CN113232870A - 氢燃料电池飞机的能量管理系统及管理方法 - Google Patents

氢燃料电池飞机的能量管理系统及管理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113232870A
CN113232870A CN202110782268.5A CN202110782268A CN113232870A CN 113232870 A CN113232870 A CN 113232870A CN 202110782268 A CN202110782268 A CN 202110782268A CN 113232870 A CN113232870 A CN 113232870A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fuel cell
aircraft
lithium battery
power
propeller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110782268.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113232870B (zh
Inventor
樊馨月
宋晓明
王超越
张庆新
王书礼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LIAONING GENERAL AVIATION ACADEMY
Original Assignee
LIAONING GENERAL AVIATION ACADEMY
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LIAONING GENERAL AVIATION ACADEMY filed Critical LIAONING GENERAL AVIATION ACADEMY
Priority to CN202110782268.5A priority Critical patent/CN113232870B/zh
Publication of CN113232870A publication Critical patent/CN113232870A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113232870B publication Critical patent/CN113232870B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/40—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for controlling a combination of batteries and fuel cells
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/00712—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/00712—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters
    • H02J7/007182—Regulation of charging or discharging current or voltage the cycle being controlled or terminated in response to electric parameters in response to battery voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/007188—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters
    • H02J7/007192—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters in response to temperature
    • H02J7/007194—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters in response to temperature of the battery
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/10—Air crafts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)

Abstract

本发明公开了一种氢燃料电池飞机的能量管理系统及管理方法，可根据螺旋桨的功率需求、锂电池系统的允许充电功率及燃料电池系统的最大允许输出功率，主动控制燃料电池系统的输出功率，保证飞机能量系统能够快速响应螺旋桨的功率需求，提高飞机的机动性能；燃料电池系统能够在机上为锂电池系统安全、可靠地充电，延长锂电池寿命及并增强锂电池的维护性。

Description

氢燃料电池飞机的能量管理系统及管理方法
技术领域
本发明涉及能量管理技术领域，特别提供了一种氢燃料电池飞机的能量管理系统及管理方法。
背景技术
随着人们对环境问题的日益重视以及航空领域对废气排放等污染物愈发严格的控制，下一个航空百年必将属于新能源电动飞机，各种形式的新能源飞机和飞行器将会逐步取代和淘汰传统燃油机型。氢燃料电池飞机从绿色环保、高效节能的理念出发，开启了航空领域新一轮创新与变革热潮，引领航空技术创新、推动绿色航空发展，将对世界航空业产生革命性的影响。
飞机在不同的飞行阶段对功率需求不同，在飞机重量的严格控制下，单一的氢燃料电池很难满足飞机的功率需求，需要与锂电池配合使用。在此背景下，如何通过对锂电池系统与燃料电池系统之间的能量的合理管理，以实现飞机能量系统对功率的快速响应，提高飞机性能，延长飞机的航程及航时，提升飞机实用性，成为亟待解决的问题。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于提供一种氢燃料电池飞机的能量管理方法，以实现对飞机能量系统的合理管理。
本发明一方面提供了一种氢燃料电池飞机的能量管理方法，所述氢燃料电池飞机采用并联的燃料电池系统和锂电池系统为飞机螺旋桨提供能量，以满足所述飞机螺旋桨的功率需求，其中，所述能量管理方法包括如下步骤：
S1：获取飞机螺旋桨的实时需求功率及锂电池系统的允许充电功率；
S2：利用公式（1）计算下一时刻燃料电池系统的输出功率：
WFC_next=Wp+WB_charmax （1）
式中，WFC_next表示下一时刻燃料电池系统的输出功率，Wp表示飞机螺旋桨的实时需求功率，WB_charmax表示锂电池系统的允许充电功率；
S3：将S2中获得的下一时刻燃料电池系统的输出功率与其最大允许输出功率进行比较，若下一时刻燃料电池系统的输出功率大于其最大允许输出功率，则控制燃料电池系统以其最大允许输出功率输出，否则，以S2中获得的下一时刻燃料电池系统的输出功率输出。
优选，S1中获取飞机螺旋桨的实时需求功率的方法如下：
S101：采集飞机油门信息，并根据所述飞机油门信息确定飞机螺旋桨的给定转速Np_ref；
S102：采集飞机的空速，并利用公式（2）计算飞机前进比：
λ=Vair/Np_ ref/Dp （2）
式中，λ表示飞机前进比，Vair表示飞机的空速，Np_ ref表示飞机螺旋桨的给定转速，Dp表示飞机螺旋桨的直径；
S103：利用给定转速Np_ ref下的飞机前进比-功率系数的特性曲线，确定飞机螺旋桨在给定转速Np_ ref下的功率系数Cw；
S104：利用公式（3），计算飞机螺旋桨的实时需求功率：
Wp=Cw*ρ*Np_ref 3*Dp 5 （3）
式中，Wp表示飞机螺旋桨的实时需求功率，Cw表示飞机螺旋桨在给定转速Np_ ref下的功率系数，ρ表示空气密度，Np_ ref表示飞机螺旋桨的给定转速，Dp表示飞机螺旋桨的直径。
进一步优选，S1中获取锂电池系统的允许充电功率的方法如下：
S111：预设锂电池系统的允许充电电流与锂电池的荷电状态、锂电池的最大单体电压及锂电池温度的对应关系；
S112：采集锂电池系统中锂电池的荷电状态、锂电池的最大单体电压和锂电池温度信息并按照所述对应关系确定锂电池系统的允许充电电流；
S113：采集燃料电池系统的实时输出电压，并根据所述燃料电池系统的实时输出电压及确定出来的锂电池系统的允许充电电流计算所述锂电池系统的允许充电功率。
本发明还提供了一种氢燃料电池飞机的能量管理系统，包括：燃料电池系统、锂电池系统和控制单元，其中，所述燃料电池系统和锂电池系统并联，用于为飞机螺旋桨提供能量，以满足所述飞机螺旋桨的功率需求，所述控制单元与所述燃料电池系统及锂电池系统连接，用于执行上述的氢燃料电池飞机的能量管理方法。
本发明提供的氢燃料电池飞机的能量管理系统及管理方法，可根据螺旋桨的功率需求、锂电池系统的允许充电功率及燃料电池系统的最大允许输出功率，主动控制燃料电池系统的输出功率，保证飞机能量系统（锂电池系统和燃料电池系统）能够快速响应螺旋桨的功率需求，提高飞机的机动性能；燃料电池系统能够在机上为锂电池系统安全、可靠地充电，延长锂电池寿命及并增强锂电池的维护性。
具体实施方式
下面将结合具体的实施方案对本发明进行进一步的解释，但并不局限本发明。
本发明提供了一种氢燃料电池飞机的能量管理方法，所述氢燃料电池飞机采用并联的燃料电池系统和锂电池系统为飞机螺旋桨提供能量，以满足所述飞机螺旋桨的功率需求，其中，所述能量管理方法包括如下步骤：
S1：获取飞机螺旋桨的实时需求功率及锂电池系统的允许充电功率；
S2：利用公式（1）计算下一时刻燃料电池系统的输出功率：
WFC_next=Wp+WB_charmax （1）
式中，WFC_next表示下一时刻燃料电池系统的输出功率，Wp表示飞机螺旋桨的实时需求功率，WB_charmax表示锂电池系统的允许充电功率；
S3：将S2中获得的下一时刻燃料电池系统的输出功率与其最大允许输出功率进行比较，若下一时刻燃料电池系统的输出功率大于其最大允许输出功率，则控制燃料电池系统以其最大允许输出功率输出，否则，以S2中获得的下一时刻燃料电池系统的输出功率输出。
该氢燃料电池飞机的能量管理方法，可根据螺旋桨的功率需求、锂电池系统的允许充电功率及燃料电池系统的最大允许输出功率，主动控制燃料电池系统的输出功率，保证飞机能量系统（锂电池系统和燃料电池系统）能够快速响应螺旋桨的功率需求，提高飞机的机动性能；燃料电池系统能够在机上为锂电池系统安全、可靠地充电，延长锂电池寿命及并增强锂电池的维护性。
其中，S1中获取飞机螺旋桨的实时需求功率的方法如下：
S101：采集飞机油门信息，并根据所述飞机油门信息确定飞机螺旋桨的给定转速Np_ref；
S102：采集飞机的空速，并利用公式（2）计算飞机前进比：
λ=Vair/Np_ ref/Dp （2）
式中，λ表示飞机前进比，Vair表示飞机的空速，Np_ ref表示飞机螺旋桨的给定转速，Dp表示飞机螺旋桨的直径；
S103：利用给定转速Np_ ref下的飞机前进比-功率系数的特性曲线，确定飞机螺旋桨在给定转速Np_ ref下的功率系数Cw；其中，所述飞机前进比-功率系数的特性曲线可通过计算或根据螺旋桨风洞试验实测得到；
S104：利用公式（3），计算飞机螺旋桨的实时需求功率：
Wp=Cw*ρ*Np_ref 3*Dp 5 （3）
式中，Wp表示飞机螺旋桨的实时需求功率，Cw表示飞机螺旋桨在给定转速Np_ ref下的功率系数，ρ表示空气密度，Np_ ref表示飞机螺旋桨的给定转速，Dp表示飞机螺旋桨的直径。
其中，S1中获取锂电池系统的允许充电功率的方法如下：
S111：预设锂电池系统的允许充电电流与锂电池的荷电状态、锂电池的最大单体电压及锂电池温度的对应关系；
S112：采集锂电池系统中锂电池的荷电状态、锂电池的最大单体电压和锂电池温度信息并按照所述对应关系确定锂电池系统的允许充电电流；
S113：采集燃料电池系统的实时输出电压，并根据所述燃料电池系统的实时输出电压及确定出来的锂电池系统的允许充电电流计算所述锂电池系统的允许充电功率，其中，因为燃料电池系统与锂电池系统并联，因此两系统的实时输出电压相等，由此，所述锂电池系统的允许充电功率=燃料电池系统的实时输出电压*确定出来的锂电池系统的允许充电电流。
其中，S111中，锂电池系统的允许充电电流与锂电池的荷电状态、锂电池的最大单体电压及锂电池温度的对应关系可以设置如下：
1、当锂电池的最大单体电压大于单体电压最高值（如：4.25V），则不允许为锂电池系统充电；
2、当锂电池的荷电状态SOC大于预设的第一阈值，则不允许为锂电池系统充电；
3、当锂电池的温度大于预设的第二阈值或小于预设的第三阈值，则不允许为锂电池系统充电，其中，第二阈值大于第三阈值；
除上述三种情况，可以为锂电池系统充电。
下面给出允许充电电流与锂电池的荷电状态SOC及锂电池温度对应关系的具体实施例，如下表所示：
Figure 598767DEST_PATH_IMAGE002
上表中，预设的第一阈值取90%SOC，预设的第二阈值取50℃，预设的第三阈值取0℃，C表示放电倍率。
在上述确定锂电池系统充电电流方法中，为避免充电电流在荷电状态SOC及锂电池温度所处区间发生变化时，造成跳变，充电电流的变化可设置滞环及延时。
本发明还提供了一种氢燃料电池飞机的能量管理系统，包括：燃料电池系统、锂电池系统和控制单元，其中，所述燃料电池系统和锂电池系统并联，用于为飞机螺旋桨提供能量，以满足所述飞机螺旋桨的功率需求，所述控制单元与所述燃料电池系统及锂电池系统连接，用于执行上述的氢燃料电池飞机的能量管理方法。
该氢燃料电池飞机的能量管理系统，可执行上述氢燃料电池飞机的能量管理方法，可根据螺旋桨的功率需求、锂电池系统的允许充电功率及燃料电池系统的最大允许输出功率，主动控制燃料电池系统的输出功率，保证飞机能量系统（锂电池系统和燃料电池系统）能够快速响应螺旋桨的功率需求，提高飞机的机动性能；燃料电池系统能够在机上为锂电池系统安全、可靠地充电，延长锂电池寿命及并增强锂电池的维护性。
上面对本发明的实施方式做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.氢燃料电池飞机的能量管理方法，其特征在于：所述氢燃料电池飞机采用并联的燃料电池系统和锂电池系统为飞机螺旋桨提供能量，以满足所述飞机螺旋桨的功率需求，其中，所述能量管理方法包括如下步骤：
S1：获取飞机螺旋桨的实时需求功率及锂电池系统的允许充电功率；
S2：利用公式（1）计算下一时刻燃料电池系统的输出功率：
WFC_next=Wp+WB_charmax （1）
式中，WFC_next表示下一时刻燃料电池系统的输出功率，Wp表示飞机螺旋桨的实时需求功率，WB_charmax表示锂电池系统的允许充电功率；
S3：将S2中获得的下一时刻燃料电池系统的输出功率与其最大允许输出功率进行比较，若下一时刻燃料电池系统的输出功率大于其最大允许输出功率，则控制燃料电池系统以其最大允许输出功率输出，否则，以S2中获得的下一时刻燃料电池系统的输出功率输出。
2.按照权利要求1所述氢燃料电池飞机的能量管理方法，其特征在于：S1中获取飞机螺旋桨的实时需求功率的方法如下：
S101：采集飞机油门信息，并根据所述飞机油门信息确定飞机螺旋桨的给定转速Np_ref；
S102：采集飞机的空速，并利用公式（2）计算飞机前进比：
λ=Vair/Np_ ref/Dp （2）
式中，λ表示飞机前进比，Vair表示飞机的空速，Np_ ref表示飞机螺旋桨的给定转速，Dp表示飞机螺旋桨的直径；
S103：利用给定转速Np_ ref下的飞机前进比-功率系数的特性曲线，确定飞机螺旋桨在给定转速Np_ ref下的功率系数Cw；
S104：利用公式（3），计算飞机螺旋桨的实时需求功率：
Wp=Cw*ρ*Np_ref 3*Dp 5 （3）
式中，Wp表示飞机螺旋桨的实时需求功率，Cw表示飞机螺旋桨在给定转速Np_ ref下的功率系数，ρ表示空气密度，Np_ ref表示飞机螺旋桨的给定转速，Dp表示飞机螺旋桨的直径。
3.按照权利要求1所述氢燃料电池飞机的能量管理方法，其特征在于：S1中获取锂电池系统的允许充电功率的方法如下：
S111：预设锂电池系统的允许充电电流与锂电池的荷电状态、锂电池的最大单体电压及锂电池温度的对应关系；
S112：采集锂电池系统中锂电池的荷电状态、锂电池的最大单体电压和锂电池温度信息并按照所述对应关系确定锂电池系统的允许充电电流；
S113：采集燃料电池系统的实时输出电压，并根据所述燃料电池系统的实时输出电压及确定出来的锂电池系统的允许充电电流计算所述锂电池系统的允许充电功率。
4.氢燃料电池飞机的能量管理系统，其特征在于，包括：燃料电池系统、锂电池系统和控制单元，其中，所述燃料电池系统和锂电池系统并联，用于为飞机螺旋桨提供能量，以满足所述飞机螺旋桨的功率需求，所述控制单元与所述燃料电池系统及锂电池系统连接，用于执行权利要求1至3中任一项所述的氢燃料电池飞机的能量管理方法。
CN202110782268.5A 2021-07-12 2021-07-12 氢燃料电池飞机的能量管理系统及管理方法 Active CN113232870B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110782268.5A CN113232870B (zh) 2021-07-12 2021-07-12 氢燃料电池飞机的能量管理系统及管理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110782268.5A CN113232870B (zh) 2021-07-12 2021-07-12 氢燃料电池飞机的能量管理系统及管理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113232870A true CN113232870A (zh) 2021-08-10
CN113232870B CN113232870B (zh) 2021-09-10

Family

ID=77135246

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110782268.5A Active CN113232870B (zh) 2021-07-12 2021-07-12 氢燃料电池飞机的能量管理系统及管理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113232870B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04194643A (ja) * 1990-11-27 1992-07-14 Toyota Motor Corp 可変ピッチプロペラ機におけるエンジンの異常検出装置
CN102520620A (zh) * 2011-11-18 2012-06-27 南京航空航天大学 单旋翼直升机/涡轴发动机通用综合模型的构建方法
CN108233446A (zh) * 2016-12-15 2018-06-29 比亚迪股份有限公司 基于无人机的供电方法、装置和系统
CN109808880A (zh) * 2019-01-16 2019-05-28 北京航空航天大学 扑翼推力调整机构及方法
CN110937129A (zh) * 2019-12-04 2020-03-31 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 一种用于涡桨动力无人机飞行性能计算的推阻体系划分方法
CN112751376A (zh) * 2019-10-31 2021-05-04 中国科学院沈阳自动化研究所 一种混合电源系统的能量管理方法
CN112959901A (zh) * 2021-03-10 2021-06-15 陈俊霖 一种燃料电池汽车的控制方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04194643A (ja) * 1990-11-27 1992-07-14 Toyota Motor Corp 可変ピッチプロペラ機におけるエンジンの異常検出装置
CN102520620A (zh) * 2011-11-18 2012-06-27 南京航空航天大学 单旋翼直升机/涡轴发动机通用综合模型的构建方法
CN108233446A (zh) * 2016-12-15 2018-06-29 比亚迪股份有限公司 基于无人机的供电方法、装置和系统
CN109808880A (zh) * 2019-01-16 2019-05-28 北京航空航天大学 扑翼推力调整机构及方法
CN112751376A (zh) * 2019-10-31 2021-05-04 中国科学院沈阳自动化研究所 一种混合电源系统的能量管理方法
CN110937129A (zh) * 2019-12-04 2020-03-31 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 一种用于涡桨动力无人机飞行性能计算的推阻体系划分方法
CN112959901A (zh) * 2021-03-10 2021-06-15 陈俊霖 一种燃料电池汽车的控制方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
SHULI WANG: "An energy efficiency optimization method for fixed pitch propeller electric aircraft propulsion systems", 《IEEE》 *
刘福佳: "电动轻型飞机电推进系统选型与参数匹配", 《南京航空航天大学学报》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113232870B (zh) 2021-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Lee et al. Active power management system for an unmanned aerial vehicle powered by solar cells, a fuel cell, and batteries
Damiano et al. Batteries for aerospace: a brief review
CN101958562B (zh) 锂离子电池组的充电管理方法和充电机
CN207631503U (zh) 一种长航时无人机油电混合动力系统
Lee et al. The flight test and power simulations of an UAV powered by solar cells, a fuel cell and batteries
CN104166102A (zh) 车用动力电池组的soc使用区间的判定方法
CN108163214A (zh) 一种电动飞机用燃料电池和锂电池混合动力系统
US20220185493A1 (en) Systems and methods for power management and control of multiple power sources
US20220289395A1 (en) Propulsion system for aircraft and method of manufacturing aircraft
US20240034479A1 (en) Controlling hybrid-electric or all-electric powertrains and propulsion systems
CN113232870B (zh) 氢燃料电池飞机的能量管理系统及管理方法
CN114074763A (zh) 一种基于涡轴发动机的串联混合动力推进系统及设计方法
CN112345940B (zh) 基于soc预估的车辆复合电源系统模糊逻辑控制方法
CN110470993B (zh) 一种启停电池soc算法
Popel’ et al. Hybrid electric energy storages: Their specific features and application
Flade et al. Air breathing PEM fuel cells in aviation
CN116169743A (zh) 一种电动航空飞机电池管理控制系统及控制方法
CN114715128B (zh) 混合动力汽车阶梯式过充抑制控制方法及混合动力汽车
CN116534259A (zh) 用于飞机主动力的sofc混合动力系统的能量管理方法
CN112339610B (zh) 新能源车动力电池充放电控制系统及方法
Lu et al. Parameter matching of hybrid coaxial rotors and multi-rotor UAV's power system
Zhu et al. Investigation of hybrid electric aircraft operation on battery degradation
CN212183150U (zh) 一种用于带抽头电池的机载充电控制器
CN107069930B (zh) 一种无人机能量调理电路及方法
CN113746166A (zh) 一种锌银蓄电池多周次使用充电控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant