CN113242169A - 多从机数据更新方法、系统、设备和存储介质 - Google Patents
多从机数据更新方法、系统、设备和存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种多从机数据更新方法、系统、设备和存储介质。该多从机数据更新方法应用于多机系统的任一从机，所述多机系统包括一个主机和多个从机，所述主机与各个从机之间采用单独的串行总线UART电连接，所述方法包括：接收主机广播的需求数据表；获取更新数据，确定所述更新数据是否属于需求数据表所指向的数据；若是，则基于所述更新数据形成数据更新信息，其中，所述数据更新信息携带有从机标识；将数据更新信息发送给所述主机，以使所述主机基于所述数据更新信息以及携带的从机标识执行数据更新操作。本发明实现了节省通讯资源以及及时获取从机更新的数据的效果。
Description
技术领域
本发明实施例涉及主从通讯技术，尤其涉及一种多从机数据更新方法、系统、设备和存储介质。
背景技术
随着时代的发展，信息化程度的深入，以及物联网技术的普及，主从通讯方式被越来越多的运用到各行各业中，如工控、医疗、电子等等领域。主从式多机通信一种主机发送的信息可以传送到各个从机或指定的从机，而各个从机的信息只能发送给主机的通讯方式。
现有的主从式多机通信中，当主机想获取从机更新的数据时，主机需通过共用下发数据总线对所有从机发送查询命令，各从机节点解析出主机命令中的地址并进行比对，仅在地址与自身地址一致时，才进行命令应答，查询自身是否有更新数据并发送给主机。应答式的通讯，过于消耗通讯资源，没法满足高并发通讯要求。同时当某一从机数据更新但主机还未发送查询命令时，主机无法及时获取从机更新的数据。
发明内容
本发明提供一种多从机数据更新方法、系统、设备和存储介质，以实现节省通讯资源以及及时获取从机更新的数据的效果。
第一方面，本发明实施例提供了一种多从机数据更新方法，该多从机数据更新方法应用于多机系统的任一从机，所述多机系统包括一个主机和多个从机，所述主机与各个从机之间采用单独的串行总线UART电连接，所述方法包括：
接收主机广播的需求数据表；
获取更新数据，确定所述更新数据是否属于需求数据表所指向的数据；
若是，则基于所述更新数据形成数据更新信息，其中，所述数据更新信息携带有从机标识；
将数据更新信息发送给所述主机，以使所述主机基于所述数据更新信息以及携带的从机标识执行数据更新操作。
在本发明的可选实施例中，还包括：
对从机的自身运行状态进行状态检测；
若检测到出现不良状态，则形成携带有从机标识的状态变更信息并发送给所述主机，以使主机基于所述状态变更信息以及从机标识执行状态更新操作；所述不良状态包括警告状态和故障状态。
在本发明的可选实施例中，所述对从机的自身运行状态进行状态检测，包括：
在线程内定时扫描本地状态机；
相应的，所述若检测到出现不良状态，则形成携带有从机标识的状态变更信息并发送给所述主机，以使主机基于所述状态变更信息以及从机标识执行状态更新操作，包括：
当监测到状态机处于警告状态或故障状态时，则形成携带有从机标识的状态变更信息并发送给所述主机，以使主机基于所述状态变更信息以及从机标识执行状态更新操作。
在本发明的可选实施例中，所述获取更新数据包括：
在线程内持续扫描可供监测的数据；
确定线程周期内是否产生变更数据；
若是，相应的，所述基于所述更新数据形成数据更新信息包括：
基于线程周期内的变更数据形成数据更新信息。
第二方面，本发明实施例还提供了一种多从机数据更新方法，该多从机数据更新方法应用于多机系统的主机，所述多机系统包括一个主机和多个从机，所述主机与各个从机之间均采用单独的串行总线UART电连接，所述方法包括：
向所有从机广播需求数据表；
当接收到任一从机基于该需求数据表所发送的数据更新信息时，执行数据更新操作。
在本发明的可选实施例中，所述向所有从机广播需求数据表之前，还包括：
在显示界面显示多个从机信息栏；
相应的，所述执行数据更新操作包括：
将携带有从机标识的数据更新信息中的更新数据更新在与从机标识相匹配的从机信息栏内。
在本发明的可选实施例中，还包括：
当接收到任一从机所发送的携带有从机标识的状态变更信息时，将状态变更信息中的状态更新在与从机标识相匹配的从机信息栏内；所述状态变更信息包括变更为警告状态和变更为故障状态。
第三方面，本发明实施例还提供了一种多从机数据更新方法，该多从机数据更新方法应用于多机系统，多机系统包括一个主机和多个从机，所述主机与各个从机之间均采用单独的串行总线UART电连接，所述方法包括：
主机向所有从机广播需求数据表；
从机获取自身更新数据，并确定更新数据是否属于需求数据表所指向的数据，若是，则从机基于所述更新数据形成数据更新信息，所述数据更新信息携带有从机标识，将数据更新信息发送给所述主机；
所述主机基于所述数据更新信息以及从机标识执行数据更新操作。
在本发明的可选实施例中，还包括：
所述从机若检测到自身状态机出现警告状态或故障状态，形成携带有从机标识的状态变更信息并发送给所述主机；
所述主机基于所述状态变更信息以及从机标识执行状态更新操作。
第四方面，本发明实施例还提供了一种多从机数据更新装置，包括：
接收模块，用于接收主机广播的需求数据表；
获取模块，用于获取更新数据，确定所述更新数据是否属于需求数据表所指向的数据；
形成模块，用于若是，则基于所述更新数据形成数据更新信息，其中，所述数据更新信息携带有从机标识；
发送模块，用于将数据更新信息发送给所述主机，以使所述主机基于所述数据更新信息以及携带的从机标识执行数据更新操作。
第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明任一实施例所述的多从机数据更新方法。
第六方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任一实施例所述的多从机数据更新方法。
本发明通过使主机与多个从机之间通过单独的串行总线UART电连接，使得主机能够同时与多个从机进行通讯，同时，通过主机向从机广播需求数据表，使得从机在需求数据表所指向的数据更新时，自发向主机发送数据更新信息，以使主机能够及时获取从机更新数据并执行相应的数据更新操作，解决主机需不断下发查询指令、耗费串口通讯时间以及无法及时获取从机更新的数据的问题，实现节省通讯资源以及及时获取从机更新的数据的效果。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种多机系统的主机和多个从机的连接示意图；
图2为本发明实施例一提供的一种多从机数据更新方法的流程图；
图3为本发明实施例二提供的一种多从机数据更新方法的流程图；
图4为本发明实施例三提供的一种多从机数据更新方法的流程图；
图5为本发明实施例四提供的一种多从机数据更新方法的流程图；
图6是本发明实施例五提供的一种多从机数据更新装置的流程框图；
图7是本发明实施例六提供的一种多从机数据更新装置的流程框图；
图8为本发明实施例七提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种多机系统的主机和多个从机的连接示意图，本实施例可适用于多机系统的任一从机，如图1所示，所述多机系统包括一个主机和多个从机，起主要作用、发布主要命令的称为主机，接受命令的称为从机。所述主机与各个从机之间采用单独的串行总线UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)电连接，它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART通常被集成于其他通讯接口的连结上。
图2为本发明实施例一提供的一种多从机数据更新方法的流程图。该方法可以由多从机数据更新装置来执行，具体包括如下步骤：
S110、接收主机广播的需求数据表。
其中，需求数据表包含了主机所需求的从机数据类型。因为从机具有多种不同类型的数据，从机的部分数据，主机并不需要。从机通过接收主机广播的需求数据表，能够得知主机所需的数据，在主机所需的数据更新时及时上报。
S120、获取更新数据，确定所述更新数据是否属于需求数据表所指向的数据。
其中，每个数据都有对应的数据类型，将更新数据对应的数据类型与需求数据表中的数据类型相比较，倘若更新数据的数据类型与需求数据表中的任一数据类型相同，则说明该更新数据属于需求数据表所指向的数据。
在本实施例中，从机获取更新数据的具体方式可为：在线程内持续扫描可供监测的数据；确定线程周期内是否产生变更数据。其中，线程是操作系统能够进行运算调度的最小单位。确定变更数据时，将该线程周期内的各数据与上一线程周期内的各数据相比较，当两个周期内的某数据不同时，则说明该数据产生了变更，为变更数据。
当线程周期内产生了变更数据时，确定该变更数据是否属于需求数据表所指向的数据，将该变更数据对应的数据类型与需求数据表中的数据类型相比较，倘若更新数据的数据类型与需求数据表中的任一数据类型相同，则说明该更新数据属于需求数据表所指向的数据。若否，则将该变更数据弃置，并返回步骤S120、获取更新数据。若是，则执行步骤S130。
S130、基于所述更新数据形成数据更新信息，其中，所述数据更新信息携带有从机标识。
其中，更新数据仅为单纯的数据值，直接发送给主机可能存在难以识别的问题，所以需要基于该更新数据形成特定格式的数据更新信息，以便于主机接收以及便于主机识别用途。从机标识指用来识别是何从机的记号，便于主机在接收到数据更新信息时知晓是何从机的数据有所更新。
可选的，所述基于所述更新数据形成数据更新信息包括：基于线程周期内的变更数据形成数据更新信息。通过使数据更新信息携带有从机标识，能够方便主机判断是何从机的数据有所更新。
其中，数据更新信息可为数据帧的形式，例如：5A0314010000A8；5a为帧头，03为从机地址，14为功能码，01为警告编号，0000为保留字节，A8为校验码。从机标识即为从机地址的代码，功能码用于标明该数据更新信息的用途，变更数据即为保留字节。校验码通常是一组数字的最后一位，由前面的数字通过某种运算得出，用以检验该组数字的正确性。
S140、将数据更新信息发送给所述主机，以使所述主机基于所述数据更新信息以及携带的从机标识执行数据更新操作。
其中，主机可具有显示界面，主机的显示界面显示有多个从机信息栏，从机信息栏上显示有各从机各项数据的具体内容，当主机接收到从机主动发送的数据更新信息时，主机根据从机标识判断是何从机的数据有所更新，数据更新操作是指将数据更新信息中的更新数据更新在与从机标识相匹配的从机信息栏内。
本实施例的技术方案，通过使主机与多个从机之间通过单独的串行总线UART电连接，使得主机能够同时与多个从机进行通讯，同时，通过主机向从机广播需求数据表，使得从机在需求数据表所指向的数据更新时，自发向主机发送数据更新信息，以使主机能够及时获取从机更新数据并执行相应的数据更新操作，解决主机需不断下发查询指令、耗费串口通讯时间以及无法及时获取从机更新的数据的问题，实现节省通讯资源以及及时获取从机更新的数据的效果。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种多从机数据更新方法的流程图，本发明实施例在前述实施例一的基础上进行优化。可选的，还包括：对从机的自身运行状态进行状态检测；若检测到出现不良状态，则形成携带有从机标识的状态变更信息并发送给所述主机，以使主机基于所述状态变更信息以及从机标识执行状态更新操作；所述不良状态包括警告状态和故障状态。所述对从机的自身运行状态进行状态检测，包括：在线程内定时扫描本地状态机；相应的，所述若检测到出现不良状态，则形成携带有从机标识的状态变更信息并发送给所述主机，以使主机基于所述状态变更信息以及从机标识执行状态更新操作，包括：当监测到状态机处于警告状态或故障状态时，则形成携带有从机标识的状态变更信息并发送给所述主机，以使主机基于所述状态变更信息以及从机标识执行状态更新操作。
该方法具有包括：
S210、接收主机广播的需求数据表。
S220、获取更新数据，确定所述更新数据是否属于需求数据表所指向的数据。若否，则将该变更数据弃置，并返回步骤S220、获取更新数据。若是，则执行步骤S230。
S230、基于所述更新数据形成数据更新信息，其中，所述数据更新信息携带有从机标识。
S240、将数据更新信息发送给所述主机，以使所述主机基于所述数据更新信息以及携带的从机标识执行数据更新操作。
S250、对从机的自身运行状态进行状态检测。
其中，对从机的自身运行状态进行状态检测可包括：在线程内定时扫描本地状态机。状态机由状态寄存器和组合逻辑电路构成，能够根据控制信号按照预先设定的状态进行状态转移，是协调相关信号动作、完成特定操作的控制中心。状态机有正常、警告和故障三种状态，通过扫描从机的状态机，便可得知从机自身的运行状态。
S260、若检测到出现不良状态，则形成携带有从机标识的状态变更信息并发送给所述主机，以使主机基于所述状态变更信息以及从机标识执行状态更新操作；所述不良状态包括警告状态和故障状态。
其中，所述若检测到出现不良状态，则形成携带有从机标识的状态变更信息并发送给所述主机，以使主机基于所述状态变更信息以及从机标识执行状态更新操作，包括：当监测到状态机处于警告状态或故障状态时，则形成携带有从机标识的状态变更信息并发送给所述主机，以使主机基于所述状态变更信息以及从机标识执行状态更新操作。
在本实施例中，主机的显示界面显示有多个从机信息栏，从机信息栏内具有从机的状态信息，执行状态更新操作为将对应从机的从机信息栏内的状态信息修改为从机的状态变更信息的对应状态。例如，当监测到状态机处于警告状态时，主机将对应从机的状态信息也修改为警告状态。
本实施例的技术方案，从机通过对自身运行状态进行状态检测，当自身运行状态出现警告或故障时，立即将状态更新信息发送给主机，以使主机执行状态更新操作。故当任意从机发送警告或故障时，主机即可响应故障，解决了非通讯从机发送瞬时故障时，主机无法捕捉到该故障的问题。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种多从机数据更新方法的流程图，本实施例可适用于多机系统的主机，所述多机系统包括一个主机和多个从机，所述主机与各个从机之间采用单独的串行总线UART电连接，该方法可以由多从机数据更新装置来执行，具体包括如下步骤：
S310、向所有从机广播需求数据表。
S320、当接收到任一从机基于该需求数据表所发送的数据更新信息时，执行数据更新操作。
其中，基于该需求数据表所发送的数据更新信息是指数据更新信息对应的更新数据属于需求数据表所包含的数据。
可选的，所述向所有从机广播需求数据表之前，还包括：在显示界面显示多个从机信息栏。
从机信息栏上显示有各从机各项数据的具体内容，当主机接收到从机主动发送的数据更新信息时，主机根据从机标识判断是何从机的数据有所更新，对应的，数据更新操作是指将数据更新信息中的更新数据更新在与从机标识相匹配的从机信息栏内。
此外，从机在运行过程中可能会发生状态变更，可选的，当接收到任一从机所发送的携带有从机标识的状态变更信息时，将状态变更信息中的状态更新在与从机标识相匹配的从机信息栏内；所述状态变更信息包括变更为警告状态和变更为故障状态。
其中，从机信息栏内具有从机的状态信息，在从机运行正常的情况下，状态信息显示为正常状态，当接收到从机发送的变更为警告状态的状态变更信息时，主机将该从机的状态由正常状态修改为警告状态。
本实施例的技术方案，通过使主机与多个从机之间通过单独的串行总线UART电连接，使得主机能够同时与多个从机进行通讯，同时，通过主机向从机广播需求数据表，使得从机在需求数据表所指向的数据更新时，自发向主机发送数据更新信息，以使主机能够及时获取从机更新数据并执行相应的数据更新操作，解决主机需不断下发查询指令、耗费串口通讯时间以及无法及时获取从机更新的数据的问题，实现节省通讯资源以及及时获取从机更新的数据的效果。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种多从机数据更新方法的流程图，本实施例可适用于多机系统，所述多机系统包括一个主机和多个从机，所述主机与各个从机之间采用单独的串行总线UART电连接，该方法可以由多从机数据更新装置来执行，具体包括如下步骤：
S410、主机向所有从机广播需求数据表。
S420、从机获取自身更新数据。
S430、从机确定更新数据是否属于需求数据表所指向的数据，若是，则执行步骤S440，若否，则将数据弃置，并继续执行获取自身更新数据的步骤。
在本实施例中，从机获取更新数据的具体方式可为：在线程内持续扫描可供监测的数据；确定线程周期内是否产生变更数据。
当线程周期内产生了变更数据时，确定该变更数据是否属于需求数据表所指向的数据，若否，则将该变更数据弃置，若是，则执行步骤S430。
S440、从机基于所述更新数据形成数据更新信息，所述数据更新信息携带有从机标识。
相应的，所述基于所述更新数据形成数据更新信息包括：基于线程周期内的变更数据形成数据更新信息。通过使数据更新信息携带有从机标识，能够方便主机判断是何从机的数据有所更新。
S450、从机将数据更新信息发送给所述主机。
S460、所述主机基于所述数据更新信息以及从机标识执行数据更新操作。
其中，主机可具有显示界面，主机的显示界面显示有多个从机信息栏，从机信息栏上显示有各从机各项数据的具体内容，当主机接收到从机主动发送的数据更新信息时，主机根据从机标识判断是何从机的数据有所更新，数据更新操作是指将数据更新信息中的更新数据更新在与从机标识相匹配的从机信息栏内。
此外，可选的，所述从机若检测到自身状态机出现警告状态或故障状态，形成携带有从机标识的状态变更信息并发送给所述主机。
其中，状态机由状态寄存器和组合逻辑电路构成，能够根据控制信号按照预先设定的状态进行状态转移，是协调相关信号动作、完成特定操作的控制中心。状态机有正常、警告和故障三种状态，通过扫描从机的状态机，便可得知从机自身的运行状态。
所述主机基于所述状态变更信息以及从机标识执行状态更新操作。
在本实施例中，主机的显示界面显示有多个从机信息栏，从机信息栏内具有从机的状态信息，执行状态更新操作为将对应从机的从机信息栏内的状态信息修改为从机的状态变更信息的对应状态。例如，当监测到状态机处于警告状态时，主机将对应从机的状态信息也修改为警告状态。
本实施例的技术方案，通过使主机与多个从机之间通过单独的串行总线UART电连接，使得主机能够同时与多个从机进行通讯，同时，通过主机向从机广播需求数据表，使得从机在需求数据表所指向的数据更新时，自发向主机发送数据更新信息，以使主机能够及时获取从机更新数据并执行相应的数据更新操作，解决主机需不断下发查询指令、耗费串口通讯时间以及无法及时获取从机更新的数据的问题，实现节省通讯资源以及及时获取从机更新的数据的效果。
实施例五
图6是本发明实施例五提供的一种多从机数据更新装置的流程框图，如图6所示，本发明实施例的多从机数据更新装置具体可以包括如下模块：
接收模块51，用于接收主机广播的需求数据表。
获取模块52，用于获取更新数据，确定所述更新数据是否属于需求数据表所指向的数据。
形成模块53，用于若是，则基于所述更新数据形成数据更新信息，其中，所述数据更新信息携带有从机标识。
发送模块54，用于将数据更新信息发送给所述主机，以使所述主机基于所述数据更新信息以及携带的从机标识执行数据更新操作。
在本发明可选实施例中，还包括：
状态检测模块，用于对从机的自身运行状态进行状态检测。
状态发送模块，用于若检测到出现不良状态，则形成携带有从机标识的状态变更信息并发送给所述主机，以使主机基于所述状态变更信息以及从机标识执行状态更新操作；所述不良状态包括警告状态和故障状态。
在本发明可选实施例中，状态检测模块，还用于在线程内定时扫描本地状态机。
状态发送模块，还用于当监测到状态机处于警告状态或故障状态时，则形成携带有从机标识的状态变更信息并发送给所述主机，以使主机基于所述状态变更信息以及从机标识执行状态更新操作。
在本发明可选实施例中，获取模块包括：
数据扫描子模块，用于在线程内持续扫描可供监测的数据。
确定子模块，用于确定线程周期内是否产生变更数据。
若是，相应的，形成模块，还用于基于线程周期内的变更数据形成数据更新信息。
实施例六
图7是本发明实施例六提供的一种多从机数据更新装置的流程框图，如图7所示，本发明实施例的多从机数据更新装置具体可以包括如下模块：
广播模块61，用于向所有从机广播需求数据表。
执行模块62，用于当接收到任一从机基于该需求数据表所发送的数据更新信息时，执行数据更新操作。
在本发明可选实施例中，还包括：
显示模块，显示模块用于在显示界面显示多个从机信息栏。
相应的，所述执行数据更新操作包括：将携带有从机标识的数据更新信息中的更新数据更新在与从机标识相匹配的从机信息栏内。
在本发明可选实施例中，还包括：
状态更新模块，用于当接收到任一从机所发送的携带有从机标识的状态变更信息时，将状态变更信息中的状态更新在与从机标识相匹配的从机信息栏内；所述状态变更信息包括变更为警告状态和变更为故障状态。
实施例7
图8为本发明实施例七提供的一种计算机设备的结构示意图，如图8所示，
包括存储器71、处理器72及存储在存储器71上并可在处理器72上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器72执行所述程序时实现如上述任一实施例所述的多从机数据更新方法。
该计算机设备包括处理器72、存储器71、输入装置73和输出装置74；计算机设备中处理器72的数量可以是一个或多个，图7中以一个处理器72为例；计算机设备中的处理器72、存储器71、输入装置73和输出装置74可以通过总线或其他方式连接，图7中以通过总线连接为例。
存储器71作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中多从机数据更新方法的对应的程序指令/模块(例如，多从机数据更新装置中的接收模块、获取模块、形成模块、发送模块。
存储器71可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器71可以包括高速随机存取存储器71，还可以包括非易失性存储器71，例如至少一个磁盘存储器71件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器71件。在一些实例中，存储器71可进一步包括相对于处理器72远程设置的存储器71，这些远程存储器71可以通过网络连接至设备/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置73可用于接收输入的数字或者字符信息，以及产生与设备的电力用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
输出装置74可包括显示可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与屏等显示设备。
处理器72通过运行存储在存储器71中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的多从机数据更新方法。
实施例八
本发明实施例八还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质中的指令由设备的处理器72执行时，使得设备能够执行如上述方法实施例所述的一种多从机数据更新方法，该方法包括：
接收主机广播的需求数据表；
获取更新数据，确定所述更新数据是否属于需求数据表所指向的数据；
若是，则基于所述更新数据形成数据更新信息，其中，所述数据更新信息携带有从机标识；
将数据更新信息发送给所述主机，以使所述主机基于所述数据更新信息以及携带的从机标识执行数据更新操作。
当然,本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质,所述存储介质中的指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的多从机数据更新方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (12)
1.一种多从机数据更新方法，其特征在于，应用于多机系统的任一从机，所述多机系统包括一个主机和多个从机，所述主机与各个从机之间采用单独的串行总线UART电连接，所述方法包括：
接收主机广播的需求数据表；
获取更新数据，确定所述更新数据是否属于需求数据表所指向的数据；
若是，则基于所述更新数据形成数据更新信息，其中，所述数据更新信息携带有从机标识；
将数据更新信息发送给所述主机，以使所述主机基于所述数据更新信息以及携带的从机标识执行数据更新操作。
2.根据权利要求1所述的多从机数据更新方法，其特征在于，还包括：
对从机的自身运行状态进行状态检测；
若检测到出现不良状态，则形成携带有从机标识的状态变更信息并发送给所述主机，以使主机基于所述状态变更信息以及从机标识执行状态更新操作；所述不良状态包括警告状态和故障状态。
3.根据权利要求2所述的多从机数据更新方法，其特征在于，所述对从机的自身运行状态进行状态检测，包括：
在线程内定时扫描本地状态机；
相应的，所述若检测到出现不良状态，则形成携带有从机标识的状态变更信息并发送给所述主机，以使主机基于所述状态变更信息以及从机标识执行状态更新操作，包括：
当监测到状态机处于警告状态或故障状态时，则形成携带有从机标识的状态变更信息并发送给所述主机，以使主机基于所述状态变更信息以及从机标识执行状态更新操作。
4.根据权利要求1所述的多从机数据更新方法，其特征在于，所述获取更新数据包括：
在线程内持续扫描可供监测的数据；
确定线程周期内是否产生变更数据；
若是，相应的，所述基于所述更新数据形成数据更新信息包括：
基于线程周期内的变更数据形成数据更新信息。
5.一种多从机数据更新方法，其特征在于，应用于多机系统的主机，所述多机系统包括一个主机和多个从机，所述主机与各个从机之间均采用单独的串行总线UART电连接，所述方法包括：
向所有从机广播需求数据表；
当接收到任一从机基于该需求数据表所发送的数据更新信息时，执行数据更新操作。
6.根据权利要求5所述的多从机数据更新方法，其特征在于，所述向所有从机广播需求数据表之前，还包括：
在显示界面显示多个从机信息栏；
相应的，所述执行数据更新操作包括：
将携带有从机标识的数据更新信息中的更新数据更新在与从机标识相匹配的从机信息栏内。
7.根据权利要求6所述的多从机数据更新方法，其特征在于，还包括：
当接收到任一从机所发送的携带有从机标识的状态变更信息时，将状态变更信息中的状态更新在与从机标识相匹配的从机信息栏内；所述状态变更信息包括变更为警告状态和变更为故障状态。
8.一种多从机数据更新方法，其特征在于，应用于多机系统，多机系统包括一个主机和多个从机，所述主机与各个从机之间均采用单独的串行总线UART电连接，所述方法包括：
主机向所有从机广播需求数据表；
从机获取自身更新数据，并确定更新数据是否属于需求数据表所指向的数据，若是，则从机基于所述更新数据形成数据更新信息，所述数据更新信息携带有从机标识，将数据更新信息发送给所述主机；
所述主机基于所述数据更新信息以及从机标识执行数据更新操作。
9.根据权利要求8所述的多从机数据更新方法，其特征在于，还包括：
所述从机若检测到自身状态机出现警告状态或故障状态，形成携带有从机标识的状态变更信息并发送给所述主机；
所述主机基于所述状态变更信息以及从机标识执行状态更新操作。
10.一种多从机数据更新装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收主机广播的需求数据表；
获取模块，用于获取更新数据，确定所述更新数据是否属于需求数据表所指向的数据；
形成模块，用于若是，则基于所述更新数据形成数据更新信息，其中，所述数据更新信息携带有从机标识；
发送模块，用于将数据更新信息发送给所述主机，以使所述主机基于所述数据更新信息以及携带的从机标识执行数据更新操作。
11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-9中任一所述的多从机数据更新方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的多从机数据更新方法。
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