CN113225506B - 录像数据分析方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种录像数据分析方法及装置，所述方法包括：依据已接收的录像分析条件确定待分析的目标录像数据；针对已设置的用于录像数据分析的每一智能分析单元，从所述目标录像数据中为该智能分析单元确定对应的录像分段；将各录像分段分发至各录像分段对应的智能分析单元进行分析，得到分析结果；依据各智能分析单元的分析结果确定所述目标录像数据的目标分析结果。应用该方法，可以提高录像数据的分析效率。

Description

录像数据分析方法及装置
技术领域
本申请涉及视频处理技术领域，尤其涉及一种录像数据分析方法及装置。
背景技术
目前，大多数的监控场景中使用普通摄像机作为录像通道接入到视频存储设备，多台普通摄像机将各自采集的监控数据上传至同一视频存储设备中进行录像保存，这就导致视频存储设备中存储大量录像，在大量录像中进行录像的查询检索非常困难。
现有技术中，为了实现录像的快速查询检索，可以对录像进行分析，提取出其中有价值的结构化信息，之后可根据录像的结构化信息进行录像的查询检索，以此提高检索速度。
然而，现有技术中是使用单个智能分析单元，例如GPU(Graphics ProcessingUnit，图形处理器)对待分析的录像进行智能分析，而单个智能分析单元的计算速度有限，由此导致录像的分析速度受限。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种录像数据分析方法及装置，以解决现有技术中使用单个智能分析单元对录像进行智能分析导致分析速度受限的问题。
根据本申请实施例的第一方面，提供一种录像数据分析方法，所述方法包括：
依据已接收的录像分析条件确定待分析的目标录像数据；
针对已设置的用于录像数据分析的每一智能分析单元，从所述目标录像数据中为该智能分析单元确定对应的录像分段；
将各录像分段分发至各录像分段对应的智能分析单元进行分析，得到分析结果；
依据各智能分析单元的分析结果确定所述目标录像数据的目标分析结果。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种录像数据分析装置，所述装置包括：
第一确定模块，用于依据已接收的录像分析条件确定待分析的目标录像数据；
分段模块，用于针对已设置的用于录像数据分析的每一智能分析单元，从所述目标录像数据中为该智能分析单元确定对应的录像分段；
分析模块，用于将各录像分段分发至各录像分段对应的智能分析单元进行分析，得到分析结果；
第二确定模块，用于依据各智能分析单元的分析结果确定所述目标录像数据的目标分析结果。
根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，所述设备包括可读存储介质和处理器；
其中，所述可读存储介质，用于存储机器可执行指令；
所述处理器，用于读取所述可读存储介质上的所述机器可执行指令，并执行所述指令以实现本申请实施例提供的录像数据分析方法的步骤。
应用本申请实施例，通过针对已设置的用于录像数据分析的每一智能分析单元，从目标录像数据中为该智能分析单元确定对应的录像分段，将各录像分段分发至各录像分段对应的智能分析单元进行分析，得到分析结果，依据各智能分析单元的分析结果确定目标录像数据的目标分析结果，由于可以同时使用多个智能分析单元对目标录像数据进行分析，从而提高了录像数据的分析效率。
附图说明
图1为本申请一示例性实施例提供的一种录像数据存储逻辑的示意图；
图2为本申请一示例性实施例提供的一种录像数据分析方法的实施例流程图；
图3为本申请一示例性实施例提供的一种步骤202的实现流程；
图4为本申请一示例性实施例示出的一种步骤203的实现流程；
图5为本申请一示例性实施例提供的一种步骤403的实现流程；
图6为本申请一示例性实施例提供的另一种步骤403的实现流程；
图7为本申请一示例性实施例提供的又一种步骤403的实现流程；
图8为本申请一示例性实施例提供的一种录像数据分析装置的实施例框图；
图9为本申请根据一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
为了便于理解，首先对为实现本申请提供的录像数据分析方法，服务器所要求的硬件结构进行说明：
在一实施例中，服务器可安装有多个智能分析单元，例如GPU、TPU(TensorProcessing Unit，张量处理单元即TPU)等。下面以GPU为例进行说明：
在一实施例中，服务器上安装的多个GPU可分为不同的种类，每一种类下可以包含一个或多个GPU。例如，可以根据生产厂家，将属于同一生产厂家的GPU划分到同一种类中，还可以根据物理形态，将同一物理形态的GPU划分到同一种类中，本申请对GPU种类的具体划分规则不做限定。
在一实施例中，可以预先为服务器上安装的每一GPU设置智能分析能力系数，该智能分析能力系数表示GPU处理算法的能力，智能分析能力系数越大，表示GPU处理算法的能力越强，运行速度越高。其中，属于同一种类的GPU具有相同的智能分析能力系数，属于不同种类的GPU可以具有相同或不同的智能分析能力系数。
至此，完成本申请涉及的服务器硬件结构的相关说明。
进一步，为了便于理解，再对本申请一示例性实施例提供的录像数据的存储逻辑进行说明：
请参见图1，为本申请一示例性实施例提供的一种录像数据存储逻辑的示意图。
如图1所示，该录像数据存储逻辑共包含三个部分，分别为录像数据存储数据块(以下简称数据块)、数据块位置索引记录、数据块信息索引记录。下面对该三个部分分别进行说明：
1、数据块
数据块位于存储设备的存储介质，例如硬盘、SSD(Solid State Drives，固态硬盘)上。
在一实施例中，不同的数据块具有相同的大小，即存储空间。
在一实施例中，可以预先约定一个数据块仅保存一个通道的录像数据。例如，如图1所示，数据块1中保存通道X的录像数据，数据块2中保存通道Y的录像数据，数据块3中保存通道X的录像数据。
在一实施例中，单个数据块中保存的录像数据在采集时间上并非一定是连续的，也即，单个数据块中可以包含一个或多个录像数据段。在应用中，形成多个录像数据段的原因包括但不限于：在录像过程中有暂停录像操作，即录像数据本身不连续。
2、数据块位置索引记录
如图1所示，数据块位置索引记录包含若干个数据块位置索引，其中，数据块位置索引与数据块是一一对应的，每个数据块位置索引中记录有与之对应的数据块在存储介质中的起始地址、数据块中的录像数据所属的通道号、数据块中录像数据的录像起始时间和录像结束时间等。
3、数据块信息索引记录
如图1所示，数据块信息索引记录包含若干个数据块信息索引，其中，数据块信息索引与数据块是一一对应的，其在存储介质中的起始地址可以通过对应的数据块的起始地址计算得出。
在一实施例中，数据块信息索引记录有两部分内容，分别为若干个录像数据段信息、若干个附加信息。
(1)录像数据段信息
录像数据段信息与数据块内的录像数据段是一一对应的。
作为一个示例，录像数据段信息可以包含对应的录像数据段的起始时间与结束时间。
(2)附加信息
附加信息与数据块内的录像数据段是一一对应的，类似的，附加信息与上述录像数据段信息也是一一对应的。
作为一个示例，附加信息可以包含对应的录像数据段中视频关键帧的相关信息(以下简称视频关键帧信息)例如，视频关键帧的采集时间、存储位置等。这里所说的视频关键帧是指I帧。
作为一个示例，附加信息可以包含对应的录像数据段中告警的相关信息(以下简称告警信息)，例如告警时间、告警类型等。
上述告警信息是指检测到告警事件，例如火灾事件、区域入侵事件时记录的信息，告警类型则可以包括但不限于：火灾事件、区域入侵事件等。
至此，完成本申请中录像数据存储逻辑的相关描述。
在上述描述的基础上，示出以下实施例对本申请提供的录像数据分析方法进行说明：
实施例一、
请参见图2，为本申请一示例性实施例提供的一种录像数据分析方法的实施例流程图，在一个例子中，该方法可应用于上述服务器，包括以下步骤：
步骤201：依据已接收到录像分析条件确定待分析的目标录像数据。
在应用中，在进行录像数据分析时，可以由用户设置录像分析条件，以指示出待分析的录像数据(以下简称目标录像数据)。
作为一个示例，上述录像分析条件可以携带录像分析起始时间和录像分析结束时间。在该示例中，可以将采集时间位于该录像分析起始时间与录像分析结束时间之间的录像数据确定为目标录像数据。
作为一个示例，上述录像分析条件还可以携带通道号(以下简称目标通道号)。在该示例中，可以将采集时间位于录像分析起始时间与录像分析结束时间之间，且对应的通道号为目标通道号的录像数据确定为目标录像数据。
步骤202：针对已设置的用于录像数据分析的每一智能分析单元，从目标录像数据中为该智能分析单元确定对应的录像分段。
在本申请实施例中，可以将处于空闲状态的智能分析单元设置为参与本次录像数据分析的智能分析单元。
作为一个示例，服务器可以自动将所有或设定数量的处于空闲状态的智能分析单元设置为参与本次录像数据分析的智能分析单元。
作为一个示例，服务器可以将用户选择的处于空闲状态的智能分析单元设置为参与本次录像数据分析的智能分析单元。
作为一个示例，参与本次录像数据分析的智能分析单元可以包含多个种类，每一种类下可包含一个或多个智能分析单元。下文中为了描述方便，将参与本次录像数据分析的智能分析单元的种类数记为W，将第i(i∈[1,W])种类下智能分析单元的数量记为Ki，智能分析单元的智能分析能力系数记为Pi。
在本申请实施例中，可以针对已设置的每一智能分析单元，从目标录像数据中为该智能分析单元确定对应的录像分段，至于是如何从目标录像数据中为该智能分析单元确定对应的录像分段的，下文中通过实施例二进行说明，这里暂不赘述。
步骤203：将各录像分段分发至各录像分段对应的智能分析单元进行分析，得到分析结果。
在本申请实施例中，可以针对每一录像分段，从图1所示例的录像数据存储逻辑中读取出该录像分段中需要分析的视频帧(以下简称待分析视频帧)，将待分析视频帧发送至该录像分段对应的智能分析单元进行分析，得到分析结果。由此也就可以实现使用多个智能分析单元对待分析的目标录像数据进行分析。
举例来说，假设利用智能分析单元对待分析视频帧中的人脸进行分析，那么上述分析结果则可以包含人脸特征信息。
至于是如何从图1所示例的录像数据存储逻辑中确定出各录像分段中待分析视频帧的，下文中通过实施例三进行说明，这里暂不赘述。
步骤204：依据各智能分析单元的分析结果确定目标录像数据的目标分析结果。
作为一个示例，可以依据各录像分段的采集时间按顺序组合步骤203得到的各分析结果，得到目标录像数据的分析结果(以下简称目标分析结果)。
至此，完成实施例一的相关描述。
由上述实施例可见，通过针对已设置的用于录像数据分析的每一智能分析单元，从目标录像数据中为该智能分析单元确定对应的录像分段，将各录像分段分发至各录像分段对应的智能分析单元进行分析，得到分析结果，依据各智能分析单元的分析结果确定目标录像数据的目标分析结果，由于可以同时使用多个智能分析单元对目标录像数据进行分析，从而提高了录像数据的分析效率。
实施例二、
请参见图3，为本申请一示例性实施例提供的一种步骤202的实现流程，包括以下步骤：
步骤301：计算录像分析结束时间与录像分析起始时间之间的时间差。
步骤302：依据时间差、智能分析单元被预先设置的智能分析能力系数确定该智能分析单元对应的录像数据时间段。
在一实施例中，可以遵循“智能分析能力越强，即智能分析能力系数越大，对应的录像数据时间段越长”这一原则，为每一智能分析单元确定对应的录像数据时间段。
以一个智能分析单元为例，作为一个示例，可以首先计算该智能分析单元被预先设置的智能分析能力系数与智能分析能力总系数的比例值，其中，智能分析能力总系数为已设置的所有用于录像数据分析的智能分析单元被预先设置的智能分析能力系数之和。之后，利用如下述公式(一)所示例的设定算法确定该智能分析单元对应的录像数据时间段。
Figure BDA0002377556570000081
在上述公式(一)中，P表示智能分析能力总系数，T表示录像分析结束时间与录像分析起始时间之间的时间差，Ti则表示智能分析单元对应的录像数据时间段。
步骤303：确定录像数据时间段的起始时间和结束时间。
以一个录像数据时间段为例，作为一个示例，可以首先依据该录像数据时间段、录像分析起始时间并采用设定的录像数据时间段起始时间算法确定该录像数据时间段的起始时间。之后，计算该录像数据时间段的起始时间与录像数据时间段之和，得到录像数据时间段的结束时间。
在一个例子中，上述录像数据时间段起始时间算法如下述公式(二)所示：
Figure BDA0002377556570000091
在上述公式(二)中，ti(x)表示为第i种类中的第x个智能分析单元确定的录像数据时间段的起始时间，ts表示录像分析起始时间。
至此，完成实施例二的相关描述。
由上述实施例可见，通过依据智能分析单元被预先设置的智能分析能力系数确定该智能分析单元对应的录像数据时间段，可以实现依据智能分析单元的分析能力为该智能分析单元确定对应的录像分段，从而合理有效地利用每一智能分析单元的计算资源。
实施例三、
请参见图4，为本申请一示例性实施例示出的一种步骤203的实现流程，包括以下步骤：
步骤401：针对每一录像分段，依据该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间和结束时间、目标通道号在已创建的数据块位置索引记录中查找到候选数据块位置索引。
以一个录像分段为例，作为一个示例，根据该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间和结束时间、目标通道号在已创建的数据块位置索引记录中查找到的候选数据块位置索引满足以下条件：候选数据块位置索引包括目标通道号且包括的录像起始时间至录像结束时间的时间段与该录像数据时间段的起始时间至结束时间的时间段相交。
举例来说，假设数据块位置索引记录中共包含3个数据块位置索引，该3个数据块位置索引各自包含的通道号、录像起始时间和录像结束时间如下述表1所示：
表1
数据块位置索引 通道号 录像起始时间 录像结束时间
数据块位置索引1 X 5:00:00 6:00:00
数据块位置索引2 Y 7:00:00 8:00:00
数据块位置索引3 X 9:00:00 10:00:00
在上述表1的基础上，假设目标通道号为X，并假设录像数据时间段的起始时间为5:30:00，结束时间为9:30:10，那么，按照上述描述，可以将数据块位置索引1和数据块位置索引3确定为候选数据块位置索引。
步骤402：依据查找到的所有候选数据块位置索引中的数据块起始地址在已创建的数据块中确定候选数据块。
在本步骤中，以步骤401中查找到的一个候选数据块位置索引为例，可以将起始地址为该候选数据块位置索引中记录的数据块起始地址的数据块确定为候选数据块。
步骤403：依据该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间和结束时间、录像数据分析模式，从所有候选数据块中确定待分析视频帧，将待分析视频帧发送至该录像分段对应的智能分析单元进行分析。
首先说明，在一实施例中，可以定义三种录像数据分析模式，分别为：用于指示分析录像数据的第一模式、用于指示分析视频关键帧的第二模式，以及用于指示分析告警录像数据的第三模式。
作为一个示例，在第一模式下，待分析视频帧是指录像分段中两个视频关键帧之间的所有视频帧；在第二模式下，待分析视频帧是指录像分段中的视频关键帧；在第三模式下，待分析视频帧是指录像分段中具有告警信息的录像数据中两个视频关键帧之间的所有视频帧。由此可见，对于同一录像分段而言，在不同的录像数据分析模式下，在该录像分段中确定出的待分析视频帧也有所不同。
在应用中，上述录像分析条件中还可以携带录像数据分析模式，据此，在本步骤中，则可以依据该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间和结束时间、录像数据分析模式，从所有候选数据块中确定待分析视频帧，将待分析视频帧发送至该录像分段对应的智能分析单元进行分析。
至于是如何确定待分析视频帧的，下面通过具体的实施例分别从三种分析模式角度进行说明，这里暂不赘述。
至此，完成实施例三的相关描述。
由上述实施例可见，通过依据录像数据分析模式从候选数据块中确定待分析视频帧，可以实现灵活按需进行录像分析。
下面首先通过实施例四对第一模式下确定待分析视频帧的过程进行说明：
实施例四、
请参见图5，为本申请一示例性实施例提供的一种步骤403的实现流程，包括以下步骤：
步骤501：从查找到的所有候选数据块位置索引中查找到第一目标数据块位置索引。
作为一个示例，上述查找到的第一目标数据块位置索引满足以下条件：第一目标数据块位置索引中的数据块起始地址(以下简称第一数据块起始地址)处于其他所有候选数据块位置索引中的数据块起始地址之前。
步骤502：从查找到的所有候选数据块位置索引中查找到第二目标数据块位置索引。
作为一个示例，上述查找到的第二目标数据块位置索引满足以下条件：第二目标数据块位置索引中的数据块起始地址(以下简称第二数据块起始地址)处于其他所有候选数据块位置索引中的数据块起始地址之后。
步骤503：依据第一数据块起始地址、第二数据块起始地址，以及录像分段对应的录像数据时间段的起始时间和结束时间从候选数据块中确定待分析视频帧。
在本步骤中，由上述描述可知，数据块信息索引在存储介质中的起始地址可以通过对应的数据块的起始地址计算得出，基于此，则可以依据第一数据块起始地址在数据块信息索引记录中确定第一数据块信息索引；之后，从第一数据块信息索引已记录的所有录像数据段信息中选择第一目标录像数据段信息，该第一目标录像数据段信息满足以下条件：录像分段对应的录像数据时间段的起始时间位于第一目标录像数据段信息中的起始时间与结束时间之间；再之后，从第一数据块信息索引已记录的与第一目标录像数据段信息对应的附加信息中选择采集时间在该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间之前、且与该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间最接近的视频关键帧信息(以下简称第一视频关键帧信息)。
举例来说，假设第一数据块信息索引已记录的所有录像数据段信息如下述表2所示：
表2
Figure BDA0002377556570000121
在上述表2的基础上，继续假设录像分段对应的录像数据时间段的起始时间为5:30:10，那么，按照上述描述，可以将录像数据段信息2确定为第一目标录像数据段信息，将视频关键帧信息2确定为第一视频关键帧信息。
类似的，依据第二数据块起始地址在已创建的数据块信息索引记录中确定第二数据块信息索引，之后，从第二数据块信息索引已记录的所有录像数据段信息中选择第二目标录像数据段信息，该第二目标录像数据段信息满足以下条件：录像分段对应的录像数据时间段的结束时间位于第二目标录像数据段信息中的起始时间与结束时间之间；再之后，从第二数据块信息索引已记录的与第二目标录像数据段信息对应的附加信息中选择采集时间在该录像分段对应的录像数据时间段的结束时间之后、且与该录像分段对应的录像数据时间段的结束时间最接近的视频关键帧信息(以下简称第二视频关键帧信息)。
举例来说，假设第二数据块信息索引已记录的所有录像数据段信息如下述表3所示：
表3
Figure BDA0002377556570000131
在上述表3的基础上，继续假设录像分段对应的录像数据时间段的结束时间为15:30:00，那么，按照上述描述，可以将录像数据段信息4确定为第二目标录像数据段信息，将视频关键帧信息3确定为第二视频关键帧信息。
最后，将所有候选数据块中介于第一存储位置和第二存储位置之间的视频帧确定为待分析视频帧，该第一存储位置为第一视频关键帧信息中的存储位置，第二存储位置为第二视频关键帧信息中的存储位置。
举例来说，上述第一存储位置为存储位置4，第二存储位置为存储位置7。
至此，完成实施例四的相关描述。
通过图5所示实施例，实现了在用于指示分析录像数据的第一模式下从候选数据块中确定待分析视频帧。
其次，通过实施例五对第二模式下确定待分析视频帧的过程进行说明：
实施例五、
请参见图6，为本申请一示例性实施例提供的另一种步骤403的实现流程，包括以下步骤：
步骤601：依据查找到的所有候选数据块位置索引中的数据块起始地址在已记录的数据块信息索引中确定第三数据块信息索引。
与上述步骤503中依据第一数据块起始地址(第二数据块起始地址)在数据块信息索引记录中确定第一数据块信息索引(第二数据块信息索引)类似，在本步骤中，可以针对查找到的每一候选数据块位置索引，依据该候选数据块位置索引中的数据块起始地址在已记录的数据块信息索引中确定第三数据块信息索引。
步骤602：从第三数据块信息索引已记录的所有录像数据段信息中选择第三目标录像数据段信息。
在本步骤中，选择出的第三目标录像数据段信息满足以下条件：第三目标数据段信息中的起始时间至结束时间的时间段与该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间至结束时间的时间段相交。
举例来说，假设第三数据块信息索引已记录的所有录像数据段信息如下述表4所示：
表4
录像数据段信息 起始时间 结束时间
录像数据段信息1 13:00:00 13:10:00
录像数据段信息2 13:15:00 13:20:00
录像数据段信息3 13:25:00 13:40:10
在上述表4的基础上，继续假设录像分段对应的录像数据时间段的起始时间为13:05:10，结束时间为13:31:50，那么，按照上述描述，可以将表4中的录像数据段信息1、录像数据段信息2，以及录像数据段信息3均确定为第三目标录像数据段信息。
步骤603：从第三数据块信息索引已记录的与第三目标录像数据段信息对应的附加信息中选择采集时间在该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间和结束时间之间的第三视频关键帧信息。
步骤604：将候选数据块中第三存储位置上的视频关键帧确定为待分析视频帧，第三存储位置为第三视频关键帧信息中的存储位置。
至此，完成实施例五的相关描述。
通过图6所示实施例，实现了在用于指示分析视频关键帧的第二模式下从候选数据块中确定待分析视频帧。
此外，在一实施例中，还可以按照预先设定的视频关键帧抽取规则进一步对步骤604确定出的待分析视频帧进行过滤，得到最终的待分析视频帧。
作为一个示例，上述视频关键帧抽取规则可以为每隔预设时长或预设帧数抽取一个视频关键帧作为待分析视频帧。
最后，通过实施例六对第三模式下读取待分析视频帧的过程进行说明：
实施例六、
请参见图7，为本申请一示例性实施例提供的又一种步骤403的实现流程，包括以下步骤：
步骤701：依据查找到的所有候选数据块位置索引中的数据块起始地址在已记录的数据块信息索引中确定第四数据块信息索引。
本步骤的详细描述可以参见上述步骤601中的描述，这里不再赘述。
步骤702：从第四数据块信息索引已记录的所有录像数据段信息中选择第四目标录像数据段信息。
在本步骤中，选择出的第四目标数据段信息中的起始时间至结束时间的时间段与该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间至结束时间的时间段相交。
步骤703：从第四数据块信息索引已记录的与第四目标录像数据段信息对应的附加信息中选择告警时间在该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间和结束时间之间的告警信息。
步骤704：依据选择的所有告警信息中的告警时间确定告警录像数据时间段的起始时间和结束时间。
步骤705：依据用于指示分析录像数据的第一模式、告警录像数据时间段的起始时间和结束时间从候选数据块中确定待分析视频帧。
以下对步骤704和步骤705进行统一说明：
在应用中，仅依据告警时间，即检测到告警事件时所采集到的录像数据不一定能够解码出图像，也不一定能够进行智能分析，因此，在步骤704中，可以依据选择的所有告警信息中的告警时间确定告警录像数据时间段的起始时间和结束时间。
作为一个示例，以其中一个告警信息为例，可以以该告警信息中的告警时间为中心的前后Δt时间(例如1～4秒)内形成一个告警录像数据时间段。
之后，针对形成的所有告警录像数据时间段进行组合拼接，得到一个完整的告警录像数据时间段。举例来说，假设形成的所有告警录像数据时间段如下述表5所示：
表5
告警录像数据时间段 起始时间 结束时间
告警录像数据时间段1 10:02:30 10:02:36
告警录像数据时间段2 10:02:33 10:02:39
告警录像数据时间段3 10:02:37 10:02:43
通过对上述表5所示例的3个告警录像数据时间段进行组合拼接，所得到的完整的告警录像数据时间段的起始时间为10:02:30，结束时间为10:02:43。
最后，依据用于指示分析录像数据的第一模式、告警录像数据时间段的起始时间和结束时间从候选数据块中确定待分析视频帧，至于这一处理的具体过程，可以参见上述实施例四中的相关描述，这里不再赘述。通过该种处理，可以保证最终确定出的待分析视频帧中包含视频关键帧，从而实现智能分析。
至此，完成实施例六的相关描述。
通过图7所示实施例，实现了在用于指示分析告警录像数据的第三模式下从候选数据块中确定待分析视频帧。
此外，在一实施例中，在上述步骤703中，所选择出的告警信息除了满足告警时间在录像分段对应的录像数据时间段的起始时间和结束时间之间，还可以满足：告警类型为预先设定的目标告警类型。通过该种处理，可以实现灵活地进行告警录像数据的分析。
作为一个示例，上述录像分析条件中可以携带该目标告警类型。
与前述录像数据分析方法的实施例相对应，本申请还提供了录像数据分析装置的实施例。
请参见图8，为本申请一示例性实施例提供的一种录像数据分析装置的实施例框图，该装置可以包括：第一确定模块81、分段模块82、分析模块83，以及第二确定模块84。
其中，第一确定模块81，用于依据已接收的录像分析条件确定待分析的目标录像数据；
分段模块82，用于针对已设置的用于录像数据分析的每一智能分析单元，从所述目标录像数据中为该智能分析单元确定对应的录像分段；
分析模块83，用于将各录像分段分发至各录像分段对应的智能分析单元进行分析，得到分析结果；
第二确定模块84，用于依据各智能分析单元的分析结果确定所述目标录像数据的目标分析结果。
在一实施例中，所述录像分析条件携带录像分析起始时间和录像分析结束时间；
所述分段模块82从目标录像数据中为该智能分析单元确定对应的录像分段的步骤包括：
计算所述录像分析结束时间与录像分析起始时间之间的时间差；
依据所述时间差、该智能分析单元被预先设置的智能分析能力系数确定该智能分析单元对应的录像数据时间段；
确定所述录像数据时间段的起始时间和结束时间；
依据所述录像数据时间段的起始时间和结束时间从所述目标录像数据中确定该智能分析单元对应的录像分段。
在一实施例中，所述分段模块82依据时间差、该智能分析单元被预先设置的智能分析能力系数确定该智能分析单元对应的录像数据时间段的步骤包括：
计算该智能分析单元被预先设置的智能分析能力系数与智能分析能力总系数的比例值，所述智能分析能力总系数为已设置的所有用于录像数据分析的智能分析单元被预先设置的智能分析能力系数之和；
依据所述比例值、所述时间差并采用设定的录像数据时间段算法确定该智能分析单元对应的录像数据时间段。
在一实施例中，所述分段模块82确定该录像数据时间段的起始时间和结束时间的步骤包括：
依据该录像数据时间段、所述录像分析起始时间并采用设定的录像数据时间段起始时间算法确定该录像数据时间段的起始时间；
计算该录像数据时间段的起始时间与该录像数据时间段之和，将得到的结果确定为录像数据时间段的结束时间。
在一实施例中，所述录像分析条件还携带录像数据分析模式、目标通道号；
所述分析模块83将各录像分段分发至各录像分段对应的智能分析单元进行分析的步骤包括：
针对每一录像分段，依据该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间和结束时间、目标通道号在已创建的数据块位置索引记录中查找到候选数据块位置索引，所述候选数据块位置索引包括：所述目标通道号、录像起始时间、录像结束时间、数据块起始地址；所述录像起始时间至所述录像结束时间的时间段与该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间至结束时间的时间段相交；
依据查找到的所有候选数据块位置索引中的数据块起始地址在已创建的数据块中确定候选数据块；
依据该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间和结束时间、录像数据分析模式，从所述候选数据块中确定待分析视频帧，将待分析视频帧发送至该录像分段对应的智能分析单元进行分析。
在一实施例中，所述录像数据分析模式为用于指示分析录像数据的第一模式；所述分析模块83依据该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间和结束时间、录像数据分析模式，从所述候选数据块中确定待分析视频帧的步骤包括：
从查找到的所有候选数据块位置索引中查找到第一目标数据块位置索引，第一目标数据块位置索引中的第一数据块起始地址处于其他所有候选数据块位置索引中的数据块起始地址之前；
从查找到的所有候选数据块位置索引中查找到第二目标数据块位置索引，第二目标数据块位置索引中的第二数据块起始地址处于其他所有候选数据块位置索引中的数据块起始地址之后；
依据第一数据块起始地址、第二数据块起始地址，以及该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间和结束时间从所述候选数据块中确定待分析视频帧。
在一实施例中，所述分析模块83依据第一数据块起始地址、第二数据块起始地址，以及该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间和结束时间从所述候选数据块中确定待分析视频帧的步骤包括：
依据第一数据块起始地址在已创建的数据块信息索引记录中确定第一数据块信息索引，从第一数据块信息索引已记录的所有录像数据段信息中选择第一目标录像数据段信息，该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间位于第一目标录像数据段信息中的起始时间与结束时间之间；从第一数据块信息索引已记录的与第一目标录像数据段信息对应的附加信息中选择采集时间在该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间之前、且与该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间最接近的第一视频关键帧信息；
依据第二数据块起始地址在已创建的数据块信息索引记录中确定第二数据块信息索引，从第二数据块信息索引已记录的所有录像数据段信息中选择第二目标录像数据段信息，该录像分段对应的录像数据时间段的结束时间位于第二目标录像数据段信息中的起始时间与结束时间之间；从第二数据块信息索引已记录的与第二目标录像数据段信息对应的附加信息中选择采集时间在该录像分段对应的录像数据时间段的结束时间之后、且与该录像分段对应的录像数据时间段的结束时间最接近的第二视频关键帧信息；
将所有候选数据块中介于第一存储位置和第二存储位置之间的视频帧确定为待分析视频帧，所述第一存储位置为所述第一视频关键帧信息中的存储位置，所述第二存储位置为所述第二视频关键帧信息中的存储位置。
在一实施例中，所述录像数据分析模式为用于指示分析视频关键帧的第二模式；所述分析模块83依据该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间和结束时间、录像数据分析模式，从所述候选数据块中确定待分析视频帧的步骤包括：
依据查找到的所有候选数据块位置索引中的数据块起始地址在已记录的数据块信息索引中确定第三数据块信息索引；
从第三数据块信息索引已记录的所有录像数据段信息中选择第三目标录像数据段信息，所述第三目标数据段信息中的起始时间至结束时间的时间段与该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间至结束时间的时间段相交；
从第三数据块信息索引已记录的与第三目标录像数据段信息对应的附加信息中选择采集时间在该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间和结束时间之间的第三视频关键帧信息；
将所述候选数据块中第三存储位置上的视频关键帧确定为待分析视频帧，所述第三存储位置为所述第三视频关键帧信息中的存储位置。
在一实施例中，所述录像数据分析模式为用于指示分析告警录像数据的第三模式；所述分析模块83依据该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间和结束时间、录像数据分析模式，从所述候选数据块中确定待分析视频帧的步骤包括：
依据查找到的所有候选数据块位置索引中的数据块起始地址在已记录的数据块信息索引中确定第四数据块信息索引；
从第四数据块信息索引已记录的所有录像数据段信息中选择第四目标录像数据段信息，所述第四目标数据段信息中的起始时间至结束时间的时间段与该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间至结束时间的时间段相交；
从第四数据块信息索引已记录的与第四目标录像数据段信息对应的附加信息中选择告警时间在该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间和结束时间之间的告警信息；
依据选择的所有告警信息中的告警时间确定告警录像数据时间段的起始时间和结束时间；
依据用于指示分析录像数据的第一模式、告警录像数据时间段的起始时间和结束时间从候选数据块中确定待分析视频帧。
请继续参见图9，本申请还提供一种电子设备，包括处理器901、通信接口902、存储器903，以及通信总线904。
其中，处理器901、通信接口902、存储器903通过通信总线904进行相互间的通信；
存储器903，用于存放计算机程序；
处理器901，用于执行存储器903上所存放的计算机程序，处理器901执行所述计算机程序时实现本申请实施例提供的录像数据分析方法的步骤。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的录像数据分析方法的步骤。
上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (11)

1.一种录像数据分析方法，其特征在于，所述方法包括：
依据已接收的录像分析条件确定待分析的目标录像数据；
针对已设置的用于录像数据分析的每一智能分析单元，从所述目标录像数据中为该智能分析单元确定对应的录像分段；
将各录像分段分发至各录像分段对应的智能分析单元进行分析，得到分析结果，具体包括：针对每一录像分段，依据该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间和结束时间、目标通道号在已创建的数据块位置索引记录中查找到候选数据块位置索引，所述候选数据块位置索引包括：所述目标通道号、录像起始时间、录像结束时间、数据块起始地址；所述录像起始时间至所述录像结束时间的时间段与该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间至结束时间的时间段相交；依据查找到的候选数据块位置索引中的数据块起始地址在已创建的数据块中确定候选数据块；从所述候选数据块中确定待分析视频帧，将待分析视频帧发送至该录像分段对应的智能分析单元进行分析；
依据各智能分析单元的分析结果确定所述目标录像数据的目标分析结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述录像分析条件携带录像分析起始时间和录像分析结束时间；
所述从所述目标录像数据中为该智能分析单元确定对应的录像分段，包括：
计算所述录像分析结束时间与录像分析起始时间之间的时间差；
依据所述时间差、该智能分析单元被预先设置的智能分析能力系数确定该智能分析单元对应的录像数据时间段；
确定所述录像数据时间段的起始时间和结束时间；
依据所述录像数据时间段的起始时间和结束时间从所述目标录像数据中确定该智能分析单元对应的录像分段。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据时间差、该智能分析单元被预先设置的智能分析能力系数确定该智能分析单元对应的录像数据时间段，包括：
计算该智能分析单元被预先设置的智能分析能力系数与智能分析能力总系数的比例值，所述智能分析能力总系数为已设置的所有用于录像数据分析的智能分析单元被预先设置的智能分析能力系数之和；
依据所述比例值、所述时间差并采用设定的录像数据时间段算法确定该智能分析单元对应的录像数据时间段。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定该录像数据时间段的起始时间和结束时间，包括：
依据该录像数据时间段、所述录像分析起始时间并采用设定的录像数据时间段起始时间算法确定该录像数据时间段的起始时间；
计算该录像数据时间段的起始时间与该录像数据时间段之和，将得到的结果确定为录像数据时间段的结束时间。
5.根据权利要求2至4任一所述的方法，其特征在于，所述录像分析条件还携带录像数据分析模式、目标通道号；
所述将各录像分段分发至各录像分段对应的智能分析单元进行分析，包括：
针对每一录像分段，依据该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间和结束时间、目标通道号在已创建的数据块位置索引记录中查找到候选数据块位置索引，所述候选数据块位置索引包括：所述目标通道号、录像起始时间、录像结束时间、数据块起始地址；所述录像起始时间至所述录像结束时间的时间段与该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间至结束时间的时间段相交；
依据查找到的所有候选数据块位置索引中的数据块起始地址在已创建的数据块中确定候选数据块；
依据该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间和结束时间、录像数据分析模式，从所述候选数据块中确定待分析视频帧，将待分析视频帧发送至该录像分段对应的智能分析单元进行分析。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述录像数据分析模式为用于指示分析录像数据的第一模式；所述依据该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间和结束时间、录像数据分析模式，从所述候选数据块中确定待分析视频帧，包括：
从查找到的所有候选数据块位置索引中查找到第一目标数据块位置索引，第一目标数据块位置索引中的第一数据块起始地址处于其他所有候选数据块位置索引中的数据块起始地址之前；
从查找到的所有候选数据块位置索引中查找到第二目标数据块位置索引，第二目标数据块位置索引中的第二数据块起始地址处于其他所有候选数据块位置索引中的数据块起始地址之后；
依据第一数据块起始地址、第二数据块起始地址，以及该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间和结束时间从所述候选数据块中确定待分析视频帧。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依据第一数据块起始地址、第二数据块起始地址，以及该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间和结束时间从所述候选数据块中确定待分析视频帧，包括：
依据第一数据块起始地址在已创建的数据块信息索引记录中确定第一数据块信息索引，从第一数据块信息索引已记录的所有录像数据段信息中选择第一目标录像数据段信息，该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间位于第一目标录像数据段信息中的起始时间与结束时间之间；从第一数据块信息索引已记录的与第一目标录像数据段信息对应的附加信息中选择采集时间在该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间之前、且与该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间最接近的第一视频关键帧信息；
依据第二数据块起始地址在已创建的数据块信息索引记录中确定第二数据块信息索引，从第二数据块信息索引已记录的所有录像数据段信息中选择第二目标录像数据段信息，该录像分段对应的录像数据时间段的结束时间位于第二目标录像数据段信息中的起始时间与结束时间之间；从第二数据块信息索引已记录的与第二目标录像数据段信息对应的附加信息中选择采集时间在该录像分段对应的录像数据时间段的结束时间之后、且与该录像分段对应的录像数据时间段的结束时间最接近的第二视频关键帧信息；
将所有候选数据块中介于第一存储位置和第二存储位置之间的视频帧确定为待分析视频帧，所述第一存储位置为所述第一视频关键帧信息中的存储位置，所述第二存储位置为所述第二视频关键帧信息中的存储位置。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述录像数据分析模式为用于指示分析视频关键帧的第二模式；所述依据该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间和结束时间、录像数据分析模式，从所述候选数据块中确定待分析视频帧，包括：
依据查找到的所有候选数据块位置索引中的数据块起始地址在已记录的数据块信息索引中确定第三数据块信息索引；
从第三数据块信息索引已记录的所有录像数据段信息中选择第三目标录像数据段信息，所述第三目标录像数据段信息中的起始时间至结束时间的时间段与该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间至结束时间的时间段相交；
从第三数据块信息索引已记录的与第三目标录像数据段信息对应的附加信息中选择采集时间在该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间和结束时间之间的第三视频关键帧信息；
将所述候选数据块中第三存储位置上的视频关键帧确定为待分析视频帧，所述第三存储位置为所述第三视频关键帧信息中的存储位置。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述录像数据分析模式为用于指示分析告警录像数据的第三模式；所述依据该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间和结束时间、录像数据分析模式，从所述候选数据块中确定待分析视频帧，包括：
依据查找到的所有候选数据块位置索引中的数据块起始地址在已记录的数据块信息索引中确定第四数据块信息索引；
从第四数据块信息索引已记录的所有录像数据段信息中选择第四目标录像数据段信息，所述第四目标录像数据段信息中的起始时间至结束时间的时间段与该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间至结束时间的时间段相交；
从第四数据块信息索引已记录的与第四目标录像数据段信息对应的附加信息中选择告警时间在该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间和结束时间之间的告警信息；
依据选择的所有告警信息中的告警时间确定告警录像数据时间段的起始时间和结束时间；
依据用于指示分析录像数据的第一模式、告警录像数据时间段的起始时间和结束时间从候选数据块中确定待分析视频帧。
10.一种录像数据分析装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于依据已接收的录像分析条件确定待分析的目标录像数据；
分段模块，用于针对已设置的用于录像数据分析的每一智能分析单元，从所述目标录像数据中为该智能分析单元确定对应的录像分段；
分析模块，用于将各录像分段分发至各录像分段对应的智能分析单元进行分析，得到分析结果，具体包括：针对每一录像分段，依据该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间和结束时间、目标通道号在已创建的数据块位置索引记录中查找到候选数据块位置索引，所述候选数据块位置索引包括：所述目标通道号、录像起始时间、录像结束时间、数据块起始地址；所述录像起始时间至所述录像结束时间的时间段与该录像分段对应的录像数据时间段的起始时间至结束时间的时间段相交；依据查找到的候选数据块位置索引中的数据块起始地址在已创建的数据块中确定候选数据块；从所述候选数据块中确定待分析视频帧，将待分析视频帧发送至该录像分段对应的智能分析单元进行分析；
第二确定模块，用于依据各智能分析单元的分析结果确定所述目标录像数据的目标分析结果。
11.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括可读存储介质和处理器；
其中，所述可读存储介质，用于存储机器可执行指令；
所述处理器，用于读取所述可读存储介质上的所述机器可执行指令，并执行所述指令以实现权利要求1-9任一所述方法的步骤。
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