CN113250279B - 一种可自动调节高度的淋浴系统及其调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动调节高度的淋浴系统及其调节方法，包括：底座、支撑架、顶喷、调节喷头、水龙头调节手柄、硬件壳体、第一调节关节、第二调节关节、第一超声波模块、第二超声波模块和第三超声波模块；其方法通过不同的洗浴模式，开启不同的喷头，满足不同身高人群的需求，本发明解决了现有淋浴设备对不同身高的用户无法实现自动调节的问题。

Description

一种可自动调节高度的淋浴系统及其调节方法

技术领域

本发明涉及智能淋浴技术领域，具体涉及一种可自动调节高度的淋浴系统及其调节方法。

背景技术

目前淋浴系统普遍为顶喷和手持花洒两种淋浴方式。针对小孩和有特殊淋浴需求的群体来说，略有不便。

不同身高的使用群体对水温的感知不同，对冷热水的调节程度也不同。同时当使用顶喷淋浴时，不同身高的使用群体对冷热水的调节程度也不同。节水程度与用水使用方面还存在着上升空间。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的一种可自动调节高度的淋浴系统及其调节方法解决了现有淋浴设备对不同身高的用户无法实现自动调节的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种可自动调节高度的淋浴系统，包括：底座、支撑架、顶喷、调节喷头、水龙头调节手柄、硬件壳体、第一调节关节、第二调节关节、第一超声波模块、第二超声波模块和第三超声波模块；

所述支撑架的一端固定于底座上，其另一端用于固定顶喷；所述硬件壳体和水龙头调节手柄均固定在支撑架上；所述第一调节关节的一端与第二调节关节的一端转动连接，其另一端与调节喷头转动连接；所述第二调节关节的另一端与支撑架固定连接；所述第三超声波模块和温度播报模块固定于支撑架上，并位于硬件壳体下；所述第一超声波模块嵌入顶喷内；所述第二超声波模块固定于以支撑架为中心的侧面墙壁上。

进一步地，还包括：电源模块、主控模块、按键单元、温度传感器、温度播报模块、关节控制模块、第一阀门和第二阀门；

所述电源模块的输出端分别与主控模块的供电端、温度传感器的供电端、温度播报模块的供电端、关节控制模块的供电端、第一阀门的供电端、第二阀门的供电端、第一超声波模块的供电端、第二超声波模块的供电端和第三超声波模块的供电端连接；所述主控模块分别与温度播报模块的输入端、第一超声波模块的输出端、第二超声波模块的输出端、第三超声波模块的输出端、温度传感器的输出端、关节控制模块的控制端、第一阀门的控制端、第二阀门的控制端和按键单元连接；所述关节控制模块的第一输出端与第一调节关节连接，其第二输出端与第二调节关节连接；所述第一阀门与顶喷固定连接；所述第二阀门与调节喷头固定连接。

进一步地，电源模块包括：电源E1、电容C1、电容C2、接地电容C3、电源开关S1、电阻R1、电阻R2、接地电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5、三极管Q6、三极管Q7、三极管Q8、滑动变阻器RP1、高速开关二极管D1、高速开关二极管D2和发光二极管LED1；

所述电源E1的正极与电源开关S1的一端连接，其负极分别与电容C1的一端、高速开关二极管D2的负极、电阻R6的一端、电阻R7的一端、三极管Q5的发射极、电阻R10的一端、电阻R11的一端和电阻R12的一端连接；所述电源开关S1的另一端分别与电容C1的另一端、电阻R5的一端、电阻R1的一端、电阻R2的一端、三极管Q2的集电极、滑动变阻器RP1的第一不动端、滑动变阻器RP1的动端、三极管Q4的发射极、电阻R13的一端、电阻R14的一端和电容C3的一端连接，并作为电源模块的输出端；

所述三极管Q3的基极分别与电阻R5的另一端和高速开关二极管D1的正极连接，其发射极与电阻R6的另一端连接，其集电极分别与三极管Q1的发射极和三极管Q2的发射极连接；所述高速开关二极管D1的负极与高速开关二极管D2的正极连接；所述三极管Q1的基极分别与电阻R1的另一端和发光二极管LED1的正极连接，其集电极分别与电阻R2的另一端、电容C2的一端和三极管Q4的基极连接；所述三极管Q2的基极分别与电阻R4的一端和接地电阻R3连接；所述电阻R4的另一端与滑动变阻器RP1的第二不动端连接；所述电阻R8的一端分别与电容C2的另一端、电阻R7的另一端和三极管Q4的集电极连接，其另一端分别与三极管Q5的集电极和三极管Q6的基极连接；所述三极管Q6的集电极与电阻R13的另一端连接，其发射极分别与电阻R10的另一端和三极管Q7的基极连接；所述三极管Q7的集电极与电阻R14的另一端连接，其发射极分别与电阻R11的另一端和三极管Q8的基极连接；所述三极管Q8的集电极接地，其发射极分别与电阻R9的一端和电阻R12的另一端连接；所述三极管Q5的基极与电阻R9的另一端连接。

进一步地，温度播报模块包括：电容C4、接地电容C5、电容C6、接地电容C7、电容C8、电容C9、接地电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、接地电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30、接地电阻R31、接地电阻R32、三极管Q9、三极管Q10、三极管Q11、三极管Q12、三极管Q13、三极管Q14、三极管Q15、滑动变阻器RP2和喇叭；

所述电容C4的一端作为温度播报模块的输入端，其另一端分别与三极管Q9的基极、电阻R19的一端和接地电阻R32连接；所述三极管Q9的发射极分别与电阻R17的一端和电阻R18的一端连接，其集电极分别与接地电阻R16、电容C6的一端和三极管Q10的基极连接；所述电阻R18的另一端与接地电容C5连接；所述三极管Q10的发射极接地，其集电极分别与电容C6的另一端、三极管Q11的基极、电阻R25的一端和三极管Q13的发射极连接；所述电阻R17的另一端分别与电容C8的一端、电阻R28的一端、电阻R30的一端和电阻R24的一端连接；所述电阻R19的另一端分别与接地电容C7和电阻R20的一端连接；所述电阻R20的另一端分别与电阻R21的一端、三极管Q14的集电极和三极管Q15的集电极连接，并作为温度播报模块的供电端；所述电阻R21的另一端分别与电容C8的另一端和电阻R27的一端连接；所述三极管Q14的基极分别与电阻R27的另一端、电阻R26的一端和三极管Q13的集电极连接，其发射极分别与电阻R28的另一端和电阻R29的一端连接；所述三极管Q13的基极与滑动变阻器RP2的动端连接；所述滑动变阻器RP2的第一不动端与电阻R26的另一端连接，其第二不动端与电阻R25的另一端连接；所述三极管Q15的发射极与电阻R30的另一端连接；所述三极管Q11的发射极分别与电阻R24的另一端、三极管Q12的集电极、电容C8的一端和电容C9的一端连接；所述三极管Q11的集电极分别与接地电阻R22和电阻R23的一端连接；所述三极管Q12的基极与电阻R23的另一端连接，其发射极接地；所述电容C8的另一端与接地电阻R31连接；所述电容C9的另一端与喇叭的正极连接，所述喇叭的负极接地。

一种可自动调节高度的淋浴系统的调节方法，包括以下分步骤：

S1、启动淋浴系统，通过第一超声波模块测量用户身高，判断用户身高是否大于设定阈值身高，若是，则进入顶喷洗浴模式，并跳转至步骤S4，若否，则跳转至步骤S2；

S2、在洗浴时，通过按键单元设置洗浴模式；

S3、判断当前的洗浴模式是否为顶喷洗浴模式、调节喷头全洗浴模式或调节喷头身体洗浴模式，若为顶喷洗浴模式，则执行步骤S4，若为调节喷头全洗浴模式，则执行步骤S5，若为调节喷头身体洗浴模式，则执行步骤S6；

S4、开启顶喷，并通过水龙头调节手柄调节水温，进行洗浴，完成对淋浴系统的调节；

S5、根据调节喷头全洗浴方程组，调节第一调节关节和第二调节关节的旋转角度，开启调节喷头，并通过水龙头调节手柄调节水温，进行洗浴，完成对淋浴系统的调节；

S6、根据调节喷头身体洗浴方程组，调节第一调节关节和第二调节关节的旋转角度，开启调节喷头，并通过水龙头调节手柄调节水温，进行洗浴，完成对淋浴系统的调节。

进一步地，步骤S5包括以下分步骤：

S51、通过第二超声波模块测量人体的左右位置数据和第三超声波模块测量的用户距离数据；

S52、将人体的左右位置数据、用户距离数据和用户身高带入调节喷头全洗浴方程组，计算第二调节关节的横向调节角度和第一调节关节的上下调节角度；

S53、根据横向调节角度调节第二调节关节，根据上下调节角度调节第一调节关节，开启调节喷头，并通过水龙头调节手柄调节水温，进行洗浴，完成对淋浴系统的调节。

进一步地，步骤S52中调节喷头全洗浴方程组为：

其中，α为横向调节角度，y为人体的左右位置数据，k为支撑架离侧墙壁的距离，x为用户距离数据，β为上下调节角度，z为用户身高，h为调节喷头的离地高度。

进一步地，步骤S6中调节喷头身体洗浴方程组为：

其中，α为横向调节角度，y为人体的左右位置数据，k为支撑架离侧墙壁的距离，x为用户距离数据，β为上下调节角度，z为用户身高，z_th为设定头部和脖子的长度，h为调节喷头的离地高度。

综上，本发明的有益效果为：

(1)、本发明从淋浴人性化角度出发。对不同身高群体进行了可自动调节式淋浴工作考虑，同时对于有不同洗浴行为要求的群体也进行考虑，旨在方便用户洗浴的同时，通过不同角度的超声波距离定位，处理用户位置信息，定制化的调节喷头的出水位置与角度，达到智能化淋浴目的。

(2)、温度传感器设置于水管内部，用于测量水温，并将水温数据发送至主控模块，温度播报模块对水温进行实时播报，实现调节水温时，可知水温的具体温度，进而准确进行调温。

附图说明

图1为一种可自动调节高度的淋浴系统的装配结构示意图；

图2为一种可自动调节高度的淋浴系统的硬件结构示意图；

图3为电源模块的电路图；

图4为温度播报模块的电路图；

图5为一种可自动调节高度的淋浴系统的调节方法的流程图；

其中，1、底座；2、支撑架；3、顶喷；4、调节喷头；5、水龙头调节手柄；6、硬件壳体；7、第一调节关节；8、第二调节关节；9、第一超声波模块；10、第二超声波模块；11、第三超声波模块；12、喇叭；13、按键单元。

具体实施方式

下面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

如图1所示，一种可自动调节高度的淋浴系统，包括：底座1、支撑架2、顶喷3、调节喷头4、水龙头调节手柄5、硬件壳体6、第一调节关节7、第二调节关节8、第一超声波模块9、第二超声波模块10和第三超声波模块11；

所述支撑架2的一端固定于底座1上，其另一端用于固定顶喷3；所述硬件壳体6和水龙头调节手柄5均固定在支撑架2上；所述第一调节关节7的一端与第二调节关节8的一端转动连接，其另一端与调节喷头4转动连接；所述第二调节关节8的另一端与支撑架2固定连接；所述第三超声波模块11和温度播报模块固定于支撑架2上，并位于硬件壳体6下；所述第一超声波模块9嵌入顶喷3内；所述第二超声波模块10固定于以支撑架2为中心的侧面墙壁上。

如图2所示，本系统还包括：电源模块、主控模块、按键单元13、温度传感器、温度播报模块、关节控制模块、第一阀门和第二阀门；

所述电源模块的输出端分别与主控模块的供电端、温度传感器的供电端、温度播报模块的供电端、关节控制模块的供电端、第一阀门的供电端、第二阀门的供电端、第一超声波模块9的供电端、第二超声波模块10的供电端和第三超声波模块11的供电端连接；所述主控模块分别与温度播报模块的输入端、第一超声波模块9的输出端、第二超声波模块10的输出端、第三超声波模块11的输出端、温度传感器的输出端、关节控制模块的控制端、第一阀门的控制端、第二阀门的控制端和按键单元13连接；所述关节控制模块的第一输出端与第一调节关节7连接，其第二输出端与第二调节关节8连接；所述第一阀门与顶喷3固定连接；所述第二阀门与调节喷头4固定连接。

第一超声波模块9用于接收超声波测量用户身高，从而将用户身高数据传输给主控模块。

第二超声波模块10用于接收超声波感知用户以支撑架2为中心的左右位置信息，将人体的左右位置数据传输给主控模块。第二超声波模块10需提前根据用户浴室实际情况进行距离校准，第二超声波模块10安装在支撑架2左右两侧的墙壁上，以支撑架2的位置为中心距离。

第三超声波模块11用于接收超声波感知用户与支撑架2的距离，将用户距离数据传输给主控模块。

第一阀门和第二阀门接收主控模块的开启指令，各自控制顶喷3和调节喷头4的开启。

主控模块用于接用户身高数据、用户距离数据和人体的左右位置数据，对收集到的数据进行处理，然后控制关节控制模块、第一阀门和第二阀门的开启。

如图3所示，电源模块包括：电源E1、电容C1、电容C2、接地电容C3、电源开关S1、电阻R1、电阻R2、接地电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5、三极管Q6、三极管Q7、三极管Q8、滑动变阻器RP1、高速开关二极管D1、高速开关二极管D2和发光二极管LED1；

所述电源E1的正极与电源开关S1的一端连接，其负极分别与电容C1的一端、高速开关二极管D2的负极、电阻R6的一端、电阻R7的一端、三极管Q5的发射极、电阻R10的一端、电阻R11的一端和电阻R12的一端连接；所述电源开关S1的另一端分别与电容C1的另一端、电阻R5的一端、电阻R1的一端、电阻R2的一端、三极管Q2的集电极、滑动变阻器RP1的第一不动端、滑动变阻器RP1的动端、三极管Q4的发射极、电阻R13的一端、电阻R14的一端和电容C3的一端连接，并作为电源模块的输出端；

所述三极管Q3的基极分别与电阻R5的另一端和高速开关二极管D1的正极连接，其发射极与电阻R6的另一端连接，其集电极分别与三极管Q1的发射极和三极管Q2的发射极连接；所述高速开关二极管D1的负极与高速开关二极管D2的正极连接；所述三极管Q1的基极分别与电阻R1的另一端和发光二极管LED1的正极连接，其集电极分别与电阻R2的另一端、电容C2的一端和三极管Q4的基极连接；所述三极管Q2的基极分别与电阻R4的一端和接地电阻R3连接；所述电阻R4的另一端与滑动变阻器RP1的第二不动端连接；所述电阻R8的一端分别与电容C2的另一端、电阻R7的另一端和三极管Q4的集电极连接，其另一端分别与三极管Q5的集电极和三极管Q6的基极连接；所述三极管Q6的集电极与电阻R13的另一端连接，其发射极分别与电阻R10的另一端和三极管Q7的基极连接；所述三极管Q7的集电极与电阻R14的另一端连接，其发射极分别与电阻R11的另一端和三极管Q8的基极连接；所述三极管Q8的集电极接地，其发射极分别与电阻R9的一端和电阻R12的另一端连接；所述三极管Q5的基极与电阻R9的另一端连接。

如图4所示，温度播报模块包括：电容C4、接地电容C5、电容C6、接地电容C7、电容C8、电容C9、接地电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、接地电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30、接地电阻R31、接地电阻R32、三极管Q9、三极管Q10、三极管Q11、三极管Q12、三极管Q13、三极管Q14、三极管Q15、滑动变阻器RP2和喇叭12；

所述电容C4的一端作为温度播报模块的输入端，其另一端分别与三极管Q9的基极、电阻R19的一端和接地电阻R32连接；所述三极管Q9的发射极分别与电阻R17的一端和电阻R18的一端连接，其集电极分别与接地电阻R16、电容C6的一端和三极管Q10的基极连接；所述电阻R18的另一端与接地电容C5连接；所述三极管Q10的发射极接地，其集电极分别与电容C6的另一端、三极管Q11的基极、电阻R25的一端和三极管Q13的发射极连接；所述电阻R17的另一端分别与电容C8的一端、电阻R28的一端、电阻R30的一端和电阻R24的一端连接；所述电阻R19的另一端分别与接地电容C7和电阻R20的一端连接；所述电阻R20的另一端分别与电阻R21的一端、三极管Q14的集电极和三极管Q15的集电极连接，并作为温度播报模块的供电端；所述电阻R21的另一端分别与电容C8的另一端和电阻R27的一端连接；所述三极管Q14的基极分别与电阻R27的另一端、电阻R26的一端和三极管Q13的集电极连接，其发射极分别与电阻R28的另一端和电阻R29的一端连接；所述三极管Q13的基极与滑动变阻器RP2的动端连接；所述滑动变阻器RP2的第一不动端与电阻R26的另一端连接，其第二不动端与电阻R25的另一端连接；所述三极管Q15的发射极与电阻R30的另一端连接；所述三极管Q11的发射极分别与电阻R24的另一端、三极管Q12的集电极、电容C8的一端和电容C9的一端连接；所述三极管Q11的集电极分别与接地电阻R22和电阻R23的一端连接；所述三极管Q12的基极与电阻R23的另一端连接，其发射极接地；所述电容C8的另一端与接地电阻R31连接；所述电容C9的另一端与喇叭12的正极连接，所述喇叭12的负极接地。

如图5所示，一种可自动调节高度的淋浴系统的调节方法，包括以下分步骤：

S1、启动淋浴系统，通过第一超声波模块9测量用户身高，判断用户身高是否大于设定阈值身高，若是，则进入顶喷洗浴模式，并跳转至步骤S4，若否，则跳转至步骤S2；

在本实施例中，设定阈值身高为180cm，180cm以上的身高仅能采用顶喷洗浴模式。

S2、在洗浴时，通过按键单元13设置洗浴模式；

S3、判断当前的洗浴模式是否为顶喷洗浴模式、调节喷头全洗浴模式或调节喷头身体洗浴模式，若为顶喷洗浴模式，则执行步骤S4，若为调节喷头全洗浴模式，则执行步骤S5，若为调节喷头身体洗浴模式，则执行步骤S6；

S4、开启顶喷3，并通过水龙头调节手柄5调节水温，进行洗浴，完成对淋浴系统的调节；

S5、根据调节喷头全洗浴方程组，调节第一调节关节7和第二调节关节8的旋转角度，开启调节喷头4，并通过水龙头调节手柄5调节水温，进行洗浴，完成对淋浴系统的调节；

步骤S5包括以下分步骤：

S51、通过第二超声波模块10测量人体的左右位置数据和第三超声波模块11测量的用户距离数据；

S52、将人体的左右位置数据、用户距离数据和用户身高带入调节喷头全洗浴方程组，计算第二调节关节8的横向调节角度和第一调节关节7的上下调节角度；

步骤S52中调节喷头全洗浴方程组为：

其中，α为横向调节角度，y为人体的左右位置数据，k为支撑架2离侧墙壁的距离，x为用户距离数据，β为上下调节角度，z为用户身高，h为调节喷头4的离地高度。

在本实施例中h为145cm，顶喷3离地210cm。

当y-k＜0时，向左调节；当y-k＞0时，向右调节。当z-145＜0时，向下调节；当z-145＞0时，向上调节。

S53、根据横向调节角度调节第二调节关节8，根据上下调节角度调节第一调节关节7，开启调节喷头4，并通过水龙头调节手柄5调节水温，进行洗浴，完成对淋浴系统的调节。

S6、根据调节喷头身体洗浴方程组，调节第一调节关节7和第二调节关节8的旋转角度，开启调节喷头4，并通过水龙头调节手柄5调节水温，进行洗浴，完成对淋浴系统的调节。

步骤S6包括以下分步骤：

S61、通过第二超声波模块10测量人体的左右位置数据和第三超声波模块11测量的用户距离数据；

S62、将人体的左右位置数据、用户距离数据和用户身高带入调节喷头身体洗浴方程组，计算第二调节关节8的横向调节角度和第一调节关节7的上下调节角度；

调节喷头身体洗浴方程组为：

其中，α为横向调节角度，y为人体的左右位置数据，k为支撑架2离侧墙壁的距离，x为用户距离数据，β为上下调节角度，z为用户身高，z_th为设定头部和脖子的长度，在本实施例z_th＝30，h为调节喷头4的离地高度。

当y-k＜0时，向左调节；当y-k＞0时，向右调节。当(z-30)-145＜0时，向下调节；当(z-30)-145＞0时，向上调节。

S63、根据横向调节角度调节第二调节关节8，根据上下调节角度调节第一调节关节7，开启调节喷头4，并通过水龙头调节手柄5调节水温，进行洗浴，完成对淋浴系统的调节。

在本系统中，各种模式根据用户需求，采用按键单元13进行设置。

Claims (2)

1.一种可自动调节高度的淋浴系统，其特征在于，包括：底座(1)、支撑架(2)、顶喷(3)、调节喷头(4)、水龙头调节手柄(5)、硬件壳体(6)、第一调节关节(7)、第二调节关节(8)、第一超声波模块(9)、第二超声波模块(10)和第三超声波模块(11)；

所述支撑架(2)的一端固定于底座(1)上，其另一端用于固定顶喷(3)；所述硬件壳体(6)和水龙头调节手柄(5)均固定在支撑架(2)上；所述第一调节关节(7)的一端与第二调节关节(8)的一端转动连接，其另一端与调节喷头(4)转动连接；所述第二调节关节(8)的另一端与支撑架(2)固定连接；所述第三超声波模块(11)和温度播报模块固定于支撑架(2)上，并位于硬件壳体(6)下；所述第一超声波模块(9)嵌入顶喷(3)内；所述第二超声波模块(10)固定于以支撑架(2)为中心的侧面墙壁上；

本系统还包括：电源模块、主控模块、按键单元(13)、温度传感器、温度播报模块、关节控制模块、第一阀门和第二阀门；

所述电源模块的输出端分别与主控模块的供电端、温度传感器的供电端、温度播报模块的供电端、关节控制模块的供电端、第一阀门的供电端、第二阀门的供电端、第一超声波模块(9)的供电端、第二超声波模块(10)的供电端和第三超声波模块(11)的供电端连接；所述主控模块分别与温度播报模块的输入端、第一超声波模块(9)的输出端、第二超声波模块(10)的输出端、第三超声波模块(11)的输出端、温度传感器的输出端、关节控制模块的控制端、第一阀门的控制端、第二阀门的控制端和按键单元(13)连接；所述关节控制模块的第一输出端与第一调节关节(7)连接，其第二输出端与第二调节关节(8)连接；所述第一阀门与顶喷(3)固定连接；所述第二阀门与调节喷头(4)固定连接；

温度播报模块包括：电容C4、接地电容C5、电容C6、接地电容C7、电容C8、电容C9、接地电阻R16、电阻R17、电阻R18、电阻R19、电阻R20、电阻R21、接地电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、电阻R26、电阻R27、电阻R28、电阻R29、电阻R30、接地电阻R31、接地电阻R32、三极管Q9、三极管Q10、三极管Q11、三极管Q12、三极管Q13、三极管Q14、三极管Q15、滑动变阻器RP2和喇叭(12)；

所述电容C4的一端作为温度播报模块的输入端，其另一端分别与三极管Q9的基极、电阻R19的一端和接地电阻R32连接；所述三极管Q9的发射极分别与电阻R17的一端和电阻R18的一端连接，其集电极分别与接地电阻R16、电容C6的一端和三极管Q10的基极连接；所述电阻R18的另一端与接地电容C5连接；所述三极管Q10的发射极接地，其集电极分别与电容C6的另一端、三极管Q11的基极、电阻R25的一端和三极管Q13的发射极连接；所述电阻R17的另一端分别与电容C8的一端、电阻R28的一端、电阻R30的一端和电阻R24的一端连接；所述电阻R19的另一端分别与接地电容C7和电阻R20的一端连接；所述电阻R20的另一端分别与电阻R21的一端、三极管Q14的集电极和三极管Q15的集电极连接，并作为温度播报模块的供电端；所述电阻R21的另一端分别与电容C8的另一端和电阻R27的一端连接；所述三极管Q14的基极分别与电阻R27的另一端、电阻R26的一端和三极管Q13的集电极连接，其发射极分别与电阻R28的另一端和电阻R29的一端连接；所述三极管Q13的基极与滑动变阻器RP2的动端连接；所述滑动变阻器RP2的第一不动端与电阻R26的另一端连接，其第二不动端与电阻R25的另一端连接；所述三极管Q15的发射极与电阻R30的另一端连接；所述三极管Q11的发射极分别与电阻R24的另一端、三极管Q12的集电极、电容C8的一端和电容C9的一端连接；所述三极管Q11的集电极分别与接地电阻R22和电阻R23的一端连接；所述三极管Q12的基极与电阻R23的另一端连接，其发射极接地；所述电容C8的另一端与接地电阻R31连接；所述电容C9的另一端与喇叭(12)的正极连接，所述喇叭(12)的负极接地；

所述可自动调节高度的淋浴系统的调节方法，包括以下分步骤：

S1、启动淋浴系统，通过第一超声波模块(9)测量用户身高，判断用户身高是否大于设定阈值身高，若是，则进入顶喷洗浴模式，并跳转至步骤S4，若否，则跳转至步骤S2；

S2、在洗浴时，通过按键单元(13)设置洗浴模式；

S3、判断当前的洗浴模式是否为顶喷洗浴模式、调节喷头全洗浴模式或调节喷头身体洗浴模式，若为顶喷洗浴模式，则执行步骤S4，若为调节喷头全洗浴模式，则执行步骤S5，若为调节喷头身体洗浴模式，则执行步骤S6；

S4、开启顶喷(3)，并通过水龙头调节手柄(5)调节水温，进行洗浴，完成对淋浴系统的调节；

S5、根据调节喷头全洗浴方程组，调节第一调节关节(7)和第二调节关节(8)的旋转角度，开启调节喷头(4)，并通过水龙头调节手柄(5)调节水温，进行洗浴，完成对淋浴系统的调节；

S6、根据调节喷头身体洗浴方程组，调节第一调节关节(7)和第二调节关节(8)的旋转角度，开启调节喷头(4)，并通过水龙头调节手柄(5)调节水温，进行洗浴，完成对淋浴系统的调节；

所述步骤S5包括以下分步骤：

S51、通过第二超声波模块(10)测量人体的左右位置数据和第三超声波模块(11)测量的用户距离数据；

S52、将人体的左右位置数据、用户距离数据和用户身高带入调节喷头全洗浴方程组，计算第二调节关节(8)的横向调节角度和第一调节关节(7)的上下调节角度；

S53、根据横向调节角度调节第二调节关节(8)，根据上下调节角度调节第一调节关节(7)，开启调节喷头(4)，并通过水龙头调节手柄(5)调节水温，进行洗浴，完成对淋浴系统的调节；

所述步骤S52中调节喷头全洗浴方程组为：

其中，α为横向调节角度，y为人体的左右位置数据，k为支撑架(2)离侧墙壁的距离，x为用户距离数据，β为上下调节角度，z为用户身高，h为调节喷头(4)的离地高度；

所述步骤S6中调节喷头身体洗浴方程组为：

其中，α为横向调节角度，y为人体的左右位置数据，k为支撑架(2)离侧墙壁的距离，x为用户距离数据，β为上下调节角度，z为用户身高，z_th为设定头部和脖子的长度，h为调节喷头(4)的离地高度。

2.根据权利要求1所述的可自动调节高度的淋浴系统，其特征在于，所述电源模块包括：电源E1、电容C1、电容C2、接地电容C3、电源开关S1、电阻R1、电阻R2、接地电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、三极管Q1、三极管Q2、三极管Q3、三极管Q4、三极管Q5、三极管Q6、三极管Q7、三极管Q8、滑动变阻器RP1、高速开关二极管D1、高速开关二极管D2和发光二极管LED1；

所述电源E1的正极与电源开关S1的一端连接，其负极分别与电容C1的一端、高速开关二极管D2的负极、电阻R6的一端、电阻R7的一端、三极管Q5的发射极、电阻R10的一端、电阻R11的一端和电阻R12的一端连接；所述电源开关S1的另一端分别与电容C1的另一端、电阻R5的一端、电阻R1的一端、电阻R2的一端、三极管Q2的集电极、滑动变阻器RP1的第一不动端、滑动变阻器RP1的动端、三极管Q4的发射极、电阻R13的一端、电阻R14的一端和电容C3的一端连接，并作为电源模块的输出端；

所述三极管Q3的基极分别与电阻R5的另一端和高速开关二极管D1的正极连接，其发射极与电阻R6的另一端连接，其集电极分别与三极管Q1的发射极和三极管Q2的发射极连接；所述高速开关二极管D1的负极与高速开关二极管D2的正极连接；所述三极管Q1的基极分别与电阻R1的另一端和发光二极管LED1的正极连接，其集电极分别与电阻R2的另一端、电容C2的一端和三极管Q4的基极连接；所述三极管Q2的基极分别与电阻R4的一端和接地电阻R3连接；所述电阻R4的另一端与滑动变阻器RP1的第二不动端连接；所述电阻R8的一端分别与电容C2的另一端、电阻R7的另一端和三极管Q4的集电极连接，其另一端分别与三极管Q5的集电极和三极管Q6的基极连接；所述三极管Q6的集电极与电阻R13的另一端连接，其发射极分别与电阻R10的另一端和三极管Q7的基极连接；所述三极管Q7的集电极与电阻R14的另一端连接，其发射极分别与电阻R11的另一端和三极管Q8的基极连接；所述三极管Q8的集电极接地，其发射极分别与电阻R9的一端和电阻R12的另一端连接；所述三极管Q5的基极与电阻R9的另一端连接。

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