CN113228789B

CN113228789B - 用于侧行传输的harq反馈和重传机制

Info

Publication number: CN113228789B
Application number: CN202080007086.4A
Authority: CN
Inventors: 曹昱; 阿民·玛瑞夫; 马江镭
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2019-04-08
Filing date: 2020-04-08
Publication date: 2023-11-17
Anticipated expiration: 2040-04-08
Also published as: JP2022528171A; WO2020207399A1; US20200322100A1; CN113228789A; EP3932131A1; EP3932131A4; US11456826B2; BR112021019692A2

Abstract

提供了用于提前终止关于侧行传输的反馈的系统和方法。第一UF向第二UF发送第一组侧行(SL)传输中的至少一个SL传输，第一组SL传输包括初始SL传输和设定数量的SL重传。如果未接收到ACK，则第一UF发送该设定数量的重传。另一方面，如果接收到ACK，则当在完成该设定数量的SL重传之前从第二UF接收到ACK时，第一UF发送少于该设定数量的SL重传。通过发送少于设定数量的SL重传中的所有SL重传的SL重传，可以释放资源用于其他目的。该方法可以用于SL配置的授权传输。

Description

用于侧行传输的HARQ反馈和重传机制

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年4月8日提交的申请号为62/830,994、发明名称为“用于侧行传输的HARQ反馈和重传机制”的美国临时专利申请以及于2020年4月7日提交的申请号为16/841,823、发明名称为“用于侧行传输的HARQ反馈和重传机制”的美国专利申请的优先权，其全部内容结合于此作为参考。

技术领域

本公开涉及用于侧行传输的混合自动重传请求(hybrid automatic repeatrequest，HARQ)反馈和重传机制。

背景技术

车辆到万物(vehicle to everything，V2X)是指一类通信场景(及其相应的技术挑战)，包括车辆与另一辆车之间的通信(V2V)、车辆到基础设施(vehicle toinfrastructure，V2I)、车辆到行人(vehicle to pedestrian，V2P)以及许多其他情况。在V2X中，可以通过网络与用户设备(user equipment，UE)之间的链路(例如上行链路(uplink，UL)和下行链路(downlink，DL))或UE与UE之间的侧行链路(sidelink，SL)进行传输。

SL传输可以使用基站动态授权的传输资源。或者，传输资源可以由基站半静态地配置，使得UE设备可以以“免授权”方式进行通信。免授权传输也称为“配置的授权传输”或“无需动态调度的传输”。

基于授权的SL传输和免授权SL传输都可以受益于指示SL传输是否被成功接收的反馈过程。在诸如与物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)关联的物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)之类的反馈信道中发送诸如HARQ应答(acknowledgement，ACK)或否定应答(negative acknowledgement，NACK)之类的反馈。通常需要改进的SL HARQ进程。

发明内容

根据本公开的一方面，提供了一种第一用户设备(UE)中的方法，该方法包括：第一UE向第二UE发送第一组侧行(SL)传输中的至少一个SL传输，该组SL传输包括初始SL传输和多个SL重传；第一UE在发送多个SL重传中的最后一个SL重传之前从第二UE接收应答(ACK)，响应于接收到ACK，第一UE通过不发送上述多个SL重传中的至少最后一个SL重传来终止发送第一组SL传输。

根据本公开的另一方面，提供了一种第一用户设备(UE)中的方法，该方法包括：第一UE向第二UE发送第一组侧行(SL)传输中的至少一个SL传输，第一组SL传输包括初始SL传输和设定数量的SL重传；其中，发送至少一个SL传输包括：当未从第二UE接收到ACK时，发送设定数量的SL重传；当在设定数量的SL重传完成之前从第二UE接收到ACK时，发送少于设定数量的SL重传。

可选地，发送初始传输包括发送侧行控制信息和发送SL数据的初始传输；其中，侧行控制信息指示用于第一组SL传输的资源。

可选地，该方法还包括：接收资源池的配置；第一UE从资源池中选择用于第一组SL传输的资源。

可选地，第一组SL传输是SL CG传输。

可选地，该方法还包括：接收UE使用SL CG传输配置的资源可执行的TB的传输和重传的最大数量的配置。

可选地，一组周期性物理资源可用于第二UE发送ACK，并且其中，ACK是使用该组周期性物理资源中的第一可用资源接收的，第一可用资源比第二UE成功接收到SL重传之一的时间晚至少定义的时间间隔。

可选地，当在第一组SL传输中的所有SL传输完成之前从第二UE接收到ACK时，发送少于第一组SL传输中的所有SL传输的SL传输包括：当接收到与初始SL传输或多个SL重传中的前M-1个SL重传之一关联的ACK时，发送少于该组SL传输中的所有SL传输的SL传输，其中M为整数。

可选地，至少一个侧行(SL)传输中的每个SL传输是到包括第二UE的一组UE的组播传输；该方法还包括：当未从该组UE中的至少一个UE接收到ACK时，发送第一组SL传输中的所有SL传输；当在第一组SL传输中的所有SL传输完成之前从该组UE中的所有UE接收到ACK时，发送少于第一组SL传输中的所有SL传输的SL传输。

可选地，该方法还包括：从网络设备接收用于第一组SL传输的资源的配置；使用资源的配置进行第一组SL传输。

可选地，通过无线资源控制(radio resource control，RRC)信令接收配置。

可选地，通过下行控制信息(downlink control information，DCI)接收配置。

根据本公开的另一方面，提供了一种用户设备，该用户设备包括：处理器；存储器；至少一个天线；其中，UE用于执行包括以下步骤的方法：UE向第二UE发送第一组侧行(SL)传输中的至少一个SL传输，第一组SL传输包括初始SL传输和设定数量的SL重传；其中，发送至少一个SL传输包括：当未从第二UE接收到ACK时，发送设定数量的SL重传；当在设定数量的SL重传完成之前从第二UE接收到ACK时，发送少于设定数量的SL重传。

可选地，UE还用于：接收资源池的配置；从资源池中选择用于第一组SL传输的资源。

可选地，第一组SL传输是SL CG传输。

可选地，UE还用于：接收UE使用SL CG传输配置的资源可执行的TB的传输和重传的最大数量的配置。

可选地，一组周期性物理资源可用于第二UE发送ACK，并且其中，ACK是使用该组周期性物理资源中的第一可用资源接收的，第一可用资源接收比第二UE成功接收到SL重传之一的时间晚至少定义的时间间隔。

可选地，当在所有第一组SL传输中的所有SL传输完成之前从第二UE接收到ACK时，发送少于第一组SL传输中的所有SL传输的SL传输包括：当接收到与初始SL传输或多个SL重传中的前M-1个SL重传之一关联的ACK时，发送少于该组SL传输中的所有SL传输的SL传输，其中M为整数。

可选地，至少一个侧行(SL)传输中的每个SL传输是到包括第二UE的一组UE的组播传输；用户设备还用于：当未从该组UE中的至少一个UE接收到ACK时，发送第一组SL传输中的所有SL传输；当在第一组SL传输中的所有SL传输完成之前从该组UE中的所有UE接收到ACK时，发送少于第一组SL传输中的所有SL传输的SL传输。

可选地，用户设备还用于从网络设备接收用于第一组SL传输的资源的配置；使用资源的配置进行第一组SL传输。

可选地，通过无线资源控制(RRC)信令接收配置。

可选地，通过下行控制信息(DCI)接收配置。

可选地，第一UE从第二UE接收应答(ACK)包括：第一UE接收ACK并有足够的时间通过不发送多个SL传输中的至少最后一个SL传输来终止发送该组传输。

可选地，因为ACK的物理资源与成功的SL传输的时间和频率资源相关，所以ACK与初始SL传输或多个SL重传之一关联。

可选地，ACK的物理资源通过以下之一与成功的SL传输的时间和频率资源相关：查表；数学关系；通过ACK与成功的SL传输之间的配置的或预定义的时间间隔。

可选地，接收与成功的SL传输关联的ACK，该成功的SL传输是初始SL传输或多个SL重传之一包括：接收与初始SL传输或多个SL重传中的前M-1个SL重传之一关联的ACK，其中，M是基站配置的或是预配置的。

可选地，该方法还包括：从一组UE中的每个UE接收包括与第一组SL传输关联的相应ACK的多个ACK，包括从第二UE接收ACK；其中，从第二UE接收的ACK是多个ACK中的最后一个ACK；其中，第一UE响应于接收到ACK而终止发送第一组SL传输包括：第一UE响应于接收到多个ACK中的所有ACK而终止发送第一组SL传输。

可选地，该方法还包括：第一UE使用通过提前终止发送第一组SL传输而释放的SL资源发送一组SL传输中的初始SL传输。

根据本公开的另一方面，提供了一种第一用户设备(UE)中的方法，该方法包括：第一UE从第二UE接收一组侧行(SL)传输中的至少一个SL传输，该组SL传输包括初始SL传输和多个SL重传；第一UE在接收到多个SL重传中的最后一个SL重传之前向第二UE发送应答(ACK)，该ACK与成功的SL传输关联，该成功的SL传输是初始SL传输或多个SL重传之一。

可选地，因为ACK的物理资源是从成功的SL传输的时间和频率资源中导出的，所以ACK与初始SL传输或多个SL重传之一关联。

可选地，发送与成功的SL传输关联的ACK，该成功的SL传输是初始SL传输或多个SL重传之一包括：发送与初始SL传输或多个SL重传中的前M-1个SL重传之一关联的ACK，其中，M是基站配置的或是预配置的。

可选地，该方法还包括：第一UE接收第二组SL传输中的至少一个传输，第二组SL传输包括初始SL传输和多个SL重传，上述多个SL重传是自动进行的而无需由HARQ反馈触发；仅当成功的SL传输是初始SL或前M-1个重传之一时，第一UE才发送与第二组SL传输的成功的SL传输关联的ACK。

可选地，该方法还包括：第一UE使用通过提前终止发送第一组SL传输而释放的SL资源接收第二组SL传输中的初始SL传输。

可选地，第一UE在接收到多个SL重传中的最后一个SL重传之前向第二UE发送应答(ACK)包括：当第二UE将接收ACK并有足够的时间通过不发送多个SL重传中的至少最后一个SL传输来终止发送第一组SL传输时，发送ACK。

可选地，第一UE在接收到多个SL重传中的最后一个SL重传之前向第二UE发送应答(ACK)，该ACK与成功的SL传输关联，该成功的SL传输是初始SL传输或多个SL重传之一包括：当以下不等式成立时，发送ACK：

T1+T3<T2

其中，T2是第一TB的最后两个传输之间的时间间隔，T1是反馈时间间隔，T3是第二UE处理接收到的ACK的时间。

可选地，第一UE接收第一组SL传输中的至少一个传输包括接收单播传输或组播传输。

根据本公开的另一方面，提供了一种第一用户设备(UE)中的方法，该方法包括：第一UE从第二UE接收一组侧行(SL)传输中的至少一个SL传输，该组SL传输包括初始SL传输和多个SL重传；第一UE响应于每个接收到的SL传输，基于以下之一或以下两个或两个以上的组合确定是否在成功解码接收到的SL传输时发送应答(ACK)：第一UE接收的多个SL重传中的传输的数量；接收到的SL传输与多个传输中的最后一个SL传输之间的时间间隔；第二UE处理ACK反馈的处理时间。

可选地，第一UE还响应于每个接收到的SL传输在未成功解码接收到的SL传输时确定是否发送否定应答(NACK)。

根据本公开的另一方面，提供了一种用户设备，该用户设备包括：处理器；存储器；至少一个天线；其中，用户设备用于执行上述方法。

附图说明

现在将参考附图描述本公开的实施例，在附图中：

图1A为示出用于免授权SL传输的二维资源配置的示例的框图；

图1B至图1K为示出用于免授权SL传输的二维资源配置的其他示例的框图；

图2为时频参数、子信道的定义、发射模式等的具体示例；

图3为示出根据一个实施例的电信网络的示例的框图；

图4为示出服务两个UE的网络的示例的框图；

图5A为本公开实施例提供的SL CG发送方法的流程图；

图5B为本公开实施例提供的SL CG接收方法的流程图；

图6为用于说明何时提前终止将有益的时序图；

图7为类型1CG交换的示例的信号流程图；以及

图8为类型2CG交换的示例的信号流程图。

具体实施方式

离散量的信息(例如传输块)的侧行传输可以包括由发射UE执行以提高侧行传输的可靠性的重传过程。在本公开的一些实施例中，重传可以是盲重传，盲重传是指未由HARQ反馈或新的调度授权触发的初始传输的重传。盲重传也可以称为重复。

在NR中，存在两种SL传输模式。在模式1下，BS控制SL传输。模式1最适合覆盖范围内的UE。

模式1-动态调度子模式-网络动态调度SL传输。在该动态调度子模式下，BS可以向发送方UE发送DCI以调度SL传输。发射UE遵循DCI中的调度授权，并向一个或多个接收UE发送SL传输。

模式1-CG类型1-也称为免授权传输：配置的授权资源是通过RRC信令(可能包括RRC配置的授权)半静态配置的。UE无需动态信令(例如DCI)即可使用配置的资源执行SL传输。

模式1-CG类型2：配置的授权资源通过RRC信令和DCI信令配置。在类型2CG中，发射UE可以接收RRC信令中的一些配置，然后发射UE可以进一步接收DCI激活信号。

在模式2配置的授权或GF传输中，可以通过RRC或系统信息配置或预配置GF资源。模式2可以用于覆盖范围内的UE，也可以用于覆盖范围外的UE。在模式2下，UE从(预)配置的资源池中确定或选择资源。

在类型1SL配置的授权(configured grant，CG)配置中，资源是在没有DCI中的动态信令的情况下半静态配置或预配置的。在一种变型中，根据CG的在PSSCH上的SL数据传输没有关联的SCI或PSCCH，或者存在关联的SCI或PSCCH传输但是在SCI中不包括任何调度信息或指示。在另一变型中，SCI或PSCCH与SL数据或PSSCH传输一起发送。SL CG配置可以在RP中配置，也可以在没有RP的情况下配置。

在一些实施例中，SL CG配置涉及指示配置或预配置的资源池中的资源。或者，SLCG配置涉及配置UE可以从中选择的资源池。资源池配置也可以用于定义用于其他传输模式的资源池，或者仅用于定义独立的SL CG配置。

资源池是指UE可以使用或从中选择的传输资源池。资源池通常至少包括时间和频率资源。资源池可以包括其他传输资源。

RP中定义了SL CG配置，RP中也可以定义其他传输模式。在另一示例中，存在多个SL CG配置，其可以按SL BWP进行配置。对于每个SL GF配置，可以定义一个或多个资源池，每个资源池可以是发射资源池或接收资源池。在一些情况下，每个SL GF配置的资源配置可能不称为资源池或在资源池中，其可能只是资源配置。

在一些实施例中，UE配置有多个SL CG配置，这些SL CG配置可以在多个SL带宽部分(active bandwidth part，BWP)中定义。SL BWP可以在RRC配置(UE特定的SL BWP)、系统信息(公共SL BWP)、或重配置(预配置的SL BWP)中配置。在一些实施例中，UE重用一个或多个UL BWP作为SL BWP。

在一些实施例中，UE可以具有多个资源池配置和/或多个SL CG配置。每个SL-BWP可以配置多个发射和接收资源池配置和/或多个SL CG配置。

在一些实施例中，可以在资源池配置中配置多个SL CG配置。在一些实施例中，可以在SL CG配置中配置多个发射和接收资源池。

在一些实施例中，多个SL CG配置可以独立于资源池配置。

每个SL GF配置可以包括发射资源或资源池和接收资源或资源池中的一个或多个。该配置可以是半静态或半持久配置的，配置信令的示例可以包括RRC、系统信息块(system information block，SIB)、预配置的、或RRC和SIB的组合。

每个SL CG配置可以包括一个或多个发送SL CG配置的参数和/或一个或多个接收SL CG配置的参数。每个发送SL CG配置的参数可以包括一组或多组参数，每组包括以下之一或组合：

时间和频率资源、周期、模式窗长度、频率子信道定义、SCI的位置、(初始)传输模式和/或传输模式池、跳频参数、MCS或MCS池、DMRS或DMRS池、重复K、HARQ进程相关参数、反馈信道参数、以及可选地目的地ID或目的地组ID

每个接收SL CG配置的参数可以包括一组或多组参数，每组包括以下之一或组合：

时间和频率资源、周期、模式窗长度、频率子信道定义、SCI的位置、(初始)传输模式和/或传输模式池、跳频参数、MCS或MCS池、DMRS或DMRS池、重复K、HARQ进程相关参数、反馈信道参数、以及可选地源ID或源组ID

时域资源配置可以可选地包括周期、(可选地偏移(也称为起始时隙)、传输模式、重复数量(K)、用于重复的RV序列、以及可选地传输模式的长度等。可以使用指示可以用于UE发送SL数据的时隙的位图来指示时域中的传输模式。

频域资源配置可以包括，例如，用于SL传输的活动带宽部分(BWP)和BWP的子信道/资源块组(resource block group，RBG)。在一些实施例中，频域配置可以首先指示第一频率子信道的起始RB(RB_{start})、每个频率子信道的RB数量(N_{RB_in_subchannel})、以及可用于SL传输的频率子信道的总数量(n_{subchannel})。以上参数可用于确定频率子信道的范围和分区。例如，在下面详细描述的图1A中所示的资源网格中，上述参数(F0的起始RB，频率子信道的数量为4，并且每个子信道的RB的数量为F0中的RB的数量)可以定义F0至F3的频率位置和大小。以上参数可以(例如在RRC中)专门针对UE指示，或者可以在系统信息中针对多个UE广播。然后，频域配置可以指示将用于传输的频率子信道的索引m。然后，UE可以确定其频率分配对应于以RB索引RB_{start}+m*N_{RB_in_subchannel}开始并且具有将使用的n_{subchannel}个连续RB的RB。在这种情况下，在时域中确定传输模式位图并且可以在频域中针对TB的不同重复使用不同的子信道，频域配置可以进一步指示TB的每个传输/重复的频率索引。例如，在图1A所示的示例的情况下，F0至F3可以分别将索引m对应为0、1、2、3，并且频域资源配置可以指示对应于TB的每个传输的频率信道索引序列，该序列为{0，2}，对应于TB的第一传输和第二传输的F0和F2。在一些实施例中，分配给每个PSSCH传输的资源在频域中可以包括多个子信道。在这种情况下，除了指示上述子信道定义之外，资源配置还可以包括起始子信道索引和用于每个PSSCH传输的子信道数量。可以为每个重复分别定义起始子信道索引和使用的子信道的数量。或者，用于每个重复的子信道的数量可以相同，并且只需要为每个重复信令通知起始子信道索引。在另一实施例中，可以只为初始传输定义起始子信道索引，其余重复的起始子信道索引可以与初始传输相同，或者由起始子信道索引以及跳频参数或通过频域模式指示来确定。

如果定义了SL控制信道，则SL控制信道PSCCH的时域和频域资源配置(或调度分配(scheduling assignment，SA))可以与SL数据信道的上述配置相同或具有自己的单独配置。

时频资源可以包括用于每个SL数据或物理侧行共享信道(PSSCH)传输(可以称为PSSCH分区)的子信道的数量。子信道的定义可以包括子信道的大小(例如以资源块为单位)，和/或频域中子信道的数量。可以通过不同的方法来信令通知侧行控制信道(sidelinkcontrol channel，SCI)的位置。在一些实施例中，可以首先在资源池中定义所有SCI位置的池(也称为PSCCH池)，然后可以在SL CG配置中进一步定义SCI的确切位置。在一个示例中，如果未在与PSSCH相邻的RB中发送PSCCH，则PSCCH池是频域中与用于数据传输的频率子信道相邻的单独区域。对应于每个数据频道的每个SCI大小相等。因此，一旦例如通过信令通知频域中PSCCH池的起始RB和用于SCI的RB数量定义了PSCCH池，则UE可以导出SCI的位置。在一些实施例中，SCI中使用的RB的数量是预先确定的而无需进行信令通知。在另一种情况下，SCI通常相对于PSSCH传输位于固定位置(例如紧接PSSCH传输对于每个时隙传输2个RB)。在这两种情况下，UE将能够基于某些默认规则或通过配置知道在何处检测SCI。周期表示在时间上重复的两个相邻GF资源或资源束之间的持续时间。在此，资源束是指在模式中定义的多个PSSCH资源。在一些实施例中，该模式用于TB的多个重复。在一些实施例中，可以允许将资源模式用于不同TB的传输。模式窗长度是在其中定义每个传输模式的时域长度。

图2示出了时间频率参数、子信道的定义、传输模式等的特定示例。在此示例中，时间在水平轴上，频率在垂直轴上。频率被划分成四个；每个划分是频域中一个PSSCH传输的频率分区，其可以是一个或多个资源块。每个频率分区可以是一个子信道或多个子信道。可以根据资源配置或资源池或模式池的定义确定每个频率子信道的起始RB和RB的数量。也可以在资源配置中信令通知在可以使用多个子信道的情况下频域中用于每个PSSCH传输的子信道的数量。时间示为划分成十个时间单元；每个划分是时域中PSSCH传输的大小，并且可以是一个或多个OFDM符号。每个划分可以是一个时隙。发射模式由多个时频资源块组成。例如，标记为UE1的模式在F0，T0中具有一个块，在F2，T1中具有另一个块。在描绘的资源内示出了19个模式。注意，在以下所示的模式中，T0至T4示出了一个模式窗，在该模式窗中定义了VUE 1至VUE 10的非重叠模式。在T5-T9中定义了另一不同的10个UE(VUE11-VUE20)的10个新模式，其是在T0-T4中定义的10个模式的重复。对于VUE1至VUE 20，可以在时间上重复图中示出的模式网格内定义的20个模式，即，VUE1至VUE20可以每10个时间单元配置有包括两个资源的新模式。以1个时间单元(T0)等于1个时隙为例，在下图中定义的示例模式池中，模式窗长度＝5个时隙，周期＝10个时隙。

在一些实施例中，传输模式指示传输模式的时间窗内的“开(on)”或可用资源的数量。例如，在基于时频的传输模式中，UE使用由传输模式指定为“开”的时隙中的时频通信资源进行发送，并且在未由传输模式指定为“开”的时隙(或指定为“关(off)”的时隙)中进行接收。在此意义上，在一些实施例中传输模式可以视为“开关(on-off)”模式的形式。

传输模式(或在一些实施例中，开关模式)可以定义用于传输块(transportblock，TB)的多个传输的资源。传输可以包括同一TB的初始传输和重传。TB的初始传输和重传有时也称为重复。在一些实施例中，每个传输模式可以表示一个传输块(TB)的传输，即，UE应在传输模式中的第一个“开”时隙开始TB的初始传输，并在所有“开”时隙上继续TB的重复，直到由传输模式定义的“开”时隙结束为止。在这种类型的应用中，传输模式(或开关模式)可以视为重复模式。在一些实施例中，UE还可以在由传输模式定义的“关”时隙或传输模式中未被定义为“开”时隙的任何时隙中监听其他UE的传输。

在一些实施例中，UE配置为使用传输模式，该传输模式定义或指示在特定时间间隔内分给或分配给该UE进行SL通信的通信资源。类似地，其他UE配置为在该时间间隔上使用相应的传输模式。UE可以根据其传输模式使用这些通信资源在时间间隔内发送和接收SL传输。半双工UE可能仍在其他UE进行发送某些时间同时进行发送，但是，如果所有UE均已配置并使用其相应的传输模式在该时间间隔内进行发送，则传输模式可以设计为在时间间隔内为每个UE提供至少一次从所有其他UE接收SL传输的机会。

时间是传输模式中可用于定义通信资源使用的一个维度。还可以考虑其他维度，例如频率、码、和/或签名。

传输模式可以属于一组UE公共的传输模式集或池。RRC信令可以用于配置UE的传输模式和/或传输模式池。传输模式池也可以通过广播信令(例如在SIB中)信令通知。

图1A为示出用于免授权SL传输的二维资源配置的示例的框图。这是传输模式的示例。图1A示出了资源网格300，其包括频域资源F0、F1、F2、F3以及时域资源T0、T1、T2、T3、T4。频域资源和时域资源的每种组合形成用于SL传输的通信资源。图1A还示出了UE1的传输模式。资源网格300指示用于UE1的两个传输的时频通信资源，并且在每个通信资源上的标签中指示冗余版本(RV)(RV0或RV3)。

在图1A中，UE1配置有传输模式，该传输模式显式地定义了传输重复数量以及用于每个重复的通信资源。每个重复还可以与RV关联，这可以是预定义或预配置的(例如使用指示每个重复的关联RV的UE特定RV序列来配置)。在图1A中，单个UE索引用于指示时域和频域资源。通常，UE索引对应于特定UE或UE组。分配给UE1的通信资源形成UE1的传输模式。

资源网格300具有长度为4的频域和长度为5的时域。在时域中，T0至T4可以是时隙、微时隙、符号、或任何其他量化或时间单元。在频域中，F0至F3可以是频率子信道、子信道的组合、资源块、资源块组(RBG)、带宽部分(BWP)、子载波、多个子载波、载波、或任何其他量化或频率单元。不同的频域子信道只是示例。子信道可以替代地与非正交多址(non-orthogonal multiple access，NOMA)的不同层、不同导频资源和/或其他资源关联。传输模式虽然在图1A中示为时域资源和频域资源，但是一般而言还可以或替代地包括码域资源(例如稀疏码多址)、空域资源、和/或不同的解调参考信号(demodulation referencesignal，DMRS)。此外，传输模式不限于二维，因此可以包括多于或少于两个的多个维度。

在一些实施例中，频域资源、导频、以及层索引可以与时域签名关联。例如，作为使用UE索引的替代，资源网格300可以仅指示时域签名或时域传输模式，并且可以从其导出其他维度(例如频域维度)。

图1B为示出用于免授权SL传输的二维资源配置的示例的另一框图。图1B示出了资源网格302。资源网格302包括与图1A中的资源网格300相同的频域资源F0、F1、F2、F3以及时域资源T0、T1、T2、T3、T4。图1B还示出了UE2的传输模式。

资源网格302指示用于UE2的两个传输的时频通信资源，并且在每个通信资源上的标签中指示冗余版本(RV0或RV3)。这些时频通信资源定义UE2的传输模式。资源网格302中指示的用于UE2的时频通信资源不同于资源网格300中指示的用于UE1的时频通信资源。

图1C、图1D、图1E、图1F、图1G、图1H、图1I、图1J为进一步示出用于免授权SL传输的二维资源配置的其他示例的框图。图1C、图1D、图1E、图1F、图1G、图1H、图1I、图1J分别示出了资源网格304、306、308、310、312、314、316、318，每个资源网格包括与图1A中的资源网格300相同的频域资源F0、F1、F2、F3以及时域资源T0、T1、T2、T3、T4。资源网格304、306、308、310、312、314、316、318分别指示分别定义了UE3、UE4、UE5、UE6、UE7、UE8、UE9、UE10的传输模式的通信资源，并且在每个通信资源上的标签中指示冗余版本(RV0或RV3)。由资源网格300、302、304、306、308、310、312、314、316、318指示的每个通信资源是唯一的。

图1K为示出用于免授权SL传输的二维资源配置的又一框图。图1K示出了资源网格320，资源网格320也包括与图1A中的资源网格300相同的频域资源F0、F1、F2、F3以及时域资源T0、T1、T2、T3、T4。资源网格320是资源网格300、302、304、306、308、310、312、314、316、318的叠加。因此，资源网格320可以视为指示传输模式池，其包括UE1-UE10的传输模式。

图1K所示的通信资源根据UE的传输模式用于相应UE的SL传输。通常，每个通信资源表示传输块(TB)的潜在传输。UE在传输模式的长度上将同一TB用于每个传输。在图1K中，每个UE根据其相应的传输模式在配置的传输模式的长度上发送两次TB，因此每个传输模式的重复数量为2。如下所述，这允许每个UE接收其他UE的TB的至少一个传输。

对于传输，每个UE可以配置有一组或多组发射参数。每组发射参数可以包括时间/频率位置、周期、频率子信道定义、DMRS/前导码、传输模式、SCI位置、MCS、重复K、HARQ进程相关参数、反馈信道、以及在一些实施例中目的地ID。如果该组参数包括目的地ID，则UE可以使用该组参数向目的地ID定义的特定UE或UE组进行发送。如果UE配置有不包括目的地ID的一组参数，则UE可以使用该组参数向任何UE或UE组进行发送。

SL传输的感测

在本文描述的一些实施例中，为了进行UE到UE的侧行传输，发射UE选择传输模式用于传输。

在进行选择之前，发射UE1经由使用下文描述的各种方法之一实现的高层SL CG配置得知可能的模式池。传输模式池是SL传输资源的一个特定示例。

在一些实施例中，基于SL通信资源配置来配置UE可以选择的资源。SL通信资源配置可以是模式(一维、二维，也称为时频重复模式等)、模式池、以及重复数量。例如，可以预配置SL通信资源配置。配置/预配置的SL通信资源配置可以由设备制造商或网络运营商(例如经由订户标识模块)提供。当UE位于基站的覆盖范围内时，网络运营商还可以提供SL通信资源配置，使得无论UE位于何处(例如当UE移出网络覆盖范围时)，SL通信资源配置都是可用的。

在一些实施例中，基于长期侧行测量从池中选择传输资源。在一些实施例中，仅当UE在网络覆盖范围外时才执行该方法。或者，可以在任何时间采用该方法，而无论UE是在网络覆盖范围内还是在网络覆盖范围外。

更具体地，发射UE将持续监测侧行传输资源。例如，这可能涉及监测可能的传输资源池或传输模式池。例如，UE可以测量参考信号接收功率(reference signal receivepower，RSRP)或参考信号接收质量(reference signal receive quality，RSRQ)或资源上可能存在的信号的某些其他特性。可以将测量在定义的时间段内平均以生成每个传输资源的度量。给定资源的度量较高表示该给定资源的平均负载较重。然后，UE在进行传输选择时考虑该信息。

在特定示例中，UE根据计算的度量对可能的资源进行排列，并选择具有最有利的度量(可以是最低的或最高的，取决于度量的性质)的资源。如果度量反映平均功率的某种测量，则UE将选择最低的度量，因为这反映负载最少的资源。在另一实施例中，UE可以例如从度量低于/高于预定阈值的任何资源中随机选择。在另一实施例中，UE可以例如从度量低于/高于预定义阈值的资源的前X％中随机选择，其中，X可以是小于100的数字，通常为10或20。

将参考图1K描述具体示例。这里，UE在五个时间段(在此示例中假设为循环重复)上持续监测四个频率F0、F1、F2、F3中的每个频率。基于此监测确定每个模式的度量。例如，对于UE1模式，发射UE在T0期间对F0进行测量，在T1期间对F2进行测量，并且通过组合这些测量来产生UE1模式的度量。对每个模式进行这种测量。然后，根据度量对模式进行排序，并基于该排序选择模式。该决定可以基于针对在指定时间窗内(例如在配置数量的时隙，或更一般地，配置的时间段内(可以以多个时隙为单位或基于其他来配置))的测量确定的度量。

可选地，UE还可以执行该长期感测过程，以便独立且动态地在不同的免授权SL配置之间进行选择。

在本发明的一些实施例中，发射UE基于从短期侧行测量获得的额外的信息来选择传输资源用于侧行传输。在一些实施例中，仅当UE在网络覆盖范围外时才执行该方法。或者，可以在任何时间采用该方法，而无论UE是在网络覆盖范围内还是在网络覆盖范围外。

更具体地，无论网络是否参与调度侧行传输，发射UE将在选择用于侧行传输的资源之前短期监测SL传输资源。例如，这可能涉及对可能的传输资源池或传输模式池进行短期测量。例如，UE可以测量指定频带上的能量水平。然后，UE可以通过将测量的能量水平与指定阈值进行比较来执行空闲信道评估(clear channel assessment，CCA)。短期测量允许UE评估在当前传输周期内给定资源是否正在使用。然后，UE在为当前传输选择时考虑该信息。

例如，这些测量可以类似于使用先听后说(listen before talk，LBT)协议进行的测量，其通常包括CCA过程。在一些实施例中，UE对多个资源(可能是全部资源)进行短期测量，并且基于该测量进行选择。这可能涉及确定在当前传输时段不使用的资源并且在那些资源之间进行选择。在另一实施例中，UE(可能基于侧行控制信息和/或长期侧行测量)对传输资源进行初始选择，然后对选择的资源进行短期测量。如果短期测量指示资源被占用，则UE进行其他选择，或在再次对同一资源进行测量之前等待退避时间，例如随机退避时间。一旦UE识别出未使用的资源，则UE使用该资源继续进行传输。

将参考图1K描述具体示例。假设UE已对模式UE1进行了初始选择。UE对UE1的资源进行短期测量。如果这种测量指示未使用该模式，则UE可以使用该模式继续进行侧行传输。如果短期测量指示该模式正在使用，则UE选择另一模式，或在再次对UE1的资源进行短期测量之前等待随机退避时间。

在一些实施例中，用于侧行传输的传输资源的选择基于侧行控制信息和长期侧行测量的组合。

在一些实施例中，用于侧行传输的传输资源的选择基于侧行控制信息和短期侧行测量的组合。

在一些实施例中，用于侧行传输的传输资源的选择基于短期侧行测量和长期侧行测量的组合。

在一些实施例中，用于侧行传输的传输资源的选择基于侧行控制信息、长期侧行测量、以及短期侧行测量的组合。

上述传输资源的监测也可以称为感测，并且这可以包括短期测量和/或长期测量。

可选地，UE还可以执行该短期感测过程，以便独立且动态地在不同的免授权SL配置之间进行选择。

图3为示出根据一个实施例的电信网络1400的示例的框图，电信网络1400用于实现上述方法中的任何一个或两个或两个以上的方法的组合。电信网络1400包括核心网1402和接入网1406。接入网1406服务多个UE 1404a、1404b、1404c、1404d、1404e、1404f、1404g、1404h、1404i。接入网1406可以是演进型通用陆地接入(evolved universal terrestrialaccess，E-UTRA)网。作为另一示例，接入网1406可以是云接入网(cloud access network，C-RAN)。接入网1406包括多个BS 1408a、1408b、1408c。BS 1408a-c各自提供相应的无线覆盖区域1410a、1410b、1410c。BS 1408a-c中的每个可以使用无线电收发器、一个或多个天线、以及相关处理电路(例如天线射频(radio frequency，RF)电路、模数/数模转换器等)来实现。

虽然未示出，但是BS 1408a-c中的每个直接或通过一个或多个中央处理集线器(例如服务器)连接到核心网1402。BS 1408a-c可以用作接入网1406的有线部分与无线部分之间的网关。

BS 1408a-c中的每个可以替代地称为基站收发器、无线电BS、网络节点、发射节点、发射点、节点B、eNode B、或远端射频头(remote radio head，RRH)，这取决于实施方式。

在操作中，多个UE 1404a-i通过与BS 1408a-c中的一个或多个无线通信来使用接入网1406接入电信网络1400。

UE 1404a-d彼此非常接近。虽然UE 1404a-d可以各自与BS 1408a无线通信，但是这些UE也可以彼此直接通信，如1416所示。1416所示的通信是UE之间不经过接入网部件(例如BS)的直接通信。如图3所示，UE到UE通信1416直接在UE 1404a-d之间，并且不通过BS1408a或接入网1406的任何其他部分路由。通信1416也可以称为横向通信。在本文公开的实施例中，UE到UE通信使用SL信道和SL空中接口。另一方面，如通信1414中的接入网部件(例如BS 1408a)与UE之间的通信称为接入通信。接入通信在接入信道上发生，该接入信道可以是UL信道或DL信道，并且接入通信使用诸如蜂窝无线接入空中接口之类的无线接入通信接口。接入空中接口和SL空中接口可以使用不同的传输格式，例如不同的波形、不同的多址方案、和/或不同的无线接入技术。接入空中接口和/或SL空中接口可以使用的无线接入技术的一些示例是：长期演进(long term evolution，LTE)、LTE许可辅助接入(LTE licenseassisted access，LTE-LAA)、以及Wi-Fi。

通过使用SL通信1416，UE 1404a-d可能能够协助UE 1404a-d与BS 1408a之间的无线通信。作为一个示例，如果UE 1404c未能正确解码从BS 1408a接收的包，但是如果UE1404d能够接收并正确解码来自BS 1408a的包，则UE 1404d可以使用SL通信1416将解码的数据包直接发送到UE 1404c。作为另一示例，如果UE 1404c移出无线覆盖区域1410c，使得UE1404c不再能够与BS 1408a无线通信，则UE 1404b可以在UE 1404c与BS 1408a之间转发消息。作为另一示例，UE 1404a和UE 1404c都可以接收从BS 1408a发送的携带用于UE1404c的包的信号。然后，UE 1404a可以经由SL通信1416向UE 1404c发送UE 1404a接收的信号。然后，UE 1404c可以使用从UE 1404a接收的信息来帮助解码来自BS 1408a的包。在这些示例中，可以通过UE 1404a、1404b、和/或1404d的协助来增强容量和/或覆盖范围。如本文所提及的V2X通信是SL通信的示例。

UE 1404a-d形成UE组1420。接入网1406可以将组标识符(group identifier，ID)分配给UE组1420。UE组ID可以允许接入网1406将UE组1420作为整体来寻址，并且将UE组1420与其他UE组区分开。UE组ID还可以用于广播UE组内的信息，即寻址UE组1420内的所有其他UE。UE组1420可以形成逻辑或虚拟设备网格，其中UE组1420的成员在SL空中接口上使用UE通信在其间进行通信，但是UE组1420整体上相对于接入网1406充当单个分布式虚拟收发器。例如，UE组ID可以是组无线网络临时标识符(group radio network temporaryidentifier，G-RNTI)。

当UE组1420中的特定UE在该UE与BS 1408a之间的无线通信方面正在或将要被协助时，则该特定UE称为目标UE。在以上示例中，UE 1404c被协助，TUE 1404c也被协助。组1420中的其他UE 1404a、1404b、1404d形成协作候选集，该协作候选集是可以协作以帮助TUE 1404c的一组UE。协作候选集中实际上协助目标UE 1404c的UE子集形成协作活动集。可以动态地选择协作活动集以协助目标UE 1404c。协作活动集中的UE称为协作UE(cooperating UE，CUE)。在UE组1420中，UE 1404a、1404b、1404d形成协作候选集。如果UE1404a和1404b实际上协助目标UE 1404c，则UE 1404a和1404b形成协作活动集并且是CUE。随着UE 1404a-d的移动，一些UE可以离开UE组1420和/或其他UE可以加入UE组1420。因此，协作候选集可以随时间改变，例如，协作候选集可以半静态地改变。例如，如果网络确定UE组1420不再需要或不再有机会在BS 908a与UE组1420的成员之间的无线通信中提供协助，则UE组1420也可以由网络1406终止。

可以存在多个UE组。例如，图3中的UE 1404e和1404f形成另一UE组1422。

图4为示出根据一个实施例的服务于两个UE 1554a和1554b的网络1552的示例的框图。网络1552可以是图3中的接入网1406，并且两个UE 1554a和1554b可以包括本文描述的任何实施例的功能。然而更一般地，无需是这种情况，因此图4中使用了不同的附图标记。

网络1552包括BS 1556和管理模块1558。管理模块1558指示BS 856执行动作。管理模块858示为与BS 1556物理分离并经由通信链路1560耦合到BS 1556。例如，管理模块1558可以是网络1552中的服务器的一部分。或者，管理模块1558可以是BS 1556的一部分。

管理模块1558包括处理器1562、存储器1564、通信模块1566。当处理器1562访问并执行存储在存储器1564中的一系列指令时，通信模块1566由处理器1562实现，这些指令定义通信模块1566的动作。当执行指令时，通信模块1566使BS 1556执行本文描述的动作，使得网络1552可以建立、协调、指示、和/或控制UE组。或者，可以使用诸如专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或编程现场可编程门阵列(programmed field programmable gate array，FPGA)之类的专用电路来实现通信模块1566。

UE 1554a包括通信子系统1570a、两个天线1572a和1574a、处理器1576a、存储器1578a。UE 1554a还包括通信模块1580a。当处理器1576a访问并执行存储在存储器1578a中的一系列指令时，通信模块1580a由处理器1576a实现，这些指令定义通信模块1580a的动作。当执行指令时，通信模块1580a使UE 1554a执行本文描述的关于建立和参与UE组的动作。或者，模块1580a可以由诸如ASIC或FPGA之类的专用电路来实现。

通信子系统1570a包括用于从UE 1554a发送消息和在UE 1554a接收消息的处理和发射/接收电路。虽然示出了一个通信子系统1570a，但是通信子系统1570a可以是多个通信子系统。天线1572a向BS 1556发送无线通信信号并且从BS 1556接收无线通信信号。天线1574a向包括UE 1554b的其他UE发送SL通信信号并且从这些UE接收SL通信信号。在一些实施方式中，可以不存在两个分离的天线1572a和1574a。可以使用单个天线。或者，可以存在多个天线，但是不分成专用于SL通信的天线和专用于与BS 1556通信的天线。

SL通信可以通过Wi-Fi，在这种情况下，天线1574a可以是Wi-Fi天线。或者，SL通信可以通过蓝牙，在这种情况下，天线1574a可以是蓝牙天线。SL通信也可以或替代地通过在许可或非许可频谱。

UE 1554b包括以上关于UE 1554a描述的相同部件。即，UE 1554b包括通信子系统1570b、天线1572b和1574b、处理器1576b、存储器1578b、以及通信模块1580b。

UE 1554a被指定为目标UE(target UE，TUE)，因此将称为TUE 1554a。UE 1554b是协作UE，因此将称为CUE 254b。如果将建立包括TUE 1554a和CUE 1554b的UE组，则CUE1554b可能能够协助BS 1556与TUE 1554a之间的无线通信。例如，在V2X应用中还可以考虑其他通信场景。

网络1552可以具体地将UE 1554a选择为目标UE。或者，UE 1554a本身可以确定要成为目标UE并且通过向BS 1556发送消息来通知网络1552。UE 1554a可以选择或由网络1552选择为目标UE的原因包括：UE 1554a与BS 1556之间的无线信道质量低，BS 1556与UE1554a之间要传输许多包，和/或存在作为用于帮助BS 1556与UE 1554a之间的通信的良好候选的协作UE。

UE 1554a无需一直作为目标UE。例如，一旦不再需要或期望协助UE 1554a与BS1556之间的无线通信时，UE 1554a可能会失去其作为目标UE的状态。UE 1554a可以在稍后的时间协助作为协作UE的另一目标UE。通常，特定UE有时可能是目标UE，而其他时间可能是协助另一目标UE的协作UE。而且，有时特定UE既可以是从一个或多个协作UE接收协助的目标UE，又可以是协助另一目标UE的协作UE本身。在下面的示例中，UE 1554a仅充当目标UE，即TUE 1554a，并且UE 1554b是TUE 1554a的协作UE(即CUE 1554b)。

UE可以基于不同的配置执行重传。对于模式1下的动态调度，可以在用于调度SL传输的DCI中配置用于重传的资源。对于配置的授权，可以在类型1的RRC中配置重传，或在配置的授权类型2中的RRC加DCI中配置重传。对于模式2UE，UE可以选择用于重传的重传资源或资源模式。

图7示出了类型1CG交换的示例。图8示出了类型2CG交换的示例。

在下面描述的实施例中，参考SL CG传输，但是应理解，这些实施例不限于使用SLCG传输，而是更一般地适用于TB的任何侧行传输，包括初始传输和在无需等待HARQ反馈的情况下发生的重传。

本公开的实施例提供一种SL传输方法。该方法包括第一UE从第二UE接收一组侧行(SL)传输中的至少一个SL传输，该组SL传输包括初始SL传输和多个SL重传。第一UE响应于每个接收到的SL传输，基于以下之一或以下两个或两个以上的组合确定是否在成功解码接收到的SL传输时发送应答(ACK)：

第一UE接收的多个SL重传中的传输的数量；

接收到的SL传输与多个传输中的最后一个SL传输之间的时间间隔；

第二UE处理ACK反馈的处理时间。

在下面的示例和实施例的描述中提供了上述实施例中列出的每个选项的进一步细节。实施例：传输与HARQ反馈之间的时序的配置

在本实施例中，为了实现HARQ反馈和根据HARQ反馈的重传，使得发送方UE和接收UE都知道用于发送HARQ反馈的资源，发射UE(进行SL传输的UE)和接收UE(接收SL传输的UE)都配置有关于物理共享反馈信道(physical shared feedback channel，PSFCH)与相关PSSCH传输的时间间隔的信息。另外，如下所述，该时序信息可以用于HARQ重传的提前终止。

对于时序的详细配置，发射UE和接收UE都需要预先知道时序。在一些实施例中，可以配置或预配置PSFCH与相关PSSCH传输之间的时间间隔。

在一些实施例中，为了将时间间隔与资源池(resource pool，RP)配置关联，对于每个RP，将时间间隔配置为RP配置的一部分。RP可以是UE特定的，也可以是小区公共的。RP可以配置在无线资源控制(radio resource control，RRC)、系统信息块(systeminformation block，SIB)中，也可以是预配置的，但是RP配置对于所有使用同一RP的UE是公共的。RP的预配置可以是先前在RRC信令或系统信息中(例如在SIB中)从BS接收到的配置。预配置也可以预先通过网络预配置在设备中或硬编码在UE中。注意，在特定实施例的上下文中贯穿本公开描述的预配置的各种选项可以更一般地应用于利用预配置的任何实施例。

在一些实施例中，gNB(更一般地一些网络部件)用时间间隔信息配置发射UE，并且发射UE经由高层侧行信令(例如经由PC5 RRC或组PC5 RRC)向接收UE发送时序信息。在这种情况下，可以在UE特定的基础上配置时间间隔。或者，gNB可以例如经由RRC信令向发射UE和接收UE发送时间间隔信息。在一些实施例中，可能存在时间间隔是用于发送还是用于接收的指示。这可以例如经由显式指示或通过在发射配置或接收配置中包括时间间隔来实现。

在一些实施例中，对于配置的授权传输，时间间隔的配置可以是配置的授权配置的一部分。

在一些实施例中，时间间隔的配置发生在资源池的配置之外。可以预配置或预定义时间间隔。

在一些实施例中，PSFCH资源是配置或预先进行预配置的。例如，可以将PSFCH资源配置为每M个时隙出现一次的周期性资源，其中M是PSFCH周期。(预)配置的时间间隔可以指示SL数据传输(PSSCH)和反馈传输(PSFCH)之间的最小时间间隔。可以在时间间隔大于(预)配置或预定义的最小时间间隔的最早(预)配置的PSFCH资源上发送HARQ反馈。

实施例：盲重传的提前终止

如上所述，对于给定TB，UE可以配置为进行TB的初始传输，然后进行TB的设定数量的重传。如果一个或多个重传不是基于先前传输的反馈或基于新的调度授权发起的，则该重传可以称为盲重传或重复。初始传输和重传的配置可以例如经由动态调度、配置的授权类型1和类型2、或任何模式2SL传输发生。为简洁起见，除非另有说明，否则下文中“盲重传”应与“重传”互换使用并且简称为“重传”。

UE可以基于不同的配置、授权、或UE选择执行初始传输和一组重传。该配置可以包括例如多个重传和/或传输模式。对于模式1下的动态调度，可以在用于调度SL传输的DCI中配置用于初始传输和重传的资源。对于配置的授权，可以在类型1的RRC中配置初始传输和重传，或在配置的授权类型2中的RRC加DCI中配置初始传输和重传。对于模式2UE，UE可以选择用于重传的初始和重传资源或资源模式。

在没有来自接收UE的任何反馈的情况下，发射UE将进行所有设定数量的重传。但是，如果UE在所有重传完成之前成功接收到TB的SL CG传输(初始传输或重传之一)，则从资源利用的角度来看，让发射UE知道是有效的，这样可以终止重传。SL CG传输的成功接收意味着UE能够成功解码数据。对于SL CG传输，重传可以根据配置在时间上扩展。相反，对于从UE到基站的一般上行传输，重传通常是连续/相邻的。因此，提前终止SL CG传输的益处比已定义了ACK/NACK信道的一般上行传输更多。

在第一实施例中，如果接收UE识别出成功的SL传输是除最后一个重传之外的任何初始传输或重传(即如果预计存在至少另一重传)，则接收UE在预定义时序发送ACK。

接收UE可以通过不同方式识别SL重传。在一些实施例中，与PSSCH传输关联的物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，PSCCH)传输包含有关TB的所有传输/重传的信息。基于该信息，UE可以确定接收到的TB的SL传输是初始传输还是第N个重传。在一些实施例中，UE可以通过解码SCI或DMRS的(盲)检测或者基于发送到接收器的CG配置来确定是否存在其他重传。例如，不同的DMRS序列可以与TB的不同传输关联，使得解码DMRS可以允许UE确定已接收到TB的该组传输中的哪个传输。在另一示例中，不同的DMRS可以与不同的传输模式关联，并且成功检测DMRS可以用于确定用于TB的重传的传输模式或时频资源。在另一示例中，SCI可以包括用于重传的传输资源并且解码SCI意味着接收UE可以确定重传的数量以及发射UE使用的重传资源。在另一示例中，在SL CG传输中，向发射UE和接收UE配置TB的传输/重传的数量和重传资源，因此，接收UE可以识别TB的传输的数量和重传资源。

在一些实施例中，如果UE没有成功解码SL传输，则UE不发送否定应答(NACK)。如果在没有任何HARQ反馈的情况下进行其他重传，则这没有任何价值。因此，在未能解码SL传输的数据之后，如果UE确定相同的至少另一重传即将到来，则UE不发送NACK。如果UE确定SL传输是最后一个重传，则UE根据是否成功解码数据来发送ACK或NACK。

在一个实施例中，仅当成功解码的SL传输是初始传输或直到第M-1个重传时，UE才发送ACK，其中M可以由基站(例如在RRC信令或系统信息(例如SIB)或DCI信令中)配置、或在SCI中指示、或是预配置/预定义的。例如，在SL CG传输的情况下，可以在SL CG配置中配置M。因为至少在进行最后一个重传之前，发射UE将及时接收到ACK以终止传输，所以为了获得最大的益处，可以选择M以使在发送ACK时仍然有一些值。

现在参考图5A，图5A示出了本公开实施例提供的发射UE的SL发送方法的流程图。方法开始于框600，第一UE向第二UE发送第一侧行(SL)传输块的一组传输中的至少一个传输，SL传输块的该组传输包括初始SL传输和自动进行而无需由HARQ反馈或重传调度授权触发的多个SL重传。方法在框602继续，第一UE在发送多个SL重传中的最后一个SL重传之前从第二UE接收应答(ACK)。方法在框604继续，响应于接收到ACK，第一UE通过不发送上述多个SL重传中的至少最后一个SL重传来终止发送第一SL传输块。

现在参考图5B，图5B示出了本公开实施例提供的接收UE的SL接收方法的流程图。方法开始于框650，第一UE从第二UE接收第一侧行(SL)传输块的一组传输中的至少一个传输，该组传输包括初始SL传输和自动进行而无需由HARQ反馈或重传调度授权触发的多个SL重传。方法在框652继续，第一UE在接收到多个SL重传中的最后一个SL重传之前向第二UE发送应答(ACK)，ACK与成功的SL传输关联，成功的SL传输为初始SL传输或多个SL重传之一。

ACK与TB的传输关联。该关联可以通过将ACK与成功的SL传输关联来实现。ACK的物理资源与成功的SL传输的时间和频率资源有关。可以通过以下之一关联：查表；数学关系；通过ACK与成功的SL传输之间的配置的或预定义的时间间隔。

例如，可以基于接收成功的SL传输的时序以及PSSCH传输与PSFCH传输之间的(预)配置的时间间隔来计算ACK资源的时间资源。可以基于PSSCH传输使用的频率子信道来计算频率资源。

对于组播，提前终止的益处要少得多，这是因为重传将需要继续进行，直到该组中的所有UE成功接收到SL传输为止，而且从统计学上而言，能够提前终止的可能性要小得多。在一些实施例中，上述方法之一用于单播传输，但是对于组播传输，在最后一个重传之前不发送ACK/NACK，并且针对最后一个重传发送ACK/NACK。

在另一实施例中，对于组播传输，提前终止基于从组中的所有UE接收到ACK。在从组中的最后一个UE接收到ACK之后，可以终止SL传输。

预配置/配置的时间间隔的使用

上面描述了为UE配置/预配置用于重传和HARQ反馈的时间间隔的方法。在一些实施例中，如上所述，为了提前终止重传，UE使用一个或多个预配置/配置的时间间隔来决定发射UE是否可以在最后一个重传之前(或更一般地，在第M个传输之前)及时解码发送的ACK/NACK以终止重传。

参考图6，图6示出了发射UE 500与接收UE 501之间的TB传输的时序图。TB传输包括初始传输502和三个重传503、504、506，其中重传506是最后一个重传。对于该示例，假设初始传输502和第二重传503解码失败，但是第三重传504解码成功。关于第二重传503的成功解码的ACK示为在510发送。第二重传504与最后一个重传506之间的时间间隔为T2。反馈时间间隔T1是从发射UE的角度在发送第二重传504与接收到关于该传输的ACK之间的时间。T3是在发射UE处理接收到的ACK/NACK的处理时间。可以如本公开的其他部分中讨论的那样配置或预配置T1。

在一些实施例中，是否发送ACK的决定取决于T1、T2、T3中的一个或多个。在特定示例中，为了使在510发送ACK将使发射UE 500能够及时接收到ACK，以通过至少不发送最后一个重传506来允许提前终止，需要满足以下不等式：

T1+T3<T2。

在一些实施例中，处理时间T3可以由(预)配置或预定义的恒定阈值替代。

图6中的间隔T2在倒数第二个传输504与最后一个传输506之间。对于任何重传，这是最小的T2。第一个重传503与最后一个传输506之间的间隔T2将大得多，从而允许更灵活地满足不等式。

在一些实施例中，T2是指成功解码的当前传输/重传(图6中的第二RTx 504)与最后一个重传(第三RTx)之间的时间间隔。在一些实施例中，将成功解码的当前传输/重传与下一重传之间的时间间隔用于T2，其用于确定是否发送ACK。例如，这可以用在只有两个相邻传输/重传之间的时间间隔对UE可用而当前传输与最后一个传输之间的时间间隔不可用的情况。

在一些实施例中，在发射UE终止重传之后，UE可以使用通过提前终止而释放的重传资源发送新数据(或新TB)。

通过网络提前终止

在一些实施例中，网络(例如gNB)可以通过发送用于终止当前TB的DCI来提前终止或抢占SL重传。这可能出于不同的原因。例如，如果网络已经在同一资源处调度了另一动态传输，或者在SL重传中发现该资源的潜在冲突，则网络可以终止或抢占先前设置的由UE执行的SL重传。在另一示例中，网络可以接收由接收UE发送的ACK，然后网络发送终止或抢占信号以终止进一步的SL重传。在一些实施例中，用于终止/抢占重传的DCI还可以隐式或显式地携带ACK信号。在一些其他实施例中，用于终止/抢占重传的DCI可以是不携带ACK的用于SL重传的终止/抢占信号。在动态信令的情况下，DCI应寻址到与用于调度授权的RNTI相同的小区无线网络临时标识符(cell radio network temporary identifier，C-RNTI)。在一些实施例中，SL的动态授权不同于用于UL或DL调度的C-RNTI，在这种情况下，SL C-RNTI可以用于SL动态调度而SL C-RNTI用于寻址DCI，以便在动态调度情况下提前终止。对于要寻址到RNTI的DCI，其通常表示至少DCI的CRC由RNTI加扰。在一些实施例中，RNTI还用于加扰DCI或PDCCH的数据。这可以适用于本公开使用RNTI寻址DCI的其他部分。

在SL CG传输的情况下，用于终止的DCI可以寻址到SL配置调度无线网络临时标识符(scheduling-radio network temporary identifier，SL CG-RNTI)。更一般地，每当本文提及SL CG-RNTI时，实施例可以替代地使用用于下行控制信息的任何寻址方案来实现。

SL CG-RNTI

对于SL配置的授权传输，可以为SL CG传输定义SL CG-RNTI。SL CG-RNTI可以是配置的授权配置的一部分。SL CG-RNTI可以用于寻址到与SL CG传输相关的DCI。SL CG-RNTI可以不同于用于UL和DL配置的授权传输的配置的授权(CG)RNTI。SL CG-RNTI可以用于类型1和类型2SL配置的授权传输。如果为UE配置了类型1和类型2的配置授权，则其可以共享相同的SL CG-RNTI。

对于类型1CG传输，SL CG-RNTI可以如前所述用于终止/抢占SL CG传输的SL重传，以及SL CG传输的初始传输的SL重传授权。SL CG-RNTI可以用于寻址到用于上述目的的网络/BS/gNB发送的DCI。

对于类型2CG传输，除了用于SL CG传输的初始传输的SL重传授权、用于激活的DCI、用于去激活的DCI之外，SL CG-RNTI还可以如前所述用于终止/抢占SL CG传输的SL重传。SL CG-RNTI可以用于寻址到用于上述目的的网络/BS/gNB发送的DCI。

同一TB的自主重传

在一些实施例中，如果在最后一个重传之后，UE在用于TB的最后一个传输的预定义时序中检测到NACK，或者UE在指定时间T1(其中T1是可配置的)之后没有接收到ACK，则UE自动重传相同的TB。在一些实施例中，自主重传可以在接收到HARQ NACK反馈之后具有预定义或(预)配置的时间间隔的资源开始。在一些实施例中，例如在CG传输中，自主重传可以使用配置的资源中的下一可用资源(例如SL CG资源(例如在基于时域偏移和周期定义的下一时间段期间))。

在一些实施例中，如果在用于HARQ反馈的预定义/配置的时序T4中未检测到针对TB的ACK/NACK，则UE推断未成功接收到TB并且开始TB的自主重传。每个自主重传可以是同一TB的单个重传或多个自主重传。例如，在SL CG传输中，如果为TB配置了总共4个传输，包括初始传输和三个重传，则UE可以在CG配置中的资源执行TB的另外4个重传(即第4重传至第7重传)。因此，先前描述的提前终止过程也可以应用于TB的重传。即，可以响应于接收到ACK而提前终止第4重传至第7重传中的任何一个。

或者，如果在用于HARQ反馈的预定义时序T4或在预定义/配置的时序T5之后(从初始传输或最后一个重传)未检测到TB的ACK/NACK，则UE推断成功传输并且停止执行自主重传。在一些实施例中，可以例如在CG配置中配置或预配置T4和/或T5。在一些实施例中，UE在没有ACK/NACK的情况下推断不成功或成功传输的行为可由网络配置。

在一些实施例中，可以(预)配置TB重传的最大组。例如，在每个TB配置了一组4个传输(1个初始传输和3个重传)的CG的情况下，可以配置某一最大数量(例如3组)的TB重传。因此，在第一组TB重传和第二组TB重传结束时，如果发射UE从接收UE接收到NACK，则其将重传TB；然而，在第三组TB重传(配置的最大数量为3)结束时，如果发射UE收到NACK，则其不会重传TB。

网络(gNB)触发的重传

除了先前实施例的重传过程之外，基站(某些网络实体设备或gNB)可以通过发送重传的显式调度授权来向UE调度额外的重传。UE应该遵循调度授权中指定的资源进行重传。在一些实施例中，调度授权还可以用于终止先前配置的重传。例如，如果UE仍然有一些先前配置的重传要执行，但是接收到针对同一TB的重传的调度授权，则UE可以终止先前配置的重传并且根据调度授权来执行重传。

终止先前配置的重传以支持网络调度的重传的益处是，网络可以动态地调度专用资源以(例如临时地)避免与其他传输的潜在冲突。

在一些实施例中，发射UE可以请求网络(例如gNB)调度从发射UE到接收UE的重传。例如，这可以在无法使用现有配置的CG资源成功进行发送之后触发，例如在接收到一些NACK或一些不成功的传输或K个重复(在配置了K个重复的情况下)之后触发。NACK的数量N可以预定义或配置/预配置给UE。该数量可以配置在RP中。该数量可以配置或预配置在RRC信令、系统信息(例如SIB)中。对于SL CG传输，NACK的数量可以配置在SL CG配置中。或者，这可以由一些其他SL测量满足条件来触发，例如RSRP测量、RSRQ、RSSI、CQI反馈满足条件，例如，如果从接收UE获得的SL-RSRP测量指示发射UE与接收UE之间的信道质量较差，则发射UE可以向网络请求重传。

在一些实施例中，在SL CG传输之后在预定时序在PUCCH上发送该请求。在一些实施例中，该请求可以以调度请求(scheduling request，SR)的形式发送。gNB可以通过在DCI中指定重传资源来重新调度SL传输的重传。如果SL CG传输用于第一传输，则DCI可以寻址到CG-RNTI。为了将DCI与特定SL CG传输关联，DCI可以包括HARQ进程ID，或者可以在相对于该请求的预定时序发送。

或者，接收UE可以例如通过向gNB发送请求来直接向网络请求TB的重传。如针对发射UE所描述的条件，可以通过取决于NACK反馈的数量、RSRP测量等的条件来触发该请求。

灵活的起始位置

在一些实施例中，对于侧行CG传输，在UE配置有用于初始SL传输和SL重传的资源之后，UE可以在最初分配用于SL重传的资源开始初始SL传输。在一个实施例中，UE可以在任何配置的资源开始初始SL传输，包括在配置为用于初始SL传输之后的用于SL重传的资源。这些实施例可以与本文所述的使得能够提前终止重传的实施例组合。然而，或者，这些实施例可以独立于本文所述的使得能够提前终止重传的实施例来实现。

在一些实施例中，也可以使用本文所述的任何一种方法通过来自接收UE的ACK提前终止使用重传资源发送的相对于初始传输的重传。

出于该实施例的目的，用于初始SL传输和K-1个额外重传的资源(其中K是配置/预配置的数量)在由TB传输的CG配置中的周期和偏移定义的CG资源的一个周期内。在UE在配置用于SL重传的资源之一中进行初始SL重传之后，UE可以继续重传，直到完成K个重传。在这种情况下，K个重传可以扩展到TB传输的下一周期。或者，可以在当前周期结束时停止重传，在这种情况下，执行少于K个重传。

在一些实施例中，仅在满足特定约束的情况下，才允许UE将重传资源用于新TB的初始传输。现在将描述各种示例，这些示例可以单独或组合使用。

在一些实施例中，是否允许UE将重传资源用于初始传输取决于配置中的RV序列或传输的冗余版本。例如，可能只允许将其用于映射到资源的特定RV，例如RV0。

在一些实施例中，当UE在完成当前TB的所有重传之前接收到ACK时，UE可以将重传资源用于下一TB的初始传输。

在一些实施例中，当重传由网络(例如由gNB)终止或由发射UE在接收到HARQ ACK之后终止时，UE可以将重传资源用于下一TB的初始传输。

在一些实施例中，当UE具有多个包要发送并且决定在等待先前包的ACK/NACK的同时先发送新包时，UE可以将重传资源用于下一TB的初始传输。

在UE在当前TB的重传资源中发送下一TB的初始传输的情况下，UE以某种形式发送其为初始传输的指示。例如，UE可以包括在SCI中包括的新数据指示(new dataindication，NDI)。或者，可以发送可以用于识别新传输的解调参考符号(demodulationreference symbol，DMRS)(在这种情况下，将不同的DMRS分配给初始传输和重传)。

在一些实施例中，HARQ进程ID、RV、NDI也在SCI中指示。接收UE可以依靠SCI解码来获得HARQ进程ID、RV、NDI信息以进行HARQ合并。在另一实施例中，没有针对SL传输(例如针对SL CG传输)发送的SCI，UE可以依靠DMRS检测来识别初始传输的起始位置。

将SCI用于调度信息以外的信息

在一些情况下，虽然配置的授权传输通常可以在没有SCI的情况下进行，但是在一些实施例中，使用不指示调度信息(例如不包括诸如特定时频资源、MCS之类的信息)的SCI格式。SCI可以包括其他信息，例如以下中的一个或组合：目的地ID、源ID、HARQ进程ID、NDI、RV、或与调度无关的其他信息。如果UE解码了这种SCI，则UE可以获得目的地ID并且验证其是否针对UE本身。因为如果传输不是针对UE本身，则UE不需要执行盲检，所以这可以用于减少盲检数据量。源ID对于HARQ反馈可能是有用的。HARQ进程ID、NDI、RV可以用于HARQ进程。

在一些实施例中，如果没有SCI可用或没有不包括HARQ信息的简化的SCI可用，则以下机制可用于确定HARQ进程ID、NDI、RV。NDI和RV可以与传输模式关联。传输模式的第一位置可以对应于新传输，模式的其他位置可以对应于重传。如果如上所述支持灵活的起始位置，则DMRS可以指示其是新传输还是重传，即指示NDI。例如，不同的DMRS被配置并且映射到新传输和重传。可以使用资源池中配置的RV序列或预定义的RV序列来指示RV。或者，DMRS可以用于指示RV。可以基于时频资源位置与HARQ进程ID之间的映射来确定HARQ进程ID。HARQ进程ID也可以取决于周期。HARQ进程ID的示例为HARQ进程ID＝(当前时隙号)/周期mod(HARQ进程的最大数量)。HARQ进程的最大数量可以在资源配置中预定义或配置。

如果向UE配置了多个时频资源模式(time-frequency resource pattern，TFRP)，则可以基于时域资源和TFRP索引确定HARQ进程ID。例如，可以将HARQ进程ID计算为HARQ进程ID＝(当前时隙号)/周期mod(HARQ进程的最大数量*TFRP的数量)+TFRP索引。例如，如果向UE配置了两个TFRP，则例如在SL CG配置中将每个TFRP与如预定义/配置的索引0或1关联。TFRP的数量为2，TFRP索引可以为0和1，这取决于使用的TFRP。

根据以上教导，本公开的许多修改和变型是可能的。因此应理解，在所附权利要求的范围内，可以以不同于本文具体描述的方式实践本公开。

此外，在本申请中公开了用于侧行传输的HARQ反馈和重传的方法和装置的各种示例，例如：

示例1-一种第一用户设备(UE)中的方法，该方法包括：第一UE向第二UE发送第一组侧行(SL)传输中的至少一个SL传输，该组SL传输包括初始SL传输和多个SL重传；第一UE在发送多个SL重传中的最后一个SL重传之前从第二UE接收应答(ACK)，响应于接收到ACK，第一UE通过不发送上述多个SL重传中的至少最后一个SL重传来终止发送第一组SL传输。

示例2-根据示例1所述的方法，其中，第一UE从第二UE接收应答(ACK)包括：第一UE接收ACK并有足够的时间通过不发送多个SL传输中的至少最后一个SL传输来终止发送该组传输。

示例3-根据示例1所述的方法，其中，因为ACK的物理资源与成功的SL传输的时间和频率资源相关，所以ACK与初始SL传输或多个SL重传之一关联。

示例4.根据示例3所述的方法，其中，ACK的物理资源通过以下之一与成功的SL传输的时间和频率资源相关：查表；数学关系；通过ACK与成功的SL传输之间的配置的或预定义的时间间隔。

示例5-根据示例1所述的方法，其中，接收与成功的SL传输关联的ACK，该成功的SL传输是初始SL传输或多个SL重传之一包括：接收与初始SL传输或多个SL重传中的前M-1个SL重传之一关联的ACK，其中，M是基站配置的或是预配置的。

示例6-根据示例1所述的方法，还包括：从一组UE中的每个UE接收包括与第一组SL传输关联的相应ACK的多个ACK，包括从第二UE接收ACK；其中，从第二UE接收的ACK是多个ACK中的最后一个ACK；其中，第一UE响应于接收到ACK而终止发送第一组SL传输包括：第一UE响应于接收到多个ACK中的所有ACK而终止发送第一组SL传输。

示例7-根据示例1所述的方法，还包括：第一UE使用通过提前终止发送第一组SL传输而释放的SL资源发送一组SL传输中的初始SL传输。

示例8-一种第一用户设备(UE)中的方法，该方法包括：第一UE从第二UE接收一组侧行(SL)传输中的至少一个SL传输，该组SL传输包括初始SL传输和多个SL重传；第一UE在接收到多个SL重传中的最后一个SL重传之前向第二UE发送应答(ACK)，该ACK与成功的SL传输关联，该成功的SL传输是初始SL传输或多个SL重传之一。

示例9-根据示例8所述的方法，其中，因为ACK的物理资源是从成功的SL传输的时间和频率资源中导出的，所以ACK与初始SL传输或多个SL重传之一关联。

示例10-根据示例8所述的方法，其中，发送与成功的SL传输关联的ACK，该成功的SL传输是初始SL传输或多个SL重传之一包括：发送与初始SL传输或多个SL重传中的前M-1个SL重传之一关联的ACK，其中，M是基站配置的或是预配置的。

示例11-根据示例10所述的方法，还包括：第一UE接收第二组SL传输中的至少一个传输，第二组SL传输包括初始SL传输和多个SL重传，上述多个SL重传是自动进行的而无需由HARQ反馈触发；仅当成功的SL传输是初始SL或前M-1个重传之一时，第一UE才发送与第二组SL传输的成功的SL传输关联的ACK。

示例12-根据示例8所述的方法，还包括：第一UE使用通过提前终止发送第一组SL传输而释放的SL资源接收第二组SL传输中的初始SL传输。

示例13-根据示例8所述的方法，其中，第一UE在接收到多个SL重传中的最后一个SL重传之前向第二UE发送应答(ACK)包括：当第二UE将接收ACK并有足够的时间通过不发送多个SL重传中的至少最后一个SL传输来终止发送第一组SL传输时，发送ACK。

示例14-根据示例8所述的方法，其中，第一UE在接收到多个SL重传中的最后一个SL重传之前向第二UE发送应答(ACK)，该ACK与成功的SL传输关联，该成功的SL传输是初始SL传输或多个SL重传之一包括：当以下不等式成立时，发送ACK：T1+T3<T2，其中，T2是第一TB的最后两个传输之间的时间间隔，T1是反馈时间间隔，T3是第二UE处理接收到的ACK的时间。

示例15-根据示例8所述的方法，其中，第一UE接收第一组SL传输中的至少一个传输包括接收单播传输或组播传输。

示例16-一种第一用户设备(UE)中的方法，该方法包括：第一UE从第二UE接收一组侧行(SL)传输中的至少一个SL传输，该组SL传输包括初始SL传输和多个SL重传；第一UE响应于每个接收到的SL传输，基于以下之一或以下两个或两个以上的组合确定是否在成功解码接收到的SL传输时发送应答(ACK)：第一UE接收的多个SL重传中的传输的数量；接收到的SL传输与多个传输中的最后一个SL传输之间的时间间隔；第二UE处理ACK反馈的处理时间。

示例17-根据示例16所述的方法，其中，第一UE还响应于每个接收到的SL传输在未成功解码接收到的SL传输时确定是否发送否定应答(NACK)。

示例18-一种用户设备，包括：处理器；存储器；至少一个天线；其中，用户设备用于执行根据示例1至示例17中任何示例所述的方法。

Claims

1.一种第一用户设备（UE）中的方法，所述方法包括：

所述第一UE向第二UE发送第一组侧行（SL）传输中的至少一个SL传输，所述第一组SL传输包括初始SL传输和多个SL重传；

所述第一UE在发送所述多个SL重传中的最后一个SL重传之前从所述第二UE接收应答（ACK），

响应于接收到所述ACK，所述第一UE通过不发送所述多个SL重传中的至少所述最后一个SL重传来终止发送所述第一组SL传输，其中：

发送所述初始SL传输包括发送侧行控制信息和发送SL数据的初始传输；其中，所述侧行控制信息指示用于所述第一组SL传输的资源。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

接收资源池的配置；

所述第一UE从所述资源池中选择用于所述第一组SL传输的资源。

3.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述第一组SL传输是SL CG传输，所述方法还包括：

接收UE使用所述SL CG传输配置的资源可执行的TB的传输和重传的最大数量的配置。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，一组周期性物理资源可用于所述第二UE发送所述ACK，并且其中，所述ACK是使用所述一组周期性物理资源中的第一可用资源接收的，所述第一可用资源比所述第二UE成功接收到所述SL重传之一的时间晚至少定义的时间间隔。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中：

所述至少一个侧行（SL）传输中的每个SL传输是到包括所述第二UE的一组UE的组播传输；

所述方法还包括：

当未从所述一组UE中的至少一个UE接收到ACK时，发送所述第一组SL传输中的所有SL传输；

当在所述第一组SL传输中的所有SL传输完成之前从所述一组UE中的所有UE接收到ACK时，发送少于所述第一组SL传输中的所有SL传输的SL传输。

6.一种第一用户设备（UE）中的方法，所述方法包括：

所述第一UE向第二UE发送第一组侧行（SL）传输中的至少一个SL传输，所述第一组SL传输包括初始SL传输和设定数量的SL重传；

其中，发送至少一个SL传输包括：

当未从所述第二UE接收到ACK时，发送所述设定数量的SL重传；

当在所述设定数量的SL重传完成之前从所述第二UE接收到ACK时，发送少于所述设定数量的SL重传，其中：

7.根据权利要求6所述的方法，还包括：

接收资源池的配置；

8.根据权利要求6所述的方法，其中：

所述第一组SL传输是SL CG传输，所述方法还包括：

9.根据权利要求6所述的方法，其中，一组周期性物理资源可用于所述第二UE发送所述ACK，并且其中，所述ACK是使用所述一组周期性物理资源中的第一可用资源接收的，所述第一可用资源比所述第二UE成功接收到所述SL重传之一的时间晚至少定义的时间间隔。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，当在所述第一组SL传输中的所有SL传输完成之前从所述第二UE接收到ACK时，发送少于所述第一组SL传输中的所有SL传输的SL传输包括：

当接收到与所述初始SL传输或多个SL重传中的前M-1个SL重传之一关联的ACK时，发送少于所述第一组SL传输中的所有SL传输的SL传输，其中M为整数。

11.根据权利要求6至10中任一项所述的方法，其中：

所述方法还包括：

12.一种通信装置，包括：

处理器；以及

存储器；

其中，所述装置用于执行包括以下步骤的方法：

从第一UE向第二UE发送第一组侧行（SL）传输中的至少一个SL传输，所述第一组SL传输包括初始SL传输和设定数量的SL重传；

其中，发送至少一个SL传输包括：

当未从所述第二UE接收到ACK时，发送所述设定数量的SL重传；

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述装置还用于：

接收资源池的配置；

从所述资源池中选择用于所述第一组SL传输的资源。

14.根据权利要求12所述的装置，其中：

所述第一组SL传输是SL CG传输，所述装置还用于：

15.根据权利要求12所述的装置，其中，一组周期性物理资源可用于所述第二UE发送所述ACK，并且其中，所述ACK是使用所述一组周期性物理资源中的第一可用资源接收的，所述第一可用资源比所述第二UE成功接收到所述SL重传之一的时间晚至少定义的时间间隔。

16.根据权利要求12所述的装置，其中，当在所述第一组SL传输中的所有SL传输完成之前从所述第二UE接收到ACK时，发送少于所述第一组SL传输中的所有SL传输的SL传输包括：

17.根据权利要求12至16中任一项所述的装置，其中：

所述装置还用于：

18.一种通信装置，包括：

处理器；以及

存储器；

其中，所述装置用于执行包括以下步骤的方法：

向第二UE发送第一组侧行（SL）传输中的至少一个SL传输，所述第一组SL传输包括初始SL传输和多个SL重传；

在发送所述多个SL重传中的最后一个SL重传之前从所述第二UE接收应答（ACK）；以及

响应于接收到所述ACK，通过不发送所述多个SL重传中的至少所述最后一个SL重传来终止发送所述第一组SL传输，其中：

19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述装置还用于：

接收资源池的配置；

从所述资源池中选择用于所述第一组SL传输的资源。

20.根据权利要求18所述的装置，其中：

所述第一组SL传输是SL CG传输，所述装置还用于：

21.根据权利要求18所述的装置，其中，一组周期性物理资源可用于所述第二UE发送所述ACK，并且其中，所述ACK是使用所述一组周期性物理资源中的第一可用资源接收的，所述第一可用资源比所述第二UE成功接收到所述SL重传之一的时间晚至少定义的时间间隔。

22.根据权利要求18至21中任一项所述的装置，其中：

所述装置还用于：