CN113255107A - 考虑网络重构的基于经济性和可靠性的配电网规划方法 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种考虑网络重构的基于经济性和可靠性的配电网规划方法,获取电力系统的参量数据;根据获取的参量数据以及以电力系统的总运行成本最低为目标构建的规划模型,得到配电网规划结果;其中,电力系统的总运行成本包括分布式电源的投资成本、线路容量规划成本、从上级电网购电成本、分布式电源的运维成本和失负荷惩罚成本;本公开能够综合考虑方案的经济性和风险水平,对配电网的线路容量、网络结构、分布式电源的位置和容量同时进行决策,实现了规划结果经济性和可靠性的兼顾。
Description
技术领域
本公开涉及配电网规划技术领域,特别涉及一种考虑网络重构的基于经济性和可靠性的配电网规划方法。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术,并不必然构成现有技术。
配电网规划是电力系统中的一个基本模块,直接影响到配电网的安全性、经济性和稳定性。配电网规划的主要目标是以最低的经济成本确定变电站、馈线和分布式电源的位置和容量,以满足现代配电系统中负荷增长和新负荷的需要,并确保系统的可靠性和稳定性。
随着现代配电网中分布式电源接入容量的不断增加,电动汽车的迅速普及,可控负荷的不断增加,现有的配电网结构和传统的规划调度方法已经难以满足供电可靠性和电能质量的要求。在此背景下,有源配电网应运而生,并通过灵活的拓扑结构,主动控制和管理分布式电源新元素来管理潮流。
随着分布式电源在配电网中的迅速发展,分布式电源的位置和装机容量将对配电网的潮流、电压分布和网损产生很大的影响。因此,合理规划分布式电源的位置和容量,有利于改善配电网的运行状况。学者们对分布式发电的选址和容量规划做了大量的研究。
发明人发现,大部分研究只关注分布式电源规划问题,没有同时对配电网和分布式电源进行协调和优化,不能得到最终的优化结果。在实际应用中,分布式电源与电网结构的任何变化都会同时相互影响,必须同时加以考虑。另外,大多数人在考虑分布式电源的配电网规划中,假设配电网的网络结构不变,然而,在实际运行中,配电网的结构会发生变化,从而导致所规划的分布式电源在配电网中的位置发生变化,而且在现有的配电网规划时,缺乏对经济性和可靠性的综合考虑,使得最终的规划结果无法实现经济性和可靠性的兼顾。
发明内容
为了解决现有技术的不足,本公开提供了一种考虑网络重构的基于经济性和可靠性的配电网规划方法,以分布式电源的投资成本、线路容量规划成本、从上级电网购电成本、分布式电源的运维成本和失负荷惩罚成本的加和最小为目标构建规划模型,利用混合整数线性规划的方法求解模型,能够综合考虑方案的经济性和风险水平,对配电网的线路容量、网络结构、分布式电源的位置和容量同时进行决策,实现了规划结果经济性和可靠性的兼顾。
为了实现上述目的,本公开采用如下技术方案:
本公开第一方面提供了一种考虑网络重构的基于经济性和可靠性的配电网规划方法。
一种考虑网络重构的基于经济性和可靠性的配电网规划方法,包括以下过程:
获取电力系统的参量数据;
根据获取的参量数据以及以电力系统的总运行成本最低为目标构建的规划模型,得到配电网规划结果;
其中,电力系统的总运行成本包括分布式电源的投资成本、线路容量规划成本、从上级电网购电成本、分布式电源的运维成本和失负荷惩罚成本。
进一步的,包括正常情况下的约束、单一线路断线情况下的约束、单一机组故障情况下的约束和两个机组同时故障情况下的约束。
更进一步的,正常情况下的约束均包括:功率平衡约束、节点电压约束、网络拓扑约束、支路容量约束、分布式电源装机容量约束、分布式电源出力约束和开关次数约束。
更进一步的,单一线路断线情况下的约束、单一机组故障情况下的约束和两个机组同时故障情况下的约束均包括功率平衡约束、节点电压约束、网络拓扑约束、支路容量约束、分布式电源装机容量约束和分布式电源出力约束。
更进一步的,对约束条件中的不确定性部分,将非线性部分转换成线性部分,使得规划模型转换为混合整数线性规划模型,采用混合整数线性规划算法求解,得到配电网的规划结果。
更进一步的,采用Big-M法进行节点电压约束的线性化。
更进一步的,采用功率圆进行支路容量约束的线性化。
本公开第二方面提供了一种考虑网络重构的基于经济性和可靠性的配电网规划系统。
一种考虑网络重构的基于经济性和可靠性的配电网规划系统,包括:
数据获取模块,被配置为:获取电力系统的参量数据;
规划模块,被配置为:根据获取的参量数据以及以电力系统的总运行成本最低为目标构建的规划模型,得到配电网规划结果;
其中,电力系统的总运行成本包括分布式电源的投资成本、线路容量规划成本、从上级电网购电成本、分布式电源的运维成本和失负荷惩罚成本。
本公开第三方面提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有程序,该程序被处理器执行时实现如本公开第一方面所述的考虑网络重构的基于经济性和可靠性的配电网规划方法中的步骤。
本公开第四方面提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序,所述处理器执行所述程序时实现如本公开第一方面所述的考虑网络重构的基于经济性和可靠性的配电网规划方法中的步骤。
与现有技术相比,本公开的有益效果是:
1、本公开所述的规划方法、系统、介质或电子设备,以分布式电源的投资成本、线路容量规划成本、从上级电网购电成本、分布式电源的运维成本和失负荷惩罚成本的加和最小为目标构建规划模型,利用混合整数线性规划的方法求解模型,能够综合考虑方案的经济性和风险水平,对配电网的线路容量、网络结构、分布式电源的位置和容量同时进行决策,同时考虑了经济性和可靠性,在保证经济性的同时,增加了规划的可靠性;。
2、本公开所述的规划方法、系统、介质或电子设备,在规划配电网线路容量的同时,考虑了网络重构及分布式电源的容量和位置,使得三者协调优化,显著减少规划总成本,提高经济性;可以显著推迟线路扩建计划,提高了配电网规划的工程应用价值。
本公开附加方面的优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本公开的实践了解到。
附图说明
构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解,本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开,并不构成对本公开的不当限定。
图1为本公开实施例1提供的考虑网络重构的基于经济性和可靠性的配电网规划方法的流程示意图。
图2为本公开实施例1提供的功率圆图。
图3为本公开实施例1提供的网络结构图。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
应该指出,以下详细说明都是示例性的,旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在不冲突的情况下,本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例1:
如图1所示,本公开实施例1提供了一种考虑网络重构的基于经济性和可靠性的配电网规划方法,包括以下过程:
获取电力系统的参量数据;
根据获取的参量数据以及以电力系统的总运行成本最低为目标构建的规划模型,得到配电网规划结果;
其中,电力系统的总运行成本包括分布式电源的投资成本、线路容量规划成本、从上级电网购电成本、分布式电源的运维成本和失负荷惩罚成本。
具体的,包括以下内容:
S1:模型
电力系统的可靠性是先进电力行业的主要目标,即在单个或多个电力元件故障的情况下电力系统也能保证稳定运行。目前,国内外电网准则主要分为确定性规划准则和概率性规划准则2大类。确定性规划准则是现在应用最为广泛的一种规划标准,主要的形式为将N-1/N-2作为可靠性约束条件。考虑具有N个独立元件的电力传输网络,如果能够在断开任意单根或多根传输线或切除发电机、变压器后仍然负荷电力系统给定的运行标准,则这样的系统成为满足N-1/N-2安全约束。具体地说,该安全约束用于系统内的单个元件无法运行后预测系统运行状态的一种标准,其中的“1”、“2”指代电网中各个可能出现故障的元件数目。在配电网规划模型,加入计及N-1、N-2的可靠性规划,包括N-1、N-2机组故障规划和N-1断线故障规划。
在配电网规划中既要满足一定的可靠性,也要考虑规划的经济性,如果过度追求可靠性水平,则存在投资过大、不够经济的问题。由于电力系统行为具有随机性的特点,其发生事故的风险是客观存在的,通过投资可降低风险水平,但是不能够完全消除风险。因此考虑N-1/N-2的成本效益折中优化,既考虑完全满足N-1/N-2校验的系统运行总成本,又考虑机组或线路故障时可能产生的失负荷成本,两者求和折中。
S1.1:目标函数
该模型以追求配电网的总投资成本和运行成本、失负荷惩罚成本最低为目标,目标函数可表示为:
式中,是分布式电源的投资成本;是线路容量规划成本;是从上级电网购电的费用;表示分布式电源的运维成本;Cfail表示各种故障情景下的失负荷惩罚成本;VOLL表示单位停电损失价值;ηk、ηω、ηδ分别表示单一线路断线故障、单一分布式电源故障、两个分布式电源同时故常场景发生的概率;lolj,s,t,k、lolj,s,t,ω、lolj,s,t,δ分别表示单一线路断线故障、单一分布式电源故障、两个分布式电源同时故障场景下的失负荷;Rn,Rl分别是分布式电源、网架线路投资的现值转等年值系数;Ωbus、Ωline,Ωf,NDG分别表示配电网的节点集合、配电网线路集合、配电网变电站节点集合、配电网中的分布式电源类型集合;cn、cL分别表示类型为n的分布式电源单位容量的安装成本、线路建设成本;d是贴现率;yn、yl分别为DG与网架线路的经济使用年限;Sij,max为表示线路ij最大容量的变量;Lij为线路ij的长度;ω为运行成本折算到年化运行成本的转化系数;πs,t是第s天t时刻向上级电网购电的电价;是第s天第t个时刻变电站f流入配电网的有功功率;Δt为时间间隔;是类型为n的分布式电源的运维成本系数;表示第s天t时刻节点i上类型为n的分布式电源输出的有功功率。
S1.2:正常情况下的约束条件
1)功率平衡约束
式中,w(j)是以j节点为首端节点的支路末端节点集合;m(j)为以j节点为末端节点的支路首端节点集合;Sij,s,t是一个二进制变量,表示线路ij是否闭合,如果闭合,其值为1,否则为0;Pij,s,t,Qij,s,t分别表示第s天t时刻从节点i流向节点j的有功功率和无功功率;分别表示第s天t时刻变电站流入j节点的有功功率和无功功率;表示第s天t时刻j节点的分布式电源发出的无功功率; 分别表示第s天t时刻j节点负荷的有功功率和无功功率。
2)节点电压约束
公式(11)用于计算节点j处的电压,当线路ij闭合时,Sij,t=1,节点i与节点j处的电压满足Uj,s,t=Ui,s,t-(rijPij,s,t+xijQij,s,t),当线路ij断开时,Sij,t=0,支路ij不连通,此时节点i与节点j处的电压无关。
3)网络拓扑约束
配电网的网络拓扑若满足网络是连通的,网络中有n-ns条闭合的支路,则为辐射状。n表示配电网中的所有节点数量,ns表示配电网中的所有电源数量。
4)支路容量约束
5)分布式电源装机容量约束
6)分布式电源出力约束
式中,ωDG,i,n表示节点i上分布式电源允许的有功出力最大切机比例;表示第s天t时刻节点i上类型为n的分布式电源的最大有功出力;θDG,s,n,t表示第s天t时刻类型为n的分布式电源的功率约束角;分别表示类型为n的分布式电源的最大功率因数角和最小功率因数角。
7)开关次数约束
式中,Ts为配电网中所有开关允许动作的上限值。
S1.3:考虑线路N-1情况的约束条件
考虑线路N-1情况的约束条件与正常情况下的约束条件相比,变量中多了一个维度k。相关线路潮流置0。其中k∈Ωk,Ωk为所有单一线路断线故障的集合。
1)功率平衡约束
2)节点电压约束
3)网络拓扑约束
4)支路容量约束
5)分布式电源装机容量约束
6)分布式电源出力约束
S1.4:考虑分布式电源N-1情况的约束条件
考虑分布式电源N-1情况的约束条件与正常情况下的约束条件相比,变量中多了一个维度ω,故障机组出力置0,其中ω∈Ωω,Ωω为所有单一分布式电源故障的集合。
1)功率平衡约束
2)节点电压约束
3)网络拓扑约束
4)支路容量约束
5)分布式电源装机容量约束
6)分布式电源出力约束
S1.5:考虑分布式电源N-2情况的约束条件
考虑分布式电源N-2情况的约束条件与正常情况下的约束条件相比,变量中多了一个维度δ。其中δ∈Ωδ,Ωδ为所有同时有两个分布式电源故障的集合。
1)功率平衡约束
2)节点电压约束
3)网络拓扑约束
4)支路容量约束
5)分布式电源装机容量约束
6)分布式电源出力约束
S2:模型求解
S2.1:功率平衡约束的线性化处理
公式(9)公式(10)中包含二进制变量与连续变量的乘积项,不利于优化模型的快速、高效求解,因此,对其线性化为公式(54)-公式(59)。
同理,公式(21)-(22)、公式(32)-(33)、公式(43)-(44)可分别用线性化公式(60)-(65)、(66)-(71)、(72)-(77)表示。
S2.2:节点电压的线性化处理
公式(12)为非线性,可以用Big-M法线性化为:
式中,M是一个非常大的数。
同理,公式(23)、(34)、(45)可分别线性化为(79)、(80)、(81)。
S2.3:支路容量约束
公式(14)含有二次项,利用功率圆进行线性化。如图2所示,公式(14)限制的可行域为圆的内部,可将圆分成n等分,n为正整数,n越大,近似得到的结果越精确。在此将n设为12,即将圆12等分,依次连接这些点,得到一个内接的正十二边形。点A和点B为内接正十二边形相邻的两个点,其坐标分别为(Sij,maxcosα,Sij,maxsinα)、(Sij,maxcosβ,Sij,maxsinβ)。则内接正十二边形的任意一个边AB可用公式(82)表示。根据解析几何理论,可得到公式(14)的近似线性化表达式(85)。
(sinβ-sinα)Pij,s,t-(cosβ-cosα)Qij,s,t-sin(β-α)Sij,max≤0 (85)
式中,α和β为角度;k是整数变量。
同理,公式(26)、(37)、(48)可线性化表示为公式(86)、(87)、(88)。
(sinβ-sinα)Pij,s,t,ω-(cosβ-cosα)Qij,s,t,ω-sin(β-α)Sij,max≤0 (87)
(sinβ-sinα)Pij,s,t,δ-(cosβ-cosα)Qij,s,t,δ-sin(β-α)Sij,max≤0 (88)
至此,公式(1)-公式(88)构成了考虑网络重构的基于经济性/可靠性折中理念的配电网规划模型,如图3所示。可采用GAMS 25.1.1优化软件中的CPLEX求解器对所提优化模型形成的混合整数线性规划进行求解。
CPLEX是IBM公司中的一个优化引擎。该优化引擎用来求解线性规划(LP)、二次规划(QP)、带约束的二次规划(QCQP)、二阶锥规划(SOCP)等四类基本问题,以及相应的混合整数规划(MIP)问题。CPLEX具有的优势:(1)能解决一些非常困难的行业问题;(2)求解速度非常快;(3)有时还提供超线性加速功能的优势。
本实施例构成了考虑网络重构的基于经济性/可靠性折中理念的配电网规划模型,在规划中不仅考虑了经济性,还考虑到了可靠性。
实施例2:
本公开实施例2提供了一种考虑网络重构的基于经济性和可靠性的配电网规划系统,包括:
数据获取模块,被配置为:获取电力系统的参量数据;
规划模块,被配置为:根据获取的参量数据以及以电力系统的总运行成本最低为目标构建的规划模型,得到配电网规划结果;
其中,电力系统的总运行成本包括分布式电源的投资成本、线路容量规划成本、从上级电网购电成本、分布式电源的运维成本和失负荷惩罚成本。
所述系统的工作方法与实施例1提供的考虑网络重构的基于经济性和可靠性的配电网规划方法相同,这里不再赘述。
实施例3:
本公开实施例3提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有程序,该程序被处理器执行时实现如本公开实施例1所述的考虑网络重构的基于经济性和可靠性的配电网规划方法中的步骤。
实施例4:
本公开实施例4提供了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序,所述处理器执行所述程序时实现如本公开实施例1所述的考虑网络重构的基于经济性和可靠性的配电网规划方法中的步骤。
本领域内的技术人员应明白,本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本公开可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory,RAM)等。
以上所述仅为本公开的优选实施例而已,并不用于限制本公开,对于本领域的技术人员来说,本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种考虑网络重构的基于经济性和可靠性的配电网规划方法,其特征在于:包括以下过程:
获取电力系统的参量数据;
根据获取的参量数据以及以电力系统的总运行成本最低为目标构建的规划模型,得到配电网规划结果;
其中,电力系统的总运行成本包括分布式电源的投资成本、线路容量规划成本、从上级电网购电成本、分布式电源的运维成本和失负荷惩罚成本。
2.如权利要求1所述的考虑网络重构的基于经济性和可靠性的配电网规划方法,其特征在于:
包括正常情况下的约束、单一线路断线情况下的约束、单一机组故障情况下的约束和两个机组同时故障情况下的约束。
3.如权利要求2所述的考虑网络重构的基于经济性和可靠性的配电网规划方法,其特征在于:
正常情况下的约束均包括:功率平衡约束、节点电压约束、网络拓扑约束、支路容量约束、分布式电源装机容量约束、分布式电源出力约束和开关次数约束。
4.如权利要求2所述的考虑网络重构的基于经济性和可靠性的配电网规划方法,其特征在于:
单一线路断线情况下的约束、单一机组故障情况下的约束和两个机组同时故障情况下的约束均包括功率平衡约束、节点电压约束、网络拓扑约束、支路容量约束、分布式电源装机容量约束和分布式电源出力约束。
5.如权利要求3或4所述的考虑网络重构的基于经济性和可靠性的配电网规划方法,其特征在于:
对约束条件中的不确定性部分,将非线性部分转换成线性部分,使得规划模型转换为混合整数线性规划模型,采用混合整数线性规划算法求解,得到配电网的规划结果。
6.如权利要求3或4所述的考虑网络重构的基于经济性和可靠性的配电网规划方法,其特征在于:
采用Big-M法进行节点电压约束的线性化。
7.如权利要求3或4所述的考虑网络重构的基于经济性和可靠性的配电网规划方法,其特征在于:
采用功率圆进行支路容量约束的线性化。
8.一种考虑网络重构的基于经济性和可靠性的配电网规划系统,其特征在于:包括:
数据获取模块,被配置为:获取电力系统的参量数据;
规划模块,被配置为:根据获取的参量数据以及以电力系统的总运行成本最低为目标构建的规划模型,得到配电网规划结果;
其中,电力系统的总运行成本包括分布式电源的投资成本、线路容量规划成本、从上级电网购电成本、分布式电源的运维成本和失负荷惩罚成本。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的考虑网络重构的基于经济性和可靠性的配电网规划方法中的步骤。
10.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一项所述的考虑网络重构的基于经济性和可靠性的配电网规划方法中的步骤。
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2021
- 2021-04-28 CN CN202110466284.3A patent/CN113255107A/zh active Pending
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