CN113247219A - 一种深海环境探测平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种深海环境探测平台，涉及深海探测取样设备的技术领域，包括：操作控制室，用于向环境探测潜水器系统发送控制指令，以使环境探测潜水器系统基于控制指令执行相应的操作；电力传输转换室，用于对海洋综合科学考察船的电力进行转换，并通过转换后的电力为操作控制室和环境探测潜水器系统供电；环境探测潜水器系统，用于基于控制指令，对待探测深海及逆行取样和测量，得到探测结果，并将探测结果发送给操作控制室，其中，探测结果包括以下至少之一：待探测深海的水下信息，取样样品，环境探测潜水器系统设置有多种取样工具和多种测量设备，解决了现有的深海环境探测平台的安装和拆卸效率较低和海洋探测功能单一的技术问题。

Description

一种深海环境探测平台

技术领域

本发明涉及深海探测取样设备的技术领域，尤其是涉及一种深海环境探测平台。

背景技术

海洋科研机构利用海洋综合科学考察船开展深海资源探测、海洋科学及地球系统科学等领域的研究越来越深入，电视抓斗、重力取样器、热流探针等众多大型海洋调查设备因功能单一、样品获取能力低已经不能满足科研需求，且深海环境探测平台的安装和拆卸效率较低。

针对上述问题，还未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种深海环境探测平台，以缓解了现有的深海环境探测平台的安装和拆卸效率较低和海洋探测功能单一的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种深海环境探测平台，包括：操作控制室，电力传输转换室，专用集装箱和环境探测潜水器系统，其中，所述操作控制室和所述电力传输转换室设置在所述专用集装箱内，所述专用集装箱通过专用安装底座设置在海洋综合科学考察船作业的甲板上，所述环境探测潜水器系统设置在所述海洋综合科学考察船上；所述操作控制室，用于向所述环境探测潜水器系统发送控制指令，以使所述环境探测潜水器系统基于所述控制指令执行相应的操作；所述电力传输转换室，用于对所述海洋综合科学考察船的电力进行转换，并通过转换后的电力为所述操作控制室和所述环境探测潜水器系统供电；所述环境探测潜水器系统，用于基于所述控制指令，对待探测深海及逆行取样和测量，得到探测结果，并将所述探测结果发送给所述操作控制室，其中，所述探测结果包括以下至少之一：所述待探测深海的水下信息，取样样品，所述环境探测潜水器系统设置有多种取样工具和多种测量设备。

进一步地，所述环境探测潜水器系统，包括：收放绞车，潜水器，A型架系统，水面调试泵站和取样工具集成平台，其中，所述收放绞车，用于基于所述操作控制室发送第一控制指令，对所述潜水器的水下主体进行控制，并将所述转换后的电力传输给所述潜水器的水下主体，以及将所述潜水器的水下主体发送的所述探测结果转发至所述操作控制室，其中，所述第一控制指令包括以下至少之一：所述潜水器的水下主体的收放指令，所述潜水器的水下主体的拖拽指令；所述潜水器，用于基于所述操作控制室发送第二控制指令，执行相应的操作，其中，所述第二控制指令包括以下至少之一：定高指令，定深指令，定航向角指令，自动定位指令；所述A型架系统，用于与所述收放绞车配合，将对所述潜水器进行移动；所述水面调试泵站，用于为所述收放绞车和所述A型架系统提供液压动力；所述取样工具集成平台，用于基于所述控制指令，对待探测深海及逆行取样和测量，得到探测结果，并将所述探测结果发送给所述操作控制室，其中，所述取样工具集成平台设置有所述多种取样工具和所述多种测量设备。

进一步地，所述环境探测潜水器系统，还包括：工具集装箱，其中，所述工具集装箱，用于放置备用配件和维修工具，以及提供维修空间，其中，所述备用配件包括：所述潜水器的备用配件，所述操作控制室的备用配件，所述电力传输转换室的备用配件，所述多种取样工具的备用配件和所述多种测量设备的备用配件。

进一步地，所述操作控制室包括：控制终端，视频系统，领航员工位，科学家工位和操作员工位，其中，所述控制终端，用于将所述第一控制指令和所述第二控制指令发送给所述环境探测潜水器系统；所述视频系统，用于对显示目标数据，其中，所述目标数据包括以下至少之一：所述待探测深海的水下信息，所述海洋综合科学考察船的甲板监控信息，所述海洋综合科学考察船的船舶信息；所述领航员工位，用于获取所述潜水器的状态数据，以及对所述潜水器的推进器和所述潜水器的云台进行控制；所述科学家工位，用于对所述潜水器的摄像头和所述潜水器的云台进行控制；所述操作员工位，用于对所述潜水器的云台、所述收放绞车和所述海洋综合科学考察船中的机械手进行控制。

进一步地，所述操作控制室还包括：潜水器控制机柜，操作控制室门，测量设备机柜和工程师工位，其中，所述潜水器控制机柜，用于放置所述控制终端；所述操作控制室门设置在所述专用集装箱的隔断墙上，用于对所述操作控制室和所述电力传输转换室进行隔离；所述测量设备机柜，用于放置所述视频系统；所述工程师工位，用于对所述潜水器控制机柜和所述测量设备机柜进行维修。

进一步地，所述电力传输转换室包括：低压配电柜，高压配电柜和室内供电系统，其中，所述低压配电柜，用于对所述潜水器进行检测，得到检测信息，其中，所述检测信息包括以下至少之一：所述潜水器的电机的电压值，所述潜水器的电子舱的电压值，所述潜水器的电机的电流值；所述高压配电柜，用于对上述海洋综合科学考察船的电力进行升压或变压；所述室内供电系统，用于对所述海洋综合科学考察船的电力进行转换，并通过转换后的电力为所述操作控制室供电。

进一步地，所述专用集装箱，包括：外部接线盒，箱门和分区控温空调，其中，所述外部接线盒，用于接入所述海洋综合科学考察船的电力，并将海洋综合科学考察船的电力传输给所述电力传输转换室；所述箱门，用于进出所述专用集装箱；所述分区控温空调，用于调节所述操作控制室和实施电力传输转换室内的温度。

进一步地，所述控制终端包括：工业交换机系统，罗克韦尔PLC控制系统，控制计算机，备份冗余控制计算机，控制台，控制台主机。

进一步地，所述视频系统包括：4K视频刻录机，视频存储SSD硬盘阵列，墙安装基座，4K刻录机控制器，多路视频混合录制器，4K多屏视频系统。

进一步地，所述深海环境探测平台，还包括：安装基座，用于将所述操作控制室、所述电力传输转换室、所述专用集装箱和环境探测潜水器系统安装在所述海洋综合科学考察船的甲板上。

在本发明实施例中，通过操作控制室向环境探测潜水器系统发送控制指令，以使环境探测潜水器系统基于控制指令执行相应的操作；电力传输转换室对海洋综合科学考察船的电力进行转换，并通过转换后的电力为操作控制室和环境探测潜水器系统供电；环境探测潜水器系统基于控制指令，对待探测深海及逆行取样和测量，得到探测结果，并将探测结果发送给操作控制室，其中，探测结果包括以下至少之一：待探测深海的水下信息，取样样品，环境探测潜水器系统设置有多种取样工具和多种测量设备，通过对深海环境探测平台进行模块化设计搭载多种取样和测量工具，达到了能够对深海环境探测平台进行高效安装和拆卸和单次下潜完成多种取样和测量的目的，进而解决了现有的深海环境探测平台的安装和拆卸效率较低和海洋探测功能单一的技术问题，从而实现了提高了深海环境探测平台地工作效率技术效果。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种深海环境探测平台的示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种深海环境探测平台的示意图；

图3为本发明实施例提供的控制终端的示意图；

图4为本发明实施例提供的视频系统的示意图；

图5为本发明实施例提供的领航员工位的示意图；

图6为本发明实施例提供的科学家工位的示意图；

图7为本发明实施例提供的操作员工位的示意图；

图8为本发明实施例提供的外部接线盒的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

根据本发明实施例，提供了一种深海环境探测平台的实施例，图1是根据本发明实施例的一种深海环境探测平台的示意，如图1所示，该深海环境探测平台包括：操作控制室100，电力传输转换室200，专用集装箱300和环境探测潜水器系统400，其中，所述操作控制室和所述电力传输转换室设置在所述专用集装箱内，所述专用集装箱通过专用安装底座设置在海洋综合科学考察船作业的甲板上，所述环境探测潜水器系统设置在所述海洋综合科学考察船上；

所述操作控制室100，用于向所述环境探测潜水器系统发送控制指令，以使所述环境探测潜水器系统基于所述控制指令执行相应的操作；

所述电力传输转换室200，用于对所述海洋综合科学考察船的电力进行转换，并通过转换后的电力为所述操作控制室和所述环境探测潜水器系统供电；

所述环境探测潜水器系统400，用于基于所述控制指令，对待探测深海及逆行取样和测量，得到探测结果，并将所述探测结果发送给所述操作控制室，其中，所述探测结果包括以下至少之一：所述待探测深海的水下信息，取样样品，所述环境探测潜水器系统设置有多种取样工具和多种测量设备。

在本发明实施例中，通过操作控制室向环境探测潜水器系统发送控制指令，以使环境探测潜水器系统基于控制指令执行相应的操作；电力传输转换室对海洋综合科学考察船的电力进行转换，并通过转换后的电力为操作控制室和环境探测潜水器系统供电；环境探测潜水器系统基于控制指令，对待探测深海及逆行取样和测量，得到探测结果，并将探测结果发送给操作控制室，其中，探测结果包括以下至少之一：待探测深海的水下信息，取样样品，环境探测潜水器系统设置有多种取样工具和多种测量设备，通过对深海环境探测平台进行模块化设计搭载多种取样和测量工具，达到了能够对深海环境探测平台进行高效安装和拆卸和单次下潜完成多种取样和测量的目的，进而解决了现有的深海环境探测平台的安装和拆卸效率较低和海洋探测功能单一的技术问题，从而实现了提高了深海环境探测平台地工作效率技术效果。

在本发明实施例中，如图2所示，所述操作控制室包括：控制终端6，视频系统7，领航员工位13，科学家工位14和操作员工位15。

所述控制终端6，用于将所述第一控制指令和所述第二控制指令发送给所述环境探测潜水器系统；

所述视频系统7，用于对显示目标数据，其中，所述目标数据包括以下至少之一：所述待探测深海的水下信息，所述海洋综合科学考察船的甲板监控信息，所述海洋综合科学考察船的船舶信息；

所述领航员工位13，用于获取所述潜水器的状态数据，以及对所述潜水器的推进器和所述潜水器的云台进行控制；

所述科学家工位14，用于对所述潜水器的摄像头和所述潜水器的云台进行控制；

所述操作员工位15，用于对所述潜水器的云台、所述收放绞车和所述海洋综合科学考察船中的机械手进行控制。

另外，在本发明实施例中，如图2所示，所述操作控制室还包括：潜水器控制机柜4，操作控制室门5，测量设备机柜11和工程师工位12。

所述潜水器控制机柜4，用于放置所述控制终端；

所述操作控制室门5设置在所述专用集装箱的隔断墙上，用于对所述操作控制室和所述电力传输转换室进行隔离；

所述测量设备机柜11，用于放置所述视频系统；

所述工程师工位12，用于对所述潜水器控制机柜和所述测量设备机柜进行维修。

在本发明实施例中，所述操作控制室是深海极端环境探测潜水器的大脑，指挥深海极端环境探测潜水器完成定高、定向、定深、DP、取样等一系列动作，控制水平收放绞车、A型架等甲板辅助系统，传输潜水器水下信息给船舶驾驶人员；科考人员完成取样、测量、影像获取等一系列科考活动。操作控制室包括4潜水器控制机柜(1套)、5操作控制室门(1套)、6控制终端(1套)、7多路视频混合录制视频系统(1套)、11测量设备机柜(1套)、12工程师工位(1套)、13领航员工位(1套)、14科学家工位(1套)、15操作员工位(1套)，6控制终端主机安装于4潜水器机柜，视频系统硬件部分安装于11测量设备机柜、显示部分安装于专用集装箱左侧墙体。5操作控制室门位于专用集装箱内部隔断墙中间位置，从5操作控制室门进入作业操控室后正前方为13领航员工位、14科学家工位、15操作员工位，左侧为11测量设备机柜，右侧为4潜水器控制机柜、12工程师工位。

所述4潜水器控制机柜用于安装6控制终端主机，其前方为12工程师工位。

所述5操作控制室门位于专用集装箱内部隔断墙中间位置，作用一隔离操作控制室和电力转换传输室使两部分成为独立的温控区；作用二降低电力转换传输室产生的电磁辐射、噪声。

所述6控制终端具备自动定高、定深、定航向角、自动定位置控制功能；具备故障报警功能；具备系统保护和逻辑互锁功能；具有动态监控数据字幕叠加功能，实现盐、深度、航向、定位等相关信息与摄像头实时叠加。如图3所示，所述6控制终端包含6-1工业交换机系统、6-2罗克韦尔PLC控制系统、6-3控制计算机、6-4备份冗余控制计算机、6-5控制台、6-6控制台主机。

所述视频系统可以分割多个视频显示，同时采用具有矩阵视频和显示切换器，实现高清晰视频及监控显示水下摄像头、甲板监控、船舶信息等内容。如图4所示，所述视频系统包含7-1 4K视频刻录机(1台)、7-2视频存储SSD硬盘阵列(10T)、墙安装基座、7-3 4K刻录机控制器(1台)、7-4多路视频混合录制器(1台)、7-5 4K多屏视频系统(1套)。7-1、7-2、7-3、7-4集成安装于11测量设备机柜。7-5 4K多屏视频系统由4台43寸4K分辨率显示器组成，安装固定于专用集装箱右侧墙壁。

所述11测量设备机柜用于安装视频系统以及后续扩展测量设备时控制部分安装。

所述12工程师工位安装于4潜水器控制机柜，其为可折叠作业台。作用是维修4控制机柜、11测量设备机柜时的工作台。

所述13领航员工位位于6-5控制台前左侧，具有潜水器状态指示反馈、推进器的潜水器控制、云台控制。其中，如图5所示，13领航员工位包括13-1甲板通信系统、13-2潜水器状态反馈指示灯、13-3交互控制终端、13-4集成工作台、13-5领航员/操作员航员/科学家云台操作权选择旋钮、13-6推进器控制、13-7云台控制杆、13-8领航员座椅。13-1甲板通信系统作用是潜水器收放作业与甲板作业人员沟通；13-2潜水器状态反馈指示灯作业是显示潜水器水下巡航作业是推进器等部件状态；13-3交互控制终端用于设置潜水器的搭载传感器、控制液压阀完成取样等等；13-4集成工作台作用一集成安装13-1、13-2、13-3、13-5、13-6、13-7，作用二连接6-5控制台；13-5分配4K高清水下摄像头及云台的控制权，其权重为领航员优先于操作员、科学家；13-6推进器控制用于潜水器推进器的Trim控制(前/后,左/右,上/下)、潜水器推进器的Trim控制-纵倾和横摇、潜水器推进器的功率调节(潜水器动力控制)；13-7云台控制杆用于潜水器云台的操纵杆潜水器水平推机器操纵杆(平移和转向运动)潜水器垂直推进器操纵杆；13-8领航员座椅，座椅作用是为领航员提供舒适工作环境。

如图6所示，所述14科学家工位为科学家操作桌面提供主摄像头和云台操控功能，其包括14-1科学家用屏幕、14-2工作台、14-3科学家座椅，其中14-1科学家用屏幕具有角度可调功能，但不影响操作手对视频墙的视线，作用是4K摄像头显示；14-2工作台为科学家提供作业平台；14-3科学家座椅是为科学家提供舒适工作环境。

如图7所示，所述15操作员工位具备潜水器云台的操纵功能、绞车收放功能，机械手操作功能，包括15-1甲板通信系统、15-2交互控制终端、15-3急停按钮、15-4绞车收放控制杆、15-5云台控制杆、15-6操作员座椅。其中15-1甲板通信系统作用是ROV收放作业与甲板作业人员沟通；15-2交互控制终端用于设置ROV的搭载传感器、控制液压阀完成取样等等；15-3急停按钮用于紧急状态下绞车系统的制动；15-4绞车收放控制杆控制收放绞车的速度；15-5云台控制杆控制4K高清摄像头；15-6操作员座椅是为操作员提供舒适工作环境。

需要说明的是，设计科学家工位和工程师工位，首席科学家可以独立控制科考专用摄像头完成科考视频采集、照相、云台控制，工程师可以独立完成多波束系统、CTD等考察设备的控制、数据采集。此设计避免与潜水器操控人员产生相互干扰，提高潜水器水下作业安全性。科学家工位的操作权限受领航员控制，在紧急状态下领航员可直接接管科学家工位控制权。

在本发明实施例中，如图2所示，所述电力传输转换室200包括：低压配电柜2，高压配电柜9和室内供电系统10。

所述低压配电柜2，用于对所述潜水器进行检测，得到检测信息，其中，所述检测信息包括以下至少之一：所述潜水器的电机的电压值，所述潜水器的电子舱的电压值，所述潜水器的电机的电流值；

所述高压配电柜9，用于对上述海洋综合科学考察船的电力进行升压或变压；

所述室内供电系统10，用于对所述海洋综合科学考察船的电力进行转换，并通过转换后的电力为所述操作控制室供电。

在本发明实施例中，所述电力转换传输室位于专用集装箱前端，作用是将母船供电转换为ROV自身的电压和功率，分别提供给潜水器、收放绞车、操作控制室。其包括2低压配电柜(1套)、9高压配电柜(1套)、10室内供电系统(1套)，2低压配电柜位于3专用集装箱门入门处，9高压配电柜紧挨着2低压配电柜安装，10室内供电系统正对3专用集装箱门。

所述2低压配电柜具备测量潜水器电机和电子舱电压值；测量潜水器电机电流值；配备机械联锁断路器的带锁柜门；故障情况下安全断电断路器；线缆漏电检测器功能；故障和高压报警的多路指示器；一套独立的低压配电单元模块。

所述9高压配电柜具备升压变压功能，可完成2路高压输出：1路3000VAC单相，1路4160VAC三相；动力电源、控制电源双输入回路自由切换；独立的高压配电单元模块。

所述10室内供电系统用于提供控制室用电，其独立控制不受高、低配电柜控制。

在本发明实施例中，如图2所示，所述专用集装箱30，包括：外部接线盒1，箱门3和分区控温空调8。

所述外部接线盒1，用于接入所述海洋综合科学考察船的电力，并将海洋综合科学考察船的电力传输给所述电力传输转换室；

所述箱门3，用于进出所述专用集装箱；

所述分区控温空调8，用于调节所述操作控制室和实施电力传输转换室内的温度。

在本发明实施例中，所述专用集装箱用于集成安装电力转换传输室和操作控制室，其包含1外部接线盒、3专用集装箱门(1台)、8分区控温空调(2台)。其中1外部接线盒用于连接母船供电系统；3专用集装箱门进出专用集装箱；8分区控温空调控制电力转换传输室、操作控制室的室内温度。

如图8所示，所述1外部接线盒位于专用集装箱前端外侧，作用是接入母船供电和将转换好供电向下传输给潜水器水下主体。其包括1-1密封穿线孔、1-2作业指示灯、1-3输入接线盒、1-4输出接线盒、1-5光纤通信接线端子。1-1密封穿线孔作用是接入船舶航向、航速等相关信息；1-2作业指示灯显示整套系统工作状态；1-3输入接线盒作用是连接母船供电电源；1-4输出接线盒将转换好的供电传输给潜水器；1-5光纤通信接线端子将潜水器通讯所需的多路光纤接入操作控制室。

在本发明实施例中，如图2所示，所述环境探测潜水器系统，包括：收放绞车17，潜水器18，A型架系统19，水面调试泵站20和取样工具集成平台22。

所述收放绞车17，用于基于所述操作控制室发送第一控制指令，对所述潜水器的水下主体进行控制，并将所述转换后的电力传输给所述潜水器的水下主体，以及将所述潜水器的水下主体发送的所述探测结果转发至所述操作控制室，其中，所述第一控制指令包括以下至少之一：所述潜水器的水下主体的收放指令，所述潜水器的水下主体的拖拽指令；

所述潜水器18，用于基于所述操作控制室发送第二控制指令，执行相应的操作，其中，所述第二控制指令包括以下至少之一：定高指令，定深指令，定航向角指令，自动定位指令；

所述A型架系统19，用于与所述收放绞车配合，将对所述潜水器进行移动；

所述水面调试泵站20，用于为所述收放绞车和所述A型架系统提供液压动力；

所述取样工具集成平台22，用于基于所述控制指令，对待探测深海及逆行取样和测量，得到探测结果，并将所述探测结果发送给所述操作控制室，其中，所述取样工具集成平台设置有所述多种取样工具和所述多种测量设备。

在本发明实施例中，所述环境探测潜水器系统，还包括：工具集装箱16。

所述工具集装箱16，用于放置备用配件和维修工具，以及提供维修空间，其中，所述备用配件包括：所述潜水器的备用配件，所述操作控制室的备用配件，所述电力传输转换室的备用配件，所述多种取样工具的备用配件和所述多种测量设备的备用配件。

所述深海环境探测平台，还包括：安装基座21，用于将所述操作控制室、所述电力传输转换室、所述专用集装箱和环境探测潜水器系统安装在所述海洋综合科学考察船的甲板上。

在本发明实施例中，环境探测潜水器系统所述深海极端环境探测潜水器包括16工具集装箱(1个)、17收放绞车(1台)、18潜水器(1台)、19A型架系统(1台)、20中央泵站(1台)、21安装基座(1个)、22水面调试泵站(1台)、23取样工具集成平台(1个)。

所述16工具集装箱为20英寸标准加装箱改造而成，用于放置深海极端环境探测潜水器、水面控制系统和取样工具的备品、备件，提供故障设备维修工具及空间；

所述17收放绞车为液压驱动，其储缆滚筒内缠绕铠装脐带缆，主要作用一：将18潜水器水下主体与工作母船连接，提供收放、拖曳18潜水器水下主体承载；作用二：光纤通信、动力传输，水面控制系统信号及能源提供通过铠装脐带缆缆传输到18潜水器水下主体；

所述18潜水器为深海液压驱动有缆无人潜水器，主要用于执行水面控制系统指令完成海洋考察任务，其顶端连接铠装脐带缆，底部连接23取样工具集成平台；

所述19A型架系统其由A型架、导接头止荡器组成，科考船航行时A型架基座用于18潜水器甲板固定，作业时主要是跟17收放绞车配合使用吊放18潜水器进出科考船作业甲板。

所述20中央泵站为甲板系统动力源，主要用于为17收放绞车、4A型架系统提供液压动力；

所述21安装基座上端连接本发明各部件，下端连接科考船作业甲板，用于将整套系统与科考船作业甲板连接；

所述22水面调试泵站为小型液压泵站，主要用于取样工具入水前的安装、调试；

所述23取样工具集成平台安装于18潜水器底部，可以集成多种取样工具和测量设备，主要用于完成海洋科学考察中的地质、化学、生物样品取样。

本申请中的深海环境探测平台通过模块化设计，实现整体系统快速、移动装船；水下主体具有效载荷携带能力强、专业探测取样平台搭载多种取样工具，极端提高了作业效率；增加独立的科学家和工程师工位有利保障科考人员完成以下科考任务：

(1)深海特定海域、极端环境的巡航式调查能力，主要包括海洋资源调查、海底地形地貌调查、海洋生物调查、海洋环境调查。

(2)精准取样能力，主要包括地质样品、生物样品、海水样品等精准保真取样。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种深海环境探测平台，其特征在于，包括：操作控制室，电力传输转换室，专用集装箱和环境探测潜水器系统，其中，所述操作控制室和所述电力传输转换室设置在所述专用集装箱内，所述专用集装箱通过专用安装底座设置在海洋综合科学考察船作业的甲板上，所述环境探测潜水器系统设置在所述海洋综合科学考察船上；

所述操作控制室，用于向所述环境探测潜水器系统发送控制指令，以使所述环境探测潜水器系统基于所述控制指令执行相应的操作；

所述电力传输转换室，用于对所述海洋综合科学考察船的电力进行转换，并通过转换后的电力为所述操作控制室和所述环境探测潜水器系统供电；

所述环境探测潜水器系统，用于基于所述控制指令，对待探测深海及逆行取样和测量，得到探测结果，并将所述探测结果发送给所述操作控制室，其中，所述探测结果包括以下至少之一：所述待探测深海的水下信息，取样样品，所述环境探测潜水器系统设置有多种取样工具和多种测量设备。

2.根据权利要求1所述的深海环境探测平台，其特征在于，所述环境探测潜水器系统，包括：收放绞车，潜水器，A型架系统，水面调试泵站和取样工具集成平台，其中，

所述收放绞车，用于基于所述操作控制室发送第一控制指令，对所述潜水器的水下主体进行控制，并将所述转换后的电力传输给所述潜水器的水下主体，以及将所述潜水器的水下主体发送的所述探测结果转发至所述操作控制室，其中，所述第一控制指令包括以下至少之一：所述潜水器的水下主体的收放指令，所述潜水器的水下主体的拖拽指令；

所述潜水器，用于基于所述操作控制室发送第二控制指令，执行相应的操作，其中，所述第二控制指令包括以下至少之一：定高指令，定深指令，定航向角指令，自动定位指令；

所述A型架系统，用于与所述收放绞车配合，将对所述潜水器进行移动；

所述水面调试泵站，用于为所述收放绞车和所述A型架系统提供液压动力；

所述取样工具集成平台，用于基于所述控制指令，对待探测深海及逆行取样和测量，得到探测结果，并将所述探测结果发送给所述操作控制室，其中，所述取样工具集成平台设置有所述多种取样工具和所述多种测量设备。

3.根据权利要求2所述的深海环境探测平台，其特征在于，所述环境探测潜水器系统，还包括：工具集装箱，其中，

所述工具集装箱，用于放置备用配件和维修工具，以及提供维修空间，其中，所述备用配件包括：所述潜水器的备用配件，所述操作控制室的备用配件，所述电力传输转换室的备用配件，所述多种取样工具的备用配件和所述多种测量设备的备用配件。

4.根据权利要求2所述的深海环境探测平台，其特征在于，所述操作控制室包括：控制终端，视频系统，领航员工位，科学家工位和操作员工位，其中，

所述控制终端，用于将所述第一控制指令和所述第二控制指令发送给所述环境探测潜水器系统；

所述视频系统，用于对显示目标数据，其中，所述目标数据包括以下至少之一：所述待探测深海的水下信息，所述海洋综合科学考察船的甲板监控信息，所述海洋综合科学考察船的船舶信息；

所述领航员工位，用于获取所述潜水器的状态数据，以及对所述潜水器的推进器和所述潜水器的云台进行控制；

所述科学家工位，用于对所述潜水器的摄像头和所述潜水器的云台进行控制；

所述操作员工位，用于对所述潜水器的云台、所述收放绞车和所述海洋综合科学考察船中的机械手进行控制。

5.根据权利要求4所述的深海环境探测平台，其特征在于，所述操作控制室还包括：潜水器控制机柜，操作控制室门，测量设备机柜和工程师工位，其中，

所述潜水器控制机柜，用于放置所述控制终端；

所述操作控制室门设置在所述专用集装箱的隔断墙上，用于对所述操作控制室和所述电力传输转换室进行隔离；

所述测量设备机柜，用于放置所述视频系统；

所述工程师工位，用于对所述潜水器控制机柜和所述测量设备机柜进行维修。

6.根据权利要求1所述的深海环境探测平台，其特征在于，所述电力传输转换室包括：低压配电柜，高压配电柜和室内供电系统，其中，

所述低压配电柜，用于对所述潜水器进行检测，得到检测信息，其中，所述检测信息包括以下至少之一：所述潜水器的电机的电压值，所述潜水器的电子舱的电压值，所述潜水器的电机的电流值；

所述高压配电柜，用于对上述海洋综合科学考察船的电力进行升压或变压；

所述室内供电系统，用于对所述海洋综合科学考察船的电力进行转换，并通过转换后的电力为所述操作控制室供电。

7.根据权利要求1所述的深海环境探测平台，其特征在于，所述专用集装箱，包括：外部接线盒，箱门和分区控温空调，其中，

所述外部接线盒，用于接入所述海洋综合科学考察船的电力，并将海洋综合科学考察船的电力传输给所述电力传输转换室；

所述箱门，用于进出所述专用集装箱；

所述分区控温空调，用于调节所述操作控制室和实施电力传输转换室内的温度。

8.根据权利要求4所述的深海环境探测平台，其特征在于，

所述控制终端包括：工业交换机系统，罗克韦尔PLC控制系统，控制计算机，备份冗余控制计算机，控制台，控制台主机。

9.根据权利要求4所述的深海环境探测平台，其特征在于，

所述视频系统包括：4K视频刻录机，视频存储SSD硬盘阵列，墙安装基座，4K刻录机控制器，7-4多路视频混合录制器，4K多屏视频系统。

10.根据权利要求1所述的深海环境探测平台，其特征在于，所述深海环境探测平台，还包括：

安装基座，用于将所述操作控制室、所述电力传输转换室、所述专用集装箱和环境探测潜水器系统安装在所述海洋综合科学考察船的甲板上。

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