CN113232636A - 一种电动拖拉机电液刹车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动拖拉机电液刹车系统，包括刹车踏板，用于采集踏板的转动角度，并把转动角度转化为模拟电信号输送给刹车控制器；前刹压力传感器，设置在前刹车管路内，用于采集对应液压管路中的液压油压力值，并把液压油压力值转化成模拟电信号输送给刹车控制器；后刹压力传感器，设置在后刹车管路内，用于采集对应液压管路中的液压油压力值，并把液压油压力值转化成模拟电信号输送给刹车控制器；前刹电磁阀，用于接收刹车控制器的前压力信号，本电动拖拉机电液刹车系统可以实现快刹和缓刹的功能，提高了电动拖拉机刹车力度的精准控制，解决了各个车轮刹车力度不一致的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电动拖拉机技术领域，具体为一种电动拖拉机电液刹车系统。
背景技术
目前电动拖拉机刹车大部分采用电动刹车方式，通过控制电动推杆的伸出和缩回来驱动刹车机构动作，从而实现刹车过程。使用电动推杆的电动刹车系统存在刹车反应速度慢，无法实现快刹和缓刹的功能，刹车力度控制不精确，不同车轮刹车力不一致的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电动拖拉机电液刹车系统，可以实现快刹和缓刹的功能，提高了电动拖拉机刹车力度的精准控制，解决了各个车轮刹车力度不一致的问题，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动拖拉机电液刹车系统，包括：
刹车踏板，用于采集踏板的转动角度，并把转动角度转化为模拟电信号输送给刹车控制器；
前刹压力传感器，设置在前刹车管路内，用于采集对应液压管路中的液压油压力值，并把液压油压力值转化成模拟电信号输送给刹车控制器；
后刹压力传感器，设置在后刹车管路内，用于采集对应液压管路中的液压油压力值，并把液压油压力值转化成模拟电信号输送给刹车控制器；
前刹电磁阀，用于接收刹车控制器的前压力信号，并通过控制前刹推杆的伸缩进而控制前轮的制动；
后刹电磁阀，用于接收刹车控制器的后压力信号，并通过控制后刹推杆的伸缩进而控制后轮的制动；
电磁比例阀，用于接收刹车控制器传输的踏板角度变化速率信号，进而调整对应开度大小，控制通过前刹/后刹电磁阀的液压油进量，实现快刹或缓刹；
刹车控制器，对接收到的踏板角度信号转换成踏板角度变化速率，并将信号传递给电磁比例阀，对接收到的前刹压力信号和后刹压力信号进行处理，并将信号分别传递给前刹电磁阀和后刹电磁阀。
作为本发明的一种优选技术方案，其工作流程如下：
S1：刹车踏板转动，分别进入到步骤2和步骤6；
S2：刹车控制器读取前刹车传感器/后刹车传感器的压力数值，并将该数值进行储存，然后进入到步骤3；
S3：判断前刹压力值/后刹压力值是否达到刹车踏板的刹车压力值，如果没有达到进入到步骤4，如果达到进入到步骤5；
S4：打开前刹电磁阀/后刹电磁阀，前刹推杆/后刹推杆压力继续增大；
S5：关闭前刹电磁阀/后刹电磁阀，前刹推杆/后刹推杆压力保持，并返回步骤2；
S6：刹车控制器读取刹车踏板的角度值，进入到步骤7；
S7：根据刹车踏板的角度变化速率调整电磁比例阀开度，进而控制对应开启的前车电磁阀/后车电磁阀的进油量，实现刹车的快慢。
作为本发明的一种优选技术方案，所述刹车压力值、踏板变化速率和电磁比例阀开度公式如下：
P＝50*θ，V＝Δθ/t，U＝X*V
其中：P为刹车压力值，θ为踏板转动角度，V为踏板变化速度，U为电磁比例阀开度，X为固定参数值。
作为本发明的一种优选技术方案，所述刹车踏板转动角度θ的范围为0～30°，刹车压力值P的范围为0～1500Pa，电磁比例阀开度U的范围为0～100％。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括液压油泵，为整个刹车系统提供制动动力。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本电动拖拉机电液刹车系统设计合理，构思巧妙，可以根据刹车踏板的角度变化速率控制进油量，实现快刹和缓刹功能，在刹车过程中刹车力度可以通过压力传感器很好控制，整个系统中刹车力度一致的问题，同时减少了系统中的配件数量，降低了成本，大大提高了使用便利性。
附图说明
图1为本发明各部件结构图；
图2为本发明工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种电动拖拉机电液刹车系统，包括刹车踏板，用于采集踏板的转动角度，并把转动角度转化为模拟电信号输送给刹车控制器；前刹压力传感器，设置在前刹车管路内，用于采集对应液压管路中的液压油压力值，并把液压油压力值转化成模拟电信号输送给刹车控制器；后刹压力传感器，设置在后刹车管路内，用于采集对应液压管路中的液压油压力值，并把液压油压力值转化成模拟电信号输送给刹车控制器；前刹电磁阀，用于接收刹车控制器的前压力信号，并通过控制前刹推杆的伸缩进而控制前轮的制动；后刹电磁阀，用于接收刹车控制器的后压力信号，并通过控制后刹推杆的伸缩进而控制后轮的制动；电磁比例阀，用于接收刹车控制器传输的踏板角度变化速率信号，进而调整对应开度大小，控制通过前刹/后刹电磁阀的液压油进量，实现快刹或缓刹；刹车控制器，对接收到的踏板角度信号转换成踏板角度变化速率，并将信号传递给电磁比例阀，对接收到的前刹压力信号和后刹压力信号进行处理，并将信号分别传递给前刹电磁阀和后刹电磁阀，还包括液压油泵，为整个刹车系统提供制动动力。
刹车压力值、踏板变化速率和电磁阀开度公式如下：
P＝50*θ，V＝Δθ/t，U＝X*V
其中：P为刹车压力值，θ为踏板转动角度，V为踏板变化速率，U为前刹/后刹电磁阀开度，X为固定参数值。
X的值为5.2，当刹车踏板在0.8s内转动θ＝10°时，踏板变化速率V＝12.5°/s,刹车踏板的的压力值为500Pa，电磁比例阀的开度U＝65％，判断为快刹。
其工作流程包括以下步骤：
S1：刹车踏板转动，分别进入到步骤2和步骤6；
S2：刹车控制器读取前刹车传感器/后刹车传感器的压力数值，并将该数值进行储存，然后进入到步骤3；
S3：判断前刹压力值/后刹压力值是否达到500Pa，如果没有达到进入到步骤4，如果达到进入到步骤5；
S4：打开前刹电磁阀/后刹电磁阀，前刹推杆/后刹推杆压力继续增大；
S5：关闭前刹电磁阀/后刹电磁阀，前刹推杆/后刹推杆压力保持，并返回步骤2；
S6：刹车控制器读取刹车踏板在0.8s内转动10°，进入到步骤7；
S7：调整电磁比例阀开度到65％，进而控制对应开启的前车电磁阀/后车电磁阀的进油量。
刹车控制器读取刹车踏板的角度信号，确定刹车力的大小以及反应时间的快慢；当刹车踏板转动角度数值较大时，对应的刹车力也相应的增大；当刹车踏板转动角度较小时，对应的刹车力也相应的较小。当刹车踏板变化速度较快时，对应的刹车比较急，电磁比例阀开启较大，迅速刹车；当刹车踏板速度变化较慢时，对应的刹车较缓慢，电磁比例阀开启较小，缓慢刹车，实现刹车力度的精准控制，同时各前轮和后轮的刹车力度保持相同。
其中，前刹压力值和后刹压力值是不同的，由前车身和后车身的承重决定。
实施例2：与实施例1的不同之处在于，X的值为5.2，当刹车踏板在0.5s内转动θ＝8°时，踏板变化速率V＝16°/s,刹车踏板的的压力值为400Pa，电磁比例阀的开度U＝83.2％，判断为快刹。
其工作流程包括以下步骤：
S1：刹车踏板转动，分别进入到步骤2和步骤6；
S2：刹车控制器读取前刹车传感器/后刹车传感器的压力数值，并将该数值进行储存，然后进入到步骤3；
S3：判断前刹压力值/后刹压力值是否达到400Pa，如果没有达到进入到步骤4，如果达到进入到步骤5；
S4：打开前刹电磁阀/后刹电磁阀，前刹推杆/后刹推杆压力继续增大；
S5：关闭前刹电磁阀/后刹电磁阀，前刹推杆/后刹推杆压力保持，并返回步骤2；
S6：刹车控制器读取刹车踏板在0.5s内转动8°，进入到步骤7；
S7：调整电磁比例阀开度到83.2％，进而控制对应开启的前车电磁阀/后车电磁阀的进油量。
实施例3：与实施例1的不同之处在于，X的值为5.2，当刹车踏板在1.5s内转动θ＝6°时，踏板变化速率V＝4°/s,刹车踏板的的压力值为300Pa，电磁比例阀的开度U＝20.8％，判断为慢刹。
其工作流程包括以下步骤：
S1：刹车踏板转动，分别进入到步骤2和步骤6；
S2：刹车控制器读取前刹车传感器/后刹车传感器的压力数值，并将该数值进行储存，然后进入到步骤3；
S3：判断前刹压力值/后刹压力值是否达到300Pa，如果没有达到进入到步骤4，如果达到进入到步骤5；
S4：打开前刹电磁阀/后刹电磁阀，前刹推杆/后刹推杆压力继续增大；
S5：关闭前刹电磁阀/后刹电磁阀，前刹推杆/后刹推杆压力保持，并返回步骤2；
S6：刹车控制器读取刹车踏板在1.5s内转动6°，进入到步骤7；
S7：调整电磁比例阀开度到20.8％，进而控制对应开启的前车电磁阀/后车电磁阀的进油量。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种电动拖拉机电液刹车系统，其特征在于：包括：
刹车踏板，用于采集踏板的转动角度，并把转动角度转化为模拟电信号输送给刹车控制器；
前刹压力传感器，设置在前刹车管路内，用于采集对应液压管路中的液压油压力值，并把液压油压力值转化成模拟电信号输送给刹车控制器；
后刹压力传感器，设置在后刹车管路内，用于采集对应液压管路中的液压油压力值，并把液压油压力值转化成模拟电信号输送给刹车控制器；
前刹电磁阀，用于接收刹车控制器的前压力信号，并通过控制前刹推杆的伸缩进而控制前轮的制动；
后刹电磁阀，用于接收刹车控制器的后压力信号，并通过控制后刹推杆的伸缩进而控制后轮的制动；
电磁比例阀，用于接收刹车控制器传输的踏板角度变化速率信号，进而调整对应开度大小，控制通过前刹/后刹电磁阀的液压油进量，实现快刹或缓刹；
刹车控制器，对接收到的踏板角度信号转换成踏板角度变化速率，并将信号传递给电磁比例阀，对接收到的前刹压力信号和后刹压力信号进行处理，并将信号分别传递给前刹电磁阀和后刹电磁阀。
2.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机电液刹车系统，其特征在于：其工作流程如下：
S1：刹车踏板转动，分别进入到步骤2和步骤6；
S2：刹车控制器读取前刹车传感器/后刹车传感器的压力数值，并将该数值进行储存，然后进入到步骤3；
S3：判断前刹压力值/后刹压力值是否达到刹车踏板的刹车压力值，如果没有达到进入到步骤4，如果达到进入到步骤5；
S4：打开前刹电磁阀/后刹电磁阀，前刹推杆/后刹推杆压力继续增大；
S5：关闭前刹电磁阀/后刹电磁阀，前刹推杆/后刹推杆压力保持，并返回步骤2；
S6：刹车控制器读取刹车踏板的角度值，进入到步骤7；
S7：根据刹车踏板的角度变化速率调整电磁比例阀开度，进而控制对应开启的前车电磁阀/后车电磁阀的进油量，实现刹车的快慢。
3.根据权利要求2所述的一种电动拖拉机电液刹车系统，其特征在于：所述刹车压力值、踏板变化速率和电磁比例阀开度公式如下：
P＝50*θ，V＝Δθ/t，U＝X*V
其中：P为刹车压力值，θ为踏板转动角度，V为踏板变化速度，U为电磁比例阀开度，X为固定参数值。
4.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机电液刹车系统，其特征在于：所述刹车踏板转动角度θ的范围为0～30°，刹车压力值P的范围为0～1500Pa，电磁比例阀开度U的范围为0～100％。
5.根据权利要求1所述的一种电动拖拉机电液刹车系统，其特征在于：还包括液压油泵，为整个刹车系统提供制动动力。
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