CN113246856B - 车载设备及公交到站播报方法 - Google Patents

Abstract

本发明是关于一种车载设备及公交到站播报方法，涉及公交报站领域，本发明包括：接收广播信号；广播信号包含发送广播信号的第一目标路侧设备绑定的目标站点、以及第一目标路侧设备到目标站点对应的至少一个播报位置之间的距离；若第一目标路侧设备为目标站点的站前路侧设备，且目标站点为目标公交车将要驶入的站点，则记录接收到第一目标路侧设备的广播信号的信号强度和目标公交车行驶的里程；针对每个播报位置，基于最强的信号强度对应的里程和播报位置对应的距离，确定目标公交车行驶到播报位置后，播报播报位置对应的播报内容。由于本发明能够通过接收到布设在站点的路侧设备的广播信号，可以实现无定位信号的基础上完成公交报站。

Description

车载设备及公交到站播报方法

技术领域

本发明涉及公交报站技术领域，尤其涉及一种车载设备及公交到站播报方法。

背景技术

为了提高公交车的服务质量，公交车均会提供报站服务，即公交车在达到他自己需要停靠的站点时，进行报站提醒。目前公交车的通勤线路固定、停靠站点固定，所以可以将公交车的通勤线路保存在公交车的车载设备中，车载设备会根据公交车的实时位置，在驶入需要进行停靠的站点时进行公交车的报站。具体来说，公交车采用卫星定位功能，实时定位公交车的位置，从而能够实现报站。然而，对于卫星定位来说，一旦公交车进入隧道、高架桥等区域时，卫星定位的定位功能会不准确，导致无法正常播报。

发明内容

本发明提供一种车载设备及公交到站播报方法，通过设置在站点的站前的路侧设备发出的广播信号的传播特点，确定播报位置，从而实现在无定位器的基础上完成公交报站。

第一方面，本发明实施例提供的一种车载设备，包括：接收单元、处理器和播放器；

所述接收单元，用于接收广播信号；所述广播信号包含发送广播信号的第一目标路侧设备绑定的目标站点、以及所述第一目标路侧设备到所述目标站点对应的至少一个播报位置之间的距离；

所述处理器，用于若所述第一目标路侧设备为所述目标站点的站前路侧设备，且所述目标站点为目标公交车将要驶入的站点，则记录接收到所述第一目标路侧设备的广播信号的信号强度和所述目标公交车行驶的里程；

针对每个播报位置，基于最强的信号强度对应的里程和所述播报位置对应的距离，确定所述目标公交车行驶到所述播报位置后，将所述播报位置对应的播报内容发送给所述播放器；

所述播放器，用于播报所述播报位置对应的播报内容。

上述终端，提供了一种新的公交报站方式，通过接收到的广播信号，判断发出广播信号的路侧设备是否为目标站点的站前路侧设备，且目标站点是否为目标公交车将要驶入的站点，如果是，则记录接收到的广播信号的信号强度和目标公交车行驶的里程，通过信号的传播特点，最强的信号强度对应的里程，即为目标公交车达到路侧设备的里程，然后再根据路侧设备和播报位置之间的距离，确定目标公交车是否达到播报位置，从而实现播报，这样可以通过信号的传播特点确定目标公交车的位置，从而无需定位器进行定位实现公交报站，避免了定位器定位不到公交车的位置从而导致无法报站的情况。

在一种可能的实现方式中，所述处理器，具体用于：

若所述目标站点在所述目标公交车的通勤线路中，且在接收到第一目标路侧设备发送的广播信号位置开始的预设距离范围内，接收到第二目标路侧设备发送的广播信号，则确定所述目标站点为所述目标公交车将要驶入的站点；

其中，所述第二目标路侧设备为所述目标站点的离站路侧设备；或，所述第二目标路侧设备为所述目标站点对应的站点的站前路侧设备，所述目标站点对应的站点是与所述目标站点名称相同，且位于所述目标公交车的通勤线路相反方向上的站点。

上述终端，能够通过第二目标路侧设备和第一目标路侧设备能够确定目标站点是否为目标公交车将要驶入的站点，避免站点识别错误的情况。

在一种可能的实现方式中，所述广播信号包括所述目标站点对应的关联公交车的标识；所述关联公交车的通勤线路中包含所述目标站点；

所述处理器，具体用于：

若所述关联公交车的标识包含所述目标公交车的标识，则确定所述目标站点在所述目标公交车通勤线路中。

上述终端，能够根据停靠在目标站点的公交车标识与目标公交车的标识进行对比，进行判断目标站点是否在目标公交车通勤线路中，避免对于经过目标站点但不进行停靠的公交车进行报错的情况。

在一种可能的实现方式中，所述处理器，具体用于：

若所述目标公交车的里程等于目标里程，则确定所述目标公交车行驶到所述播报位置上，其中所述目标里程为所述最强的信号强度对应的里程与所述播报位置对应的距离之和。

上述终端，通过公交车的里程确定目标公交车是否达到播报位置，实现了无定位器定位公交车即可判断公交车的位置的方式。

在一种可能的实现方式中，所述处理器，具体用于：

若所述播报位置为站前播报位置，则将所述目标站点的名称填入所述站前播报位置对应的播报模板中，得到所述站前播报位置对应的播报内容；

若所述播报位置为离站播报位置，则根据所述目标公交车的通勤线路和所述目标站点的名称，确定所述离站播报位置对应的站点的名称，将所述离站播报位置对应的站点的名称填入所述离站播报位置对应的播报模板中，得到所述离站播报位置对应的播报内容。

上述终端，由于通勤线路的播报内容因为站点的不同而不同，所以本发明通过在站前播报位置处设置通过播报模板，以及离站播报位置处设置播报模板生成对应的播报内容，从而避免预先存储多个播报内容造成存储压力的情况。

第二方面，本发明实施例提供的一种公交到站播报方法，应用于车载设备中，包括：

接收广播信号；所述广播信号包含发送广播信号的第一目标路侧设备绑定的目标站点、以及所述第一目标路侧设备到所述目标站点对应的至少一个播报位置之间的距离；

若所述第一目标路侧设备为所述目标站点的站前路侧设备，且所述目标站点为目标公交车将要驶入的站点，则记录接收到所述第一目标路侧设备的广播信号的信号强度和所述目标公交车行驶的里程；

针对每个播报位置，基于最强的信号强度对应的里程和所述播报位置对应的距离，确定所述目标公交车行驶到所述播报位置后，播报所述播报位置对应的播报内容。

在一种可能的实现方式中，通过以下方式确定所述目标站点为目标公交车将要驶入的站点：

若所述目标站点在所述目标公交车的通勤线路中，且在接收到第一目标路侧设备发送的广播信号位置开始的预设距离范围内，接收到第二目标路侧设备发送的广播信号，则确定所述目标站点为所述目标公交车将要驶入的站点；

其中，所述第二目标路侧设备为所述目标站点的离站路侧设备；或，所述第二目标路侧设备为所述目标站点对应的站点的站前路侧设备，所述目标站点对应的站点是与所述目标站点名称相同，且位于所述目标公交车的通勤线路相反方向上的站点。

在一种可能的实现方式中，所述广播信号包括所述目标站点对应的关联公交车的标识；所述关联公交车的通勤线路中包含所述目标站点；

通过以下方式确定所述目标站点在所述目标公交车通勤线路中：

若所述关联公交车的标识包含所述目标公交车的标识，则确定所述目标站点在所述目标公交车通勤线路中。

在一种可能的实现方式中，基于最强的信号强度对应的里程和所述播报位置对应的距离，确定所述目标公交车行驶到所述播报位置，包括：

若所述目标公交车的里程等于目标里程，则确定所述目标公交车行驶到所述播报位置上，其中所述目标里程为所述最强的信号强度对应的里程与所述播报位置对应的距离之和。

在一种可能的实现方式中，通过以下方式确定所述播报位置对应的播报内容：

若所述播报位置为站前播报位置，则将所述目标站点的名称填入所述站前播报位置对应的播报模板中，得到所述站前播报位置对应的播报内容；

若所述播报位置为离站播报位置，则根据所述目标公交车的通勤线路和所述目标站点的名称，确定所述离站播报位置对应的站点的名称，将所述离站播报位置对应的站点的名称填入所述离站播报位置对应的播报模板中，得到所述离站播报位置对应的播报内容。

第三方面，本申请还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理单元执行时实现第二方面所述的公交到站播报方法的步骤。

另外，第二方面至第三方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明实施例提供的一种路侧设备布设的场景示意图；

图2是本发明实施例提供的一种车载终端的结构图；

图3是本发明实施例提供的一种公交到站播报方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的一种信号强度和公交车的里程的对应关系的示意图；

图5是本发明实施例提供的一种每个站点布设路侧设备的示意图；

图6是本发明实施例提供的一种站点和站点对应的站点分别布设路侧设备的示意图；

图7是本发明实施例提供的另一种每个站点布设路侧设备的示意图。

具体实施方式

为了使本领域普通人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

需要说明的是，本发明的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

目前公交车报站依赖公交车自带的定位器功能，能够实时知道公交车的位置，如果达到站点则进行报站，然而，当公交车进入隧道、高架桥等区域时，定位器就的定位功能会不准确，导致无法正常播报。

本发明实施例提供了一种公交到站播报的方式，在站点之前设置站前路侧设备，结合图1所示，在站前A，设置站前路侧设备100，站前路侧设备100发送广播信号，包括发送广播信号的路侧设备100绑定的站点A、以及路侧设备100到站点A对应的至少一个播报位置之间的距离。

公交车行驶在路上时，接收到广播信号，公交车判断广播信号的路侧设备100是否为站点A的站前路侧设备，可以看出路侧设备100为站点A的站前路侧设备，且判断出站点A为公交车将要驶入的站点，公交车记录路侧设备100的信号强度和公交车行驶的路程，由于广播信号的信号强度的传输特点，信号强度最强的位置即为发送广播信号的位置，通过最强的信号强度对应的里程和播报位置与路侧设备之间的距离，判断公交车是否达到播报位置处，如果是，则进行播报。

例如，播报位置包括站前播报位置，和离站播报位置，站前播报位置为图1中的a点，离站播报位置为图1中的b点，当通过最强的信号强度对应的里程和a点与路侧设备100之间的距离，判断出公交车达到a点时，则进行到站播报，当通过最强的信号强度对应的里程和b点与路侧设备100之间的距离，判断出公交车达到b点时，则进行离站播报。

当然对于播报位置也可以只有一个，即通过最强的信号强度对应的里程和站点A与路侧设备100之间的距离，判断出公交车达到站点A时，进行播报。

示例性的，公交车实现的上述动作是在车载设备中执行的。首先介绍本发明实施例提供的车载设备，图2示出了车载设备100的结构示意图。

下面以车载设备200为例对实施例进行具体说明。应该理解的是，图2所示车载设备200仅是一个范例，并且车载设备200可以具有比图2中所示的更多的或者更少的部件，可以组合两个或多个的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

图2中示例性示出了根据示例性实施例中车载设备200的硬件配置框图。如图2所示，车载设备200包括：接收单元210、存储器220、播放器230、处理器240、以及电源250等部件。

接收单元210，可用于接收广播信号，将接收到的广播信号交给处理器240处理；可以将上行数据发送给基站。通常，接收单元210包括但不限于天线211、信号转换器212等器件。

天线211用于接收广播信号，信号转换器212用于将接收到的广播信号进行信号转换，获取广播信号中包括发送广播信号的第一目标路侧设备绑定的目标站点、以及第一目标路侧设备到所述目标站点对应的至少一个播报位置之间的距离。

存储器220可用于存储软件程序及数据。处理器240通过运行存储在存储器220的软件程序或数据，从而执行车载设备200的各种功能以及数据处理。存储器220可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。本申请中存储器220可以存储执行本申请实施例所述方法的代码。

播放器230包括扬声器231。播放器230可将播报位置对应的播报内容的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器231，由扬声器231转换为声音信号输出。车载设备200还可配置音量按钮，用于调节声音信号的音量。由于公交车的体积比较大，为了便于车内的每个角落的乘客均能够听清车内的语言，将扬声器231设置在车内的多个部位，例如，设置在前后的A柱，A柱位于发动机舱和驾驶舱之间，左右后视镜的上方，扬声器231设置在C柱，C柱位于车尾的两侧。

处理器240是车载设备200的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器220内的软件程序，以及调用存储在存储器220内的数据，执行车载设备200的各种功能和处理数据。在一些实施例中，处理器240可包括一个或多个处理单元；处理器240还可以集成应用处理器和基带处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，基带处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述基带处理器也可以不集成到处理器240中。本申请中处理器240可以运行本申请实施例所述的处理方法。

车载设备200还包括给各个部件供电的电源250(比如电池)。电源可以通过电源管理系统与处理器240逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电以及功耗等功能。车载设备200还可配置有电源按钮，用于终端的开机和关机，以及锁屏等功能。

以下结合附图说明本发明的技术方案。

结合图3所示，本发明实施例提供了一种公交到站播报方法，应用于车载设备，包括：

S300：接收广播信号；广播信号包含发送广播信号的第一目标路侧设备绑定的目标站点、以及第一目标路侧设备到目标站点对应的至少一个播报位置之间的距离；其中，路侧设备可以称为RSU。

S301：若第一目标路侧设备为目标站点的站前路侧设备，且目标站点为目标公交车将要驶入的站点，则记录接收到第一目标路侧设备的广播信号的信号强度和目标公交车行驶的里程；

S302：针对每个播报位置，基于最强的信号强度对应的里程和播报位置对应的距离，确定目标公交车行驶到所述播报位置后，播报播报位置对应的播报内容。

基于信号强度的特点，随着距离发射信号的设备的距离越近，信号强度越强，到发射信号的设备的位置时接收到的信号强度最强，然后随着发射信号的设备的距离越远，信号强度越弱，基于此，为了能够找到最强的信号强度，通过以下方式实现：

若信号强度的变化趋势满足预设变化趋势，则根据信号强度的变化趋势由逐渐增大到逐渐变小的拐点对应的信号强度，确定最强的信号强度。

预设变化趋势如图4所示，记录到的信号强度为先逐渐增大，到最强的信号强度，然后越来越小，这样选择出来的最强的信号强度即为实际上的最强的信号强度。

通过以下方式确定变化趋势为逐渐增大：

若连续多个信号强度中包含的第一信号强度组的个数大于第一预设个数，则确定信号强度的变化趋势为逐渐增大；其中，第一信号强度组为在前的信号强度小于在后的信号强度的相邻的两个信号强度；

通过以下方式确定变化趋势为逐渐变小：

若连续多个信号强度中包含的第二信号强度组的个数大于第二预设个数，则确定信号强度的变化趋势为逐渐变小；其中，第二信号强度组为在前的信号强度大于在后的信号强度的相邻的两个信号强度。

示例性的，目标公交车实时获取与第一目标路侧设备的信号强度以及目标公交车自身的里程，记录下表(假设为等时间间隔记录，实际的信号强度感知频率要高得多，采样间隔≤0.1s)，记录的结果如表1所示：

表1

目标公交车在n1-n3阶段的信号强度为递增变化趋势；目标公交车在n4-n6阶段信号强度为处于高信号强度阶段，信号强度维持在较强的水平；目标公交车在n7时刻，信号强度发生了较大程度的衰减，可以判断出n7时刻为信号出现衰减时刻(为了防止突然的信号干扰，可以连续判断n7之后的多个点均发生较大程度的信号衰减，才认为n7时刻为信息出现衰减的时刻，如：n8、n9时刻均发生了较大程度的信号衰减)。此时计算出n7之前的高信号强度时间段的中间时刻。

高信号强度时间段为n4-n6，可以取n4-n6中间的n5作为最强的信号强度的时间点；如表1所示，可以获取到目标公交到达第一目标路侧设备的时刻的里程信息为10043m。

若高信号强度时间段为两个，则可以根据两个高信号强度对应的里程的平均值作为最强的信号强度对应的里程。

或者，若高信号强度时间段为两个，则可以随机选择一个，作为最高的信号强度，将选择的信号强度对应的里程作为最高的信号强度对应的里程。

其中，基于最强的信号强度对应的里程和播报位置对应的距离，确定目标公交车行驶到所述播报位置，包括：

若目标公交车的里程等于目标里程，则确定目标公交车行驶到播报位置上，其中目标里程为最强的信号强度对应的里程与播报位置对应的距离之和。

例如，若播报位置为站前播报位置，则目标公交车的当行驶的里程等于(K+L_AM)，认为目标公交车的达到了站前播报位置，进行到站提醒。其中，K为最强的信号强度对应的里程，L_AM为第一目标路侧设备到站前播报位置之间的距离。

若播报位置为离站播报位置，则目标公交车的当前行驶的里程等于(K+L_AN)，认为目标公交车达到了离站播报位置，进行离站提醒。其中，L_AN为第一目标路侧设备到离站播报位置之间的距离。

当然，播报位置也可以为站点位置，这时，目标公交车的当行驶的里程等于，最强的信号强度对应的里程和第一目标路侧设备到站点位置之间的距离之和，则进行报站提醒。

进一步的，确定目标站点为目标公交车将要驶入的站点的实现方法，包括：

若目标站点在目标公交车的通勤线路中，且在接收到第一目标路侧设备发送的广播信号位置开始的预设距离范围内，接收到第二目标路侧设备发送的广播信号，则确定目标站点为目标公交车将要驶入的站点；

其中，广播信号包括目标站点对应的关联公交车的标识；关联公交车的通勤线路中包含目标站点；

通过以下方式确定所述目标站点在目标公交车通勤线路中：

若关联公交车的标识包含目标公交车的标识，则确定目标站点在目标公交车通勤线路中。

其中，第二目标路侧设备为目标站点的离站路侧设备；或，第二目标路侧设备为目标站点对应的站点的站前路侧设备，所述目标站点对应的站点是与所述目标站点名称相同，且位于所述目标公交车的通勤线路相反方向上的站点。

本发明实施例中，如果每个站点的站前和站后均布设一个路侧设备，且两个路侧设备的距离在预设距离范围内，站前路侧设备发出的广播信号中包括发送广播信号的路侧设备绑定的目标站点、以及路侧设备到目标站点对应的至少一个播报位置之间的距离，声明自己的身份是目标站点的站前路侧设备的信息。

离站路侧设备发出的广播信号中包括发送广播信号的路侧设备绑定的目标站点、声明自己的身份是目标站点的离站路侧设备的信息，声明先接收到站前路侧设备的广播信号再接收到离站路侧设备发出的广播信号是通过某个运行方向上的目标站点。其中，公交车辆的运行方向可以为：从主站出发->副站称为上行，从副站出发->主站称为下行。

本发明实施例中，如果每个站点的站前布设一个路侧设备，且目标站点、与目标站点对应的站点的两个站前路侧设备的距离在预设距离范围内，目标站点对应的站点为与目标站点名称相同，且位于目标公交车的通勤线路相反方向上的站点。

每个站前路侧设备发出的广播信号中包括发送广播信号的路侧设备绑定的目标站点、以及路侧设备到目标站点对应的至少一个播报位置之间的距离。如果是目标站点是上行的站点，则声明自己的身份是上行的目标站点的站前路侧设备的信息，并声明先接收到目标站点的站前路侧设备的广播信号再接收到目标站点对应的站点的站前路侧设备发出的广播信号是通过上行的目标站点。如果是目标站点是下行的站点，则声明自己的身份是下行的目标站点的站前路侧设备的信息，并声明先接收到目标站点对应的站点的站前路侧设备的广播信号再接收到目标站点的站前路侧设备发出的广播信号是通过下行的目标站点。

列举一个示例：

本发明实施例提供到的路侧设备通过V2X技术发送广播信号。

V2X通讯技术实现车辆与可能影响车辆的实体实现信息交互，从而提升车辆驾驶安全、提高交通资源利用率。V2X通讯为直连通讯的一种，一般通讯距离在几百米的范围。(可以简单理解为实时性高、传输距离较远的WIFI或者蓝牙通讯)。V2X通讯与其他常用无线通讯技术相似，其信号质量与两个通讯设备之间的距离成正相关关系。

本发明实施例需要在站点的前后分别架设具备V2X通讯能力的路侧单元(RSU，以下简称RSU)，RSU1和RSU2，架设的位置结合图6所示。RSU1一般架设在站前播报位置M前L_AM的位置A上，L_AM一般为几十米。RSU2一般架设在离站播报位置N后L_NB的位置B上，L_NB一般为几十米，要求RSU2的通讯距离能够覆盖到RSU1的架设位置A，即RSU1和RSU2的通讯距离大于L_AB，通过基本知识的介绍，可以看出V2X的通讯距离一般情况下是能够满足这一要求的，站点S为上行的站点。

RSU1实时广播提前测量好的RSU1距离到站前播报位置M的长度L_AM、RSU1距离离站播报位置的长度L_AN、停靠在站点S所有的关联公交车的标识以及声明RSU1为站点S的站前路侧设备；

RSU2实时广播声明RSU2为站点S的离站路侧设备，同时声明首先通过RSU1再通过RSU2时才是通过上行的站点S。

目标公交车从远方驶向站点S时，首先接收到广播信号，获取到广播信号中发出广播信号的路侧设备绑定的目标站点，以及停靠在目标站点的所有关联公交车的标识，指示发出广播信号的路侧设备的身份，路侧设备到各个播报位置之间的距离。

目标公交车通过广播信号中指示发出广播信号的路侧设备的身份，确定出发出广播信号的路侧设备为RSU1，即站点S的站前路侧设备，则判断自己的标识是否在停靠在目标站点的所有关联公交车的标识中，如果在，则说明站点S在目标公交车的通勤线路中。记录RSU1发出的信号强度和目标公交车的里程。

目标公交车接收到其他路侧设备发出的广播信号，判断接收到的广播信号的里程和之前接收到的RSU1的广播信号的里程之间的距离是否在预设距离范围内，如果在，则辨认接收到其他路侧设备的身份，如果该身份是RSU2，即RSU2为站点S的离站路侧设备，且通过RSU2发出的广播信号的声明中得知首先通过RSU1再通过RSU2时才是通过上行的站点S，则可以确定出站点S为目标公交车将要驶入的站点。

其中，目标公交车可以通过预先知道当前通勤线路的运行方向，可以与声明进行对比，如果正确，则同样可以辅助说明站点S为目标公交车将要驶入的站点。

当然，目标公交车如果预先不知道当前通勤路线的运行方向，则可以通过上述的判断可以得知自己的运行方向。

目标公交车根据记录RSU1的广播信号的信号强度和目标公交车行驶的里程，确定出最强的信号强度。

当播报位置为站前播报位置，则判断出目标公交车的里程等于，最强的信号强度对应的里程与L_AM之和后，确定目标公交车达到站前播报位置，则播报站前播报位置对应的播报内容。

当播报位置为离站播报位置，则判断出目标公交车的里程等于，最强的信号强度对应的里程与L_AN之和后，确定目标公交车达到离站播报位置，则播报离站播报位置对应的播报内容。

结合图6所示，站点S的站前设置RSU1，站点S的站后设置RSU2，站点S对应的站点F，即站点F与站点S的名称相同，且位于目标公交车的通勤线路相反方向上的站点。站点F的站前设置RSU3，站点S的站后设置RSU4。

RSU1与站前播报位置M和离站播报位置N与图5相同。RSU3架设在站前播报位置M₁前L_AM1的位置A₁上，RSU4一般架设在离站播报位置N₂后L_NB2的位置B₂上，要求RSU4的通讯距离能够覆盖到RSU3的架设位置A₁，即RSU3和RSU4的通讯距离大于L_AB1，通过基本知识的介绍，可以看出V2X的通讯距离一般情况下是能够满足这一要求的。

公交车1行驶的路上时，公交车1接收到RSU4发出的第一广播信号，公交车1判断发出该第一广播信号的RSU4并非是RSU4绑定的站点F的站前路侧设备，则不记录RSU4的信息，公交车1继续接收到第二广播信号，公交车1接收到RSU1发出的第二广播信号，公交车1判断发出该第二广播信号的RSU1为绑定站点S的站前路侧设备，在记录RSU1的广播信号和里程；公交车1继续行驶，公交车1接收到第三广播信号，判断出第三广播信号为站点F的站前路侧设备，则并非是站点S的离站路侧设备，不符合要求，公交车1继续向前行驶，公交车1接收到第四广播信号，判断出第四广播信号为站点S的离站路侧设备。同时在声明中会指出先接收到RSU1的广播信号再接收到RSU2的广播信号为公交车上行时的站点S，这时公交车1先接收到第二广播信号，即RSU1的广播信号，再接收到第四广播信号，即RSU2的广播信号，满足上述声明，则确定站点S为公交车1即将驶入的站点。

同样的，公交车2行驶的路上时，公交车2接收到第一广播信号，公交车2判断发出该第一广播信号的RSU2并非是RSU2绑定的站点S的站前路侧设备，则不记录RSU2的信息，公交车2继续接收到第二广播信号，公交车2接收到RSU3发出的第二广播信号，公交车2判断发出该第二广播信号的RSU3为绑定站点F的站前路侧设备，在记录RSU3的广播信号和里程；公交车2继续行驶，公交车2接收到第三广播信号，判断出第三广播信号为站点S的站前路侧设备，则并非是站点F的离站路侧设备，不符合要求，公交车2继续向前行驶，公交车2接收到第四广播信号，判断出第四广播信号的RSU4为站点F的离站路侧设备。同时在声明中会指出先接收到RSU3的广播信号再接收到RSU4的广播信号为公交车下行时的站点F，这时公交车1先接收到第二广播信号，即RSU3的广播信号，再接收到第四广播信号，即RSU4的广播信号，满足上述声明，则确定站点F为公交车2即将驶入的站点。

同上可知，本发明在站点前后设置两个路侧设备，能够使得行驶的公交车能够确定出发出信号的路侧设备绑定的站点是否为公交车即将驶入的站点，提高的判断的准确性。

如图7所示，站点S的站前设置一个路侧设备，即RSU1，站点F的站前设置一个路侧设备，即RSU3。RSU1的通讯范围至少覆盖到RSU3的位置C；RSU3的通讯范围至少覆盖到RSU1的位置A。

RSU1发出的广播信号中包括发送广播信号的RSU1绑定的站点S、以及RSU1距离站前播报位置M的长度L_AM、RSU1距离离站播报位置的长度L_AN、声明自己的身份是站点S的站前路侧设备、并声明先接收到站点S的站前路侧设备RSU1的广播信号再接收到站点S对应的站点，即站点F的站前路侧设备RSU3的广播信号是通过站点S。

RSU3发出的广播信号中包括发送广播信号的RSU3绑定的站点F、以及RSU3距离站前播报位置P的长度L_CP、RSU3距离离站播报位置Q的长度L_CQ、声明自己的身份是站点F的站前路侧设备、并声明先接收到站点F的站前路侧设备RSU3的广播信号再接收到站点F对应的站点，即站点S的站前路侧设备RSU1的广播信号是通过站点F。

目标公交车从远方驶向站点时，首先接收到广播信号。目标公交车通过广播信号中指示发出广播信号的路侧设备的身份，确定出发出广播信号的路侧设备为RSU1，即站点S的站前路侧设备，则判断自己的标识是否在停靠在目标站点的所有关联公交车的标识中，如果在，则说明站点S在目标公交车的通勤线路中。记录RSU1发出的信号强度和目标公交车的里程。

目标公交车继续行驶一段距离后，接收到其他路侧设备发出的广播信号，判断接收到的广播信号的里程和之前接收到的RSU1的广播信号的里程之间的距离是否在预设距离范围内，如果在，则辨认接收到其他路侧设备的身份，如果该身份是RSU3，即RSU3为站点F的站前路侧设备，且通过RSU3发出的广播信号的声明中得知首先通过RSU1再通过RSU3时才是通过站点S，则可以确定出站点S为目标公交车将要驶入的站点。

目标公交车根据记录得RSU1的广播信号的信号强度和目标公交车行驶的里程，确定出最强的信号强度，最强的信号强度对应的里程为目标公交车行驶到RSU1的里程。

当播报位置为站前播报位置，则判断出目标公交车的里程等于，最强的信号强度对应的里程与RSU1和站前播报位置之间的距离之和后，确定目标公交车达到站前播报位置，则播报站前播报位置对应的播报内容。

当播报位置为离站播报位置，则判断出目标公交车的里程等于，最强的信号强度对应的里程与RSU1和离站播报位置之间的距离之和后，确定目标公交车达到离站播报位置，则播报离站播报位置对应的播报内容。

如果目标公交车通过广播信号中指示发出广播信号的路侧设备的身份，确定出发出广播信号的路侧设备为RSU3，即站点F的站前路侧设备，则判断自己的标识是否在停靠在目标站点的所有关联公交车的标识中，如果在，则说明站点F在目标公交车的通勤线路中。记录RSU3发出的信号强度和目标公交车的里程。

目标公交车继续行驶一段距离后，接收到其他路侧设备发出的广播信号，判断接收到的广播信号的里程和之前接收到的RSU3的广播信号的里程之间的距离是否在预设距离范围内，如果在，则辨认接收到其他路侧设备的身份，如果该身份是RSU1，即RSU1为站点S的站前路侧设备，且通过RSU1发出的广播信号的声明中得知首先通过RSU3再通过RSU1时才是通过站点F，则可以确定出站点F为目标公交车将要驶入的站点。

目标公交车根据记录得RSU3的广播信号的信号强度和目标公交车行驶的里程，确定出最强的信号强度，最强的信号强度对应的里程为目标公交车行驶到RSU3的里程。

当播报位置为站前播报位置，则判断出目标公交车的里程等于，最强的信号强度对应的里程与RSU3和站前播报位置之间的距离之和后，确定目标公交车达到站前播报位置，则播报站前播报位置对应的播报内容。

当播报位置为离站播报位置，则判断出目标公交车的里程等于，最强的信号强度对应的里程与RSU3和离站播报位置之间的距离之和后，确定目标公交车达到离站播报位置，则播报离站播报位置对应的播报内容。

其中，每个播报位置对应的播报内容可以预先存储在目标公交车内，也可以通过路侧设备进行广播得到。然而如果存在公交车内，每个站点不同，需要预先存储的播报内容包括所有站点的播报内容，从而造成存储压力，基于此，本发明提出通过以下方式确定播报位置对应的播报内容：

若播报位置为站前播报位置，则将目标站点的名称填入站前播报位置对应的播报模板中，得到所述站前播报位置对应的播报内容；

若播报位置为离站播报位置，则根据目标公交车的通勤线路和目标站点的名称，确定离站播报位置对应的站点的名称，将离站播报位置对应的站点的名称填入离站播报位置对应的播报模板中，得到离站播报位置对应的播报内容。

这样将采用播报模板，只需要知道每个站点的名称，即可组成播报内容，相比如存储多个播报内容来说，节约了存储压力。

站前播报位置对应的播报模板可以为“即将进入XXX站点”，其中，“XXX”为站点的名称。例如，通勤线路包括站点W、站点Y、站点Z。当目标站点为站点W时，则播报内容为“即将进入站点W”。

离站播报位置对应的播报模板可以为“车辆离站，请站稳扶好，前方达到YYY站点”，其中，“YYY”为目标站点的下一个站点。根据通勤线路和目标站点W，可知下一个站点为站点Y，则离站播报位置对应的播报内容为“车辆离站，请站稳扶好，前方达到Y站点”。

其中，路侧设备广播的信号中还包括停靠在目标站点的所有的关联公交车的通勤线路。

路侧设备在城市中的公交站点进行布设后，即可实现一种新的公交管理机制，基于公交站点进行管理，而公交车辆的车载设备只需记录自身的通勤线路即可。

举例说明：

公交车V1、公交车V2、公交车V3、公交车V4的运营的通勤线路为M路，途径站点依次为A、B、C、D。

公交车V5、公交车V6、公交车V7、公交车V8的运营的通勤线路为N路，途径站点一次为E、F、G、H。

由于公交线路的重新规划，通勤线路M的途径站点修改为A、B、G、D。而通勤线路N的途径站点修改为E、F、C、H。

按照常规的公交运营管理方案，则需要对重新制作通勤线路M路(通勤线路中携带站点A、B、G、D的位置、报站内容等信息)以及通勤线路N路(通勤线路中携带站点E、F、C、H的位置、报站内容等信息)，并需要将通勤线路M重新下载到对应的V1、V2、V3、V4公交车辆中，将通勤线路N重新下载到对应的V5、V6、V7、V8线路文件中。这样的才能够完成公交线路站点的变更，保证公交车辆的正常报站。

而如果按照本发明实施例建立的路侧设备，只需要修改站点RSU中的广播数据，即关联公交车的通勤线路，即修改站点C对应RSU的广播数据(剔除通勤线路M、新增通勤线路N)，修改站点G对应RSU的广播数据(剔除通勤线路N线路，新增通勤线路M)。这样公交车V1、公交车V2、公交车V3、公交车V4在经过站点G时通过G对应RSU的广播数据，能够获取到自身运营的通勤线路M需要在G站点进行报站；而公交车V1、公交车V2、公交车V3、公交车V4即使经过站点C，也会由于站点C对应RSU的广播数据中没有通勤线路M，不会在C站点进行报站。同理公交车V5、公交车V6、公交车V7、公交车V8在经过站点C时可以正常报站，在经过站点G时不会报站。

可以看出，采用这种基于公交站点的运营管理方式，当线路中的个别站点信息发生变更时，只需对少量的公交站点进行重新配置。无需对发生变更的线路中所有车辆进行重新配置，简化了处理方式。

基于上述介绍的终端，本发明实施例还提供一种车载设备，包括：接收单元、处理器和播放器；

所述接收单元，用于接收广播信号；所述广播信号包含发送广播信号的第一目标路侧设备绑定的目标站点、以及所述第一目标路侧设备到所述目标站点对应的至少一个播报位置之间的距离；

所述处理器，用于若所述第一目标路侧设备为所述目标站点的站前路侧设备，且所述目标站点为目标公交车将要驶入的站点，则记录接收到所述第一目标路侧设备的广播信号的信号强度和所述目标公交车行驶的里程；

针对每个播报位置，基于最强的信号强度对应的里程和所述播报位置对应的距离，确定所述目标公交车行驶到所述播报位置后，将所述播报位置对应的播报内容发送给所述播放器；

所述播放器，用于播报所述播报位置对应的播报内容。

可选的，所述处理器，具体用于：

若所述目标站点在所述目标公交车的通勤线路中，且在接收到第一目标路侧设备发送的广播信号位置开始的预设距离范围内，接收到第二目标路侧设备发送的广播信号，则确定所述目标站点为所述目标公交车将要驶入的站点；

其中，所述第二目标路侧设备为所述目标站点的离站路侧设备；或，所述第二目标路侧设备为所述目标站点对应的站点的站前路侧设备，所述目标站点对应的站点是与所述目标站点名称相同，且位于所述目标公交车的通勤线路相反方向上的站点。

可选的，所述广播信号包括所述目标站点对应的关联公交车的标识；所述关联公交车的通勤线路中包含所述目标站点；

所述处理器，具体用于：

若所述关联公交车的标识包含所述目标公交车的标识，则确定所述目标站点在所述目标公交车通勤线路中。

可选的，所述处理器，具体用于：

若所述目标公交车的里程等于目标里程，则确定所述目标公交车行驶到所述播报位置上，其中所述目标里程为所述最强的信号强度对应的里程与所述播报位置对应的距离之和。

可选的，所述处理器，具体用于：

若所述播报位置为站前播报位置，则将所述目标站点的名称填入所述站前播报位置对应的播报模板中，得到所述站前播报位置对应的播报内容；

若所述播报位置为离站播报位置，则根据所述目标公交车的通勤线路和所述目标站点的名称，确定所述离站播报位置对应的站点的名称，将所述离站播报位置对应的站点的名称填入所述离站播报位置对应的播报模板中，得到所述离站播报位置对应的播报内容。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由车载设备的处理器执行以完成上述公交到站播报方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本发明实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在车载设备上运行时，使得所述车载设备执行实现本发明实施例上述任意一项公交到站播报方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种车载设备，其特征在于，包括：接收单元、处理器和播放器；

所述接收单元，用于接收广播信号；所述广播信号包含发送广播信号的第一目标路侧设备绑定的目标站点、以及所述第一目标路侧设备到所述目标站点对应的至少一个播报位置之间的距离；

所述处理器，用于若所述第一目标路侧设备为所述目标站点的站前路侧设备，且所述目标站点为目标公交车将要驶入的站点，则记录接收到所述第一目标路侧设备的广播信号的信号强度和所述目标公交车行驶的里程；

针对每个播报位置，基于最强的信号强度对应的里程和所述播报位置对应的距离，确定所述目标公交车行驶到所述播报位置后，将所述播报位置对应的播报内容发送给所述播放器；

所述播放器，用于播报所述播报位置对应的播报内容；

所述处理器，具体用于：

若所述目标站点在所述目标公交车的通勤线路中，且在接收到第一目标路侧设备发送的广播信号位置开始的预设距离范围内，接收到第二目标路侧设备发送的广播信号，则确定所述目标站点为所述目标公交车将要驶入的站点；

其中，所述第二目标路侧设备为所述目标站点的离站路侧设备；或，所述第二目标路侧设备为所述目标站点对应的站点的站前路侧设备，所述目标站点对应的站点是与所述目标站点名称相同，且位于所述目标公交车的通勤线路相反方向上的站点。

2.根据权利要求1所述的车载设备，其特征在于，所述广播信号包括所述目标站点对应的关联公交车的标识；所述关联公交车的通勤线路中包含所述目标站点；

所述处理器，具体用于：

若所述关联公交车的标识包含所述目标公交车的标识，则确定所述目标站点在所述目标公交车通勤线路中。

3.根据权利要求1所述的车载设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：

若所述目标公交车的里程等于目标里程，则确定所述目标公交车行驶到所述播报位置上，其中所述目标里程为所述最强的信号强度对应的里程与所述播报位置对应的距离之和。

4.根据权利要求1～3任一项所述的车载设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：

若所述播报位置为站前播报位置，则将所述目标站点的名称填入所述站前播报位置对应的播报模板中，得到所述站前播报位置对应的播报内容；

若所述播报位置为离站播报位置，则根据所述目标公交车的通勤线路和所述目标站点的名称，确定所述离站播报位置对应的站点的名称，将所述离站播报位置对应的站点的名称填入所述离站播报位置对应的播报模板中，得到所述离站播报位置对应的播报内容。

5.一种公交到站播报方法，其特征在于，应用于车载设备中，包括：

接收广播信号；所述广播信号包含发送广播信号的第一目标路侧设备绑定的目标站点、以及所述第一目标路侧设备到所述目标站点对应的至少一个播报位置之间的距离；

若所述第一目标路侧设备为所述目标站点的站前路侧设备，且所述目标站点为目标公交车将要驶入的站点，则记录接收到所述第一目标路侧设备的广播信号的信号强度和所述目标公交车行驶的里程；

针对每个播报位置，基于最强的信号强度对应的里程和所述播报位置对应的距离，确定所述目标公交车行驶到所述播报位置后，播报所述播报位置对应的播报内容；

通过以下方式确定所述目标站点为目标公交车将要驶入的站点：

若所述目标站点在所述目标公交车的通勤线路中，且在接收到第一目标路侧设备发送的广播信号位置开始的预设距离范围内，接收到第二目标路侧设备发送的广播信号，则确定所述目标站点为所述目标公交车将要驶入的站点；

其中，所述第二目标路侧设备为所述目标站点的离站路侧设备；或，所述第二目标路侧设备为所述目标站点对应的站点的站前路侧设备，所述目标站点对应的站点是与所述目标站点名称相同，且位于所述目标公交车的通勤线路相反方向上的站点。

6.根据权利要求5所述的公交到站播报方法，其特征在于，所述广播信号包括所述目标站点对应的关联公交车的标识；所述关联公交车的通勤线路中包含所述目标站点；

通过以下方式确定所述目标站点在所述目标公交车通勤线路中：

若所述关联公交车的标识包含所述目标公交车的标识，则确定所述目标站点在所述目标公交车通勤线路中。

7.根据权利要求5所述的公交到站播报方法，其特征在于，基于最强的信号强度对应的里程和所述播报位置对应的距离，确定所述目标公交车行驶到所述播报位置，包括：

若所述目标公交车的里程等于目标里程，则确定所述目标公交车行驶到所述播报位置上，其中所述目标里程为所述最强的信号强度对应的里程与所述播报位置对应的距离之和。

8.根据权利要求5～7任一项所述的公交到站播报方法，其特征在于，通过以下方式确定所述播报位置对应的播报内容：

若所述播报位置为站前播报位置，则将所述目标站点的名称填入所述站前播报位置对应的播报模板中，得到所述站前播报位置对应的播报内容；

若所述播报位置为离站播报位置，则根据所述目标公交车的通勤线路和所述目标站点的名称，确定所述离站播报位置对应的站点的名称，将所述离站播报位置对应的站点的名称填入所述离站播报位置对应的播报模板中，得到所述离站播报位置对应的播报内容。

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