CN113241108B - 一种高速采集器的故障复现系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高速采集器的故障复现系统，涉及数据采集技术领域，该系统利用故障复现装置通过调整提供给高速采集器的信号来模拟不同的故障获取到相应的模拟输出曲线，通过将所有典型故障类型对应的模拟输出曲线与待复现故障曲线进行特征对比可以确定实际故障类型；利用实际运动状态下采集到的输出信标信号和待复现故障曲线还原得到真实信号曲线后结合实际故障类型，即可在静态仿真状态下在高速采集器上复现出故障，从而实现对偶发性故障的复现、便于后续进行故障归零，弥补了行业上的这一技术缺口。

Description

一种高速采集器的故障复现系统
技术领域
本发明涉及数据采集技术领域，尤其是一种高速采集器的故障复现系统。
背景技术
高速采集器广泛应用于军事、航天、铁路、机械等诸多行业，其任务是采集各种类型传感器输出的模拟信号并转换成数字信号，并将其存储在FLASH中。采集完成后，可以通过传输线将相关数据下载到计算机中进行处理，得到需要的数据结果。高速采集器的重要指标包括数据转换速率和记录容量，其主核(单片机、FPGA或DSP)不再承担A/D转换的控制、数据的读出与存储工作，这些操作由专门的高速数字电路完成，实现A/D转换的数据和存储器之间的直接传输。
内置型高速采集器通常用于高速运动的装置内，使用电池组进行供电，在接收到特定的触发信号后进行信号采集，经过特定时长或接收到停止信号后采集停止。由于装载高速采集器的装置处于高速运动状态下，因此实际高速运动状态下容易因为振动和干扰而出现信号不稳定的问题，可能会导致接插件中的针头短暂断开，造成信号暂时性丢失、采集出错。
而高速运动状态下出现的这些信号不稳定的问题在静态环境下对高速采集器进行测试采集时不会发生，利用单纯的振台等装置也无法完全模拟实际高速运动状态，这就导致在实验室状态下很难对实际高速运动状态下出现的故障进行复现。而在实际的高速运动状态下重复进行测试会造成极大的成本投入，如弹射试验、飞行试验等，而且实际状态下出现的故障具有较大的偶然性和不可重复性，即便在实际状态下也很难实现故障复现。因此目前很难对高速采集器实际可能出现的错误进行故障复现，无法进行故障归零，给问题定位带来极大的困难。
发明内容
本发明人针对上述问题及技术需求，提出了一种高速采集器的故障复现系统，本发明的技术方案如下：
一种高速采集器的故障复现系统，该系统包括高速采集器和故障复现装置，高速采集器至少包括输入接口和输出接口，输入接口至少包括电源接口、信号接口和触发接口；
通过高速采集器的输出接口读取高速采集器在实际运动状态下工作并出现采集故障时的待复现故障曲线以及输出信标曲线，输出信标曲线是输入到高速采集器的一路通道中的信标信号对应的输出信号，信标信号为周期值单调变化的连续信号，输出信标曲线的波形与信标信号相同且存在数据缺失段；
利用故障复现装置连接出现采集故障的高速采集器的各个接口，当高速采集器在静态仿真状态下工作时，故障复现装置依次将各种典型故障类型对应的模拟故障曲线输入到高速采集器的相应的输入接口，并通过输出接口读取对应的模拟输出曲线；
确定所有典型故障类型对应的模拟输出曲线中与待复现故障曲线的曲线特征相匹配的典型故障类型为高速采集器的实际故障类型；
利用输出信标曲线修正待复现故障曲线中的数据缺失段得到真实信号曲线，通过故障复现装置将真实信号曲线输入高速采集器的信号接口，并根据实际故障类型控制对应的输入接口的信号通断，在处于静态仿真状态下工作的高速采集器的输出接口复现得到待复现故障曲线。
其进一步的技术方案为，输出信标曲线与待复现故障曲线在时间轴上存在相同的数据缺失段；
则利用输出信标曲线修正待复现故障曲线中的数据缺失段得到真实信号曲线，包括：
利用输出信标曲线的数据缺失段的两个断点处的信号值和斜率计算得到实际数据丢失时长；
在待复现故障曲线的数据缺失段的第一断点和第二断点之间补充具有实际数据丢失时长的信号段，修正得到在时间轴上连续的真实信号曲线，第一断点在时间轴上小于第二断点。
其进一步的技术方案为，信标信号为三角波信号，利用输出信标曲线的数据缺失段的两个断点处的信号值和斜率计算得到实际数据丢失时长，包括利用如下公式计算得到实际数据丢失时长Δt：
Figure BDA0003067049080000031
其中，u1为输出信标曲线的数据缺失段的第一断点处的信号值，k1为第一断点处的斜率，u2为输出信标曲线的数据缺失段的第二断点处的信号值，k2为第二断点处的斜率，A为信标信号的幅值。
其进一步的技术方案为，实际故障类型指示高速采集器的采集故障由其中一个输入接口处的故障导致，则将实际故障类型对应的模拟故障曲线输入到高速采集器的相应的输入接口，包括：
控制实际故障类型所指示的输入接口处的信号在待复现故障曲线的第一断点对应的时刻断开，断开时长持续实际数据丢失时长后恢复导通。
其进一步的技术方案为，每种典型故障类型包括其中一个输入接口的一种故障类型，电源接口的故障类型包括电源信号断开和/或电源信号波动，信号接口的故障类型包括输入信号断开，触发接口的故障类型包括触发信号断开；
故障复现装置向高速采集器的电源接口提供电源信号、向信号接口提供输入信号、向触发接口提供触发信号，并通过控制调节电源信号或输入信号或触发信号以模拟相应输入接口的对应故障类型，以向高速采集器输入典型故障类型对应的模拟故障曲线。
其进一步的技术方案为，故障复现装置通过控制电源信号的线路通断模拟电源信号断开的故障类型、通过控制电源信号的幅值大小模拟电源信号波动的故障类型、通过控制输入信号的线路通断模拟输入信号断开的故障类型、通过控制触发信号的线路通断模拟触发信号断开的故障类型。
其进一步的技术方案为，故障复现装置至少包括电源信号控制模块、输入信号控制模块和触发信号控制模块，电源信号控制模块包括程控电源和电源控制继电器，程控电源通过电源控制继电器连接至高速采集器的电源接口；故障复现装置通过控制程控电源以调节电源信号的幅值的大小、通过控制电源控制继电器以调节电源信号的通断；
输入信号控制模块包括信号发生器和输入控制继电器，信号发生器通过输入控制继电器连接至高速采集器的信号接口；故障复现装置通过控制信号发生器以调节输入信号的波形、通过控制输入控制继电器以调节输入信号的通断；
触发信号控制模块包括触发电源和触发控制继电器，触发电源通过触发控制继电器连接至高速采集器的触发接口；故障复现装置通过控制触发控制继电器以调节触发的通断。
其进一步的技术方案为，故障复现装置还包括工控机、PLC控制器、模拟量输出模块和数字量输出模块；工控机连接高速采集器的输出接口，工控机连接PLC控制器，PLC控制器连接并控制模拟量输出模块和数字量输出模块，模拟量输出模块连接并控制电源信号控制模块中的程控电源以及输入信号控制模块中的信号发生器，数字量输出模块连接并控制电源信号控制模块中的电源控制继电器、输入信号控制模块中的输入控制继电器以及触发信号控制模块中的触发控制继电器。
其进一步的技术方案为，工控机采用AKR-2150F系列实现，PLC控制器采用CX2020实现，模拟量输出模块采用EL3124实现，数字量输出模块采样EL2008实现。
本发明的有益技术效果是：
本申请公开了一种高速采集器的故障复现系统，该系统利用故障复现装置通过调整提供给高速采集器的信号来模拟不同的故障获取到相应的模拟输出曲线，通过将所有典型故障类型对应的模拟输出曲线与待复现故障曲线进行特征对比可以确定实际故障类型；利用实际运动状态下采集到的输出信标信号和待复现故障曲线还原得到真实信号曲线后结合实际故障类型，即可在静态仿真状态下在高速采集器上复现出故障，从而实现对偶发性故障的复现、便于后续进行故障归零，弥补了行业上的这一技术缺口。
附图说明
图1是本申请一个实施例中信标信号的波形图。
图2是本申请一个实例中高速采集器在实际运动状态下采集到的输出信标信号和待复现故障曲线的波形图。
图3是本申请公开的高速采集器的故障复现系统的系统结构图。
图4是本申请一个实施例中在对高速采集器输入模拟故障曲线后获取到的模拟输出曲线。
图5是本申请公开的高速采集器的故障复现系统涉及到的信息流向图。
图6是通过本申请的故障复现装置复现得到的曲线与高速采集器在实际运动状态下工作时输出的待复现故障曲线之间的对比示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。
本申请公开了一种高速采集器的故障复现系统，该系统包括高速采集器和故障复现装置，此处系统逻辑上仅含故障复现装置，适用于此类高速采集器进行故障复现。其中，高速采集器至少包括输入接口和输出接口，输入接口至少包括电源接口、信号接口和触发接口，常规情况中，高速采集器在实际运动状态下通常搭载在高速运动的装置内，电源接口连接电源信号，触发接口连接触发信号，在触发信号的触发作用下，信号接口通过连接的传感器芯片进行数据采集后存储，然后通过输出接口输出采集的信号。本申请在此基础上，额外将信标信号输入到高速采集器的一路通道中，信标信号为周期值单调变化的连续信号。
在一个实施例中，信标信号为三角波信号，其周期值单调变化可以是周期递增也可以是周期递减，比如信标信号的第n个周期的周期时长可以设为Tn＝a+b*n，a、b为系数通常根据实际情况配置，n表示周期数，则随着周期数n增大、第n个周期的周期时长变大，比如一个实例为可以设置Tn＝0.8+0.2*n。信标信号的幅值根据实际情况配置为A，比如可以设置幅值为5V，如图1所示。
因此在本申请中，当高速采集器在实际运动状态下工作时，其输出接口不仅会输出高速采集信号、还会输出信标信号对应的输出信号，当高速采集器在实际运动状态下工作并出现采集故障时，高速采集器输出的高速采集信号往往会出现数据丢失的问题，本申请将高速采集器输出的存在数据丢失问题的高速采集信号记为待复现故障曲线，待复现故障曲线中存在数据缺失段。同时，高速采集器输出的信标信号对应的输出信号也会出现数据丢失的问题，本申请将高速采集器输出的存在数据丢失问题的信标信号对应的输出信号记为输出信标曲线，输出信标曲线的波形与信标信号相同且也存在数据缺失段，而且输出信标曲线与待复现故障曲线在时间轴上存在相同的数据缺失段，请参考图2。
当需要复现出高速采集器在实际运动状态下工作并出现采集故障时的待复现故障曲线时，将高速采集器内部的FLASH清空，然后利用故障复现装置连接出现采集故障的高速采集器的各个接口，包括各个输入接口和输出接口，请参考图3。当高速采集器在静态仿真状态下工作时，故障复现装置依次将各种典型故障类型对应的模拟故障曲线输入到高速采集器的相应的输入接口，并通过输出接口读取对应的模拟输出曲线。
其中，每种典型故障类型包括其中一个输入接口的一种故障类型，电源接口的故障类型包括电源信号断开和/或电源信号波动，信号接口的故障类型包括输入信号断开，触发接口的故障类型包括触发信号断开，这些不同的输入接口处的不同故障都会导致高速采集器出现采集故障。故障复现装置向高速采集器的电源接口提供电源信号、向信号接口提供输入信号、向触发接口提供触发信号，这时高速采集器的输出接口输出正常的高速采集信号，故障复现装置通过控制调节电源信号或输入信号或触发信号以模拟相应输入接口的对应故障类型，以向高速采集器输入典型故障类型对应的模拟故障曲线。
具体的，故障复现装置通过控制电源信号的线路通断模拟电源信号断开的故障类型，或者，通过控制电源信号的幅值大小模拟电源信号波动的故障类型，或者，通过控制输入信号的线路通断模拟输入信号断开的故障类型，或者，通过控制触发信号的线路通断模拟触发信号断开的故障类型，对于不需要模拟的故障类型，则保持正常情况下输入的信号波形即可，该实施例对每个输入接口的每种故障类型的模拟过程介绍如下：
(1)模拟电源信号断开的故障类型，则在输入电源信号后到达t1时刻时断开电源信号并持续断开t2时长，在t1+t2时刻重新接通电源信号。在模拟该种故障类型时，保持电源信号的幅值不变、并保持输入信号和触发信号正常输入。
(2)模拟电源信号波动的故障类型，则控制输入的电源信号的幅值变化，比如可以按照控制电源信号的幅值按照正弦波形式波动，一个实例中，控制电源信号的幅值按照
Figure BDA0003067049080000061
变化，其中，c为预设的电源基本值、比如设为5V，d为预设的振幅、比如设为0.5V，Te为预设的周期、比如设为0.5s。在模拟该种故障类型时，保持电源信号持续接通、并保持输入信号和触发信号正常输入。
(3)模拟输入信号断开的故障类型，则在提供输入信号后到达t3时刻时断开输入信号并持续断开t4时长，在t3+t4时刻重新接通输入信号。在模拟该种故障类型时，保持电源信号幅值不变且持续接通、并保持触发信号正常输入。
(4)模拟触发信号断开的故障类型，则在提供触发信号后到达t5时刻时断开触发信号并持续断开t6时长，在t5+t6时刻重新接通触发信号。在模拟该种故障类型时，保持电源信号幅值不变且持续接通、并保持输入信号正常输入。
在实际情况中，高速采集器的每一种类型的输入接口可能有多个，则对每一个输入接口的故障模拟都是类似的，比如图3高速采集器具有电源接口1、电源接口2和电源接口3，则对每一个电源接口可以分别按照上述方式进行不同故障类型的模拟。
在模拟过程结束后，通过高速采集器的输出接口读取典型故障类型对应的模拟输出曲线。在一次模拟过程中，可以模拟一种典型故障类型，也可以分时段模拟多种典型故障类型、则可以按时段读取到各种典型故障类型对应的模拟输出曲线。对于同一种典型故障类型，可以模拟一次，也可以分时段模拟多次。比如在保持其他各路信号不变的基础上，可以在触发后800ms时控制电源接口2的电源信号断开、保持断开480ms后重新接通，然后在触发后2800ms时控制电源接口1的电源信号断开、保持断开80ms后重新接通，接通180ms后再次断开，此时高速采集器的输出接口读取到的曲线如图4所示。
将所有典型故障类型对应的模拟输出曲线与待复现故障曲线进行特征对比，确定所有典型故障类型对应的模拟输出曲线中与待复现故障曲线的曲线特征相匹配的典型故障类型为高速采集器的实际故障类型。比如在上述举例中，对比图4的模拟输出曲线和图2的待复现故障曲线可知，电源接口2的电源信号断开时会导致高速采集信号的下偏，但与待复现故障曲线的曲线特征并不一致，而电源接口1的电源信号断开时会导致高速采集器的FLASH中采集的跳段现象，与待复现故障曲线的曲线特征一致，由此可以确定高速采集器的实际故障类型为电源接口1的电源信号断开导致的故障。
在确定高速采集器的实际故障类型后，可以在静态仿真状态下工作的高速采集器上复现出待复现故障曲线，从而便于故障归零，做法是：首先利用待复现故障曲线和输出信标曲线得到真实信号曲线，然后结合实际故障类型通过待复现故障曲线输入到高速采集器，请结合图5，本申请分如下两部分介绍：
1、还原得到真实信号曲线。
利用输出信标曲线修正待复现故障曲线中的数据缺失段得到真实信号曲线。高速采集器内部包括多个存储区，比如常见的共有4个存储区，每个存储区能采集约10.5s的数据，请参考图2所示的待复现故障曲线，其在2s多的位置发生跳段现象，由于高速存储器内部的FLASH在发生比如断电等故障时，存储点会自动从下一个存储区写入，因此可见在图2中，从第二块存储区(10.5s)继续采集记录，在待复现故障曲线中，从2s多到10.5s之间都是数据缺失段。但实际上由于采集故障而导致的实际数据丢失时长并不一定有这么多，有可能从2s多的位置丢失数据后，实际在8s的位置处又重新有采集数据了，但因为需要从第二块存储区重新写入、所以在波形上显示为在10.5s的位置才重新有采集数据，导致待复现故障曲线中的数据缺失段的时长与实际数据丢失时长不相符。因此还原真实信号曲线的重点在于确定实际数据丢失时长。
由于本申请额外输入的一路信标曲线是一种周期单调变化的信号，因此通过数据缺失段的两个断点所在的周期即可确定中间实际缺失的时长，也即利用输出信标曲线可以确定实际数据丢失时长。具体的利用输出信标曲线的数据缺失段的两个断点处的信号值和斜率来计算实际数据丢失时长Δt，计算公式为：
Figure BDA0003067049080000081
其中，u1为输出信标曲线的数据缺失段的第一断点处的信号值，k1为第一断点处的斜率，u2为输出信标曲线的数据缺失段的第二断点处的信号值，k2为第二断点处的斜率，A为信标信号的幅值。
然后在待复现故障曲线的数据缺失段的第一断点和第二断点之间补充具有实际数据丢失时长的信号段，修正得到在时间轴上连续的真实信号曲线，第一断点在时间轴上小于第二断点，补充的信号段的幅值不限。
比如在图2的实例中，u1＝1.51V、k1＝7.14V/s、u2＝2.46V、k2＝7.14V/s，由此可以计算得到实际数据丢失时长Δt＝0.133s，因此在待复现故障曲线的数据缺失段的第一断点和第二断点之间补充0.133s的信号段得到真实信号曲线。由此可以确定，在2s多位置丢失信号后、仅过了0.133s就恢复了信号采集，而非如待复现故障曲线所呈现的在10.5s才恢复。
2、将真实信号曲线结合实际故障类型输入高速采集器。
通过故障复现装置将真实信号曲线输入高速采集器的信号接口，同时模拟实际故障类型的相应故障参数。各类接口的断开故障都可以通过信号的通断来模拟、电源接口的干扰波动同样可以通过信号的通断来模拟，因此在模拟实际故障类型时，实际是根据实际故障类型控制对应的输入接口的信号通断，实际故障类型指示高速采集器的采集故障由其中一个输入接口处的故障导致，则控制实际故障类型所指示的输入接口处的信号在待复现故障曲线的第一断点对应的时刻断开，断开时长持续实际数据丢失时长后恢复导通。由此在处于静态仿真状态下工作的高速采集器的输出接口复现得到待复现故障曲线，请参考图6所示的示意图，高速采集器的输出接口复现得到的曲线与待复现故障曲线基本一致。
在一个实施例中，故障复现装置的结构如图3所示，故障复现装置至少包括电源信号控制模块、输入信号控制模块和触发信号控制模块，电源信号控制模块包括程控电源和电源控制继电器，程控电源通过电源控制继电器连接至高速采集器的电源接口，故障复现装置通过控制程控电源以调节电源信号的幅值的大小、通过控制电源控制继电器以调节电源信号的通断。输入信号控制模块包括信号发生器和输入控制继电器，信号发生器通过输入控制继电器连接至高速采集器的信号接口；故障复现装置通过控制信号发生器以调节输入信号的波形、通过控制输入控制继电器以调节输入信号的通断。触发信号控制模块包括触发电源和触发控制继电器，触发电源通过触发控制继电器连接至高速采集器的触发接口；故障复现装置通过控制触发控制继电器以调节触发的通断。
进一步的，故障复现装置还包括工控机、PLC控制器、模拟量输出模块和数字量输出模块；工控机连接高速采集器的输出接口，工控机连接PLC控制器，PLC控制器连接并控制模拟量输出模块和数字量输出模块，模拟量输出模块连接并控制电源信号控制模块中的程控电源以及输入信号控制模块中的信号发生器，数字量输出模块连接并控制电源信号控制模块中的电源控制继电器、输入信号控制模块中的输入控制继电器以及触发信号控制模块中的触发控制继电器。其中，工控机采用AKR-2150F系列实现，PLC控制器采用CX2020实现，模拟量输出模块采用EL3124实现，数字量输出模块采样EL2008实现。电源信号控制模块中的程控电源为4-20mA的220V转30V的朝阳电源，实际设置中根据高速采集器上的具体需求调节电压大小，对于某种特定的高速采集器，程控电源1设置为+5V，程控电源2设置为+15V，程控电源3设置为-15V。触发电源为5V锂电池。
以上所述的仅是本申请的优选实施方式，本发明不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高速采集器的故障复现系统，其特征在于，所述系统包括高速采集器和故障复现装置，所述高速采集器至少包括输入接口和输出接口，所述输入接口至少包括电源接口、信号接口和触发接口；
通过所述高速采集器的输出接口读取所述高速采集器在实际运动状态下工作并出现采集故障时的待复现故障曲线以及输出信标曲线，所述输出信标曲线是输入到所述高速采集器的一路通道中的信标信号对应的输出信号，所述信标信号为周期值单调变化的连续信号，所述输出信标曲线的波形与所述信标信号相同且存在数据缺失段；
利用所述故障复现装置连接出现采集故障的所述高速采集器的各个接口，当所述高速采集器在静态仿真状态下工作时，所述故障复现装置依次将各种典型故障类型对应的模拟故障曲线输入到所述高速采集器的相应的输入接口，并通过所述输出接口读取对应的模拟输出曲线；
确定所有典型故障类型对应的模拟输出曲线中与所述待复现故障曲线的曲线特征相匹配的典型故障类型为所述高速采集器的实际故障类型；
利用所述输出信标曲线修正所述待复现故障曲线中的数据缺失段得到真实信号曲线，通过所述故障复现装置将所述真实信号曲线输入所述高速采集器的信号接口，并根据所述实际故障类型控制对应的输入接口的信号通断，在处于静态仿真状态下工作的所述高速采集器的输出接口复现得到所述待复现故障曲线。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输出信标曲线与所述待复现故障曲线在时间轴上存在相同的数据缺失段；
则所述利用所述输出信标曲线修正所述待复现故障曲线中的数据缺失段得到真实信号曲线，包括：
利用所述输出信标曲线的数据缺失段的两个断点处的信号值和斜率计算得到实际数据丢失时长；
在所述待复现故障曲线的数据缺失段的第一断点和第二断点之间补充具有所述实际数据丢失时长的信号段，修正得到在时间轴上连续的所述真实信号曲线，所述第一断点在时间轴上小于所述第二断点。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述信标信号为三角波信号，所述利用所述输出信标曲线的数据缺失段的两个断点处的信号值和斜率计算得到实际数据丢失时长，包括利用如下公式计算得到所述实际数据丢失时长Δt：
Figure FDA0004227641620000021
其中，u1为所述输出信标曲线的数据缺失段的第一断点处的信号值，k1为所述第一断点处的斜率，u2为所述输出信标曲线的数据缺失段的第二断点处的信号值，k2为所述第二断点处的斜率，A为所述信标信号的幅值。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述实际故障类型指示所述高速采集器的采集故障由其中一个输入接口处的故障导致，则所述根据所述实际故障类型控制对应的输入接口的信号通断，包括：
控制所述实际故障类型所指示的输入接口处的信号在所述待复现故障曲线的第一断点对应的时刻断开，断开时长持续所述实际数据丢失时长后恢复导通。
5.根据权利要求1-4任一所述的系统，其特征在于，每种典型故障类型包括其中一个输入接口的一种故障类型，所述电源接口的故障类型包括电源信号断开和/或电源信号波动，所述信号接口的故障类型包括输入信号断开，所述触发接口的故障类型包括触发信号断开；
所述故障复现装置向所述电源接口提供电源信号、向所述信号接口提供输入信号、向所述触发接口提供触发信号，并通过控制调节所述电源信号或所述输入信号或所述触发信号以模拟相应输入接口的对应故障类型，以向所述高速采集器输入典型故障类型对应的模拟故障曲线。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，
所述故障复现装置通过控制电源信号的线路通断模拟电源信号断开的故障类型、通过控制电源信号的幅值大小模拟电源信号波动的故障类型、通过控制输入信号的线路通断模拟输入信号断开的故障类型、通过控制触发信号的线路通断模拟触发信号断开的故障类型。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述故障复现装置至少包括电源信号控制模块、输入信号控制模块和触发信号控制模块，所述电源信号控制模块包括程控电源和电源控制继电器，所述程控电源通过所述电源控制继电器连接至所述高速采集器的电源接口；所述故障复现装置通过控制程控电源以调节电源信号的幅值的大小、通过控制所述电源控制继电器以调节电源信号的通断；
所述输入信号控制模块包括信号发生器和输入控制继电器，所述信号发生器通过所述输入控制继电器连接至所述高速采集器的信号接口；所述故障复现装置通过控制所述信号发生器以调节输入信号的波形、通过控制所述输入控制继电器以调节输入信号的通断；
所述触发信号控制模块包括触发电源和触发控制继电器，所述触发电源通过所述触发控制继电器连接至所述高速采集器的触发接口；所述故障复现装置通过控制所述触发控制继电器以调节触发的通断。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述故障复现装置还包括工控机、PLC控制器、模拟量输出模块和数字量输出模块；所述工控机连接所述高速采集器的输出接口，所述工控机连接所述PLC控制器，所述PLC控制器连接并控制所述模拟量输出模块和数字量输出模块，所述模拟量输出模块连接并控制所述电源信号控制模块中的程控电源以及所述输入信号控制模块中的信号发生器，所述数字量输出模块连接并控制所述电源信号控制模块中的电源控制继电器、所述输入信号控制模块中的输入控制继电器以及所述触发信号控制模块中的触发控制继电器。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述工控机采用AKR-2150F系列实现，所述PLC控制器采用CX2020实现，所述模拟量输出模块采用EL3124实现，所述数字量输出模块采用EL2008实现。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20130141238A (ko) * 2012-06-15 2013-12-26 엘에스산전 주식회사 디지털 보호 계전기용 아날로그-디지털 변환기 고장 진단장치
CN108011731A (zh) * 2016-11-01 2018-05-08 湖南中车时代电动汽车股份有限公司 电机控制系统的故障信息采集和传输方法
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