待旋正票据作为待测对象，待旋正票据图像作为待旋正图像为例加以说明，具体为：

该图像传感器可以为接触式图像传感器，如CIS，由于待旋正票据的轮廓是规则的，因此，只要确定待旋正图像的任意三条边就可确定该待旋正图像，从而降低处理量，提高检测效率。

由于图像传感器采集待旋正图像时，通过从上到下扫描票据，形成一个一个散落的像素点，需要从这么散落的像素点中查找到构成待旋正图像的轮廓点，即本申请实施例中边沿点。在查找到待旋正图像中任意三边的边沿点后，将同一边对应的边沿点进行拟合，得到直线(或称为边)，继而其他边采用相同方法进行拟合，从而最终组合成待旋正图像。

在边沿点拟合成边过程中，存在一些非直线上的点加入到拟合运算中，这样，会降低拟合精度，影响待旋正图像的质量，继而影响后续边的斜率计算的准确率，增大误差，因此，本申请实施例中，通过采用最小二乘法的方式来进行拟合运算，该最小二乘法可使得拟合后的边与票据实际的边之间误差最小，且在拟合过程中能通过最小化误差的平方寻找到与拟合成边的最佳匹配边沿点，从而提高拟合精度，提高待旋正图像的质量，而且提高计算的准确率。

为了更进一步理解步骤S2011-2014的技术方案，请参阅图6和图7，图6示例了示例了图像传感器下扫描待旋正票据时的各边沿点分布示意图。图7示例了直角坐标系下一待旋正图像示意图。如图6和图7所示，由图像传感器从上到下扫描票据，图像传感器扫描的行方向为直角坐标系中的y方向，图像传感器扫描的列方向为直角坐标系中的x方向。图6中，扫描开始起点即为待旋正票据中的角点，其位于行方向和列方向相交的起始位置，行方向的点包括起点和尾点，列方向的点包括上边沿点和下边沿点，确定待旋正图像的左边包括起点和上边沿点，上边包括上边沿点和尾点，下边包括下边沿点和起点，右边包括尾点。这样，扫描票据时，先确定待旋正图像的任意三边的边沿点，例如：先确定待旋正图像的上边、左边以及下边对应的边沿点，然后采用最小二乘法将这三边的边沿点拟合，得到三条拟合直线，将这三条拟合直线连接，待旋正图像的第4条边与左边平行，继而得到待旋正图像。

步骤202、通过原始滑动窗口获取所述待旋正图像中原始滑动窗口区域内目标像素点的原始坐标信息；

可以理解的是，该步骤描述的内容与图1所示实施例中步骤102中描述的部分内容相似，具体可以参阅图1所示实施例中步骤102中的相关内容，此处不做赘述。

步骤203、根据所述目标像素点的原始坐标信息、预设的横方向dpi参数以及纵方向dpi参数，确定所述原始滑动窗口区域内图像的旋正角度。

在本申请实施例中，dpi(Deep Packet Inspection)是指每一英寸长度中，取样、可显示或输出点的数目，横方向dpi参数是指图像传感器内部光源扫描的横向分辨率，即在横向(或X轴、水平方向)上一英寸长度上像素点个数；纵方向dpi参数是指图像传感器扫描的纵向分辨率，即在纵向(或Y轴、垂直方向)上一英寸长度上像素点个数。

例如：某图像的分辨率为4800*1200dpi，其中，4800为横方向dpi参数值，那么，该横方向上，每一英寸长度上可放置4800个像素点，而1200为纵方向dpi参数值，那么，该纵方向上，每一英寸长度上可放置1200个像素点。

在一可行方式中，如图8所示，步骤203细化步骤，包括：

步骤2031、获取预设的横方向dpi参数、纵方向dpi参数，确定横纵方向dpi参数的比例关系；

步骤2032、获取所述待旋正图像的目标边上的目标像素点的原始坐标信息，并根据所述比例关系、所述原始坐标信息以及预设的斜率计算公式，计算所述待旋正图像的目标边沿曲线斜率；

步骤2033、根据所述目标边沿曲线斜率以及预设的反三角函数公式，得到所述待旋正图像的旋正角度。

具体地，将原始滑动窗口区域内的图像作为第一图像。那么，可根据预设的斜率计算公式、横纵方向dpi参数的比例关系以及第一图像上目标像素点的原始坐标信息，计算第一图像的目标边沿曲线斜率。其中，斜率指的是一条直线(或曲线的切线)关于坐标轴倾斜程度的量，通常用直线(或曲线的切线)与坐标轴夹角的正切，或两点的纵坐标之差与横坐标之差的比来表示。可以理解的是，该原始坐标信息为第一图像中目标边上的任意像素点的横纵坐标信息，目标边为第一图像上四边中任意一边，那么，目标边沿曲线斜率则为目标边与平面直角坐标系的横坐标轴或纵坐标轴的夹角的正切。也就是说，目标边沿曲线斜率可以是横方向边沿曲线斜率，也可以是纵方向边沿曲线斜率。上述预设的斜率计算公式可以为正切函数公式。预设的反三角函数公式可以为反正切函数公式。

那么，将目标边沿曲线斜率的值代入至反正切函数公式，计算得到第一图像的旋正角度。

在另一可行方式中，为减少计算量，可直接通过反正切函数表查询该目标边沿曲线斜率的值对应的角度，将该角度作为第一图像的旋正角度。

需要说明的是，由于第一图像为原始图像的局部图像，该原始图像为票据对应的整体图像，也就是说，原始图像包括第一图像，该第一图像可能倾斜，也可能不倾斜。因此，在计算第一图像的旋正角度之前，需要确认该第一图像是否倾斜，从而将倾斜的第一图像作为需要进行旋正的待旋正图像。

其中，确定第一图像是否为待旋正图像具体包括：基于第一图像的四边，确定若干目标边组，每一目标边组均包括参考边以及与所述参考边对应的待转边，所述参考边为所述第一图像的任意边；然后计算当前目标边组中参考边对应的第一夹角与待转边旋转后对应的第二夹角的角度差；若角度差的绝对值满足预设条件，则确定该目标边组对应的第一图像为待旋正图像。

其中，参考边对应的第一夹角通过参考边对应的第一边沿曲线斜率得到，待转边旋转后对应的第二夹角是通过旋转后的待转边对应的第二边沿曲线斜率得到。第一边沿曲线斜率及其第一夹角的计算方法采用与步骤2031至步骤2033相同的方式，故不再赘述。同样的，待转边旋转一预设角度后对应的第二边沿曲线斜率及其对应的第二夹角的计算方法也采用与步骤2031至步骤2033相同的方式，故不再赘述。其中，预设角度在本申请实施例中较佳为90°，以使得待转边旋转90°后与参考边能够平行，从而基于平行，判断第一图像是否为待旋正图像。

需要说明的是，第一边沿曲线斜率包括横方向边沿曲线斜率或纵方向边沿曲线斜率。第二边沿曲线斜率也同样包括横方向边沿曲线斜率或纵方向边沿曲线斜率。若第一边沿曲线斜率为横方向边沿曲线斜率时，第二边沿曲线斜率为纵方向边沿曲线斜率。若第一边沿曲线斜率为纵方向边沿曲线斜率时，第二边沿曲线斜率为横方向边沿曲线斜率。

其中，上述预设条件可以是预设角度阈值。将第一夹角与第二夹角作差，得到角度差。由于第一夹角可能小于第二夹角，或大于第二夹角，或等于第二夹角，因此，该角度差可能小于零或大于零或等于零，因此，通过角度差的绝对值与预设角度阈值进行大小比较，继而通过比较结果来确定第一图像是否可以作为待旋正图像。若存在目标边组计算的角度差的绝对值小于或等于预设角度阈值，则将该目标边组对应的第一图像作为待旋正图像。若角度差的绝对值大于预设角度阈值，继续选取下一目标边组，执行相同的操作，若所有目标边组的角度差均大于等于预设角度阈值，则任意目标边组对应的第一图像均不是待旋正图像，说明图像存在缺损或折角。

为了更进一步理解本步骤，下面用一具体实施例加以说明，如下：

目标边组中参考边以及与所述参考边对应的待转边的对应关系如下所示：

参考边	待转边
		左边(沿)	右边
右边(沿)	左边
		上边(沿)	左边
上边(沿)	右边
		下边(沿)	左边
下边(沿)	右边

A、选取左边沿作为参考边，右边沿作为待转边，将待转边旋转一预设角度后得到的边作为旋转后的待转边。在本申请实施例中，预设角度较佳为90°。其预设角度的设置并非限制的，可根据需求进行设定，如-270°。

然后计算参考边的斜率为

对应的第一夹角为θ_l以及旋转后的待转边的边沿斜率为

对应的第二夹角，角度差满足|θ_l-θ_{r_90}|<预设角度阈值，在本实施例中，预设角度阈值较佳的为0.5°，需要说明的是，预设角度阈值并非限定的，只要旋转后的待转边与参考边平行即可，一旦角度差的绝对值满足该预设条件，则初步判定第一图像是倾斜的，可作为待旋正图像，若不满足该预设条件跳转到B情形；

B、采用与A相同的操作方法，即选取右边沿作为参考边，左边沿作为待转边，将待转边旋转一预设角度后得到的边作为旋转后的待转边。在本实施例中，预设角度较佳为90°。其预设角度的设置并非限制的，可根据需求进行设定，如-270°。

然后计算参考边的斜率为

对应的第一夹角为θ_r以及旋转后的待转边的斜率为

对应的第二夹角θ_{l_90}，角度差的绝对值是否满足|θ_r-θ_{l_90}|<0.5°，一旦角度差的绝对值满足该预设条件，则初步判断第一图像是倾斜的，可作为待旋正图像，若不满足该预设条件跳转到C情形；

C、选取上边沿作为参考边，左边沿作为待转边，将待转边旋转一预设角度后得到的边作为旋转后的待转边。在本实施例中，所述预设角度较佳为90°。其预设角度的设置并非限制的，可根据需求进行设定，如-270°。

然后计算参考边的斜率为

对应的第一夹角为θ_up以及旋转后的待转边的斜率为

对应的第二夹角θ_{l_90}，角度差的绝对值是否满足|θ_up-θ_{l_90}|<0.5°，一旦角度差的绝对值满足预设条件条件，则初步判定判断第一图像是倾斜的，可作为待旋正图像，若不满足该预设条件跳转到D情形；

D、选取上边沿作为参考边，右边沿作为待转边，将待转边旋转一预设角度后得到的边作为旋转后的待转边。在本实施例中，所述预设角度较佳为90°。其预设角度的设置并非限制的，可根据需求进行设定，如-270°。

然后计算参考边的斜率为

对应的第一夹角为θ_up以及旋转后的待转边的边沿斜率为

对应的第二夹角θ_{r_90}，角度差的绝对值是否满足|θ_up-θ_{r_90}|<0.5°，一旦角度差的绝对值满足上述条件，则初步判定判断第一图像是倾斜的，可作为待旋正图像，若不满足该预设条件跳转到E情形；

E、若以上情形全不满足则判定第一图像不属于待旋正图像，其存在缺损或大折角的情况，并上报错误。

其中，上述k_r、k_up、k_l分别为右边沿对应的目标边沿曲线斜率，上边沿对应的目标边沿曲线斜率、左边沿对应的目标边沿曲线斜率，r为横纵方向dpi比例关系，a为横方向dpi参数，b为纵方向dpi参数，θ为参考边与y轴的夹角。

应当理解的是，确定第一图像是否可作为待旋正图像，至多进行3次判断，也就是说，至多通过3条参考边及其对应的待转边的角度差的绝对值是否符合旋转条件就可确定第一图像是否为待旋正图像。当然，若有一条边满足角度差符合旋转条件，就可确定第一图像为待旋正图像，无需再次判断其他边对应的角度差的绝对值是否符合旋转条件。若所述第一图像的任意参考边对应的边沿曲线斜率的第一夹角与对应的待转边转动后的边沿曲线斜率的第二夹角的角度差的绝对值不满足预设条件，则判断第一图像不是待旋正图像。

步骤204、根据目标像素点的原始坐标信息以及所述旋正角度，确定所述目标像素点旋正后在目标窗口内的目标坐标信息；

在本申请实施例中，该预设的旋转公式为步骤103中示例的公式(3)

因此，步骤204细化步骤包括：获取第一图像的旋正角度，查表获取旋正角度对应的正弦值以及余弦值，将目标像素点的原始坐标信息、旋正角度对应的正弦值以及余弦值代入至公式(3)中，计算得到目标像素点在目标窗口的目标坐标信息。第一图像上的其余目标像素点的目标坐标信息与该目标像素点的目标坐标信息的计算方式相同。需要说明的是，上述目标像素点的原始坐标信息是以第一图像的左上角顶点作为原点建立直角坐标系得到，目标窗口内目标像素点的目标坐标信息同样也是以目标窗口区域内图像的左上角顶点作为原点建立直角坐标系得到。

在另一个可行方式中，为了减小目标像素点的原始坐标信息与对应的目标坐标信息的计算量，降低计算复杂度，可以第一图像的中心像素点作为原点建立直角坐标系，从而使得第一图像中其余像素点的原始坐标信息对应的横纵坐标值减小，继而根据其余像素点的原始坐标信息计算的目标坐标信息的计算量也变小了。

也就是说，在第一图像旋正前，将第一图像中每个目标像素点的原始坐标信息基于第一图像的中心像素点进行坐标转换，从而得到其余目标像素点相当于第一图像的中心像素点的相对坐标信息。将其余目标像素点的相对坐标信息作为其余目标像素点的新原始坐标信息。具体地，以第一图像上中心点为原点为例加以说明，假设第一图像上其余任意目标像素点的原始坐标信息为(x₀，y₀)、旋正角度θ、行数m、列数n，原始图像的宽度W、高度H，其余目标像素点与中心像素点(0,0)的比例关系为p，则第一图像的其余目标像素点对应的原始坐标信息经过坐标转换后得到的新原始坐标信息为(x₁，y₁)，其表示如下：

基于公式(4)，得到第一图像上每个目标像素点的新原始坐标信息，获取第一图像的旋正角度的正弦值和余弦值，并将每个目标像素点的新原始坐标信息、旋正角度的正弦值以及余弦值代入至下述公式(5)，得到第一图像上每个目标像素点在目标窗口内的新目标坐标信息(x¹，y¹)，表示如下：

在又一可行方式中，若以第一图像的中心点作为原点建立直角坐标系时，只需计算所述目标像素点为第一图像的中心点时对应的目标坐标信息；其中，第一图像的中心点在所述目标窗口对应的目标坐标信息为所述目标窗口的中心坐标信息；获取所述目标窗口中中心点位置与其余点位置的比例关系；根据所述比例关系以及所述目标窗口的中心坐标信息，可以得到所述目标窗口中目标像素为其余点对应的目标坐标信息。

步骤205、根据所述目标坐标信息以及所述旋正角度，确定所述目标像素点反向旋转后在所述原始滑动窗口内的修正坐标信息；

在本申请实施例中，由于旋正角度根据目标边沿曲线斜率来确定，而在计算目标边沿曲线斜率时，由于横方向边沿曲线斜率与纵方向边沿曲线斜率之间的关联关系与采集待旋正图像的图像传感器在横方向和纵方向上的dpi参数相关，使得在计算目标边沿曲线斜率时需要考虑图像传感器在横方向以及纵方向上的dpi参数。

具体地，若横方向和纵方向上的dpi参数相等，说明横方向边沿曲线斜率对应的旋正角度θ以及纵方向边沿曲线斜率对应的旋正角度α相等，即θ＝α。那么，其根据旋正方向所采用的预设的反推导旋转公式如下所示：

其中，修正坐标信息为(x_pian，y_pian)。

若横方向和纵方向上的dpi参数不相等，则横方向边沿曲线斜率对应的旋正角度θ以及纵方向边沿曲线斜率对应的旋正角度α不相等，那么，

其根据旋正方向所采用的预设的反推导旋转公式如下所示：

需要说明的是，通过原始滑动窗口将目标像素点的原始坐标信息转换为目标坐标信息的过程还需确定第一图像的旋正方向。其中，确定第一图像的旋正方向具体为：获取步骤2032得到的目标边沿曲线斜率，然后比较目标边沿曲线斜率与零的大小；若目标边沿曲线斜率大于零，则说明目标边沿曲线斜率为正值，从而确定目标像素点的原始坐标信息转换为目标坐标信息的旋正方向为顺时针方向，若目标边沿曲线斜率小于零，则说明目标边沿曲线斜率为负值，从而确定所述目标像素的原始坐标信息转换为目标坐标信息的旋正方向为逆时针方向。

以横纵方向dpi参数相等且以第一图像的中心点为原点建立直角坐标系为例，说明目标像素点的修正坐标信息的计算过程。具体如下：

若旋正方向为顺时针方向，则目标像素点的目标坐标信息及旋正角度对应关系如下所示：

根据公式(8)得到旋正角度的正弦值、余弦值以及新目标坐标信息，将公式(8)得到的数据代入公式(6)中，得到目标像素点(x₁，y₁)反向旋转后在所述原始滑动窗口内的修正坐标信息(x_pian，y_pian)。

若旋正方向为逆时针方向，则目标坐标信息及旋正角度对应关系如下所示如下所示：

根据公式(9)得到旋正角度的正弦值、余弦值以及新目标坐标信息，将公式(9)得到的数据代入公式(6)中，得到目标像素点(x₁，y₁)反向旋转后在所述原始滑动窗口内的修正坐标信息(x_pian，y_pian)。

步骤206、将所述修正坐标信息所在位置的像素值，确定为所述目标像素点在所述目标坐标信息对应位置处的像素值，并将所述目标窗口内的图像作为所述待旋正图像旋正后的图像。

在本申请实施例中，获取步骤205对应的修正坐标信息(x_pian，y_pian)，查找待旋正图像中修正坐标信息(x_pian，y_pian)处的目标像素点，获取该目标像素点的像素值。

然后目标窗口将该像素值赋值给目标坐标信息所在位置，也就是说，将修正坐标信息所在位置的像素值作为目标坐标信息对应位置处的像素值。这样，通过目标窗口得到若干第一图像旋正后的图像，当原始滑动窗口滑动到待旋正图像的末端像素点时，通过目标窗口得到待旋正图像旋正后的图像，也即目标图像。

需要说明的是，目标窗口的窗口大小根据原始滑动窗口的窗口大小配置。假设原始滑动窗口的窗口的长度为nl，宽度为nw，确定能够支持待旋正图像旋正对应的最大旋转角度，在本申请实施例中，该最大旋转角度为45°，以保证待旋正图像能够实现图像旋正方法。基于待旋正图像旋正对应的最大旋转角度，则目标窗口的窗口长度的最大值为原始滑动窗口的窗口的长度与最大旋转角度的余弦值的乘积。也就是说，目标窗口的窗口长度只需要处于(0，nl*cos最大旋转角度)区间，则可通过目标窗口输出待旋正图像旋正后的图像。

可以理解的是，若计算得到的旋正角度超过最大旋转角度，则说明待旋正图像异常，可能存在折角或缺损的现象，则无需进行后续图像旋正操作。

这样，本发明实施例所提供的技术方案，通过原始滑动窗口滑动获取待旋正图像中原始滑动窗口区域内目标像素点的原始坐标信息，以此确定目标像素点在目标窗口内的目标坐标信息，计算简单且计算量小，降低计算复杂度，并且在原始滑动窗口滑动过程中不断将原始滑动窗口区域内对应的图像进行旋正操作，由目标窗口输出旋正后的图像，缩短旋正时间，提高旋正效率，而且，并且根据目标窗口内目标像素点的目标坐标信息对目标像素点的原始坐标信息进行修正，以保证目标窗口内该目标像素点反向旋转后在原始滑动窗口内，减少误差，提高旋正准确度，进而将待旋正图像上修正坐标信息所在位置的像素值赋值给目标窗口内目标坐标信息所在位置，以达到旋正目的，不需要对待旋正图像本身进行旋正，极大提高了图像旋正效果。

请参阅图9，为本申请实施例中图像旋正装置的结构示意图，该装置包括：

采集与旋正角度计算单元10，用于获取待旋正图像，并根据所述待旋正图像确定所述待旋正图像的旋正角度；

原坐标获取单元20，用于通过原始滑动窗口获取所述待旋正图像中原始滑动窗口区域内目标像素点的原始坐标信息，所述目标像素点为原始滑动窗口区域内的任意一个像素点；

目标坐标计算单元30，用于根据目标像素点的原始坐标信息以及所述旋正角度，确定所述目标像素点旋正后在目标窗口内的目标坐标信息；

修正单元40，用于根据所述目标坐标信息以及所述旋正角度，确定所述目标像素点反向旋转后在所述原始滑动窗口内的修正坐标信息；

目标图像确定单元50，用于将所述修正坐标信息所在位置的像素值，确定为所述目标像素点在所述目标坐标信息对应位置处的像素值，并将所述目标窗口内的图像作为所述待旋正图像旋正后的图像。。

需要说明的是，上述采集与旋正角度计算单元10、原坐标获取单元20、目标坐标计算单元30、修正单元40以及目标图像确定单元50的相关内容可以参阅图1至图8中描述的内容，此处不做赘述。

本发明实施例所提供的图像旋正装置，该装置中采集与旋正角度计算单元计算旋正角度，通过原坐标获取单元获取待旋正图像中原始滑动窗口区域内目标像素点的原始坐标信息以及目标坐标计算单元确定确定目标像素点在目标窗口内的目标坐标信息，计算量小；通过修正单元对目标像素点的原始坐标信息进行修正以保证目标窗口内该目标像素点，反向旋转后在原始滑动窗口内，减少误差，提高旋正准确度，操作简单，无需使用较高的配置，设备容易实现。

图10示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是终端，也可以是服务器。如图10所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现年龄识别方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行年龄识别方法。本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

获取待旋正图像，并根据所述待旋正图像确定所述待旋正图像的旋正角度；

通过原始滑动窗口获取所述待旋正图像中原始滑动窗口区域内目标像素点的原始坐标信息，所述目标像素点为原始滑动窗口区域内的任意一个像素点；

根据目标像素点的原始坐标信息以及所述旋正角度，确定所述目标像素点旋正后在目标窗口内的目标坐标信息；

根据所述目标坐标信息以及所述旋正角度，确定所述目标像素点反向旋转后在所述原始滑动窗口内的修正坐标信息；

将所述修正坐标信息所在位置的像素值，确定为所述目标像素点在所述目标坐标信息对应位置处的像素值，并将所述目标窗口内的图像作为所述待旋正图像旋正后的图像。

本发明实施例所提供的计算机设备，该计算机设备通过原始滑动窗口将待旋正图像上修正坐标信息所在位置的像素值赋值给目标窗口内目标坐标信息所在位置，以实现待旋正图像旋正，不需要对待旋正图像本身进行旋正，旋正结果准确率高，无需使用较高的配置，设备容易实现。

在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

获取待旋正图像，并根据所述待旋正图像确定所述待旋正图像的旋正角度；

通过原始滑动窗口获取所述待旋正图像中原始滑动窗口区域内目标像素点的原始坐标信息，所述目标像素点为原始滑动窗口区域内的任意一个像素点；

根据目标像素点的原始坐标信息以及所述旋正角度，确定所述目标像素点旋正后在目标窗口内的目标坐标信息；

根据所述目标坐标信息以及所述旋正角度，确定所述目标像素点反向旋转后在所述原始滑动窗口内的修正坐标信息；

将所述修正坐标信息所在位置的像素值，确定为所述目标像素点在所述目标坐标信息对应位置处的像素值，并将所述目标窗口内的图像作为所述待旋正图像旋正后的图像。

本发明所提供的计算机可读存储介质，通过存储的计算机程序被处理器执行实现图像缺损检测方法，可适用于低配置和高配置的设备，利于推广。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种图像旋正方法，所述图像旋正方法包括：

获取待旋正图像，并根据所述待旋正图像确定所述待旋正图像的旋正角度；

通过原始滑动窗口获取所述待旋正图像中原始滑动窗口区域内目标像素点的原始坐标信息，所述目标像素点为原始滑动窗口区域内的任意一个像素点；

根据目标像素点的原始坐标信息以及所述旋正角度，确定所述目标像素点旋正后在目标窗口内的目标坐标信息；

根据所述目标坐标信息以及所述旋正角度，确定所述目标像素点反向旋转后在所述原始滑动窗口内的修正坐标信息；

将所述修正坐标信息所在位置的像素值，确定为所述目标像素点在所述目标坐标信息对应位置处的像素值，并将所述目标窗口内的图像作为所述待旋正图像旋正后的图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标像素点的原始坐标信息以及所述旋正角度，确定所述目标像素点旋正后在目标窗口内的目标坐标信息，包括：

获取所述待旋正图像的旋正角度、目标像素点的原始坐标信息以及预设的旋转公式；

获取所述旋正角度的正弦值以及余弦值；

将所述原始坐标信息、所述旋正角度的正弦值以及余弦值代入至所述预设的旋转公式，得到目标像素点在目标窗口的目标坐标信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标像素点作为除所述目标窗口的中心点外其余像素点，所述根据目标像素点的原始坐标信息以及所述旋正角度，确定所述目标像素点旋正后在目标窗口内的目标坐标信息，包括：

获取所述目标窗口的中心点位置与其余像素点位置的比例关系；

根据所述比例关系以及所述目标窗口的中心点对应的目标坐标信息，确定所述其余像素点在所述目标窗口中对应的目标坐标信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标坐标信息以及所述旋正角度，确定所述目标像素点反向旋转后在所述原始滑动窗口内的修正坐标信息，包括：

获取所述待旋正图像的长度和宽度以及所述目标像素点对应的目标坐标信息；

确定所述待旋正图像的旋正方向，并根据所述旋正方向选取所述旋正方向对应的反推导旋转公式；

将所述长度、宽度、所述旋正角度以及所述目标像素点对应的目标坐标信息代入至所述反推导旋转公式，得到所述目标像素点反向旋转后在所述原始滑动窗口内的修正坐标信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若原始滑动窗口的窗口尺寸小于所述待旋正图像，则配置所述原始滑动窗口的滑动步长大于或等于所述原始滑动窗口的窗口尺寸。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取待旋正图像之前，包括：

获取原始图像；

将所述原始滑动窗口内的图像作为第一图像；其中，所述第一图像为所述原始图像的局部图像；

基于第一图像的四边，确定若干目标边组，其中，每一目标边组均包括参考边以及与所述参考边对应的待转边，所述参考边为所述第一图像的任意边；

计算当前目标边组中参考边对应的第一夹角与待转边旋转后对应的第二夹角的角度差；

若角度差的绝对值满足预设条件，则将该目标边组对应的第一图像作为待旋正图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待旋正图像确定所述待旋正图像的旋正角度，包括：

获取预设的横方向参数、纵方向参数，确定横纵方向参数的比例关系；

获取所述待旋正图像的目标边上的目标像素点的原始坐标信息，并根据所述比例关系、所述原始坐标信息以及预设的斜率计算公式，计算所述待旋正图像的目标边沿曲线斜率；其中，所述目标边为所述待旋正图像的四边中任意一边；

根据所述目标边沿曲线斜率以及预设的反三角函数公式，得到所述待旋正图像的旋正角度。

8.一种图像旋正装置，其特征在于，所述图像旋正装置包括：

采集与旋正角度计算单元，用于获取待旋正图像，并根据所述待旋正图像确定所述待旋正图像的旋正角度；

原坐标获取单元，用于通过原始滑动窗口获取所述待旋正图像中原始滑动窗口区域内目标像素点的原始坐标信息，所述目标像素点为原始滑动窗口区域内的任意一个像素点；

目标坐标计算单元，用于根据目标像素点的原始坐标信息以及所述旋正角度，确定所述目标像素点旋正后在目标窗口内的目标坐标信息；

修正单元，用于根据所述目标坐标信息以及所述旋正角度，确定所述目标像素点反向旋转后在所述原始滑动窗口内的修正坐标信息；

目标图像确定单元，用于将所述修正坐标信息所在位置的像素值，确定为所述目标像素点在所述目标坐标信息对应位置处的像素值，并将所述目标窗口内的图像作为所述待旋正图像旋正后的图像。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器以及存储器，所述存储器与所述处理器连接，所述存储器存储有一个或多个程序，一个或多个程序被处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的图像旋正方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或多个程序，所述一个或多个程序被处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的图像旋正方法中的步骤。

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