CN113247238A - 一种格栅翼及飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种格栅翼，涉及航空航天技术领域，解决了相关技术中格栅翼不具备实时调整气动外形的能力的技术问题。格栅翼包括第一柔顺多杆机构、第二柔顺多杆机构、刚性连接体、绳件以及两个第三柔顺边侧机构，第一柔顺多杆机构一端与飞行器本体连接、另一端与刚性连接体连接，刚性连接体另一端与第二柔顺多杆机构一端连接，第二柔顺多杆机构另一端与绳件一端固定连接，绳件另一端与飞行器的运动驱动装置连接，绳件依次穿过第二柔顺多杆机构、刚性连接体和第一柔顺多杆机构设置。通过调整在格栅翼范围区域中的部分绳件的长度，能够调整格栅翼整体在翼高方向和翼展方向的尺寸，达到调整格栅翼的气动型面并为飞行器提供所需的气动特性的目的。

Description

一种格栅翼及飞行器

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种格栅翼及飞行器，尤其适用于飞机、火箭、导弹等飞行器的气动结构。

背景技术

格栅翼是一种在超音速状态下气动性能优异的多升力面系统，广泛应用于飞机、火箭、导弹等航空航天器。随着航空航天技术的快速发展，对格栅翼的使用产生了新的功能要求，在航空航天器飞行过程中需要进行各种机动动作，这就要求格栅翼能够根据环境和飞行动作的要求改变气动外形，从而实时调整各种气动特性，目前使用的格栅翼通常采用高温合金为材质的整体的刚性框架式结构，不具备实时调整气动外形的能力，因此提供一种高强度、重量轻、能够可变型面的飞行器格栅翼成为当下亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种格栅翼，解决了相关技术中格栅翼不具备实时调整气动外形的能力的技术问题。

本申请提供一种格栅翼，包括第一柔顺多杆机构、第二柔顺多杆机构、刚性连接体、绳件以及两个第三柔顺边侧机构，第一柔顺多杆机构呈框形布置、包括对称布置于两侧的多个第一刚性件，相邻两个第一刚性件柔性连接，第二柔顺多杆机构呈框型布置、包括对称布置于两侧的多个第二刚性件，相邻两个第二刚性件柔性连接，第一柔顺多杆机构一端与飞行器本体连接、另一端与刚性连接体连接，刚性连接体另一端与第二柔顺多杆机构一端连接，第二柔顺多杆机构另一端与绳件一端固定连接，绳件另一端与飞行器的运动驱动装置连接，绳件依次穿过第二柔顺多杆机构、刚性连接体和第一柔顺多杆机构设置，两个第三柔顺边侧机构分别布置于绳件的两侧，第三柔顺边侧机构包括至少两个第三刚性件，相邻两个第三刚性件柔性连接，第三柔顺边侧机构一端与第一柔顺多杆机构柔性连接、另一端与第二柔顺多杆机构柔性连接，且第三柔顺边侧机构远离刚性连接体设置。

可选地，第一刚性件包括刚性底座、第一刚性段、第二刚性段、第三刚性段和第四刚性段，刚性底座与飞行器本体连接，绳件穿过刚性底座的中心设置，第一刚性段与第四刚性段对称分置于绳件两侧，第三刚性段和第四刚性段对称分置于绳件两侧；

刚性底座的两端分别通过第一柔性件与第一刚性段、第四刚性段柔性连接，第一刚性段另一端通过第二柔性件与第二刚性段柔性连接，第二刚性段通过第三柔性件与第三刚性段柔性连接，第三刚性段通过第四柔性件与第四刚性段柔性连接；

第三柔性件与刚性连接体固定连接。

可选地，第一柔性件包括扭簧，第一刚性段、第四刚性段均通过扭簧铰接于刚性底座。

可选地，第二柔性件、第三柔性件和第四柔性件均包括柔性铰链。

可选地，第二刚性件包括第五刚性段、第六刚性段、第七刚性段和第八刚性段，第五刚性段和第八刚性段对称分置于绳件的两侧，第六刚性段和第七刚性段对称分置于绳件的两侧；

第五刚性段通过第五柔性件与第八刚性段柔性连接，第五刚性段另一端通过第六柔性件与第六刚性段柔性连接，第六刚性段通过第七柔性件与第七刚性段柔性连接，第七刚性段通过第八柔性件与第八刚性段柔性连接；

第五柔性件与刚性连接体固定连接，绳件一端固定于第七柔性件。

可选地，第五柔性件、第六柔性件、第七柔性件和第八柔性件均包括柔性铰链。

可选地，一个第三柔顺边侧机构的第三刚性件包括第九刚性段和第十刚性段，另一个第三柔顺边侧机构的第三刚性件包括第十一刚性段和第十二刚性段；

第九刚性段通过第九柔性件与第一刚性段远离刚性底座的一端柔性连接，第九刚性段另一端通过第十柔性件与第十刚性段连接，第十刚性段通过第十一柔性件与第六刚性段远离第七刚性段的一端柔性连接；

第十一刚性段通过第十二柔性件与第七刚性段远离第六刚性段的一端柔性连接，第十一刚性段另一端通过第十三柔性件与第十二刚性段柔性连接，第十二刚性段通过第十四柔性件与第四刚性段远离刚性底座的一端柔性连接。

可选地，第九柔性件、第十柔性件、第十一柔性件、第十二柔性件、第十三柔性件和第十四柔性件均包括柔性铰链。

可选地，第一刚性件、第二刚性件和第三刚性件的杆件截面呈菱形或六角形设置。

一种飞行器，包括上述的格栅翼。

本申请有益效果如下：本申请提供的格栅翼，包括第一柔顺多杆机构、第二柔顺多杆机构、刚性连接体、绳件以及两个第三柔顺边侧机构，第一柔顺多杆机构一端固定安装在飞行器本体、另一端通过刚性连接体与第二柔顺多杆机构连接，绳件一端于飞行器的运动驱动装置连接，依次穿过第一柔顺多杆机构、刚性连接体和第二柔顺多杆机构，绳件另一端固定在第二柔顺多杆机构远离第一柔顺多杆机构的一端，通过飞行器的运动驱动装置对绳件进行卷绕，从而改变绳件在格栅翼区域中的长度，在第一柔顺多杆机构的柔性连接与第二柔顺多杆机构的柔性连接的情形中，能够改变第一柔顺多杆机构和第二柔顺多杆机构的形状；且还辅以两个第三柔顺边侧机构，第一柔顺多杆机构的两侧分别通过一第三柔顺边侧机构与第二柔顺多杆机构的两侧连接，在格栅翼区域中的部分绳件的长度发生变化时，在第一柔顺多杆机构和第二柔顺多杆机构的变化下，带动第三柔顺边侧机构也发生变化，具体通过第三刚性件之间的柔性连接，从而能够调整格栅翼整体在翼高方向和翼展方向的尺寸，达到调整格栅翼的气动型面并为飞行器提供所需的气动特性的目的，飞行器具有在飞行过程中实时调整格栅翼气动外形的功能，为飞行器实现多种机动动作提供了技术支持。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本申请提供的格栅翼的大致标注示意图；

图2为本申请提供的格栅翼的详细标注示意图；

图3为图1中格栅翼处于自由状态下的示意图；

图4为图1中格栅翼处于改变型面状态下的示意图；

图5为图3中A-A处的一种截面示意图；

图6为图3中A-A处的另一种截面示意图。

附图标注：100-第一柔顺多杆机构，110-刚性底座，111-第一柔性件，111a-扭簧，120-第一刚性段，121-第二柔性件，130-第二刚性段，131-第三柔性件，140-第三刚性段，141-第四柔性件，150-第四刚性段，200-第二柔顺多杆机构，210-第五刚性段，211-第五柔性件，212-第六柔性件，220-第六刚性段，221-第七柔性件，230-第七刚性段，231-第八柔性件，240-第八刚性段，300-刚性连接体，400-绳件，500-第三柔顺边侧机构，510-第九刚性段，511-第九柔性件，512-第十柔性件，520-第十刚性段，521-第十一柔性件，530-第十一刚性段，531-第十二柔性件，532-第十三柔性件，540-第十二刚性段，541-第十四柔性件。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种格栅翼，解决了相关技术中格栅翼不具备实时调整气动外形的能力的技术问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种格栅翼，包括第一柔顺多杆机构、第二柔顺多杆机构、刚性连接体、绳件以及两个第三柔顺边侧机构，第一柔顺多杆机构呈框形布置、包括对称布置于两侧的多个第一刚性件，相邻两个第一刚性件柔性连接，第二柔顺多杆机构呈框型布置、包括对称布置于两侧的多个第二刚性件，相邻两个第二刚性件柔性连接，第一柔顺多杆机构一端与飞行器本体连接、另一端与刚性连接体连接，刚性连接体另一端与第二柔顺多杆机构一端连接，第二柔顺多杆机构另一端与绳件一端固定连接，绳件另一端与飞行器的运动驱动装置连接，绳件依次穿过第二柔顺多杆机构、刚性连接体和第一柔顺多杆机构设置，两个第三柔顺边侧机构分别布置于绳件的两侧，第三柔顺边侧机构包括至少两个第三刚性件，相邻两个第三刚性件柔性连接，第三柔顺边侧机构一端与第一柔顺多杆机构柔性连接、另一端与第二柔顺多杆机构柔性连接，且第三柔顺边侧机构远离刚性连接体设置。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参照图1，本实施例提供一种格栅翼，包括第一柔顺多杆机构100、第二柔顺多杆机构200、刚性连接体300、绳件400以及两个第三柔顺边侧机构500。第一柔顺多杆机构100一端与飞行器本体连接、另一端与刚性连接体300连接，刚性连接体300另一端与第二柔顺多杆机构200一端连接，第二柔顺多杆机构200另一端与绳件400一端固定连接，绳件400另一端与飞行器的运动驱动装置连接，绳件400依次穿过第二柔顺多杆机构200、刚性连接体300和第一柔顺多杆机构100设置。

请结合参照图1和图2，第一柔顺多杆机构100呈框形布置、包括对称布置于两侧的多个第一刚性件，相邻两个第一刚性件柔性连接。第二柔顺多杆机构200呈框型布置、包括对称布置于两侧的多个第二刚性件，相邻两个第二刚性件柔性连接。

两个第三柔顺边侧机构500分别布置于绳件400的两侧，第三柔顺边侧机构500包括至少两个第三刚性件，相邻的两个第三刚性件柔性连接，第三柔顺边侧机构500一端与第一柔顺多杆机构100柔性连接、另一端与第二柔顺多杆机构200柔性连接，且第三柔顺边侧机构500远离刚性连接体300设置。

其中，绳件400一端于飞行器的运动驱动装置连接，依次穿过第一柔顺多杆机构100、刚性连接体300和第二柔顺多杆机构200，绳件400另一端固定在第二柔顺多杆机构200远离第一柔顺多杆机构100的一端，通过飞行器的运动驱动装置对绳件400进行卷绕，从而改变绳件400在格栅翼区域中的长度、伴随着飞行器的运动驱动装置对格栅翼施加拉力，在第一柔顺多杆机构100的柔性连接与第二柔顺多杆机构200的柔性连接的情形中，能够改变第一柔顺多杆机构100和第二柔顺多杆机构200的形状。

还请结合参照图3和图4，图3展示有格栅翼处于自由状态下的示意图，图4展示有格栅翼处于改变型面状态下的示意图。从图3至图4的过程中，明显展示有减小在格栅翼区域中的部分绳件400的长度，从而使得第一柔顺多杆机构100和第二柔顺多杆机构200均在翼高方向被压缩、在翼展方向被拉伸。

且还辅以两个第三柔顺边侧机构500，第一柔顺多杆机构100的两侧分别通过一个第三柔顺边侧机构500与第二柔顺多杆机构200的两侧连接，在格栅翼区域中的部分绳件400的长度发生变化时，在第一柔顺多杆机构100和第二柔顺多杆机构200的变化下，带动第三柔顺边侧机构500也发生变化，具体通过第三刚性件之间的柔性连接。

从而本实施例提供的格栅翼能够调整在翼高方向和翼展方向的尺寸，达到调整格栅翼的气动型面并为飞行器提供所需的气动特性的目的；结构稳定且简洁，具有高强度、轻重量的优点。

其中，绳件400可采用钢丝绳形式，特别是高温合金钢丝绳，满足使用情况。

其中，第一柔顺多杆机构100设有多个第一刚性件，第一刚性件的数量不小于两个；第二柔顺多杆机构200设有多个第二刚性件，第二刚性件的数量不小于两个。

其中，第三柔顺边侧机构500设有至少两个第三刚性件。在格栅翼改变气动型面时，若第三柔顺边侧机构500仅设有一个第三刚性件，其完全靠两端柔性连接用的柔性件的改变来进行型面改变，存在型面改变严重受限的不利情形。因此将第三柔顺边侧机构500设置为至少两个。

可选地，请结合参照图1和图2，第一刚性件包括刚性底座110、第一刚性段120、第二刚性段130、第三刚性段140和第四刚性段150，此时第一柔顺多杆机构100相当于柔顺五杆机构。刚性底座110与飞行器本体连接，格栅翼通过刚性底座110安装在飞行器。绳件400穿过刚性底座110的中心设置，第一刚性段120与第四刚性段150对称分置于绳件400两侧，第三刚性段140和第四刚性段150对称分置于绳件400两侧。此处的对称设置，以及下述的相关对称设置，均有利于对形变趋势的控制。

如图2所示，刚性底座110的两端分别通过第一柔性件111与第一刚性段120、第四刚性段150柔性连接，第一刚性段120另一端通过第二柔性件121与第二刚性段130柔性连接，第二刚性段130通过第三柔性件131与第三刚性段140柔性连接，第三刚性段140通过第四柔性件141与第四刚性段150柔性连接。第三柔性件131与刚性连接体300固定连接。在通过飞行器的运动驱动装置调整绳件400的过程中，上述柔顺五杆机构的各杆件均会发生位移、变化，有利于对格栅翼的气动型面即气动外形的调整。

可选地，请结合参照图1和图2，第二刚性件包括第五刚性段210、第六刚性段220、第七刚性段230和第八刚性段240，此时第二柔顺多杆机构200相当于柔顺四杆机构。如图2所示，第五刚性段210和第八刚性段240对称分置于绳件400的两侧，第六刚性段220和第七刚性段230对称分置于绳件400的两侧，对称设置有利于对形变趋势的控制。

第五刚性段210通过第五柔性件211与第八刚性段240柔性连接，第五刚性段210另一端通过第六柔性件212与第六刚性段220柔性连接，第六刚性段220通过第七柔性件221与第七刚性段230柔性连接，第七刚性段230通过第八柔性件231与第八刚性段240柔性连接。第五柔性件211与刚性连接体300固定连接，绳件400一端固定于第七柔性件221。在通过飞行器的运动驱动装置调整绳件400的过程中，上述柔顺四杆机构的各杆件均会发生位移、变化，有利于对格栅翼的气动型面即气动外形的调整。

可选地，请结合参照图1和图2，一个第三柔顺边侧机构500的第三刚性件包括第九刚性段510和第十刚性段520，另一个第三柔顺边侧机构500的第三刚性件包括第十一刚性段530和第十二刚性段540。

第九刚性段510通过第九柔性件511与第一刚性段120远离刚性底座110的一端柔性连接，第九刚性段510另一端通过第十柔性件512与第十刚性段520连接，第十刚性段520通过第十一柔性件521与第六刚性段220远离第七刚性段230的一端柔性连接。

第十一刚性段530通过第十二柔性件531与第七刚性段230远离第六刚性段220的一端柔性连接，第十一刚性段530另一端通过第十三柔性件532与第十二刚性段540柔性连接，第十二刚性段540通过第十四柔性件541与第四刚性段150远离刚性底座110的一端柔性连接。

在上述可实施方式中，第三柔顺边侧机构500采用两个刚性段，配合三个柔性件实现与第一柔顺多杆机构100和第二柔顺多杆机构200的连接，有利于对格栅翼的气动型面的调整，且调整幅度较好。

可选地，第一柔性件111包括扭簧111a，第一刚性段120、第四刚性段150均通过扭簧111a铰接于刚性底座110。在通过飞行器的运动驱动装置调整绳件400的过程中，第一刚性段120、第二刚性段130、第三刚性段140和第四刚性段150克服扭簧111a处的作用力，使得第一柔顺多杆机构100在翼高方向和翼展方向产生伸缩变化。

可选地，第二柔性件121、第三柔性件131和第四柔性件141均包括柔性铰链。可选地，第五柔性件211、第六柔性件212、第七柔性件221和第八柔性件231均包括柔性铰链。可选地，第九柔性件511、第十柔性件512、第十一柔性件521、第十二柔性件531、第十三柔性件532和第十四柔性件541均包括柔性铰链。柔性铰链能够实现相关刚性件之间的柔性连接，适用于航天航空领域。此外，上述的柔性件，包括第一柔性件111、第二柔性件121、第三柔性件131、第四柔性件141、第五柔性件211、第六柔性件212、第七柔性件221、第八柔性件231、第九柔性件511、第十柔性件512、第十一柔性件521、第十二柔性件531、第十三柔性件532和第十四柔性件541，还可以采用其它、比如弹性件的形式，实现两刚性件之间的柔性连接，且也适用于气动型面的调整。

可选地，在上述的技术方案中存在，第六刚性段220通过第十一柔性件521与第十刚性段520柔性连接，第六刚性段220通过第六柔性件212与第五刚性段210连接，且第十一柔性件521与第六柔性件212均与第六刚性段220的同一段连接，因此在对本实施例的格栅翼的各构件进行制造、配件的过程中，可以将第十一柔性件521和第六柔性件212一体制造，形成类似一个柔性件的形式。

类似地，请参照图2，可以将第八柔性件231和第十二柔性件531一体制造；将第四柔性件141和第十四柔性件541一体制造；将第二柔性件121与第九柔性件511一体制造，有利于配件制造和格栅翼的制造流程。

可选地，第一刚性件、第二刚性件和第三刚性件的杆件截面呈菱形或六角形设置，如图5和图6所示，符合空气动力学，有利于本实施例的格栅翼适用于飞机、火箭、导弹等飞行器的气动结构。

可选地，本实施例的格栅翼中的各刚性段，可由复合材料制成，例如碳纤维树脂基复合材料。

本实施例还提供一种飞行器，包括上述的格栅翼，能够调整格栅翼的气动型面并为飞行器提供所需的气动特性，飞行器具有在飞行过程中实时调整格栅翼气动外形的功能，为飞行器实现多种机动动作提供了技术支持。

在如图2所示的上述格栅翼技术方案，其中第二刚性件包括第五刚性段210、第六刚性段220、第七刚性段230和第八刚性段240，第二刚性件包括第五刚性段210、第六刚性段220、第七刚性段230和第八刚性段240，一个第三柔顺边侧机构500的第三刚性件包括第九刚性段510和第十刚性段520，另一个第三柔顺边侧机构500的第三刚性件包括第十一刚性段530和第十二刚性段540，此处从使用方法予以说明，具体地：

当高温合金钢丝绳即绳件400未对格栅翼施加拉力时，整个格栅翼在扭簧111a和自身内部弹性应力的对称作用下处于自由平衡状态，并达到最大翼高；

当飞行器内的驱动装置驱使高温合金钢丝绳缩回、并对格栅翼施加拉力时，高温合金钢丝绳通过第二柔顺多杆机构200中的第七柔性件221施加平行于栅格翼轴线的拉力，第七柔性件221随即产生应变并通过第六刚性段220将应变力传递给第六柔性件212和第十一柔性件521、通过第七刚性段230将应变力传递给第八柔性件231和第十二柔性件531，第六柔性件212、第十一柔性件521、第八柔性件231和第十二柔性件531均产生应变，其中，第六柔性件212将应变力通过第五刚性段210使第五柔性件211产生应变，第八柔性件231将应变力通过第八刚性段240使第五柔性件211产生应变，第十一柔性件521将应变力通过第十刚性段520、第十柔性件512和第九刚性段510传递给第九柔性件511，第十二柔性件531通过第十一刚性段530、第十三柔性件532和第十二刚性段540传递给第十四柔性件541，此时第二柔顺多杆机构200在翼高方向被压缩、在翼展方向被拉伸；沿着应力传递路径，第九柔性件511将应力传递至第一刚性段120，第十四柔性件541将应力传递至第四刚性段150，通过第一刚性段120和第四刚性段150克服刚性底座110上扭簧111a的作用力，从而使得第一柔顺多杆机构100在翼高方向上也被压缩、在翼展方向上也被拉伸，第三柔顺边侧机构500发生相应形变；

此时整个格栅翼实现了在翼高方向上的压缩和翼展方向上的拉伸，其气动型面发生调整变化并为飞行器提供所需的气动特性。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种格栅翼，其特征在于，包括：

第一柔顺多杆机构，所述第一柔顺多杆机构呈框形布置、包括对称布置于两侧的多个第一刚性件，相邻两个所述第一刚性件柔性连接；

第二柔顺多杆机构，所述第二柔顺多杆机构呈框型布置、包括对称布置于两侧的多个第二刚性件，相邻两个所述第二刚性件柔性连接；

刚性连接体和绳件，所述第一柔顺多杆机构一端与飞行器本体连接、另一端与所述刚性连接体连接，所述刚性连接体另一端与所述第二柔顺多杆机构一端连接，所述第二柔顺多杆机构另一端与所述绳件一端固定连接，所述绳件另一端与飞行器的运动驱动装置连接，所述绳件依次穿过所述第二柔顺多杆机构、所述刚性连接体和所述第一柔顺多杆机构设置；

两个第三柔顺边侧机构，两个所述第三柔顺边侧机构分别布置于所述绳件的两侧，所述第三柔顺边侧机构包括至少两个第三刚性件，相邻两个第三刚性件柔性连接，所述第三柔顺边侧机构一端与所述第一柔顺多杆机构柔性连接、另一端与所述第二柔顺多杆机构柔性连接，且所述第三柔顺边侧机构远离所述刚性连接体设置。

2.如权利要求1所述的格栅翼，其特征在于，所述第一刚性件包括刚性底座、第一刚性段、第二刚性段、第三刚性段和第四刚性段，所述刚性底座与所述飞行器本体连接，所述绳件穿过所述刚性底座的中心设置，所述第一刚性段与所述第四刚性段对称分置于所述绳件两侧，所述第三刚性段和所述第四刚性段对称分置于所述绳件两侧；

所述刚性底座的两端分别通过第一柔性件与所述第一刚性段、所述第四刚性段柔性连接，所述第一刚性段另一端通过第二柔性件与所述第二刚性段柔性连接，所述第二刚性段通过第三柔性件与所述第三刚性段柔性连接，所述第三刚性段通过第四柔性件与所述第四刚性段柔性连接；

所述第三柔性件与所述刚性连接体固定连接。

3.如权利要求2所述的格栅翼，其特征在于，所述第一柔性件包括扭簧，所述第一刚性段、所述第四刚性段均通过所述扭簧铰接于所述刚性底座。

4.如权利要求2所述的格栅翼，其特征在于，所述第二柔性件、所述第三柔性件和所述第四柔性件均包括柔性铰链。

5.如权利要求2所述的格栅翼，其特征在于，所述第二刚性件包括第五刚性段、第六刚性段、第七刚性段和第八刚性段，所述第五刚性段和所述第八刚性段对称分置于所述绳件的两侧，所述第六刚性段和所述第七刚性段对称分置于所述绳件的两侧；

所述第五刚性段通过第五柔性件与所述第八刚性段柔性连接，所述第五刚性段另一端通过第六柔性件与所述第六刚性段柔性连接，所述第六刚性段通过第七柔性件与所述第七刚性段柔性连接，所述第七刚性段通过第八柔性件与所述第八刚性段柔性连接；

所述第五柔性件与所述刚性连接体固定连接，所述绳件一端固定于所述第七柔性件。

6.如权利要求5所述的格栅翼，其特征在于，所述第五柔性件、所述第六柔性件、所述第七柔性件和所述第八柔性件均包括柔性铰链。

7.如权利要求5所述的格栅翼，其特征在于，一个所述第三柔顺边侧机构的所述第三刚性件包括第九刚性段和第十刚性段，另一个所述第三柔顺边侧机构的所述第三刚性件包括第十一刚性段和第十二刚性段；

所述第九刚性段通过第九柔性件与所述第一刚性段远离所述刚性底座的一端柔性连接，所述第九刚性段另一端通过第十柔性件与所述第十刚性段连接，所述第十刚性段通过第十一柔性件与所述第六刚性段远离所述第七刚性段的一端柔性连接；

所述第十一刚性段通过第十二柔性件与所述第七刚性段远离所述第六刚性段的一端柔性连接，所述第十一刚性段另一端通过第十三柔性件与所述第十二刚性段柔性连接，所述第十二刚性段通过第十四柔性件与所述第四刚性段远离所述刚性底座的一端柔性连接。

8.如权利要求7所述的格栅翼，其特征在于，所述第九柔性件、所述第十柔性件、所述第十一柔性件、所述第十二柔性件、所述第十三柔性件和所述第十四柔性件均包括柔性铰链。

9.如权利要求1-8中任一项所述的格栅翼，其特征在于，所述第一刚性件、所述第二刚性件和所述第三刚性件的杆件截面呈菱形或六角形设置。

10.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的格栅翼。

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