CN113243925B - 一种人体体表的肌电采集设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于肌电采集设备技术领域，尤其涉及一种人体体表的肌电采集设备，它包括第一固定机构、第二固定机构、主机、正负电极机构、辅助电极机构，本发明在工作过程中，保证辅助电极机构和正负电极机构中的电极片始终贴紧皮肤，同时弧形固定机构除第一吸盘外其它位置处均远离皮肤，而且第一吸盘与辅助电极机构和正负电极机构是为位于肢体的相互对立的两侧，即第一吸盘在工作过程中始终远离辅助电极机构和正负电极机构，这样的设计可保证在采集过程中，第一固定机构和第二固定机构因固定主机、辅助电极机构和正负电极机构时与皮肤的接触不会影响正负电极机构和辅助电极机构的采集信号。

Description

一种人体体表的肌电采集设备

所属技术领域

本发明属于肌电采集设备技术领域，尤其涉及一种人体体表的肌电采集设备。

背景技术

肌电采集多用于科研机构，针对肌肉实验过程的肌肉信号采集，它由3个电极组成，一个正极、一个负极和一个参考电极，其中正极和负极之间的间距为2CM，另外正负极和主机的电线为9CM，在保证主机与电极灵活布置下电信号不易受到长电线的影响，另一方面，电极在收集信号时，安装电极的肌肉不能被牵拉按压，否则会影响肌肉的电信号；目前的肌肉收集器在电线9CM和采集肌肉处不能牵拉施压的要求下，不易将主机电极可靠的固定在肌肉上，特别在运动测试时，主机和电极易脱落。

本发明设计一种人体体表的肌电采集设备解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种人体体表的肌电采集设备，它是采用以下技术方案来实现的。

一种人体体表的肌电采集设备，它包括第一固定机构、第二固定机构、主机、正负电极机构、辅助电极机构，其中正负电极机构和辅助电极机构通过安装弧板滑动安装在第一固定机构上，主机安装在第二固定机构上。

上述第一固定机构是由具有弹性的内弧形板、滑动安装在内弧形板两端的两个具有弹性的外弧形板和安装在两个外弧形板上的两个第一吸盘组成，两个第一吸盘通过球铰机构安装在两个外弧形板上；所述两个外弧形板与内弧形板之间安装有对两者起到限位的第一上紧螺钉；安装弧板滑动安装在内弧形板的内弧面上，且安装弧板与内弧形板之间安装有第一弹簧；安装弧板的一端安装有两个正负电极机构，安装弧板的另一端安装有一个辅助电极机构。

上述正负电极机构和辅助电极机构完全相同，对于正负电极机构，其包括第一伸缩外套、第一伸缩内杆、安装盘、电极片、水凝胶、第二弹簧、第一电线、电连接柱，其中第一伸缩外套固定安装在安装弧板上，第一伸缩内杆的一端滑动安装在第一伸缩外套内侧，且第一伸缩内杆与第一伸缩外套之间安装有第二弹簧，第二弹簧为压缩弹簧；第一伸缩内杆的另一端穿出第一伸缩外套且固定安装有安装盘，安装盘的下侧安装有电极片，电极片上安装有水凝胶；第一伸缩外套的上端具有电连接柱，第一电线的一端安装在电极片上，第一电线的另一端穿过安装盘、第一伸缩内杆和第一伸缩外套与电连接柱连接。

上述第二固定机构与第一固定机构完全相同，且两个外弧形板与内弧形板之间安装有对两者起到限位的第一上紧螺钉；主机安装在内弧形板上，主机上具有电连接模块；内弧形板上位于主机的两侧对称的安装有两个固定伸缩杆。

上述固定伸缩杆包括第二伸缩外套、第三弹簧、第二伸缩内杆，其中第二伸缩外套固定安装在第二固定机构中的内弧形板上，第二伸缩内杆的一端滑动安装在第二伸缩外套内侧，且第二伸缩内杆与第二伸缩外套之间安装有第三弹簧，第三弹簧为压缩弹簧；第二伸缩内杆的另一端穿出第二伸缩外套且固定安装有第二吸盘。

上述电连接模块包括限位板、第二连接头、公插头、母插头，其中母插头摆动安装在主机外壳上，主机外壳上固定安装有对母插头上摆限位的限位板；公插头上具有三个输出的第二连接头，公插头安装在母插头上。

上述母插头包括插头外壳、齿轮、齿条、滑块、第一卡板、插头套、第二三角卡块，其中插头外壳内具有安装槽和插槽，插槽内具有三个插头套；两个滑块滑动安装在安装槽内，每个滑块上分别固定安装有一个齿条和第一卡板，第一卡板上具有第二三角卡块，第二三角卡块的斜面背向滑块一侧；齿轮旋转安装在安装槽内，齿轮与母插头与主机的铰接轴固定连接，齿轮与安装在两个滑块上的两个齿条分别啮合。

上述公插头包括插块、第一三角卡块、第二卡板、插头柱、插壳，其中三个第二连接头位于插块上，插壳固定安装在插块上，插壳内安装有三个插头柱，两个第二卡板对称的安装在插块上，且每个第二卡板上均安装有一个第一三角卡块，三角卡块的斜面背向插块。

在公插头和母插头配合后，插壳与插槽嵌套配合，三个插头柱与三个插头套一一对应嵌套配合；两个第二卡板上的两个第一三角卡块与两个第一卡板上的两个第二三角卡块一一对应配合，且第二三角卡块上的直面与第一三角卡块上的直面配合。

第二电线的一端具有电连接件，三根第二电线的一端通过其上的电连接件与两个正负电极机构和辅助电极机构中的三个电连接柱一一对应配合连接，三根第二电线的另一端与公插上的三个第二连接头一一对应连接。

作为本技术的进一步改进，上述第一固定机构和第二固定机构中的两个内弧形板的外弧面上分别对称的安装有两个导向壳，两个连接板通过四个导向壳将第一固定机构和第二固定机构连接，四个导向壳上均螺纹配合安装有一个对连接板起到限位的第二上紧螺钉。

作为本技术的进一步改进，上述第一固定机构中的内弧形板的内弧面上开有第一梯形滑槽，安装弧板的外弧面上固定安装有第二梯形滑块，安装弧板通过第二梯形滑块与第一梯形滑槽的滑动配合安装在对应的内弧形板上；第一固定机构中的内弧形板上对称的安装有两个弹簧安装板，两个第一弹簧的一端分别固定安装在安装弧板的两端，两个第一弹簧的另一端分别固定安装在两个弹簧安装板上；安装弧板的一端对称的安装有两个供两个正负电极机构安装的安装块，安装弧板的另一端安装有一个供辅助电极机构安装在安装块。

作为本技术的进一步改进，上述第一固定机构和第二固定机构中的两个内弧形板的两端分别安装有两个第一梯形滑块，第一固定机构和第二固定机构中的四个外弧形板的内弧面上均开有一个第二梯形滑槽，四个外弧形板通过其上的第二梯形滑槽与对应内弧形板上的第一梯形滑块的配合滑动安装在对应的内弧形板上。

作为本技术的进一步改进，上述电连接件包括板簧、电夹板，其中电夹板的一端具有卡槽，卡槽内具有电连接片，两个电夹板相互铰接组成一个夹子，两个电夹板之间安装有板簧，两个电夹板通过其上的卡槽与电连接柱夹紧配合，第二电线与电连接柱连接的一端与两个电夹板中其中一个电夹板上的电连接片电连接。

作为本技术的进一步改进，上述第一伸缩外套上安装有绝缘的用于安装电连接柱的固定支撑。

作为本技术的进一步改进，上述第二固定机构中的内弧形板上对称的固定安装有两个对主机起到夹紧作用的卡片。

作为本技术的进一步改进，上述插头外壳的内侧壁面上开有四个导向槽，两个卡块的两端安装有四个导向块，两个卡块通过四个导向块与四个导向槽的滑动配合安装在插头外壳内。

相对于传统的肌电采集设备技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明中通过内弧形板和两个外弧形板组成的可伸缩的弧形固定机构，为主机、正负电极机构和辅助电极机构提供支撑固定作用，在工作过程中，保证辅助电极机构和正负电极机构中的电极片始终贴紧皮肤，同时弧形固定机构除第一吸盘外其它位置处均远离皮肤，而且第一吸盘与辅助电极机构和正负电极机构是为位于肢体的相互对立的两侧，即第一吸盘在工作过程中始终远离辅助电极机构和正负电极机构，这样的设计可保证在采集过程中，第一固定机构和第二固定机构因固定主机、辅助电极机构和正负电极机构时与皮肤的接触不会影响正负电极机构和辅助电极机构的采集信号。

2、本发明通过由内弧形板和外弧形板组成的可伸缩的弧形固定机构可根据采集个体或区域处肢体粗细的不同任意调节，确保主机和正负电极机构固定的稳定性。

3、本发明中在设备使用时，需要将电连接模块中的公插头和母插头插接起来，使得主机与正负电极机构和辅助电极机构通电。本发明中在公插头和母插头配合后，公插头上的插头柱与母插头上的插头套嵌套配合，公插头和母插头电连接；这种状态下，公插头上的两个第一三角卡块已经移动到与母插头上两个第二三角卡块配合的位置处，之后将母插头和公插头扳动到水平状态，这种状态下，公插头上的两个第一三角卡块与母插头上两个第二三角卡块配合一一对应配合，对公插头和母插头与的脱开起到限位作用，保证设备在使用过程中，连接主机与正负电极机构的第一电线被勾拉后不会造成主机受损。

当母插头相对于公插头向下摆动时，两个齿条就会相对齿轮绕着齿轮轴线旋转，此时在齿轮的作用下两个齿条就会相对朝着远离齿轮的一侧滑动，使得第一三角卡块与第二三角卡块脱开，解除公插头和母插头之间的限位；此时就可以手动将公插头从母插头上拨出，断开主机与正负电极机构之间的电连接。

公插头与母插头设计结构保证公插头和母插头在插接后不易脱落，且通过摆动可轻易拨开，不会因为长时间使用而使插接处变松。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是整体部件结构示意图。

图4是正负电极机构和辅助电极机构安装示意图。

图5是外弧形板和内弧形板结构示意图。

图6是安装弧板结构示意图。

图7是正负电极机构和辅助电极机构结构示意图。

图8是电连接件结构示意图。

图9是主机安装示意图。

图10是卡片安装示意图。

图11是固定伸缩杆结构示意图。

图12是电连接模块安装示意图。

图13是电连接模块结构示意图。

图14是公插头结构示意图。

图15是母插头结构示意图。

图16是插头外壳结构示意图。

图17是滑块结构示意图。

图中标号名称：1、肢体；2、第一固定机构；3、连接板；4、第二固定机构；5、主机；6、安装弧板；7、正负电极机构；8、辅助电极机构；9、内弧形板；10、第一上紧螺钉；11、第二上紧螺钉；12、第一弹簧；13、外弧形板；14、第一吸盘；15、第二梯形滑槽；16、导向槽；17、第一梯形滑槽；18、导向壳；19、弹簧安装板；20、第一梯形滑块；21、安装块；22、第二梯形滑块；23、电连接件；24、安装支撑；25、第一伸缩外套；26、第一伸缩内杆；27、安装盘；28、电极片；29、水凝胶；30、第二弹簧；31、第一电线；32、电连接柱；33、第二电线；34、卡槽；35、板簧；36、电夹板；37、固定伸缩杆；38、电连接模块；39、安装槽；40、卡片；41、第二伸缩外套；42、第三弹簧；43、第二伸缩内杆；44、第二吸盘；45、限位板；46、第二连接头；47、公插头；48、母插头；49、插头外壳；50、齿轮；51、齿条；52、滑块；53、第一卡板；54、导向块；55、插块；56、第一三角卡块；57、第二卡板；58、插头柱；59、插壳；60、插头套；61、插槽；62、第二三角卡块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2、3所示，它包括第一固定机构2、第二固定机构4、主机5、正负电极机构7、辅助电极机构8，其中如图4所示，正负电极机构7和辅助电极机构8通过安装弧板6滑动安装在第一固定机构2上，如图9所示，主机5安装在第二固定机构4上。

本发明在使用的时候，通过第一固定机构2和第二固定机构4将正负电极机构7、辅助电极机构8和主机5固定于肢体1上。

如图5所示，上述第一固定机构2是由具有弹性的内弧形板9、滑动安装在内弧形板9两端的两个具有弹性的外弧形板13和安装在两个外弧形板13上的两个第一吸盘14组成，两个第一吸盘14通过球铰机构安装在两个外弧形板13上；如图4所示，所述两个外弧形板13与内弧形板9之间安装有对两者起到限位的第一上紧螺钉10；如图5所示，安装弧板6滑动安装在内弧形板9的内弧面上，且安装弧板6与内弧形板9之间安装有第一弹簧12；安装弧板6的一端安装有两个正负电极机构7，安装弧板6的另一端安装有一个辅助电极机构8。

本发明通过由内弧形板9和外弧形板13组成的可伸缩的弧形固定机构可根据采集个体或区域处肢体1粗细的不同任意调节，确保主机5和正负电极机构7固定的稳定性。第一上紧螺钉10对内弧形板9和外弧形板13的滑动起到限位作用，在确定内弧形板9和外弧形板13的伸缩程度上可通过第一上紧螺钉10将内弧形板9和外弧形板13固定。

本发明设计安装弧板6滑动安装在内弧形板9上的作用是增加正负电极机构7和辅助电极机构8在于肢体1配合安装时的零活度，第一弹簧12的作用是对安装弧板6起到复位作用。

如图7所示，上述正负电极机构7和辅助电极机构8完全相同，对于正负电极机构7，其包括第一伸缩外套25、第一伸缩内杆26、安装盘27、电极片28、水凝胶29、第二弹簧30、第一电线31、电连接柱32，其中第一伸缩外套25固定安装在安装弧板6上，第一伸缩内杆26的一端滑动安装在第一伸缩外套25内侧，且第一伸缩内杆26与第一伸缩外套25之间安装有第二弹簧30，第二弹簧30为压缩弹簧；第一伸缩内杆26的另一端穿出第一伸缩外套25且固定安装有安装盘27，安装盘27的下侧安装有电极片28，电极片28上安装有水凝胶29；第一伸缩外套25的上端具有电连接柱32，第一电线31的一端安装在电极片28上，第一电线31的另一端穿过安装盘27、第一伸缩内杆26和第一伸缩外套25与电连接柱32连接。

本发明中在使用该设备时，通过第一伸缩内杆26和第一伸缩外套25组成的伸缩结构和其内侧安装的第二弹簧30可对安装在第一伸缩内杆26下侧的安装盘27提供一个压力，使得安装在安装盘27上的电极片28与皮肤接触后，电极片28能够紧贴皮肤，在肌肉运动中不会脱落，第二弹簧30弹性系数很小不会影响电信号的采集，水凝胶29的作用是对电极片28与皮肤起到吸附连接作用。

如图5、10所示，上述第二固定机构4与第一固定机构2完全相同，且两个外弧形板13与内弧形板9之间安装有对两者起到限位的第一上紧螺钉10；主机5安装在内弧形板9上，主机5上具有电连接模块38；内弧形板9上位于主机5的两侧对称的安装有两个固定伸缩杆。

本发明中通过内弧形板9和两个外弧形板13组成的可伸缩的弧形固定机构，为主机5、正负电极机构7和辅助电极机构8提供支撑固定作用，在工作过程中，保证辅助电极机构8和正负电极机构7中的电极片28始终贴紧皮肤，同时弧形固定机构除第一吸盘14外其它位置处均远离皮肤，而且第一吸盘14与辅助电极机构8和正负电极机构7是为位于肢体1的相互对立的两侧，即第一吸盘14在工作过程中始终远离辅助电极机构8和正负电极机构7，这样的设计可保证在采集过程中，第一固定机构2和第二固定机构4因固定主机5、辅助电极机构8和正负电极机构7时与皮肤的接触不会影响正负电极机构7和辅助电极机构8的采集信号。

如图11所示，上述固定伸缩杆37包括第二伸缩外套41、第三弹簧42、第二伸缩内杆43，其中第二伸缩外套41固定安装在第二固定机构4中的内弧形板9上，第二伸缩内杆43的一端滑动安装在第二伸缩外套41内侧，且第二伸缩内杆43与第二伸缩外套41之间安装有第三弹簧42，第三弹簧42为压缩弹簧；第二伸缩内杆43的另一端穿出第二伸缩外套41且固定安装有第二吸盘44。

本发明通过固定伸缩杆37和安装在第二伸缩内杆43上的第二吸盘44与皮肤的吸附配合，增加第二固定机构4对主机5固定的稳定性。因两个固定伸缩杆37与皮肤的连接端即第二吸盘44远离两个正负电极机构7和辅助电极机构8，所以在工作过程中，两个固定伸缩杆37不会影响正负电极机构7和辅助电极的采集信号。

如图12、13所示，上述电连接模块38包括限位板45、第二连接头46、公插头47、母插头48，其中母插头48摆动安装在主机5外壳上，主机5外壳上固定安装有对母插头48上摆限位的限位板45；公插头47上具有三个输出的第二连接头46，公插头47安装在母插头48上。限位板45的作用是只允许插头外壳49向下摆动，而不能向上摆动。

如图15所示，上述母插头48包括插头外壳49、齿轮50、齿条51、滑块52、第一卡板53、插头套60、第二三角卡块62，其中如图16所示，插头外壳49内具有安装槽39和插槽61，插槽61内具有三个插头套60；两个滑块52滑动安装在安装槽39内，如图17所示，每个滑块52上分别固定安装有一个齿条51和第一卡板53，第一卡板53上具有第二三角卡块62，第二三角卡块62的斜面背向滑块52一侧；齿轮50旋转安装在安装槽39内，齿轮50与母插头48与主机5的铰接轴固定连接，齿轮50与安装在两个滑块52上的两个齿条51分别啮合。

本发明中在设备使用时，需要将电连接模块38中的公插头47和母插头48插接起来，使得主机5与正负电极机构7和辅助电极机构8通电。本发明中在公插头47和母插头48配合后，公插头47上的插头柱58与母插头48上的插头套60嵌套配合，公插头47和母插头48电连接；这种状态下，公插头47上的两个第一三角卡块56已经移动到与母插头48上两个第二三角卡块62配合的位置处，之后将母插头48和公插头47扳动到水平状态，这种状态下，公插头47上的两个第一三角卡块56与母插头48上两个第二三角卡块62配合一一对应配合，对公插头47和母插头48与的脱开起到限位作用，保证设备在使用过程中，连接主机5与正负电极机构7的第一电线31被勾拉后不会造成主机5受损。

当使用完成后，首先将第一固定机构2取下，使得主机5从肢体1上取下，然后放置靠近第二固定机构4处，使得连接主机5与正负电极机构7和辅助电极机构8之间两股第二电线33的伸展程度相比于工作状态下变松，这样做的原因是，防止在后续扳动母插头48下摆的过程中，连接主机5与正负电极机构7和辅助电极机构8之间的两股第二电线33因公插头47的位置发生变化而受到牵拉，使得第一电线31受损；在移动完主机5后，控制母插头48向下摆动时，两个齿条51就会相对齿轮50绕着齿轮50轴线旋转，此时在齿轮50的作用下两个齿条51就会相对朝着远离齿轮50的一侧滑动，使得第一三角卡块56与第二三角卡块62脱开，解除公插头47和母插头48之间的限位；此时就可以手动将公插头47从母插头48上拨出，断开主机5与正负电极机构7之间的电连接。

本发明中在插接公插头47和母插头48的时候，因母插头48在初始状态下处于下摆状态，两个第二三角卡块62位于远离齿轮50的一侧，所以在公插头47插入的时候，第一卡板53和第二三角卡块62不会阻碍公插头47的插入。

母插头48的插头套60与主机5之间通过松弛的电线连接，在母插头48相对主机5摆动的时候，不会影响母插头48和主机5之间的电线。

如图14所示，上述公插头47包括插块55、第一三角卡块56、第二卡板57、插头柱58、插壳59，其中三个第二连接头46位于插块55上，插壳59固定安装在插块55上，插壳59内安装有三个插头柱58，两个第二卡板57对称的安装在插块55上，且每个第二卡板57上均安装有一个第一三角卡块56，三角卡块的斜面背向插块55。

在公插头47和母插头48配合后，插壳59与插槽61嵌套配合，三个插头柱58与三个插头套60一一对应嵌套配合；两个第二卡板57上的两个第一三角卡块56与两个第一卡板53上的两个第二三角卡块62一一对应配合，且第二三角卡块62上的直面与第一三角卡块56上的直面配合。

如图1所示，第二电线33的一端具有电连接件23，三根第二电线33的一端通过其上的电连接件23与两个正负电极机构7和辅助电极机构8中的三个电连接柱32一一对应配合连接，三根第二电线33的另一端与公插上的三个第二连接头46一一对应连接。

如图5、10所示，上述第一固定机构2和第二固定机构4中的两个内弧形板9的外弧面上分别对称的安装有两个导向壳18，如图1所示，两个连接板3通过四个导向壳18将第一固定机构2和第二固定机构4连接，四个导向壳18上均螺纹配合安装有一个对连接板3起到限位的第二上紧螺钉11。连接板3的设置可以通过第二固定机构4对只有通过两个第二吸盘44固定的正负电极机构7和辅助电极机构8起到加强固定稳定的作用。

如图5所示，上述第一固定机构2中的内弧形板9的内弧面上开有第一梯形滑槽17，安装弧板6的外弧面上固定安装有第二梯形滑块22，安装弧板6通过第二梯形滑块22与第一梯形滑槽17的滑动配合安装在对应的内弧形板9上；第一固定机构2中的内弧形板9上对称的安装有两个弹簧安装板19，两个第一弹簧12的一端分别固定安装在安装弧板6的两端，两个第一弹簧12的另一端分别固定安装在两个弹簧安装板19上；如图6所示，安装弧板6的一端对称的安装有两个供两个正负电极机构7安装的安装块21，安装弧板6的另一端安装有一个供辅助电极机构8安装在安装块21。

如图5所示，上述第一固定机构2和第二固定机构4中的两个内弧形板9的两端分别安装有两个第一梯形滑块20，第一固定机构2和第二固定机构4中的四个外弧形板13的内弧面上均开有一个第二梯形滑槽15，四个外弧形板13通过其上的第二梯形滑槽15与对应内弧形板9上的第一梯形滑块20的配合滑动安装在对应的内弧形板9上。

如图8所示，上述电连接件23包括板簧35、电夹板36，其中电夹板36的一端具有卡槽34，卡槽34内具有电连接片，两个电夹板36相互铰接组成一个夹子，两个电夹板36之间安装有板簧35，两个电夹板36通过其上的卡槽34与电连接柱32夹紧配合，第二电线33与电连接柱32连接的一端与两个电夹板36中其中一个电夹板36上的电连接片电连接。板簧35一方面对电连接件23起到复位作用，另一方面在电连接件23与电连接柱32连接时，通过板簧35可为电夹板36与电连接柱32提供足够的夹紧力，保证电连接件23与电连接柱32连接的稳定性。

如图7所示，上述第一伸缩外套25上安装有绝缘的用于安装电连接柱32的固定支撑。

如图10所示，上述第二固定机构4中的内弧形板9上对称的固定安装有两个对主机5起到夹紧作用的卡片40。卡片40对主机5提供夹紧力，保证主机5安装的稳定性。

如图16、17所示，上述插头外壳49的内侧壁面上开有四个导向槽16，两个卡块的两端安装有四个导向块54，两个卡块通过四个导向块54与四个导向槽16的滑动配合安装在插头外壳49内。

本发明中内弧形板9和外弧形板13具有弹性，通过内弧形板9和外弧形板13弹性能够适应皮肤的形状。

具体工作流程：当使用本发明设计的采集设备时，首先根据需要采集肢体1的粗细和位置，调节第一固定机构2和第二固定机构4中内弧形板9和外弧形板13之间的伸缩，使得第一固定机构2和第二固定机构4中安装在弧形板上的第二吸盘44与皮肤紧贴，之后通过第一上紧螺钉10将内弧形板9和外弧形板13的伸缩锁死；然后将公插头47和母插头48插接，在插接好后，将第一固定机构2和第二固定机构4之间的距离即主机5与两个正负电极机构7和辅助电极机构8之间的间距确定后，将第一固定机构2和第二固定机构4上的第二吸盘44和两个固定伸缩杆37上的第一吸盘14吸附在皮肤上将连接板3通过第二上紧螺钉11固定，此时设备就完全固定于肢体1上，可进行采集。

当使用完成后，首先将第一固定机构2取下，使得主机5从肢体1上取下，然后放置靠近第二固定机构4处，使得连接主机5与正负电极机构7和辅助电极机构8之间两股第二电线33的伸展程度相比于工作状态下变松，这样做的原因是，防止在后续扳动母插头48下摆的过程中，连接主机5与正负电极机构7和辅助电极机构8之间的两股第二电线33因公插头47的位置发生变化而受到牵拉，使得第一电线31受损；在移动完主机5后，控制母插头48向下摆动时，两个齿条51就会相对齿轮50绕着齿轮50轴线旋转，此时在齿轮50的作用下两个齿条51就会相对朝着远离齿轮50的一侧滑动，使得第一三角卡块56与第二三角卡块62脱开，解除公插头47和母插头48之间的限位；此时就可以手动将公插头47从母插头48上拨出，断开主机5与正负电极机构7之间的电连接。

Claims (8)

1.一种人体体表的肌电采集设备，其特征在于：它包括第一固定机构、第二固定机构、主机、正负电极机构、辅助电极机构，其中正负电极机构和辅助电极机构通过安装弧板滑动安装在第一固定机构上，主机安装在第二固定机构上；

上述第一固定机构是由具有弹性的内弧形板、滑动安装在内弧形板两端的两个具有弹性的外弧形板和安装在两个外弧形板上的两个第一吸盘组成，两个第一吸盘通过球铰机构安装在两个外弧形板上；所述两个外弧形板与内弧形板之间安装有对两者起到限位的第一上紧螺钉；安装弧板滑动安装在内弧形板的内弧面上，且安装弧板与内弧形板之间安装有第一弹簧；安装弧板的一端安装有两个正负电极机构，安装弧板的另一端安装有一个辅助电极机构；

上述正负电极机构和辅助电极机构完全相同，对于正负电极机构，其包括第一伸缩外套、第一伸缩内杆、安装盘、电极片、水凝胶、第二弹簧、第一电线、电连接柱，其中第一伸缩外套固定安装在安装弧板上，第一伸缩内杆的一端滑动安装在第一伸缩外套内侧，且第一伸缩内杆与第一伸缩外套之间安装有第二弹簧，第二弹簧为压缩弹簧；第一伸缩内杆的另一端穿出第一伸缩外套且固定安装有安装盘，安装盘的下侧安装有电极片，电极片上安装有水凝胶；第一伸缩外套的上端具有电连接柱，第一电线的一端安装在电极片上，第一电线的另一端穿过安装盘、第一伸缩内杆和第一伸缩外套与电连接柱连接；

上述第二固定机构与第一固定机构完全相同，且两个外弧形板与内弧形板之间安装有对两者起到限位的第一上紧螺钉；主机安装在内弧形板上，主机上具有电连接模块；内弧形板上位于主机的两侧对称的安装有两个固定伸缩杆；

上述固定伸缩杆包括第二伸缩外套、第三弹簧、第二伸缩内杆，其中第二伸缩外套固定安装在第二固定机构中的内弧形板上，第二伸缩内杆的一端滑动安装在第二伸缩外套内侧，且第二伸缩内杆与第二伸缩外套之间安装有第三弹簧，第三弹簧为压缩弹簧；第二伸缩内杆的另一端穿出第二伸缩外套且固定安装有第二吸盘；

上述电连接模块包括限位板、第二连接头、公插头、母插头，其中母插头摆动安装在主机外壳上，主机外壳上固定安装有对母插头上摆限位的限位板；公插头上具有三个输出的第二连接头，公插头安装在母插头上；

上述母插头包括插头外壳、齿轮、齿条、滑块、第一卡板、插头套、第二三角卡块，其中插头外壳内具有安装槽和插槽，插槽内具有三个插头套；两个滑块滑动安装在安装槽内，每个滑块上分别固定安装有一个齿条和第一卡板，第一卡板上具有第二三角卡块，第二三角卡块的斜面背向滑块一侧；齿轮旋转安装在安装槽内，齿轮与母插头与主机的铰接轴固定连接，齿轮与安装在两个滑块上的两个齿条分别啮合；

上述公插头包括插块、第一三角卡块、第二卡板、插头柱、插壳，其中三个第二连接头位于插块上，插壳固定安装在插块上，插壳内安装有三个插头柱，两个第二卡板对称的安装在插块上，且每个第二卡板上均安装有一个第一三角卡块，三角卡块的斜面背向插块；

在公插头和母插头配合后，插壳与插槽嵌套配合，三个插头柱与三个插头套一一对应嵌套配合；两个第二卡板上的两个第一三角卡块与两个第一卡板上的两个第二三角卡块一一对应配合，且第二三角卡块上的直面与第一三角卡块上的直面配合；

第二电线的一端具有电连接件，三根第二电线的一端通过其上的电连接件与两个正负电极机构和辅助电极机构中的三个电连接柱一一对应配合连接，三根第二电线的另一端与公插上的三个第二连接头一一对应连接。

2.根据权利要求1所述的一种人体体表的肌电采集设备，其特征在于：上述第一固定机构和第二固定机构中的两个内弧形板的外弧面上分别对称的安装有两个导向壳，两个连接板通过四个导向壳将第一固定机构和第二固定机构连接，四个导向壳上均螺纹配合安装有一个对连接板起到限位的第二上紧螺钉。

3.根据权利要求1所述的一种人体体表的肌电采集设备，其特征在于：上述第一固定机构中的内弧形板的内弧面上开有第一梯形滑槽，安装弧板的外弧面上固定安装有第二梯形滑块，安装弧板通过第二梯形滑块与第一梯形滑槽的滑动配合安装在对应的内弧形板上；第一固定机构中的内弧形板上对称的安装有两个弹簧安装板，两个第一弹簧的一端分别固定安装在安装弧板的两端，两个第一弹簧的另一端分别固定安装在两个弹簧安装板上；安装弧板的一端对称的安装有两个供两个正负电极机构安装的安装块，安装弧板的另一端安装有一个供辅助电极机构安装在安装块。

4.根据权利要求1所述的一种人体体表的肌电采集设备，其特征在于：上述第一固定机构和第二固定机构中的两个内弧形板的两端分别安装有两个第一梯形滑块，第一固定机构和第二固定机构中的四个外弧形板的内弧面上均开有一个第二梯形滑槽，四个外弧形板通过其上的第二梯形滑槽与对应内弧形板上的第一梯形滑块的配合滑动安装在对应的内弧形板上。

5.根据权利要求1所述的一种人体体表的肌电采集设备，其特征在于：上述电连接件包括板簧、电夹板，其中电夹板的一端具有卡槽，卡槽内具有电连接片，两个电夹板相互铰接组成一个夹子，两个电夹板之间安装有板簧，两个电夹板通过其上的卡槽与电连接柱夹紧配合，第二电线与电连接柱连接的一端与两个电夹板中其中一个电夹板上的电连接片电连接。

6.根据权利要求1所述的一种人体体表的肌电采集设备，其特征在于：上述第一伸缩外套上安装有绝缘的用于安装电连接柱的固定支撑。

7.根据权利要求1所述的一种人体体表的肌电采集设备，其特征在于：上述第二固定机构中的内弧形板上对称的固定安装有两个对主机起到夹紧作用的卡片。

8.根据权利要求1所述的一种人体体表的肌电采集设备，其特征在于：上述插头外壳的内侧壁面上开有四个导向槽，两个卡块的两端安装有四个导向块，两个卡块通过四个导向块与四个导向槽的滑动配合安装在插头外壳内。

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