CN113252398A - 一种水生态修复治理用高精度智能采样器及采样方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水生态修复治理用高精度智能采样器及采样方法，涉及到采样装置领域，包括箱体，所述箱体的底部固定安装有多个万向轮，所述箱体的一侧固定安装有两个收缩杆，两个所述收缩杆的内部活动安装有同一个拉杆，所述箱体的侧面固定安装有两个卡块。本申请的水生态修复治理用高精度智能采样器，通过计时器的设置，可启动储存机构进行定时进行水样采集，又通过活动机构和的设置，可以对储存机构进行挤压，从而收集水样，通过转动机构的设置，可对采集过水样的储存机构进行更换，从而实现对同一深度的水质在不同时间段进行多次采集，提高采样精度，保证检测结果的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及采样装置领域，特别涉及一种水生态修复治理用高精度智能采样器及采样方法。
背景技术
生态修复是在生态学原理指导下，以生物修复为基础，结合各种物理修复、化学修复以及工程技术措施，通过优化组合，使之达到最佳效果和最低耗费的一种综合的修复污染环境的方法。生态修复的顺利施行，需要生态学、物理学、化学、植物学、微生物学、分子生物学、栽培学和环境工程等多学科的参与。对受损生态系统的修复与维护涉及生态稳定性、生态可塑性及稳态转化等多种生态学理论。
在生态修复中，我们经常会使用到采样设备来采集水样对水质进行进一步分析，从而方便更好的对水生态进行修复工作，现有的水质监测一般都是将水样品用容器打捞上来后带到实验室进行检测，但在实践中，处于不同水层的杂质密度与种类是不相同的，将取样点处的水打捞上来的过程中，存在样品被污染、稀释的风险；其次，还需要对同一地点不同时间段的水质进行多次采集以保证检测结果的准确性，人工多次采集费时费力，为此我们提出了一种水生态修复治理用高精度智能采样器。
发明内容
本申请的目的在于提供一种水生态修复治理用高精度智能采样器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种水生态修复治理用高精度智能采样器，包括箱体，所述箱体的底部固定安装有多个万向轮，所述箱体的一侧固定安装有两个收缩杆，两个所述收缩杆的内部活动安装有同一个拉杆，所述箱体的侧面固定安装有两个卡块，两个所述卡块的内部活动安装有同一个收缩机构，所述收缩机构上固定安装有防水框，所述防水框的一侧固定安装有计时器，所述防水框的内部侧面固定安装有伺服电机，所述计时器与所述伺服电机相连接，所述伺服电机的输出端驱动安装有输出轴，所述输出轴上连接有活动机构和转动机构，所述防水框内转动安装有转换块，所述转动机构与所述转换块相连接，所述转换块的侧面开设有多个活动孔，多个所述活动孔内均活动安装有储存机构，所述储存机构与所述活动机构相连接。
借由上述结构，通过计时器的设置，可启动储存机构进行定时进行水样采集，又通过活动机构和的设置，可以对储存机构进行挤压，从而收集水样，通过转动机构的设置，可对采集过水样的储存机构进行更换，从而实现对同一深度的水质在不同时间段进行多次采集，提高采样精度，保证检测结果的准确性。
优选地，所述活动机构包括相连接的传动单元、驱动单元、移动单元和和挤压单元，所述传动单元包括转轴、转环、履带和主动齿轮，所述转轴转动安装于所述防水框的内部侧面，所述转环固定套接于所述转轴上，所述履带活动套接于所述输出轴和所述转环上，所述主动齿轮固定套接于所述转轴的一端，所述主动齿轮与所述驱动单元相连接。
进一步地，通过传动单元的设置，输出轴转动带动履带转动，履带转动带动转环转动，转环转动带动转轴转动，转轴转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动驱动单元转动，从而使驱动单元带动移动单元活动对储存单元进行挤压，使储存单元抽取水样。
优选地，所述驱动单元包括支撑板、转杆、被动齿轮和转盘，所述支撑板固定安装于所述防水框的内部顶侧，所述支撑板的侧面开设有转孔，所述转杆转动安装于所述转孔内，所述被动齿轮固定套接于所述转杆的一端，所述被动齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述转盘固定安装于所述转杆的另一端，所述转盘与所述移动单元相连接。
进一步地，通过传动单元的设置，被动齿轮转动带动转杆转动，转杆转动带动转盘转动，转盘转动带动移动单元活动，使其对储存单元进行挤压，从而可对水质进行采样。
优选地，所述移动单元包括卡钉、扇形齿板和限位杆，所述卡钉固定连接于所述转盘的一侧，所述扇形齿板活动套接于所述卡钉上，所述扇形齿板与挤压单元相连接，所述扇形齿板的一侧开设有圆孔，所述限位杆活动安装于圆孔内，所述限位杆的一端固定安装于所述防水框的内部侧面。
进一步地，通过移动单元的设置，传动单元的转动带动卡钉转动，卡钉转动使扇形齿板活动，扇形齿板的活动使挤压单元移动，从而对储存单元进行挤压，使其对水质进行采样。
优选地，所述挤压单元包括限位柱、挤压柱和齿条，所述限位柱固定安装于所述防水框的内部顶侧，所述挤压柱活动安装于所述限位柱的内部，所述挤压柱的一端与储存机构相接触，所述齿条固定安装于所述挤压柱的底部上，所述齿条与所述扇形齿板相啮合。
进一步地，通过挤压单元的设置，移动单元的活动使齿条移动，齿条的移动带动挤压柱移动，挤压柱的移动可以挤压储存机构，通过储存机构的活动从而可对水样进行采集。
优选地，所述储存机构包括相连接的储水单元和抽取单元，所述储水单元包括固定管、储水管和多个滤网，所述固定管活动安装于所述活动孔内，所述储水管活动安装于所述固定管内，所述储水管的周侧均匀开设有多个抽水孔，多个所述滤网分别固定安装在多个所述抽水孔内，所述储水管与所述抽取单元相连接。
进一步地，通过储水单元的设置，抽取单元的移动使储水管移出固定管内部，通过抽水孔的设置，从而可对水质进行采样，又通过滤网的设置，可以避免水中的浮游生物或较大的杂质进入储水管内部影响检测结果。
优选地，所述抽取单元包括固定块、挤压块和弹簧，所述固定块固定安装于所述储水管的一侧，所述固定管的侧面开设有挤压孔，所述固定块的一端穿过所述挤压孔，所述挤压块固定安装于所述固定块的一端，所述挤压块与挤压柱相接触，所述弹簧套设在所述固定块上，所述弹簧的两端分别固定连接与所述固定管和所述挤压块的一侧。
进一步地，通过抽取单元的设置，挤压单元的移动可以挤压挤压块,挤压块的移动带动固定块移动，固定块的移动使储水单元固定管内部，从而可对水质进行采样，又通过弹簧的设置，在挤压单元不再挤压挤压块后使储水单元回到固定管内部，由于固定管的设置，可以保存刚才抽取的样本防止样本被污染、稀释。
优选地，所述收缩机构包括相连接的操作单元和收缩单元，所述操作单元包括限位管、安装板、丝杆和旋钮，所述限位管活动安装于两个所述卡块内，所述安装板固定安装于所述限位管上，所述丝杆转动安装于所述限位管的内部，所述丝杆与所述收缩单元相连接，所述限位管的一端开设有操作孔，所述丝杆的一端穿过所述操作孔延伸至所述限位管外，所述旋钮固定安装于所述丝杆的一端。
进一步地，通过安装板上的安装孔的设置，可将采样装置固定在采样点上，可防止装置在采集时受影响移动，再转动旋钮带动丝杆转动，丝杆的转动带动收缩单元移动，可以调整采集时深度。
优选地，所述收缩单元包括活动块和活动柱，所述活动块螺纹安装于所述丝杆上，所述活动柱固定安装于所述活动块的一侧，所述活动柱上设有刻度，防水框固定连接在所述活动柱的一侧上。
进一步地，通过收缩单元的设置，收缩机构的转动可以带动活动块移动，活动块的移动带动活动柱移动，活动柱的移动带动防水框移动，通过活动柱上刻度的设置，可以准确的调整采集时深度，保证样本的精度。
优选地，所述转动机构包括活动盘、活动钉、被动轴和被动盘，所述活动盘固定安装于所述输出轴的一端，所述活动钉固定安装于所述活动盘的一侧，所述被动轴固定安装在所述转换块的一侧上，所述被动盘固定安装于所述被动轴的一端，所述活动钉与所述被动盘相适配。
进一步地，通过转动机构的设置，输出轴的转动同时可以带动活动盘转动，活动盘的转动带动活动钉转动，活动钉的转动带动被动盘转动，被动盘的转动带动被动轴转动，被动轴的转动带动转换块转动，从而对储水管进行更换，此时计时器会停下伺服电机，等待下一次时间到达后再次启动伺服电机进行采样，从而实现对同一深度的水质在不同时间段进行多次采集以保证检测结果的准确性。
综上，本发明的技术效果和优点：
1、本发明中，在使用时，将本装置移动到需要进行采集的地点，再将限位管和活动柱从卡块上取下，在转换块内安装上固定管，通过计时器设置好取样时间，然后通过安装板上安装孔的设置将采样装置固定在采样点上，再转动旋钮带动丝杆转动，丝杆的转动带动活动块移动，活动块的移动带动活动柱移动，活动柱的移动带动防水框移动，通过活动柱上刻度的设置，可以准确的调整采集时深度，保证样本的精度。
2、本发明中，操作完毕等设定时间到点后，计时器会立即启动伺服电机,伺服电机带动输出轴转动，输出轴转动带动履带转动，履带转动带动转环转动，转环转动带动转轴转动，转轴转动带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动被动齿轮转动，被动齿轮转动带动转杆转动，转杆转动带动转盘转动，转盘转动带动卡钉转动，卡钉转动使扇形齿板活动，扇形齿板的活动使齿条移动，齿条的移动带动挤压柱移动，挤压柱的移动可以挤压挤压块,挤压块的移动带动固定块移动，固定块的移动使储水管移出固定管内部，通过进水孔的设置，从而可对水质进行采样。
3、本发明中，通过滤网的设置，可以避免水中的浮游生物或较大的杂质进入储水管内部影响检测结果，卡钉的转动同时可带动扇形齿板急回，扇形齿板的移动可以使挤压柱不再挤压挤压块，通过弹簧的设置，在挤压柱不再挤压挤压块后使储水管回到固定管内部，由于固定管的设置，可以保存刚才抽取的样本防止样本被污染、稀释。
4、本发明中，输出轴的转动同时可以带动活动盘转动，活动盘的转动带动活动钉转动，活动钉的转动带动被动盘转动，被动盘的转动带动被动轴转动，被动轴的转动带动转换块转动，从而对储水管进行更换，此时计时器会停下伺服电机，等待下一次时间到达后再次启动伺服电机进行采样，从而实现对同一深度的水质在不同时间段进行多次采集以保证检测结果的准确性。
5、本发明中，采样完毕后工作人员可以通过丝杆将活动柱移出水面，取出转换块内部的固定管，将固定管内部的样本放入箱体内临时储存，再通过丝杆收起活动柱，将限位管和活动柱通过卡块固定，通过万向轮和拉杆的设置，可以方便将装置移动搬运，到下个采样点进行采集，节省人力。
附图说明
图1为本申请实施例中立体结构示意图；
图2为本申请实施例中局部结构示意图；
图3为本申请实施例中收缩机构结构示意图；
图4为本申请实施例中收缩机构拆分结构示意图；
图5为本申请实施例中采集机构结构示意图；
图6为本申请实施例中储存机构结构示意图；
图7为本申请实施例中活动机构结构示意图；
图8为本申请实施例中转动机构结构示意图。
图中：1、箱体；2、万向轮；3、收缩杆；4、拉杆；5、卡块；6、限位管；7、安装板；8、丝杆；9、旋钮；10、活动块；11、活动柱；12、防水框；13、计时器；14、转换块；15、固定管；16、储水管；17、滤网；18、固定块；19、挤压块；20、弹簧；21、伺服电机；22、输出轴；23、转轴；24、转环；25、履带；26、主动齿轮；27、支撑板；28、转杆；29、被动齿轮；30、转盘；31、卡钉；32、扇形齿板；33、限位杆；34、限位柱；35、挤压柱；36、齿条；37、活动盘；38、活动钉；39、被动轴；40、被动盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：参考图1-8所示的一种水生态修复治理用高精度智能采样器，包括箱体1，箱体1的底部固定安装有多个万向轮2，箱体1的一侧固定安装有两个收缩杆3，两个收缩杆3的内部活动安装有同一个拉杆4，箱体1的侧面固定安装有两个卡块5，两个卡块5的内部活动安装有同一个收缩机构，收缩机构上固定安装有防水框12，防水框12的一侧固定安装有计时器13，防水框12的内部侧面固定安装有伺服电机21，计时器13与伺服电机21相连接，伺服电机21的输出端驱动安装有输出轴22，输出轴22上连接有活动机构和转动机构，防水框12内转动安装有转换块14，转动机构与转换块14相连接，转换块14的侧面开设有多个活动孔，多个活动孔内均活动安装有储存机构，储存机构与活动机构相连接。
借由上述结构，通过计时器13的设置，可启动储存机构进行定时进行水样采集，又通过活动机构和的设置，可以对储存机构进行挤压，从而收集水样，通过转动机构的设置，可对采集过水样的储存机构进行更换，从而实现对同一深度的水质在不同时间段进行多次采集，提高采样精度，保证检测结果的准确性。
作为本实施例的一种优选的实施方式，活动机构包括相连接的传动单元、驱动单元、移动单元和和挤压单元，传动单元包括转轴23、转环24、履带25和主动齿轮26，转轴23转动安装于防水框12的内部侧面，转环24固定套接于转轴23上，履带25活动套接于输出轴22和转环24上，主动齿轮26固定套接于转轴23的一端，主动齿轮26与驱动单元相连接，这样做的好处是，通过传动单元的设置，输出轴22转动带动履带25转动，履带25转动带动转环24转动，转环24转动带动转轴23转动，转轴23转动带动主动齿轮26转动，主动齿轮26转动带动驱动单元转动，从而使驱动单元带动移动单元活动对储存单元进行挤压，使储存单元抽取水样。
在本实施方式中，驱动单元包括支撑板27、转杆28、被动齿轮29和转盘30，支撑板27固定安装于防水框12的内部顶侧，支撑板27的侧面开设有转孔，转杆28转动安装于转孔内，被动齿轮29固定套接于转杆28的一端，被动齿轮29与主动齿轮26相啮合，转盘30固定安装于转杆28的另一端，转盘30与移动单元相连接，这样做的好处是，通过传动单元的设置，被动齿轮29转动带动转杆28转动，转杆28转动带动转盘30转动，转盘30转动带动移动单元活动，使其对储存单元进行挤压，从而可对水质进行采样。
在本实施方式中，移动单元包括卡钉31、扇形齿板32和限位杆33，卡钉31固定连接于转盘30的一侧，扇形齿板32活动套接于卡钉31上，扇形齿板32与挤压单元相连接，扇形齿板32的一侧开设有圆孔，限位杆33活动安装于圆孔内，限位杆33的一端固定安装于防水框12的内部侧面，这样做的好处是，通过移动单元的设置，传动单元的转动带动卡钉31转动，卡钉31转动使扇形齿板32活动，扇形齿板32的活动使挤压单元移动，从而对储存单元进行挤压，使其对水质进行采样。
在本实施方式中，挤压单元包括限位柱34、挤压柱35和齿条36，限位柱34固定安装于防水框12的内部顶侧，挤压柱35活动安装于限位柱34的内部，挤压柱35的一端与储存机构相接触，齿条36固定安装于挤压柱35的底部上，齿条36与扇形齿板32相啮合，这样做的好处是，通过挤压单元的设置，移动单元的活动使齿条36移动，齿条36的移动带动挤压柱35移动，挤压柱35的移动可以挤压储存机构，通过储存机构的活动从而可对水样进行采集。
作为本实施例的一种优选的实施方式，储存机构包括相连接的储水单元和抽取单元，储水单元包括固定管15、储水管16和多个滤网17，固定管15活动安装于活动孔内，储水管16活动安装于固定管15内，储水管16的周侧均匀开设有多个抽水孔，多个滤网17分别固定安装在多个抽水孔内，储水管16与抽取单元相连接，这样做的好处是，通过储水单元的设置，抽取单元的移动使储水管16移出固定管15内部，通过抽水孔的设置，从而可对水质进行采样，又通过滤网17的设置，可以避免水中的浮游生物或较大的杂质进入储水管16内部影响检测结果。
在本实施方式中，抽取单元包括固定块18、挤压块19和弹簧20，固定块18固定安装于储水管16的一侧，固定管15的侧面开设有挤压孔，固定块18的一端穿过挤压孔，挤压块19固定安装于固定块18的一端，挤压块19与挤压柱35相接触，弹簧20套设在固定块18上，弹簧20的两端分别固定连接与固定管15和挤压块19的一侧，这样做的好处是，通过抽取单元的设置，挤压单元的移动可以挤压挤压块19,挤压块19的移动带动固定块18移动，固定块18的移动使储水单元固定管15内部，从而可对水质进行采样，又通过弹簧20的设置，在挤压单元不再挤压挤压块19后使储水单元回到固定管15内部，由于固定管15的设置，可以保存刚才抽取的样本防止样本被污染、稀释。
作为本实施例的一种优选的实施方式，收缩机构包括相连接的操作单元和收缩单元，操作单元包括限位管6、安装板7、丝杆8和旋钮9，限位管6活动安装于两个卡块5内，安装板7固定安装于限位管6上，丝杆8转动安装于限位管6的内部，丝杆8与收缩单元相连接，限位管6的一端开设有操作孔，丝杆8的一端穿过操作孔延伸至限位管6外，旋钮9固定安装于丝杆8的一端，这样做的好处是，通过安装板7上的安装孔的设置，可将采样装置固定在采样点上，可防止装置在采集时受影响移动，再转动旋钮9带动丝杆8转动，丝杆8的转动带动收缩单元移动，可以调整采集时深度。
在本实施方式中，收缩单元包括活动块10和活动柱11，活动块10螺纹安装于丝杆8上，活动柱11固定安装于活动块10的一侧，活动柱11上设有刻度，防水框12固定连接在活动柱11的一侧上，这样做的好处是，通过收缩单元的设置，收缩机构的转动可以带动活动块10移动，活动块10的移动带动活动柱11移动，活动柱11的移动带动防水框12移动，通过活动柱11上刻度的设置，可以准确的调整采集时深度，保证样本的精度。
作为本实施例的一种优选的实施方式，转动机构包括活动盘37、活动钉38、被动轴39和被动盘40，活动盘37固定安装于输出轴22的一端，活动钉38固定安装于活动盘37的一侧，被动轴39固定安装在转换块14的一侧上，被动盘40固定安装于被动轴39的一端，活动钉38与被动盘40相适配，这样做的好处是，通过转动机构的设置，输出轴22的转动同时可以带动活动盘37转动，活动盘37的转动带动活动钉38转动，活动钉38的转动带动被动盘40转动，被动盘40的转动带动被动轴39转动，被动轴39的转动带动转换块14转动，从而对储水管16进行更换，此时计时器13会停下伺服电机21，等待下一次时间到达后再次启动伺服电机21进行采样，从而实现对同一深度的水质在不同时间段进行多次采集以保证检测结果的准确性。
本实用工作原理：
当使用者使用时，将本装置移动到需要进行采集的地点，再将限位管6和活动柱11从卡块5上取下，在转换块14内安装上固定管15，通过计时器13设置好取样时间，然后通过安装板7上安装孔的设置将采样装置固定在采样点上，再转动旋钮9带动丝杆8转动，丝杆8的转动带动活动块10移动，活动块10的移动带动活动柱11移动，活动柱11的移动带动防水框12移动，通过活动柱11上刻度的设置，确定好放置的深度，以保证采集位置不变。
操作完毕等设定时间到点后，计时器13会立即启动伺服电机21,伺服电机21带动输出轴22转动，输出轴22转动带动履带25转动，履带25转动带动转环24转动，转环24转动带动转轴23转动，转轴23转动带动主动齿轮26转动，主动齿轮26转动带动被动齿轮29转动，被动齿轮29转动带动转杆28转动，转杆28转动带动转盘30转动，转盘30转动带动卡钉31转动，卡钉31转动使扇形齿板32活动，扇形齿板32的活动使齿条36移动，齿条36的移动带动挤压柱35移动，挤压柱35的移动可以挤压挤压块19,挤压块19的移动带动固定块18移动，固定块18的移动使储水管16移出固定管15内部，通过抽水孔的设置，从而可对水质进行采样。
通过滤网17的设置，可以避免水中的浮游生物或较大的杂质进入储水管16内部影响检测结果，卡钉31的转动同时可带动扇形齿板32急回，扇形齿板32的移动可以使挤压柱35不再挤压挤压块19，通过弹簧20的设置，在挤压柱35不再挤压挤压块19后使储水管16回到固定管15内部，由于固定管15的设置，可以保存刚才抽取的样本防止样本被污染、稀释。
输出轴22的转动同时可以带动活动盘37转动，活动盘37的转动带动活动钉38转动，活动钉38的转动带动被动盘40转动，被动盘40的转动带动被动轴39转动，被动轴39的转动带动转换块14转动，从而对储水管16进行更换，此时计时器13会停下伺服电机21，等待下一次时间到达后再次启动伺服电机21进行采样，从而实现对同一深度的水质在不同时间段进行多次采集以保证检测结果的准确性。
采样完毕后工作人员可以通过丝杆8将活动柱11移出水面，取出转换块14内部的固定管15，将固定管15内部的样本放入箱体1内临时储存，再通过丝杆8收起活动柱11，将限位管6和活动柱11通过卡块5固定，通过万向轮2和拉杆4的设置，可以方便将装置移动搬运，到下个采样点进行采集，节省人力。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种水生态修复治理用高精度智能采样器，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的底部固定安装有多个万向轮(2)，所述箱体(1)的一侧固定安装有两个收缩杆(3)，两个所述收缩杆(3)的内部活动安装有同一个拉杆(4)，所述箱体(1)的侧面固定安装有两个卡块(5)，两个所述卡块(5)的内部活动安装有同一个收缩机构，所述收缩机构上固定安装有防水框(12)，所述防水框(12)的一侧固定安装有计时器(13)，所述防水框(12)的内部侧面固定安装有伺服电机(21)，所述计时器(13)与所述伺服电机(21)相连接，所述伺服电机(21)的输出端驱动安装有输出轴(22)，所述输出轴(22)上连接有活动机构和转动机构，所述防水框(12)内转动安装有转换块(14)，所述转动机构与所述转换块(14)相连接，所述转换块(14)的侧面开设有多个活动孔，多个所述活动孔内均活动安装有储存机构，所述储存机构与所述活动机构相连接，所述收缩机构包括相连接的操作单元和收缩单元，所述操作单元包括限位管(6)、安装板(7)、丝杆(8)和旋钮(9)，所述限位管(6)活动安装于两个所述卡块(5)内，所述安装板(7)固定安装于所述限位管(6)上，所述丝杆(8)转动安装于所述限位管(6)的内部，所述丝杆(8)与所述收缩单元相连接，所述限位管(6)的一端开设有操作孔，所述丝杆(8)的一端穿过所述操作孔延伸至所述限位管(6)外，所述旋钮(9)固定安装于所述丝杆(8)的一端，所述收缩单元包括活动块(10)和活动柱(11)，所述活动块(10)螺纹安装于所述丝杆(8)上，所述活动柱(11)固定安装于所述活动块(10)的一侧，所述活动柱(11)上设有刻度，防水框(12)固定连接在所述活动柱(11)的一侧上。
2.根据权利要求1所述的一种水生态修复治理用高精度智能采样器，其特征在于：所述活动机构包括相连接的传动单元、驱动单元、移动单元和和挤压单元，所述传动单元包括转轴(23)、转环(24)、履带(25)和主动齿轮(26)，所述转轴(23)转动安装于所述防水框(12)的内部侧面，所述转环(24)固定套接于所述转轴(23)上，所述履带(25)活动套接于所述输出轴(22)和所述转环(24)上，所述主动齿轮(26)固定套接于所述转轴(23)的一端，所述主动齿轮(26)与所述驱动单元相连接。
3.根据权利要求2所述的一种水生态修复治理用高精度智能采样器，其特征在于：所述驱动单元包括支撑板(27)、转杆(28)、被动齿轮(29)和转盘(30)，所述支撑板(27)固定安装于所述防水框(12)的内部顶侧，所述支撑板(27)的侧面开设有转孔，所述转杆(28)转动安装于所述转孔内，所述被动齿轮(29)固定套接于所述转杆(28)的一端，所述被动齿轮(29)与所述主动齿轮(26)相啮合，所述转盘(30)固定安装于所述转杆(28)的另一端，所述转盘(30)与所述移动单元相连接。
4.根据权利要求3所述的一种水生态修复治理用高精度智能采样器，其特征在于：所述移动单元包括卡钉(31)、扇形齿板(32)和限位杆(33)，所述卡钉(31)固定连接于所述转盘(30)的一侧，所述扇形齿板(32)活动套接于所述卡钉(31)上，所述扇形齿板(32)与挤压单元相连接，所述扇形齿板(32)的一侧开设有圆孔，所述限位杆(33)活动安装于圆孔内，所述限位杆(33)的一端固定安装于所述防水框(12)的内部侧面。
5.根据权利要求4所述的一种水生态修复治理用高精度智能采样器，其特征在于：所述挤压单元包括限位柱(34)、挤压柱(35)和齿条(36)，所述限位柱(34)固定安装于所述防水框(12)的内部顶侧，所述挤压柱(35)活动安装于所述限位柱(34)的内部，所述挤压柱(35)的一端与储存机构相接触，所述齿条(36)固定安装于所述挤压柱(35)的底部上，所述齿条(36)与所述扇形齿板(32)相啮合。
6.根据权利要求1所述的一种水生态修复治理用高精度智能采样器，其特征在于：所述储存机构包括相连接的储水单元和抽取单元，所述储水单元包括固定管(15)、储水管(16)和多个滤网(17)，所述固定管(15)活动安装于所述活动孔内，所述储水管(16)活动安装于所述固定管(15)内，所述储水管(16)的周侧均匀开设有多个抽水孔，多个所述滤网(17)分别固定安装在多个所述抽水孔内，所述储水管(16)与所述抽取单元相连接。
7.根据权利要求6所述的一种水生态修复治理用高精度智能采样器，其特征在于：所述抽取单元包括固定块(18)、挤压块(19)和弹簧(20)，所述固定块(18)固定安装于所述储水管(16)的一侧，所述固定管(15)的侧面开设有挤压孔，所述固定块(18)的一端穿过所述挤压孔，所述挤压块(19)固定安装于所述固定块(18)的一端，所述挤压块(19)与挤压柱(35)相接触，所述弹簧(20)套设在所述固定块(18)上，所述弹簧(20)的两端分别固定连接与所述固定管(15)和所述挤压块(19)的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种水生态修复治理用高精度智能采样器，其特征在于：所述转动机构包括活动盘(37)、活动钉(38)、被动轴(39)和被动盘(40)，所述活动盘(37)固定安装于所述输出轴(22)的一端，所述活动钉(38)固定安装于所述活动盘(37)的一侧，所述被动轴(39)固定安装在所述转换块(14)的一侧上，所述被动盘(40)固定安装于所述被动轴(39)的一端，所述活动钉(38)与所述被动盘(40)相适配。
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