CN113231409A - 一种尿管的被动式消毒清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种尿管的被动式消毒清洁方法，包括：步骤一、控制驱动组件将尿管放置尿管排列组件升至最高点；步骤二、控制驱动组件工作将尿管排列组件向下运动；步骤三、清洁后控制驱动组件将尿管放置尿管排列组件升至最高点，使尿管可以向传送装置滑动；步骤四、传送装置工作，通过夹持块夹持尿管的第一端，将尿管逐个进行夹持输送；步骤五，控制翻转架工作翻转，对尿管的另一端进行清洗；步骤六、控制清洗头向靠近传送装置运动，对尿管的内部进行清洗；步骤七、清洗完成后清洗头向远离传送装置的方向运动，释放尿管，传送带工作，将下一个尿管输送至与清洗头对应，重复步骤六；步骤八、当清洗头将全部尿管清洗完后，清洗头停止工作。

Description

一种尿管的被动式消毒清洁方法

技术领域

本发明一般涉及尿管清洁技术领域，具体涉及一种尿管的被动式消毒清洁方法。

背景技术

在医疗领域中，对于患有尿失禁或类似半身瘫痪、全身瘫痪这类个人无法自理的病人以及患有前列腺类疾病的患者使用， 这些病人不能随意控制排尿或者排尿困难，导尿管可以成为他们的排尿方式。通过使用间歇性导尿管，可将膀胱中的尿液从人体自身或人造的尿管中排出。

但是尿管需要通过尿道插入患者的膀胱内部，长时间的留置在人体内，为了保证导尿管的清洁度需要对尿管进行定期清理，目前医院针对尿管的清洁常用的方式是将导尿管放置在盛有清洗液的容器内，通过搅拌对尿管进行清洗，尿管内部需要人工通过硬质细丝穿过导尿管进行清洁，然后将导尿管进行干燥处理，这种方法不能自动对尿管进行清洁且清洁效率低，且不能对尿管的内部进行有效清洁。

发明内容

鉴于上述的问题，本申请提供了一种尿管的被动式消毒清洁方法, 用以解决背景技术中提出的技术问题。

本发明公开了一种尿管的被动式消毒清洁方法，该消毒清洁方法包括以下步骤：

一种尿管的被动式消毒清洁方法，该清洁方法包括以下步骤：

步骤一、控制所述驱动组件将尿管放置尿管排列组件升至最高点，将需要清洁的尿管放置在尿管排列组件内，通过尿管排列组件内将尿管竖直排列。

步骤二、控制所述驱动组件工作将尿管排列组件向下运动，使尿管至少部分浸入设置在第一清洗池内的清洗液内，对尿管外部进行部分清洁。

步骤三、清洁后控制所述驱动组件将尿管放置尿管排列组件升至最高点，然后控制驱动组件工作使尿管排列组件远离传送装置的一端高于靠近传送装置的一端，使尿管可以向传送装置滑动。

步骤四、传送装置工作，通过夹持块夹持尿管的第一端，并使尿管第一端的输尿口位于夹持块的下方，然后将尿管逐个进行夹持输送。

步骤五、控制翻转架工作翻转180°，从而将尿管的第一端朝上，尿管的另一端竖直朝下，且尿管的另一端可以浸泡在第二清洗池盛放的清洗液内，对尿管的另一端进行清洗。

步骤六、控制清洗向靠近传送装置运动，使最前端的尿管的第一端伸入清洗头的清洗通道内，密封圈对尿管的侧壁进行密封，控制液泵工作。

步骤七、清洗完成后清洗头向远离传送装置的方向运动，释放尿管，传送带工作，将下一个尿管输送至与清洗头对应，重复步骤六。

步骤八、当清洗头将全部尿管清洗完后，清洗头停止工作，传送带转动将所有尿管均传送至回收盒放置区放置的回收盒内部，清洗完成。

进一步地，在所述步骤一中，尿管能能够伸入人体内的第一端通过所述排列缝位于尿管排列组件内的外部。

进一步地，在所述步骤四中，当最前端的尿管到达清洗头时触发定位装置，输送装置停止工作。

进一步地，在所述步骤六中，液泵向清洗通道内泵入清洗液并持续预设时间，清洗液从尿管第一端的输尿口进入输尿管内部对尿管的内部进行清洗。

进一步地，本发明还提供一种尿管的被动式消毒清洁装置，包括清洗单元、回收盒放置区及用于将所述清洗单元清洗的尿管传送至所述回收盒放置区的传送装置，还包括清洁头，所述传送装置配置有与所述清洁头对应设置的定位装置，所述传送装置能够夹持尿管的端部逐个输送，所述清洁头包括开口朝下所述传送装置的清洗通道，所述清洗通道连通有液泵，且所述清洗通道的开口处设置有密封圈，所述清洗头能够沿靠近和远离所述传送装置的方向滑动且能使所述传送装置夹持的尿管的第一端部伸入所述清洗通道，所述密封圈能够与尿管的外侧壁密封配合。

进一步地，所述密封圈包括位于清洗通道内的第一部分和位于清洗通道外的第二部分，所述第一部分内设置第一液囊、在所述第二部分内设置第二液囊，且所述第一液囊和所述第二液囊相互连通。

进一步地，所述密封圈的第二部分设置有倒角；所述密封圈的密封面上设置有凸起，以提高密封效果。

进一步地，所述清洗单元包括第一清洗池、设置在所述第一清洗池上方的尿管排列组件以及用于驱动所述尿管排列组件上下运动的驱动组件，所述尿管排列组件包括呈V型设置且板面方向沿所述传送装置传送方向设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板间隔设置从而在两者之间形成排列缝。

进一步地，所述驱动组件包括沿所述传送装置传送方向间隔设置在所述第一侧板和第二侧板两端的两个动力伸缩杆，所述动力伸缩杆的端部通过销轴连接有连接件，所述连接件的另一端设置有连接板，所述第一侧板和第二侧板设置在所述连接板上，所述销轴垂直于所述传送装置传送方向。

进一步地，两个所述连接件均为动力伸缩杆。

进一步地，两个所述连接板之间平行间隔设置有两个转轴，所述第一侧板和第二侧板远离所述排列缝的一侧分别与两个所述转轴连接。

进一步地，所述第一侧板和第二侧板上均设置有多个通孔。

进一步地，所述传送装置包括翻转架及设置在所述翻转架上的传送组件，所述翻转能够沿第一轴转动，所述第一轴平行于所述传送装置的传送方向，所述传送组件包括平行间隔设置的两条传送带两所述传送带的传送面相对设置，所述传送带上沿传送方向间隔设置有夹持块，所述夹持块的夹持面上设置有弧形凹槽 ，且两个所述传送带上的夹持块一一对应设置，所述弧形凹槽为虚拟圆柱面的一部分，且所述虚拟圆柱面的中心轴垂直于所述传送带的传送方向。

进一步地，所述清洗头沿竖直方向滑动设置在所述传送装置的正上方。

进一步地，所述传送装置的下方还设置有第二清洗池，所述第二清洗池与所述第一清洗池连通设置。

进一步地，所述定位装置为设置在所述传送装置一侧的光感传感器，且所述光感传感器设置在所述传送装置远离所述清洗单元的一端。

与现有技术相比，本发明的尿管的被动式消毒清洁方法具有以下优点和有益效果：

1、本发明的尿管的被动式消毒清洁方法，通过该装置可以对尿管进行自动清洗，使用时只需将预订数量的尿管放置在清洗单元内，该装置即可自动对尿管进行清洁，提高清洗效率，且通过清洗头向尿管内部输入清洗液的清洗方法可以有效地对尿管内部进行清洗，提高清洗效果。

2、本发明的尿管的被动式消毒清洁方法，通过将两个连接板之间平行间隔设置有两个转轴，所述第一侧板和第二侧板远离所述排列缝的一侧分别与两个所述转轴连接，从而可以通过控制转轴对第一侧板和第二侧板转动，从而控制第一侧板和第二侧板之间排列缝的大小，可以在仅需要对尿管外部清洗时可以将排列缝关闭，将翻转架翻转使传送带处于最低点，从而可以控制将第一侧板和第二侧板内的尿管完全浸在第一清洗盛放的清洗液内部，完成对尿管的外部清洁，提高该装置的使用范围。

3、本发明的尿管的被动式消毒清洁方法，通过在清洗头的开口处设置密封圈，并将密封圈设置为包括位于清洗通道内的第一部分和位于清洗通道外的第二部分，并在内第一部分内设置第一液囊、在第二部分内设置第二液囊，从而在尿管进入清洗头内后密封圈的第二部分与夹持块相抵压，从而将第二液囊的液体挤压至第一液囊内，是第一液囊膨胀，对尿管进行压紧，形成密封配合。此外，将第二部分设置倒角可以有利于尿管的插入。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1为本发明提供的尿管的被动式消毒清洁装置的整体结构示意图。

图2为本发明提供的尿管的被动式消毒清洁装置中尿管排列组件以及驱动组件的俯视结构示意图。

图3为本发明提供的尿管的被动式消毒清洁装置中A-A处的截面结构示意图。

图4为本发明提供的尿管的被动式消毒清洁装置中B-B处的截面结构示意图。

图5为本发明提供的尿管的被动式消毒清洁装置中输送装置的俯视结构示意图。

图6为本发明提供的尿管的被动式消毒清洁装置中输送装置的侧面结构示意图。

图7为本发明提供的尿管的被动式消毒清洁装置中清洗头的内部结构示意图。

图8为本发明提供的尿管的被动式消毒清洁方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例一

参考图8，本发明提供了一种尿管的被动式消毒清洁方法，该方法包括以下步骤：

步骤一、控制所述驱动组件12将尿管放置尿管排列组件12升至最高点，将需要清洁的尿管放置在尿管排列组件12内，通过尿管排列组件12内将尿管竖直排列，且尿管能能够伸入人体内的第一端通过所述排列缝123位于尿管排列组件12内的外部。

具体的，由于尿管能能够伸入人体内的第一端较小，可以从所述排列缝123内漏出，而尿管的另一端尺寸较大且设置有尿袋接口及充气接口不能通过所述排列缝123，则留在尿管排列组件12内，从而可以使尿管的第一端向下伸出，对尿管进行逐个排列。

步骤二、控制所述驱动组件13工作将尿管排列组件12向下运动，使尿管至少部分浸入设置在第一清洗池11内的清洗液内，对尿管外部进行部分清洁。

步骤三、清洁后控制所述驱动组件12将尿管放置尿管排列组件12升至最高点，然后控制驱动组件工作使尿管排列组件12远离传送装置的一端高于靠近传送装置的一端，使尿管可以向传送装置滑动。

步骤四、传送装置工作，通过夹持块夹持尿管的第一端，并使尿管第一端的输尿口位于夹持块的下方，然后将尿管逐个进行夹持输送，当最前端的尿管到达清洗头4时触发定位装置7，输送装置停止工作。

步骤五、控制翻转架工作翻转180°，从而将尿管的第一端朝上，尿管的另一端竖直朝下，且尿管的另一端可以浸泡在第二清洗池盛放的清洗液内，对尿管的另一端进行清洗。

步骤六、控制清洗头4向靠近传送装置运动，使最前端的尿管的第一端伸入清洗头的清洗通道41内，密封圈42对尿管的侧壁进行密封，控制液泵43工作，液泵向清洗通道内泵入清洗液并持续预设时间，清洗液从尿管第一端的输尿口进入输尿管内部对尿管的内部进行清洗；其中液泵的进液端可以通过管道与第二清洗池进行连通，从而实现清洗液的循环使用。

步骤七、清洗完成后清洗头向远离传送装置的方向运动，释放尿管，传送带工作，将下一个尿管输送至与清洗头4对应，重复步骤六即可。

步骤八、当清洗头将全部尿管清洗完后，清洗头4停止工作，传送带转动将所有尿管均传送至回收盒放置区2放置的回收盒21内部，清洗完成。

实施例二

本发明还提供一种尿管的被动式消毒清洁装置，参考图1-7，作为一种具体的实施方式，该装置包括清洗单元1、回收盒放置区2及用于将所述清洗单元1清洗的尿管传送至所述回收盒放置区2的传送装置3，还包括清洁头4，所述传送装置3配置有与所述清洁头4对应设置的定位装置7，所述传送装置3能够夹持尿管的端部逐个输送，所述清洁头4包括开口朝下所述传送装置3的清洗通道41，所述清洗通道41连通有液泵43，且所述清洗通道41的开口处设置有密封圈42，所述清洗头4能够沿靠近和远离所述传送装置3的方向滑动且能使所述传送装置3夹持的尿管的第一端部伸入所述清洗通道41，所述密封圈42能够与尿管的外侧壁密封配合。

进一步地，参考图1-图4，作为具体的实施方式，所述清洗单元1包括第一清洗池11、设置在所述第一清洗池11上方的尿管排列组件12以及用于驱动所述尿管排列组件12上下运动的驱动组件13，所述尿管排列组件12包括呈V型设置且板面方向沿所述传送装置3传送方向设置的第一侧板121和第二侧板122，所述第一侧板和所述第二侧板间隔设置从而在两者之间形成排列缝123。

具体的，在使用时，可以在第一清洗池内设置清洗液，通过清洗液对尿管进行清洗并消毒，第一清洗池为配置有超声波发生器6，通过超声波清洗可以保证对尿管的清洗效果。

进一步地，作为优选的实施方式，所述驱动组件13包括沿所述传送装置3传送方向间隔设置在所述第一侧板121和第二侧板122两端的两个动力伸缩杆131，所述动力伸缩杆131的端部通过销轴134连接有连接件132，所述连接件132的另一端设置有连接板133，所述第一侧板121和第二侧板122设置在所述连接板133上，所述销轴134垂直于所述传送装置3传送方向，具体的，通过控制两个动力伸缩杆的同步升降可以实现对第一侧板和第二侧板的升降，当控制两个伸缩杆伸缩量不同时，可以将第一侧板和第二侧板向传送装置的方向倾斜，从而实现将尿管向传送装置的方向滑动。

参考图3、图4，展示了两个连接板133的结构，其中靠近传送装置3的第一连接板较小，可以露出排列缝123，从而可以不对尿管遮挡，保证尿管可以向传送装置滑动，而远离传送装置的第二连接板设置较大，可以遮挡排列缝，从而可以避免尿管从第二连接板处掉落。

进一步地，作为优选的实施方式，两个所述连接件132均为动力伸缩杆。需要说明的是，连接件选用的动力伸缩杆只能在轴向伸缩，不能绕轴向旋转，通过这种设置方式，在将尿管的第一端清洗过后，通过驱动组件将尿管排列组件12升至最高点后，首先控制两个连接件132工作使尿管排列组件12向靠近输送装置3的方向运动，从而使距离输送装置最近的尿管可以与传送带上的夹持块相接触，然后再控制两个动力伸缩杆131工作使尿管排列组件12向输送装置3的方向倾斜，通过这种方式可以保证尿管可以顺利的从尿管排列组件12输送至传送装置3。

进一步地，作为优选的实施方式，两个所述连接板133之间平行间隔设置有两个转轴135，所述第一侧板121和第二侧板122远离所述排列缝123的一侧分别与两个所述转轴135连接，所述转轴135均驱动链接有驱动电机136，所述第一侧板和第二侧板远离所述排列缝的一侧分别与两个所述转轴连接，从而可以通过控制转轴对第一侧板和第二侧板转动，从而控制第一侧板和第二侧板之间排列缝的大小，可以在仅需要对尿管外部清洗时可以将排列缝关闭，将翻转架翻转使传送带处于最低点，从而可以控制将第一侧板和第二侧板内的尿管完全浸在第一清洗盛放的清洗液内部，完成对尿管的外部清洁，提高该装置的使用范围。

进一步地，所述第一侧板121和第二侧板122上均设置有多个通孔124。

进一步地，参考图1、图5、图6，作为一种具体的实施方式，所述传送装置3包括翻转架33及设置在所述翻转架33上的传送组件，所述翻转33能够沿第一轴转动，所述第一轴平行于所述传送装置3的传送方向，所述传送组件包括平行间隔设置的两条传送带31两所述传送带31的传送面相对设置，所述传送带31上沿传送方向间隔设置有夹持块32，所述夹持块32的夹持面上设置有弧形凹槽320，且两个所述传送带31上的夹持块32一一对应设置，所述弧形凹槽320为虚拟圆柱面的一部分，且所述虚拟圆柱面的中心轴垂直于所述传送带31的传送方向。

具体的，翻转架包括平行间隔设置的两个连接板331，两连接板相互远离的一侧均设置有与所述第一轴同轴设置的转轴332，其中一个转轴332连接有驱动电机333，两所述连接板331的同一侧均垂直于连接板设置有固定板334，其中一个所述固定板上关于所述转轴332对称设置有两个驱动轴335，另一个所述固定板上设置有与所述第二驱动轴一一对应的两个从动轴337，所述传送带31的其中一个驱动轮336于一个驱动轴335驱动连接，另一个套设在从动轴337上，且两个所述固定板334之间还设置有两个固定杆338，两所述固定杆338关于所述转轴对称设置，其中每个驱动轴335均驱动连接有一伺服电机339。

进一步地，作为具体的实施方式，所述清洗头4沿竖直方向滑动设置在所述传送装置3的正上方，参考图1，作为具体的方式，清洗设置在传送带的中部区域，并将传送带的长度设置为是第一侧板121和第二侧板122长度的1.5-2倍，且传送带靠近回收盒放置区2的一端能够伸出第二清洗池的范围直接伸入回收盒放置区2。

进一步地，所述传送装置3的下方还设置有第二清洗池5，所述第二清洗池5与所述第一清洗池11连通设置。

进一步地，参考图1，作为具体的实施方式，所述定位装置7为设置在所述传送装置3一侧的光感传感器，且所述光感传感器设置在所述传送装置3远离所述清洗单元1的一端。

进一步地，参考图7，所述密封圈包括位于清洗通道内的第一部分421和位于清洗通道外的第二部分422，所述第一部分内设置第一液囊4210、在所述第二部分内设置第二液囊4220，且所述第一液囊和所述第二液囊相互连通。

进一步的，为了保证第一液囊和第二液囊可以很好的配合对尿管进行密封，其中第一液囊的体积为V1，第二液囊的体积为V2，液囊内部填充的液体的挤压系数为&1，密封圈的材料的弹性系数为f，调节系数&2，取值范围为0.128-2.158，密封圈内圈的半径为r，则控制第一液囊距离内圈的厚度D1，取值范围为0.15毫米-1.5毫米，其中D1的计算经验公式为：D1＝【（V2/V1）^1/3 / r】*&1*f*&2，单位为毫米，通过这种方法计算D1的尺寸，可以保证在的部分受到挤压后可以使第一液囊靠近密封圈内圈的部分充分膨胀，与尿管的外侧壁充分接触，保证密封效果，从而使有足够压力的清洗液从尿管第一端的输尿口流入输尿管内部，保证清洗效果。

进一步地，所述密封圈的第二部分设置有倒角423。通过在清洗头的开口处设置密封圈，并将密封圈设置为包括位于清洗通道内的第一部分和位于清洗通道外的第二部分，并在内第一部分内设置第一液囊、在第二部分内设置第二液囊，从而在尿管进入清洗头内后密封圈的第二部分与夹持块相抵压，从而将第二液囊的液体挤压至第一液囊内，是第一液囊膨胀，对尿管进行压紧，形成密封配合；将第二部分设置倒角可以有利于尿管的插入。

本发明提供了一种尿管的被动式消毒清洁方法，可以对尿管进行自动清洗，使用时只需将预订数量的尿管放置在清洗单元内，该装置即可自动对尿管进行清洁，提高清洗效率，且通过清洗头向尿管内部输入清洗液的清洗方法可以有效地对尿管内部进行清洗，提高清洗效果。

需要说明的是，在对尿管清洗时，一次放入的尿管数量不能超过预订数量，例如参考图1，在自然状态下尿管9在列缝123内排列设置，将排列缝排列满后的数量即为预订数量。

实施例三

为了验证本申请试验方案所能达到的技术效果，在本实施例中，采用两种方式对尿管进行消毒清洁：

第一种方式、将导尿管放置在盛有清洗液的容器内，通过搅拌对尿管进行清洗，尿管内部则人工通过硬质细丝穿过导尿管进行清洁，然后将导尿管进行干燥处理。

第二种方式、采用本申请的技术方案对尿管进行消毒清洁。

经试验对比发明，本发明的尿管的被动式消毒清洁技术方案，相对于第一种方式，清洁效率提高了58-189%；相同时间内对尿管的内部清洁度提高了24.5-41.2%。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种尿管的被动式消毒清洁方法，其特征在于，该清洁方法包括以下步骤：

步骤一、控制所述驱动组件（12）将尿管放置尿管排列组件（12）升至最高点，将需要清洁的尿管放置在尿管排列组件（12）内，通过尿管排列组件（12）内将尿管竖直排列；

步骤二、控制所述驱动组件（13）工作将尿管排列组件（12）向下运动，使尿管至少部分浸入设置在第一清洗池（11）内的清洗液内，对尿管外部进行部分清洁；

步骤三、清洁后控制所述驱动组件（12）将尿管放置尿管排列组件（12）升至最高点，然后控制驱动组件工作使尿管排列组件（12）远离传送装置的一端高于靠近传送装置的一端，使尿管可以向传送装置滑动；

步骤四、传送装置工作，通过夹持块夹持尿管的第一端，并使尿管第一端的输尿口位于夹持块的下方，然后将尿管逐个进行夹持输送；

步骤五、控制翻转架工作翻转180°，从而将尿管的第一端朝上，尿管的另一端竖直朝下，且尿管的另一端可以浸泡在第二清洗池盛放的清洗液内，对尿管的另一端进行清洗；

步骤六、控制清洗头（4）向靠近传送装置运动，使最前端的尿管的第一端伸入清洗头的清洗通道（41）内，密封圈（42）对尿管的侧壁进行密封，控制液泵（43）工作；

步骤七、清洗完成后清洗头向远离传送装置的方向运动，释放尿管，传送带工作，将下一个尿管输送至与清洗头（4）对应，重复步骤六；

步骤八、当清洗头将全部尿管清洗完后，清洗头（4）停止工作，传送带转动将所有尿管均传送至回收盒放置区（2）放置的回收盒（21）内部，清洗完成。

2.根据权利要求1所述的一种尿管的被动式消毒清洁方法，其特征在于，在所述步骤一中，尿管能能够伸入人体内的第一端通过所述排列缝（123）位于尿管排列组件（12）内的外部。

3.根据权利要求1和2所述的一种尿管的被动式消毒清洁方法，其特征在于，在所述步骤四中，当最前端的尿管到达清洗头（4）时触发定位装置（7），输送装置停止工作。

4.根据权利要求1所述的一种尿管的被动式消毒清洁方法，其特征在于，在所述步骤六中，液泵向清洗通道内泵入清洗液并持续预设时间，清洗液从尿管第一端的输尿口进入输尿管内部对尿管的内部进行清洗。

5.根据权利要求1所述的一种尿管的被动式消毒清洁方法，其特征在于，所述定位装置（7）为设置在所述传送装置（3）一侧的光感传感器。

6.根据权利要求1所述的一种尿管的被动式消毒清洁方法，其特征在于，所述驱动组件（13）包括沿所述传送装置（3）传送方向间隔设置在所述第一侧板（121）和第二侧板（122）两端的两个动力伸缩杆（131），所述动力伸缩杆（131）的端部通过销轴（134）连接有连接件（132），所述连接件（132）的另一端设置有连接板（133），所述第一侧板（121）和第二侧板（122）设置在所述连接板（133）上，所述销轴（134）垂直于所述传送装置（3）传送方向。

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