CN113230065A - 一种卧床病人大小便智能护理机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卧床病人大小便智能护理机器人，其技术方案要点是：包括机器本体，机器本体包括有护理台、伸缩柱和移动台；护理台上固定设置有排泄口，排泄口上固定设置有适配罩，适配罩的材质为天然乳胶，排泄口的左右两侧开设有腿槽，排泄口通过排泄管连接有收集桶，收集桶放置在移动台上；护理台的上设置有斜面，护理台与移动台之间通过伸缩柱固定连接，伸缩柱固定设置在护理台的最右端，移动台上固定设置有保护围栏，移动台的底部固定设置有万向轮和配重块；本发明能够根据患者的不同情况适配病床，且排泄口部位能够较好的贴合患者的排泄器官，避免排泄物漏出。

Description

一种卧床病人大小便智能护理机器人
技术领域
本发明涉及智能护理机器人技术领域，尤其是一种卧床病人大小便智能 护理机器人。
背景技术
随着科技的发展，目前市面上出现了能够对卧床病人大小便智能护理的 机器人，但其依然存在着些许的不足。
传统的卧床病人大小便智能护理机器人存在的不足：
1、传统的卧床病人大小便智能护理机器人，在使用过程中其不够灵活， 往往较为死板，由于患者的患病情况和体型各不相同，其位于病床上的位置 也大不相同；所以，目前市面上亟需一种能够灵活适配病床的大小便智能护 理机器人。
2、传统的卧床病人大小便智能护理机器人，其大小便的排泄口舒适度欠 缺，患者在使用过程中时常会出现排泄物漏出的情况，主要是因为排泄口与 患者体型不匹配；所以，目前市面上亟需一种能够避免排泄口漏出排泄物的 大小便智能护理机器人。
发明内容
针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种卧床病人大小便 智能护理机器人，以解决背景技术中提到的不能灵活适配病床和排泄口排泄 物外漏的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种卧床病人大小便智能护理机器人，包括机器本体，机器本体包括有 护理台、伸缩柱和移动台；护理台上固定设置有排泄口，排泄口上固定设置 有适配罩，适配罩的材质为天然乳胶，天然乳胶具有极佳的弹性形变效果， 能够在最大程度上贴合患者的排泄器官，避免其排泄物漏出，且其抗菌效果 佳，使用寿命长，是排泄口的较佳选择；排泄口的左右两侧开设有腿槽，排 泄口通过排泄管连接有收集桶，收集桶放置在移动台上；护理台的上设置有 斜面，护理台与移动台之间通过伸缩柱固定连接，伸缩柱固定设置在护理台 的最右端，移动台上固定设置有保护围栏，移动台的底部固定设置有万向轮 和配重块，通过伸缩柱来调整机器本体的高度，斜面能够帮助一些不便于移 动的患者使用机器本体，将患者的双脚放置于腿槽中然后向前推进直到排泄 口贴合患者的排泄器官，同时将伸缩柱设置在护理台的最右端可以减少阻碍， 便于适配病床。
进一步的，斜面上覆盖有抗菌硅胶垫。
通过采用上述技术方案，抗菌硅胶在起到一定的抗菌效果时，还能够提 升患者在使用护理机器人时的使用体验，避免金属类过敏和不适。
进一步的，伸缩柱通过手轮控制伸缩，手轮上设置有副轮，副轮的转动 范围为360°。
通过采用上述技术方案，手轮的结构可靠稳定，且副轮的设置能够大大 提高使用效率，360°的转动范围能够实现单手操作，稳定高效。
进一步的，万向轮的材质为聚氨酯。
通过采用上述技术方案，聚氨酯具备耐磨耗、耐化学侵蚀、高强度、高 弹性、耐低压、吸震性强、耐撕裂，耐辐射，高承载和减震缓冲等良好性能。 聚氨酯脚轮同时具备较宽的硬度范围。此外，聚氨酯脚轮具备优良的吸音特 性，轮子在运动过程中不产生噪音，可达到静音效果，这些特性，非常适合 作为脚轮材料。
进一步的，排泄管的为波纹管。
通过采用上述技术方案，波纹管具有较佳的可塑性、高弹性、抗拉强度 和疲劳强度,稳定的弹性性能，能够在调节护理台的过程中不受限制。
进一步的，收集桶的材质为铝，且表面经过阳极氧化工艺处理。
通过采用上述技术方案，铝的密度低，质量较轻，便于后期处理排泄物， 且铝耐腐蚀性佳，可以使用消毒水进行消毒，也不会对其有较大的损伤，在 经过阳极氧化工艺处理后其耐磨性进一步加强。
综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
1、该发明，通过对传统的卧床病人大小便智能护理机器人进行改进，通 过伸缩柱来调整机器本体的高度，斜面能够帮助一些不便于移动的患者使用 机器本体，将患者的双脚放置于腿槽中然后向前推进直到排泄口贴合患者的 排泄器官，同时将伸缩柱设置在护理台的最右端可以减少阻碍，便于适配病 床。
2、该发明，通过对传统的卧床病人大小便智能护理机器人进行改进，将 传统的排泄口设置为天然乳胶材质，天然乳胶具有极佳的弹性形变效果，能 够在最大程度上贴合患者的排泄器官，避免其排泄物漏出，且其抗菌效果佳， 使用寿命长，是排泄口的较佳选择。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本 发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图。
图中：1、机器本体；2、护理台；3、伸缩柱；4、移动台；5、排泄口； 6、适配罩；7、腿槽；8、排泄管；9、收集桶；10、斜面；11、保护围栏； 12、万向轮；13、抗菌硅胶垫；14、手轮；15、副轮；16、配重块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清 楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、 “左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、 “水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是 为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须 具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限 制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第 六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语 “安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也 可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可 以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。 对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的 具体含义。
实施例1
参考图1-图2，一种卧床病人大小便智能护理机器人，包括机器本体1， 机器本体1包括有护理台2、伸缩柱3和移动台4；护理台2上固定设置有排 泄口5，排泄口5上固定设置有适配罩6，适配罩6的材质为天然乳胶，天然 乳胶具有极佳的弹性形变效果，能够在最大程度上贴合患者的排泄器官，避 免其排泄物漏出，且其抗菌效果佳，使用寿命长，是排泄口5的较佳选择； 排泄口5的左右两侧开设有腿槽7，排泄口5通过排泄管8连接有收集桶9， 收集桶9放置在移动台4上；护理台2的上设置有斜面10，护理台2与移动 台4之间通过伸缩柱3固定连接，伸缩柱3固定设置在护理台2的最右端， 移动台4上固定设置有保护围栏11，移动台4的底部固定设置有万向轮12和 配重块，通过伸缩柱3来调整机器本体1的高度，斜面10能够帮助一些不便 于移动的患者使用机器本体1，将患者的双脚放置于腿槽7中然后向前推进直 到排泄口5贴合患者的排泄器官，同时将伸缩柱3设置在护理台2的最右端 可以减少阻碍，便于适配病床。
参考图1和图2，斜面10上覆盖有抗菌硅胶垫13，抗菌硅胶在起到一定 的抗菌效果时，还能够提升患者在使用护理机器人时的使用体验，避免金属 类过敏和不适。
参考图1和图2，伸缩柱3通过手轮14控制伸缩，手轮14上设置有副轮 15，副轮15的转动范围为360°，手轮14的结构可靠稳定，且副轮15的设 置能够大大提高使用效率，360°的转动范围能够实现单手操作，稳定高效。
参考图1和图2，万向轮12的材质为聚氨酯，聚氨酯具备耐磨耗、耐化 学侵蚀、高强度、高弹性、耐低压、吸震性强、耐撕裂，耐辐射，高承载和 减震缓冲等良好性能。聚氨酯脚轮同时具备较宽的硬度范围。此外，聚氨酯 脚轮具备优良的吸音特性，轮子在运动过程中不产生噪音，可达到静音效果， 这些特性，非常适合作为脚轮材料。
参考图1和图2，排泄管8的为波纹管，波纹管具有较佳的可塑性、高弹 性、抗拉强度和疲劳强度，稳定的弹性性能，能够在调节护理台2的过程中 不受限制。
参考图1和图2，收集桶9的材质为铝，且表面经过阳极氧化工艺处理， 铝的密度低，质量较轻，便于后期处理排泄物，且铝耐腐蚀性佳，可以使用 消毒水进行消毒，也不会对其有较大的损伤，在经过阳极氧化工艺处理后其 耐磨性进一步加强。
本发明在使用时，通过伸缩柱3来调整机器本体1的高度，斜面10能够 帮助一些不便于移动的患者使用机器本体1，将患者的双脚放置于腿槽7中然 后向前推进直到排泄口5贴合患者的排泄器官，同时将伸缩柱3设置在护理 台2的最右端可以减少阻碍，便于适配病床。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限 制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的 技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或 者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做 的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种卧床病人大小便智能护理机器人，包括机器本体(1)，其特征在于：所述机器本体(1)包括有护理台(2)、伸缩柱(3)和移动台(4)；所述护理台(2)上固定设置有排泄口(5)，所述排泄口(5)上固定设置有适配罩(6)，所述适配罩(6)的材质为天然乳胶，所述排泄口(5)的左右两侧开设有腿槽(7)，所述排泄口(5)通过排泄管(8)连接有收集桶(9)，所述收集桶(9)放置在所述移动台(4)上；所述护理台(2)的上设置有斜面(10)，所述护理台(2)与所述移动台(4)之间通过所述伸缩柱(3)固定连接，所述伸缩柱(3)固定设置在所述护理台(2)的最右端，所述移动台(4)上固定设置有保护围栏(11)，所述移动台(4)的底部固定设置有万向轮(12)和配重块(16)。
2.根据权利要求1所述的一种卧床病人大小便智能护理机器人，其特征在于：所述斜面(10)上覆盖有抗菌硅胶垫(13)。
3.根据权利要求1所述的一种卧床病人大小便智能护理机器人，其特征在于：所述伸缩柱(3)通过手轮(14)控制伸缩，所述手轮(14)上设置有副轮(15)，所述副轮(15)的转动范围为360°。
4.根据权利要求1所述的一种卧床病人大小便智能护理机器人，其特征在于：所述万向轮(12)的材质为聚氨酯。
5.根据权利要求1所述的一种卧床病人大小便智能护理机器人，其特征在于：所述排泄管(8)的为波纹管。
6.根据权利要求1所述的一种卧床病人大小便智能护理机器人，其特征在于：所述收集桶(9)的材质为铝，且表面经过阳极氧化工艺处理。
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