一种具有回送足球功能的足球射门练习装置
技术领域
本发明属于射门练习领域,具体地说是一种具有回送足球功能的足球射门练习装置。
背景技术
20世纪七十年代以来,大多数世界级、洲级足球赛事都引入了点球大战。即在90分常规比赛和30分钟加时赛都结束后,通过一轮一轮互射点球的方式决出胜负。其重要性不言而喻,随着技术的不断进步,人们也开始利用机械来辅助球员进行训练,以减少陪练的人力投入,目前,已经出现了能够回传足球的辅助训练装置,但受限于复杂的环境要素,回传的准确性不高。
发明内容
本发明提供一种具有回送足球功能的足球射门练习装置,用以解决现有技术中的缺陷。
本发明通过以下技术方案予以实现:
一种具有回送足球功能的足球射门练习装置,包括球洞,球洞一侧开设球道,球道用以使球门处的足球通过球道移至球洞内,球洞内设有剪叉机构,剪叉机构连接有升降板,升降板的上方连接有球托,球托的底部开设透槽,球托内设置有环形的气囊,透槽位于气囊的内圈,球洞内设有气泵,气泵与气囊通过第一气路连接,升降板对应透槽处连接气缸的一端,气缸的另一端安装滚轮,气缸与气囊通过第二气路连接,第二气路内设置瓣膜,滚轮的两侧分别设有线绳,气缸的两侧分别设有线轮,线绳的一端均与对应的滚轮的轮轴连接,线绳的另一端均与对应的线轮连接,线绳分别绕轮轴、线轮缠绕数周且滚轮两侧的缠绕方向相反,剪叉机构包括X形折叠杆、两个固定套、两个活动套和导向杆,导向杆与升降板连接,导向杆从其中一个活动套和固定套内穿过,活动套连接两根推拉杆的一端,推拉杆均平行于导向杆,推拉杆连接至线轮处且能带动线轮转动,气缸的底部开设排气孔,排气孔内设有软塞,气缸底部铰接安装磁性材质的盖板,气缸与盖板的铰接处设置扭簧,扭簧使盖板具有贴紧气缸的趋势,软塞与盖板连接,活动套连接有磁吸件。
如上所述的一种具有回送足球功能的足球射门练习装置,所述的球洞通过两套剪叉机构连接升降板,即升降板的前后两侧各设一个导向杆,升降板的四角分别设有一斜向设置的连接块,连接块与升降板为一体结构,活动套和固定套均位于两侧的连接块之间。
如上所述的一种具有回送足球功能的足球射门练习装置,所述的升降板的顶面固定连接数个立柱的下端,立柱的上端均固定连接球托的底部,立柱以透槽为中心均匀分布。
如上所述的一种具有回送足球功能的足球射门练习装置,所述的球托的内壁固定连接数根牵拉绳的一端,牵拉绳的另一端均固定连接气囊的内壁,气囊的内圈深度小于透槽顶部至球托顶部的间距。
如上所述的一种具有回送足球功能的足球射门练习装置,所述的气缸内设有数个限位凸起。
如上所述的一种具有回送足球功能的足球射门练习装置,所述的滚轮的外周设置防滑圈。
如上所述的一种具有回送足球功能的足球射门练习装置,所述的活动套的相对侧均固定安装支撑件,推拉杆和磁吸件均固定安装于支撑件上。
如上所述的一种具有回送足球功能的足球射门练习装置,所述的滚轮的轮轴外端均固定安装限位板。
本发明的优点是:当足球从球门处经过球道落入球洞后,由于球托的直径仅略小于球洞的直径且球托位于球道下方,因此,足球能够落入球托内,此时,气囊处于收缩状态,然后气泵开始工作,该步骤可以通过设置传感器和微处理器来实现自动化,如光电式传感器设于球道的出口,当足球进入球洞后,微处理器即控制气泵向气囊充气,现有技术手段即可实现,于此不做详述,同时,剪叉机构开始伸展,当气囊内充满后,气泵持续工作,在气压作用下,撑开第二气路内的瓣膜,通过第二气路进入气缸内,气缸开始伸展,至气缸完全展开前,推拉杆邻近线轮,推拉杆均位于线轮下方,随着剪叉机构的继续展开,气缸完全展开,滚轮穿过透槽后位于气囊的内圈,滚轮的顶部接触足球的底部,活动套继续向固定套方向运动,推拉杆与线轮相切,在摩擦力的作用下,线轮开始转动,线轮转动或缠绕或放卷线绳,即可带动滚轮转动,滚轮转动能够带动足球转动,气囊的顶部通过魔术贴粘贴有软布,足球相对于软布移动,能够更好地清除其上沾染的一部分泥土、草汁、露/雨水等,直至球托的顶面平齐于地面,此时磁吸件邻近盖板,足球的绝大部分露出,用户可进行点球训练,之后,先使剪叉机构继续伸展一小段距离,使磁吸件与盖板的磁吸力大于盖板的扭簧弹力,即可使气缸内的气体通过排气孔排出,随后控制剪叉机构复位,如为连续性的训练,那么无需气缸、气囊排气,直接使剪叉机构复位即可,气泵的每次工作都会使气囊处于膨胀状态,以免足球陷入球托内。充气后的气囊能够极大降低球员脚趾与硬质物体碰撞的几率,既能够起到足球的固定效果,也不会阻碍足球的射出;足球上升过程中气囊表面会擦拭足球表面,以降低泥土等造成打滑影响球员的命中率,尤其是不同球员的轮换期间;采用剪叉机构能够保证收缩后所占用的空间较小,且利用了剪叉机构中活动套运动特点,完成了滚轮也即足球的转动,相比于将动力装置连接滚轮来说,成本更低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的A向视图的放大图;
图3图1的Ⅰ局部放大图;
图4是气囊和滚轮的使用状态示意图;
图5是图1的Ⅱ局部放大图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种具有回送足球功能的足球射门练习装置,如图所示,包括球洞1,位于地表以下、点球处,球洞1一侧开设球道2,球道2用以使球门处的足球通过球道2移至球洞1内,如于球道2内设置皮带输送机构,或是将球道2设计为带有坡度的结构,球门处设置坡度使足球落地后朝向球道2移动,球道2靠近球门的一端设置开口以使足球进入球道2内,球洞1和球道2内均可设置衬层,防止地质开挖后塌陷等,球洞1内设有剪叉机构,剪叉机构连接有升降板3,平行于球洞1的底面,升降板3的上方连接有球托4,球托4为开口朝上的碗型结构,球托4的底部开设透槽5,球托4内设置有环形的气囊6,透槽5位于气囊6的内圈,球洞1内设有气泵7,气泵7与气囊6通过第一气路8连接,第一气路8贯穿球托4的一侧且与之固定连接,第一气路8为螺旋形结构,采用弹性材料制成,能够满足球托4的高度变化,升降板3对应透槽5处连接气缸9的一端,采用焊接等固定连接的方式,气缸9的另一端安装滚轮10,滚轮10能够从透槽5和气囊6内穿过,滚轮10通过轮架连接气缸9,滚轮10能够在轮架内以自身为中心转动,滚轮10以气缸9为中心偏转,30-50°,带动足球转动时与气囊6的接触更全面,气缸9与气囊6通过第二气路11连接,第二气路11同样贯穿球托4,第二气路11内设置瓣膜12,至少有2个,均位于靠近球托4处,当气囊6内的气压达到一定值后,气囊6内的气体通过第二气路11和被撑开的瓣膜12进入气缸9内,瓣膜12具有弹性,当气囊6和气缸9的压差趋近于0时,瓣膜12重新闭合,滚轮10的两侧分别设有线绳13,气缸9的两侧分别设有线轮21,通过支架等安装于升降板3顶面或气缸9的前后两侧,线绳13的一端均与对应的滚轮10的轮轴连接,线绳13的另一端均与对应的线轮21连接,线绳13分别绕轮轴、线轮21缠绕数周且滚轮10两侧的缠绕方向相反,剪叉机构包括X形折叠杆、两个固定套、两个活动套14和导向杆15,X形折叠杆带有伸缩杆,伸缩杆为电动伸缩杆,电动伸缩杆和水泵7均电路连接外界电源,伸缩杆的伸缩能够带动X形折叠杆伸缩,导向杆15与升降板3连接,导向杆15从其中一个活动套14和固定套内穿过,固定套与导向杆15固定连接,活动套14能沿导向杆15滑动,球洞1底面设置有开口朝下的C型杆,其余的活动套14和固定套设置在C型杆上,活动套14连接两根推拉杆16的一端,推拉杆16均平行于导向杆15,推拉杆16连接至线轮21处且能带动线轮21转动,气缸9的底部开设排气孔17,排气孔17与气缸9内部相通且位于活塞的下方,排气孔17内设有软塞18,软塞18的外周贴紧排气孔17,以免气缸9漏气,气缸9底部铰接安装磁性材质的盖板19,气缸9与盖板19的铰接处设置扭簧,扭簧使盖板19具有贴紧气缸9的趋势,软塞18与盖板19连接,活动套14连接有磁吸件20。当足球从球门处经过球道2落入球洞1后,由于球托4的直径仅略小于球洞1的直径且球托4位于球道2下方,因此,足球能够落入球托4内,此时,气囊6处于收缩状态,然后气泵7开始工作,该步骤可以通过设置传感器和微处理器来实现自动化,如光电式传感器设于球道2的出口,当足球进入球洞1后,微处理器即控制气泵7向气囊6充气,现有技术手段即可实现,于此不做详述,同时,剪叉机构开始伸展,当气囊6内充满后,气泵7持续工作,在气压作用下,撑开第二气路11内的瓣膜12,通过第二气路11进入气缸9内,气缸9开始伸展,至气缸9完全展开前,推拉杆16邻近线轮21,推拉杆16均位于线轮21下方,随着剪叉机构的继续展开,气缸9完全展开,滚轮10穿过透槽5后位于气囊6的内圈,滚轮10的顶部接触足球的底部,活动套14继续向固定套方向运动,推拉杆16与线轮21相切,在摩擦力的作用下,线轮21开始转动,线轮21转动或缠绕或放卷线绳13,即可带动滚轮10转动,滚轮10转动能够带动足球转动,气囊6的顶部通过魔术贴粘贴有软布,足球相对于软布移动,能够更好地清除其上沾染的一部分泥土、草汁、露/雨水等,直至球托4的顶面平齐于地面,此时磁吸件20邻近盖板19,足球的绝大部分露出,用户可进行点球训练,之后,先使剪叉机构继续伸展一小段距离,使磁吸件20与盖板19的磁吸力大于盖板19的扭簧弹力,即可使气缸9内的气体通过排气孔17排出,随后控制剪叉机构复位,如为连续性的训练,那么无需气缸9、气囊6排气,直接使剪叉机构复位即可,气泵7的每次工作都会使气囊6处于膨胀状态,以免足球陷入球托4内。充气后的气囊6能够极大降低球员脚趾与硬质物体碰撞的几率,既能够起到足球的固定效果,也不会阻碍足球的射出;足球上升过程中气囊6表面会擦拭足球表面,以降低泥土等造成打滑影响球员的命中率,尤其是不同球员的轮换期间;采用剪叉机构能够保证收缩后所占用的空间较小,且利用了剪叉机构中活动套14运动特点,完成了滚轮10也即足球的转动,相比于将动力装置连接滚轮10来说,成本更低。
具体而言,如图2所示,本实施例所述的球洞1通过两套剪叉机构连接升降板3,即升降板3的前后两侧各设一个导向杆15,升降板3的四角分别设有一斜向设置的连接块22,连接块22与升降板3为一体结构,活动套14和固定套均位于两侧的连接块22之间。升降板3的厚度小于导向杆15的直径,该结构能够使升降板3的移动更为稳定,且连接块22还能限制活动套14的最大位移,以免活动套14从导向杆15上脱离。
具体的,如图1所示,本实施例所述的升降板3的顶面固定连接数个立柱23的下端,立柱23的上端均固定连接球托4的底部,立柱23以透槽5为中心均匀分布。为气缸9提供充足的空间,当剪叉机构完全收缩时,球托4位于球道2下方,以承接从球门处运送过来的足球。
进一步的,如图4所示,本实施例所述的球托4的内壁固定连接数根牵拉绳24的一端,牵拉绳24的另一端均固定连接气囊6的内壁,气囊6的内圈深度小于透槽5顶部至球托4顶部的间距。当气囊6完全膨胀后,牵拉绳24处于绷直状态,其上端斜朝向球托4的球心,气囊6依然会形成一个顶面中部下凹的结构,用以托举足球,以免足球从气囊6上掉落,上述结构相比于气囊6的内圈来说,与足球的接触面积更大,稳定性更高,以防止移出球洞1后足球与气囊6分离。
更进一步的,如图5所示,本实施例所述的气缸9内设有数个限位凸起25。均匀分布于气缸9的缸体内壁底部,且与之固定连接,位于排气孔17和第二气路11的上方,以免活塞堵住排气孔17或第二气路11。
更进一步的,如图1所示,本实施例所述的滚轮10的外周设置防滑圈。用以增加与足球接触时的摩擦力,从而避免出现滚轮10无法带动足球转动的情况。
更进一步的,如图2所示,本实施例所述的活动套14的相对侧均固定安装支撑件26,推拉杆16和磁吸件20均固定安装于支撑件26上。支撑件26均垂直于活动套14,推拉杆16和磁吸件20垂直于支撑件26,能够使推拉杆16和磁吸件20平直的对准线轮21和盖板19。
更进一步的,如图1所示,本实施例所述的滚轮10的轮轴外端均固定安装限位板27。能够避免线绳13在缠绕或放卷时脱离轮轴。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。