CN113228126A - 道路信息交换系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及道路信息交换系统(100)。道路信息交换系统(100)包括安装在道路上的多个引导的自主信息网络(GAIN)单元(102)。每个GAIN单元(102)均与多个GAIN单元(102)中的另一GAIN单元(102)通信，以通过形成微网格将道路分成虚拟车道，并进一步与通过道路信息交换系统(100)的车辆通信。

Description

道路信息交换系统
技术领域
本文所描述的主题大致涉及信息交换系统，特别地，涉及道路信息交换系统。
背景技术
为了确保在道路上安全行驶，将道路划分为限定的车道是重要的考虑因素。通常，使用可见的车道标记或反射器将一个车道与另一个车道分开。
附图说明
以下详细描述参考附图，在附图中：
图1示出了根据本申请实施方式的道路信息交换系统的框图。
图2a示出了根据本申请实施方式安装的具有全球自主信息网络(GlobalAutonomous Information Network，GAIN)单元的道路的示意图。
图2b示出了具有根据本申请的另一实施方式安装的全球自主信息网络单元的道路的示意图。
具体实施方式
自动驾驶车辆可具有自动驾驶功能以及与其它自动驾驶车辆和非自动驾驶车辆通信的能力。然而，自动驾驶车辆不仅在控制相同制造商的车辆之间的信息交换方面可能面临困难，而且可能面临来自其他车辆制造商的车辆、乘坐共享公司、政府和管理机构、全球定位服务提供商、保险公司、紧急服务、交通管理机构、道路和公路维护公司之间的信息交换方面的困难，同时还要确保在所有合格的接收者之间交换的信息的安全性。另外，自动驾驶车辆与包括非机动车辆的其它现有机动车辆的通信在其中建立的机动车道系统不在运行的地方很困难。由于缺乏信息的通信或交换，经常观察到交通拥堵和高峰行驶时间期间的严重拥堵。
为此，提出了一种道路信息交换系统，其包括但不限于自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆、非自动驾驶车辆、非机动车辆、使用移动性解决方案的任何其它道路以及使用该道路的行人之间的信息交换和通信。在一个实例中，道路信息交换系统被称为全球汽车/自主信息网络(GAIN)系统。
在本申请的一个实施方式中，道路信息交换系统包括安装在道路上的多个全球自主信息网络单元。每个全球自主信息网络单元均与该多个全球自主信息网络单元中的另一个全球自主信息网络单元通信，以通过形成微网格将道路分成虚拟车道。多个全球自主信息网络单元中的每个全球自主信息网络单元均包括一个或多个传感器，用于在由多个全球自主信息网络单元的微网格限定的邻近区域内创建虚拟边界，并检测该邻近区域内的对象。另外，多个全球自主信息网络单元中的每个全球自主信息网络单元均包括：处理器，用于记录所检测到的对象的信息；存储单元，用于存储所记录的所检测到的对象的信息；以及通信芯片组，用于基于所存储的信息来与所检测到的对象进行通信，以用于交换道路信息。
全球自主信息网络单元以电子、电磁或光学方式相互通信。传感器能够在邻近区域内创建虚拟边界，并识别对象是否存在于相关邻近区域内。在一个实例中，对象是车辆。在一个实例中，邻近区域是全球自主信息网络邻近区域。全球自主信息网络系统的每个全球自主信息网络单元均与该全球自主信息网络系统的其他一个或多个全球自主信息网络单元通信。在一个实例中，全球自主信息网络系统的每个全球自主信息网络单元均通过有线通信与全球自主信息网络系统的其他一个或多个全球自主信息网络单元通信。在另一个实例中，全球自主信息网络系统的每个全球自主信息网络单元均通过无线通信与全球自主信息网络系统的其他一个或多个全球自主信息网络单元通信。
在操作中，当包括相关传感器的车辆经过全球自主信息网络邻近区域时，全球自主信息网络单元与车辆通信以识别车辆，并且记录数据条目：具有相关传感器的车辆处于相关邻近区域中，并且在给定时间点由全球自主信息网络单元一个或多个传感器识别。车辆还与一个或多个全球自主信息网络单元通信，并通知车辆所针对的目的地。另外，一个全球自主信息网络单元与另一个相邻全球自主信息网络单元主动通信，以将车辆引导至所通知的目的地。
在另一操作实例中，当没有相关传感器的车辆或任何其它身体通过全球自主信息网络邻近区域时，该系统登记日志登记未知实体以及需要登记的其余信息。通过全球自主信息网络单元上的通信芯片组，由全球自主信息网络单元记录的信息可发送至卫星。在一个示例中，卫星是全球自主信息网络全球定位系统(GPS)单元。然后，卫星将信息中继到全球自主信息网络控制中心(GAIN Control Centre，GCC)。全球自主信息网络邻近区域内的车辆可使用全球自主信息网络GPS单元，该单元从全球自主信息网络控制中心(GCC)和其行进通过的全球自主信息网络单元接收交通信息。当每个全球自主信息网络单元彼此通信时，全球自主信息网络GPS单元的用户可接收逐个车道的交通信息，当前没有其他GPS提供商提供这些信息。所记录的数据条目由全球自主信息网络单元的通信芯片组发送到卫星。卫星将发送的数据条目中继到全球自主信息网络控制中心(GCC)。全球自主信息网络邻近区域内的对象接收来自GCC的中继数据条目。
在本申请的另一实施方式中，描述了一种用于道路信息交换的方法。该方法由道路信息交换系统执行，以用于交换道路信息。
本申请的全球自主信息网络系统确保使用成本有效的、小型的、同时能够执行各种功能的传感器。本申请的全球自主信息网络系统确保车辆之间(在自动驾驶车辆和非自动驾驶车辆之间以及机动车辆和非机动车辆之间)的通信能力。本申请的全球自主信息网络系统不仅交换信息，而且确保在所有合格接收者之间交换的信息的安全性。本申请的全球自主信息网络系统提供了一种可行的解决方案，以解决高峰出行时间期间的交通堵塞和严重拥堵。
在以下描述中将结合图1至图2来更详细地描述本申请的这些优点和其它优点。将参照图1至图2详细解释实施和使用全球自主信息网络系统的方式。
应该注意的是，该描述仅仅说明了本主题的原理。因而，应当理解的是，本领域技术人员将能够设计出虽然在本文没有明确描述但是体现本申请的原理并且包括于本申请范围内的各种布置。另外，本文所述的所有实例仅旨在帮助读者理解本申请的原理。另外，在此引用本申请的原理、各方面和实施方式的所有陈述以及其具体实例旨在涵盖其等同物。
图1示出了根据本申请实施方式的道路信息交换系统全球汽车/自主信息网络(GAIN)系统100的框图。道路信息交换系统100在下文中由全球汽车/自主信息网络(GAIN)系统100表示。全球自主信息网络系统100包括多个全球自主信息网络单元102、全球自主信息网络全球定位系统(GPS)单元104和全球自主信息网络控制中心(GCC)106。该多个全球自主信息网络单元102中的每个全球自主信息网络单元102均包括一个或多个处理器108、一个或多个接口110、存储单元112、一个或多个传感器114、通信芯片组116、一个或多个模块118和数据120。存储单元112在下文中称为存储器。处理器108的示例包括微控制器。每个全球自主信息网络单元102均将道路分成网格和虚拟轨道。全球自主信息网络单元102实现为计算设备，用于交换道路信息。全球自主信息网络单元102可实现为独立的计算设备。这种计算设备的示例包括微控制器或任何其它形式的计算设备。一个或多个处理器还可实现为一个或多个信号处理器、一个或多个状态机、逻辑电路和/或基于操作指令操纵信号的任何其它设备或组件。
一个或多个接口可包括各种接口，例如，称为I/O设备的、用于数据输入和输出设备、存储设备、网络设备等的接口，用于将全球自主信息网络单元与一个或多个其它外围设备通信地关联。外围设备可为与全球自主信息网络单元102通信联接的输入或输出设备。一个或多个接口也可用于促进全球自主信息网络单元102与在网络环境中连接的各种其它计算设备之间的通信。存储器可存储一个或多个计算机可读指令，该一个或多个计算机可读指令可被提取和执行，以用于执行道路信息交换。存储器可包括任何非暂时性计算机可读介质，包括例如易失性存储器，诸如随机存取存储器(RAM)，或非易失性存储器，诸如可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪存等。
传感器114是成本有效的、小型的，同时能够执行各种功能。全球自主信息网络单元102上的传感器114中的一个可为接近传感器、红外传感器、光电传感器、反射光学传感器等，其能够在接近区内创建虚拟边界，并识别相关接近区内是否有车辆或身体。全球自主信息网络单元102上的另一传感器可为RFID传感器或类似传感器。每个全球自主信息网络单元102还能够通过有线或无线通信与相邻的一个或多个全球自主信息网络单元102通信，所述有线或无线通信可包括但不限于以太网连接、局域网(LAN)、广域网(WAN)、蓝牙、iBeacon、无线个人区域网(WPAN)、Light Fidelity(Li-Fi)、Zigbee、Xibee、Mesh、Radio、自由空间光学、Sonic、EM感应、激光或任何其它形式的电磁传输。
一个或多个模块118可实现为硬件和编程(例如，可编程指令)的组合，以实现一个或多个模块118的一个或多个功能。
在这里描述的实例中，硬件和编程的这种组合可以以多种不同的方式来实现。例如，用于一个或多个模块的编程可为存储在非暂时性机器可读存储介质上的处理器可执行指令，以及用于一个或多个模块的硬件可包括处理资源(例如，一个或多个处理器)，以执行这样的指令。在本示例中，机器可读存储介质可存储指令，所述指令在由处理资源执行时实现一个或多个模块或其相关联的功能。在这样的实例中，全球自主信息网络单元102可包括存储指令的机器可读存储介质以及执行指令的处理资源，或机器可读存储介质可为独立的，但是可由全球自主信息网络单元102和处理资源访问。在其它实例中，一个或多个模块118可由电子电路实施。应当注意的是，在执行适当的计算机可读指令之后，任何其它模块也可执行这样的功能，而不偏离本申请的范围。
当包括相关传感器114的车辆经过全球自主信息网络邻近区域时，全球自主信息网络单元102与车辆通信以识别车辆，并且记录在给定时间点具有相关传感器的车辆处于相关邻近区域中并且由全球自主信息网络单元的传感器114识别的数据条目。车辆还与一个或多个全球自主信息网络单元102通信，并通知车辆所针对的目的地。另外，一个全球自主信息网络单元102与另一个相邻全球自主信息网络单元102主动通信，以将车辆引导到所通知的目的地。在一个示例中，全球自主信息网络单元102与对象通信以检测对象所针对的目的地，以及一个全球自主信息网络单元102与另一个相邻全球自主信息网络单元102主动通信，以将对象引导到检测到的目的地。
在一个实例中，当没有相关传感器114的车辆或任何其它身体通过全球自主信息网络邻近区域时，全球自主信息网络单元100登记日志登记未知实体以及需要记录的其余信息。在一个示例中，信息是对象相关数据。通过全球自主信息网络单元102上的通信芯片组116，由全球自主信息网络单元102记录的信息可经由全球自主信息网络GPS单元104或类似的卫星而发送到全球自主信息网络系统100，然后全球自主信息网络GPS单元104或类似的卫星将该信息中继到GCC 106。全球自主信息网络邻近区域内的车辆可使用全球自主信息网络GPS单元104，全球自主信息网络GPS单元104从GCC 106和全球自主信息网络单元102接收该车辆行进通过的交通信息。由于每个全球自主信息网络单元102均彼此通信，因而全球自主信息网络GPS单元104的用户可接收逐个车道的交通信息，当前没有其他GPS服务提供商提供这些信息。
在本申请的一个示例中，车辆(自动驾驶/半自动驾驶/非自动驾驶/任何类型)包括限定车辆边界的一个或多个传感器。车辆上的传感器，例如但不限于接近传感器，连续地与道路上的全球自主信息网络单元102上的传感器114通信，并且响应信息被发送到车辆的微控制器，该微控制器主动地控制车辆的转向/操纵、加速、减速和所有其它方面。车辆上的微控制器连续地将车辆保持在由全球自主信息网络单元102形成的轨道内。在一个实例中，操纵可通过方向盘、陀螺仪传感器或其它可能的控制机构来控制。
在本申请的一个示例中，本申请的全球自主信息网络系统100改善了包括自动驾驶车辆在内的任何车辆中的自适应巡航控制能力和相应的自适应巡航控制特征。通过由全球自主信息网络单元102创建的作为车道划分的微网格，在任何给定的时间点，全球自主信息网络系统100确定在微网格内是否存在车辆或任何其它身体，或乃至在任何方向上跨过微网格移动，包括未组织的图案。与全球自主信息网络单元102形成竖直轨道的能力类似，全球自主信息网络单元102还可创建边界或水平轨道，然后，当信息从全球自主信息网络单元102中继到车辆内的微控制器时，该边界或水平轨道将防止车辆向前移动。由于每个全球自主信息网络单元102均一直与另一个相邻全球自主信息网络单元102连续通信，因而当前方存在障碍物时，车辆可接收提前警告信息以安全地减速到停止。利用先进的人工智能和机器学习能力，可保持主动的车辆健康能力，这可分析和控制车辆的每个方面，并且测量诸如交通流、电池健康、里程或车辆可行驶的距离、轮胎压力和健康、制动盘健康的事情。主动车辆健康起着重要的作用，并且影响微控制器如何管理车辆的加速、减速、操纵性。与主动车辆健康能力类似，可保持全球自主信息网络邻近区域健康能力，这可分析诸如但不限于各全球自主信息网络邻近区域可变速度限制、海平面、海拔、当地天气、湿度、空气质量、全球自主信息网络邻近区域占用频率、路面健康和车辆频率的方面。
活动的全球自主信息网络邻近区域健康可支持更好的交通管理流、包括乃至具有最不平坦的道路表面和过度的转弯的加速和减速管理的改进的(联合的)自适应巡航控制、在任何中断或危险情况下的动态路线转向。
类似于活动的车辆和全球自主信息网络邻近区域健康，可保持全球自主信息网络单元102的健康能力，这可分析诸如各个传感器、MCU、通信芯片组以及全球自主信息网络单元102上的任何其它部件的健康的各方面。该数据可用于使用机器学习建立预测模型，并且即使在任何全球自主信息网络单元102中存在故障或故障之前也能够通知GCC 106。
在本申请的另一个示例中，全球自主信息网络系统100包括全球自主信息网络信息交换和处理系统(GAIN Information Exchange&Processing System，GIEPS)122，其充当局部附近内的所有全球自主信息网络单元之间的中间媒介，使得能够创建全球自主信息网络区。城镇、城市、州和国家可战略地划分为多个全球自主信息网络区，从而提供绘制全球GAIN区映射能力(Global GAIN Sector Mapping Capabilities，GGSMC)的能力。全球自主信息网络区可根据但不限于来自全球自主信息网络区内所有单元的交通流、活动健康数据，动态地与GCC不同或使用人工智能或机器学习。
在本申请的一个示例中，全球自主信息网络系统100与道路交通信号通信，并相应地动态地调整交通流量。
GIEPS 122可为物理的或虚拟的、独立的数据处理服务器、量子计算机，管理所有交互并使用人工智能(AI)/机器学习(ML)发送相邻GIEPS和全球自主信息网络单元、全球自主信息网络卫星、国家或国际GCC、全球自主信息网络单元和车辆之间的控制指令、或全球自主信息网络区内的其他机构，支持车道对中的控制、ACC/CACC、使用彼此之间的超快且高度安全和加密的数据交换的车辆的机动性、加速和减速。
在本申请的示例中，一个或多个自主全球自主信息网络机器人车辆(AutonomousGAIN Robotic Vehicle，AGRV)可用于在新铺设的道路上策略性地安装全球自主信息网络单元102。AGRV无论是有监督的还是无监督的，都可在新的道路布局上执行全球自主信息网络单元102绘制活动，这将使得全球自主信息网络系统100能够在新布置的道路上实现全部功能。这也可扩展到循环路径、行人路径以及可使用全球自主信息网络系统100的任何其它路线。一旦在新布置的道路上为第一车道安装了全球自主信息网络单元102，就可使用第一车道作为指导来非常快速地布置另外的车道。甚至在活动开始之前所有新布置的支持GAIN的道路信息均上传到所有相关的GIEPS 122、GAIN卫星、GCC，使得新道路变得可运行，并且在全球自主信息网络单元安装到新道路上之后，GAIN邻近区域立即激活。
AGRV还能够移除或替换或卸载全球自主信息网络单元102，而不限于预测发生故障、或意外发生故障或损坏、需要升级或如果需要改变道路布局、不在保修期或在操作中不再需要。
在本申请的一个示例中，也可为行人和动物路径、骑车者路线和其它非机动车辆布置全球自主信息网络单元102。自行车、推车、婴儿车和其它非机动车辆可包括射频识别(RFID)传感器，所述RFID传感器将使得全球自主信息网络单元102能够知道它们的位置，并且将该信息与GIEPS、全球自主信息网络卫星、GCC通信。
在本发明的一个示例中，全球自主信息网络单元102也可布置用于特殊服务或重型车辆，其中可能需要道路上的一条以上的车道，并且可动态地改变现有的全球自主信息网络邻近区域，以便适应这些类型的车辆。
在本申请的一个示例中，全球自主信息网络单元102或GIEPS122可与交通信号系统交互，并且主动地指示车辆在有效和受控的运动中加速、减速或完全停止，而不是施加突然的制动或加速。
在本申请的一个实例中，全球自主信息网络单元102可由太阳能光伏电池或诸如风的可再生能源、无线电、永久能量或任何其它能源供电。
在本申请的一个示例中，等待在全球自主信息网络邻近区域中并希望使用GAINRide Hailling服务的个人或个人组可使用GAIN Ride Hailling应用程序。GAIN RideHailing app可与全球自主信息网络卫星或GIEPS 122交互，从而使用AI/ML根据一个或多个个人需求定位最近的或最佳的自动驾驶/半自动驾驶/非自动驾驶交通工具，诸如残疾人进入、舒适或经济或豪华交通工具、SUV、萨龙或联接的选项、以及所有可能的可用选项、伙伴访问、婴儿座位需求、车辆速度、燃料类型的选项、在半自动驾驶或非自动驾驶车辆的情况下驾驶员性别偏好的选项，并通知其到达该一个或多个个人的位置。GAIN Ride Hailing应用程序可利用生物识别来验证一个或多个用户，并且还对乘坐进行支付。可在可获得全球自主信息网络系统100的世界上的任何地方访问GAIN Ride Hailing应用程序。
在本申请的一个示例中，全球自主信息网络单元102可具有多色LED灯，该多色LED灯可引导使用全球自主信息网络卫星的非自动驾驶、非机动车辆。该多色LED灯具有根据交通状况动态地改变颜色的能力，或如果前面的路径需要被阻塞，则需要临时或永久的道路转向。
在本申请的一个示例中，全球自主信息网络单元102可具有纹理顶表面，该纹理顶表面使得在其上方驾驶车辆的驾驶员意识到他们在用作车道分隔器的全球自主信息网络单元102上方。
在本申请的一个示例中，自动驾驶或半自动驾驶车辆可具有传感器，以使用能够测量驾驶员/乘客的酒精水平的呼吸器单元或传感器来测量生命体征以及诸如酒精水平的其它方面。车辆内的智能系统可连续地监视这些状态，并且在紧急情况下，车辆可与最近的GIEPS 122和全球自主信息网络卫星通信，以及GIEPS 122将识别并通知最近的且有能力的医院或救护车或紧急服务，并且将车辆引导到最快路线上的位置，同时调整道路上的其它车辆的所有运动。如果预测不可控制的车辆或身体在道路上产生障碍，则全球自主信息网络单元102动态地调整具有紧急情况的车辆的路线。类似地，可为在启用全球自主信息网络的道路上行驶的任何其他紧急服务、其他授权车辆映射全球自主信息网络优先级路线。如果车辆中的呼吸器单元识别出超过合法的酒精限制的个体，则车辆可将控制超越驱动到自动驾驶模式，并将该个体带到其指定的安全位置，并通知指定的下一个亲属/指定的人进行帮助。如果该信息不可用，则车辆可将个人带到最近的诊所。该特征可扩展到其他情况，诸如个人感觉不舒服，这不能被分类为紧急情况。
在本申请的一个示例中，在警察追逐车辆中的罪犯或在全球自主信息网络邻近区域内发生犯罪的过程中，一个或多个GAIN自动驾驶犯罪预防机器人(GAIN AutonomousCrime Prevention Robot，GACPR)迅速地部署到与全球自主信息网络邻近区域相对应的精确位置。GACPR可在骚乱的情况下用作防卫线、用于犯罪逃离地点的障碍物、用于人类或其它被察觉为处于攻击中的生物的保护外壳，或甚至捕获或抓住有问题的车辆，特别是如果有问题的车辆是非自动驾驶的或非机动的情况下。
图2a示出了具有根据本发明实施方式的安装有全球自主信息网络单元102的道路的示意图。传感器在邻近区域内创建虚拟边界，如虚线所示，并识别诸如车辆或身体的对象是否存在于相关邻近区域内。在一个实例中，邻近区域是全球自主信息网络邻近区域P1、P2和P3。在一个实例中，虚拟边界具有锯齿状图案。
图2b示出了具有根据本发明另一实施方式的安装有全球自主信息网络单元102的道路的示意图。传感器在邻近区域P内创建虚拟边界，如虚线所示，并识别诸如车辆或身体的对象是否存在于相关邻近区域内。在一个实例中，虚拟边界具有平行图案。
尽管描述了全球自主信息网络系统100的实施方式，但是应当理解的是，本申请不必限于所描述的具体特征。相反，特定特征作为实施方式公开。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种道路信息交换系统(100)，包括：
多个引导自动驾驶信息网络(GAIN)单元(102)，安装在道路上，每个GAIN单元(102)均与所述多个GAIN单元(102)中的另一GAIN单元(102)通信，以通过形成微网格将所述道路分成虚拟车道，
其中，每个GAIN单元(102)均包括：
一个或多个传感器(114)，用于在由所述多个GAIN单元(102)的所述微网格限定的邻近区域内创建虚拟边界，并检测所述邻近区域内的对象；
处理器(108)，用于记录检测到的对象的信息；
存储单元(112)，用于存储所记录的检测到的对象的信息；以及
通信芯片组(116)，用于基于所存储的信息来与检测到的对象进行通信，以用于交换道路信息，
其中，保持所述多个GAIN单元(102)中的每个GAIN单元(102)的健康能力数据，其中，所述健康能力数据使用机器学习来建立预测模型，以及其中，所述预测模型甚至在所述GAIN单元(102)中的任何一个中存在故障或失灵之前通知GAIN控制中心(GCC)(106)。
2.如权利要求1所述的道路信息交换系统(100)，其中，所述对象是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆、机动车辆和非机动车辆中的一个。
3.如权利要求1所述的道路信息交换系统(100)，其中，每个GAIN单元(102)均通过有线通信与所述多个GAIN单元(102)中的所述另一GAIN单元(102)通信。
4.如权利要求1所述的道路信息交换系统(100)，其中，每个GAIN单元(102)均通过无线通信与所述多个GAIN单元(102)中的所述另一GAIN单元(102)通信。
5.如权利要求1所述的道路信息交换系统(100)，其中，所述GAIN单元(102)以电子、电磁和光学方式中的至少一种相互通信。
6.如权利要求1所述的道路信息交换系统(100)，其中，所述邻近区域是GAIN邻近区域。
7.如权利要求6所述的道路信息交换系统(100)，其中，当所述对象穿过所述GAIN邻近区域并与所述GAIN单元(102)通信时，所述GAIN单元(102)记录相关邻近区域中的所述对象是已知实体的数据条目。
8.如权利要求7所述的道路信息交换系统(100)，其中，所述GAIN单元(102)与所述对象通信，以检测所述对象所针对的目的地，以及其中，一个GAIN单元(102)与另一相邻GAIN单元(102)主动通信，以将所述对象引导到所检测到的目的地。
9.如权利要求6所述的道路信息交换系统(100)，其中，当所述对象穿过所述GAIN邻近区域并且不与所述GAIN单元(102)通信时，所述GAIN单元(102)将相关邻近区域中的所述对象是未知实体的数据条目与其他对象相关数据一起记录。
10.如权利要求9所述的道路信息交换系统(100)，其中，所记录的数据条目通过所述GAIN单元(102)的所述通信芯片组(116)发送到卫星，其中，所述卫星将所发送的数据条目中继到所述GCC(106)，以及其中，所述GAIN邻近区域内的所述对象从所述GCC接收中继的数据条目。
11.如权利要求10所述的道路信息交换系统(100)，其中，所述卫星是GAIN全球定位系统(GPS)单元。
12.如权利要求1所述的道路信息交换系统，其中，所述GAIN单元(102)彼此通信以接收逐个车道的交通信息。
13.如权利要求1所述的道路信息交换系统(100)，其中，所述道路信息交换系统(100)包括GAIN信息交换和处理系统(GIEPS)(122)，其中，所述GIEPS(122)用作局部附近内的多个GAIN单元(102)之间的中间媒介，用于形成GAIN区。
14.如权利要求13所述的道路信息交换系统(100)，其中，所述GAIN区根据来自所述GAIN区内的所述多个GAIN单元(102)的交通流、以及健康能力中的至少一个而动态变化。
15.如权利要求1所述的道路信息交换系统(100)，其中，所述多个GAIN单元(102)中的每个GAIN单元(102)均由太阳能光伏电池供电。
16.如权利要求1所述的道路信息交换系统(100)，其中，所述多个GAIN单元(102)中的每个GAIN单元(102)均由可再生能源供电。
17.如权利要求1所述的道路信息交换系统(100)，其中，所述多个GAIN单元(102)中的每个GAIN单元(102)均包括多个多色LED灯，所述多个多色LED灯根据交通状况动态地改变颜色。
18.如权利要求1所述的道路信息交换系统(100)，其中，所述多个GAIN单元(102)中的每个GAIN单元(102)均具有用作所述道路的车道分隔器的纹理顶表面。
19.一种用于道路信息交换的方法，其中，所述方法由如权利要求1至18中任一项所述的道路信息交换系统(100)执行。
20.如权利要求2所述的道路信息交换系统(100)，其中，所述自动驾驶车辆包括：
一个或多个传感器，用于限定所述自动驾驶车辆的边界，并与所述多个GAIN单元(102)中的每个进行通信，以用于识别所述虚拟车道；以及
微控制器，联接至所述一个或多个传感器，其中，基于所述一个或多个传感器与所述多个GAIN单元(102)中的每个之间的通信，所述微控制器控制所述虚拟车道内的所述自动驾驶车辆。
21.如权利要求20所述的道路信息交换系统(100)，其中，所述自动驾驶车辆基于机器学习和人工智能来保持主动车辆健康能力，其中，所述微控制器基于所保持的主动车辆健康能力并且基于与所述多个GAIN单元(102)中的每个的通信来控制所述自动驾驶车辆。
22.如权利要求20所述的道路信息交换系统(100)，其中，所述自动驾驶车辆的所述一个或多个传感器测量驾驶员和乘客中的一个的生命体征和酒精水平，其中，所述自动驾驶车辆包括联接至所述一个或多个传感器的智能系统，以监测所测量的生命体征和酒精水平，
其中，在基于监测到的生命体征和酒精水平检测到紧急情况的情况下，所述智能系统识别并通知最近的紧急服务，并通过最快的路径将所述自动驾驶车辆引导至所述最近的紧急服务。
23.如权利要求22所述的道路信息交换系统(100)，其中，所述自动驾驶车辆在紧急情况下将控制超越驱使到自动驾驶模式。

Claims (20)

1.一种道路信息交换系统(100)，包括：
多个引导自动驾驶信息网络(GAIN)单元(102)，安装在道路上，每个GAIN单元(102)均与所述多个GAIN单元(102)中的另一GAIN单元(102)通信，以通过形成微网格将所述道路分成虚拟车道，
其中，每个GAIN单元(102)均包括：
一个或多个传感器(114)，用于在由所述多个GAIN单元(102)的所述微网格限定的邻近区域内创建虚拟边界，并检测所述邻近区域内的对象；
处理器(108)，用于记录检测到的对象的信息；
存储单元(112)，用于存储所记录的检测到的对象的信息；以及
通信芯片组(116)，用于基于发送所存储的信息来与检测到的对象进行通信，以用于交换道路信息。
2.如权利要求1所述的道路信息交换系统(100)，其中，所述对象是车辆。
3.如权利要求1所述的道路信息交换系统(100)，其中，每个GAIN单元(102)均通过有线通信与所述多个GAIN单元(102)中的所述另一GAIN单元(102)通信。
4.如权利要求1所述的道路信息交换系统(100)，其中，每个GAIN单元(102)均通过无线通信与所述多个GAIN单元(102)中的所述另一GAIN单元(102)通信。
5.如权利要求1所述的道路信息交换系统(100)，其中，所述GAIN单元(102)以电子、电磁和光学方式中的至少一种相互通信。
6.如权利要求1所述的道路信息交换系统(100)，其中，所述邻近区域是GAIN邻近区域。
7.如权利要求6所述的道路信息交换系统(100)，其中，当所述对象穿过所述GAIN邻近区域并与所述GAIN单元(102)通信时，所述GAIN单元(102)记录相关邻近区域中的所述对象是已知实体的数据条目。
8.如权利要求7所述的道路信息交换系统(100)，其中，所述GAIN单元(102)与所述对象通信，以检测所述对象所针对的目的地，以及其中，一个GAIN单元(102)与另一相邻GAIN单元(102)主动通信，以将所述对象引导到所检测到的目的地。
9.如权利要求6所述的道路信息交换系统(100)，其中，当所述对象穿过所述GAIN邻近区域并且不与所述GAIN单元(102)通信时，所述GAIN单元(102)将相关邻近区域中的所述对象是未知实体的数据条目与其他对象相关数据一起记录。
10.如权利要求9所述的道路信息交换系统(100)，其中，所记录的数据条目通过所述GAIN单元(102)的所述通信芯片组(116)发送到卫星，其中，所述卫星将所发送的数据条目中继到GAIN控制中心(GCC)，以及其中，所述GAIN邻近区域内的所述对象从所述GCC接收中继的数据条目。
11.如权利要求10所述的道路信息交换系统(100)，其中，所述卫星是GAIN全球定位系统(GPS)单元。
12.如权利要求1所述的道路信息交换系统，其中，所述GAIN单元(102)彼此通信以接收逐个车道的交通信息。
13.如权利要求1所述的道路信息交换系统(100)，其中，保持每个GAIN单元(102)的健康能力数据，其中，所述健康能力数据使用机器学习来建立预测模型，其中，所述预测模型甚至在所述GAIN单元(102)中的任何一个中存在故障或失灵之前通知GCC(106)。
14.如权利要求1所述的道路信息交换系统(100)，其中，所述道路信息交换系统(100)包括GAIN信息交换和处理系统(GIEPS)(122)，其中，所述GIEPS(122)用作局部附近内的多个GAIN单元(102)之间的中间媒介，用于形成GAIN区。
15.如权利要求14所述的道路信息交换系统(100)，其中，所述GAIN区根据来自所述GAIN区内的所述多个GAIN单元(102)的交通流、健康能力中的至少一个而动态变化。
16.如权利要求1所述的道路信息交换系统(100)，其中，每个GAIN单元(102)均由太阳能光伏电池供电。
17.如权利要求1所述的道路信息交换系统(100)，其中，每个GAIN单元(102)均由可再生能源供电。
18.如权利要求1所述的道路信息交换系统(100)，其中，每个GAIN单元(102)均包括多个多色LED灯，所述多个多色LED灯根据交通状况动态地改变颜色。
19.如权利要求1所述的道路信息交换系统(100)，其中，每个GAIN单元(102)均具有用作所述道路的车道分隔器的纹理顶表面。
20.一种用于道路信息交换的方法，其中，所述方法由如权利要求1至19中任一项所述的道路信息交换系统(100)执行。
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