CN113243958B - 按压止血装置及手术机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及按压止血领域，具体而言，涉及一种按压止血装置及手术机器人。按压止血装置包括基座、压板和驱动机构；压板具有按压部和两个推动部，两个推动部分别位于按压部的长度方向的两侧，压板用于挤压贴附有耗材的穿刺创口，压板能够沿长度方向变形，两个推动部均与基座连接，且压板与基座之间存在间隙；驱动机构与基座连接，用于驱动基座移动。手术机器人包括上述按压止血装置。本发明提供的按压止血装置及手术机器人，降低了医护人员被感染的几率，一方面，保护了医护人员自身，也使下一个患者不易被感染，降低了交叉感染的风险；另一方面，降低了医护人员的工作强度。

Description

按压止血装置及手术机器人

技术领域

本发明涉及按压止血领域，具体而言，涉及一种按压止血装置及手术机器人。

背景技术

在完成对患者的穿刺后，需要对患者的穿刺部位进行按压止血，目前，一般都是医护人员将棉球或棉签贴敷在患者穿刺创口处，并按压棉球或棉签一定时间，才能达到止血效果，医护人员容易接触到患者，若接触部位存在细菌或患者本身有传染病，那么医护人员很容易被感染，不但影响医护人员自身的健康，而且医护人员在对下一个患者进行穿刺或止血时，容易感染下一个患者，交叉感染风险较高。

综上，如何克服现有的按压止血方式的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种按压止血装置及手术机器人，以缓解现有技术中的按压止血方式存在的医护人员容易接触到患者的技术问题。

本发明提供的按压止血装置，包括基座、压板和驱动机构。

所述压板具有按压部和两个推动部，两个所述推动部分别位于所述按压部的长度方向的两侧，所述压板用于挤压贴附有耗材的穿刺创口，所述压板能够沿长度方向变形，两个所述推动部均与所述基座连接，且所述压板与所述基座之间存在间隙；所述驱动机构与所述基座连接，用于驱动所述基座移动。

优选地，作为一种可实施方式，所述压板的两端朝向所述基座翘起，所述推动部位于所述压板的翘起的部位。

优选地，作为一种可实施方式，所述压板的翘起的部位呈沿所述压板的长度方向延展的S形，所述S形翘起结构的靠近所述按压部的弯曲段朝向所述基座凸起，所述推动部位于所述压板的S形翘起结构的远离所述按压部的弯曲段。

优选地，作为一种可实施方式，所述气动按压止血装置还包括吸真空装置，所述压板上开设有真空吸附孔，所述吸真空装置与所述真空吸附孔连通，用于通过所述真空吸附孔吸附耗材。

优选地，作为一种可实施方式，所述真空吸附孔至少为两个，且分别位于两个所述推动部与所述按压部之间。

优选地，作为一种可实施方式，所述气动按压止血装置还包括按压到位开关，所述按压部朝向所述基座移动预定距离时，所述按压到位开关被触发。

所述驱动机构与所述按压到位开关电连接，当所述按压到位开关触发后，所述驱动机构停止驱动；和/或，所述吸真空装置与所述按压到位开关电连接，当所述按压到位开关触发后，所述吸真空装置停止运行。

优选地，作为一种可实施方式，所述按压部上固定有触发柱，所述触发柱朝向所述基座延伸设置，所述按压到位开关为光电开关，所述按压到位开关安装在所述基座上，所述触发柱与所述按压到位开关配合。

优选地，作为一种可实施方式，每个所述推动部均通过连接组件与所述基座连接，所述连接组件包括连接柱和锁紧件，所述连接柱的一端与所述推动部固定连接，所述连接柱的另一端通过所述锁紧件与所述基座固定。

优选地，作为一种可实施方式，所述基座上开设有通孔，所述连接柱上开设有螺纹孔，所述锁紧件为螺栓，所述螺栓能够穿过所述通孔与所述螺纹孔配合，所述基座卡在所述螺栓的头部与所述连接柱之间。

相应地，本发明还提供了一种手术机器人，其包括上述按压止血装置。

与现有技术相比，本发明提供的按压止血装置及手术机器人的有益效果是：

本发明提供的按压止血装置，主要由基座、压板和驱动机构组成，其中，压板具有按压部和两个推动部，两个推动部分别设置在按压部的长度方向的两侧，压板能够沿其长度方向发生变形，将两个推动部均与基座连接，并再压板与基座之间设置间隙，以为压板留出形变空间；将驱动机构与基座连接，以利用驱动机构驱动基座移动，因基座与压板的两个推动部连接，故基座移动的同时，会带动压板的推动部一起移动。

在需要对患者的穿刺部位按压止血时，预先将耗材铺在患者的穿刺创口处或将耗材附在压板背离基座的一侧，启动驱动机构，利用驱动机构驱动基座和压板同步移动到正对患者穿刺创口的位置，然后，驱动机构继续驱动基座朝向患者的穿刺创口移动，压板的按压部在基座的带动下会压到贴附有耗材的穿刺创口处，并对穿刺创口产生一定的挤压力，在基座与患者肢体的共同作用下，压板会产生沿其自身长度方向的形变，从而，能够保证对患者的穿刺创口的按压止血效果；此外，不同患者的手臂粗细及表面凹凸情况均存在些许差异，因此，压板能够沿长度方向变形的特性，能够提高压板与耗材的接触面积，进而，提高对穿刺部位的按压效果。

因此，本发明提供的按压止血装置，能够对患者的穿刺创口进行按压止血操作，无需医护人员亲自按压，降低了医护人员触碰到患者的几率，从而，医护人员不易被感染，一方面，保护了医护人员自身，也使下一个患者不易被感染，降低了交叉感染的风险；另一方面，降低了医护人员的工作强度。

本发明提供的手术机器人，包括上述按压止血装置，故具有上述按压止血装置的所有优点，医护人员不易被感染，一方面，保护了医护人员自身，也使下一个患者不易被感染，降低了交叉感染的风险；另一方面，降低了医护人员的工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的按压止血装置的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的按压止血装置的剖视结构示意图。

图标：

100－基座；

200－压板；210－按压部；220－推动部；230－真空吸附孔；

300－耗材；

400－按压到位开关；

500－触发柱；

600－连接组件；610－连接柱；620－螺栓；

700－负压气管。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参见图1以及图2，本实施例提供了一种按压止血装置，其主要由基座100、压板200和驱动机构组成，其中，压板200具有按压部210和两个推动部220，两个推动部220分别设置在按压部210的长度方向的两侧，压板200能够沿其长度方向发生变形，将两个推动部220均与基座100连接，并再压板200与基座100之间设置间隙，以为压板200留出形变空间；将驱动机构与基座100连接，以利用驱动机构驱动基座100移动，因基座100与压板200的两个推动部220连接，故基座100移动的同时，会带动压板200的推动部220一起移动。

在需要对患者的穿刺部位按压止血时，预先将耗材300铺在患者的穿刺创口处或将耗材300附在压板200背离基座100的一侧，启动驱动机构，利用驱动机构驱动基座100和压板200同步移动到正对患者穿刺创口的位置，然后，驱动机构继续驱动基座100朝向患者的穿刺创口移动，压板200的按压部210在基座100的带动下会压到贴附有耗材300的穿刺创口处，并对穿刺创口产生一定的挤压力，在基座100与患者肢体的共同作用下，压板200会产生沿其自身长度方向的形变，从而，能够保证对患者的穿刺创口的按压止血效果；此外，不同患者的手臂粗细及表面凹凸情况均存在些许差异，因此，压板200能够沿长度方向变形的特性，能够提高压板200与耗材300的接触面积，进而，提高对穿刺部位的按压效果。

因此，本实施例提供的按压止血装置，能够对患者的穿刺创口进行按压止血操作，无需医护人员亲自按压，降低了医护人员触碰到患者的几率，从而，医护人员不易被感染，一方面，保护了医护人员自身，也使下一个患者不易被感染，降低了交叉感染的风险；另一方面，降低了医护人员的工作强度。

需要说明的是，耗材300的尺寸选为大于压板200的尺寸，以使耗材300的四周凸出于压板200，压板200不会与患者的皮肤接触，无需对压板200进行消毒。

具体地，压板200的两端朝向基座100翘起，并将两个推动部220分别设置在压板200的翘起的部位，如此，在基座100对压板200的两个推动部220施加压力时，虽然压板200的按压部210会朝向基座100发生一定的形变量，但按压部210本身不会产生太大的弯曲，从而，可以保证压板200的按压部210对穿刺部位的按压效果。

优选地，可将压板200的翘起的部位设置为沿压板200的长度方向延展的S形结构，并将S形翘起结构的靠近按压部210的弯曲段朝向基座100凸起设置，在此基础上，将推动部220设置在压板200的S形翘起结构的远离按压部210的弯曲段，如此，可优化压板200的按压部210的各个位置的受力均匀性，便于提高按压效果以及患者的体验感。

此外，可增设吸真空装置，并在压板200上开设真空吸附孔230，将吸真空装置与真空吸附孔230连通，以利用吸真空装置为真空吸附孔230附近创造负压环境，如此，当压板200靠近耗材300，并启动吸真空装置后，耗材300能够在负压作用下吸附在压板200上，无需单独往患者的穿刺创口处铺设耗材300，进一步简化了按压止血流程，而且能够提高压板200与耗材300的相对位置的精度，不易发生压板200与耗材300相对位置偏差太大而导致压板200触碰到患者皮肤的问题，提高了安全性。

优选地，可将上述真空吸附孔230设置为两个，并将两个真空吸附孔230分别设置在压板200的两个推动部220与按压部210之间的部分，如此，可提高真空吸附孔230对耗材300的吸附效果，压板200的按压部210能够与耗材300紧贴，从而，按压部210能够将耗材300较平整地压在穿刺创口处。

可在压板200上安装有负压气管700，将负压气管700的一端与真空吸附孔230连通，并将负压气管700的另一端与所述吸真空装置连通，以利用负压气管700实现吸真空装置与真空吸附孔230的连通。

在本实施例提供的气动按压止血装置的具体结构中设置按压到位开关400，在患者肢体的压力作用下，压板200的按压部210朝向基座100移动预定距离时，按压到位开关400能够被触发，也就是说，当压板200的按压部210对患者的穿刺部位的压力达到预定的压力(此压力值与压板200的按压部210朝向基座100移动的距离相对应)时，按压到位开关400会被触发。

可将驱动机构与按压到位开关400电连接，当按压到位开关400触发后，驱动机构停止驱动，也就是说，当压板200对患者的穿刺创口的压力达到预定压力值时，压板200不再继续增加对患者的穿刺创口的压力，以防止压力太大使患者不适甚至对患者产生伤害。

可将吸真空装置与按压到位开关400电连接，当按压到位开关400触发后，吸真空装置停止运行，也就是说，当压板200对患者的穿刺创口的压力达到预定压力值时，真空吸附孔230处的真空环境会消失，耗材300自行脱离压板200落到患者身上，从而，当驱动器驱动基座100移开时，耗材300不会跟随压板200移开，而是停留在患者身上，以便于进行下一步操作。

具体地，在按压部210上固定触发柱500，使触发柱500朝向基座100延伸设置，相应地，将按压到位开关400设置为光电开关，将按压到位开关400安装在基座100上，并将触发柱500与按压到位开关400配合，当压板200收到来自患者肢体和基座100的双重压力时，按压部210会朝向基座100偏移，进而，固定在按压部210上的触发柱500会发生相对光电开关，发生一定程度的位移，光电开关被触发柱500触发。

优选地，可将每个推动部220均通过连接组件600与基座100连接，在连接组件600的具体结构中可设置连接柱610和锁紧件，将连接柱610的一端与推动部220固定连接，并将连接柱610的另一端通过锁紧件与基座100固定。

具体地，可在基座100上开设通孔，相应地，在连接柱610上开设螺纹孔，同时，采用螺栓620作为上述锁紧件，在装配时，将连接柱610与基座100上的通孔对应好后，将螺栓620穿过通孔与螺纹孔配合，如此，基座100便能卡在螺栓620的头部与连接柱610之间，从而，实现连接柱610与基座100的锁紧固定。

具体地，可将通孔设置为阶梯孔，阶梯面朝向压板200，连接柱610可深入通孔内并与通孔内的阶梯面配合，如此，便于连接柱610与通孔的对应，从而，提高连接柱610与基座100固定的效率。

本实施例提供了一种手术机器人，其包括上述按压止血装置。

因此，本实施例提供的手术机器人，具有上述按压止血装置的所有优点，医护人员不易被感染，一方面，保护了医护人员自身，也使下一个患者不易被感染，降低了交叉感染的风险；另一方面，降低了医护人员的工作强度。

综上所述，本发明公开了一种按压止血装置及手术机器人，其克服了传统的按压止血方式的诸多技术缺陷。本实施例提供的按压止血装置及手术机器人，降低了医护人员被感染的几率，一方面，保护了医护人员自身，也使下一个患者不易被感染，降低了交叉感染的风险；另一方面，降低了医护人员的工作强度。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种按压止血装置，其特征在于，包括基座(100)、压板(200)和驱动机构；

所述压板(200)具有按压部(210)和两个推动部(220)，两个所述推动部(220)分别位于所述按压部(210)的长度方向的两侧，所述压板(200)用于挤压贴附有耗材(300)的穿刺创口，所述压板(200)能够沿长度方向变形，所述压板(200)的两端朝向所述基座(100)翘起，所述推动部(220)位于所述压板(200)的翘起的部位，两个所述推动部(220)均与所述基座(100)连接，且所述压板(200)与所述基座(100)之间存在间隙；所述驱动机构与所述基座(100)连接，用于驱动所述基座(100)移动。

2.根据权利要求1所述的按压止血装置，其特征在于，所述压板(200)的翘起的部位呈沿所述压板(200)的长度方向延展的S形，S形翘起结构的靠近所述按压部(210)的弯曲段朝向所述基座(100)凸起，所述推动部(220)位于所述压板(200)的S形翘起结构的远离所述按压部(210)的弯曲段。

3.根据权利要求1-2任一项所述的按压止血装置，其特征在于，所述按压止血装置还包括吸真空装置，所述压板(200)上开设有真空吸附孔(230)，所述吸真空装置与所述真空吸附孔(230)连通，用于通过所述真空吸附孔(230)吸附耗材(300)。

4.根据权利要求3所述的按压止血装置，其特征在于，所述真空吸附孔(230)至少为两个，且分别位于两个所述推动部(220)与所述按压部(210)之间。

5.根据权利要求3所述的按压止血装置，其特征在于，所述按压止血装置还包括按压到位开关(400)，所述按压部(210)朝向所述基座(100)移动预定距离时，所述按压到位开关(400)被触发；

所述驱动机构与所述按压到位开关(400)电连接，当所述按压到位开关(400)触发后，所述驱动机构停止驱动；和/或，所述吸真空装置与所述按压到位开关(400)电连接，当所述按压到位开关(400)触发后，所述吸真空装置停止运行。

6.根据权利要求5所述的按压止血装置，其特征在于，所述按压部(210)上固定有触发柱(500)，所述触发柱(500)朝向所述基座(100)延伸设置，所述按压到位开关(400)为光电开关，所述按压到位开关(400)安装在所述基座(100)上，所述触发柱(500)与所述按压到位开关(400)配合。

7.根据权利要求1-2任一项所述的按压止血装置，其特征在于，每个所述推动部(220)均通过连接组件(600)与所述基座(100)连接，所述连接组件(600)包括连接柱(610)和锁紧件，所述连接柱(610)的一端与所述推动部(220)固定连接，所述连接柱(610)的另一端通过所述锁紧件与所述基座(100)固定。

8.根据权利要求7所述的按压止血装置，其特征在于，所述基座(100)上开设有通孔，所述连接柱(610)上开设有螺纹孔，所述锁紧件为螺栓(620)，所述螺栓(620)能够穿过所述通孔与所述螺纹孔配合，所述基座(100)卡在所述螺栓(620)的头部与所述连接柱(610)之间。

9.一种手术机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的按压止血装置。

Images