CN113228738A

CN113228738A - 用于在无线通信系统中执行移动性的方法和装置

Info

Publication number: CN113228738A
Application number: CN202080007295.9A
Authority: CN
Inventors: 李英大
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2019-01-11
Filing date: 2020-01-13
Publication date: 2021-08-06
Anticipated expiration: 2040-01-13
Also published as: KR20210082269A; KR102362837B1; CN113228738B; JP2022518390A; US20220060953A1; US20230413138A1; US11778530B2; EP3878210B1; JP7237163B2; EP3878210A1; WO2020145778A1; EP3878210A4

Abstract

本公开涉及用于在无线通信系统中执行移动性的方法和装置。根据本公开的实施例，一种在无线通信系统中由无线设备执行的方法包括：接收包括候选目标小区的切换命令的第一消息，切换命令中的每一个与索引相关；接收包括与切换命令当中的候选目标小区的第一切换命令相关的索引和候选目标小区的第二切换命令的第二消息；基于第二切换命令更新所述第一切换命令；基于针对候选目标小区的测量结果识别候选目标小区满足用于候选目标小区的切换条件；以及基于更新的第一切换命令执行向满足切换条件的候选目标小区的切换。

Description

用于在无线通信系统中执行移动性的方法和装置

技术领域

本公开涉及用于在无线通信系统中执行移动性的方法和装置。

背景技术

第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)是用于实现高速分组通信的技术。已经针对LTE目标提出了许多方案，其包括旨在降低用户和提供商成本、改善服务质量以及扩展和改善覆盖范围和系统容量的那些方案。3GPP LTE要求作为较高级别要求的降低的每比特成本、增加的服务可用性、频带的灵活使用、简单的结构、开放的接口以及适当的终端功耗。

国际电信联盟(ITU)和3GPP已开始工作以开发新无线电(NR)系统的要求和规范。3GPP不得不识别并开发成功地标准化及时满足紧急市场需求以及由ITU无线电通信部门(ITU-R)国际移动电信(IMT)-2020过程提出的更长期要求两者的新RAT所需的技术组件。此外，即使在更遥远的未来，NR也应能够使用可用于无线通信的至少高达100GHz的任何频谱带。

NR面向解决所有使用场景、需求和部署场景的单一技术框架，其包括增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)、超可靠低时延通信(URLLC)等。NR将固有地前向兼容。

在无线通信系统中，无线设备和/或用户设备(UE)可以沿着部署在广范围的区域中的小区/基站移动。为了向无线设备提供适当的服务，网络应该管理无线设备的移动性，并且无线设备应该根据移动性管理执行向另一小区的移动性。例如，网络可以控制无线设备从源小区到目标小区的切换。无线设备可能需要从网络接收切换命令，并且应用切换命令来执行从源小区到目标小区的切换。

发明内容

技术问题

本公开的一个方面是为了提供用于在无线通信系统中执行移动性的方法和装置。

本公开的另一方面是为了提供用于在无线通信系统中的RRC重新配置的增量(delta)配置(即，配置更新)的方法和装置。

本公开的又一方面是为了提供用于在无线通信系统中用信号通知增量配置的方法和装置。

本公开的又一方面是为了提供用于在无线通信系统中在移动性过程中的移动性命令的增量配置的方法和装置。

本公开的又一方面是为了提供用于在无线通信系统中在切换过程中的切换命令的增量配置的方法和装置。

技术方案

根据本公开的实施例，一种在无线通信系统中由无线设备执行的方法包括：接收包括候选目标小区的切换命令的第一消息，切换命令中的每一个与索引相关；接收包括与切换命令当中的候选目标小区的第一切换命令相关的索引和候选目标小区的第二切换命令的第二消息；基于第二切换命令更新第一切换命令；基于针对候选目标小区的测量结果识别候选目标小区满足用于候选目标小区的切换条件；以及基于更新的第一切换命令执行向满足切换条件的候选目标小区的切换。

根据本公开的实施例，一种无线通信系统中的无线设备包括：收发器；存储器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器在操作上耦合到收发器和存储器，并且被配置成：控制收发器以接收包括候选目标小区的切换命令的第一消息，切换命令中的每一个与索引相关，控制收发器以接收包括与切换命令当中的候选目标小区的第一切换命令相关的索引和候选目标小区的第二切换命令的第二消息，基于第二移动性命令更新第一移动性命令，基于针对候选目标小区的测量结果识别候选目标小区满足用于候选目标小区的切换条件，并且基于更新的第一切换命令执行向满足切换条件的候选目标小区的切换。

根据本公开的实施例，一种由无线通信系统中的无线电接入网络(RAN)节点执行的方法包括：发送包括候选目标小区的切换命令的第一消息，切换命令中的每一个与索引相关；以及发送包括与切换命令当中的候选目标小区的第一切换命令相关的索引和候选目标小区的第二切换命令的第二消息，其中，第二切换命令包括从第一切换命令中的至少一个第一条目的参数值更新的至少一个第一条目的参数值，并且排除包括在第一切换命令中的至少一个第二条目的参数值。

根据本公开的实施例，一种无线通信系统中的无线电接入网络(RAN)节点包括：收发器；存储器；以及至少一个处理器，该至少一个处理器在操作上耦合到收发器和存储器，并且被配置成：控制收发器以发送包括候选目标小区的切换命令的第一消息，切换命令中的每一个与索引相关，并且控制收发器以发送包括与切换命令当中的候选目标小区的第一切换命令相关的索引和候选目标小区的第二切换命令的第二消息，其中，第二移动性命令包括从第一移动性命令中的至少一个第一条目的参数值更新的至少一个第一条目的参数值，并且排除包括在第一移动性命令中的至少一个第二条目的参数值。

根据本公开的实施例，提供了一种用于无线通信系统中的无线设备的处理器。该处理器被配置成控制无线设备以执行操作，包括：接收包括候选目标小区的切换命令的第一消息，切换命令中的每一个与索引相关；接收包括与切换命令当中的候选目标小区的第一切换命令相关的索引和候选目标小区的第二切换命令的第二消息；基于第二切换命令更新第一切换命令；基于针对候选目标小区的测量结果识别候选目标小区满足用于候选目标小区的切换条件；以及基于更新的第一切换命令执行向满足切换条件的候选目标小区的切换。

根据本公开的实施例，提供了一种在其上记录有用于在计算机上执行方法的每个步骤的程序的计算机可读介质。该方法包括：接收包括候选目标小区的切换命令的第一消息，切换命令中的每一个与索引相关；接收包括与切换命令当中的候选目标小区的第一切换命令相关的索引和候选目标小区的第二切换命令的第二消息；基于第二切换命令更新第一切换命令；基于针对候选目标小区的测量结果识别候选目标小区满足用于候选目标小区的切换条件；以及基于更新的第一切换命令执行向满足切换条件的候选目标小区的切换。

有益效果

本公开能够具有各种有益效果。

例如，通过发送包括更新的配置参数并且排除包括在先前发送的切换命令中的配置参数(即，未更新或保持不变的配置参数)的更新的切换命令，网络能够向无线设备发送减小大小的切换命令，特别是当多个目标小区被配置用于条件切换时。

例如，在当多个目标小区被配置用于条件切换时或当条件切换命令被更新使得网络发送更新的切换命令时的情况下降低信令开销是有益的，所述更新的切换命令包括更新的配置参数并且排除包括在先前发送的切换命令中的配置参数(即，未更新或保持不变的配置参数)。

能够通过本公开的特定实施例获得的有益效果不限于上面列出的有益效果。例如，可能具有本领域的普通技术人员能够理解和/或从本公开中得出的各种技术效果。因此，本公开的具体效果不限于本文明确描述的那些，而是可以包括可以理解或从本公开的技术特征中得出的各种效果。

附图说明

图1图示应用本公开的实现方式的通信系统1的示例。

图2示出能够将本公开的技术特征应用于其的无线通信系统的示例。

图3示出能够将本公开的技术特征应用于其的无线通信系统的另一示例。

图4示出用于实现本公开的实施例的UE。

图5示出能够将本公开的技术特征应用于其的用户面协议栈的框图。

图6示出能够将本公开的技术特征应用于其的控制面协议栈的框图。

图7图示能够将本公开的技术特征应用于其的初始接入过程的示例。

图8示出能够将本公开的技术特征应用于其的SSB结构的示例。

图9示出能够将本公开的技术特征应用于其的基于竞争的随机接入过程的示例。

图10示出能够将本公开的技术特征应用于其的无竞争随机接入过程的示例。

图11示出能够将本公开的技术特征应用于其的SSB与RACH资源之间的关联的示例。

图12示出能够将本公开的技术特征应用于其的用于RACH传输的功率渐变(ramping)的示例。

图13示出能够将本公开的技术特征应用于其的在RRC重新配置成功情况下的RRC重新配置过程的示例。

图14示出能够将本公开的技术特征应用于其的在RRC重新配置失败情况下的RRC重新配置过程的示例。

图15示出能够将本公开的技术特征应用于其的条件切换过程的示例。

图16示出根据本公开的实施例的执行向目标小区的切换的方法的示例。

图17示出根据本公开的实施例的用于执行向目标小区的切换的方法的示例。

图18示出根据本公开的实施例的用于在切换过程中更新切换命令的信号流的示例。

图19示出根据本公开的实施例的用于切换的方法的示例。

图20示出能够将本公开的技术特征应用于其的AI设备的示例。

图21示出能够将本公开的技术特征应用于其的AI系统的示例。

具体实施方式

下述技术特征可以由第三代合作伙伴计划(3GPP)标准化组织的通信标准、电气与电子工程师学会(IEEE)的通信标准等使用。例如，3GPP标准化组织的通信标准包括长期演进(LTE)和/或LTE系统的演进。LTE系统的演进包括高级LTE(LTE-A)、LTE-A Pro和/或5G新无线电(NR)。IEEE标准化组织的通信标准包括诸如IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax的无线局域网(WLAN)系统。以上系统对于下行链路(DL)和/或上行链路(UL)使用诸如正交频分多址(OFDMA)和/或单载波频分多址(SC-FDMA)的各种多址技术。例如，仅OFDMA可以被用于DL并且仅SC-FDMA可以被用于UL。可替选地，OFDMA和SC-FDMA可以被用于DL和/或UL。

NR支持多个参数集(或子载波间隔(SCS))以支持各种5G服务。例如，当SCS为15kHz时，可以支持传统蜂窝频带中的宽区域。当SCS为30kHz/60kHz时，可以支持密集城市、较低时延和较宽载波带宽。当SCS为60kHz或更高时，可以支持大于24.25GHz的带宽以克服相位噪声。

可以将NR频带定义为两种类型的频率范围，即，FR1和FR2。可以改变频率范围的数值。例如，两种类型(FR1和FR2)的频率范围可以如下表1所示。为了说明的方便，在NR系统中使用的频率范围中，FR1可以意指“低于6GHz的范围”，FR2可以意指“高于6GHz的范围”，并且可以被称为毫米波(mmW)。

[表1]

频率范围指定	对应的频率范围	子载波间隔
			FR1	450MHz-6000MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz-52600MHz	60、120、240kHz

如上面所提及的，可以改变NR系统的频率范围的数值。例如，FR1可以包括如下表2所示的410MHz至7125MHz的频带。也就是说，FR1可以包括6GHz(或5850、5900、5925MHz等)或更高的频带。例如，FR1中包括的6GHz(或5850、5900、5925MHz等)或更高的频带可以包括免执照频带。免执照频带可以被用于各种目的，例如用于车辆的通信(例如，自主驾驶)。

[表2]

频率范围指定	对应的频率范围	子载波间隔
			FR1	410MHz-7125MHz	15、30、60kHz
FR2	24250MHz-52600MHz	60、120、240kHz

在本公开中，“A或B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B两者”。换句话说，可以将本公开中的“A或B”解释为“A和/或B”。例如，本公开中的“A、B或C”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。

在本公开中，斜线(/)或逗号(，)可以意指“和/或”。例如，“A/B”可以意指“A和/或B”。因此“A/B”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B两者”。例如，“A，B，C”可以意指“A，B或C”。

在本公开中，“A和B中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”或“A和B两者”。另外，可以将本公开中的表述“A或B中的至少一个”或“A和/或B中的至少一个”解释为与“A和B中的至少一个”相同。

另外，在本公开中，“A、B和C中的至少一个”可以意指“仅A”、“仅B”、“仅C”或“A、B和C的任何组合”。另外，“A、B或C中的至少一个”或“A、B和/或C中的至少一个”可以意指“A、B和C中的至少一个”。

同样，本公开中使用的括号可以意指“例如”。详细地，当被示出为“控制信息(PDCCH)”时，可以将“PDCCH”提议为“控制信息”的示例。换句话说，本公开中的“控制信息”不限于“PDCCH”，并且可以将“PDDCH”提议为“控制信息”的示例。另外，即使当被示出为“控制信息(即，PDCCH)”时，也可以将“PDCCH”提议为“控制信息”的示例。

可以单独地或同时地实现在本公开中的一个附图中单独地描述的技术特征。

能够将在整个公开中使用的术语定义如下：

“移动性”是指用于i)改变UE的PCell(即，切换或PCell改变)、ii)改变UE的PSCell(即，SN改变或PSCell改变)和/或iii为UE添加PSCell(即，SN添加或PSCell添加)的过程。因此，移动性可以包括切换、SN改变或SN添加中的至少一种。换句话说，移动性可以包括PCell改变、PSCell改变或PSCell添加中的至少一种。贯穿本公开，执行向目标小区的移动性可以是指应用目标小区的移动性命令或应用目标小区的移动性命令中的RRC重新配置参数。此外，可以互换地使用RRC重新配置和RRC连接重新配置。

“目标小区的移动性条件”是指向目标小区的移动性的触发条件。也就是说，目标小区的移动性条件是指应该被满足以便触发向目标小区的移动性的条件。移动性条件可以包括事件、触发时间(TTT)、偏移值或阈值中的至少一个。如果在至少TTT内满足事件的进入条件，则可以满足事件的移动性条件。例如，如果目标小区的信号质量好于源小区的信号质量大于或等于偏移值，则可以满足事件A3的进入条件。又如，如果目标小区的信号质量好于第一阈值并且源小区的信号质量低于第二阈值，则可以满足事件A5的进入条件。

“条件移动性”是指对在多个候选目标小区当中满足触发条件的目标小区执行的移动性。贯穿本公开，对目标小区执行条件移动性可以是指应用在多个候选目标小区当中满足目标小区的移动性条件的目标小区的条件移动性命令或应用在多个候选目标小区当中满足目标小区的移动性条件的目标小区的条件移动性命令中的RRC重新配置参数。

贯穿本公开，可以互换地使用术语“无线电接入网络(RAN)节点”，“基站”、“eNB”、“gNB”和“小区”。此外，UE可以是一种无线设备，并且贯穿本公开，可以互换地使用术语“UE”和“无线设备”。

以下附图被创建来说明本公开的特定实施例。附图所示的特定设备的名称或特定信号/消息/字段的名称是作为示例提供的，因此本公开的技术特征不限于以下附图中使用的特定名称。

图1图示将本公开的实现方式应用于其的通信系统1的示例。

5G的三个主要需求类别包括(1)增强型移动宽带(eMBB)类别、(2)大规模机器类型通信(mMTC)类别以及(3)超可靠低时延通信(URLLC)类别。

部分用例可能要求多个类别以进行优化，而其他用例可能仅聚焦于一个关键性能指标(KPI)。5G使用灵活并且可靠的方法来支持此类各种用例。

eMBB远远超越基本移动互联网接入并且涵盖云和增强现实中的丰富双向工作及媒体和娱乐应用。数据是5G核心动力之一，并且在5G时代，专用语音服务可能首次不被提供。在5G中，预期语音将被简单地处理为使用由通信系统提供的数据连接的应用程序。业务量增加的主要原因是由于内容的大小增加和要求高数据传输速率的应用的数目增加而导致的。随着更多设备连接到互联网，(音频和视频的)流服务、对话视频和移动互联网接入将被更广泛使用。这些许多的应用程序要求始终开启状态的连接性以便为用户推送实时信息和告警。云存储和应用在移动通信平台中正在迅速地增加并且可以被应用于工作和娱乐两者。云存储是加速上行链路数据传输速率的增长的特殊用例。5G也被用于云的远程工作。当使用触觉接口时，5G要求更低的端到端时延以维护用户良好的体验。娱乐，例如云游戏和视频流，是增加对移动宽带能力的需求的另一核心要素。娱乐对包括诸如火车、车辆和飞机等的高移动性环境的任何地方中的智能电话和平板来说是必要的。其他用例是用于娱乐的增强现实和信息搜索。在这种情况下，增强现实要求非常低的时延和瞬时数据量。

另外，最预期的5G用例之一涉及能够平滑地连接所有领域中的嵌入式传感器的功能，即mMTC。预期到2020年，潜在IoT设备的数目将达到204亿。行业IoT是执行通过5G使能智慧城市、资产跟踪、智能公用事业、农业和安全性基础设施的主要作用的类别之一。

URLLC包括新服务，该新服务将通过主要基础设施的远程控制和超可靠/可用低时延链路来改变行业，诸如自驾驶车辆。可靠性和时延的水平是控制智能电网、使行业自动化、实现机器人并且控制和调整无人机所必要的。

5G是提供被评价为每秒几百兆比特到每秒千兆比特的流式传输的手段并且可以补充光纤到户(FTTH)和基于电缆的宽带(或DOCSIS)。递送分辨率为4K或更高(6K、8K等)的TV以及虚拟现实和增强现实需要这样的快速度。虚拟现实(VR)和增强现实(AR)应用包括几乎沉浸式体育游戏。特定应用程序可能要求特殊网络配置。例如，对于VR游戏，游戏公司需要将核心服务器并入到网络运营商的边缘网络服务器中以便使时延最小化。

与用于车辆移动通信的许多用例一起，汽车预期成为5G中新的重要动力。例如，乘客的娱乐要求具有高移动性的高同步容量和移动宽带。这是因为未来用户不管他们的位置和速度都继续预期高质量的连接。汽车领域的另一用例是AR仪表板。AR仪表板使驾驶员除了识别从前窗看到的对象之外还识别黑暗中的对象，并且通过重叠与驾驶员交谈的信息来显示离对象的距离和对象的移动。将来，无线模块实现车辆之间的通信、车辆与支持基础设施之间的信息交换以及车辆与其他连接设备(例如，伴随行人的设备)之间的信息交换。安全系统引导行为的替代路线，使得驾驶员可以更安全地驾驶，从而降低事故的危险。下一个阶段将是遥控或自驾驶车辆。这在不同的自驾驶车辆之间并在车辆与基础设施之间要求非常高的可靠性和非常快速的通信。将来，自驾驶车辆将执行所有驾驶活动并且驾驶员将仅集中于车辆不能识别的异常交通。自驾驶车辆的技术要求要求超低时延和超高可靠性，使得将交通安全提高到人类不能达到的水平。

作为智能社会提及的智能城市和智能家居/建筑将被嵌入在高密度无线传感器网络中。智能传感器的分布式网络将识别城市或家庭的成本和节能维护的情况。可以对于各个住户执行类似的配置。所有温度传感器、窗户和加热控制器、防盗警报器和家用电器都以无线方式连接。许多这些传感器通常数据传输速率、功率和成本低。然而，特定类型的设备可能要求实时HD视频来执行监视。

包括热或气的能源的消耗和分配被高程度地分配，使得要求对分配传感器网络进行自动化控制。智能电网使用数字信息和通信技术来收集信息并且将传感器彼此连接，以便根据所收集的信息采取行动。由于此信息可能包括供应公司和消费者的行为，所以智能电网可以通过具有效率、可靠性、经济可行性、生产可持续性和自动化的方法来改善诸如电力的燃料的分配。也可以将智能电网视为具有低时延的另一传感器网络。

任务关键应用(例如电子健康)是5G使用场景之一。健康部分包含能够享受移动通信好处的许多应用程序。通信系统可以支持在遥远的地方提供临床治疗的远程治疗。远程治疗可以协助减少距离障碍并且改善对在遥远的农村地区中不能连续获得的医疗服务的访问。远程治疗也用于在紧急情形下执行重要治疗并且挽救生命。基于移动通信的无线传感器网络可以提供远程监视并且感测诸如心率和血压的参数。

无线和移动通信在行业应用的领域中逐渐变得重要。布线在安装维护成本方面高。因此，用可重构的无线链路替换电缆的可能性在许多行业领域中是有吸引力的机会。然而，为了实现这种替换，有必要以与电缆的时延、可靠性和容量类似的时延、可靠性和容量建立无线连接并且需要简化无线连接的管理。当需要连接到5G时，低时延和非常低的错误概率是新要求。

物流和货运跟踪是使用基于位置的信息系统在任何地方实现库存和包裹跟踪的移动通信的重要用例。物流和货运的用例通常要求低数据速率，但是要求具有宽范围和可靠性的位置信息。

参考图1，通信系统1包括无线设备、基站(BS)和网络。虽然图1将5G网络图示为通信系统1的网络的示例，但是本公开的实现方式不限于5G系统，并且能够被应用于超越5G系统的未来通信系统。

可以将BS和网络实现为无线设备，并且特定无线设备200a可以作为相对于其他无线设备的BS/网络节点来操作。

无线设备表示使用无线电接入技术(RAT)(例如，5G新RAT(NR))或长期演进(LTE))来执行通信的设备并且可以被称为通信/无线电/5G设备。无线设备可以包括但不限于机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(XR)设备100c、手持设备100d、家用电器100e、物联网(IoT)设备100f以及人工智能(AI)设备/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆和能够在车辆之间执行通信的车辆。车辆可以包括无人驾驶飞行器(UAV)(例如，无人机)。XR设备可以包括增强现实(AR)/虚拟现实(VR)/混合现实(MR)设备并且可以以头戴式设备(HMD)、安装在车辆中的平视显示器(HUD)、电视、智能电话、计算机、可穿戴设备、家用电器设备、数字标牌、车辆、机器人等的形式实现。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本计算机)。家用电器可以包括TV、冰箱和洗衣机。IoT设备可以包括传感器和智能仪表。

在本公开中，可以将无线设备100a至100f称作用户设备(UE)。用户设备(UE)可以包括例如蜂窝电话、智能电话、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航系统、板式个人计算机(PC)、平板PC、超级本、车辆、具有自主行驶功能的车辆、联网汽车、无人驾驶飞行器(UAV)、人工智能(AI)模块、机器人、增强现实(AR)设备、虚拟现实(VR)设备、混合现实(MR)设备、全息图设备、公共安全设备、MTC设备、IoT设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全性设备、天气/环境设备、与5G服务有关的设备、或与第四次工业革命领域有关的设备。无人驾驶飞行器(UAV)可以是例如在没有人类在机上的情况下通过无线控制信号驾驶的飞行器。VR设备可以包括例如用于实现虚拟世界的对象或背景的设备。AR设备可以包括例如通过将虚拟世界的对象或背景连接到真实世界的对象或背景所实现的设备。MR设备可以包括例如通过将虚拟世界的对象或背景融合到真实世界的对象或背景中所实现的设备。全息图设备可以包括例如用于通过使用在被称作全息术的两个激光相遇时生成的光的干涉现象记录和再现立体信息来实现360度立体图像的设备。公共安全设备可以包括例如可穿戴在用户的身体上的图像中继设备或图像设备。MTC设备和IoT设备可以是例如不要求直接人类干预或操纵的设备。例如，MTC设备和IoT设备可以包括智能仪表、自动售货机、温度计、智能灯泡、门锁或各种传感器。医疗设备可以是例如用于诊断、治疗、缓解、治愈或预防疾病的目的的设备。例如，医疗设备可以是用于诊断、治疗、缓解或矫正损伤或损害的目的的设备。例如，医疗设备可以是用于检查、替换或修改结构或功能的目的的设备。例如，医疗设备可以是用于调整怀孕的目的的设备。例如，医疗设备可以包括用于治疗的设备、用于操作的设备、用于(体外)诊断的设备、助听器或用于过程的设备。安全性设备可以是例如被安装来防止可能出现的危险并且维护安全的设备。例如，安全性设备可以是摄像机、CCTV、记录仪或黑匣子。金融科技设备可以是例如能够提供诸如移动支付的金融服务的设备。例如，金融科技设备可以包括支付设备或销售点(POS)系统。天气/环境设备可以包括例如用于监视或预测天气/环境的设备。

无线设备100a至100f可以经由BS 200连接到网络300。可以将AI技术应用于无线设备100a至100f并且无线设备100a至100f可以经由网络300连接到AI服务器400。可以使用3G网络、4G(例如，LTE)网络、5G(例如，NR)网络和超5G网络来配置网络300。尽管无线设备100a至100f可以通过BS 200/网络300彼此通信，但是无线设备100a至100f可以在不通过BS/网络的情况下彼此执行直接通信(例如，侧链路通信)。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(V2V)/车辆到一切(V2X)通信)。IoT设备(例如，传感器)可以与其他IoT设备(例如，传感器)或其他无线设备100a至100f执行直接通信。

可以在无线设备100a至100f/BS 200-BS 200之间建立无线通信/连接150a和150b。在本文中，可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a和侧链通信150b(或D2D通信)的各种RAT(例如，5G NR)来建立无线通信/连接。无线设备和BS/无线设备可以通过无线通信/连接150a和150b相互发送/接收无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，可以基于本公开的各种提议来执行用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)和资源分配过程中的至少一部分。

参考图2，无线通信系统可以包括第一设备210和第二设备220。

第一设备210包括基站、网络节点、发送UE、接收UE、无线设备、无线通信设备、车辆、配备有自主驾驶功能的车辆、联网汽车、无人机、无人驾驶车辆(UAV)、人工智能(AI)模块、机器人、AR设备、VR设备、混合现实(MR)设备、全息设备、公共安全设备、MTC设备、IoT设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、与5G服务有关的设备或与第四次工业革命有关的设备。

第二设备220包括基站、网络节点、发送UE、接收UE、无线设备、无线通信设备、车辆、配备有自主驾驶功能的车辆、联网汽车、无人机、UAV、AI模块、机器人、AR设备、VR设备、MR设备、全息设备、公共安全设备、MTC设备、IoT设备、医疗设备、金融科技设备(或金融设备)、安全设备、气候/环境设备、与5G服务有关的设备或与第四次工业革命有关的设备。

例如，UE可以包括移动电话、智能电话、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航设备、板式个人计算机(PC)、平板PC、超级本、可穿戴设备(例如，智能手表、智能眼镜、头戴式显示器(HMD))。例如，HMD可以是穿戴在头部上的显示设备。例如，HMD可以用于实现AR、VR和/或MR。

例如，无人机可以是通过无线电控制信号飞行而没有人登机的飞行物体。例如，VR设备可以包括在虚拟世界中实现对象或背景的设备。例如，AR设备可以包括实现虚拟世界的对象或背景到真实世界的对象或背景的连接的设备。例如，MR设备可以包括实现虚拟世界的对象或背景融合到真实世界的对象或背景的设备。例如，全息设备可以包括这样的设备，该设备通过利用被称为全息术的两个激光的相遇而产生的光的干涉现象，通过记录和播放立体信息来实现360度立体图像。例如，公共安全设备可以包括视频中继设备或可穿戴在用户的人体上的视频设备。例如，MTC设备和IoT设备可以是不需要人类直接干预或操纵的设备。例如，MTC设备和IoT设备可以包括智能仪表、自动售货机、温度计、智能灯泡、门锁或各种传感器。例如，医疗设备可以是用于诊断、治疗、减轻、处置或预防疾病的目的的设备。例如，医疗设备可以是用于诊断、治疗、减轻或纠正伤害或障碍的目的的设备。例如，医疗设备可以是用于检查、替换或修改结构或功能的设备。例如，医疗设备可以是用于控制怀孕的目的的设备。例如，医疗设备可以包括治疗设备、外科手术设备、(体外)诊断设备、助听器或外科手术程序设备。例如，安全设备可以是为防止可能发生的风险并保持安全而安装的设备。例如，安全设备可以是摄像机、闭路电视(CCTV)、记录仪或黑匣子。例如，金融科技设备可以是能够提供诸如移动支付的金融服务的设备。例如，金融科技设备可以包括支付设备或销售点(POS)。例如，气候/环境设备可以包括监视或预测气候/环境的设备。

第一设备210可以包括诸如处理器211的至少一个或多个处理器、诸如存储器212的至少一个存储器和诸如收发器213的至少一个收发器。处理器211可以执行贯穿本公开描述的第一设备的功能、过程和/或方法。处理器211可以执行一个或多个协议。例如，处理器211可以执行空中接口协议的一层或多层。存储器212连接到处理器211并且可以存储各种类型的信息和/或指令。收发器213连接到处理器211并且可以由处理器211控制以发送和接收无线信号。

第二设备220可以包括诸如处理器221的至少一个或多个处理器、诸如存储器222的至少一个存储器和诸如收发器223的至少一个收发器。处理器221可以执行贯穿本公开描述的第二设备220的功能、过程和/或方法。处理器221可以执行一个或多个协议。例如，处理器221可以执行空中接口协议的一层或多层。存储器222连接到处理器221并且可以存储各种类型的信息和/或指令。收发器223连接到处理器221并且可以由处理器221控制以发送和接收无线信号。

存储器212、222可以在内部或在外部连接到处理器211、212，或者可以经由诸如有线或无线连接的各种技术连接到其他处理器。

第一设备210和/或第二设备220可以具有不止一个天线。例如，天线214和/或天线224可以被配置成发送和接收无线信号。

图3示出能够将本公开的技术特征的应用于其的无线通信系统的另一示例。

参考图3，无线通信系统可以包括第一设备310(即，第一设备210)和第二设备320(即，第二设备220)。

第一设备310可以包括诸如收发器311的至少一个收发器和诸如处理芯片312的至少一个处理芯片。处理芯片312可以包括诸如处理器313的至少一个处理器和诸如存储器314的至少一个存储器。存储器可以可操作地连接到处理器313。存储器314可以存储各种类型的信息和/或指令。存储器314可以存储实现指令的软件代码315，当由处理器313实行这些指令时，执行贯穿本公开描述的第一设备310的操作。例如，软件代码315可以实现当由处理器313实行时执行贯穿本公开描述的第一设备310的功能、过程和/或方法的指令。例如，软件代码315可以控制处理器313执行一个或多个协议。例如，软件代码315可以控制处理器313执行无线电接口协议的一层或多层。

第二设备320可以包括诸如收发器321的至少一个收发器和诸如处理芯片322的至少一个处理芯片。处理芯片322可以包括诸如处理器323的至少一个处理器和诸如存储器324的至少一个存储器。存储器可以可操作地连接到处理器323。存储器324可以存储各种类型的信息和/或指令。存储器324可以存储实现指令的软件代码325，当由处理器323实行这些指令时，执行贯穿本公开描述的第二设备320的操作。例如，软件代码325可以实现当由处理器323实行时执行贯穿本公开描述的第二设备320的功能、过程和/或方法的指令。例如，软件代码325可以控制处理器323执行一个或多个协议。例如，软件代码325可以控制处理器323执行无线电接口协议的一层或多层。

图4示出用于实现本公开的实施例的UE。上面针对UE侧描述的公开内容可以被应用于此实施例。

UE包括处理器410、电源管理模块411、电池412、显示器413、键区414、订户识别模块(SIM)卡415、存储器420、收发器430、一个或多个天线431、扬声器440和麦克风441。

处理器410可以被配置成实现在本说明书中描述的提出的功能、过程和/或方法。无线电接口协议的层可以在处理器410中实现。处理器410可以包括专用集成电路(ASIC)、其他芯片组、逻辑电路和/或数据处理器件。处理器410可以是应用处理器(AP)。处理器410可以包括数字信号处理器(DSP)、中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、调制解调器(调制器和解调器)中的至少之一。处理器410的示例可以在由

(高通

)制造的SNAPDRAGON^TM系列处理器、由

(三星

)制造的EXYNOS^TM系列处理器、由

(苹果

)制造的A系列处理器、由

(联发科

)制造的HELIO^TM系列处理器、由

(英特尔

)制造的ATOM^TM系列处理器或对应的下一代处理器中找到。

处理器410可以被配置为或配置成控制收发器430实现由UE和/或无线设备贯穿本公开执行的步骤。

电源管理模块411管理用于处理器410和/或收发器430的电源。电池412向电源管理模块411供电。显示器413输出由处理器410处理的结果。键区414接收要由处理器410使用的输入。键区414可以在显示器413上示出。SIM卡415是旨在安全地存储国际移动订户标识(IMSI)号及其相关密钥的集成电路，其被用于在移动电话设备(诸如移动电话和计算机)上识别并认证订户。也能够将联系人信息存储在许多SIM卡上。

存储器420与处理器410在操作上耦合并且存储各种信息以操作处理器410。存储器420可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存、存储器卡、存储介质和/或其他存储设备。当实施例以软件实现时，本文描述的技术能够与执行本文描述的功能的模块(例如，过程、功能等)一起实现。模块能够被存储在存储器420中并且由处理器410执行。存储器420能够在处理器410内或在处理器410外部实现，在这种情况下，那些模块可以经由在本领域已知的各种手段通信地耦合到处理器410。

收发器430与处理器410在操作上耦合，并且发送和/或接收无线电信号。收发器430包括发送器和接收器。收发器430可以包括用于处理射频信号的基带电路。收发器430控制一个或多个天线431以发送和/或接收无线电信号。

扬声器440输出由处理器410处理的与声音有关的结果。麦克风441接收要由处理器410使用的与声音有关的输入。

图5示出能够将本公开的技术特征应用于其的用户面协议栈的框图。图6示出能够将本公开的技术特征应用于其的控制面协议栈的框图。

在NR中使用图5和图6所示的用户/控制面协议栈。然而，通过用eNB/MME替换gNB/AMF，可以在不失去一般性的情况下在LTE/LTE-A中使用图5和图6所示的用户/控制面协议栈。

参考图5和图6，物理(PHY)层属于L1。PHY层向媒体接入控制(MAC)子层和较高层提供信息传送服务。PHY层向MAC子层提供传输信道。MAC子层与PHY层之间的数据经由传输信道进行传送。在不同的PHY层之间，即，在传输侧的PHY层与接收侧的PHY层之间，经由物理信道来传送数据。

MAC子层属于L2。MAC子层的主要服务和功能包括：逻辑信道与传输信道之间的映射；将属于一个或不同逻辑信道的MAC服务数据单元(SDU)复用成传输块(TB)/从传输块(TB)解复用，该传输块在传输信道上被传递到物理层/从物理层被传递；调度信息报告；通过混合自动重传请求(HARQ)进行纠错；借助于动态调度在UE之间进行优先级处置；借助于逻辑信道优先级(LCP)在一个UE的逻辑信道之间进行优先级处置等。MAC子层向无线电链路控制(RLC)子层提供逻辑信道。

RLC子层属于L2。RLC子层支持三种传输模式，即透明模式(TM)、非确认模式(UM)和确认模式(AM)，以便于保证无线电承载所需的各种服务质量(QoS)。RLC子层的主要服务和功能取决于传输模式。例如，RLC子层为所有三种模式提供较高层PDU的传送，但仅为AM提供通过ARQ的纠错。在LTE/LTE-A中，RLC子层提供RLC SDU的级联、分段和重组(仅用于UM和AM数据传送)，以及RLC数据PDU的重新分段(仅用于AM数据传送)。在NR中，RLC子层提供RLCSDU的分段(仅用于AM和UM)和重新分段(仅用于AM)，以及SDU的重组(仅用于AM和UM)。即，NR不支持RLC SDU的级联。RLC子层向分组数据会聚协议(PDCP)子层提供RLC信道。

PDCP子层属于L2。用于用户面的PDCP子层的主要服务和功能包括报头压缩和解压缩、用户数据传送、重复检测、PDCP PDU路由、PDCP SDU的重传、加密和解密等。用于控制面的PDCP子层的主要服务和功能包括加密和完整性保护、控制面数据的传送等。

服务数据适配协议(SDAP)子层属于L2。SDAP子层仅在用户面中定义。仅针对NR定义SDAP子层。SDAP的主要服务和功能包括：QoS流和数据无线电承载(DRB)之间的映射，以及在DL分组和UL分组两者中标记QoS流ID(QFI)。SDAP子层向5GC提供QoS流。

无线电资源控制(RRC)层属于L3。RRC层仅在控制面中定义。RRC层控制UE与网络之间的无线电资源。为此，RRC层在UE和BS之间交换RRC消息。RRC层的主要服务和功能包括：广播与AS和NAS相关的系统信息；寻呼；UE与网络之间的RRC连接的建立、维护和释放；包括密钥管理的安全功能；无线电承载的建立、配置、维护和释放；移动性功能；QoS管理功能；UE测量报告和报告控制；从UE到NAS或从NAS到UE的NAS消息传送。

换句话说，RRC层控制与无线电承载的配置、重新配置和释放有关的逻辑信道、传输信道和物理信道。无线电承载指代由L1(PHY层)和L2(MAC/RLC/PDCP/SDAP子层)提供的逻辑路径，用于UE和网络之间的数据传输。设置无线电承载意指定义无线电协议层以及用于提供特定服务的信道的特性，以及设置每个特定参数和操作方法。无线电承载可以被划分成信令RB(SRB)和数据RB(DRB)。SRB用作在控制面中发送RRC消息的路径，而DRB用作在用户面中发送用户数据的路径。

RRC状态指示UE的RRC层是否逻辑上连接到E-UTRAN的RRC层。在LTE/LTE-A中，当在UE的RRC层和E-UTRAN的RRC层之间建立RRC连接时，UE处于RRC连接状态(RRC_CONNECTED)。否则，UE处于RRC空闲状态(RRC_IDLE)。在NR中，附加地引入RRC非激活状态(RRC_INACTIVE)。RRC_INACTIVE可以用于各种目的。例如，可以在RRC_INACTIVE中有效地管理大规模机器类型通信(MMTC)UE。当满足特定条件时，从上述三个状态中的一个转变到另一状态。

可以根据RRC状态执行预定操作。在RRC_IDLE中，可以执行公共陆地移动网络(PLMN)选择、系统信息(SI)的广播、小区重选移动性、由NAS配置的核心网(CN)寻呼和不连续接收(DRX)。应为UE分配标识符(ID)，该标识符在跟踪区域内唯一地标识UE。BS中没有存储RRC上下文。

在RRC_CONNECTED中，UE具有与网络(即，E-UTRAN/NG-RAN)的RRC连接。还为UE建立网络-CN连接(C/U面两者)。UE AS上下文存储在网络和UE中。RAN知道UE所属的小区。网络可以向UE发送数据和/或从UE接收数据。还执行包括测量的网络控制的移动性。

在RRC_IDLE中执行的大多数操作都可以在RRC_INACTIVE中执行。但是，代替在RRC_IDLE中的CN寻呼，在RRC_INACTIVE中执行RAN寻呼。换句话说，在RRC_IDLE中，用于移动端终止(MT)数据的寻呼由核心网络发起，并且由核心网络管理寻呼区域。在RRC_INACTIVE中，寻呼由NG-RAN发起，并且由NG-RAN管理基于RAN的通知区域(RNA)。此外，代替在RRC_IDLE中由NAS配置的用于CN寻呼的DRX，在RRC_INACTIVE中由NG-RAN配置用于RAN寻呼的DRX。同时，在RRC_INACTIVE中，为UE建立5GC-NG-RAN连接(C/U面两者)，并且UE AS上下文被存储在NG-RAN和UE中。NG-RAN知道UE所属的RNA。

NAS层位于RRC层的顶部。NAS控制协议执行诸如认证、移动性管理和安全控制的功能。

可以根据OFDM处理来调制物理信道，并利用时间和频率作为无线电资源。物理信道由时域中的多个正交频分复用(OFDM)符号和频域中的多个子载波组成。在时域中，一个子帧由多个OFDM符号组成。资源块是资源分配单元，并且由多个OFDM符号和多个子载波组成。另外，每个子帧可以将对应子帧的特定OFDM符号(例如，第一OFDM符号)的特定子载波用于物理下行链路控制信道(PDCCH)，即，L1/L2控制信道。传输时间间隔(TTI)是调度器用于资源分配的基本时间单元。可以以一个或多个时隙为单位来定义TTI，或者可以以微时隙为单位来定义TTI。

根据通过无线电接口传送数据的方式和特性来对传输信道进行分类。DL传输信道包括用于发送系统信息的广播信道(BCH)、用于发送用户业务或控制信号的下行链路共享信道(DL-SCH)以及用于寻呼UE的寻呼信道(PCH)。UL传输信道包括用于发送用户业务或控制信号的上行链路共享信道(UL-SCH)以及通常用于对小区的初始接入的随机接入信道(RACH)。

MAC子层提供不同种类的数据传送服务。每种逻辑信道类型由传送的信息的类型来定义。逻辑信道被分类成两组：控制信道和业务信道。

控制信道仅用于控制面信息的传送。控制信道包括广播控制信道(BCCH)、寻呼控制信道(PCCH)、公共控制信道(CCCH)和专用控制信道(DCCH)。BCCH是用于广播系统控制信息的DL信道。PCCH是传送寻呼信息、系统信息变化通知的DL信道。CCCH是用于在UE和网络之间发送控制信息的信道。此信道被用于与网络没有RRC连接的UE。DCCH是点对点双向信道，其在UE和网络之间发送专用控制信息。此信道由具有RRC连接的UE使用。

业务信道仅用于传送用户面信息。业务信道包括专用业务信道(DTCH)。DTCH是专用于一个UE的用于传送用户信息的点对点信道。DTCH可以存在于UL和DL两者中。

关于逻辑信道和传输信道之间的映射，在DL中，BCCH能够被映射到BCH，BCCH能够被映射到DL-SCH，PCCH能够被映射到PCH，CCCH能够被映射到DL-SCH，DCCH能够被映射到DL-SCH，并且DTCH能够被映射到DL-SCH。在UL中，CCCH能够被映射到UL-SCH，DCCH能够被映射到UL-SCH，并且DTCH能够被映射到UL-SCH。

参考图7，在步骤S701中，BS可以使用BS的下行链路发送(Tx)波束710来向UE发送同步信号块(SSB或SS/PBCH块)。也就是说，BS可以扫描下行链路Tx波束710以向UE发送SSB。不同的SSB可以被映射到不同的下行链路Tx波束710。例如，UE可以选择接收功率在所接收到的SSB当中最高或者在所接收到的SSB当中高于某个阈值的SSB。UE可以基于所选SSB中的同步信号(例如，PSS、SSS)同步到下行链路。

在步骤S703中，BS可以向UE发送系统信息。UE可以基于下行链路同步从BS接收系统信息。例如，UE可以相继地从BS接收MIB、SIB1和任选地其他SIB。系统信息可以包括RACH资源配置。

在步骤S705中，UE可以使用UE的上行链路Tx波束720朝向BS执行RACH传输。也就是说，UE可以扫描上行链路Tx波束720以朝向BS执行RACH传输。UE可以基于RACH资源配置朝向BS执行RACH传输，该RACH资源配置可以包括上行链路Tx波束720的资源/配置。不同的RACH传输(例如，随机接入前导)可以被映射到不同的上行链路Tx波束720。如果RACH过程成功地完成，则UE可以同步到上行链路。

图8示出能够将本公开的技术特征应用于其的SSB结构的示例。

参考图8，SSB可以包括PSS和SSS，各自占据1个符号和127个子载波，并且PBCH跨越OFDM符号和240个子载波，但是如图8所示在一个符号上为SSS在中间留下未用部分。半帧内SSB的可能的时间位置可以由子载波间隔确定，并且发送SSB的半帧的周期可以由网络配置。在半帧期间，可以在不同的空间方向上(即使用不同的波束、跨越小区的覆盖范围区域)发送不同的SSB。

在载波的频率跨度内，能够发送多个SSB。在不同的频率位置中发送的SSB的物理小区ID(PCI)不必是唯一的，即频域中不同的SSB能够具有不同的PCI。然而，当SSB与剩余的最小系统信息(RMSI或SIB1)相关联时，SSB可以对应于具有唯一NR小区全球标识(NCGI)的个别小区。这样的SSB被称为小区定义SSB(CD-SSB)。主小区(PCell)总是关联到位于同步栅格上的CD-SSB。

参考图9，在步骤S901中，UE可以在上行链路中在RACH上向演进型节点B(eNB)发送随机接入前导(msg1)。定义了两个可能的组并且一个组是任选的。如果配置了两个组，则消息3的大小和路径损耗用于确定前导选自哪个组。前导所属的组提供消息3的大小和UE处的无线电条件的指示。在系统信息上广播前导组信息以及必要的阈值。

在步骤S903中，UE可以从eNB在下行链路共享信道(DL-SCH)上接收由MAC生成的随机接入响应(msg2)。随机接入响应可以与msg1半同步(在其大小为一个或多个传输时间间隔(TTI)的灵活窗口内)。随机接入响应消息包括随机接入前导标识符、主定时提前组(pTAG)的定时对准信息、初始上行链路(UL)许可和临时C-RNTI的指配中的至少一个。

在步骤S905中，UE可以向eNB发送设备识别消息(msg3)。设备识别消息可以是UL-SCH上的第一调度UL传输。对于初始接入，设备识别消息可以包括至少NAS UE标识符。如果UE处于RRC_CONNECTED状态并且具有C-RNTI，则设备识别消息可以包括C-RNTI。

在步骤S907中，UE可以从eNB接收竞争解决消息(msg4)。竞争解决消息对于初始接入以及在无线电链路故障之后可以寻址到PDCCH上的临时C-RNTI，或者对于处于RRC_CONNECTED状态的UE寻址到PDCCH上的C-RNTI。临时C-RNTI被提升为检测到RA成功并且还没有C-RNTI的UE的C-RNTI。检测到RA成功并且已经具有C-RNTI的UE使用C-RNTI恢复。

图10示出能够将本公开的技术特征应用于其的无竞争随机接入过程的示例。图10所图示的步骤可以是图7中的步骤S703的全部或部分。

参考图10，在步骤S1001中，UE可以在DL中经由专用信令从eNB接收随机接入前导指配。eNB可以向UE指配非竞争随机接入前导(即，不在广播信令中发送的集合内的随机接入前导)。

在步骤S1003中，UE可以在上行链路中在RACH上向eNB发送随机接入前导(msg1)。UE发送所指配的非竞争随机接入前导。

在步骤S1005中，UE可以在DL-SCH上从eNB接收随机接入响应(msg2)。随机接入响应消息可以包括用于切换的定时对准信息和UL许可、用于DL数据到达的定时对准信息、或随机接入前导标识符中的至少一种。

图11示出能够将本公开的技术特征应用于其的SSB和RACH资源之间的关联的示例。

参考图11，每个SSB与包括RACH传输波束、RACH传输时机或RACH前导中的至少一个的特定RACH资源相关联。系统信息可以提供信息(例如，RACH资源配置)以便UE确定SSB与RACH资源之间的关联。用于RACH资源关联的SSB选择的RSRP阈值可以由网络配置。例如，UE可以选择其RSRP在所接收到的SSB当中最高或者在所接收到的SSB中高于RSRP阈值的SSB。然后，UE可以基于与所选SSB相关联的RACH资源朝向BS执行RACH传输。

图12示出能够将本公开的技术特征应用于其的用于RACH传输的功率渐变的示例。

参考图12，当UE使用相同波束来重传随机接入前导时，UE可以将功率渐变计数器增加1。然而，当波束已发生改变时，功率渐变计数器保持不变。换句话说，UE可以基于功率渐变计数器针对随机接入前导的重传执行功率渐变。然而，如果UE在PRACH重传中进行波束切换，则功率渐变计数器保持不变。

参考图13，在步骤S1301中，网络可以向UE发送RRCReconfiguration消息。例如，源RAN节点可以为了从源RAN节点到目标RAN节点的切换而发送包括目标RAN节点的切换命令的RRCReconfiguration消息。

在步骤S1303中，如果RRC重新配置成功，则UE可以向网络发送RRCReconfigurationComplete消息。RRCReconfigurationComplete消息可以包括通知UE成功地执行了从源RAN节点到目标RAN节点的切换的切换完成消息。例如，如果UE成功地执行了从源RAN节点到目标RAN节点的切换——即，如果UE成功地应用了目标RAN节点的切换命令，则UE可以将切换完成消息发送到目标RAN节点。

参考图14，在步骤S1401中，网络可以向UE发送RRCReconfiguration消息。例如，源RAN节点可以为了从源RAN节点到目标RAN节点的切换而发送包括目标RAN节点的切换命令的RRCReconfiguration消息。

在步骤S1403中，如果RRC重新配置失败，则UE和网络可以执行RRC连接重建。例如，如果UE未能执行从源RAN节点到目标RAN节点的切换—即，如果UE未能应用目标RAN节点的切换命令，则UE和源RAN节点可以执行RRC连接重建。

如图13和图14所图示的RRC重新配置过程的目的可以是修改RRC连接，例如建立/修改/释放RB，执行同步重新配置，设置/修改/释放测量，添加/修改/释放SCell和小区组。作为该过程的一部分，可以将NAS专用信息从网络传送到UE。

在E-UTRAN-NR(EN)-双连接性(DC)中，SRB3能够被用于测量配置和报告，以(重新)配置MAC、RLC、物理层和RLF定时器以及SCG配置的常数，并且为与S-KgNB或SRB3相关联的DRB重新配置PDCP，前提是(重新)配置不要求任何MeNB参与。

网络可以向处于RRC_CONNECTED的UE发起RRC重新配置过程。网络可以应用过程如下：

-只有当AS安全性已被激活时才执行RB(除在RRC连接建立期间建立的SRB1以外)的建立；

-只有当AS安全性已被激活时才执行辅小区组和SCell的添加；

-只有当在SCG中设置了至少一个DRB时才将reconfigurationWithSync包括在secondaryCellGroup中。

参考图15，在步骤S1501中，源小区可以向UE发送测量控制消息。源小区可以通过测量控制消息根据漫游和接入限制信息以及例如可用多频带信息来配置UE测量过程。由源小区通过测量控制消息提供的测量控制信息可以协助控制UE的连接移动性的功能。例如，测量控制消息可以包括测量配置和/或报告配置。

在步骤S1503中，UE可以向源小区发送测量报告消息。测量报告消息可以包括对在UE周围的能够由UE检测到的相邻小区的测量的结果。UE可以根据在步骤S1501中接收到的测量控制消息中的测量配置和/或测量控制信息来生成测量报告消息。

在步骤S1505中，源小区可以基于测量报告做出切换(HO)决策。例如，源小区可以基于对相邻小区的测量的结果(例如，信号质量、参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRP))来做出HO决策并且在UE周围的相邻小区当中确定用于HO的候选目标小区(例如，目标小区1和目标小区2)。

在步骤S1507中，源小区可以向在步骤S1505中确定的目标小区1和目标小区2发送HO请求消息。也就是说，源小区可以与目标小区1和目标小区2一起执行切换准备。HO请求消息可以包括用于在目标侧(例如，目标小区1和目标小区2)准备切换的必要信息。

在步骤S1509中，目标小区1和目标小区2中的每一个可以基于包括在HO请求消息中的信息来执行准入控制。目标小区可以配置和保留所需要的资源(例如，C-RNTI和/或RACH前导)。要在目标小区中使用的AS配置能够被独立地指定(即“建立”)或者作为与在源小区中使用的AS配置比较的增量被指定(即“重新配置”)。

在步骤S1511中，目标小区和目标小区2可以向源小区发送HO请求应答(ACK)消息。HO请求ACK消息可以包括关于为切换保留和准备的资源的信息。例如，HO请求ACK消息可以包括要作为RRC消息发送到UE以执行切换的透明容器。该容器可以包括新C-RNTI、所选安全性算法的目标gNB安全性算法标识符、专用RACH前导和/或可能一些其他参数，即接入参数、SIB。如果配置了无RACH切换，则容器可以包括定时调整指示和任选地预分配上行链路许可。必要时，HO请求ACK消息也可以包括用于转发隧道的RNL/TNL信息。一旦源小区接收到HO请求ACK消息，或者一旦在下行链路中发起切换命令的传输，就可以发起数据转发。

在步骤S1513中，源小区可以向UE发送条件HO(CHO)配置。也可以将CHO配置称为条件重新配置。CHO配置可以包括用于每个候选目标小区(例如，目标小区1、目标小区2)的CHO配置。例如，CHO配置可以包括用于目标小区1的CHO配置和用于目标小区2的CHO配置。用于目标小区1的CHO配置可以包括用于目标小区1的切换条件和目标小区1的切换命令。目标小区1的切换命令可以包括用于向目标小区1的切换的RRC重新配置参数，包括关于为向目标小区1的切换而保留的资源的信息。类似地，用于目标小区2的CHO配置可以包括用于目标小区2的切换条件和目标小区2的切换命令。目标小区2的切换命令可以包括用于向目标小区2的切换的RRC重新配置参数，包括关于为向目标小区2的切换而保留的资源的信息。

在步骤S1515中，UE可以针对候选目标小区(例如，目标小区1、目标小区2)执行切换条件的评估并且在候选目标小区当中选择用于切换的目标小区。例如，UE可以对候选目标小区执行测量，并且基于对候选目标小区的测量的结果在候选目标小区当中确定候选目标小区是否满足用于该候选目标小区的切换条件。如果UE识别目标小区1满足目标小区1的切换条件，则UE可以选择目标小区1作为用于切换的目标小区。

在步骤S1517中，UE可以对所选择的目标小区(例如，目标小区1)执行随机接入。例如，UE可以向目标小区1发送随机接入前导，并且从目标小区1接收包括上行链路许可的随机接入响应。如果配置了无RACH切换，则可以省略步骤S1517，并且可以在步骤S1513中提供上行链路许可。

在步骤S1519中，UE可以向目标小区1发送HO完成消息。当UE已成功地接入目标小区1(或者，在配置了无RACH HO时接收到上行链路许可)时，只要可能，UE就可以向目标小区1发送包括用于确认切换的C-RNTI的HO完成消息以及上行链路缓冲器状态报告，以指示切换过程对UE来说完成了。目标小区1可以验证在HO完成消息中发送的C-RNTI。

在步骤S1521中，目标小区1可以向源小区发送序列编号(SN)状态请求消息。目标小区1可以经由SN状态请求消息请求源小区向目标小区1通知目标小区1在切换之后必须发送的分组的SN。

在步骤S1523中，源小区可以向候选目标小区当中未被选择为用于切换的目标小区的目标小区2发送CHO取消消息。在接收到CHO取消消息之后，目标小区2可以释放以防发生切换而保留的资源。

在步骤S1525中，目标小区2可以向源小区发送CHO取消确认消息作为对CHO取消消息的响应。CHO取消确认消息可以通知目标小区2已释放了以防发生切换而保留的资源。

在步骤S1527中，源小区可以向目标小区1发送SN状态转移消息作为对SN状态请求消息的响应。SN状态转移消息可以向目标小区1通知目标小区1在切换之后必须发送的分组的SN。

在步骤S1529中，源小区可以执行到目标小区1的数据转发。例如，源小区可以将从核心网络接收到的数据转发到目标小区1，使得目标小区1现在能够将数据发送到UE。

对于条件切换，UE可以基于无线电资源管理(RRM)测量将许多小区或波束报告为可能的候选HO目标。gNB可以对于由UE报告的一个或多个候选目标小区发出条件切换命令。在CHO配置内，候选目标小区可以被配置有不同的HO条件(例如，事件、TTT、偏移值、待测RS和/或阈值)以及可能用于UE接入的上行链路接入资源(例如随机接入前导)。

如图15所图示的，当UE接收到CHO配置(包括用于条件切换的切换命令)时，UE可以开始评估CHO的切换条件，同时基于UE的当前RRC配置继续操作。当UE确定满足条件HO的HO条件时，UE可以与源小区断开连接，并且应用CHO配置并接入目标小区。

从网络侧，与源小区有关的基站可能需要与一个或多个目标小区一起准备切换。例如，源小区可能需要请求候选目标小区执行准入控制并且相应地保留无线电资源。可能存在用于源小区停止向UE传输数据并且开始向候选目标小区转发数据的多种选项(在确切时间点上)。当切换过程被成功地执行时，源小区将在目标小区向源小区指示它被选择为确切目标小区之后知道UE的确切目标小区。

CHO本质上是网络配置的但UE控制的下行链路移动性机制，具有减少中断时间和切换失败(HOF)/无线电链路失败(RLF)的潜力。

可能长时间不满足HO条件，因此UE将呆在源小区中。在这种情况下，源小区必须具有执行进一步重新配置以改变当前源小区中的UE操作或者命令UE切换到合适的目标小区的可能性。

如果配置了条件切换，则UE可能接收到多个目标小区的多个切换命令，并且最终将选择单个目标小区以执行切换。

根据如图15所示的条件切换过程，要发送到UE的一个或多个RRC重新配置消息可以包括多个切换命令。因此，可以预期信令开销对于条件切换的支持是显著的。

在条件切换过程中，UE可以从源小区接收第一配置，然后从目标小区接收包括第二配置的切换命令。在应用具有配置参数值的第一配置之后接收到第二配置时，如果在第二配置中不存在配置参数值，则UE在应用第二配置之后即在完成到目标小区的切换之后维持第一配置的配置参数值。

能够将本公开的各种实施例应用于条件移动性，其中首先基于移动性条件确定一个或多个候选小区，并且朝向候选小区中的一个执行实际移动性。条件移动性可以包括条件切换、条件SCG改变和/或条件SCG添加。移动性命令可以是用于“同步重新配置”的消息。

图16示出根据本公开的实施例的执行向目标小区的切换的方法的示例。图16所图示的步骤可以由无线设备和/或UE执行。

参考图16，在步骤S1601中，UE可以朝向源小区执行初始接入。UE在源小区处与源RAN节点建立连接。为了执行初始接入，UE可以朝向源小区执行RACH过程。

在步骤S1603中，UE可以接收并存储第一切换命令。在连接到源小区的同时，UE可以从源小区接收并存储不止一个第一移动性命令(即，第一切换命令)。不同的移动性命令可以被用于向不同的第一目标小区的移动性。第一目标小区可以是UE最终可以配置为服务小区的小区。不同的移动性命令可以由不同的索引(例如，目标小区ID)识别。UE也可以从源小区连同第一移动性命令一起接收与第一移动性命令相关的索引。

在步骤S1605中，UE可以接收指示先前从源小区接收的索引之一的第二切换命令。当连接到源小区时，UE可以接收指示先前从源小区接收的索引之一的第二移动性命令(即，第二切换命令)。第二移动性命令可以被用于向第二目标小区的移动性。第二目标小区可以是第一目标小区中的一个或UE最终可以配置为服务小区的除第一目标小区以外的目标小区。第二移动性命令可以与用于向第二目标小区的移动性的移动性条件相关联。

在步骤S1607中，UE可以基于第二切换命令更新第一切换命令。如果在第二移动性命令(即，第二切换命令)中不存在包括在第一移动性命令当中的由指示索引识别的第一移动性命令(即，第一切换命令)中的特定参数值，则UE可以将该特定参数值添加到第二移动性命令以获得更新的第一移动性命令。也就是说，UE可以用包括在第二移动性命令中的参数值替换包括在第一移动性命令中的参数值以获得更新的第一移动性命令。第一移动性命令可以与有效时间相关联。UE可以在接收到第一移动性命令时启动定时器。如果定时器达到有效时间，则定时器期满并且因此UE可以使第一移动性命令无效。如果第一移动性命令基于有效时间有效(即，定时器尚未达到有效时间和/或定时器尚未期满)，则UE可以将特定参数值添加到第二移动性命令。如果第一移动性命令基于有效时间无效(即，定时器已达到有效时间和/或定时器已期满)，则UE可以应用第二移动性命令而不将特定参数添加到第二移动性命令，或者可以丢弃第二移动性命令。UE可以移除指示的索引与第一移动性命令之间的关联，然后在存储第二移动性命令之后考虑将指示的索引重用于第二移动性命令。或者，如果除了与第一移动性命令相关的索引之外新索引被接收用于第二移动性命令，则UE可以继续存储与指示的索引相关联的第一移动性命令并且存储与新索引相关联的第二移动性命令。

在步骤S1609中，UE可以应用第二切换命令，然后朝向目标小区执行RACH传输。如果对于向第二目标小区的移动性满足用于第二目标小区的移动性条件，则UE可以应用具有所添加的参数值的第二移动性命令(即，第二切换命令)，然后为了移动性朝向第二目标小区执行RACH传输(即，随机接入前导)。然后，UE可以接收上行链路许可作为响应，并且在UE成功地执行了向第二目标小区的移动性的情况下基于上行链路许可向第二目标小区发送移动性完成消息。如果配置了无RACH移动性，则UE可能不执行RACH传输。替代地，如果UE成功地执行了向第二目标小区的移动性，则UE可以基于之前先前接收到的上行链路许可向第二目标小区发送移动性完成消息。

在步骤S1611中，UE可以在完成向目标小区的切换之后(例如，在向第二目标小区发送切换完成消息之后)移除所存储的第一切换命令。

图17示出根据本公开的实施例的用于执行向目标小区的切换的方法的示例。图17所图示的步骤可以由源RAN节点(或源gNB、源eNB、源基站、源小区)执行。

参考图17，在步骤S1701中，源RAN节点可以在源小区处与UE建立连接。

在步骤S1703中，源RAN节点可以从一个或多个目标RAN节点接收一个或多个第一切换命令。源RAN节点可以经由移动性请求消息向目标RAN节点请求第一移动性命令(即，第一切换命令)，然后目标RAN节点可以经由移动性请求ACK消息将第一移动性命令提供给源RAN节点。不同的第一移动性命令可以由不同的索引识别。索引值可以由源RAN节点或目标RAN节点设置。索引可以与目标RAN节点的小区相关联并且可以是目标RAN节点的关联小区的标识。

在步骤S1705中，源RAN节点可以给UE提供一个或多个第一切换命令。不同的第一移动性命令(即，第一切换命令)可以由不同的索引识别。不同的移动性命令可以被用于UE向不同的第一目标小区的移动性。可以将不同的第一移动性命令包含在递送给UE的RRC消息(例如，条件重新配置消息或CHO配置消息)的不同的容器中。第一移动性命令可以与用于UE向目标小区的移动性的移动性条件相关联。源RAN节点可以给UE提供移动性条件以及第一移动性命令。

在步骤S1707中，源RAN节点可以构造用于更新一个或多个切换命令中的一个的第二切换命令。源RAN节点或目标RAN节点中的一个可以选择第一移动性命令(即，第一切换命令)中的一个，并且构造其中不存在包括在所选取的第一移动性命令中的特定参数值的第二移动性命令(即，第二切换命令)。识别所选取的第一移动性命令的索引或新索引可以用于识别第二移动性命令。可以将不存在的特定参数值隐式地包括在第二移动性命令中。如果目标RAN节点中的一个构造第二移动性命令，则源gNB可以从目标RAN节点接收第二移动性命令。第二移动性命令可以被用于UE向第二目标小区的移动性。第二移动性命令可以与用于向第二目标小区的移动性的移动性条件相关联。如果对于向第二目标小区的移动性满足移动性条件，则UE可以应用具有所添加的参数值的第二移动性命令，然后为了移动性朝向第二目标小区执行RACH传输。然而，如果配置了无RACH移动性，则UE可能不执行RACH传输。第一移动性命令可以与有效时间相关联。UE可以在接收到第一移动性命令时启动定时器。如果定时器达到有效时间，则定时器期满，所以UE可以使第一移动性命令无效。只有当第一移动性命令基于有效时间有效(即，定时器尚未达到有效时间和/或定时器尚未期满)时，特定参数值才可能不存在。

在步骤S1709中，源RAN节点可以向UE发送第二切换命令和要更新的第一切换命令的索引。源RAN节点可以与由UE先前接收到的索引一起向UE发送第二移动性命令(即，第二切换命令)。第二移动性命令可以被用于向第二目标小区的移动性。第二移动性命令可以与向第二目标小区的移动性的移动性条件相关联。源RAN节点可以给UE提供移动性条件以及第二移动性命令。第二移动性命令可以与目标RAN节点的目标小区相关联。如果在第二移动性命令中不存在包括在由指示的索引识别的第一移动性命令(即，第一切换命令)中的特定参数值，则UE可以将该特定参数值添加到第二移动性命令以获得更新的第一移动性命令。也就是说，UE可以用包括在第二移动性命令中的参数值替换包括在第一移动性命令中的参数值以获得更新的第一移动性命令。

在步骤S1709之后，如果目标RAN节点在与索引和第二移动性命令(即，第二切换命令)相关联的目标小区处从UE接收到上行链路消息(即，切换完成消息)，则目标RAN节点可以认为UE成功地完成移动性(即，切换)。目标RAN节点可以将第二移动性命令应用于UE。可以经由通过UE发起的RACH过程来发送上行链路消息(即，移动性完成消息)。如果配置了无RACH移动性，则UE可能不执行RACH传输。替代地，如果UE成功地执行了向第二目标小区的移动性，则UE可以基于之前先前接收到的上行链路许可向第二目标小区发送移动性完成消息。

图18示出根据本公开的实施例的用于在切换过程中更新切换命令的信号流的示例。图18中由UE执行的步骤也能够由无线设备执行。

参考图18，在步骤S1801中，在UE连接到源RAN节点的源小区的同时，UE可以从源RAN节点接收包括测量配置的测量控制消息。也就是说，测量可以由源RAN节点经由测量控制消息来配置。UE可以基于测量配置执行测量。尽管在图18中未图示，但是在步骤S1801之前，UE可以在源小区处与源RAN节点建立连接。为了与源RAN节点建立连接，UE可以朝向源小区执行初始接入，并且/或者朝向源小区执行RACH过程。

在步骤S1803中，如果触发了测量报告，则UE可以向源RAN节点发送测量报告。

在步骤S1805中，源RAN节点可以基于测量报告做出HO决策。也就是说，基于测量报告等，源RAN节点可以选择一个或多个目标gNB中的一个或多个目标小区(例如，目标小区1和目标小区2)用于条件切换。

在步骤S1807中，源RAN节点可以向目标小区1和目标小区2发送HO请求消息。源RAN节点可以经由HO请求消息向目标RAN节点请求条件切换。

在步骤S1809中，目标小区1和目标小区2中的每一个可以基于包括在HO请求消息中的信息来执行准入控制。目标小区可以配置并保留所需要的资源(例如，C-RNTI和/或RACH前导)。

在步骤S1811中，目标RAN节点可以经由HO请求ACK消息向源RAN节点提供它们的切换命令(即，目标小区1的切换命令1和目标小区2的切换命令2)。第一切换命令(即，HO命令1和HO命令2)可以由不同的索引识别。例如，HO命令1可以由索引1识别，而HO命令2可以由索引2识别。索引值可以由源RAN节点或目标RAN节点设置。索引可以与目标gNB的目标小区相关联。例如，索引可以是目标gNB的关联小区的标识。源RAN节点可以从目标RAN节点接收两个切换命令。不同的切换命令(即HO命令1和2)可以被用于向不同的目标小区(即目标小区1和2)的切换。例如，HO命令1可以被用于向目标小区1的切换，而HO命令2可以被用于向目标小区2的切换。不同的切换命令可以由不同的索引识别。

在步骤S1813中，源RAN节点可以构造包含从目标RAN节点接收到的两个切换命令的RRC消息(例如，条件重新配置消息或CHO配置消息)，然后将该RRC消息发送到UE。在连接到源小区的同时，UE可以接收包括切换命令的RRC消息。每个切换命令可以指示索引和切换条件/与索引和切换条件有关。

在步骤S1815中，UE可以将所接收到的切换命令与其索引和切换条件存储在一起。

目标RAN节点中的至少一个可以更新其切换命令。可替换地，源RAN节点可以更新切换命令中的一个。为了更新切换命令，源RAN节点或目标RAN节点可以选取先前发送到UE的切换命令，然后构造其中不存在包括在所选取的切换命令中的特定参数值的更新的切换命令。如果目标RAN节点中的一个(例如，目标小区1)更新切换命令，则在步骤S1817中，目标RAN节点(例如，目标小区1)可以连同与切换命令相关的索引(例如，索引1)一起将更新的切换命令(例如，切换命令1的增量)提供给源RAN节点。

在步骤S1819中，源RAN节点可以连同与所选取的先前切换命令相关联的索引一起将更新的切换命令发送到UE。更新的切换命令可以被用于向目标小区1的切换。更新的切换命令可以与用于向目标小区1的切换的移动性条件相关联。在连接到源小区的同时，UE可以接收对于目标小区1的更新的切换命令。

在步骤S1821中，UE可以更新HO命令1。如果在更新的切换命令中不存在包括在由指示的索引识别的先前切换命令中的特定参数值，则UE可以将该特定参数值添加到更新的切换命令。也就是说，UE可以用包括在更新的切换命令中的参数值替换包括在先前切换命令中的参数值。切换命令可以与有效时间相关联。UE可以在接收到切换命令时启动定时器。如果定时器达到有效时间，则定时器期满，所以UE可以使切换命令无效。如果切换命令基于有效时间有效(即，定时器尚未达到有效时间和/或计时器尚未期满)并且接收到更新的切换命令，则UE可以将特定参数值添加到更新的切换命令。如果切换命令基于有效时间无效(即，定时器已达到有效时间和/或定时器已期满)，则UE可以应用没有特定参数的更新的切换命令或者丢弃更新的切换命令。

为了识别更新的切换命令，可以使用识别先前切换命令的索引或新索引。例如，UE可以从UE的存储装置中移除所指示的索引与先前切换命令之间的关联。然后，UE可以在存储更新的切换命令后考虑将所指示的索引重用于更新的切换命令。可替换地，如果除了与先前切换命令相关的索引之外还与更新的切换命令一起接收到新索引，则UE可以保持存储与所指示的索引相关联的先前切换命令，同时存储与用于目标小区1的新索引相关联的更新的切换命令。

在步骤S1823中，UE可以评估目标小区的切换条件并且选择目标小区以进行切换。例如，UE可以对两个目标小区(例如，目标小区1和目标小区2)执行测量。基于测量的结果，UE可以识别满足切换条件以切换到目标小区1。

在步骤S1825中，UE可以应用为目标小区1存储的具有添加的参数值的切换命令。然后，UE可以同步到目标小区1的下行链路。

在步骤S1827中，UE可以朝向目标小区1执行RACH传输。在随机接入过程中，UE可以接收上行链路许可。如果配置了无RACH切换，则可以省略步骤S1827，并且可以预先提供上行链路许可。

在步骤S1829中，UE可以基于上行链路许可向目标小区1发送包含切换完成消息的MAC PDU。在成功地完成切换之后，UE可以从UE的存储装置中移除为其他目标小区(例如，目标小区2)存储的切换命令。

图19示出根据本公开的实施例的用于切换的方法的示例。图19所图示的步骤可以由无线设备和/或UE执行。

参考图19，在步骤S1901中，无线设备可以接收包括候选目标小区的切换命令的第一消息，切换命令中的每一个与索引相关。索引也可以被称为配置标识。第一消息可以是条件重新配置消息或CHO配置消息。贯穿本公开，候选目标小区能够被简称为目标小区。

在步骤S1903中，无线设备可以接收第二消息，该第二消息包括与切换命令当中的候选目标小区的第一切换命令和候选目标小区的第二切换命令相关的索引。可以在接收到第一消息之后接收第二消息。第一切换命令可以包括用于向候选目标小区的切换的RRC重新配置参数，并且第二切换命令可以包括用于向候选目标小区的切换的一个或多个更新的RRC重新配置参数。例如，第二切换命令可以包括从第一切换命令中的至少一个第一条目的参数值更新(或与其不同)的至少一个第一条目的参数值，并且排除包括在第一切换命令中的至少一个第二条目的参数值。也就是说，在第二切换命令中可以不包括第一切换命令中的至少一个第二条目的参数值。

在步骤S1905中，无线设备可以基于第二切换命令更新第一切换命令。例如，无线设备可以在第一切换命令中识别在第二切换命令中排除的至少一个第二条目的参数值。然后，无线设备可以将至少一个第二条目的参数值添加到第二切换命令以获得第一切换命令的更新版本。又如，无线设备可以用第二切换命令中的至少一个第一条目的参数值替换第一切换命令中的至少一个第一条目的参数值以获得第一切换命令的更新版本。在本文中，也可以将第一切换命令的更新版本称为更新的第一切换命令。因此，更新的第一切换命令可以包括被包括在第二切换命令中的至少一个第一条目的参数值，以及包括在第一切换命令中的至少一个第二条目的参数值。

在步骤S1907中，无线设备可以基于对候选目标小区的测量的结果识别候选目标小区满足用于候选目标小区的切换条件。无线设备可以基于对候选目标小区的测量的结果(例如，信号质量、RSRP、RSRQ)确定候选目标小区满足用于候选目标小区的切换条件还是不满足用于候选目标小区的切换条件。

在步骤S1909中，无线设备可以基于更新的第一切换命令执行向满足切换条件的候选目标小区的切换。无线设备可以应用满足切换条件的候选目标小区的更新的第一切换命令以执行向候选目标小区的切换。

根据各种实施例，第一消息可以包括候选目标小区中的每一个的切换命令、与切换命令相关的索引、或用于候选目标小区中的每一个的切换条件中的至少一个。例如，第一消息可以包括候选目标小区的第一切换命令、与第一切换命令相关的索引、或用于候选目标小区的切换条件中的至少一个。切换条件可以是用于向目标小区的切换的触发条件。

根据各种实施例，与切换命令相关的索引可以包括与切换命令相关的候选目标小区的索引。

根据各种实施例，无线设备可以将切换命令存储在第一消息中。无线设备可以在所存储的切换命令当中识别与包括在第二消息中的索引相关的第一切换命令。无线设备可以基于包括在第二消息中的第二切换命令来更新识别的第一切换命令。

根据各种实施例，第一切换命令可以与在接收到第一切换命令时开始运行的有效定时器相关。第一切换命令可以在有效定时器正在运行时有效，而可以在有效定时器期满之后无效。

根据各种实施例，无线设备可以在有效定时器正在运行时接收包括第二切换命令的第二消息。第二切换命令可以包括从第一切换命令中的至少一个第一条目的参数值更新的(或与其不同的)至少一个第一条目的参数值，并且排除包括在第一切换命令中的至少一个第二条目的参数值。也就是说，在第一切换命令中可以不包括第二切换命令中的至少一个第一条目的参数值。

根据各种实施例，无线设备可以在第一切换命令中识别在第二切换命令中排除的至少一个第二条目的参数值。无线设备可以将至少一个第二条目的参数值添加到第二切换命令以获得第一切换命令的更新版本(即，更新的第一切换命令)。

根据各种实施例，无线设备可以用第二切换命令中的至少一个第一条目的参数值替换第一切换命令中的至少一个第一条目的参数值以获得第一切换命令的更新版本。

根据各种实施例，其中无线设备可以在有效定时器的期满之后接收包括第二切换命令的第二消息。第二切换命令可以包括从第一切换命令中的至少一个第一条目的参数值更新的(或与其不同的)至少一个第一条目的参数值，并且包括被包括在第一切换命令中的至少一个第二条目的参数值。也就是说，在第一切换命令中可以不包括第二切换命令中的至少一个第一条目的参数值。无线设备可以用第二切换命令中的至少一个第一条目和至少一个第二条目的参数值替换第一切换命令中的至少一个第一条目和至少一个第二条目的参数值以获得第一次切换命令的更新版本。

根据各种实施例，基于确定在有效定时器的期满之后接收到包括第二切换命令的第二消息，无线设备可以丢弃第二切换命令。也就是说，如果无线设备确定在有效定时器的期满之后接收到包括第二切换命令的第二消息，则第二切换命令可以不用于更新第一切换命令，或者可以不用于切换。

根据各种实施例，无线设备可以在与切换命令相关的索引当中识别满足切换条件的一个或多个索引。贯穿本公开，如果满足用于候选目标小区的切换条件，则可以将与目标小区的切换命令相关的索引称为“满足切换条件的索引”。无线设备可以在候选目标小区当中识别与具有一个或多个索引的一个或多个切换命令有关的一个或多个候选目标小区。无线设备可以在一个或多个候选目标小区当中选择目标小区以进行切换。无线设备可以应用目标小区的切换命令中的参数值来执行向目标小区的切换。

根据各种实施例，无线设备可以基于包括在第二切换命令中的至少一个第一条目的参数值和包括在第一切换命令中的至少一个第二条目的参数值来执行向候选目标小区的切换。在第二切换命令中排除至少一个第二条目的参数值。

到目前为止，描述了条件切换。条件切换是一种条件重新配置。在下文中，描述条件重新配置。

网络可以给UE配置条件重新配置(即，条件切换和/或条件PSCell添加/改变)，每候选目标小区包括要仅在满足相关联的执行条件(即，切换条件)时应用的RRCConnectionReconfiguration(即，条件切换命令)。

对于条件重新配置，UE应：

1>如果所接收到的conditionalReconfiguration包括condReconfigurationToRemoveList：

2>执行条件重新配置移除过程；

1>如果所接收到的conditionalReconfiguration包括condReconfigurationToAddModList：

2>执行条件重新配置添加/修改过程。

I.条件重新配置添加/修改

UE应：

1>对于包括在所接收到的condReconfigurationToAddModList中的每个condReconfigurationId(即，与切换命令相关的索引)：

2>如果在VarConditionalReconfiguration内的condReconfigurationList(即，存储在UE中的每个目标小区的{索引，切换条件，切换命令}的列表)中存在具有匹配condReconfigurationId的条目：

3>用针对此condReconfigurationId接收到的值替换该条目；

2>否则：

3>在VarConditionalReconfiguration内为此condReconfigurationId添加新条目；

3>将关联的RRCConnectionReconfiguration(即，切换命令和/或切换条件)存储在VarConditionalReconfiguration中；

2>监视关联到该condReconfigurationId的测量标识的触发条件(即，切换条件)；

II.条件重新配置移除

UE应：

1>对于包括在所接收到的condReconfigurationToRemoveList中的作为VarConditionalReconfiguration中的当前UE配置的一部分的每个condReconfigurationId：

2>停止对通过测量标识链接的触发条件的监视；

2>从VarConditionalReconfiguration内的condReconfigurationList中移除具有匹配condReconfigurationId的条目；

如果condReconfigurationToRemoveList包括不是当前UE配置的一部分的任何condReconfigurationId值，则UE不会将条件重新配置消息认为是错误的。

III.条件重新配置执行

对于满足条件重新配置的触发条件的measId，UE应：

1>对于VarConditionalReconfiguration内的使该measId被关联到其存储的RRCConnectionReconfiguration(即，切换命令)的每个condReconfigurationId：

2>如果对于该condReconfigurationId满足所有触发条件：

3>将所存储的关联到该condReconfigurationId的RRCConnectionReconfiguration内的目标小区候选认为是触发的小区；

1>如果存在不止一个触发的小区：

2>选择触发的小区中的一个作为条件重新配置的所选小区；

1>对于条件重新配置的所选小区：

2>如果所存储的关联到所选小区的RRCConnectionReconfiguration包括mobilityControlInfo(条件切换)：

3>应用所存储的关联到该condReconfigurationId的RRCConnectionReconfiguration并且执行向所选小区的切换；

2>否则，如果所存储的RRCConnectionReconfiguration包括nr-Config(条件PSCell添加/改变)：

3>应用所存储的关联到该condReconfigurationId的RRCConnectionReconfiguration并且对于所选小区执行SN改变/添加过程；

如果在条件PSCell添加/改变执行中触发了多个小区，则UE可以考虑波束和波束质量来选择触发的小区中的一个以供执行。

条件重新配置消息或信息元素(IE)ConditionalReconfiguration的结构可以如下表3。IE ConditionalReconfiguration可以用于按目标候选小区添加、修改或释放条件切换、条件PSCell添加/改变的配置。

[表3]

在表3中，condReconfigurationToAddModList可以是指要添加和/或修改的条件重新配置(即条件切换或条件PSCell改变/添加)的列表。同样，condReconfigurationToRemoveList可以是指要移除的条件重新配置(即条件切换或条件PSCell改变/添加)的列表。CondReconfigurationId可以是指与切换命令相关的索引。IECondReconfigurationId的内容可以如下表4。IE ConditionalReconfigurationId可以用于识别条件重新配置。

[表4]

在表4中，maxCondConfig可以是指条件重新配置(即，CondReconfigurationAddMods)的最大数目。IE CondReconfigurationToAddModList的结构可以如下表5。IE CondReconfigurationToAddModList可以涉及要添加或修改的条件重新配置(即，条件切换、条件PSCell添加/改变)的列表，同时对于每个条目涉及measId(关联到触发条件配置)和关联的RRCConnectionReconfiguration。

[表5]

在表5中，CondReconfigurationAddMod可以是指目标小区的条件重新配置。CondReconfigurationId可以是指CondReconfigurationAddMod的索引，其可能与目标小区的切换命令有关。triggerCondition可以是指目标小区的切换条件。condReconfigurationToApply中包含的RRCConnectionReconfiguration可以是指目标小区的切换命令。如上所述，也可以将条件重新配置称为CHO配置。CHO配置或IECHOConfiguration的结构可以如下表6：

[表6]

在表6中，CHOToReleaseList可以对应于condReconfigurationToRemoveList。CHOToAddModList可以对应于CondReconfigurationToAddModList。CHOCondition可以对应于triggerCondition。maxCHO可以对应于maxCondConfig。也就是说，maxCHO可以是指CHO配置(即，CHOToAddMods)的最大数目。choId可以对应于condReconfigurationId。CHOToAddMod可以对应于CondReconfigurationToAddMod，其可以是指目标小区的CHO配置。choId可以是指CondReconfigurationToAddMod的索引，其可能与目标小区的切换命令有关。conditionId可以是指CHOCondition(即，目标小区的切换条件)的索引，其可能与choConditionConfig有关。choCellConfiguration中包含的CHOCellConfiguration可以是指目标小区的切换命令。choCellConfiguration可以对应于condReconfigurationToApply。IE CHOCondition的结构可以如下表7：

[表7]

本公开可以应用于各种未来技术，诸如AI、机器人、自主驾驶/自驾驶车辆和/或扩展现实(XR)。<AI>

AI是指人工智能和/或研究制造人工智能的方法论的领域。机器学习是研究方法论的领域，该方法论定义并解决AI中处理的各种问题。机器学习可以被定义为一种通过对任何任务的稳定经历来增强任务性能的算法。

人工神经网络(ANN)是用于机器学习的模型。它可能意指解决问题的能力的完整模型，其由形成突触网络的人工神经元(节点)组成。可以通过不同层中神经元之间的连接模式、用于更新模型参数的学习过程和/或用于生成输出值的激活函数来定义ANN。ANN可以包括输入层、输出层以及任选地一个或多个隐藏层。每一层可以包含一个或多个神经元，而ANN可以包括将神经元链接到神经元的突触。在ANN中，每个神经元可以输出用于通过突触输入的输入信号、权重和偏转的激活函数的总和。模型参数是通过学习确定的参数，包括神经元的偏转和/或突触连接的权重。超参数意指要在学习之前在机器学习算法中设置的参数，并且包括学习速率、重复次数、最小批处理大小、初始化函数等。ANN学习的目标可以看作是确定最小化损失函数的模型参数。损失函数可以用作确定ANN学习过程中最优模型参数的指标。

机器学习可以取决于学习方法划分为监督学习、无监督学习和强化学习。监督学习是一种通过给予学习数据标签来学习ANN的方法。标签是将学习数据输入到ANN时ANN必须推断出的答案(或结果值)。无监督学习可以意指一种在不给予学习数据标签的情况下学习ANN的方法。强化学习可以意指一种学习方法，其中，环境中定义的代理学习选择最大化每个状态下的累积补偿的行为和/或动作序列。

机器学习被实现为深度神经网络(DNN)，其包括ANN中的多个隐藏层，也称为深度学习。深度学习是机器学习的一部分。在下文中，机器学习用于意指深度学习。

图20示出能够将本公开的技术特征应用于其的AI设备的示例。

AI设备2000可以被实现为固定设备或移动设备，诸如电视、投影仪、移动电话、智能电话、台式计算机、笔记本、数字广播终端、PDA、PMP、导航设备、平板电脑、可穿戴设备、机顶盒(STB)、数字多媒体广播(DMB)接收器、收音机、洗衣机、冰箱、数字标牌、机器人、车辆等。

参考图20，AI设备2000可以包括通信部2010、输入部2020、学习处理器2030、感测部2040、输出部2050、存储器2060和处理器2070。

通信部2010能够使用有线和/或无线通信技术向诸如AI设备和AI服务器的外部设备发送数据和/或从其接收数据。例如，通信部2010能够通过外部设备发送和/或接收传感器信息、用户输入、学习模型和控制信号。通信部2010使用的通信技术可以包括全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、LTE/LTE-A、5G、WLAN、Wi-Fi、蓝牙TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、紫蜂和/或近场通信(NFC)。

输入部2020能够获取各种数据。输入部2020可以包括用于输入视频信号的摄像机、用于接收音频信号的麦克风以及用于从用户接收信息的用户输入部。摄像机和/或麦克风可以被视为传感器，并且从摄像机和/或麦克风获得的信号可以被称为感测数据和/或传感器信息。输入部2020能够获取当使用学习数据和用于模型学习的学习模型获取输出时要使用的输入数据。输入部2020可以获得原始输入数据，在这种情况下，处理器2070或学习处理器2030可以通过预处理输入数据来提取输入特征。

学习处理器2030可以使用学习数据来学习由ANN组成的模型。所学习的ANN能够称为学习模型。学习模型能够用于推断新输入数据的结果值，而不是学习数据，并且推断值能够用作确定执行哪些动作的基础。学习处理器2030可以与AI服务器的学习处理器一起执行AI处理。学习处理器2030可以包括集成和/或实现在AI设备2000中的存储器。可替换地，学习处理器2030可以使用存储器2060、直接耦合到AI设备2000的外部存储器和/或维护在外部设备中的存储器来实现。

感测部2040可以使用各种传感器来获取AI设备2000的内部信息、AI设备2000的环境信息和/或用户信息中的至少之一。感测部2040中包括的传感器可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、RGB传感器、IR传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光学传感器、麦克风、光检测和测距(LIDAR)和/或雷达。

输出部2050可以生成与视觉、听觉、触觉等有关的输出。输出部2050可以包括用于输出视觉信息的显示器、用于输出听觉信息的扬声器和/或用于输出触觉信息的触觉模块。

存储器2060可以存储支持AI设备2000的各种功能的数据。例如，存储器2060可以存储由输入部2020获取的输入数据、学习数据、学习模型、学习历史等。

处理器2070可以基于使用数据分析算法和/或机器学习算法确定和/或生成的信息来确定AI设备2000的至少一个可执行操作。处理器2070然后可以控制AI设备2000的组件以执行所确定的操作。处理器2070可以请求、检索、接收和/或利用学习处理器2030和/或存储器2060中的数据，并且可以控制AI设备2000的组件以执行预测的操作和/或确定为至少一个可执行操作中可取的操作。当需要链接外部设备以执行所确定的操作时，处理器2070可以生成用于控制外部设备的控制信号，并且可以将所生成的控制信号发送到外部设备。处理器2070可以获得用于用户输入的意图信息，并基于所获得的意图信息来确定用户的需求。处理器2070可以使用用于将语音输入转换为文本字符串的语音到文本(STT)引擎和/或用于获取自然语言的意图信息的自然语言处理(NLP)引擎中的至少一种，以获得与用户输入相对应的意图信息。STT引擎和/或NLP引擎中的至少一个可以被配置成ANN，其至少一部分根据机器学习算法来学习。STT引擎和/或NLP引擎中的至少一个可以由学习处理器2030学习和/或由AI服务器的学习处理器学习，和/或由它们的分布式处理学习。处理器2070可以收集包括AI设备2000的操作内容和/或用户对该操作的反馈等的历史信息。处理器2070可以将收集的历史信息存储在存储器2060和/或学习处理器2030中，并且/或者发送到诸如AI服务器的外部设备。所收集的历史信息能够用于更新学习模型。处理器2070可以控制AI设备2000的至少一些组件以驱动存储在存储器2060中的应用程序。此外，处理器2070可以将AI设备2000中包括的两个或更多个组件彼此组合地操作以用于驱动应用程序。

图21示出能够将本公开的技术特征应用于其的AI系统的示例。

参考图21，在AI系统中，AI服务器2120、机器人2110a、自主车辆2110b、XR设备2110c、智能电话2110d和/或家用电器2110e中的至少一个连接到云网络2100。应用了AI技术的机器人2110a、自主车辆2110b、XR设备2110c、智能电话2110d和/或家用电器2110e可以被称为AI设备2110a至2110e。

云网络2100可以指形成云计算基础设施的一部分和/或驻留在云计算基础设施中的网络。可以使用3G网络、4G或LTE网络和/或5G网络来配置云网络2100。也就是说，组成AI系统的设备2110a至2110e和2120中的每一个可以通过云网络2100相互连接。特别地，设备2110a至2110e和2120中的每一个可以通过基站相互通信，但是可以在不使用基站的情况下直接相互通信。

AI服务器2120可以包括用于执行AI处理的服务器和用于对大数据执行操作的服务器。AI服务器2120通过云网络2100连接到构成AI系统的AI设备中的至少一个或多个，即，机器人2110a、自主车辆2110b、XR设备2110c、智能电话2110d和/或家用电器2110e，并且可以帮助所连接的AI设备2110a至2110e的至少一些AI处理。AI服务器2120能够代表AI设备2110a至2110e根据机器学习算法来学习ANN，并且能够直接存储学习模型和/或将它们发送到AI设备2110a至2110e。AI服务器2120可以从AI设备2110a至2110e接收输入数据，使用学习模型相对于接收到的输入数据推断结果值，基于推断的结果值生成响应和/或控制命令，并且将生成的数据发送到AI设备2110a至2110e。可替选地，AI设备2110a至2110e可以使用学习模型直接推断输入数据的结果值，并且基于推断的结果值生成响应和/或控制命令。

将描述能够对其应用本公开的技术特征的AI设备2110a至2110e的各种实施例。图21中所示的AI设备2110a至2110e能够被视为图20中示出的AI设备2000的特定实施例。

本公开能够具有各种有益效果。

鉴于本文描述的示例性系统，已经参考数个流程图描述了可以根据所公开的主题实现的方法论。尽管为了简单起见，将方法论示出和描述为一系列步骤或框，但是要理解和领会，所要求保护的主题不受步骤或框的顺序限制，因为一些步骤可能以与本文所描绘和描述的顺序不同或与其他步骤同时发生。此外，本领域技术人员将理解，流程图所图示的步骤不是排他的，并且可以包括其他步骤，或者可以在不影响本公开的范围的情况下删除示例性流程图中的一个或多个步骤。

本说明书中的权利要求可以以各种方式组合。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在装置中实现或执行，并且装置权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。此外，方法权利要求和装置权利要求中的技术特征可以组合以在装置中实现或执行。此外，方法权利要求和装置权利要求中的技术特征可以组合以在方法中实现或执行。其他实施方式在所附权利要求的范围内。

Claims

1.一种在无线通信系统中由无线设备执行的方法，所述方法包括：

接收包括候选目标小区的切换命令的第一消息，所述切换命令中的每一个与索引相关；

接收第二消息，所述的第二消息包括与所述切换命令当中的候选目标小区的第一切换命令相关的所述索引以及所述候选目标小区的第二切换命令；

基于所述第二切换命令更新所述第一切换命令；

基于针对所述候选目标小区的测量结果，识别所述候选目标小区满足用于所述候选目标小区的切换条件；以及

基于更新的第一切换命令，执行向满足所述切换条件的所述候选目标小区的切换。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一消息包括以下中的至少一个：

所述候选目标小区中的每一个的切换命令；

与所述切换命令相关的索引；或

用于所述候选目标小区中的每一个的切换条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述切换命令相关的所述索引包括与所述切换命令相关的候选目标小区的索引。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

将所述切换命令存储在所述第一消息中；以及

在存储的切换命令当中识别与包括在所述第二消息中的所述索引相关的所述第一切换命令，

其中，更新所述第一切换命令包括基于包括在所述第二消息中的所述第二切换命令来更新识别的第一切换命令。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一切换命令与有效定时器相关，在接收到所述第一切换命令时所述有效定时器开始运行，以及

其中，所述第一切换命令在所述有效定时器正在运行时有效，而在所述有效定时器期满之后无效。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，接收所述第二消息包括：在所述有效定时器正在运行时接收包括所述第二切换命令的所述第二消息，以及

其中，所述第二切换命令包括从所述第一切换命令中的至少一个第一条目的参数值更新的所述至少一个第一条目的参数值，并且排除包括在所述第一切换命令中的至少一个第二条目的参数值。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于所述第二切换命令更新所述第一切换命令包括：

在所述第一切换命令中识别在所述第二切换命令中排除的所述至少一个第二条目的参数值；以及

将所述至少一个第二条目的参数值添加到所述第二切换命令以获得所述第一切换命令的更新版本。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，基于所述第二切换命令更新所述第一切换命令包括：

用所述第二切换命令中的所述至少一个第一条目的参数值替换所述第一切换命令中的所述至少一个第一条目的参数值，以获得所述第一切换命令的更新版本。

9.根据权利要求5所述的方法，其中，接收所述第二消息包括：在所述有效定时器期满之后接收包括所述第二切换命令的所述第二消息，

其中，所述第二切换命令包括从所述第一切换命令中的至少一个第一条目的参数值更新的所述至少一个第一条目的参数值，并且包括被包括在所述第一切换命令中的至少一个第二条目的参数值，以及

其中，基于所述第二切换命令更新所述第一切换命令包括：

用所述第二切换命令中的所述至少一个第一条目和所述至少一个第二条目的参数值替换所述第一切换命令中的所述至少一个第一条目和所述至少一个第二条目的参数值，以获得所述第一切换命令的更新版本。

10.根据权利要求5所述的方法，其中，接收所述第二消息包括：

基于确定在所述有效定时器期满之后接收到包括所述第二切换命令的所述第二消息，丢弃所述第二切换命令。

11.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

在与所述切换命令相关的索引当中识别满足切换条件的一个或多个索引；

在所述候选目标小区当中识别与具有所述一个或多个索引的一个或多个切换命令相关的一个或多个候选目标小区；

在所述一个或多个候选目标小区当中选择目标小区用于切换；以及

应用所述目标小区的切换命令中的参数值来执行向所述目标小区的切换。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，基于更新的第一切换命令执行向所述候选目标小区的切换包括：

基于包括在所述第二切换命令中的至少一个第一条目的参数值和包括在所述第一切换命令中的至少一个第二条目的参数值，执行向所述候选目标小区的切换，

其中，在所述第二切换命令中排除至少一个第二条目的参数值。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述无线设备与除所述无线设备以外的用户设备、网络或自主车辆中的至少一个通信。

14.一种无线通信系统中的无线设备，包括：

收发器；

存储器；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器在操作上耦合到所述收发器和所述存储器，并且被配置成：

控制所述收发器以接收包括候选目标小区的切换命令的第一消息，所述切换命令中的每一个与索引相关，

控制所述收发器以接收第二消息，所述第二消息包括与所述切换命令当中的候选目标小区的第一切换命令相关的所述索引以及所述候选目标小区的第二切换命令，

基于所述第二移动性命令更新所述第一移动性命令，

基于针对所述候选目标小区的测量结果，识别所述候选目标小区满足用于所述候选目标小区的切换条件，以及

15.一种在无线通信系统中由无线电接入网络(RAN)节点执行的方法，所述方法包括：

发送包括候选目标小区的切换命令的第一消息，所述切换命令中的每一个与索引相关；以及

发送第二消息，所述第二消息包括与所述切换命令当中的候选目标小区的第一切换命令相关的所述索引以及所述候选目标小区的第二切换命令，

16.一种无线通信系统中的无线电接入网络(RAN)节点，包括：

收发器；

存储器；以及

控制所述收发器以发送包括候选目标小区的切换命令的第一消息，所述切换命令中的每一个与索引相关，以及

控制所述收发器以发送第二消息，所述第二消息包括与所述切换命令当中的候选目标小区的第一切换命令相关的所述索引以及所述候选目标小区的第二切换命令，

其中，所述第二移动性命令包括从所述第一移动性命令中的至少一个第一条目的参数值更新的所述至少一个第一条目的参数值，并且排除包括在所述第一移动性命令中的至少一个第二条目的参数值。

17.一种用于无线通信系统中的无线设备的处理器，其中，所述处理器被配置成控制所述无线设备以执行包括以下的操作：

接收第二消息，所述第二消息包括与所述切换命令当中的候选目标小区的第一切换命令相关的所述索引以及所述候选目标小区的第二切换命令；

基于所述第二切换命令更新所述第一切换命令；

18.一种计算机可读介质，在其上记录有用于在计算机上执行方法的每个步骤的程序，所述方法包括：

基于所述第二切换命令更新所述第一切换命令；

基于更新的第一切换命令执行向满足所述切换条件的所述候选目标小区的切换。