CN113251127B - 一种着陆灯驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种着陆灯驱动机构，包括电机、制动器、行星减速器、前固定端盖、第一轴承、前传动空心轴、第二轴承、谐波减速器波发生器、谐波减速器波钢轮、谐波减速器柔轮、后传动空心轴、第三轴承、结构框架、后固定端盖、灯罩、灯座、连杆和连接角块。本发明将谐波减速器、行星减速器等置于着陆灯驱动机构内部，使得着陆灯驱动机构结构简单、零件数少、体积小，结构紧凑、重量轻；采用谐波减速器进行减速，使得减速比很大，承载能力很高，传动效率高，运行平稳，齿轮间隙小，传动精度高，在长期载荷的作用下，齿轮不易磨损，着陆灯不会晃。
Description
技术领域
本发明涉及灯驱动机构领域，特别涉及一种着陆灯驱动机构。
背景技术
着陆灯安装在飞行器上，当飞行器在滑行道和跑道上进行夜间操作时，照亮飞行器前方的区域。当不用时，着陆灯可以收藏起来与飞行器外表面齐平，减少飞行器的空气阻力。现有的着陆灯驱动机构存在许多缺点。特别是现有的着陆灯驱动机构利用普通齿轮进行传动的结构形式，使其为了达到一定输出力矩要求，整体结构尺寸偏大，增加了飞行器的空气阻力。普通齿轮传动的另一个缺点是受载大的齿轮磨损快，齿轮间隙变大导致着陆灯晃动明显，无法给驾驶员提供稳定的照明。
发明内容
本发明的目的在于提供一种着陆灯驱动机构，能独立、长时间置于飞行器上进行着陆灯收拢和展开动作，采用一体化设计技术，将谐波减速器、行星减速器等置于着陆灯驱动机构内部，使得着陆灯驱动机构结构简单、零件数少、体积小，结构紧凑、重量轻；采用谐波减速器进行减速，使得减速比很大，承载能力很高，传动效率高，运行平稳，齿轮间隙小，传动精度高，在长期载荷的作用下，齿轮不易磨损，着陆灯不会晃。
为了达到上述技术效果，本发明的技术方案是：提供一种着陆灯驱动机构，包括电机、制动器、行星减速器、前固定端盖、第一轴承、前传动空心轴、第二轴承、谐波减速器波发生器、谐波减速器波钢轮、谐波减速器柔轮、后传动空心轴、第三轴承、结构框架、后固定端盖、灯罩、灯座、连杆和连接角块；
所述前固定端盖和后固定端盖分别固连在所述结构框架前端和后端，所述行星减速器固连在所述前固定端盖上，所述制动器与所述行星减速器固连，所述电机与所述制动器固连；
所述行星减速器的输出轴与所述谐波减速器波发生器固定连接；所述谐波减速器钢轮与前传动空心轴固定连接；所述谐波减速器柔轮与所述后固定端盖固定连接，后固定端盖与结构框架固定连接。
后固定端盖与所述谐波减速器钢轮之间设置第三轴承。
进一步的，所述前固定端盖为空心杯结构，将所述行星减速器包裹并固定；所述前传动空心轴为空心杯结构，在所述前固定端盖与所述前传动空心轴之间设置第一轴承，保证所述前传动空心轴自由转动。
进一步的，所述前传动空心轴上设置有连杆和连接角块；所述连杆一端与所述连接角块铰接，另一端与所述前传动空心轴铰接；所述连接角块与灯座固定连接，连接角块的拐角一段与所述连杆铰接，另一端与所述结构框架铰接；所述前传动空心轴、连杆、连接角块共同组成平行四边形的传动形式。
进一步的，所述灯座及着陆灯在收拢状态时，可完全收回在灯罩内，需要着陆灯工作时，灯座及着陆灯展开，从灯罩内伸展出来。
进一步的，所述着陆灯驱动机构由所述电机提供输出力矩，经所述行星减速器经行第一次扭矩放大，经所述谐波减速器经行第二次扭矩放大。
进一步的，所述电机输出轴转动一定圈数后，所述行星减速器输出轴根据减速比输出相应圈数，所述行星减速器带动所述谐波减速器波发生器进行转动，由于所述谐波减速器柔轮与所述后固定端盖固定连接，因此所述谐波减速器柔轮无法转动，此时所述谐波减速器钢轮被迫转动，并带动前传动空心轴转动。
进一步的，所述前传动空心轴转动后带动连杆及连接角块运动，由于前传动空心轴、连杆、连接角块共同组成平行四边形的传动形式，因此前传动空心轴的转动角度恰好等于灯座的转动角度。
本发明提供的着陆灯驱动机构取得的有益效果是：
1)本发明的着陆灯驱动机构采用一体化设计技术，将谐波减速器、行星减速器等置于着陆灯驱动机构内部，使得着陆灯驱动机构结构简单、零件数少、体积小，结构紧凑、重量轻；
2)本发明的着陆灯驱动机构采用谐波减速器进行减速，使得减速比很大，承载能力很高，传动效率高，运行平稳，齿轮间隙小，传动精度高，在长期载荷的作用下，齿轮不易磨损，着陆灯不会晃。
附图说明
下面结合附图对发明作进一步说明：
图1是本发明实施例的着陆灯驱动机构的主视图。
图2是图1的A-A剖面视图。
图3是图1的B-B剖面视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的着陆灯驱动机构作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
实施例1
参见图1，本实施例的着陆灯驱动机构包括电机1，制动器2，行星减速器3，前固定端盖4，轴承5，前传动空心轴6，轴承7，谐波减速器波发生器8，谐波减速器波钢轮9，谐波减速器柔轮10，后传动空心轴11，轴承12，结构框架13，后固定端盖14，灯罩15，灯座16，连杆17，连接角块18
安装在结构框架13上前固定端盖4，安装在所述结构框架13上后固定端盖14；
安装在前固定端盖4上的行星减速器3，与所述行星减速器3固定的制动器2，与所述制动器2固定的电机1。
行星减速器3的输出轴与所述谐波减速器波发生器8固定连接；所述谐波减速器钢轮9与前传动空心轴6固定连接；所述谐波减速器柔轮10与所述后固定端盖14固定连接，后固定端盖14与结构框架13固定连接。
后固定端盖14与所述谐波减速器钢轮9之间设置轴承12。
前固定端盖4为空心杯结构，将所述行星减速器3包裹并固定。所述前传动空心轴6为空心杯结构，在所述前固定端盖4与所述前传动空心轴6之间设置两个轴承5，保证了所述前传动空心轴6自由转动。
在前传动空心轴6上设置连杆17和连接角块18；述连杆17一端与所述连接角块18铰接，另一端与所述前传动空心轴6铰接；所述连接角块18与灯座16固定连接，连接角块18的拐角一段与所述连杆17铰接，另一端与所述结构框架13铰接。前传动空心轴6、连杆17、连接角块18共同组成平行四边形的传动形式。
灯座16及着陆灯在收拢状态时，可完全收回在灯罩15内，需要着陆灯工作时，灯座16及着陆灯展开，从灯罩15内伸展出来。
着陆灯驱动机构由所述电机1提供输出力矩，经所述行星减速器3经行第一次扭矩放大，经所述谐波减速器经行第二次扭矩放大。
在电机1输出轴转动一定圈数后，所述行星减速器3输出轴根据减速比输出相应圈数，所述行星减速器3带动所述谐波减速器波发生器8进行转动，由于所述谐波减速器柔轮10与所述后固定端盖14固定连接，因此所述谐波减速器柔轮10无法转动，此时所述谐波减速器钢轮9被迫转动，并带动前传动空心轴6转动。
在所述前传动空心轴6转动后带动连杆17及连接角块18运动，由于前传动空心轴6、连杆17、连接角块18共同组成平行四边形的传动形式，因此前传动空心轴6的转动角度恰好等于灯座16的转动角度。
本发明的着陆灯驱动机构巧妙地把谐波减速器的柔轮固定住，使得力矩从钢轮输出，解决了普通设计中谐波减速器柔轮输出力矩使得产品轴向尺寸非常大等问题。
本发明的着陆灯驱动机构采用平行四边形结构，结构紧凑，稳定性高，可靠性高。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
Claims (4)
1.一种着陆灯驱动机构，其特征在于，包括电机、制动器、行星减速器、前固定端盖、第一轴承、前传动空心轴、第二轴承、谐波减速器波发生器、谐波减速器波钢轮、谐波减速器柔轮、后传动空心轴、第三轴承、结构框架、后固定端盖、灯罩、灯座、连杆和连接角块；
所述前固定端盖和后固定端盖分别固连在所述结构框架前端和后端，所述行星减速器固连在所述前固定端盖上，所述制动器与所述行星减速器固连，所述电机与所述制动器固连；
所述行星减速器的输出轴与所述谐波减速器波发生器固定连接；所述谐波减速器钢轮与前传动空心轴固定连接；所述谐波减速器柔轮与所述后固定端盖固定连接，后固定端盖与结构框架固定连接；
后固定端盖与所述谐波减速器钢轮之间设置第三轴承；
所述前传动空心轴上设置有连杆和连接角块；所述连杆一端与所述连接角块铰接，另一端与所述前传动空心轴铰接；所述连接角块与灯座固定连接，连接角块的拐角一端与所述连杆铰接，另一端与所述结构框架铰接；所述前传动空心轴、连杆、连接角块、结构框架共同组成平行四边形的传动形式；
所述前传动空心轴转动后带动连杆及连接角块运动，由于前传动空心轴、连杆、连接角块、结构框架共同组成平行四边形的传动形式，因此前传动空心轴的转动角度恰好等于灯座的转动角度。
2.如权利要求1所述的着陆灯驱动机构，其特征在于，所述灯座及着陆灯在收拢状态时，可完全收回在灯罩内，需要着陆灯工作时，灯座及着陆灯展开，从灯罩内伸展出来。
3.如权利要求1所述的着陆灯驱动机构，其特征在于，所述着陆灯驱动机构由所述电机提供输出力矩，经所述行星减速器经行第一次扭矩放大，经所述谐波减速器经行第二次扭矩放大。
4.如权利要求1所述的着陆灯驱动机构，其特征在于，所述电机输出轴转动一定圈数后，所述行星减速器输出轴根据减速比输出相应圈数，所述行星减速器带动所述谐波减速器波发生器进行转动，由于所述谐波减速器柔轮与所述后固定端盖固定连接，因此所述谐波减速器柔轮无法转动，此时所述谐波减速器钢轮被迫转动，并带动前传动空心轴转动。
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