CN113232233A - 双色注塑机械安全管理系统及方法 - Google Patents

双色注塑机械安全管理系统及方法 Download PDF

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CN113232233A CN202110630251.8A CN202110630251A CN113232233A CN 113232233 A CN113232233 A CN 113232233A CN 202110630251 A CN202110630251 A CN 202110630251A CN 113232233 A CN113232233 A CN 113232233A
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Abstract

本发明涉及一种双色注塑机械安全管理系统，包括：双色注塑主体，用于一次性注塑两种颜色；材料调配机构，用于实现对两种不同颜色的注塑材料的比例调配；末层识别设备，用于在当前录拍图像中从0到预设景深数值的范围内存在两个以上的第二识别区域时，发出人员过多指令，在当前录拍图像中存在与第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，发出贴近机械指令。本发明还涉及一种双色注塑机械安全管理方法。本发明的双色注塑机械安全管理系统及方法监控智能、安全可靠。由于能够对高危注塑机械存在的各种与人员安全相关的场景进行视觉性检测和判断，并在存在高危场景时及时进行相应的报警操作，从而实现对设定高危场景的定向监控。

Description

双色注塑机械安全管理系统及方法
技术领域
本发明涉及注塑机械领域，尤其涉及一种双色注塑机械安全管理系统及方法。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
注塑机的注射系统的作用：注射系统是注塑机最主要的组成部分之一，一般有柱塞式、螺杆式、螺杆预塑柱塞注射式3种主要形式。应用最广泛的是螺杆式。其作用是，在注塑料机的一个循环中，能在规定的时间内将一定数量的塑料加热塑化后，在一定的压力和速度下，通过螺杆将熔融塑料注入模具型腔中。注射结束后，对注射到模腔中的熔料保持定型。
现有技术中，在采用诸如双色注塑机械等一些高危注塑机械时，需要对现场工作人员的位置和状态进行严格管理和防范，以保证现场环境的安全和稳定，比较突出的需要预防的场景包括，双色注塑机械周围禁止出现两个以上现场工作人员，以及双色注塑机械本身禁止存在过于靠近的现场工作人员。
发明内容
为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种双色注塑机械安全管理系统及方法，能够对诸如双色注塑机械等一些高危注塑机械存在的各种与人员安全相关的场景进行视觉性检测和判断，并在存在高危场景时及时进行相应的报警操作，从而降低安全事故发生的概率。
为此，本发明至少需要具备以下几处关键的发明点：
(1)对双色注塑主体范围内是否存在距离双色注塑主体过近的两人以上人员进行现场检测，并在存在时，执行相应的报警操作，以保证双色注塑主体的运行安全；
(2)对是否有人员过于贴近双色注塑主体进行检测，并在存在时，同样执行相应的报警操作，以进一步保证双色注塑主体的运行安全。
根据本发明的一方面，提供了一种双色注塑机械安全管理系统，所述系统包括：
双色注塑主体，用于一次性注塑两种颜色，包括两个注入端口，用于分别注入两种不同颜色的注塑材料；
材料调配机构，分别与所述两个注入端口连通，用于实现对两种不同颜色的注塑材料的比例调配，以获得用于注塑成膜的待处理双色材料；
环境录拍机构，设置在所述双色注塑主体的顶部，用于在检测到所述双色注塑主体当前处于工作模式时，执行对所述双色注塑主体周围的录拍操作，以获得当前时间戳对应的当前录拍图像；
首层识别设备，与所述环境录拍机构连接，用于基于所述双色注塑主体的几何外形识别所述当前录拍图像中与所述双色注塑主体的几何外形匹配的一个以上的成像区域，并将最靠近所述当前录拍图像中央位置的成像区域作为第一识别区域输出；
次层识别设备，与所述环境录拍机构连接，用于基于人体的几何外形识别所述当前录拍图像中与所述人体的几何外形匹配的各个成像区域，并将最靠近所述当前录拍图像中央位置的一个以上的与所述人体的几何外形匹配的成像区域作为一个以上第二识别区域输出；
末层识别设备，分别与所述首层识别设备和所述次层识别设备连接，用于在所述当前录拍图像中从0到预设景深数值的范围内存在两个以上的第二识别区域时，发出人员过多指令；
其中，所述末层识别设备还用于在所述当前录拍图像中存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，发出贴近机械指令；
其中，在所述当前录拍图像中存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，发出贴近机械指令包括：当所述当前录拍图像中存在的同时属于某一第二识别区域以及所述第一识别区域的像素点的数量大于等于设定数量限量时，判断在所述当前录拍图像中存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，并发出贴近机械指令；
其中，实现对两种不同颜色的注塑材料的比例调配，以获得用于注塑成膜的待处理双色材料包括：通过控制所述两个注入端口不同的注入速率调节对两种不同颜色的注塑材料的调配的比例。
根据本发明的另一方面，还提供了一种双色注塑机械安全管理方法，所述方法包括：
使用双色注塑主体，用于一次性注塑两种颜色，包括两个注入端口，用于分别注入两种不同颜色的注塑材料；
使用材料调配机构，分别与所述两个注入端口连通，用于实现对两种不同颜色的注塑材料的比例调配，以获得用于注塑成膜的待处理双色材料；
使用环境录拍机构，设置在所述双色注塑主体的顶部，用于在检测到所述双色注塑主体当前处于工作模式时，执行对所述双色注塑主体周围的录拍操作，以获得当前时间戳对应的当前录拍图像；
使用首层识别设备，与所述环境录拍机构连接，用于基于所述双色注塑主体的几何外形识别所述当前录拍图像中与所述双色注塑主体的几何外形匹配的一个以上的成像区域，并将最靠近所述当前录拍图像中央位置的成像区域作为第一识别区域输出；
使用次层识别设备，与所述环境录拍机构连接，用于基于人体的几何外形识别所述当前录拍图像中与所述人体的几何外形匹配的各个成像区域，并将最靠近所述当前录拍图像中央位置的一个以上的与所述人体的几何外形匹配的成像区域作为一个以上第二识别区域输出；
使用末层识别设备，分别与所述首层识别设备和所述次层识别设备连接，用于在所述当前录拍图像中从0到预设景深数值的范围内存在两个以上的第二识别区域时，发出人员过多指令；
其中，所述末层识别设备还用于在所述当前录拍图像中存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，发出贴近机械指令；
其中，在所述当前录拍图像中存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，发出贴近机械指令包括：当所述当前录拍图像中存在的同时属于某一第二识别区域以及所述第一识别区域的像素点的数量大于等于设定数量限量时，判断在所述当前录拍图像中存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，并发出贴近机械指令；
其中，实现对两种不同颜色的注塑材料的比例调配，以获得用于注塑成膜的待处理双色材料包括：通过控制所述两个注入端口不同的注入速率调节对两种不同颜色的注塑材料的调配的比例。
本发明的双色注塑机械安全管理系统及方法监控智能、安全可靠。由于能够对高危注塑机械存在的各种与人员安全相关的场景进行视觉性检测和判断，并在存在高危场景时及时进行相应的报警操作，从而实现对设定高危场景的定向监控。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的双色注塑机械安全管理系统及方法所使用的双色注塑主体的侧面外形示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的双色注塑机械安全管理系统及方法的实施方案进行详细说明。
注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆(或柱塞)的推力，将已塑化好的熔融状态(即粘流态)的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。
注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料—熔融塑化—施压注射—充模冷却—启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。
注塑机操作项目：注塑机操作项目包括控制键盘操作、电器控制系统操作和液压系统操作三个方面。分别进行注射过程动作、加料动作、注射压力、注射速度、顶出型式的选择，料筒各段温度的监控，注射压力和背压压力的调节等。
现有技术中，在采用诸如双色注塑机械等一些高危注塑机械材料时，需要对现场工作人员的位置和状态进行严格管理和防范，以保证现场环境的安全和稳定，比较突出的需要预防的场景包括，双色注塑机械周围禁止出现两个以上现场工作人员，以及双色注塑机械本身禁止存在过于靠近的现场工作人员。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种双色注塑机械安全管理系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的双色注塑机械安全管理系统及方法所使用的双色注塑主体的侧面外形示意图。
根据本发明实施方案示出的双色注塑机械安全管理系统包括：
双色注塑主体，其侧面如图1所示，用于一次性注塑两种颜色，包括两个注入端口，用于分别注入两种不同颜色的注塑材料；
材料调配机构，分别与所述两个注入端口连通，用于实现对两种不同颜色的注塑材料的比例调配，以获得用于注塑成膜的待处理双色材料；
环境录拍机构，设置在所述双色注塑主体的顶部，用于在检测到所述双色注塑主体当前处于工作模式时，执行对所述双色注塑主体周围的录拍操作，以获得当前时间戳对应的当前录拍图像；
首层识别设备，与所述环境录拍机构连接，用于基于所述双色注塑主体的几何外形识别所述当前录拍图像中与所述双色注塑主体的几何外形匹配的一个以上的成像区域，并将最靠近所述当前录拍图像中央位置的成像区域作为第一识别区域输出；
次层识别设备，与所述环境录拍机构连接，用于基于人体的几何外形识别所述当前录拍图像中与所述人体的几何外形匹配的各个成像区域，并将最靠近所述当前录拍图像中央位置的一个以上的与所述人体的几何外形匹配的成像区域作为一个以上第二识别区域输出；
末层识别设备，分别与所述首层识别设备和所述次层识别设备连接，用于在所述当前录拍图像中从0到预设景深数值的范围内存在两个以上的第二识别区域时，发出人员过多指令；
其中，所述末层识别设备还用于在所述当前录拍图像中存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，发出贴近机械指令；
其中，在所述当前录拍图像中存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，发出贴近机械指令包括：当所述当前录拍图像中存在的同时属于某一第二识别区域以及所述第一识别区域的像素点的数量大于等于设定数量限量时，判断在所述当前录拍图像中存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，并发出贴近机械指令；
其中，实现对两种不同颜色的注塑材料的比例调配，以获得用于注塑成膜的待处理双色材料包括：通过控制所述两个注入端口不同的注入速率调节对两种不同颜色的注塑材料的调配的比例。
接着，继续对本发明的双色注塑机械安全管理系统的具体结构进行进一步的说明。
所述双色注塑机械安全管理系统中还可以包括：
现场报警机构，与所述末层识别设备连接，用于在接收到所述贴近机械指令或者所述人员过多指令时，执行与所述贴近机械指令或者所述人员过多指令相关的现场报警动作。
在所述双色注塑机械安全管理系统中：
所述末层识别设备还用于在所述当前录拍图像中不存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，发出偏离机械指令。
在所述双色注塑机械安全管理系统中：
在所述当前录拍图像中不存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，发出偏离机械指令包括：当所述当前录拍图像中存在的同时属于某一第二识别区域以及所述第一识别区域的像素点的数量小于所述设定数量限量时，判断在所述当前录拍图像中不存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，发出偏离机械指令；
其中，所述末层识别设备还用于在所述当前录拍图像中从0到预设景深数值的范围内存在一个以下的第二识别区域时，发出人数可靠指令。
所述双色注塑机械安全管理系统中还可以包括：
模式辨识机构，分别与所述双色注塑主体和所述环境录拍机构连接，用于在检测到所述双色注塑主体当前处于工作模式时，向所述双色注塑主体发送第一模式检测信号；
其中，所述模式辨别机构还用于在检测到所述双色注塑主体当前处于休眠模式时，向所述双色注塑主体发送第二模式检测信号。
根据本发明实施方案示出的双色注塑机械安全管理方法包括：
使用双色注塑主体，其侧面如图1所示，用于一次性注塑两种颜色，包括两个注入端口，用于分别注入两种不同颜色的注塑材料；
使用材料调配机构，分别与所述两个注入端口连通，用于实现对两种不同颜色的注塑材料的比例调配，以获得用于注塑成膜的待处理双色材料；
使用环境录拍机构，设置在所述双色注塑主体的顶部，用于在检测到所述双色注塑主体当前处于工作模式时，执行对所述双色注塑主体周围的录拍操作，以获得当前时间戳对应的当前录拍图像；
使用首层识别设备，与所述环境录拍机构连接，用于基于所述双色注塑主体的几何外形识别所述当前录拍图像中与所述双色注塑主体的几何外形匹配的一个以上的成像区域，并将最靠近所述当前录拍图像中央位置的成像区域作为第一识别区域输出；
使用次层识别设备，与所述环境录拍机构连接，用于基于人体的几何外形识别所述当前录拍图像中与所述人体的几何外形匹配的各个成像区域，并将最靠近所述当前录拍图像中央位置的一个以上的与所述人体的几何外形匹配的成像区域作为一个以上第二识别区域输出；
使用末层识别设备，分别与所述首层识别设备和所述次层识别设备连接，用于在所述当前录拍图像中从0到预设景深数值的范围内存在两个以上的第二识别区域时，发出人员过多指令；
其中，所述末层识别设备还用于在所述当前录拍图像中存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，发出贴近机械指令；
其中，在所述当前录拍图像中存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，发出贴近机械指令包括：当所述当前录拍图像中存在的同时属于某一第二识别区域以及所述第一识别区域的像素点的数量大于等于设定数量限量时，判断在所述当前录拍图像中存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，并发出贴近机械指令；
其中，实现对两种不同颜色的注塑材料的比例调配，以获得用于注塑成膜的待处理双色材料包括：通过控制所述两个注入端口不同的注入速率调节对两种不同颜色的注塑材料的调配的比例。
接着，继续对本发明的双色注塑机械安全管理方法的具体步骤进行进一步的说明。
所述双色注塑机械安全管理方法还可以包括：
使用现场报警机构，与所述末层识别设备连接，用于在接收到所述贴近机械指令或者所述人员过多指令时，执行与所述贴近机械指令或者所述人员过多指令相关的现场报警动作。
所述双色注塑机械安全管理方法中：
所述末层识别设备还用于在所述当前录拍图像中不存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，发出偏离机械指令。
所述双色注塑机械安全管理方法中：
在所述当前录拍图像中不存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，发出偏离机械指令包括：当所述当前录拍图像中存在的同时属于某一第二识别区域以及所述第一识别区域的像素点的数量小于所述设定数量限量时，判断在所述当前录拍图像中不存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，发出偏离机械指令；
其中，所述末层识别设备还用于在所述当前录拍图像中从0到预设景深数值的范围内存在一个以下的第二识别区域时，发出人数可靠指令。
所述双色注塑机械安全管理方法中还可以包括：
使用模式辨识机构，分别与所述双色注塑主体和所述环境录拍机构连接，用于在检测到所述双色注塑主体当前处于工作模式时，向所述双色注塑主体发送第一模式检测信号；
其中，所述模式辨别机构还用于在检测到所述双色注塑主体当前处于休眠模式时，向所述双色注塑主体发送第二模式检测信号。
另外，在所述双色注塑机械安全管理系统及方法中，通过控制所述两个注入端口不同的注入速率调节对两种不同颜色的注塑材料的调配的比例包括：某一个注入端口注入速率相对于另一个注入端口注入速率偏高时，获得的用于注塑成膜的待处理双色材料中所述某一个注入端口对应的注塑颜色占据的体积比例偏高；
通过控制所述两个注入端口不同的注入速率调节对两种不同颜色的注塑材料的调配的比例包括：某一个注入端口注入速率相对于另一个注入端口注入速率偏低时，获得的用于注塑成膜的待处理双色材料中所述某一个注入端口对应的注塑颜色占据的体积比例偏低；
以及，通过控制所述两个注入端口不同的注入速率调节对两种不同颜色的注塑材料的调配的比例包括：某一个注入端口注入速率相对于另一个注入端口注入速率相同时，获得的用于注塑成膜的待处理双色材料中所述某一个注入端口对应的注塑颜色占据的体积比例与所述另一个注入端口对应的注塑颜色占据的体积比例相等。
本发明已经参照其典型实施例进行了描述，但是本领域的技术人员将能够对所描述的实施例做出各种修改而不背离其宗旨和范围。这里所使用的术语和描述通过仅示例的方式来阐述，并不意味着限制。特别地，尽管所述方法已经通过例子加以描述，但是方法的步骤可以以不同于所示例的顺序或同时地来执行。本领域的技术人员将认识到，可能在下面的权利要求和它们的等价物所限定的宗旨和范围内做出这些和其它的改变。

Claims (10)

1.一种双色注塑机械安全管理系统，其特征在于，所述系统包括：
双色注塑主体，用于一次性注塑两种颜色，包括两个注入端口，用于分别注入两种不同颜色的注塑材料；
材料调配机构，分别与所述两个注入端口连通，用于实现对两种不同颜色的注塑材料的比例调配，以获得用于注塑成膜的待处理双色材料；
环境录拍机构，设置在所述双色注塑主体的顶部，用于在检测到所述双色注塑主体当前处于工作模式时，执行对所述双色注塑主体周围的录拍操作，以获得当前时间戳对应的当前录拍图像；
首层识别设备，与所述环境录拍机构连接，用于基于所述双色注塑主体的几何外形识别所述当前录拍图像中与所述双色注塑主体的几何外形匹配的一个以上的成像区域，并将最靠近所述当前录拍图像中央位置的成像区域作为第一识别区域输出；
次层识别设备，与所述环境录拍机构连接，用于基于人体的几何外形识别所述当前录拍图像中与所述人体的几何外形匹配的各个成像区域，并将最靠近所述当前录拍图像中央位置的一个以上的与所述人体的几何外形匹配的成像区域作为一个以上第二识别区域输出；
末层识别设备，分别与所述首层识别设备和所述次层识别设备连接，用于在所述当前录拍图像中从0到预设景深数值的范围内存在两个以上的第二识别区域时，发出人员过多指令；
其中，所述末层识别设备还用于在所述当前录拍图像中存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，发出贴近机械指令；
其中，在所述当前录拍图像中存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，发出贴近机械指令包括：当所述当前录拍图像中存在的同时属于某一第二识别区域以及所述第一识别区域的像素点的数量大于等于设定数量限量时，判断在所述当前录拍图像中存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，并发出贴近机械指令；
其中，实现对两种不同颜色的注塑材料的比例调配，以获得用于注塑成膜的待处理双色材料包括：通过控制所述两个注入端口不同的注入速率调节对两种不同颜色的注塑材料的调配的比例。
2.如权利要求1所述的双色注塑机械安全管理系统，其特征在于，所述系统还包括：
现场报警机构，与所述末层识别设备连接，用于在接收到所述贴近机械指令或者所述人员过多指令时，执行与所述贴近机械指令或者所述人员过多指令相关的现场报警动作。
3.如权利要求1所述的双色注塑机械安全管理系统，其特征在于：
所述末层识别设备还用于在所述当前录拍图像中不存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，发出偏离机械指令。
4.如权利要求3所述的双色注塑机械安全管理系统，其特征在于：
在所述当前录拍图像中不存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，发出偏离机械指令包括：当所述当前录拍图像中存在的同时属于某一第二识别区域以及所述第一识别区域的像素点的数量小于所述设定数量限量时，判断在所述当前录拍图像中不存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，发出偏离机械指令；
其中，所述末层识别设备还用于在所述当前录拍图像中从0到预设景深数值的范围内存在一个以下的第二识别区域时，发出人数可靠指令。
5.如权利要求1所述的双色注塑机械安全管理系统，其特征在于，所述系统还包括：
模式辨识机构，分别与所述双色注塑主体和所述环境录拍机构连接，用于在检测到所述双色注塑主体当前处于工作模式时，向所述双色注塑主体发送第一模式检测信号；
其中，所述模式辨别机构还用于在检测到所述双色注塑主体当前处于休眠模式时，向所述双色注塑主体发送第二模式检测信号。
6.一种双色注塑机械安全管理方法，其特征在于，所述方法包括：
使用双色注塑主体，用于一次性注塑两种颜色，包括两个注入端口，用于分别注入两种不同颜色的注塑材料；
使用材料调配机构，分别与所述两个注入端口连通，用于实现对两种不同颜色的注塑材料的比例调配，以获得用于注塑成膜的待处理双色材料；
使用环境录拍机构，设置在所述双色注塑主体的顶部，用于在检测到所述双色注塑主体当前处于工作模式时，执行对所述双色注塑主体周围的录拍操作，以获得当前时间戳对应的当前录拍图像；
使用首层识别设备，与所述环境录拍机构连接，用于基于所述双色注塑主体的几何外形识别所述当前录拍图像中与所述双色注塑主体的几何外形匹配的一个以上的成像区域，并将最靠近所述当前录拍图像中央位置的成像区域作为第一识别区域输出；
使用次层识别设备，与所述环境录拍机构连接，用于基于人体的几何外形识别所述当前录拍图像中与所述人体的几何外形匹配的各个成像区域，并将最靠近所述当前录拍图像中央位置的一个以上的与所述人体的几何外形匹配的成像区域作为一个以上第二识别区域输出；
使用末层识别设备，分别与所述首层识别设备和所述次层识别设备连接，用于在所述当前录拍图像中从0到预设景深数值的范围内存在两个以上的第二识别区域时，发出人员过多指令；
其中，所述末层识别设备还用于在所述当前录拍图像中存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，发出贴近机械指令；
其中，在所述当前录拍图像中存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，发出贴近机械指令包括：当所述当前录拍图像中存在的同时属于某一第二识别区域以及所述第一识别区域的像素点的数量大于等于设定数量限量时，判断在所述当前录拍图像中存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，并发出贴近机械指令；
其中，实现对两种不同颜色的注塑材料的比例调配，以获得用于注塑成膜的待处理双色材料包括：通过控制所述两个注入端口不同的注入速率调节对两种不同颜色的注塑材料的调配的比例。
7.如权利要求6所述的双色注塑机械安全管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
使用现场报警机构，与所述末层识别设备连接，用于在接收到所述贴近机械指令或者所述人员过多指令时，执行与所述贴近机械指令或者所述人员过多指令相关的现场报警动作。
8.如权利要求6所述的双色注塑机械安全管理方法，其特征在于：
所述末层识别设备还用于在所述当前录拍图像中不存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，发出偏离机械指令。
9.如权利要求8所述的双色注塑机械安全管理方法，其特征在于：
在所述当前录拍图像中不存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，发出偏离机械指令包括：当所述当前录拍图像中存在的同时属于某一第二识别区域以及所述第一识别区域的像素点的数量小于所述设定数量限量时，判断在所述当前录拍图像中不存在与所述第一识别区域重叠像素点的数量超限的第二识别区域时，发出偏离机械指令；
其中，所述末层识别设备还用于在所述当前录拍图像中从0到预设景深数值的范围内存在一个以下的第二识别区域时，发出人数可靠指令。
10.如权利要求6所述的双色注塑机械安全管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
使用模式辨识机构，分别与所述双色注塑主体和所述环境录拍机构连接，用于在检测到所述双色注塑主体当前处于工作模式时，向所述双色注塑主体发送第一模式检测信号；
其中，所述模式辨别机构还用于在检测到所述双色注塑主体当前处于休眠模式时，向所述双色注塑主体发送第二模式检测信号。
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