CN113237693B - 一种节能型地质勘探钻机取样设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及地质样品采取技术领域，具体涉及一种节能型地质勘探钻机取样设备。一种节能型地质勘探钻机取样设备包括驱动机构、外筒和内筒，内筒可拆卸地设置于外筒内侧，驱动机构驱动外筒转动。还包括取芯结构，取芯结构包括多个挡板、锁定机构、钻盘、多个摆杆、解锁机构和多个挤推台。本发明在采取沙土样品时，通过设置锁定装置，使得在下钻时，挡板不会转动，保持竖直状态，便于插入沙土中。通过设置解锁机构，使得在提钻时锁定机构解锁，挡板变化为可转动状态，使得在提钻时，外筒边转动边向上移动，且挡板向内转动，封堵外筒和内筒的下端，使多个挡板保持封堵外筒和内筒下端的状态，防止处于内筒内的沙土掉落，提高采样率。

Description

一种节能型地质勘探钻机取样设备

技术领域

本发明涉及地质样品采取技术领域，具体涉及一种节能型地质勘探钻机取样设备。

背景技术

地质勘探即是通过各种手段、方法对地质进行勘查、探测，确定合适的持力层，根据持力层的地基承载力，确定基础类型，计算基础参数的调查研究活动。地质勘探过程中需要对不同深度的土层进行分析研究，而土层的分析研究是基于土层样品上进行的，因此，需要对不同深度的土层进行取样，现有技术中对于土层的取样大多是依靠取芯钻头钻入地面深处，将所需要的土层样品带出地面，沙类土是第四系地层中常见的一种松散土，具有呈颗粒状、无粘结力、在无围压条件下易散碎、在水力作用下易形成流沙随水流动的特点。现有沙土样品采取技术水平和采取率一直较低，影响沙土分层和地质鉴定准确性，对一些需要研究沙层微观结构的工程，现有工艺和方法很难满足工程要求。

发明内容

本发明提供一种节能型地质勘探钻机取样设备，以解决现有的钻机在采取沙土岩芯样品时采取率较低的问题。

本发明的一种节能型地质勘探钻机取样设备采用如下技术方案：

一种节能型地质勘探钻机取样设备包括驱动机构、外筒和内筒，内筒可拆卸地设置于外筒内侧；驱动机构驱动外筒转动。还包括取芯结构，所述取芯结构包括多个挡板、锁定机构、钻盘、多个摆杆、解锁机构和多个挤推台。多个挡板沿外筒的周向均布，每个挡板沿竖向方向延伸，上端可转动地安装于外筒，以在向内转动时封堵外筒的下端，下端转动安装有连接座。锁定机构用于锁定多个挡板、外筒和连接座。钻盘与外筒同轴设置，且处于挡板的下方。摆杆沿竖向方向延伸，摆杆的第一端部万向铰接于钻盘，第二端部万向铰接于连接座，以在外筒沿顺时针方向转动且向下插入沙土时，钻盘受到沙土的作用力拉动摆杆的第一端部相对于外筒沿逆时针方向转动并上移，后在连接座的止挡下与外筒同步转动进行钻取，进而在外筒沿逆时针方向转动时，钻盘受到沙土的作用力拉动摆杆的第一端部相对于外筒沿顺时针方向先下移后上移至摆杆处于水平位置。解锁机构用于在摆杆处于水平位置时，且在外筒沿逆时针方向停止转动后，在外筒带动锁定机构下移时作用于锁定机构和钻盘，使得锁定机构解锁。多个挤推台沿钻盘的周向均布，且安装于钻盘的上端，配置成在锁定机构解锁后，外筒沿顺时针方向旋转时，推动摆杆的第二端部带动连接座向内移动，进而使挡板向内转动封堵外筒的下端。

进一步地，沿顺时针方向，挤推台的前端处于摆杆第一端部的内侧，后端处于摆杆第一端部的外侧，挤推台的上表面从前向后逐渐下凹。

进一步地，节能型地质勘探钻机取样设备还包括第一铰接耳板组、第一限位轴、第二铰接耳板组和第二限位轴；第一铰接耳板组安装于外筒的下端，其上设置有第一限位孔，所述第一限位轴固定安装于第一限位孔内；第二铰接耳板组安装于连接座的上端，其上设置有第二安装孔，所述第二限位轴固定安装于第二安装孔内；挡板的上端可转动地套接于第一限位轴，下端可转动地套装于第二限位轴。

所述锁定机构包括限位槽和限位键；所述限位槽设置于第一限位轴和第二限位轴的上侧；所述限位键插入限位槽中以防止挡板转动。

所述解锁结构包括空心杆、第一滑移片、第一压簧、第二滑移片和触发臂。所述挡板的中部设置有安装槽，安装槽的侧壁上设置有第一竖向滑槽；所述空心杆设置于安装槽内。第一滑移片固定安装于空心杆的上方，且处于第一竖向滑槽内，第一滑移片的上端设置有用于第一限位轴穿过的第一限位孔，第一限位孔的上部孔壁设置有所述限位键，且第一限位孔的下方孔壁到第一限位轴的距离大于所述限位键的插入深度。第一滑移片的下端设置于侧口，所述第一压簧处于侧口内，上端与安装槽的顶部相接，下端与空心杆的顶端相接。第二滑移片的上端安装于空心杆的下端且处于安装槽内，其上设置有用于第二限位轴穿过的第二限位孔，第二限位孔的上方孔壁设置有所述限位键，且第二限位孔的下方孔壁到第二限位轴的距离大于所述限位键的插入深度。所述触发臂安装于空心杆，且贯穿于第一竖向滑槽，并向下延伸，配置成下端在钻盘的顶压下向上滑动，促使限位键与限位槽脱离。

进一步地，所述空心杆的侧壁上设置有第二竖向滑槽，解锁机构还包括第二压簧，第二压簧设置于空心杆内，所述触发臂设置于处于第二压簧的下端，且贯穿于第二竖向滑槽。

进一步地，初始状态下，第二压簧的预紧力大于第一压簧的预紧力。

进一步地，节能型地质勘探钻机取样设备还包括多个止挡块，每个止挡块设置于挤推台的前端，止挡块的高度大于挤推台最高部位处的高度。

进一步地，钻盘包括多个转环段、多个半环形凸起和多个钻刀；每个转环段和每个半环形凸起交替设置且一体成型，多个钻刀安装于转环段和半环形凸起的下端，每个半环形凸起的内侧形成避让槽，以使在外筒沿逆时针方向停止转动后，所述连接座处于避让槽内侧，触发臂的下端与半环形凸起的上端接触。

进一步地，节能型地质勘探钻机取样设备还包括阻尼槽，阻尼槽沿竖向方向延伸，且设置于所述半环形凸起和相应的钻刀的外侧壁，上端贯穿于半环形凸起的上端，下端贯穿于对应的钻刀的下端。

进一步地，节能型地质勘探钻机取样设备还包括第一球铰接座和第二球铰接座，第一球铰接座转动安装于连接座；第二球铰接座转动安装于钻盘，摆杆的第一端部和第二端部均设置有铰接球，第一端部的铰接球安装于第一球铰接座，第二端部的铰接球安装于第二球铰接座。

进一步地，挡板的宽度从上至下逐渐变小。

本发明的有益效果是：本发明的一种节能型地质勘探钻机取样设备在采取沙土样品时，通过设置锁定装置，使得在下钻时，挡板不会转动，保持竖直状态，便于插入沙土中。通过设置解锁机构，使得在提钻时锁定机构解锁，挡板变化为可转动状态，使得在提钻时，外筒边转动边向上移动，且挡板向内转动，封堵外筒和内筒的下端，使多个挡板保持封堵外筒和内筒下端的状态，防止处于内筒内的沙土掉落，提高采样率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种节能型地质勘探钻机取样设备的实施例的结构示意图；

图2为本发明的一种节能型地质勘探钻机取样设备的实施例的主视剖视图；

图3为本发明的一种节能型地质勘探钻机取样设备的实施例的锁定机构和解锁机构的竖向剖视图；

图4为本发明的一种节能型地质勘探钻机取样设备的实施例的钻盘的结构示意图；

图5为本发明的一种节能型地质勘探钻机取样设备的实施例的空心杆、第一滑移片和第二滑移片的结构示意图；

图6为本发明的一种节能型地质勘探钻机取样设备的实施例的挡板的结构示意图；

图7为本发明的一种节能型地质勘探钻机取样设备的实施例的挡板内的安装槽的结构剖视图；

图8为本发明的一种节能型地质勘探钻机取样设备的实施例的第一球铰接座的结构示意图；

图9为本发明的一种节能型地质勘探钻机取样设备的实施例的第一限位轴的结构示意图；

图10为本发明的一种节能型地质勘探钻机取样设备的实施例的触发臂的结构示意图；

图11为本发明的一种节能型地质勘探钻机取样设备的实施例的第二铰接耳板组的结构示意图；

图12为本发明的一种节能型地质勘探钻机取样设备的实施例的外筒沿顺时针方向转动且向下插入沙土时取芯结构的状态示意图；

图13为本发明的一种节能型地质勘探钻机取样设备的实施例的锁定机构解锁时的取芯结构的状态示意图；

图14为本发明的一种节能型地质勘探钻机取样设备的实施例的提钻时的取芯结构的状态示意图；

图中：1、驱动轴；2、外筒；3、取芯结构；4、第一球铰接座；5、摆杆；6、钻盘；7、挡板；8、第一限位轴；9、第一滑移片；10、第一压簧；11、第二压簧；12、空心杆；13、触发臂；14、连接座；15、铰接球；16、第二限位轴；17、转环段；18、半环形凸起；19、阻尼槽；20、钻刀；22、挤推台；23、止挡块；24、第一限位孔；25、限位键；26、侧口；27、第二限位孔；28、第二竖向滑槽；29、第二滑移片；30、避让槽；31、第一竖向滑槽；32、安装槽；34、球铰接凹面；35、转动柱；36、限位槽；37、L型杆；38、滑动柱；39、第二铰接耳板组；40、固定键；41、第二球铰接座；42、内筒；43、第一铰接耳板组；44、第一安装孔；45、第二安装孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的一种节能型地质勘探钻机取样设备的实施例，如图1至图14所示，一种节能型地质勘探钻机取样设备包括驱动机构、外筒2和内筒42，内筒42可拆卸地设置于外筒2内侧。驱动机构通过驱动轴1驱动外筒2转动；节能型地质勘探钻机取样设备还包括取芯结构3，所述取芯结构3包括多个挡板7、锁定机构、钻盘6、多个摆杆5、解锁机构和多个挤推台22。多个挡板7沿外筒2的周向均布，每个挡板7沿竖向方向延伸，上端可转动地安装于外筒2，以在向内转动时封堵外筒2的下端，下端转动安装有连接座14。锁定机构用于锁定多个挡板7、外筒2和连接座14。钻盘6与外筒2同轴设置，且处于挡板7的下方。摆杆5沿竖向方向延伸，摆杆5的第一端部万向铰接于钻盘6，第二端部万向铰接于连接座14，以在外筒2沿顺时针方向转动且向下插入沙土时，钻盘6受到沙土的作用力拉动摆杆5的第一端部相对于外筒2沿逆时针方向转动并上移，后在连接座14的止挡下与外筒2同步转动进行钻取，进而在外筒2沿逆时针方向转动时，钻盘6受到沙土的作用力拉动摆杆5的第一端部相对于外筒2沿顺时针方向先下移后上移至摆杆5处于水平位置。

解锁机构用于在摆杆5处于水平位置时，且在外筒2沿逆时针方向停止转动后，在外筒2带动锁定机构下移时作用于锁定机构和钻盘6，使得锁定机构解锁。

多个挤推台22沿钻盘6的周向均布，且安装于钻盘6的上端，配置成在锁定机构解锁后，外筒2沿顺时针方向旋转时，推动摆杆5的第二端部带动连接座14向内移动，进而使挡板7向内转动封堵外筒2的下端。

在本实施例中，沿顺时针方向，挤推台22的前端处于摆杆5第一端部的内侧，后端处于摆杆5第一端部的外侧，挤推台22的上表面从前向后逐渐下凹，以使锁定机构解锁后，外筒2沿顺时针方向旋转时，挤推台22的上表面推动摆杆5向内移动。

在本实施例中，节能型地质勘探钻机取样设备还包括第一铰接耳板组43、第一限位轴8、第二铰接耳板组39和第二限位轴16；第一铰接耳板组43安装于外筒2的下端，其上设置有第一安装孔44，所述第一限位轴8通过固定键40固定安装于第一安装孔44内；第二铰接耳板组39安装于连接座14的上端，其上设置有第二安装孔45，所述第二限位轴16通过固定键40固定安装于第二安装孔45内；挡板7的上端可转动地套接于第一限位轴8，下端可转动地套装于第二限位轴16。

所述锁定机构包括限位槽36和限位键25；所述限位槽36设置于第一限位轴8和第二限位轴16的上侧；所述限位键25插入限位槽36中以防止挡板7转动。

所述解锁结构包括空心杆12、第一滑移片9、第一压簧10、第二滑移片29和触发臂13。所述挡板7的中部设置有安装槽32，安装槽32的侧壁上设置有第一竖向滑槽31。所述空心杆12设置于安装槽32内。第一滑移片9固定安装于空心杆12的上方，且处于第一竖向滑槽31内，第一滑移片9的上端设置有用于第一限位轴8穿过的第一限位孔24，第一限位孔24的上部孔壁设置有所述限位键25，且第一限位孔24的下方孔壁到第一限位轴8的距离大于所述限位键25的插入深度。第一滑移片9的下端设置于侧口26，所述第一压簧10处于侧口26内，上端与安装槽32的顶部相接，下端与空心杆12的顶端相接。第二滑移片29的上端安装于空心杆12的下端且处于安装槽32内，其上设置有用于第二限位轴16穿过的第二限位孔27，第二限位孔27的上方孔壁设置有所述限位键25，且第二限位孔27的下方孔壁到第二限位轴16的距离大于所述限位键25的插入深度。所述触发臂13安装于空心杆12，且贯穿于第一竖向滑槽31，并向下延伸，配置成下端在钻盘6的向上顶压下带动空心杆12、第一滑移片9和第二滑移片29向上移动，第一滑移片9上升到与第一限位轴8的下部相抵时，其上的限位键25从相应的限位槽36中脱离，第二滑移片29上升到与第二限位轴16的下部相抵时，其上的限位键25从相应的限位槽36中脱离，进而使得挡板7的上端可相对于第一限位轴8转动，下端可相对于第一限位轴8转动。

在本实施例中，所述空心杆12的侧壁上设置有第二竖向滑槽28，解锁机构还包括第二压簧11，第二压簧11设置于空心杆12内，所述触发臂13设置于处于第二压簧11的下端，且贯穿于第二竖向滑槽28，具体地，触发臂13包括滑动柱38和L型杆37，滑动柱38处于第二压簧11的下端，L型杆37包括互相连接的水平段和竖直段，竖直段向下延伸，水平段的一端连接滑动柱38，另一端连接竖直段的上端。

在本实施例中，初始状态下，第二压簧11的预紧力大于第一压簧10的预紧力，以在空心杆12无法上移时触发臂13压缩第二压簧11，保证装置正常工作。

在本实施例中，节能型地质勘探钻机取样设备还包括多个止挡块23，每个止挡块23设置于挤推台22的前端，止挡块23的高度大于挤推台22最高部位处的高度，防止摆杆5脱离挤推台22的限制。

在本实施例中，钻盘6包括多个转环段17、多个半环形凸起18和多个钻刀20。每个转环段17和每个半环形凸起18交替设置且一体成型，多个钻刀20安装于转环段17和半环形凸起18的下端，每个半环形凸起18的内侧形成避让槽30，以使在外筒2沿逆时针方向停止转动后，所述连接座14处于避让槽30内侧，触发臂13的下端与半环形凸起18的上端接触。

在本实施例中，节能型地质勘探钻机取样设备还包括阻尼槽19，阻尼槽19沿竖向方向延伸，且设置于所述半环形凸起18和相应的钻刀20的外侧壁，上端贯穿于半环形凸起18的上端，下端贯穿于对应的钻刀20的下端，以增大半环形凸起18的转动阻力，进而使在外筒2沿顺时针方向转动且向下插入沙土时，钻盘6受到沙土的作用力相对于外筒2沿逆时针方向转动并上移，进而在外筒2沿逆时针方向转动时，钻盘6受到沙土的作用力相对于外筒2沿顺时针方向先下移后上移。

在本实施例中，节能型地质勘探钻机取样设备还包括第一球铰接座4和第二球铰接座41，第一球铰接座4通过转动柱35转动安装于连接座14；第二球铰接座41通过转动柱35转动安装于钻盘6，摆杆5的第一端部和第二端部均设置有铰接球15，第一端部的铰接球15安装于第一球铰接座4，第二端部的铰接球15安装于第二球铰接座41。具体地，第一球铰接座4和第二球铰接座41内均设置有球铰接凹面34，所述铰接球15处于相应的球铰接凹面34处。

在本实施例中，挡板7的宽度从上至下逐渐变小，以在挡板7向内转动时，多个挡板7之间不会干涉。

使用时，启动驱动装置，外筒2和内筒42在驱动电机的驱动下绕俯视顺时针方向转动，并将节能型地质勘探钻机取样设备向下插入沙土中，沙土的反作用力作用在钻盘6的多个半环形凸起18上，促使钻盘6拉动摆杆5的第一端部相对于外筒2沿逆时针方向转动并上移，直至第一球铰接座4的下端与钻盘6的上表面接触，进而钻盘6与外筒2同步转动进行钻取。向下钻入到预设位置时，外筒2沿逆时针方向转动，钻盘6的多个半环形凸起18由于受到沙土的反向作用力拉动摆杆5的第一端部相对于外筒2沿顺时针方向先下移后上移，至摆杆5处于水平位置时，外筒2沿逆时针方向停止转动。且在外筒2沿逆时针方向停止转动后，再次小幅下移，使得第一球铰接座4小幅度下移，进而使得摆杆5与挤推台22接触，且摆杆5的第一端部高于摆杆5的第二端部，此时所述第一球铰接座4移动至避让槽30内侧，半环形凸起18顶推L型杆37，使滑动柱38向上移动，由于第二压簧11的预紧力大于第一压簧10的预紧力，因此触发臂13通过第二压簧11带动空心杆12向上移动，并挤压第一压簧10，空心杆12带动第一滑移片9和第二滑移片29向上移动，进而使得第一限位孔24和第二限位孔27中的限位键25从相应的限位槽36中脱离。脱离后，滑动柱38沿第一竖向滑槽31和第二竖向滑槽28向上移动，压缩第二压簧11，以使第一限位孔24的下方孔壁与第一限位轴8贴紧，以使第二限位孔27的下方孔壁与第二限位轴16贴紧。

提钻时，再次使外筒2沿俯视顺时针方向转动，钻盘6随外筒2同方向转动，使得摆杆5的第二端部在挤推台22的上表面的挤推作用下向内移动，并带动第一球铰接座4和连接座14向内移动，进而使得挡板7向内转动，封堵外筒2和内筒42的下端，并向上拉动节能型地质勘探钻机取样设备，使外筒2边转动边向上移动，使多个挡板7保持封堵外筒2和内筒42下端的状态，防止处于内筒42内的沙土掉落。

节能型地质勘探钻机取样设备取出后，将装有沙土的内筒42从外筒2中取出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种节能型地质勘探钻机取样设备，包括驱动机构、外筒和内筒，内筒可拆卸地设置于外筒内侧；驱动机构驱动外筒转动；其特征在于：还包括取芯结构，所述取芯结构包括多个挡板、锁定机构、钻盘、多个摆杆、解锁机构和多个挤推台；

多个挡板沿外筒的周向均布，每个挡板沿竖向方向延伸，上端可转动地安装于外筒，以在向内转动时封堵外筒的下端，下端转动安装有连接座；

锁定机构用于锁定多个挡板、外筒和连接座；

钻盘与外筒同轴设置，且处于挡板的下方；

摆杆沿竖向方向延伸，摆杆的第一端部万向铰接于钻盘，第二端部万向铰接于连接座，以在外筒沿顺时针方向转动且向下插入沙土时，钻盘受到沙土的作用力拉动摆杆的第一端部相对于外筒沿逆时针方向转动并上移，后在连接座的止挡下与外筒同步转动进行钻取，进而在外筒沿逆时针方向转动时，钻盘受到沙土的作用力拉动摆杆的第一端部相对于外筒沿顺时针方向先下移后上移至摆杆处于水平位置；

解锁机构用于在摆杆处于水平位置时，且在外筒沿逆时针方向停止转动后，在外筒带动锁定机构下移时作用于锁定机构和钻盘，使得锁定机构解锁；

多个挤推台沿钻盘的周向均布，且安装于钻盘的上端，配置成在锁定机构解锁后，外筒沿顺时针方向旋转时，推动摆杆的第二端部带动连接座向内移动，进而使挡板向内转动封堵外筒的下端。

2.根据权利要求1所述的节能型地质勘探钻机取样设备，其特征在于：沿顺时针方向，挤推台的前端处于摆杆的第一端部的内侧，后端处于摆杆的第一端部的外侧，挤推台的上表面从前向后逐渐下凹。

3.根据权利要求1所述的节能型地质勘探钻机取样设备，其特征在于：还包括第一铰接耳板组、第一限位轴、第二铰接耳板组和第二限位轴；第一铰接耳板组安装于外筒的下端，其上设置有第一限位孔，所述第一限位轴固定安装于第一限位孔内；第二铰接耳板组安装于连接座的上端，其上设置有第二安装孔，所述第二限位轴固定安装于第二安装孔内；挡板的上端可转动地套接于第一限位轴，下端可转动地套装于第二限位轴；

所述锁定机构包括限位槽和限位键；所述限位槽设置于第一限位轴和第二限位轴的上侧；所述限位键插入限位槽中以防止挡板转动；

所述解锁机构 包括空心杆、第一滑移片、第一压簧、第二滑移片和触发臂；

所述挡板的中部设置有安装槽，安装槽的侧壁上设置有第一竖向滑槽；所述空心杆设置于安装槽内；

第一滑移片固定安装于空心杆的上方，且处于第一竖向滑槽内，第一滑移片的上端设置有用于第一限位轴穿过的第一限位孔，第一限位孔的上部孔壁设置有所述限位键，且第一限位孔的下方孔壁到第一限位轴的距离大于所述限位键的插入深度；

第一滑移片的下端设置于侧口，所述第一压簧处于侧口内，上端与安装槽的顶部相接，下端与空心杆的顶端相接；

第二滑移片的上端安装于空心杆的下端且处于安装槽内，其上设置有用于第二限位轴穿过的第二限位孔，第二限位孔的上方孔壁设置有所述限位键，且第二限位孔的下方孔壁到第二限位轴的距离大于所述限位键的插入深度；

所述触发臂安装于空心杆，且贯穿于第一竖向滑槽，并向下延伸，配置成下端在钻盘的顶压下向上滑动，促使限位键与限位槽脱离。

4.根据权利要求3所述的节能型地质勘探钻机取样设备，其特征在于：所述空心杆的侧壁上设置有第二竖向滑槽，解锁机构还包括第二压簧，第二压簧设置于空心杆内，所述触发臂设置于处于第二压簧的下端，且贯穿于第二竖向滑槽。

5.根据权利要求4所述的节能型地质勘探钻机取样设备，其特征在于：初始状态下，第二压簧的预紧力大于第一压簧的预紧力。

6.根据权利要求2所述的节能型地质勘探钻机取样设备，其特征在于：还包括多个止挡块，每个止挡块设置于挤推台的前端，止挡块的高度大于挤推台最高部位处的高度。

7.根据权利要求3所述的节能型地质勘探钻机取样设备，其特征在于：钻盘包括多个转环段、多个半环形凸起和多个钻刀；每个转环段和每个半环形凸起交替设置且一体成型，多个钻刀安装于转环段和半环形凸起的下端，每个半环形凸起的内侧形成避让槽，以使在外筒沿逆时针方向停止转动后，所述连接座处于避让槽内侧，触发臂的下端与半环形凸起的上端接触。

8.根据权利要求7所述的节能型地质勘探钻机取样设备，其特征在于：还包括阻尼槽，阻尼槽沿竖向方向延伸，且设置于所述半环形凸起和相应的钻刀的外侧壁，上端贯穿于半环形凸起的上端，下端贯穿于对应的钻刀的下端。

9.根据权利要求1所述的节能型地质勘探钻机取样设备，其特征在于：还包括第一球铰接座和第二球铰接座，第一球铰接座转动安装于连接座；第二球铰接座转动安装于钻盘，摆杆的第一端部和第二端部均设置有铰接球，第一端部的铰接球安装于第一球铰接座，第二端部的铰接球安装于第二球铰接座。

10.根据权利要求1所述的节能型地质勘探钻机取样设备，其特征在于：挡板的宽度从上至下逐渐变小。

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