CN113244085A - 一种足踝运动器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种足踝运动器，包括移动底板，所述移动底板的上端设有四组伸缩杆且所述四组伸缩杆的上端均与安装推板的下端连接，所述安装推板与移动底板之间安装有升降件，所述安装推板的上端呈对称安装有两组脚体放置件且两组脚体放置件的上端安装有可带动两组脚体放置件前后运动的驱动件，所述驱动件安装在安装推板上，两组所述脚体放置件的后端设有两组旋转件，两组所述旋转件和驱动件分别通过两组连接件连接。本发明所述的一种足踝运动器，设有驱动件、脚体放置件、连接件和旋转件，通过各部件的配合可实现足踝做旋转运动和脚尖绷做紧运动，可预防下肢深静脉血栓，通过第一缓冲弹簧或第二缓冲弹簧对脚部进行受力缓冲，提高其使用舒适度。
Description
技术领域
本发明涉及足部理疗设备领域，特别涉及一种足踝运动器。
背景技术
下肢深静脉血栓形成是指血液在下肢深静脉内不正常凝结引起的静脉回流障碍性疾病，是常见的下肢静脉疾病，多发生于下肢(84％)，孤立性小腿和上肢少见(分别占13％和16％)。血栓脱落后可形成栓子，进入血液循环，容易在肺动脉形成肺栓塞，约有1/3的下肢深静脉血栓形成患者慢性期可出现血栓后综合征。下肢深静脉血栓主要采用抗凝治疗、溶栓治疗和手术治疗，经过有效规范的治疗部分患者可治愈，规律抗凝治疗后，需要遵医嘱每按时复查。
经过实验证明，足踝的运动可有效防止下肢深静脉血栓形成，对于现有的长期躺着病床上的患者，由于其腿部无法进行运动，其下肢极易形成深静脉血栓，故此，我们提出一种足踝运动器运动器来解决此问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种足踝运动器，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种足踝运动器，包括移动底板，所述移动底板的上端设有四组伸缩杆且所述四组伸缩杆的上端均与安装推板的下端连接，所述安装推板与移动底板之间安装有升降件，所述安装推板的上端呈对称安装有两组脚体放置件且两组脚体放置件的上端安装有可带动两组脚体放置件前后运动的驱动件，所述驱动件安装在安装推板上，两组所述脚体放置件的后端相对应设有两组旋转件，两组所述旋转件和驱动件分别通过两组连接件连接。
优选的，所述脚体放置件包括安装板，所述安装板的轴心处安装有万向滚球且万向滚球的上端通过板体与鞋体的下端固定连接，所述鞋体的鞋底板侧端固定有挡杆。
优选的，所述鞋体的鞋底板内腔安装有电热膜。
优选的，所述升降件包括螺杆和固定在安装推板下端轴心处的螺纹筒，所述螺杆的下端转动设置在移动底板上，所述螺杆的上端位于螺纹筒的内腔并与其螺纹连接，所述螺杆安装有从动齿轮且所述从动齿轮与安装在移动底板上的驱动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮的输入端与手摇盘固定连接。
优选的，所述驱动件包括U型杆和与其固定连接的电动伸缩杆，所述U型杆的下端呈对称各设有两组推杆且两组所述推杆位于挡杆的外侧，所述电动伸缩杆固定在安装推板上，所述电动伸缩杆的输出端通过连接杆分别与呈对称设置的两组圆块固定连接。
优选的，所述圆块上设有斜面且所述斜面上设有凹槽，所述圆块的轴心处设有通孔且所述通孔的内腔安装有滑条。
优选的，所述电动伸缩杆的输出轴上套接有第一缓冲弹簧，所述电动伸缩杆的输出轴的端部股固定有挡块且所述挡块的端部设有第二缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧均位于U型杆上安装有的安装筒的内腔，所述第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧远离挡块的一端均与安装筒的内腔壁相抵触，所述第一缓冲弹簧和第二缓冲弹簧均活动设置。
优选的，所述旋转件包括安装杆，所述安装杆的一端固定安装在安装推板上，所述安装杆的另一端与旋转电机固定连接，所述旋转电机的输出轴与旋转盘固定连接，所述安装杆与圆块滑动卡接。
优选的，所述连接件包括万向节，所述万向节的一端通过万向球轴承固定在鞋体的鞋底板上，所述万向节的另一端与滑杆固定连接，所述滑杆贯穿旋转盘并与圆球连接，所述圆球位于凹槽的内腔并与其滑动卡接。
优选的，所述移动底板上安装有蓄电池且所述蓄电池上安装有固定式控制器，所述固定式控制器内设置信号接收模块，所述固定式控制器与手摇式控制器电性连接，所述手摇式控制器内设有计时模块、设置模块和模式转换模块。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、设有驱动件、脚体放置件、连接件和旋转件，通过各部件的配合可实现足踝做旋转运动和脚尖绷做紧运动，可预防下肢深静脉血栓。
2、在利用电动伸缩杆带动U型杆进行运动，从而使得鞋体中的脚部呈绷紧状态时，可通过第一缓冲弹簧或第二缓冲弹簧对脚部进行受力缓冲，防止脚部受力过大造成伤害，提高其使用舒适度。
3、设有升降件，可根据需要进行不同高度的调节以达到合适的放置高度，提高其使用舒适度。
附图说明
图1为本发明一种足踝运动器的整体结构示意图；
图2为本发明一种足踝运动器的后侧结构示意图；
图3为本发明一种足踝运动器的部分器件拆分结构示意图；
图4为本发明一种足踝运动器的连接件结构示意图；
图5为本发明一种足踝运动器的驱动件结构示意图；
图6为图5的电动伸缩杆右视结构示意图；
图7为本发明一种足踝运动器的圆块结构示意图。
图中：1、移动底板；2、升降件；21、螺杆；22、从动齿轮；23、驱动齿轮；24、手摇盘；25、螺纹筒；3、四组伸缩杆；4、安装推板；5、驱动件；51、U型杆；52、电动伸缩杆；53、推杆；54、圆块；541、凹槽；542、滑条；6、脚体放置件；61、鞋体；62、万向滚球；63、安装板；64、挡杆；7、连接件；71、万向节；72、圆球；73、滑杆；74、万向球轴承；8、旋转件；81、旋转电机；82、安装杆；83、旋转盘；9、挡块；10、第一缓冲弹簧；11、第二缓冲弹簧；12、安装筒；13、蓄电池；14、固定式控制器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-7所示，一种足踝运动器，包括移动底板1，移动底板1的上端设有四组伸缩杆3且四组伸缩杆3的上端均与安装推板4的下端连接，安装推板4与移动底板1之间安装有升降件2，利用升降件2对安装推板4的高度进行升降，使得安装推板4达到合适的高度，便于人员的脚放置在脚体放置件6上，安装推板4的上端呈对称安装有两组脚体放置件6且两组脚体放置件6的上端安装有可带动两组脚体放置件6前后运动的驱动件5，驱动件5安装在安装推板4上，两组脚体放置件6的后端相对应设有两组旋转件8，两组旋转件8和驱动件5分别通过两组连接件7连接，可通过驱动件5带动脚体放置件6进行前后运动，利用驱动件5、旋转件8和连接件7的配合，可使得人员脚部的脚趾以足踝为圆心进行360度旋转，对脚部进行锻炼。
脚体放置件6包括安装板63，安装板63的轴心处安装有万向滚球62且万向滚球62的上端通过板体与鞋体61的下端固定连接，鞋体61的鞋底板侧端固定有挡杆64，将人员脚部放置在鞋体61中，再利用驱动件5与挡杆64接触从而使得鞋体61通过万向滚球62向前或向后运动，最终使得脚尖向前或向后运动绷直，此绷直状态保持5至10s，脚尖前后绷紧运动，每天5组，每组3分钟，可预防下肢深静脉血栓。
鞋体61的鞋底板内腔安装有电热膜，可通过电热膜给鞋体进行加热，利用热传导远离对脚部进行加热，在寒冷的环境给脚部带来温暖，提高其使用舒适度。
升降件2包括螺杆21和固定在安装推板4下端轴心处的螺纹筒25，螺杆21的下端转动设置在移动底板1上，螺杆21的上端位于螺纹筒25的内腔并与其螺纹连接，螺杆21安装有从动齿轮22且从动齿轮22与安装在移动底板1上的驱动齿轮23啮合连接，驱动齿轮23的输入端与手摇盘24固定连接，在人员将脚放置在脚体放置件6上时，其人员需要平躺在床上，将脚伸出床尾，此时可通过手摇转动手摇盘24并通过齿轮之间的啮合作用带动螺杆21转动，由于螺杆21与螺纹筒25螺纹连接且四组伸缩杆3具有一定的限位作用，通过螺杆21的转动可使得螺纹筒25带动安装推板4做稳定地直线向上运动，适当调节脚体放置件6的高度，使得脚部能够很自然地放置在脚体放置件6上即可，可根据需要进行不同高度的调节以达到合适的放置高度，提高其使用舒适度，其手摇盘24可利用电机取代。
驱动件5包括U型杆51和与其固定连接的电动伸缩杆52，U型杆51的下端呈对称各设有两组推杆53且两组推杆53位于挡杆64的外侧，电动伸缩杆52固定在安装推板4上，电动伸缩杆52的输出端通过连接杆分别与呈对称设置的两组圆块54固定连接，可通过电动伸缩杆52带动推杆53向前或向后运动，其推杆53在运动时其下端设有的推杆53会与鞋体61上的挡杆64接触并带动鞋体61向前或向后运动，最终使得脚尖向前或向后运动绷直，此绷直状态保持5至10s，脚尖前后绷紧运动，每天5组，每组3分钟，可预防下肢深静脉血栓。
圆块54上设有斜面且斜面上设有凹槽541，圆块54的轴心处设有通孔且通孔的内腔安装有滑条542，圆块54可通过滑条542与旋转件8的安装杆82滑动连接，其斜面上设有的凹槽541可通过连接件7和旋转件8可使得鞋体61的横向空间移动，以便实现脚趾以足踝为圆心进行360度旋转对脚部进行锻炼，在进行锻炼时，顺时针和逆时针交替进行，每天5组且每组3分钟。
电动伸缩杆52的输出轴上套接有第一缓冲弹簧10，电动伸缩杆52的输出轴的端部股固定有挡块9且挡块9的端部设有第二缓冲弹簧11，第一缓冲弹簧10和第二缓冲弹簧11均位于U型杆51上安装有的安装筒12的内腔，第一缓冲弹簧10和第二缓冲弹簧11远离挡块9的一端均与安装筒12的内腔壁相抵触，第一缓冲弹簧10和第二缓冲弹簧11均活动设置，在利用电动伸缩杆52带动U型杆51进行运动，从而使得鞋体61中的脚部呈绷紧状态时，可通过第一缓冲弹簧10或第二缓冲弹簧11对脚部进行受力缓冲，防止脚部受力过大造成伤害，提高其使用舒适度。
旋转件8包括安装杆82，安装杆82的一端固定安装在安装推板4上，安装杆82的另一端与旋转电机81固定连接，旋转电机81的输出轴与旋转盘83固定连接，安装杆82与圆块54滑动卡接，连接件7包括万向节71，万向节71的一端通过万向球轴承74固定在鞋体61的鞋底板上，万向节71的另一端与滑杆73固定连接，滑杆73贯穿旋转盘83并与圆球72连接，圆球72位于凹槽541的内腔并与其滑动卡接，通过驱动件5的圆块54、旋转件8和连接件7的配合可实现脚趾以足踝为圆心进行360度旋转对脚部进行锻炼，可预防下肢深静脉血栓，在工作时，通过旋转电机81工作使得旋转盘83转动，旋转盘83的转动会带动连接件7做圆周运动，利用连接件7的万向节71与鞋体61的活动连接带动其做椭圆运动，连接件7运动时，由于圆块54是固定的，而圆块54上设于倾斜设置的环形槽且连接件7的滑杆73通过圆球72与其滑动卡接，在滑杆73做圆周运动的同时其通过凹槽541和圆球72的配可使得其进行横向空间运动，最终鞋体61做倾斜的椭圆运动，以实现足踝运动，预防下肢深静脉血栓。
移动底板1上安装有蓄电池13且蓄电池13上安装有固定式控制器14，固定式控制器14内设置信号接收模块，固定式控制器14与手摇式控制器电性连接，手摇式控制器内设有计时模块、设置模块和模式转换模块，各用电设备均与固定式控制器14电性连接，患者可通过手摇控制器对固定式控制器14发送指令控制各用电设备有序工作，通过计时模块可对脚部运动进行计时，设置模块可设置运动的组数及时间，通过模式转换模块可实现足踝运动和脚尖绷直运动的转换。
需要说明的是，本发明为一种足踝运动器，在使用时，人员需要平躺在床上，将脚伸出床尾，此时可通过手摇转动手摇盘24并通过齿轮之间的啮合作用带动螺杆21转动，由于螺杆21与螺纹筒25螺纹连接且四组伸缩杆3具有一定的限位作用，通过螺杆21的转动可使得螺纹筒25带动安装推板4做稳定地直线向上运动，适当调节脚体放置件6的高度，使得脚部能够很自然地放置在脚体放置件6上即可，脚部放置在鞋体61中，再利用驱动件5与挡杆64接触从而使得鞋体61通过万向滚球62向前或向后运动，最终使得脚尖向前或向后运动绷直，此绷直状态保持5至10s，脚尖前后绷紧运动，每天5组，每组3分钟，可预防下肢深静脉血栓，在利用电动伸缩杆52带动U型杆51进行运动，从而使得鞋体61中的脚部呈绷紧状态时，可通过第一缓冲弹簧10或第二缓冲弹簧11对脚部进行受力缓冲，防止脚部受力过大造成伤害，提高其使用舒适度，通过驱动件5的圆块54、旋转件8和连接件7的配合可实现脚趾以足踝为圆心进行360度旋转对脚部进行锻炼，在进行锻炼时，顺时针和逆时针交替进行，每天5组且每组3分钟，可预防下肢深静脉血栓，在工作时，通过旋转电机81工作使得旋转盘83转动，旋转盘83的转动会带动连接件7做圆周运动，利用连接件7的万向节71与鞋体61的活动连接带动其做椭圆运动，连接件7运动时，由于圆块54是固定的，而圆块54上设于倾斜设置的环形槽且连接件7的滑杆73通过圆球72与其滑动卡接，在滑杆73做圆周运动的同时其通过凹槽541和圆球72的配可使得其进行横向空间运动，最终鞋体61做倾斜的椭圆运动，以实现足踝运动，预防下肢深静脉血栓，设有升降件2，通过手摇转动手摇盘24并通过齿轮之间的啮合作用带动螺杆21转动，由于螺杆21与螺纹筒25螺纹连接且四组伸缩杆3具有一定的限位作用，通过螺杆21的转动可使得螺纹筒25带动安装推板4做稳定地直线向上运动，适当调节脚体放置件6的高度，使得脚部能够很自然地放置在脚体放置件6上即可，可根据需要进行不同高度的调节以达到合适的放置高度，提高其使用舒适度。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种足踝运动器，其特征在于：包括移动底板(1)，所述移动底板(1)的上端设有四组伸缩杆(3)且所述四组伸缩杆(3)的上端均与安装推板(4)的下端连接，所述安装推板(4)与移动底板(1)之间安装有升降件(2)，所述安装推板(4)的上端呈对称安装有两组脚体放置件(6)且两组脚体放置件(6)的上端安装有可带动两组脚体放置件(6)前后运动的驱动件(5)，所述驱动件(5)安装在安装推板(4)上，两组所述脚体放置件(6)的后端相对应设有两组旋转件(8)，两组所述旋转件(8)和驱动件(5)分别通过两组连接件(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种足踝运动器，其特征在于：所述脚体放置件(6)包括安装板(63)，所述安装板(63)的轴心处安装有万向滚球(62)且万向滚球(62)的上端通过板体与鞋体(61)的下端固定连接，所述鞋体(61)的鞋底板侧端固定有挡杆(64)。
3.根据权利要求2所述的一种足踝运动器，其特征在于：所述鞋体(61)的鞋底板内腔安装有电热膜。
4.根据权利要求1所述的一种足踝运动器，其特征在于：所述升降件(2)包括螺杆(21)和固定在安装推板(4)下端轴心处的螺纹筒(25)，所述螺杆(21)的下端转动设置在移动底板(1)上，所述螺杆(21)的上端位于螺纹筒(25)的内腔并与其螺纹连接，所述螺杆(21)安装有从动齿轮(22)且所述从动齿轮(22)与安装在移动底板(1)上的驱动齿轮(23)啮合连接，所述驱动齿轮(23)的输入端与手摇盘(24)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种足踝运动器，其特征在于：所述驱动件(5)包括U型杆(51)和与其固定连接的电动伸缩杆(52)，所述U型杆(51)的下端呈对称各设有两组推杆(53)且两组所述推杆(53)位于挡杆(64)的外侧，所述电动伸缩杆(52)固定在安装推板(4)上，所述电动伸缩杆(52)的输出端通过连接杆分别与呈对称设置的两组圆块(54)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种足踝运动器，其特征在于：所述圆块(54)上设有斜面且所述斜面上设有凹槽(541)，所述圆块(54)的轴心处设有通孔且所述通孔的内腔安装有滑条(542)。
7.根据权利要求5所述的一种足踝运动器，其特征在于：所述电动伸缩杆(52)的输出轴上套接有第一缓冲弹簧(10)，所述电动伸缩杆(52)的输出轴的端部股固定有挡块(9)且所述挡块(9)的端部设有第二缓冲弹簧(11)，所述第一缓冲弹簧(10)和第二缓冲弹簧(11)均位于U型杆(51)上安装有的安装筒(12)的内腔，所述第一缓冲弹簧(10)和第二缓冲弹簧(11)远离挡块(9)的一端均与安装筒(12)的内腔壁相抵触，所述第一缓冲弹簧(10)和第二缓冲弹簧(11)均活动设置。
8.根据权利要求1所述的一种足踝运动器，其特征在于：所述旋转件(8)包括安装杆(82)，所述安装杆(82)的一端固定安装在安装推板(4)上，所述安装杆(82)的另一端与旋转电机(81)固定连接，所述旋转电机(81)的输出轴与旋转盘(83)固定连接，所述安装杆(82)与圆块(54)滑动卡接。
9.根据权利要求1所述的一种足踝运动器，其特征在于：所述连接件(7)包括万向节(71)，所述万向节(71)的一端通过万向球轴承(74)固定在鞋体(61)的鞋底板上，所述万向节(71)的另一端与滑杆(73)固定连接，所述滑杆(73)贯穿旋转盘(83)并与圆球(72)连接，所述圆球(72)位于凹槽(541)的内腔并与其滑动卡接。
10.根据权利要求1所述的一种足踝运动器，其特征在于：所述移动底板(1)上安装有蓄电池(13)且所述蓄电池(13)上安装有固定式控制器(14)，所述固定式控制器(14)内设置信号接收模块，所述固定式控制器(14)与手摇式控制器电性连接，所述手摇式控制器内设有计时模块、设置模块和模式转换模块。
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