CN113238766A - 一种软件部署方法、装置及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种软件部署方法,包括对操作系统信息进行统计,构建操作系统清单;对软件信息进行统计,构建软件清单;根据所述操作系统清单和所述软件清单构建软件依赖关系;当接收到软件部署指令时,根据所述软件部署指令确定目标软件;根据所述软件依赖关系查询获得所述目标软件对应的部署链路;根据所述部署链路对所述目标软件进行部署;该软件部署方法可以有效构建规范化的软件依赖关系,进而反哺软件适配工作,实现了快速高效的软件部署。本申请还公开了一种软件部署装置、系统以及计算机可读存储介质,均具有上述有益效果。
Description
技术领域
本申请涉及计算机软件技术领域,特别涉及一种软件部署方法,还涉及一种软件部署装置、系统以及计算机可读存储介质。
背景技术
在服务器领域,主流CPU架构为x86、PowerPC、ARM(CPU架构名称),操作系统为Windows Server、Unix/Linux(操作系统名称)。在服务领域发展前期,主要是以商业软件、闭源软件为主,但后期随着开源、自由软件的蓬勃发展,给软件生态补充了大量的资源,然而,开源、自由带来的问题就是各自为战,难以向下兼容、向外兼容。
随着国家大力倡导扶持国产芯片行业发展,基于国产芯片架构的软硬件适配工作也越发重要和迫切。虽然国内重点发展ARM(Advanced RISC Machines,ARM处理器)、MIPS架构,也主动修改、适配了部分软件,但是工作很不充分,还需要很长的发展道路,表现在外就是软件适配相对分散,基本上是用到哪个适配哪个。由此可见,现有的软件适配中的依赖关系存在不明确、不规范的情况,从而导致软件部署效率低下,无法形成良性循环。
因此,如何有效构建规范化的软件依赖关系,反哺软件适配工作,实现快速高效的软件部署是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种软件部署方法,该软件部署方法可以有效构建规范化的软件依赖关系,进而反哺软件适配工作,实现了快速高效的软件部署;本申请的另一目的是提供一种软件部署装置、系统以及计算机可读存储介质,也具有上述有益效果。
第一方面,本申请提供了一种软件部署方法,包括:
对操作系统信息进行统计,构建操作系统清单;
对软件信息进行统计,构建软件清单;
根据所述操作系统清单和所述软件清单构建软件依赖关系;
当接收到软件部署指令时,根据所述软件部署指令确定目标软件;
根据所述软件依赖关系查询获得所述目标软件对应的部署链路;
根据所述部署链路对所述目标软件进行部署。
优选的,所述对操作系统信息进行统计,构建操作系统清单,包括:
利用信息导入应用将所述操作系统信息导入第一表格,生成所述操作系统清单。
优选的,所述对软件信息进行统计,构建软件清单,包括:
利用数据库工具将所述软件信息导入第二表格,生成所述软件清单。
优选的,所述软件部署方法还包括:
输出所述部署链路,并通过WEB页面对所述部署链路进行可视化展示。
优选的,所述软件部署方法还包括:
输出所述部署链路,并通过Excel图表对所述部署链路进行可视化展示。
优选的,所述软件部署方法还包括:
当所述部署链路的数量为多个时,统计各所述部署链路中的软件数量;
根据所述软件数量最少的部署链路对所述目标软件进行部署。
优选的,所述操作系统信息包括系统标识、系统名称、系统架构、系统内核以及系统版本号;所述软件信息包括软件标识,软件名称以及软件版本号。
第二方面,本申请还公开了一种软件部署装置,包括:
操作系统清单构建模块,用于对操作系统信息进行统计,构建操作系统清单;
软件清单构建模块,用于对软件信息进行统计,构建软件清单;
软件依赖关系构建模块,用于根据所述操作系统清单和所述软件清单构建软件依赖关系;
目标软件确定模块,用于当接收到软件部署指令时,根据所述软件部署指令确定目标软件;
部署链路查询模块,用于根据所述软件依赖关系查询获得所述目标软件对应的部署链路;
目标软件部署模块,用于根据所述部署链路对所述目标软件进行部署。
第三方面,本申请还公开了一种软件部署系统,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序以实现如上所述的任一种软件部署方法的步骤。
第四方面,本申请还公开了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时用以实现如上所述的任一种软件部署方法的步骤。
本申请所提供的一种软件部署方法,包括对操作系统信息进行统计,构建操作系统清单;对软件信息进行统计,构建软件清单;根据所述操作系统清单和所述软件清单构建软件依赖关系;当接收到软件部署指令时,根据所述软件部署指令确定目标软件;根据所述软件依赖关系查询获得所述目标软件对应的部署链路;根据所述部署链路对所述目标软件进行部署。
可见,本申请所提供的软件部署方法,预先通过统计操作系统信息和软件信息构建了准确且规范的软件依赖关系,该软件依赖关系可以有效反哺软件适配工作,能够帮助技术人员更为直观的了解内部软件生态,可以直接根据软件依赖关系查询获得待部署软件对应的部署链路,即便于技术人员合理选择软件组合,完成软件部署,有效地提高了软件部署效率。
本申请所提供的一种软件部署装置、系统以及计算机可读存储介质,均具有上述有益效果,在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明现有技术和本申请实施例中的技术方案,下面将对现有技术和本申请实施例描述中需要使用的附图作简要的介绍。当然,下面有关本申请实施例的附图描述的仅仅是本申请中的一部分实施例,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图,所获得的其他附图也属于本申请的保护范围。
图1为本申请所提供的一种软件部署方法的流程示意图;
图2为本申请所提供的一种操作系统清单中的操作系统信息展示图;
图3为本申请所提供的一种软件清单中的软件信息展示图;
图4为本申请所提供的一种软件依赖关系信息展示图;
图5为本申请所提供的一种软件依赖关系图;
图6为本申请所提供的一种部署链路示意图;
图7为本申请所提供的一种软件部署装置的结构示意图;
图8为本申请所提供的一种软件部署系统的结构示意图。
具体实施方式
本申请的核心是提供一种软件部署方法,该软件部署方法可以有效构建规范化的软件依赖关系,进而反哺软件适配工作,实现了快速高效的软件部署;本申请的另一核心是提供一种软件部署装置、系统以及计算机可读存储介质,也具有上述有益效果。
为了对本申请实施例中的技术方案进行更加清楚、完整地描述,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行介绍。显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
请参考图1,图1为本申请所提供的一种软件部署方法的流程示意图,该软件部署方法可包括:
S101:对操作系统信息进行统计,构建操作系统清单;
本步骤旨在实现操作系统清单的构建,具体可以通过对操作系统信息进行统计,获得包含有各操作系统各类相关信息的操作系统清单,该操作系统清单具体可以为列表形式。
其中,操作系统信息是指各个操作系统的相关属性信息,该操作系统信息可以包括但不限于系统标识、系统名称、系统架构、系统内核以及系统版本号等信息,其中,系统标识具体可以为ID信息,如图2所示,图2为本申请所提供的一种操作系统清单中的操作系统信息示意图。
作为一种优选实施例,上述对操作系统信息进行统计,构建操作系统清单,可以包括:利用信息导入应用将操作系统信息导入第一表格,生成操作系统清单。
本优选实施例提供了一种操作系统清单的构建方法,即基于信息导入应用实现。具体而言,信息导入应用是一种用于将目标信息导入表格的应用,在使用过程中,可以直接将统计获得的操作系统信息导入预先创建的表格,即上述第一表格中,由此实现操作系统清单的构建。
S102:对软件信息进行统计,构建软件清单;
本步骤旨在实现软件清单的构建,具体可以通过对软件信息进行统计,获得包含有各软件各类相关信息的软件清单,该软件清单具体可以为列表形式。
其中,软件信息是指各个软件的相关属性信息,该软件信息可以包括但不限于软件标识,软件名称以及软件版本号等信息,其中,软件标识具体可以为ID信息,如图3所示,图3为本申请所提供的一种软件清单中的软件信息示意图。
作为一种优选实施例,上述对软件信息进行统计,构建软件清单,可以包括:利用数据库工具将软件信息导入第二表格,生成软件清单。
本优选实施例提供了一种软件清单的构建方法,即基于数据库工具实现,如Navicat等。具体而言,数据库工具同样具有数据导入功能,可以直接将统计获得的软件信息导入预先创建的表格,即上述第二表格中,由此实现软件清单的构建。
如上所述,操作系统清单可基于信息导入应用实现构建,软件清单可基于数据库工具实现构建,可以理解的是,信息导入应用与数据库工具均具有信息导入功能,因此,操作系统清单和软件清单可以使用相同的工具实现,也可以使用不同的工具实现构建,本申请对此不做限定。
S103:根据操作系统清单和软件清单构建软件依赖关系;
本步骤旨在实现软件依赖关系的构建,其中,软件依赖是指某个软件包的安装依赖于另一个软件包的安装情况,软件依赖关系则为某个软件在部署过程中与其他软件之间的依赖关系,如图4所示,图4为本申请所提供的一种软件依赖关系信息展示图。
首先,操作系统为第一级分类,因为所有软件都要固定依赖于某个操作系统的指定架构,软件版本和操作系统版本有范围性的关联,例如,OpenSSL 1.0.X可以装在RHEL6.X上,但OpenSSL 1.1.X在RHEL6.X上就存在比较大的兼容性问题;同理OpenSSL 1.0.X在RHEL7.X上就受限于其他依赖库,同样存在兼容性问题。进一步,在操作系统之上,软件也具有多级依赖,例如,企业软件eODS 1.0和1.1都用到了C++11特性,依赖于Boost 1.53+,同时依赖于GCC 4.8.5+,而Boost 1.53+则使用GCC 4.4.7和GCC 4.8.5编译。
例如,请参考图5,图5为本申请所提供的一种软件依赖关系图,其中存在有软件依赖关系:软件C-Va/Vb→软件B-Va→软件A-Va/Vb,对应的示例如下:eODS-1.0/1.1→Boost1.53→GCC-4.4.7/4.8.5+;另一软件依赖关系:软件C->Va/Vb→软件A-Vb,对应的示例如下:eODS-1.0/1.1→GCC-4.8.5。
由此可见,通过构建软件依赖关系,可以帮助技术人员更为直观的了解内部软件生态,从而合理选择软件组合,实现软件部署。由此,在完成操作系统清单和软件清单的构建后,由于二者分别包括有清楚且准确的操作系统信息和软件信息,因此,可基于二者实现软件依赖关系的构建,以便于技术人员根据该软件依赖关系进行软件部署。
S104:当接收到软件部署指令时,根据软件部署指令确定目标软件;
本步骤旨在基于软件部署指令实现目标软件的确定,该目标软件即为需要部署的软件。具体而言,当需要对某个软件进行部署时,可以通过前端设备发起关于该软件的部署指令,进一步,对于系统而言,则可以通过对该软件部署指令进行解析确定需要进行部署的软件,也即目标软件。
S105:根据软件依赖关系查询获得目标软件对应的部署链路;
本步骤旨在实现目标软件对应的部署链路的查询,其中,部署链路即为部署目标软件的链路信息,也即需要在哪种操作系统下依赖于哪些软件实现软件安装。具体而言,由于软件依赖关系中包括有各个软件在部署过程中与其他各类软件之间的依赖关系,因此,在确定目标软件后,即可直接从软件依赖关系中查询获得该目标软件对应的部署链路,从而完成目标软件的部署。可以理解的是,基于软件依赖关系所查询到的部署链路的数量可能并不唯一,此时,由技术人员根据实际需求进行实际部署链路的选取即可。
S106:根据部署链路对目标软件进行部署。
本步骤旨在实现软件部署,在确定目标软件以及目标软件对应的部署链路后,直接按照该部署链路对目标软件进行部署即可。进一步,通过部署链路对目标软件进行部署,还可以在出现问题时跟踪、定位链路的异常位置,以便于及时发现问题、解决问题。
作为一种优选实施例,该软件部署方法还可包括:当部署链路的数量为多个时,统计各部署链路中的软件数量;根据软件数量最少的部署链路对目标软件进行部署。
本优选实施例提供了一种选择实际部署链路的实现方法。具体而言,当查询到的部署链路的数量为多个时,可以依次统计每条部署链路中所使用到的软件的数量,并将软件数量最少的部署链路作为实际部署链路对目标软件进行部署,由此,即可利用最少的软件实现目标软件部署,有效节约资源占用以及简化系统架构。当然,也可以根据由技术人员根据实际需求进行链路选择,本申请对此不做限定。
作为一种优选实施例,该软件部署方法还可包括:输出部署链路,并通过WEB页面对部署链路进行可视化展示。
作为一种优选实施例,该软件部署方法还可包括:输出部署链路,并通过Excel图表对部署链路进行可视化展示。
上述两优选实施例提供了两种不同的可视化展示方法,分别为基于WEB页面的可视化展示和基于Excel图表的可视化展示。具体而言,在确定目标软件对应的部署链路后,即可将其进行输出,以便技术人员更为直观的了解内部软件生态,进而实现软件部署。当然,上述可视化展示方法可以任选其一,也可以以两种不同的方式同时进行输出,本申请对此不做限定。
可见,本申请所提供的软件部署方法,预先通过统计操作系统信息和软件信息构建了准确且规范的软件依赖关系,该软件依赖关系可以有效反哺软件适配工作,能够帮助技术人员更为直观的了解内部软件生态,可以直接根据软件依赖关系查询获得待部署软件对应的部署链路,即便于技术人员合理选择软件组合,完成软件部署,有效地提高了软件部署效率。
本申请实施例提供了另一种软件部署方法。
本申请实施例所提供的软件部署方法的实现流程如下:
1、信息录入:
通过开发的应用录入或导入/数据库工具导入(如Navicat)到对应的表(如excel、txt)中,完成数据初始化:
(1)操作系统清单TBL_OS_CFG:
表1一种操作系统清单
ID | 系统名称 | 系统架构 | 系统内核 | 版本号 |
1 | UOS | MIPS64 | Linux | 2.0 |
2 | Kylin OS | AARCH64 | Linux | 20.10 |
3 | CentOS | X86_64 | Linux | 8.3 |
4 | Windows | AARCH64 | Windows | 2008 |
5 | Windows | X86_64 | Windows | 2012 |
(2)软件清单TBL_SW_CFG:
表2一种软件清单
唯一ID | 软件名称 | 版本号 |
1 | GCC | 4.4.7 |
2 | GCC | 4.8.5 |
3 | Boost | 1.53 |
4 | eODS | 1.0 |
5 | eODS | 1.1 |
其中,同一种软件可能有多个不同的版本,能够随着企业软件的版本、操作系统环境的不同选择最合适的,如上述数据。
2、构建软件依赖关系:
根据操作系统类型、版本、软件版本的不同,形成不同的软件依赖关系:
表3一种软件依赖关系表
唯一ID | 操作系统 | 目标软件 | 被依赖软件 |
1 | 1(UOS-MIPS64-2.0) | 4(eODS 1.0) | 3(Boost 1.53) |
2 | 1(UOS-MIPS64-2.0) | 5(eODS 1.1) | 3(Boost 1.53) |
3 | 1(UOS-MIPS64-2.0) | 3(Boost 1.53) | 1(GCC 4.4.7) |
4 | 1(UOS-MIPS64-2.0) | 3(Boost 1.53) | 2(GCC 4.8.5) |
5 | 1(UOS-MIPS64-2.0) | 4(eODS 1.0) | 1(GCC 4.4.7) |
6 | 1(UOS-MIPS64-2.0) | 5(eODS 1.1) | 2(GCC 4.8.5) |
7 | 2(KylinOS-AARCH64-20.10) | 4(eODS 1.0) | 2(GCC 4.8.5) |
…… | …… | …… | …… |
3、依赖关系查询:
根据被部署软件逐层检索依赖,以及依赖的依赖:
如上述表3示例,若要完成软件eODS 1.0/2.0的部署,可以根据表3查询得到对应的依赖关系,该依赖关系可以进行WEB页面展示,或利用Excel中的图表进行展示,如图6所示,图6为本申请所提供的一种部署链路示意图。
由此,在企业软件的持续集成过程中,通过逐步完善依赖关系,能够供研发和集成实施人员直观的定位到企业软件集成过程中的必须依赖软件,例如部署eODS 1.0,需要依赖上游的2种软件、合计2个链路,在这个过程中,假如有另外一个工具eSW 1.0,也需要GCC4.8.5,则可以根据两种链路的交集选择GCC 4.8.5->Boost 1.53->eODS 1.0/eSW 1.0这一分支,可以有效减少系统中的软件多版本部署工作量,并避免多版本情况下的依赖混乱问题,降低问题发生率。
可见,本申请实施例所提供的软件部署方法,预先通过统计操作系统信息和软件信息构建了准确且规范的软件依赖关系,该软件依赖关系可以有效反哺软件适配工作,能够帮助技术人员更为直观的了解内部软件生态,可以直接根据软件依赖关系查询获得待部署软件对应的部署链路,即便于技术人员合理选择软件组合,完成软件部署,有效地提高了软件部署效率。
为解决上述技术问题,本申请还提供了一种软件部署装置,请参考图7,图7为本申请所提供的一种软件部署装置的结构示意图,该软件部署装置可包括:
操作系统清单构建模块10,用于对操作系统信息进行统计,构建操作系统清单;
软件清单构建模块20,用于对软件信息进行统计,构建软件清单;
软件依赖关系构建模块30,用于根据操作系统清单和软件清单构建软件依赖关系;
目标软件确定模块40,用于当接收到软件部署指令时,根据软件部署指令确定目标软件;
部署链路查询模块50,用于根据软件依赖关系查询获得目标软件对应的部署链路;
目标软件部署模块60,用于根据部署链路对目标软件进行部署。
可见,本申请实施例所提供的软件部署装置,预先通过统计操作系统信息和软件信息构建了准确且规范的软件依赖关系,该软件依赖关系可以有效反哺软件适配工作,能够帮助技术人员更为直观的了解内部软件生态,可以直接根据软件依赖关系查询获得待部署软件对应的部署链路,即便于技术人员合理选择软件组合,完成软件部署,有效地提高了软件部署效率。
作为一种优选实施例,上述操作系统清单构建模块10可具体用于利用信息导入应用将操作系统信息导入第一表格,生成操作系统清单。
作为一种优选实施例,上述软件清单构建模块20可具体用于利用数据库工具将软件信息导入第二表格,生成软件清单。
作为一种优选实施例,该软件部署装置还可包括:
第一展示模块,用于输出部署链路,并通过WEB页面对部署链路进行可视化展示。
作为一种优选实施例,该软件部署装置还可包括:
第二展示模块,用于输出部署链路,并通过Excel图表对部署链路进行可视化展示。
作为一种优选实施例,该软件部署装置还可包括:
部署链路选择模块,用于当部署链路的数量为多个时,统计各部署链路中的软件数量;根据软件数量最少的部署链路对目标软件进行部署。
作为一种优选实施例,上述操作系统信息可包括系统标识、系统名称、系统架构、系统内核以及系统版本号;上述软件信息可包括软件标识,软件名称以及软件版本号。
对于本申请提供的装置的介绍请参照上述方法实施例,本申请在此不做赘述。
为解决上述技术问题,本申请还提供了一种软件部署系统,请参考图8,图8为本申请所提供的一种软件部署系统的结构示意图,该软件部署系统可包括:
存储器100,用于存储计算机程序;
处理器200,用于执行计算机程序时可实现如上述任意一种软件部署方法的步骤。
对于本申请提供的系统的介绍请参照上述方法实施例,本申请在此不做赘述。
为解决上述问题,本申请还提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时可实现如上述任意一种软件部署方法的步骤。
该计算机可读存储介质可以包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
对于本申请提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例,本申请在此不做赘述。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块,或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以对本申请进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种软件部署方法,其特征在于,包括:
对操作系统信息进行统计,构建操作系统清单;
对软件信息进行统计,构建软件清单;
根据所述操作系统清单和所述软件清单构建软件依赖关系;
当接收到软件部署指令时,根据所述软件部署指令确定目标软件;
根据所述软件依赖关系查询获得所述目标软件对应的部署链路;
根据所述部署链路对所述目标软件进行部署。
2.根据权利要求1所述的软件部署方法,其特征在于,所述对操作系统信息进行统计,构建操作系统清单,包括:
利用信息导入应用将所述操作系统信息导入第一表格,生成所述操作系统清单。
3.根据权利要求1所述的软件部署方法,其特征在于,所述对软件信息进行统计,构建软件清单,包括:
利用数据库工具将所述软件信息导入第二表格,生成所述软件清单。
4.根据权利要求1所述的软件部署方法,其特征在于,还包括:
输出所述部署链路,并通过WEB页面对所述部署链路进行可视化展示。
5.根据权利要求1所述的软件部署方法,其特征在于,还包括:
输出所述部署链路,并通过Excel图表对所述部署链路进行可视化展示。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的软件部署方法,其特征在于,还包括:
当所述部署链路的数量为多个时,统计各所述部署链路中的软件数量;
根据所述软件数量最少的部署链路对所述目标软件进行部署。
7.根据权利要求1所述的软件部署方法,其特征在于,所述操作系统信息包括系统标识、系统名称、系统架构、系统内核以及系统版本号;所述软件信息包括软件标识,软件名称以及软件版本号。
8.一种软件部署装置,其特征在于,包括:
操作系统清单构建模块,用于对操作系统信息进行统计,构建操作系统清单;
软件清单构建模块,用于对软件信息进行统计,构建软件清单;
软件依赖关系构建模块,用于根据所述操作系统清单和所述软件清单构建软件依赖关系;
目标软件确定模块,用于当接收到软件部署指令时,根据所述软件部署指令确定目标软件;
部署链路查询模块,用于根据所述软件依赖关系查询获得所述目标软件对应的部署链路;
目标软件部署模块,用于根据所述部署链路对所述目标软件进行部署。
9.一种软件部署系统,其特征在于,包括:
存储器,用于存储计算机程序;
处理器,用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至7任一项所述的软件部署方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时用以实现如权利要求1至7任一项所述的软件部署方法的步骤。
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2021
- 2021-05-28 CN CN202110596632.9A patent/CN113238766A/zh not_active Withdrawn
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