CN113237395A - 基于杠杆机构的固弹装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于杠杆机构的固弹装置，包括支撑架、定位座、弹性机构、支撑臂机构、锁定机构以及信号反馈机构，所述定位座可拆卸的安装在支撑架上；所述支撑臂机构可转动的安装在所述支撑架上，所述支撑臂机构的一端连接弹性机构的一端，用于锁定导弹，所述弹性机构的另一端安装在定位座上，导弹包括锁定状态和发射状态，当所述锁定机构被破坏后，在弹性机构的驱使下支撑臂机构的一端绕轴转动进而使支撑臂机构的另一端带动锁定机构的另一端运动到第二位置进而所述导弹处于发射状态，本发明能有效的实现导弹轴向固定和快速解锁且具备解锁信号反馈功能，具有可靠性高、承载力大等优势。

Description

基于杠杆机构的固弹装置

技术领域

本发明涉及武器系统的导弹固定技术领域，具体地，涉及一种基于杠杆机构的固弹装置。

背景技术

在导弹贮存、运输过程中需保证导弹在发射装置内能够可靠固定，在需要完成发射任务时，导弹能够快速解锁并成功完成发射任务。现有公开文献中关于固弹装置的相关研究较少，且仅有的装置存在承载力小、不具备解锁信号反馈功能，发射时导弹系统无法判定固弹装置是否解锁、导弹约束是否解除，造成导弹发射安全性无法保证。现有装置无法满足现有型号的需求，因此，业界需要一种具有大承载和解锁信号反馈功能的固弹装置，提升导弹固定可靠性及发射安全性。

专利文献CN111664747A公开了一种后置式机械固弹装置，包括：导弹、箱体、锁紧部件、夹紧部件、连杆部件、销轴部件、吊座、带状部件以及底座；所述箱体包括：箱体尾端内顶面；所述吊座与箱体尾端内顶面紧固连接；所述箱体包括：箱体尾端内底面；所述底座与箱体尾端内底面紧固连接；所述锁紧部件设置于夹紧部件和带状部件之间；所述连杆部件和锁紧部件之间通过销轴部件安装在吊座和底座上，但该设计仍不具有解锁信号反馈功能。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于杠杆机构的固弹装置。

根据本发明提供的一种基于杠杆机构的固弹装置，包括支撑架、定位座、弹性机构、支撑臂机构、锁定机构以及信号反馈机构；

所述定位座可拆卸的安装在所述支撑架上；

所述支撑臂机构可转动的安装在所述支撑架上，所述支撑臂机构的一端连接所述弹性机构的一端，用于锁定导弹，所述弹性机构的另一端安装在所述定位座上；

所述导弹包括锁定状态和发射状态，所述锁定机构的一端安装在所述定位座上；

在锁定状态下，所述锁定机构的另一端处于第一位置；

当所述锁定机构被破坏后，在所述弹性机构的驱使下所述支撑臂机构的一端绕轴转动进而使支撑臂机构的另一端带动锁定机构的另一端运动到第二位置进而驱动信号反馈机构发送电信号，此时所述导弹处于发射状态。

优选地，所述支撑臂机构包括左挡块、内挡块、右挡块以及转轴；

所述左挡块的一端、内挡块的一端、右挡块的一端依次套装在所述转轴上且所述转轴的两端均可转动的安装在所述支撑架上；

所述左挡块的另一端、右挡块的另一端均连接所述弹性机构；

所述内挡块的另一端通过销轴可转动的连接所述锁定机构上并能够在第一位置和第二位置之间运动，其中：

所述内挡块的另一端运动到第一位置时，所述导弹处于锁定状态；

所述内挡块的另一端运动到第二位置时，所述导弹处于发射状态。

优选地，所述锁定机构包括纵向锁以及扁螺母；

所述纵向锁的一端通过销轴可转动的连接所述内挡块的另一端；

所述扁螺母与所述纵向锁的另一端螺纹配合。

优选地，所述弹性机构包括第一拉簧座、第一弹簧、第二拉簧座以及第二弹簧；

所述左挡块的另一端连接第一弹簧的一端，所述第一弹簧的另一端通过第一拉簧座安装在所述定位座的一侧；

所述右挡块的另一端连接第二弹簧的一端，所述第二弹簧的另一端通过第二拉簧座安装在所述定位座的另一侧。

优选地，所述定位座上设置有盖板，所述盖板与所述定位座围成容纳空间，所述锁定机构所具有的扁螺母安装在所述容纳空间中。

优选地，所述左挡块、右挡块相对于所述内挡块对称布置；

所述左挡块、右挡块上均设置有锁定面，当所述导弹处于锁定状态时，所述锁定面与所述导弹上所具有的滑块贴合。

优选地，所述左挡块、内挡块、右挡块分别与所述转轴过盈配合或通过键紧固连接。

优选地，所述左挡块的另一端、右挡块的另一端距离转轴的轴心为第一长度；

所述内挡块的另一端距离转轴的轴心为第二长度，其中，所述第二长度为第二长度的n倍，其中，n＞1。

优选地，所述内挡块在第一位置或第二位置时，所述第一弹簧、第二弹簧均处于弹性拉伸状态。

优选地，所述信号反馈机构包括支座、盖板以及短路插头；

所述短路插头通过盖板安装在所述支座上；

所述内挡块的另一端运动到第二位置时能够驱使所述短路插头从断开状态变为导通状态，从而为导弹提供解锁成功的反馈信号。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明有效地解决了导弹轴向固定和发射解锁问题，且具有解锁信号反馈功能，能有效的实现导弹轴向固定和快速解锁且具备解锁信号反馈功能，具有可靠性高、承载力大等优势。

2、本发明在进行导弹轴向固定时，在导弹具有轴向过载状态下，借助固弹装置的杠杆机构实现载荷缩小，提升了固弹装置的承载能力和可靠性，并在解锁后具有解锁反馈功能，提升了发射安全性。

3、本发明为考核本发明的轴向固弹装置的性能，利用刚度弹及相关产品进行了性能验证，在静载试验及弹射实验时达到了预期效果，证实该固弹装置满足使用要求。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中导弹处于锁定状态时的侧面示意图；

图3为本发明的正面结构示意图；

图4为图3中B-B向的剖面示意图；

图5为本发明中导弹处于发射状态时的侧面示意图。

图中示出：

支撑架1 纵向锁12

第一螺钉2 扁螺母13

定位座3 支座14

第一拉簧座4 盖板15

第一弹簧5 短路插头16

左挡块6 导弹17

内挡块7 滑块18

右挡块8 第二拉簧座19

转轴9 第二弹簧20

盖板10 容纳空间21

销轴11

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

本发明提供了一种基于杠杆机构的固弹装置，如图1～图5所示，包括支撑架1、定位座3、弹性机构、支撑臂机构、锁定机构以及信号反馈机构，所述定位座3可拆卸的安装在所述支撑架1上，所述的支撑架1底部有多个安装孔和螺纹孔，支撑架1底部的安装孔通过第一螺钉2固定在发射装置内，所述定位座3右部通过第二螺钉与支撑架1底部螺纹孔配合安装在支撑架1上。

进一步地，所述支撑臂机构可转动的安装在所述支撑架1上，所述支撑臂机构的一端连接所述弹性机构的一端，用于锁定导弹17，所述弹性机构的另一端安装在所述定位座3上，所述导弹17包括锁定状态和发射状态，所述锁定机构的一端安装在所述定位座3上，在锁定状态下，所述锁定机构的另一端处于第一位置；当所述锁定机构通过引爆的方式被破坏后，在所述弹性机构的驱使下所述支撑臂机构的一端绕轴转动进而使支撑臂机构的另一端带动锁定机构的另一端运动到第二位置进而驱动信号反馈机构发送电信号，此时所述导弹17处于发射状态。

所述信号反馈机构包括支座14、盖板15以及短路插头16，所述短路插头16通过盖板15安装在所述支座14上，所述内挡块7的另一端运动到第二位置时能够驱使所述短路插头16从断开状态变为导通状态，从而为导弹17提供解锁成功的反馈信号。

进一步地，所述支撑臂机构包括左挡块6、内挡块7、右挡块8以及转轴9，所述左挡块6的一端、内挡块7的一端、右挡块8的一端依次套装在所述转轴9上且所述转轴9的两端均可转动的安装在所述支撑架1上，在一个优选例中，所述左挡块6、内挡块7、右挡块8分别与所述转轴9过盈配合或通过键紧固连接，实现左挡块6、内挡块7、右挡块8不能相对于转轴9转动，形成与转轴9紧固连接的结构。在一个变化例中，如图2、图4所示，所述内挡块7、右挡块8上均有一个突出块，右挡块8顺时针转动时可单独转动，右挡块8逆时针转动时会带动内挡块7一起转动。

进一步地，所述左挡块6的另一端端部、右挡块8的另一端端部距离转轴9的轴心均为第一长度，所述内挡块7的另一端的端部距离转轴9的轴心为第二长度，其中，所述第二长度为第二长度的n倍，其中，n＞1，形成杠杆时驱动的结构，杠杆机构实现载荷缩小，提升了固弹装置的承载能力和可靠性。

所述左挡块6的另一端、右挡块8的另一端均连接所述弹性机构；所述内挡块7的另一端通过销轴11可转动的连接所述锁定机构上并能够在第一位置和第二位置之间运动，其中：所述内挡块7的另一端运动到第一位置时，所述导弹17处于锁定状态；所述内挡块7的另一端运动到第二位置时，所述导弹17处于发射状态。所述左挡块6、右挡块8相对于所述内挡块7对称布置，所述左挡块6、右挡块8上均设置有锁定面，当所述导弹17处于锁定状态时，所述锁定面与所述导弹17上所具有的滑块18贴合。

所述锁定机构包括纵向锁12以及扁螺母13，所述纵向锁12的一端通过销轴11可转动的连接所述内挡块7的另一端；所述扁螺母13与所述纵向锁12的另一端螺纹配合，所述内挡块7上部有转轴孔，转轴9穿过转轴孔，下部有销轴孔，销轴11穿过销轴孔。

具体地，所述定位座3上设置有盖板10，所述盖板10与所述定位座3围成容纳空间21，所述锁定机构所具有的扁螺母13安装在所述容纳空间21中，容纳空间优选为矩形凹槽，扁螺母13的端面与定位座3顶部的矩形凹槽侧面贴合，所述盖板10通过第三螺钉固定在定位座3底部；所示支座14通过第四螺钉固定在发射装置内。

所述弹性机构包括第一拉簧座4、第一弹簧5、第二拉簧座19以及第二弹簧20，所述左挡块6的另一端连接第一弹簧5的一端，所述第一弹簧5的另一端通过第一拉簧座4安装在所述定位座3的一侧；所述右挡块8的另一端连接第二弹簧20的一端，所述第二弹簧20的另一端通过第二拉簧座19安装在所述定位座3的另一侧。所述内挡块7在第一位置或第二位置时，所述第一弹簧5、第二弹簧20均处于弹性拉伸状态。

所述定位座3顶部开有矩形槽，第一拉簧座4、第二拉簧座19的一端均带有螺纹，另一端带有通孔，并通过螺纹段安装在定位座3上。

本发明的工作原理如下：

如图1～图3所示，图中箭头表示航向，当导弹17沿发射装置导轨逆向装填到位后，将左挡块6和右挡块8绕着转轴9顺时针翻转直至左挡块6和右挡块8的右端面均与导弹17上的滑块18的左端面贴合，然后将通过销轴11将内挡块7和纵向锁12连接，随后通过拧紧扁螺母13进行左挡块6、右挡块8与导弹17上的滑块18之间轴向预紧，并将盖板10固定在定位座3底部，对纵向锁12起到保护作用，避免受到碰撞而损坏。接着将内挡块7两侧对称布置的第一拉簧5、第二弹簧20安装到位，该状态下第一拉簧5、第二弹簧20处于受拉状态。最后将带有拱形盖板15和短路插头16的支座14安装固定在发射装置指定位置。至此可实现导弹17在发射装置内可靠固定，且左挡块6、内挡块7、右挡块8及转轴9构成杠杆机构，内挡块7的臂长为左挡块6及右挡块8臂长的n倍n>1，在导弹17轴向过载时，通过杠杆机构力臂放大作用实现轴向载荷缩小，改善纵向锁12轴向受力状态，提高产品的承载性能及使用安全性和固弹可靠性。

如图5所示，图中箭头表示航向，导弹发射指令发出后，纵向锁12被引爆分为两段，左段留在固定座3内，右段通过销轴11留在内挡块7上。在爆炸冲击和拉簧5拉力的复合作用下，左挡块6、内挡块7、右挡块8绕着转轴9逆时针转动，最终左挡块6、右挡块7与导弹17上的滑块18的端面脱离而实现导弹17轴向解锁，该状态下内挡块7的下端撞击到短路插头16上，实现短路插头16从断开状态变为导通状态，从而给导弹17提供解锁成功的反馈信号，实现导弹17成功解锁发射。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种基于杠杆机构的固弹装置，其特征在于，包括支撑架(1)、定位座(3)、弹性机构、支撑臂机构、锁定机构以及信号反馈机构；

所述定位座(3)可拆卸的安装在所述支撑架(1)上；

所述支撑臂机构可转动的安装在所述支撑架(1)上，所述支撑臂机构的一端连接所述弹性机构的一端，用于锁定导弹(17)，所述弹性机构的另一端安装在所述定位座(3)上；

所述导弹(17)包括锁定状态和发射状态，所述锁定机构的一端安装在所述定位座(3)上；

在锁定状态下，所述锁定机构的另一端处于第一位置；

当所述锁定机构被破坏后，在所述弹性机构的驱使下所述支撑臂机构的一端绕轴转动进而使支撑臂机构的另一端带动锁定机构的另一端运动到第二位置进而驱动信号反馈机构发送电信号，此时所述导弹(17)处于发射状态。

2.根据权利要求1所述的基于杠杆机构的固弹装置，其特征在于，所述支撑臂机构包括左挡块(6)、内挡块(7)、右挡块(8)以及转轴(9)；

所述左挡块(6)的一端、内挡块(7)的一端、右挡块(8)的一端依次套装在所述转轴(9)上且所述转轴(9)的两端均可转动的安装在所述支撑架(1)上；

所述左挡块(6)的另一端、右挡块(8)的另一端均连接所述弹性机构；

所述内挡块(7)的另一端通过销轴(11)可转动的连接所述锁定机构上并能够在第一位置和第二位置之间运动，其中：

所述内挡块(7)的另一端运动到第一位置时，所述导弹(17)处于锁定状态；

所述内挡块(7)的另一端运动到第二位置时，所述导弹(17)处于发射状态。

3.根据权利要求2所述的基于杠杆机构的固弹装置，其特征在于，所述锁定机构包括纵向锁(12)以及扁螺母(13)；

所述纵向锁(12)的一端通过销轴(11)可转动的连接所述内挡块(7)的另一端；

所述扁螺母(13)与所述纵向锁(12)的另一端螺纹配合。

4.根据权利要求2所述的基于杠杆机构的固弹装置，其特征在于，所述弹性机构包括第一拉簧座(4)、第一弹簧(5)、第二拉簧座(19)以及第二弹簧(20)；

所述左挡块(6)的另一端连接第一弹簧(5)的一端，所述第一弹簧(5)的另一端通过第一拉簧座(4)安装在所述定位座(3)的一侧；

所述右挡块(8)的另一端连接第二弹簧(20)的一端，所述第二弹簧(20)的另一端通过第二拉簧座(19)安装在所述定位座(3)的另一侧。

5.根据权利要求1所述的基于杠杆机构的固弹装置，其特征在于，所述定位座(3)上设置有盖板(10)，所述盖板(10)与所述定位座(3)围成容纳空间(21)，所述锁定机构所具有的扁螺母(13)安装在所述容纳空间(21)中。

6.根据权利要求2所述的基于杠杆机构的固弹装置，其特征在于，所述左挡块(6)、右挡块(8)相对于所述内挡块(7)对称布置；

所述左挡块(6)、右挡块(8)上均设置有锁定面，当所述导弹(17)处于锁定状态时，所述锁定面与所述导弹(17)上所具有的滑块(18)贴合。

7.根据权利要求2所述的基于杠杆机构的固弹装置，其特征在于，所述左挡块(6)、内挡块(7)、右挡块(8)分别与所述转轴(9)过盈配合或通过键紧固连接。

8.根据权利要求1所述的基于杠杆机构的固弹装置，其特征在于，所述左挡块(6)的另一端、右挡块(8)的另一端距离转轴(9)的轴心为第一长度；

所述内挡块(7)的另一端距离转轴(9)的轴心为第二长度，其中，所述第二长度为第二长度的n倍，其中，n＞1。

9.根据权利要求4所述的基于杠杆机构的固弹装置，其特征在于，所述内挡块(7)在第一位置或第二位置时，所述第一弹簧(5)、第二弹簧(20)均处于弹性拉伸状态。

10.根据权利要求2所述的基于杠杆机构的固弹装置，其特征在于，所述信号反馈机构包括支座(14)、盖板(15)以及短路插头(16)；

所述短路插头(16)通过盖板(15)安装在所述支座(14)上；

所述内挡块(7)的另一端运动到第二位置时能够驱使所述短路插头(16)从断开状态变为导通状态，从而为导弹(17)提供解锁成功的反馈信号。

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