CN113223690B - 经由远程医疗来使对象康复的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种系统，该系统包括：康复装置，被配置为在用户执行康复计划时由用户操纵；以及对象接口，与该康复装置相关联。该系统还包括计算装置，该计算装置被配置为：接收与使用康复装置执行康复计划的用户有关的康复数据；将康复信息写入相关联的存储器，以供在医疗保健提供者的计算装置处访问；在医疗保健提供者的计算装置处与接口通信；并且响应于接收康复计划输入而修改康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个，该康复计划输入包括对康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个的至少一个修改。

Description

经由远程医疗来使对象康复的方法和系统

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年1月12日提交的序列号为17/147,428的美国专利申请、于2020年7月6号提交的序列号为63/048,456美国专利申请、于2020年9月15日提交的序列号为17/021,895的美国专利申请、申请号为PCT/US2021/028655的PCT申请、序列号为17/147,439的美国专利申请、于2020年10月23日提交的序列号为63/104,716的美国专利申请、于2021年1月12日提交的序列号为17/147,211的美国专利申请、于2020年10月7日提交的序列号为63/088,657的美国专利申请的优先权和权益，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种经由远程医疗来使对象(patient，患者)康复的方法和系统，更特别地，涉及使用来自康复或运动装备的传感器数据经由远程医疗来使对象康复的方法和系统。

背景技术

远程医疗协助，也尤其称为远距离医疗、远程医疗、远距离医治、远端医疗、远程医治或远程治疗，是使用音频的和/或视听的和/或其他感觉的或知觉的(例如，触知、味觉、触觉、基于压力感觉的或电磁的(例如，神经刺激)通信工具(例如，经由计算机、智能手机或平板电脑)在诸如医生或物理治疗师的医疗保健提供者与对象之间的至少双向的通信。

实用内容

所公开的实施例的另一方面包括一种计算机实现的系统。该计算机实现的系统包括：康复装置(treatment device，治疗装置)，被配置为在用户执行康复计划(treatmentplan，治疗计划)时由用户操纵；以及与该康复装置相关联的对象接口(patientinterface，对象接口)，其中该对象接口包括输出装置，该输出装置被配置为呈现与远程医疗会话相关联的远程医疗信息。该计算机实现的系统还包括：计算装置，该计算装置被配置为：接收与使用康复装置执行康复计划的用户有关的康复数据(treatment data，治疗数据)，其中康复数据包括用户的特征、在用户使用康复装置时与用户有关的测量信息、康复装置的特征以及康复计划的至少一个方面中的至少一个；使用康复数据生成康复信息(treatment information，治疗信息)；将康复信息写入相关联的存储器，以供在医疗保健提供者的计算装置处访问；在医疗保健提供者的计算装置处与接口通信，其中该接口被配置为接收康复计划输入；以及响应于接收康复计划输入而修改康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个，康复计划输入包括对康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个的至少一个修改。

所公开的实施例的一方面包括一种方法，该方法包括：接收与使用康复装置执行康复计划的用户有关的康复数据。康复数据包括用户的特征、在用户使用康复装置时与用户有关的测量信息、康复装置的特征和康复计划中的至少一个。该方法还包括：使用康复数据生成康复信息并且将康复信息写入相关联的存储器，以供在医疗保健提供者的计算装置处访问。该方法还包括：在医疗保健提供者的计算装置处与接口通信，其中该接口被配置为接收康复计划输入并且响应于接收康复计划输入而修改康复计划，该康复计划输入包括对康复计划的至少一个修改。

所公开的实施例的另一方面包括一种系统，该系统包括：处理装置；以及存储器，该存储器以通信方式连接到该康复装置并且能够存储指令。康复装置运行指令以执行本文中描述的方法、操作或步骤中的任何一个。

所公开的实施例的另一方面包括一种存储指令的有形的、非暂时性的计算机可读介质，当该指令被运行时使处理装置执行本文中描述的方法、操作或步骤中的任何一个。

附图说明

当结合附图阅读时，根据以下详细描述能最好地理解本公开。所强调的是，根据惯例，附图的各种特征未按比例绘制。相反，为了清楚起见，任意地扩大或缩小各种特征的尺寸。

图1大体上示出根据本公开的原理的管理康复计划的计算机实现的系统的实施例的框图。

图2大体上示出根据本公开的原理的康复装置的实施例的透视图。

图3大体上示出根据本公开的原理的图2的康复装置的踏板的透视图。

图4大体上示出根据本公开的原理的使用图2的康复装置的人的透视图。

图5大体上示出根据本公开的原理的辅助接口的概览显示的示例实施例。

图6大体上示出根据本公开的原理的基于与对象有关的数据训练机器学习模型以输出对象的康复计划的示例框图。

图7大体上示出根据本公开的原理的辅助接口在远程医疗会话期间实时呈现推荐的康复计划和排除的康复计划的概览显示的实施例。

图8大体上示出根据本公开的原理的辅助接口在远程医疗会话期间实时呈现由于对象数据改变而改变的的推荐的康复计划的概览显示的实施例。

图9是大体上示出根据本公开的原理的基于在用户使用图2的康复装置时接收到的康复数据来修改对象的康复计划并且基于该修改来控制至少一个康复装置的方法的流程图。

图10是大体上示出根据本公开的原理的基于在用户使用图2的康复装置时接收到的康复数据来修改对象的康复计划并且基于该修改来控制至少一个康复装置的替代方法的流程图。

图11是大体上示出根据本公开的原理的基于在用户使用图2的康复装置时接收到的康复数据来修改对象的康复计划并且基于该修改来控制至少一个康复装置的替代方法的流程图。

图12大体上示出根据本公开的原理的计算机系统。

符号和术语

各种术语用于指代具体的系统组件。不同的公司可以使用不同的名称来指代组件——本文件无意区分名称不同而不是功能不同的组件。在下面的讨论和权利要求书中，术语“包括”和“包含”以开放式方式使用，因此应解释为表示“包括但不限于……”。而且，术语“连接”旨在表示间接或直接连接。因此，如果第一装置连接到第二装置，则该连接可以通过直接连接或通过经由其他装置和连接件的间接连接。

本文中使用的术语仅是为了描述具体的示例实施例，并不旨在限制。除非上下文另外清楚地指出，否则在本文中使用时，单数形式“一”、“一个”和“该”可以旨在也包括复数形式。除非明确地标识为执行的顺序，否则本文中描述的方法步骤、过程和操作将不被解释为必须要求它们按所讨论或所阐明的特定顺序执行。还将理解的是，可以采用额外的或替代的步骤。

在本文中可以使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、组件、区域、层和/或区段；然而这些元件、组件、区域、层和/或区段不受这些术语限定。这些术语可以仅用于将一个元件、组件、区域、层或区段与另一区域、层或区段区分开。除非上下文明确指出，否则当在本文中使用时，诸如“第一”、“第二”和其他数字术语的术语不暗示顺序或次序。因此，在不脱离示例实施例的教导的情况下，下面讨论的第一元件、组件、区域、层或区段可以被称为第二元件、组件、区域、层或区段。当与一系列项目一起使用时，短语“……中的至少一个”意为可以使用所列项目中的一个或多个的不同组合，并且可能只需要列表中的一个项目。例如，“以下中的至少一个：A、B和C”包括以下组合中的任何一个：A、B、C、A和B、A和C、B和C以及A和B和C。在另一示例中，当与一系列项目一起使用时，短语“一个或多个”意为可以有一个项目或超过一个的任何适当数量的项目。

在本文中可以使用空间关系术语，诸如“内部”、“外部”、“在……之下”、“在……下面”、“下方的”、“在……之上”、“上面的”、“顶部”、“底部”等。这些空间关系术语可以用来简化描述，以描述附图中示出的一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系。除了附图中描述的方位之外，空间关系术语还可以旨在包含在使用或操作中的装置的不同方位。例如，如果翻转附图中的装置，那么描述为在其他元件或特征“之下”或“下面”的元件将被定向为在其他元件或特征“之上”。因此，示例术语“在……下面”可以包含在……之上和在……下面两个方位。可以另外对装置定向(旋转90度或在其他方向)，并且相应地解释本文中使用的空间关系描述。

“康复计划”可以包括一个或多个治疗方案，并且每个治疗方案包括一个或多个治疗环节。每个治疗环节包括若干疗程期，每个疗程期包括治疗对象身体部位的特定运动。例如，在膝关节手术之后的术后康复的康复计划可以包括术后前3天每天拉伸两次的初始治疗方案以及术后4天开始每天执行4次主动运动的更密集的治疗方案。康复计划还可以包括与对对象执行的医疗程序、使用康复装置的对象的治疗方案、对象的饮食方案、对象的给药方案、对象的睡眠方案、其他方案或它们的某种组合有关的信息。

术语远程医疗、远程治疗、远距离医治、远程医治、远程医疗等在本文中可以互换使用。

术语“医疗行为”可以指由医学专业人员(例如，或医护专业人员)执行的任何适当的行为，并且这种行为可以包括诊断，规定康复计划，规定康复装置以及制定、组成和/或执行约定、远程医疗会话、处方或药品、电话、电子邮件、短信等。

具体实施方式

以下讨论涉及本公开的各个实施例。尽管这些实施例中的一个或多个可能是优选的，但是不应将所公开的实施例解释为或另外用于限制本公开(包括权利要求书)的范围。另外，本领域技术人员将理解，以下描述具有广泛的应用，并且对任何实施例的讨论仅旨在作为该实施例的示例，而不旨在暗示本公开(包括权利要求书)的范围限于该实施例。

确定最佳的远程检查程序来为具有某些特征(例如，生命体征或其他测量值；表现(performance，性能)；人口统计的；心理的；地理的；诊断的；基于测量或测试的；病史的；病因学的；与组相关联的；差异诊断的；外科的，物理治疗的，药理学的和其他的推荐的治疗；等等)的对象创建最佳康复计划可能是在技术上有挑战的难题。例如，当确定康复计划时会考虑大量的信息，这可能在康复计划选择过程中导致效率低和不准确。在康复环境中，所考虑的大量的信息中的一些可以包括对象的如下特征，诸如个人信息、表现信息和测量信息。个人信息可以包括例如人口统计的、心理的或诸如以下的其他的信息：年龄、体重、性别、身高、体质指数、医疗状况、家族用药史、伤害、医疗程序、开处方的药物或其某种组合。表现信息可以包括例如使用康复装置的经过时间、施加在康复装置的一部分上的力的量、在该康复装置上实现的运动范围、康复装置的一部分的移动速度、使用康复装置的多种疼痛程度的指示或由其构成的某些组合。测量信息可以包括例如生命体征、呼吸频率、心率、温度、血压或由其构成的一些组合。可能需要处理大量对象的特征、针对那些对象执行的康复计划以及这些对象的康复计划的结果。

进一步，另一技术问题可能涉及在远程医疗或远程治疗会话期间经由计算装置从不同于对象所处位置的位置对对象进行远端治疗。另一技术问题是从不同的位置控制或能够控制由对象在对象所处位置处使用的康复装置。通常，当对象进行康复手术(例如，膝关节手术)时，医疗保健提供者可以为对象规定康复装置以用于在他们的住宅或任何移动位置或临时住所执行治疗方案。医疗保健提供者可以指医生、医师助理、护士、脊医、牙医、物理治疗师、针灸师、体能教练、教练员、私人教练、神经科医生、心脏病医生等。医疗保健提供者可以指在医学、物理治疗法、康复等领域具有证书、执照、学位等的任何人。

当医疗保健提供者与对象和康复装置位于不同的位置时，使用康复装置来监测对象的实际进展(而不是依赖对象关于其进展的话语)，根据对象的进展修改康复计划，在对象执行康复计划时使康复装置适应对象的个人特征等对于医疗保健提供者而言可能在技术上具有挑战性。

因此，可能需要诸如本文中描述的那些的在对象使用康复装置执行康复计划时使用传感器数据来修改康复计划和/或调整康复装置的系统和方法。

在一些实施例中，本文中描述的系统和方法可以被配置为在用户正在使用康复装置执行康复计划时接收与用户有关的康复数据。用户可以包括对象用户或使用康复装置执行各种运动的人。康复计划可以对应于康复康复计划、预康复康复计划、运动康复计划或其他合适的康复计划。康复数据可以包括用户的各种特征、在用户使用康复装置时与用户有关的各种测量信息、康复装置的各种特征(characteristics，特性)、康复计划、其他合适的数据或它们的组合。

在一些实施例中，当用户使用康复装置执行康复计划时，康复数据中的至少一些可以对应于传感器的传感器数据，该传感器被配置为感测康复装置的各种特征和/或用户的测量信息。另外地或可选地，当用户使用康复装置执行康复计划时，康复数据中的至少一些可以对应于来自与被配置为感测用户的测量信息的可穿戴装置相关联的传感器的传感器数据。

康复装置的各种特征可以包括康复装置的一个或多个设置、康复装置的旋转构件(例如，轮)的每个时间段(例如，一分钟)的当前转数、康复装置的阻力设置、康复装置的其他合适的特征或它们的组合。测量信息可以包括用户的一个或多个生命体征、用户的呼吸频率、用户的心率、用户的体温、用户的血压、用户的其他合适的测量信息或它们的组合。

在一些实施例中，本文中描述的系统和方法可以被配置为使用康复数据来生成康复信息。该康复信息可以包括在使用康复装置时用户执行康复计划的表现的格式化的概要，使得康复数据可呈现在负责用户执行康复计划的医疗保健提供者的计算装置上。医疗保健提供者可以包括医学专业人员(例如，医生、护士、治疗师等)、运动专业人员(例如，教练员、教练、营养师等)或共享医学和运动属性中至少一项的类似的专业人员(例如，运动生理学家、物理治疗师、职业治疗师等)。在本文中使用时，并且在不限制前述的情况下，“医疗保健提供者”可以是人、机器人、虚拟助手、虚拟和/或增强现实中的虚拟助手或包括软件程序、集成的软件和硬件或单独的硬件的人工智能实体。

本文中描述的系统和方法可以被配置为将康复信息写入相关联的存储器以供在医疗保健提供者的计算装置处访问和/或在医疗保健提供者的计算装置处提供。例如，本文中描述的系统和方法可以被配置为向接口提供康复信息，该接口被配置为向医疗保健提供者呈现康复信息。该接口可以包括图形用户接口，该图形用户接口被配置为提供康复信息并且接收来自医疗保健提供者的输入。该接口可以包括一个或多个输入字段，诸如文本输入字段，下拉选择输入字段，单选按钮输入字段，虚拟开关输入字段，虚拟杆输入字段，音频的、触觉的、触知的、生物统计的手势识别，手势控制，非接触式的用户接口(TUI)，动态用户接口(KUI)，有形用户接口，有线手套，可识别深度的摄像机，立体摄像机，基于手势的控制器或其他经激活和/或经驱动的输入字段，其他合适的输入字段或它们的组合。

在一些实施例中，医疗保健提供者可以查看(review)康复信息并且确定是否修改康复计划和/或康复装置的一个或多个特征。例如，医疗保健提供者可以查看康复信息并且将康复信息与用户正在执行的康复计划进行比较。

医疗保健提供者可以将以下(i)和(ii)进行比较，其中，(i)在用户使用康复装置执行康复计划时与用户有关的预期信息，(ii)在用户使用康复装置执行康复计划时与用户有关的测量信息(例如，由康复信息指示的)。预期信息可以包括用户的一个或多个生命体征、用户的呼吸频率、用户的心率、用户的体温、用户的血压、用户的其他合适的信息或它们的组合。如果测量信息的一个或多个部分在与预期信息的一个或多个对应的部分相关联的可接受范围内，则医疗保健提供者可以确定康复计划正在具备期望的效果。相反，如果测量信息的一个或多个部分在与预期信息的一个或多个相对应的部分相关联的范围外，则医疗保健提供者可以确定该康复计划没有具备期望的效果。

例如，医疗保健提供者可以确定在用户使用康复装置时与用户相对应的血压值(例如，收缩压、舒张压和/或脉压)(例如，由测量信息指示的)是否在由预期信息指示的预期血压值的可接受范围内(例如，正负1％、正负5％或任何合适的范围)。如果在用户使用康复装置时与用户相对应的血压值在预期血压值的范围内，则医疗保健提供者可以确定康复计划正在具备期望的效果。相反，如果在用户使用康复装置时与用户相对应的血压值在预期血压值的范围外，则医疗保健提供者可以确定康复计划没有具备期望的效果。

在一些实施例中，医疗保健提供者可以将用户使用康复装置执行康复计划时该康复装置的预期特征与由康复信息指示的康复装置的特征进行比较。例如，医疗保健提供者可以将康复装置的预期阻力(resistance)设置与由康复信息指示的康复装置的实际阻力设置进行比较。如果由康复信息指示的康复装置的实际特征在康复装置的预期特征的对应特征的范围内，则医疗保健提供者可以确定用户正在恰当地执行康复计划。相反，如果由康复信息指示的康复装置的实际特征在康复装置的预期特征的对应特征的范围外，则医疗保健提供者可以确定用户没有恰当(properly，正确)地执行康复计划。

如果医疗保健提供者确定康复信息指示用户正在恰当地执行康复计划和/或康复计划具备期望的效果，则医疗保健提供者可以确定不修改康复计划或康复装置的一个或多个特征。相反地，当用户使用康复装置执行康复计划时，如果医疗保健提供者确定康复信息指示用户没有或一直没有恰当地执行康复计划和/或康复计划没有或一直没有具备期望的效果，则医疗保健提供者可以确定修改康复计划和/或康复装置的一个或多个特征。

在一些实施例中，如果医疗保健提供者确定修改康复计划和/或康复装置的一个或多个特征，则医疗保健提供者可以与接口交互以提供康复计划输入，该康复计划输入指示对康复计划和/或对康复装置的一个或多个特征的一个或多个修改。例如，医疗保健提供者可以使用接口来提供指示康复装置的阻力设置的增大或减小的输入或者对康复装置的一个或多个特征的其他合适的修改。另外地或可选地，医疗保健提供者可以使用该接口来提供指示对康复计划的修改的输入。例如，医疗保健提供者可以使用该接口来提供输入，该输入指示增加或减少根据康复计划用户使用康复装置所需的时间量，或指示对康复计划的其他合适的修改。

在一些实施例中，本文中描述的系统和方法可以被配置为基于康复计划输入指示的一个或多个修改来修改康复计划。另外地或可选地，本文中描述的系统和方法可以被配置为基于修改后的康复计划的至少一方面和/或康复计划输入来修改康复装置的一个或多个特征。例如，康复计划输入可以指示修改康复装置的一个或多个特征，并且/或者康复计划可以要求或指示对康复装置进行调整，以使用户获得修改后的康复计划的期望的结果。

在一些实施例中，本文中描述的系统和方法可以被配置为在用户使用康复装置执行康复计划时接收与用户有关的随后的康复数据。例如，在医疗保健提供者提供修改康复计划和/或控制康复装置的一个或多个特征的输入之后，用户可以继续使用康复装置来执行修改后的康复计划。随后的康复数据可以对应于用户在使用康复装置执行修改后的康复计划时生成的康复数据。在一些实施例中，在医疗保健提供者已经接收到康复信息并且确定不修改康复计划和/或控制康复装置的一个或多个特征之后，随后的康复数据可以对应于在用户继续使用康复装置执行康复计划时生成的康复数据。

基于从医疗保健提供者的计算装置接收的随后的康复计划输入，本文中描述的系统和方法可以被配置为进一步修改康复计划和/或控制康复装置的一个或多个特征。响应于接收和/或查看与随后的康复数据相对应的随后的康复信息，随后的康复计划输入可以对应于由医疗保健提供者在接口处提供的输入。应当理解的是，本文中描述的系统和方法可以被配置为基于连续地和/或周期性地从传感器或本文中描述的其他合适的来源接收到的康复数据，向医疗保健提供者的计算装置连续地和/或周期性地提供康复信息。

在用户使用康复装置执行康复计划时，医疗保健提供者可以连续地或周期性地接收和/或查看康复信息。基于由连续地或周期性地接收到的康复信息指示的一个或多个趋势，医疗保健提供者可以确定是否修改康复计划和/或控制康复装置的一个或多个特征。例如，一个或多个趋势可能指示心率增加或其他合适的趋势，其他合适的趋势指示用户没有正在恰当地执行康复计划和/或用户对康复计划的执行没有具备期望的效果。

在一些实施例中，本文中描述的系统和方法可以被配置为使用人工智能和/或机器学习来将对象分配给组(cohorts)并且在自适应远程医疗会话期间基于该分配来动态地控制康复装置。在一些实施例中，可以向对象提供许多康复装置。对象可以使用康复装置在其住宅、在健身房、在康复中心、在医院或任何合适的位置(包括永久或临时住所)执行康复计划。

在一些实施例中，康复装置可以以通信方式连接(coupled)到服务器。在对象执行康复计划之前、期间和/或之后，可以收集对象的特征，包括康复数据。例如，在对象执行康复计划之前、期间和/或之后，可以收集个人信息、表现信息和测量信息。在整个康复计划中以及在执行康复计划之后，可以从康复装置收集执行每次运动的结果(例如，表现提高或表现下降)。在执行康复计划之前、期间和/或之后，可以收集康复装置的参数、设置、配置等(例如，踏板的位置、阻力的量等)。

对象的每个特征、每个结果以及每个参数、设置、配置等可以被加上时间戳，并且可以与康复计划中的特定步骤相关联。这种技术能够确定康复计划中的哪些步骤导致期望的结果(例如，改善的肌肉力量、运动范围等)，以及哪些步骤导致回报减少(例如，在3分钟后继续运动实际上延迟或损害恢复)。

当对象使用康复装置执行各种康复计划时，可以随时间从康复装置和/或任何合适的计算装置(例如，输入个人信息的计算装置，诸如本文中描述的计算装置的接口、临床医生接口、对象接口等)收集数据。可以收集的数据可以包括对象的特征、对象执行的康复计划、康复计划的结果、本文中描述的任何数据、任何其他合适的数据或它们的组合。

在一些实施例中，可以处理数据以将某些人分组。可以将具有某些或所选择的相似的特征、康复计划以及执行康复计划的结果的人进行分组。例如，可以将不具有医疗条件且在执行康复计划(例如，使用康复装置3周，每周5次，每天30分钟)并且完全康复的的运动员分入第一组。将归类为肥胖且执行康复计划(例如，使用康复计划4周，每周3次，每天10分钟)后将运动范围提高75％的的老年人分为第二组。

在一些实施例中，人工智能引擎可以包括使用组来训练的一个或多个机器学习模型。例如，可以训练一个或多个机器学习模型以接收新对象的特征的输入并且输出导致对象的期望结果的康复计划。机器学习模型可以使新对象的特征与特定组中包括的对象中的至少一个对象的特征之间的模式对应。当模式相匹配时，机器学习模型可以将新对象分配到该特定组，并且选择与该至少一个对象相关联的康复计划。人工智能引擎可以被配置为：在新对象使用康复装置执行康复计划时，基于康复计划在远端控制康复装置。

可以理解的是，当新对象使用康复装置执行康复计划时，该新对象(例如，新用户)的特征可能改变。例如，对象的表现可能比新对象当前所分配到的组中的人的预期的表现更快地改善。因此，可以训练机器学习模型，以基于改变后的特征将新对象动态地重新分配到不同的组，该组包括特征与该新对象的现在改变后的特征相似的人。例如，临床上肥胖的对象可能体重减轻并且不再满足初始组的体重标准，导致该对象被重新分配到具有不同体重标准的其他组。

可以为新对象选择不同的康复计划，并且可以在新对象使用康复装置执行康复计划时，在远端(例如，可以被称为远程地)并且基于不同的康复计划来控制康复装置。这样的技术可以提供在远端控制康复装置的技术方案。

进一步，因为在任何给定的时刻实时选择和实施最准确地适合他们的特征的康复计划，因此本文中描述的系统和方法可以为对象带来更快的恢复时间和/或更好的结果。“实时”也可以指可以小于10秒的接近实时。如本文中描述的，术语“结果”可以指医疗结果或医疗效果。结果和效果可以指对医疗行为的响应。

根据期望的结果，可以训练人工智能引擎以输出若干康复计划。例如，一个结果可以包括在最快的时间量内恢复到阈值水平(例如，运动范围的75％)，而另一结果可以包括完全恢复(例如，运动范围的100％)而不管时间多少。从对象获得的并且被分成组的数据可以表明第一康复计划为特征与对象的特征相似的人提供第一结果，并且第二康复计划为特征与对象相似的人提供第二结果。

进一步，可以训练人工智能引擎以输出对于对象而言不是最优的，即次优的、非标准的或者或其他的被排除的(都不受限制地称为“排除的康复计划”)康复计划。例如，如果对象血压较高，则特定的运动(exercise，锻炼)可能不被批准或不适合该对象，因为这可能使对象处于不必要的风险中，甚至引起高血压危机，因此，该运动可能被标记为对该对象排除的康复计划。在一些实施例中，人工智能引擎可以监测具有例如较高血压的对象(例如，用户)使用康复装置来执行适当的康复计划时接收到的康复数据，并且可以修改该适当的康复计划以包括排除的康复计划的特征，如果康复数据表明对象正处理适当的康复计划而未使对象的例如高血压状况恶化，则被排除的康复计划的特征可以为对象提供有益的结果。

在一些实施例中，在远程医疗或远程治疗会话期间，可以向医疗保健提供者呈现康复计划和/或排除的康复计划。医疗保健提供者可以为对象选择特定的康复计划，以使该康复计划传输到对象和/或基于该康复计划来控制康复装置。在一些实施例中，为了促进包括远程诊断、确定康复计划和康复和/或药理处方的远程医疗或远程治疗应用，人工智能引擎可以从对象和康复装置的远端接收和/或操作。

在这样的情况下，在医疗保健提供者的计算装置的用户接口上的远程医疗或远程治疗会话期间，可以实时或接近实时地利用对象的视频同时呈现所推荐的康复计划和/或排除的康复计划。该视频还可以伴有音频、文本和其他多媒体信息。实时可以指小于或等于2秒。实时也可以指接近实时，接近实时可以小于10秒或两个不同的时间之间的任何合理的近似的差。另外地，或可选地，接近实时可以指足够短时间的任何交互，以使两个人能够经由这种用户接口参与对话，并且通常会小于10秒但大于2秒。

在呈现对象视频的同时呈现由人工智能引擎生成的康复计划可以提供增强的用户接口(user interface，用户界面)，因为医疗保健提供者可以继续在视觉上和/或以其他方式与对象交流，同时还查看相同用户接口上的康复计划。增强后的用户接口可以提高医疗保健提供者使用计算装置的体验并且可以鼓励医疗保健提供者重复使用该用户接口。因为医疗保健提供者不必切换到另一用户接口屏幕来输入康复计划的查询以基于对象的特征来推荐，所以这种技术还可以减少计算资源(例如，处理、存储器、网络)。人工智能引擎可以被配置为在运行中动态地提供康复计划和排除的康复计划。

在一些实施例中，因为康复装置的性能、构造和位置可以适应于特定对象的需求，所有该康复装置可以是自适应的和/或个性化。例如，可以即时动态地调节(例如，响应于检测到的某些测量经由远程医疗会话或基于编程的配置)踏板以增加或减小运动范围以符合为用户设计的康复计划。在一些实施例中，医疗保健提供者可以在远程医疗会话期间通过使控制指令从服务器传输到康复装置来远程地使康复装置适应对象的需求。这种适应性可以改善对象的康复结果，增进个性化医学的目标，并且在每个人的基础上使康复计划个性化。

图1大体上示出用于管理康复计划的计算机实现的系统10的框图，计算机实现的系统10在下文中被称为“系统”。管理康复计划可以包括使用人工智能引擎来推荐康复计划和/或提供不应向对象推荐的被排除的康复计划。

系统10还包括服务器30，该服务器30被配置为存储(例如，写入相关联的存储器)并且提供与管理康复计划有关的数据。服务器30可以包括一个或多个计算机并且可以采用分布式和/或虚拟化的一个或多个计算机的形式。服务器30还包括第一通信接口32，第一通信接口32被配置为经由第一网络34与临床医生接口20通信。在一些实施例中，第一网络34可以包括有线和/或无线网络连接，诸如Wi-Fi、蓝牙、ZigBee、近场通信(NFC)、蜂窝数据网络等。服务器30包括第一处理器36和第一机器可读存储存储器38，第一机器可读存储存储器38可以简称为“存储器”，保存(hold)由第一处理器36运行的用于执行服务器30的各种动作的第一指令40。

服务器30被配置为存储关于康复计划的数据。例如，存储器38包括系统数据存储器件42，系统数据存储器件42被配置为保存系统数据，诸如与用于治疗一个或多个对象的康复计划有关的数据。服务器30还被配置为存储关于对象在遵循康复计划时的表现的数据。例如，存储器38包括对象数据存储器件44，对象数据存储器件44被配置为保存对象数据，诸如与一个或多个对象有关的数据，包括表示每个对象在康复计划中的表现的数据。

另外地，或可选地，人的特征(例如，个人、表现、测量等)、人所遵循的康复计划、对康复计划的服从水平以及康复计划的结果可以使用相关性以及其他统计或概率措施，以使得在对象数据存储器件44中能够划分康复计划为不同的对象等效组数据库(cohort-equivalent databases)或将康复计划划分为不同的对象等效组数据库。例如，具有第一相似损伤、第一相似医疗状况、被执行的第一相似医疗程序、第一对象遵循的第一康复计划以及该康复计划的第一结果的第一组第一对象的数据可以存储在第一对象数据库中。具有第二相似损伤、第二相似医疗状况、被执行的第二相似医疗程序、第二对象遵循的第二康复计划以及该康复计划的第二结果的第二组第二对象的数据可以存储在第二对象数据库中。任何单个特征或特征的任何组合可以用于使对象的组分开。在一些实施例中，不同组的对象可以存储在相同数据库的不同分区或卷中。除受到数学组合和/或划分理论的限制外，不允许对不同组的对象的数量进行特定的限制。

该特征数据、康复计划数据和结果数据可以随时间从大量康复装置和/或计算装置获得并且存储在数据库44中。特征数据、康复计划数据和结果数据可以在对象数据存储器件44中的对象组数据库中相关联。人的特征可以包括个人信息、表现信息和/或测量信息。

除了在对象等效组数据库中存储的关于其他人的历史信息外，基于当前对象特征的关于正在被治疗的当前对象的实时或近实时信息可以存储在适当的对象等效组数据库中。可以确定对象的特征以匹配或类似于特定组(例如，组A)中另一人的特征并且可以将对象分配到该组。

在一些实施例中，服务器30可以运行人工智能(AI)引擎11，人工智能(AI)引擎11使用一个或多个机器学习模型13来执行本文中公开的实施例中的至少一个。服务器30可以包括能够生成一个或多个机器学习模型13的训练引擎9。可以训练机器学习模型13以基于人的特征来将他们分配到某些组，使用涉及对象等效组的实时和历史数据相关性来选择康复计划以及控制康复装置70等。

一个或多个机器学习模型13可以由训练引擎9生成并且可以实施为由训练引擎9和/或服务器30的一个或多个处理装置可执行的计算机指令。为了生成一个或多个机器学习模型13，训练引擎9可以训练一个或多个机器学习模型13。人工智能引擎11可以使用一个或多个机器学习模型13。

训练引擎9可以是机架服务器、路由器计算机、个人计算机、便携式数字助理、智能手机、膝上型计算机、平板计算机、上网本、台式计算机、物联网(IoT)装置、任何其他合适的计算装置或它们的组合。训练引擎9可以是基于云的或实时的软件平台，并且训练引擎9可以包括隐私软件或协议和/或安全软件或协议。

为了训练一个或多个机器学习模型13，训练引擎9可以使用采用康复装置70执行康复计划的人的大量特征、由使用康复装置70的人执行的康复计划的细节(例如，包括运行、执行运动的时间量、执行运动的频率，执行运动的计划表、整个康复计划的每个步骤中康复装置70的参数/配置/设置等的治疗协议)以及由这些人执行的康复计划的结果的训练数据集。可以训练一个或多个机器学习模型13以将对象的特征模式与分配到特定组的其他人的特征进行匹配。术语“匹配”可以指准确匹配、相关匹配、实质匹配等。可以训练一个或多个机器学习模型13以将对象的特征作为输入接收，将该特征映射到分配到组的人的特征并且从该组选择康复计划。还可以训练一个或多个机器学习模型13以基于康复计划来控制机器学习设备70。

可以训练不同的机器学习模型13以针对不同的期望结果推荐不同的康复计划。例如，可以训练一个机器学习模型来为最有效的恢复推荐康复计划，而可以训练另一机器学习模型以基于恢复的速度来推荐康复计划。

使用包括训练输入和对应的目标输出的训练数据，一个或多个机器学习模型13可以参考由训练引擎9创建的模型。训练引擎9可以在训练数据中找到模式(pattern)，其中这样的模式将训练输入映射到目标输出并且生成捕获这些模式的机器学习模型13。在一些实施例中，人工智能引擎11、数据库33和/或训练引擎9可以驻留在图1描绘的另一组件(例如，辅助接口94、临床医生接口20等)上。

一个或多个机器学习模型13可以包括例如单个级别的线性或非线性操作(例如，支持向量机[SVM])，或者机器学习模型13可以是深度网络，即包括多个级别的非线性运算的机器学习模型。深度网络的示例是神经网络，神经网络包括生成对抗网络、卷积神经网络、具有一个或多个隐藏层的递归神经网络以及完全连接的神经网络(例如，每个神经元可以将其输出信号传输到其余神经元以及其自身的输入)。例如，机器学习模型可以包括使用各种神经元执行计算(例如，点积)的大量层和/或隐藏层。

系统10还包括对象接口50，对象接口50被配置为向对象传达信息并且从对象接收反馈。具体地，对象接口包括可以被统称为对象用户接口52、54的输入装置52和输出装置54。输入装置52可以包括一个或多个装置，诸如键盘、鼠标、触摸屏输入、手势传感器和/或配置为语音识别的麦克风和处理器。输出装置54可以采用包括例如计算机监测器或平板电脑、智能手机或智能手表上的显示屏的一种或多种不同的形式。输出装置54可以包括其他硬件和/或软件组件，诸如投影仪、虚拟现实能力、增强现实能力等。输出装置54可以结合各种不同的视觉的、音频的或其他的展示技术。例如，输出装置54可以包括非可视显示器，诸如音频信号，音频信号可以包括可以表示不同的情况和/或方向的口语和/或诸如音调、钟声和/或旋律的其他声音。输出装置54可以包括供对象使用的呈现各种数据的一个或多个不同的显示屏和/或接口或控件。输出装置54可以包括图形(graphics)，该图形可以由基于网络的接口呈现和/或由计算机程序或应用程序(App)呈现。

如图1大体上示出，对象接口50包括也可以称为远程通信接口的第二通信接口56，该远程通信接口被配置为经由第二网络58与服务器30和/或临床医生接口20进行通信。在一些实施例中，第二网络58可以包括局域网(LAN)，诸如以太网。在一些实施例中，第二网络58可以包括互联网，并且可以经由加密，例如通过使用虚拟专用网络(VPN)，保护对象接口50与服务器30和/或临床医生接口20之间的通信。在一些实施例中，第二网络58可以包括有线和/或无线网络连接，诸如Wi-Fi、蓝牙、ZigBee、近场通信(NFC)、蜂窝数据网络等。在一些实施例中，第二网络58可以与第一网络34相同和/或可操作地连接到第一网络34。

对象接口50包括第二处理器60和第二机器可读存储存储器62，第二机器可读存储存储器62保存由第二处理器60运行以执行对象接口50的各种动作的第二指令64。第二机器可读存储存储器62还包括本地数据存储器件66，本地数据存储器件66被配置为保存数据，诸如与康复计划有关的数据，和/或对象数据，诸如代表对象在康复计划中的表现的数据。对象接口50还包括本地通信接口68，本地通信接口68被配置为与供对象在对象接口50附近使用的各种装置通信。本地通信接口68可以包括有线和/或无线通信。在一些实施例中，本地通信接口68可以包括诸如Wi-Fi、蓝牙、ZigBee、近场通信(NFC)、蜂窝数据网络等的本地无线网络。

系统10还包括康复装置70，康复装置70被配置为由对象操纵和/或操纵对象的身体部位以根据康复计划来执行活动。在一些实施例中，康复装置70可以采取运动和康复设备的形式，该运动和康复设备被配置为执行和/或帮助执行康复方案，该康复方案可以是矫形康复方案，并且该治疗包括对象身体部位的康复，诸如关节或骨骼或肌肉群。康复装置70可以是被配置为经由另一计算装置在远端进行控制以治疗对象和/或锻炼对象的任何合适的医疗、康复、治疗等设备。康复装置70可以是包括一个或多个配重(weight)的机电机器、机电自行车、机电旋转盘、智能镜、跑步机等。身体部位可以包括例如脊柱、手、脚、膝盖或肩膀。身体部位可以包括关节、骨骼或肌肉群的一部分，例如一个或多个椎骨、腱或韧带。如图1大体上示出，康复装置70包括控制器72，控制器72可以包括一个或多个处理器、计算机存储器和/或其他组件。康复装置70还包括第四通信接口74，第四通信接口74被配置为经由本地通信接口68与对象接口50通信。康复装置70还包括一个或多个内部传感器76和诸如马达的执行机构78。执行机构78可以例如用于移动对象的身体部位和/或用于抵抗对象的力。

内部传感器76可以测量康复装置70的一个或多个操作特征，诸如力、位置、速度和/或速率。在一些实施例中，内部传感器76可以包括位置传感器，该位置传感器被配置为测量对象的身体部位的线性运动或角运动中的至少一个。例如，位置传感器形式的内部传感器76可以测量对象能够移动康复装置70的一部分的距离，其中这种距离可以对应于对象身体部位能够达到的运动范围。在一些实施例中，内部传感器76可以包括被配置为测量对象施加的力的力传感器。例如，力传感器形式的内部传感器76可以测量对象使用特定的身体部位能够施加到康复装置70上的力或重量。

图1大体上示出的系统10还包括移动传感器82，移动传感器82经由对象接口50的本地通信接口68与服务器30通信。移动传感器82可以跟踪并且存储对象所走的步数。在一些实施例中，移动传感器82可以采用腕带、手表或智能手表的形式。在一些实施例中，移动传感器82可以集成在诸如智能电话的电话内。

图1大体上示出的系统10还包括测角仪84，测角仪84经由对象接口50的本地通信接口68与服务器30通信。测角仪84测量对象身体部位的角度。例如，测角仪84可以测量对象的膝盖或肘部或肩膀的弯曲角度。

图1大体上示出的系统10还包括压力传感器86，压力传感器86经由对象接口50的本地通信接口68与服务器30通信。压力传感器86测量由对象的身体部位施加的压力或重量的量。例如，当踩踏固定自行车(stationary bike)时，压力传感器86可以测量由对象的脚施加的力的量。

图1大体上示出的系统10还包括监控接口(supervisory interface)90，监控接口90可以与临床医生接口20相似或相同。在一些实施例中，监控接口90可以具有超出临床医生接口20上所提供的功能的增强的功能。监控接口90可以被配置为供负责康复计划的诸如骨科医生的人使用。

图1大体上示出的系统10还包括报告接口92，报告接口92可以与临床医生接口20相似或相同。在一些实施例中，报告接口92可以具有比临床医生接口20上提供的功能更少的功能。例如，报告接口92可以不具有修改康复计划的能力。这种报告接口92可以例如由开帐单的人用于确定系统10的出于开账单的目的的用法。在另一示例中，报告接口92可以不具有显示对象可识别的信息的能力，仅呈现关于数据主体的某些数据字段和/或关于该数据主体的准标识符的某些数据字段的假名化数据和/或匿名化数据。这种报告接口92可以例如由研究人员用于确定康复计划对不同对象的各种效果。

系统10包括针对医疗保健提供者(诸如本文中描述的医疗保健提供者)的辅助接口94，以与对象接口50和/或康复装置70远程通信。这样的远程通信可以使医疗保健提供者能够使用系统10向对象提供帮助或指导。更具体地，辅助接口94被配置为经由网络连接，诸如经由第一网络34和/或第二网络58与对象接口50通信远程医疗信号96、97、98a、98b、99a、99b。远程医疗信号96、97、98a、98b、99a、99b包括以下中的一种：音频信号96、视听信号97、控制对象接口50的功能的接口控制信号98a、监测对象接口50的状态的接口监测信号98b、改变康复装置70的操作参数的设备控制信号99a和/或监测康复装置70的状态的设备监测信号99b。在一些实施例中，控制信号98a、99a中的每个可以是从辅助接口94到对象接口50的单向的传达命令。在一些实施例中，响应于成功接收控制信号98a、99a和/或响应于传达所请求的控制动作的成功和/或不成功的实施方案，可以从对象接口50向辅助接口94发送确认消息。在一些实施例中，监测信号98b、99b中的每个可以是从对象接口50到辅助接口94的单向的状态信息命令。在一些实施例中，响应于成功接收到监测信号98b、99b中的一个，可以从辅助接口94向对象接口50发送确认消息。

在一些实施例中，对象接口50可以被配置为用于康复装置70与诸如辅助接口94和/或服务器30的一个或多个其他装置之间的设备控制信号99a和设备监测信号99b的直通。例如，对象接口50可以被配置为响应于来自辅助接口94的远程医疗信号96、97、98a、98b、99a、99b内的设备控制信号99a而传输设备控制信号99a。

在一些实施例中，辅助接口94可以作为临床医生接口20呈现在共享的物理装置上。例如，临床医生接口20可以包括实现辅助接口94的一个或多个屏幕。可选地或另外地，临床医生接口20可以包括诸如摄像机、扬声器和/或麦克风的额外的硬件组件，以实现辅助接口94的各个方面。

在一些实施例中，远程医疗信号96、97、98a、98b、99a、99b的一个或多个部分可以从预先记录源(例如，音频记录、视频记录或动画)生成，以通过对象接口50的输出装置54来呈现。例如，教程视频可以从服务器30流式传输并且呈现在对象接口50上。对象可以经由对象接口50请求来自预先记录源的内容。可选地，经由辅助接口94上的控件，医疗保健提供者可以使来自预先记录源的内容在对象接口50上播放。

辅助接口94包括可以被统称为辅助用户接口22、24的辅助输入装置22和辅助显示器24。辅助输入装置22可以包括例如电话、键盘、鼠标、触控板或触摸屏中的一个或多个。可选地或另外地，辅助输入装置22可以包括一个或多个麦克风。在一些实施例中，一个或多个麦克风可以采取听筒、耳机或广域麦克风或被配置为医疗保健提供者经由对象接口50与对象说话的麦克风的形式。在一些实施例中，辅助输入装置22可以被配置为提供基于语音的功能，具有被配置为通过使用一个或多个麦克风来解释医疗保健提供者的口语指示的硬件和/或软件。辅助输入装置22可以包括由诸如苹果Siri、亚马逊Alexa、谷歌助理或三星Bixby的现有基于语音的助理提供的或与该现有基于语音的助理类似的功能。辅助输入装置22可以包括其他硬件和/或软件组件。辅助输入装置22可以包括一个或多个通用装置和/或专用装置。

辅助显示器24可以采取一个或多个不同的形式，包括例如计算机监测器或平板电脑、智能电话或智能手表上的显示屏。辅助显示器24可以包括其他硬件和/或软件组件，诸如投影仪、虚拟现实能力(virtual reality capabilities)或增强现实能力等。辅助显示器24可以结合各种不同的视觉的、音频的或其他的呈现技术。例如，辅助显示器24可以包括非可视显示器(non-visual display)，诸如音频信号，音频信号可以包括可以表示不同的情况和/或方向的口语和/或诸如音调、钟声、旋律和/或作品的其他声音。辅助显示器24可以包括供医疗保健提供者使用的呈现各种数据的一个或多个不同的显示屏和/或接口或控件。辅助显示器24可以包括图形，该图形可以由基于网络的接口和/或由计算机程序或应用程序(App)呈现。

在一些实施例中，系统10可以提供从辅助接口94到对象接口50的语言的计算机转换，和/或反之亦然。语言的计算机转换可以包括口语的计算机转换和/或文本的计算机转换。另外地或可选地，系统10可以提供文本的语音识别和/或口语发音。例如，系统10可以将口语词句转换为打印的文本和/或系统10可以可听地说出来自打印的文本的语言。系统10可以被配置为识别对象、临床医生和/或医疗保健提供者中的任何一个或全部的口语词句。在一些实施例中，系统10可以被配置为识别对象的口语请求或命令并且对其作出反应。例如，系统10可以响应于对象的口头命令(可以以若干不同语言中的任何一种给出)而自动发起远程医疗会话。

在一些实施例中，服务器30可以生成辅助显示器24的各方面以由辅助接口94呈现。例如，服务器30可以包括被配置为生成用于在辅助显示器24上呈现的显示屏幕的网络服务器。例如，人工智能引擎11可以为对象生成推荐的康复计划和/或排除的康复计划并且生成包括那些推荐的康复计划和/或排除的康复计划的显示屏幕以呈现在辅助接口94的辅助显示器24上。在一些实施例中，辅助显示器24可以被配置为呈现由服务器30托管的虚拟桌面。在一些实施例中，服务器30可以被配置为经由第一网络34与辅助接口94通信。在一些实施例中，第一网络34可以包括局域网(LAN)，诸如以太网。

在一些实施例中，第一网络34可以包括互联网，并且可以经由隐私加强技术，诸如通过在虚拟专用网络(VPN)上使用加密，保护服务器30和辅助接口94之间的通信。可选地或另外地，服务器30可以被配置为经由独立于第一网络34的一个或多个网络和/或诸如直接有线或无线通信信道的其他通信手段与辅助接口94通信。在一些实施例中，对象接口50和康复装置70可以各自从与辅助接口94的位置在地理上分开的对象位置进行操作。例如，对象接口50和康复装置70可以用作家庭康复系统的一部分，家庭康复系统可以通过在诸如诊所或呼叫中心的集中位置使用辅助接口94来远程协助。

在一些实施例中，辅助接口94可以是例如在一个或多个呼叫中心或在一个或多个临床医生的办公室分组在一起的若干不同的终端(例如，计算装置)中的一个。在一些实施例中，可以在地理上分布多个辅助接口94。在一些实施例中，人可以从任何常规办公室基础设施远程地作为医疗保健提供者工作。例如，在辅助接口94采取计算机和/或电话的形式的情况下，可以执行这种远程工作。该远程工作在功能上可以允许在家工作的安排，对于医疗保健提供者，该安排可以包括兼职和/或弹性工作时间。

图2-3示出康复装置70的实施例。更具体地，图2大体上示出固定健身车100形式的康复装置70，可以简称为固定自行车。固定健身车100包括各自附接到踏板臂104以绕轴106旋转的一组踏板102。在一些实施例中，如图2大体上示出，踏板102可在踏板臂104上移动，以便调节对象在踩踏板时使用的运动范围。例如，朝着轴106位于内部的踏板比当踏板远离轴106位于外部时对应于更小的运动范围。压力传感器86附接到踏板102中的一个或嵌入踏板102中的一个内，以测量由对象施加在踏板102上的力的量。压力传感器86可以与康复装置70和/或对象接口50无线通信。

图4大体上示出使用图2的康复装置的人(对象)，并且示出连接到对象接口50的传感器和各种数据参数。对象接口50示例是由对象手动握持的平板计算机或智能电话或平板手机，诸如iPad、iPhone、Android装置或Surface平板电脑。在一些其他实施例中，对象接口50可以嵌入康复装置70内或附接到康复装置70。

图4大体示出对象将显示有“今日步数1355”的记录的移动传感器82戴在他的手腕上，表明移动传感器82已经记录步数并且将该步数传输到对象接口50。图4还大体上示出对象将测角仪84戴在他的右膝盖上，测角仪84显示有“膝盖角度72°”的记录，表明测角仪84正在测量膝盖角度并且将该膝盖角度传输到对象接口50。图4还大体上示出踏板102中的右侧的一个，其中压力传感器86显示“力12.5磅”，表明右踏板压力传感器86正在测量力并且将该力的测量值传输到对象接口50。

图4还大体上示出踏板102中的左侧的一个，其中压力传感器86显示“力27磅”，表明左踏板压力传感器86正在测量力并且将该力的测量值传输到对象接口50。图4还大体上示出其他对象数据，诸如指示符“会话时间0:04:13”，表明对象已经使用康复装置70达4分13秒。该会话时间可以由对象接口50基于从康复装置70接收的信息来确定。图4还大体上示出显示指示符“疼痛等级3”。这种疼痛等级可以响应于在对象接口50上呈现的诸如问题的征求而从对象获得。

图5是辅助接口94的概览显示120的示例实施例。具体地，概览显示120呈现若干不同的控件和接口以供医疗保健提供者通过使用对象接口50和/或康复装置70来远程协助对象。该远程协助功能也可以称为远程医疗或远程治疗。

具体地，概览显示120包括呈现关于使用康复装置70的对象的生物信息的对象概况显示130。尽管对象概况显示130可以采用诸如单独的屏幕或弹出式窗口的其他形式，但是如图5大体上示出，对象概况显示130可以采用概览显示120的一部分或区域的形式。

在一些实施例中，对象概况显示130可以包括对象生物信息的有限子集。更具体地，对象概况显示130上呈现的数据可以取决于医疗保健提供者对该信息的需要。例如，可以向正在协助对象处理医疗问题的医疗保健提供者提供关于对象的病史信息，而可以向检修康复装置70的问题的技术人员提供关于对象的更有限的一组信息。例如，可以仅向技术人员给出对象的姓名。

对象概况显示130可以包括假名化数据和/或匿名化数据，或者使用任何隐私加强技术来防止以可能违反对象保密要求的方式传达机密对象数据。这种隐私加强技术可以使得遵守诸如但不限于《健康保险携带和责任法案》(HIPAA)或《通用数据保护条例》(GDPR)的法律、法规或其他管理规则，其中对象可以被视为“数据主体”。

在一些实施例中，对象概况(profile，简档)显示130可以呈现关于康复计划的信息，以供对象在使用康复装置70时遵循。这种康复计划信息可以限于医疗保健提供者。例如，可以向协助对象处理关于治疗方案的问题的医疗保健提供者提供康复计划信息，而可以不向检修康复装置70的问题的技术人员提供关于对象的康复计划的任何信息。

在一些实施例中，可以在对象概况显示130中向医疗保健提供者呈现一个或多个推荐的康复计划和/或排除的康复计划。可以由服务器30的人工智能引擎11生成一个或多个推荐的康复计划和/或排除的康复计划，并且尤其在远程医疗或远程治疗会话期间实时地从服务器30接收一个或多个推荐的康复计划和/或排除的康复计划。下面参照图7描述呈现一个或多个推荐的康复计划和/或排除的康复计划的示例。

图5大体上示出的示例概览显示120还包括呈现关于使用康复装置的对象的状态信息的对象状态显示134。如图5大体上示出，对象状态显示134可以采用概览显示120的一部分或区域的形式，尽管对象状态显示134可以采用其他形式，诸如单独的屏幕或弹出式窗口。

对象状态显示134包括来自一个或多个外部传感器82、84、86和/或来自康复装置70的一个或多个内部传感器76的传感器数据136。在一些实施例中，对象状态显示134可以包括在使用康复装置70时来自对象所佩戴的一个或多个可穿戴装置中的一个或多个传感器的传感器数据。一个或多个可穿戴装置可以包括手表、手镯、项链、胸带等。一个或多个可穿戴装置可以被配置为在对象正在使用康复装置70时监测对象的心率、温度、血压、一个或多个生命特征等。在一些实施例中，对象状态显示134可以呈现关于对象的其他数据138，诸如最近报告的疼痛等级或康复计划内的进展。

用户访问控制可以用于限制对系统10中的任何或所有用户接口20、50、90、92、94的访问，包括可获得哪些数据以进行查看和/或修改。在一些实施例中，可以采用用户访问控制来控制哪些信息可由使用系统10的任何给定的人获得。例如，呈现在辅助接口94上的数据可以由用户访问控制来控制，其权限的设置取决于医疗保健提供者/用户对查看该信息的需求和/或资格。

图5中大体上示出的示例概览显示120还包括呈现用于供医疗保健提供者在辅助对象时而使用的信息的帮助数据显示140。如图5中大体上示出，帮助数据显示140可以采用概览显示120的一部分或区域的形式。帮助数据显示140可以采用其他形式，诸如单独的屏幕或弹出式窗口。帮助数据显示140可以包括例如呈现关于对象接口50和/或康复装置70的用法的常见问题的答案。

帮助数据显示140还可以包括研究数据或最佳实践。在一些实施例中，帮助数据显示140可以响应于对象问题而呈现答案或解释的脚本。在一些实施例中，帮助数据显示140可以呈现供医疗保健提供者在确定对象的问题的根本原因和/或解决方案时使用的流程图或攻略。

在一些实施例中，辅助接口94可以呈现可能相同或不同的两个或更多个帮助数据显示140，以同时呈现帮助数据供医疗保健提供者使用。例如，第一帮助数据显示可以用于呈现检修流程图以确定对象问题的根源，而第二帮助数据显示可以呈现供医疗保健提供者读给对象的脚本信息，这种信息优选包括对象执行某些动作的指示，这可以有助于缩小范围或解决问题。在一些实施例中，基于第一帮助数据显示中对检修流程图的输入，第二帮助数据显示可以自动地利用脚本信息填充。

图5中大体上示出的示例概览显示120还包括对象接口控件150，对象接口控件150呈现关于对象接口50的信息和/或修改对象接口50的一个或多个设置。如图5中大体上示出，对象接口控件150可以采用概览显示120的一部分或区域的形式。对象接口控件150可以采用其他形式，诸如单独的屏幕或弹出式窗口。对象接口控件150可以呈现经由接口监测信号98b中的一个或多个传达到辅助接口94的信息。

如图5中大体上示出，对象接口控件150包括由对象接口50呈现的显示的显示馈送152。在一些实施例中，显示馈送152可以包括当前由对象接口50正在向对象呈现的显示屏幕的实时副本。换言之，显示馈送152可以呈现在对象接口50的显示屏幕上呈现的图像。

在一些实施例中，显示馈送152可以包括关于当前由对象接口50正在呈现的显示屏幕的缩写信息，诸如屏幕名称或屏幕编号。对象接口控件150可以包括供医疗保健提供者调整或控制对象接口50的一个或多个设置或方面的对象接口设置控件154。在一些实施例中，对象接口设置控件154可以使辅助接口94生成和/或发送控制对象接口50的功能或设置的接口控制信号98。

在一些实施例中，对象接口设置控件154可以包括供医疗保健提供者远程查看和/或控制对象接口50的协作浏览或共同浏览能力。例如，对象接口设置控件154可以使医疗保健提供者能够将文本远程输入到对象接口50上的一个或多个文本输入字段和/或使用辅助接口94的鼠标或触摸屏远程控制对象接口50上的光标。

在一些实施例中，使用对象接口50，对象接口设置控件154可以允许医疗保健提供者改变对象不能改变的设置。例如，可以阻止对象接口50访问语言设置以防止对象在对象接口50上无意地切换用于显示的语言，而对象接口设置控件154可以使医疗保健提供者能够改变对象接口50的语言设置。在另一示例中，对象接口50可能无法将字体大小设置改变为较小的大小，以防止对象无意地切换在对象接口50上显示的字体大小使得该显示对于对象将变得难以辨认，而对象接口设置控件154可以向医疗保健提供者提供改变对象接口50的字体大小设置。

图5中大体上示出的示例概览显示120还包括接口通信显示156，该接口通信显示156显示对象接口50与诸如康复装置70、移动传感器82和/或测角仪84的一个或多个其他装置70、82、84之间的通信状态。如图5中大体上示出，接口通信显示156可以采用概览显示120的一部分或区域的形式。

接口通信显示156可以采用其他形式，诸如单独的屏幕或弹出式窗口。接口通信显示156可以包括供医疗保健提供者远程修改与一个或多个其他装置70、82、84的通信的控件。例如，医疗保健提供者可以远程命令对象接口50重置与其他装置70、82、84中的一个的通信或者建立与其他装置70、82、84中一个的新的通信。例如，该功能可以在对象的其他装置70、82、84中的一个有问题的情况下，或者在对象接收其他装置70、82、84中的新的或替换的其他装置的情况下使用。

图5中大体上示出的示例概览显示120还包括供医疗保健提供者查看和/或控制关于康复装置70的信息的设备控件160。如图5中大体上示出，设备控件160可以采用概览显示120的一部分或区域的形式。设备控件160可以采用其他形式，诸如单独的屏幕或弹出式窗口。设备控件160可以包括具有关于设备当前状态的信息的设备状态显示162。设备状态显示162可以呈现经由设备监测信号99b中的一个或多个传达到辅助接口94的信息。设备状态显示162可以指示康复装置70当前是否正在与对象接口50通信。设备状态显示162可以呈现关于康复装置70的状态的其他当前信息和/或历史信息。

设备控件160可以包括供医疗保健提供者调整或控制康复装置70的一个或多个方面的设备设置控件164。设备设置控件164可以使辅助接口94生成和/或传输用于改变康复装置70的操作参数和/或一个或多个特征(例如，踏板半径设置、阻力设置、目标RPM、康复装置70的其他合适的特征或它们的组合)的设备控制信号99(例如，如所描述的，设备控制信号99可以称为康复计划输入)。

设备设置控件164可以包括模式按钮166和位置控件168，它们可以结合使用以供医疗保健提供者将康复装置70的执行机构78置于手动模式，之后可以使用位置控制器168来改变诸如执行机构78的位置或速度的设置。模式按钮166可以提供诸如位置的设置以在自动模式和手动模式之间切换。

在一些实施例中，一个或多个设置在任何时间都是可调节的，而没有相关联的自动/手动模式。在一些实施例中，当对象正在主动使用康复装置70时，医疗保健提供者可以改变康复装置70的操作参数，例如踏板半径设置。这种“即时(on the fly)”调整可能可用于或者也可能不可用于使用对象接口50的对象。

在一些实施例中，设备设置控件164可以允许医疗保健提供者改变使用对象接口50的对象不能改变的设置。例如，可以阻止对象接口50改变预先配置的设置，诸如康复装置70的高度或倾斜设置，而设备设置控件164可以向医疗保健提供者提供改变康复装置70的高度或倾斜设置。

图5中大体上示出的示例概览显示120还包括用于控制与对象接口50的音频或视听的通信会话的对象通信控件170。与对象接口50的通信会话可以包括来自辅助接口94的实时馈送，以由对象接口50的输出装置呈现。实时馈送可以采用音频馈送和/或视频馈送的形式。在一些实施例中，对象接口50可以被配置为提供与使用辅助接口94的人的两路音频或视听通信。具体地，与对象接口50的通信会话可以包括双向(两路)视频或视听馈送，其中对象接口50和辅助接口94中的每个呈现另一个的视频。

在一些实施例中，对象接口50可以呈现来自辅助接口94的视频，而辅助接口94仅呈现音频或者辅助接口94不呈现来自对象接口50的实时音频或视觉信号。在一些实施例中，辅助接口94可以呈现来自对象接口50的视频，而对象接口50仅呈现音频或者对象接口50不呈现来自辅助接口94的实时音频或视觉信号。

在一些实施例中，可以在对象正在对身体部位执行康复方案时至少部分地进行与对象接口50的音频或视听通信会话。如图5中大体上示出，对象通信控件170可以采用概览显示120的一部分或区域的形式。对象通信控件170可以采用其他形式，诸如单独的屏幕或弹出式窗口。

在医疗保健提供者使用辅助接口94时，音频和/或视听通信可以由辅助接口94和/或由另一种装置或多种装置处理和/或导播，诸如医疗保健提供者使用的电话系统或视频会议系统。可选地或另外地，音频和/或视听通信可以包括与第三方的通信。例如，系统10可以使医疗保健提供者能够关于使用一种特定硬件或软件发起与对象和诸如医疗保健提供者或专科医生的主题专家的三路对话。图5中大体上示出的示例对象通信控件170包括供医疗保健提供者在管理与对象的音频或视听通信的各个方面时使用的呼叫控件172。呼叫控件172包括供医疗保健提供者结束音频或视听通信会话的断开按钮174。呼叫控件172还包括暂时使来自辅助接口94的音频或视听信号静音的静音按钮176。在一些实施例中，呼叫控件172可以包括其他特征，诸如保持按钮(未示出)。

呼叫控件172还包括诸如记录按钮、播放按钮和暂停按钮的一个或多个记录/回放控件178以与对象接口50一起控制来自远程会议会话的音频和/或视频的记录和/或回放。呼叫控件172还包括呈现来自对象接口50的静态和/或视频图像的视频馈送显示180，以及使用辅助接口94显示医疗保健提供者的当前图像的自身视频显示182。如图5中大体上示出，自身视频显示182可以在视频馈送显示180的一部分内以画中画格式(picture-in-picture format)呈现。可选地或另外地，自身视频显示182可以与视频馈送显示180分开呈现和/或独立于视频馈送显示180来呈现。

图5中大体上示出的示例概览显示120还包括在执行与第三方的音频和/或视听通信时使用的第三方通信控件190。如图5中大体上示出，第三方通信控件190可以采用概览显示120的一部分或区域的形式。第三方通信控件190可以采用其他形式，诸如单独的屏幕或弹出式窗口。

第三方通信控件190可以包括一个或多个控件，诸如关于使用一种特定硬件或软件联系第三方的联系人列表和/或按钮或控件，第三方例如主题专家，诸如医疗保健提供者或专科医生。第三方通信控件190可以包括电话会议能力，以使第三方能够同时进行经由辅助接口94与医疗保健提供者的通信，以及经由对象接口50与对象的通信。例如，系统10可以向医疗保健提供者提供发起与对象和第三方的三路对话。

图6大体上示出根据本公开的基于与对象有关的数据600训练机器学习模型13以输出对象的康复计划602的示例框图。服务器30可以接收与其他对象有关的数据。其他对象可能已经使用各种康复装置来执行康复计划。

数据可以包括其他对象的特征、其他对象执行的康复计划的细节和/或执行康复计划的结果(例如，对象身体的一部分的恢复百分比、对象身体的一部分的恢复量、对象身体的一部分的肌肉强度的增加或减少量、对象身体的一部分的运动范围(range ofmotion)的增加或减少量等)。

如所描绘的，已经将数据分配到不同的组。组A包括具有相似第一特征、第一康复计划和第一结果的对象的数据。组B包括具有相似第二特征、第二康复计划和第二结果的对象的数据。例如，组A可以包括在二十多岁时没有医疗状况的、因断肢而遭受外科手术的对象的第一特征；他们的康复计划可以包括一定的治疗方案(例如，使用康复装置70，3周，每周5次，每次30分钟，其中康复装置70的属性、配置和/或设置的值在前两周被设置为X(其中X是数值)，并且在最后一周被设置为Y(其中Y是数值))。

组A和组B可以包括在用于训练机器学习模型13的训练数据集中。可以训练机器学习模型13以匹配每个组的特征之间的模式，并且输出提供结果的康复计划。因此，当将新对象的数据600输入经训练的机器学习模型13中时，经训练的机器学习模型13可以将数据600中包括的特征与组A或组B中的特征进行匹配，并且输出合适的康复计划602。在一些实施例中，可以训练机器学习模型13以输出不应由新对象执行的一个或多个排除的康复计划。

图7大体上示出根据本公开的辅助接口94在远程医疗会话期间实时呈现推荐的康复计划和排除的康复计划的概览显示120的实施例。如所描绘的，概览显示120仅包括对象概况130和包括自身视频显示182的视频馈送显示180的部分。除了或代替对象概况130、视频馈送显示180和自身视频显示182，还可以呈现参照图5描述的概述显示120的控件和接口的任何合适的配置。

可以在概览显示120的一部分中(例如，在辅助接口94的显示屏幕24上呈现的用户接口)的自身视频182中呈现在远程治疗会话期间使用辅助接口94(例如，计算装置)的医疗保健提供者，概览显示120的该部分也将来自对象的视频呈现在视频馈送显示180中。进一步，视频馈送显示180还可以包括图形用户接口(GUI)对象700(例如，按钮)，该图形用户接口(GUI)对象700使医疗保健提供者能够在远程治疗会话期间实时或近实时地在对象接口50上与对象共享推荐的康复计划和/或排除的康复计划。医疗保健提供者可以选择GUI对象700以共享推荐的康复计划和/或排除的康复计划。如所描绘的，概览显示120的另一部分包括对象概况显示130。

对象概况显示130正在呈现推荐的康复计划600的两个示例和排除的康复计划602的一个示例。如本文中描述的，可以鉴于被治疗的对象的特征来推荐康复计划。为了生成对象应该遵循以达到期望结果的推荐的康复计划600，被治疗的对象和已经使用康复装置70执行康复计划的一组其他人的特征之间的模式可以通过人工智能引擎11的一个或多个机器学习模型13匹配。可以基于不同的期望结果来生成每个推荐的康复计划。

例如，如所描绘的，对象概况显示130呈现“对象的特征与组A中的用户的特征相匹配。基于对象的特征和期望结果，为对象推荐以下康复计划”。然后，对象概况显示130呈现来自组A的推荐的康复计划，并且每个康复计划提供不同的结果。

如所描绘的，康复计划“A”表示“对象X应该使用康复装置4天，每天30分钟，以达到运动范围增加Y％；对象X患有2型糖尿病；并且在康复计划期间应为X对象开药物Z以控制疼痛(药物Z被批准用于2型糖尿病对象)”。因此，所生成的康复计划实现运动范围增加Y％。如可以理解的，康复计划还包括推荐的药物(例如，药物Z)以鉴于对象的已知医学疾病(例如，2型糖尿病)向对象开处方以控制疼痛。也就是说，推荐的对象用药不仅不与对象的医疗状况相冲突，而且还因此提高对象获得更好结果的可能性。该特定示例和本文中别处的所有这种示例均不旨在以任何方式根据推荐的多种药物或根据对并发症或疾病的确认、查看、诊断和/或治疗的处理来限制所生成的康复计划。

所推荐的康复计划“B”可以基于康复计划的不同期望结果来指定包括针对康复装置的不同的治疗方案、不同的用药方案等的不同的康复计划。

如所描绘的，对象概况显示130还可以呈现排除的康复计划602。使用辅助接口94向医疗保健提供者显示这些类型的康复计划，以警告医疗保健提供者不向对象推荐康复计划的某些部分。例如，排除的康复计划可以指定以下内容：“由于心脏病，对象X每天使用康复装置不应超过30分钟；对象X患有2型糖尿病；并且在康复计划期间，不应为X对象开药物M来控制疼痛(在这种情况下，药物M可能导致2型糖尿病对象出现并发症)。具体地，排除的康复计划指出治疗方案的局限性，即由于心脏病，对象X每天不应运动超过30分钟。排除的康复计划还指出，不应给X对象开药物M，因为该药物与医疗状况2型糖尿病相冲突。

医疗保健提供者可以在概览显示120上为对象选择康复计划。例如，医疗保健提供者可以使用输入外围设备(例如，鼠标、触摸屏、麦克风、键盘等)从对象的康复计划600中进行选择。在一些实施例中，在远程治疗会话期间，医疗保健提供者可以与对象讨论所推荐的康复计划600的利弊。

无论如何，医疗保健提供者可以选择供对象遵循以达到期望结果的康复计划。可以将所选择的康复计划传输到对象接口50以进行呈现。对象可以在对象接口50上查看所选择的康复计划。在一些实施例中，医疗保健提供者和对象可以在远程治疗会话期间实时或近实时地讨论细节(例如，饮食方案、药物方案、使用康复装置70的治疗方案等)。在一些实施例中，在用户使用康复装置70时，服务器30可以基于所选择的康复计划并且在远程治疗会话期间控制康复装置70。

图8大体上示出根据本公开的辅助接口94在远程医疗会话期间实时呈现由于对象数据改变而改变的所推荐的康复计划的概览显示120的实施例。如可以理解的，在对象使用康复装置70执行康复计划时，康复装置70和/或任何计算装置(例如，对象接口50)可以传输数据。该数据可以包括对象的更新后的特征和/或其他康复数据。例如，更新后的特征可以包括新的表现信息和/或测量信息。表现信息可以包括康复装置70的一部分的速度、对象所达到的运动范围、施加在康复装置70的一部分上的力、对象的心率、对象的血压、对象的呼吸频率等。

在一些实施例中，可以将在服务器30处接收的数据输入到经训练的机器学习模型13中，这可能确定，特征指示对象在按当前康复计划进行治疗。确定对象在按当前康复计划进行治疗可以使经训练的机器学习模型13调整康复装置70的参数。该调整可以基于康复计划的下一步骤，以进一步提高对象的表现。

在一些实施例中，可以将在服务器30处接收的数据输入经训练的机器学习模型13中，这可能确定，特征指示对象未按当前的康复计划进行治疗(例如，进度落后、不能保持速度、不能达到一定的运动范围、承受过多的疼痛等)或超出当前的康复计划的进度(例如，超过一定的速度、无痛地运动超过指定的时间、施加超过指定的力等)。

经训练的机器学习模型13可以确定该对象的特征不再与对象所分配到的组中的对象的特征匹配。因此，经训练的机器学习模型13可以将对象重新分配到另一组，该组包括对象特征的合格特征。如此，经训练的机器学习模型13可以从新的组选择新的康复计划并且基于新的康复计划来控制康复装置70。

在一些实施例中，在控制康复装置70之前，服务器30可以将向辅助接口94提供新的康复计划800以呈现在对象概况130中。如所描绘的，对象概况130指示“对象的特征已经改变并且现在与组B中的用户的特征相匹配”。基于对象的特征和期望的结果，为对象推荐接下来的康复计划”。然后，对象概况130呈现新的康复计划800(“对象X应该每天使用该康复装置10分钟，持续3天以达到运动范围增加L％”。医疗保健提供者可以选择新的康复计划800，并且服务器30可以接收该选择。服务器30可以基于新的康复计划800来控制康复装置70。在一些实施例中，可以将新的康复计划800传输到对象接口50，使得对象可以查看新的康复计划800的细节。

在一些实施例中，当对象正在使用康复装置70执行康复计划时，服务器30可以接收与对象有关的康复数据。如所描绘的，康复计划可以对应于康复康复计划、预康复康复计划、运动康复计划或其他合适的康复计划。康复数据可以包括对象的各种特征(例如，本文中描述的那些)、在对象使用康复装置70时与对象有关的各种测量信息(例如，本文中描述的那些)、康复装置70的各种特征(例如，本文中描述的那些)、康复计划、其他合适的数据或它们的组合。

在一些实施例中，康复数据中的至少一些可以包括来自一个或多个外部传感器82、84、86和/或来自康复装置70的一个或多个内部传感器76的传感器数据136。在一些实施例中，康复数据中的至少一些可以包括在使用康复装置70时来自对象所佩戴的一个或多个可穿戴装置中的一个或多个传感器的传感器数据。一个或多个可穿戴装置可以包括手表、手镯、项链、胸带、头部防汗带、腕部防汗带、任何其他合适的防汗带、任何其他合适的可穿戴物或它们的组合。当对象正在使用康复装置70时，一个或多个可穿戴装置可以被配置为监测对象的心率、温度、血压、一个或多个生命特征等。

在一些实施例中，服务器30可以使用康复数据来生成康复信息。康复信息可以包括在使用康复装置时用户执行康复计划的表现的格式化的概要，使得康复数据可呈现在负责用户执行康复计划的医疗保健提供者的计算装置上。在一些实施例中，对象概况显示120可以包括和/或显示康复信息。

服务器30可以被配置为在概览显示120处提供康复信息。例如，服务器30可以存储康复信息以供概览显示120访问和/或向概览显示120传达康复信息。在一些实施例中，服务器30可以向对象概况显示130或概览显示120的其他合适的部分、部件或组件或任何其他合适的显示器或接口提供康复信息。

在一些实施例中，协助对象使用康复装置70时的医疗保健提供者可以查看康复信息并且确定是否修改康复计划和/或康复装置70的一个或多个特征。例如，医疗保健提供者可以查看康复信息并且将康复信息与对象正在执行的康复计划进行比较。

在对象使用康复装置70时，医疗保健提供者可以将与对象执行康复计划的能力有关的预期信息的一个或多个部分或一些与在对象使用康复装置70执行康复计划时与对象有关的测量信息(例如，康复信息所指示的)的一个或多个对应的部分或一些进行比较。预期信息可以包括用户的一个或多个生命体征、用户的呼吸频率、用户的心率、用户的体温、用户的血压、用户的其他合适的信息或它们的组合。如果测量信息的一个或多个部分在预期信息的一个或多个对应的部分的可接受范围内，则医疗保健提供者可以确定康复计划正在具备期望的效果。相反，如果测量信息的一个或多个部分在预期信息的一个或多个对应的部分的可接受的范围外，则医疗保健提供者可以确定康复计划没有具备期望的效果。

在一些实施例中，在对象使用康复装置70执行康复计划时，医疗保健提供者可以将康复装置70的预期的各个特征与康复信息所指示的康复装置70的对应特征进行比较。例如，医疗保健提供者可以将康复装置70的预期阻力设置与由康复信息指示的康复装置70的实际阻力设置进行比较。

如果由康复信息指示的康复装置70的实际特征在康复装置70的预期特征的范围内，则医疗保健提供者可以确定对象正在恰当地执行康复计划。相反，如果由康复信息指示的康复装置70的实际特征在康复装置70的预期特征的范围外，则医疗保健提供者可以确定对象没有正在恰当地执行康复计划。

如果医疗保健提供者确定康复信息指示对象正在恰当地执行康复计划和/或康复计划具备期望的效果，则医疗保健提供者可以确定不修改康复计划或康复装置70的一个或多个特征。相反，如果医疗保健提供者确定康复信息指示对象没有正在恰当地执行康复计划和/或康复计划没有具备期望的效果，则医疗保健提供者可以确定在用户使用康复装置70执行康复计划时修改康复计划和/或康复装置70的一个或多个特征。

在一些实施例中，在对象使用康复装置70执行修改后的康复计划时，服务器30可以接收与对象有关的后续康复数据。例如，在医疗保健提供者提供修改康复计划和/或控制康复装置70的一个或多个特征的输入之后，对象可以继续使用康复装置70执行修改后的康复计划。随后的康复数据可以对应于对象在使用康复装置70执行修改后的康复计划时生成的康复数据。在一些实施例中，在医疗保健提供者已经接收到康复信息并且确定不修改康复计划和/或控制康复装置70的一个或多个特征之后，随后的康复数据可以对应于在对象继续使用康复装置70执行康复计划时生成的康复数据。

服务器30可以基于从概览显示120接收的后续康复计划输入来进一步修改康复计划和/或控制康复装置70的一个或多个特征。响应于接收和/或查看与随后的康复数据相对应的随后的康复信息，随后的康复计划输入可以对应于由医疗保健提供者在概览显示120处提供的输入。应当理解的是，服务器30可以基于连续和/或周期性地接收的康复数据来连续和/或周期性地向对象概况显示130和/或概览显示120的其他部分、部件或组件提供康复信息。

在用户使用康复装置执行康复计划时，医疗保健提供者可以连续地或周期性地接收和/或查看康复信息。医疗保健提供者可以基于连续和/或周期性接收的康复信息所指示的一个或多个趋势来确定是否修改康复计划和/或控制康复装置的一个或多个特征。例如，一个或多个趋势可以指示心率增加或其他合适的趋势的改变，其他合适的趋势指示用户没有正在恰当地执行康复计划和/或用户对康复计划的执行一直没有具备期望的效果。

图9是大体上示出监测使用康复装置的用户执行康复计划的表现并且选择性地修改康复计划和康复装置的一个或多个特征的方法900的流程图。根据本公开，方法900由处理逻辑执行，该处理逻辑可以包括硬件(电路、专用逻辑等)、软件(诸如在通用计算机系统或专用机器上运行的软件)或两者的组合。方法900和/或其单独的功能、例程、子例程或操作中的每个可以由计算装置(例如，图1的任何组件，诸如运行人工智能引擎11的服务器30)的一个或多个处理器执行。在一些实施例中，方法900可以由单个处理线程执行。可选地，方法900可以由两个或更多个处理线程执行，每个线程实施方法的一个或多个单独的功能、例程、子例程或操作。

为了简化说明，将方法900描绘和描述为一系列操作。然而，根据本公开的操作可以以各种顺序发生，和/或同时发生，和/或与在本文中未呈现和描述的其他操作一起发生。例如，方法900中描绘的操作可以结合本文中公开的任何其他方法的任何其他操作发生。此外，根据所公开的主题，可以不需要所有示出的操作来实现方法900。另外，本领域技术人员将理解和意识到，方法900可以经由状态图或事件可选地被表示为一系列相关的状态。

在902，处理装置可以接收与使用诸如康复装置70的康复装置以执行康复计划的用户有关的康复数据。康复数据可以包括用户的特征、在用户使用康复装置70时与用户有关的测量信息、康复装置70的特征、康复计划、其他合适的数据或它们的组合。

在904，处理装置可以使用康复数据来生成康复信息。康复信息可以包括用户在使用康复装置70执行康复计划时的表现的概要。康复信息可以是格式化的，使得康复数据可呈现在负责用户执行康复计划的表现的医疗保健提供者的计算装置上。

在906，处理装置可以被配置为在医疗保健提供者的计算装置上提供(例如，存储以供访问、使可用、使可访问、传输等)康复信息。在908，处理装置可以被配置为在医疗保健提供者的计算装置的接口处提供康复信息。例如，处理装置可以存储康复信息以供医疗保健的计算装置访问，和/或以向医疗保健提供者的计算装置传达(例如，或传输)康复信息以在概览显示120的对象概况显示130处显示。如所描述的，概览显示120可以被配置为接收诸如康复计划输入的输入，该输入指示对康复计划和/或康复装置70的一个或多个特征的一个或多个修改。医疗保健提供者可以与概览显示120的各种控件、输入字段和其他方面进行交互，以提供康复计划输入。

在910，处理装置可以响应于接收包括对康复计划的至少一个修改的康复计划输入而修改康复计划。例如，处理装置可以基于康复计划输入所指示的至少一个修改来修改康复计划的各种特性和特征。

在912，处理装置可以使用修改后的康复计划来选择性地控制康复装置70。例如，处理装置可以基于对康复计划的修改来修改康复装置70的一个或多个特征。另外地或可选地，处理装置可以基于康复计划输入来适应、修改、调整或以其他方式控制一个或多个特征。例如，康复计划输入可以指示对康复装置70的一个或多个特征的至少一个修改。处理装置可以基于康复计划输入所指示的至少一个修改来修改康复装置70的一个或多个特征。

图10是大体上示出根据本公开的监测使用康复装置的用户执行康复计划的表现并且选择性地修改康复计划和康复装置的一个或多个特征的可选的方法1000的流程图。方法1000包括由计算装置(例如，图1的任何组件，诸如运行人工智能引擎11的服务器30)的处理器执行的操作。在一些实施例中，方法1000的一个或多个操作由在存储器装置上存储的并且由处理装置运行的计算机指令实施。可以以与关于方法900在上面所描述的相同或相似的方式来执行方法1000。可以在某种程度上结合本文中描述的方法中的任何一个的操作中的任何一个来执行方法1000的操作。

在1002，处理装置可以在远程医疗会话期间接收与使用康复装置(诸如康复装置70)执行康复计划的用户有关的第一康复数据。第一康复数据至少包括在用户使用康复装置70执行康复计划时与该用户有关的测量信息。第一康复数据可以对应于来自诸如外部传感器82、84、86的一个或多个外部传感器和/或来自康复装置70的诸如内部传感器76的一个或多个内部传感器的传感器数据，诸如传感器数据136。

在一些实施例中，第一康复数据中的至少一些可以包括在使用康复装置70时来自与用户所佩戴的一个或多个对应的可穿戴装置相关联的一个或多个传感器的传感器数据。一个或多个可穿戴装置可以包括手表、手镯、项链、胸带、头部防汗带、腕部防汗带、任何其他合适的防汗带和其他合适的可穿戴装置或它们的组合。一个或多个可穿戴装置可以被配置为在用户正在使用康复装置70时监测用户的心率、温度、血压、一个或多个生命特征等。

在1004，处理装置可以使用第一康复数据来生成第一康复信息。第一康复信息可以包括在使用康复装置70时用户执行康复计划的表现概要。第一康复信息可以是格式化的，使得第一康复数据可呈现在负责用户执行康复计划的表现的医疗保健提供者的计算装置上。

在1006，处理装置可以被配置为将第一康复信息写入相关联的存储器以供在医疗保健提供者的计算装置处访问和/或在医疗保健提供者的计算装置处提供。在1008，处理装置可以被配置为在医疗保健提供者的计算装置的接口处提供第一康复信息。例如，处理装置可以被配置为在概览显示120的对象概况显示130处提供第一康复信息。如所描述的，概览显示120可以被配置为接收诸如康复计划输入的输入，该输入指示对康复计划和/或康复装置70的一个或多个特征的一个或多个修改。医疗保健提供者可以与概览显示120的各种控件、输入字段和其他方面进行交互，以提供康复计划输入。

在1010，处理装置可以接收响应于第一康复信息的第一康复计划输入。第一康复计划输入可以指示对康复计划的至少一个修改。在一些实施例中，如所描述的，第一康复计划输入可以由保健提供者提供。在一些实施例中，基于第一康复信息，人工智能引擎11可以生成第一康复计划输入。

在1012，处理装置可以响应于接收包括对康复计划的至少一个修改的第一康复计划输入而修改康复计划。例如，处理装置可以基于第一康复计划输入所指示的至少一个修改来修改康复计划的各种特性和特征。

在1014，处理装置可以使用修改后的康复计划来选择性地控制康复装置70。例如，处理装置可以基于对康复计划的修改来修改康复装置70的一个或多个特征。另外地或可选地，处理装置可以基于第一康复计划输入来适应、修改、调整或以其他方式控制一个或多个特征。例如，第一康复计划输入可以指示对康复装置70的一个或多个特征的至少一个修改。处理装置可以基于第一康复计划输入所指示的至少一个修改来修改康复装置70的一个或多个特征。

在1016，处理装置可以接收响应于使用第二康复数据生成的第二康复信息的第二康复计划输入。例如，在用户使用康复装置70时，处理装置可以接收与用户有关的第二康复数据。第二康复数据可以包括在第一康复数据之后由康复装置接收的康复数据。在一些实施例中，第二康复数据可以与在用户使用康复装置70来执行修改后的康复计划时的用户有关。

在一些实施例中，第二康复数据可以与在用户使用康复装置70来执行康复计划时(例如，如所描述的，在医疗保健提供者不修改康复计划的情况下)的用户有关。处理装置可以基于第二康复数据来生成第二康复信息。处理装置可以接收指示对康复计划的至少一个修改的第二康复计划输入。

如所描述的，处理装置可以被配置为向对象概况显示130和/或概览显示120的任何其他合适的部分、部件或组件，或者任何其他合适的显示器或接口提供第二康复信息。医疗保健提供者(例如，和/或人工智能引擎11)可以查看第二康复信息并且基于第二康复信息来确定是否修改和/或进一步修改康复计划。

在1018，处理装置可以使用第二康复计划输入来修改康复计划。例如，处理装置可以基于第二康复计划输入所指示的至少一个修改来进一步修改(例如，在处理装置已经修改康复计划的情况下)和/或修改(例如，在处理装置尚未预先修改康复计划的情况下)康复计划的各种特征和特征。

在1020，处理装置可以使用修改后的康复计划选择性地控制康复装置70。例如，基于对康复计划的修改，处理装置可以修改康复装置70的一个或多个特征。另外地，或可选地，处理装置可以基于第二康复计划输入来适应、修改、调整或以其他方式控制一个或多个特征。例如，第二康复计划输入可以指示对康复装置70的一个或多个特征的至少一个修改。处理装置可以基于第二康复计划输入所指示的至少一个修改来修改康复装置70的一个或多个特征。

图11是大体上示出根据本公开的监测使用康复装置的用户执行康复计划的表现并且选择性地修改康复计划和康复装置的一个或多个特征的可选的方法1100的流程图。方法1100包括由计算装置(例如，图1的任何组件，诸如运行人工智能引擎11的服务器30)的处理器执行的操作。在一些实施例中，方法1100的一个或多个操作由在存储器装置上存储的并且由处理装置运行的计算机指令实施。可以以与关于方法900和方法1000在上面所描述的相同或相似的方式来执行方法1100。可以在某种程度上结合本文中描述的方法中的任何一个的操作中的任何一个来执行方法1100的操作。

在1102，处理装置可以接收与使用康复装置(诸如康复装置70)以执行康复计划的用户有关的康复数据。康复数据可以包括本文中描述的数据中的任何一个。康复数据可以对应于来自诸如外部传感器82、84、86的一个或多个外部传感器和/或来自康复装置70的诸如内部传感器76的一个或多个内部传感器的传感器数据，诸如传感器数据136。在一些实施例中，康复数据中的至少一些可以包括在使用康复装置70时来自与用户所佩戴的一个或多个对应的可穿戴装置相关联的一个或多个传感器的传感器数据。一个或多个可穿戴装置可以包括手表、手镯、项链、胸带、头部防汗带、腕部防汗带、任何其他合适的防汗带、任何其他合适的可穿戴装置或它们的组合。一个或多个可穿戴装置可以被配置为在用户正在使用康复装置70时监测用户的心率、温度、血压、一个或多个生命特征等。

在1104，处理装置可以使用康复数据来生成康复信息。康复信息可以包括用户在使用康复装置70执行康复计划时的表现的概要。康复信息可以是格式化的，使得康复数据可呈现在负责用户执行康复计划的表现的医疗保健提供者的计算装置上。

在1106，处理装置可以被配置为向医疗保健提供者的计算装置和由人工智能引擎11运行的机器学习模型中的至少一个提供康复信息。

在1108，处理装置可以接收响应于康复信息的康复计划输入。康复计划输入可以指示对康复计划的至少一个修改。在一些实施例中，如所描述的，康复计划输入可以由医疗保健提供者提供。在一些实施例中，基于康复信息，运行机器学习模型的人工智能引擎11可以生成康复计划输入。

在1110，处理装置确定康复计划输入是否指示对康复计划的至少一个修改。如果处理装置确定康复计划输入不指示对康复计划的至少一个修改，则处理装置返回到1102并且在用户使用康复装置70执行康复计划时继续接收与用户有关的康复数据。如果处理装置确定康复计划输入指示对康复计划的至少一个修改，则处理装置在1112处继续。

在1112，处理装置可以使用康复计划输入来修改康复计划。例如，处理装置可以使用由康复计划输入指示的对康复计划的至少一个修改来修改康复计划。基于康复计划输入所指示的至少一个修改，处理装置可以修改康复计划的各种特性和特征。

在1114，处理装置可以使用修改后的康复计划来选择性地控制康复装置70。例如，基于对康复计划的至少一个修改，处理装置可以修改康复装置70的一个或多个特征。另外地或可选地，处理装置可以基于康复计划输入来适应、修改、调整或以其他方式控制一个或多个特征。例如，康复计划输入可以指示对康复装置70的一个或多个特征的至少一个修改。基于康复计划输入所指示的至少一个修改，处理装置可以修改康复装置70的一个或多个特征。在用户使用康复装置70执行康复计划时，处理装置可以返回到1102并且继续接收与用户有关的康复数据。

图12大体上示出根据本公开的一个或多个方面的可以执行本文中描述的方法中的任何一个或多个的示例计算机系统1200。在一个示例中，计算机系统1200可以包括计算装置并且对应于图1中的辅助接口94、报告接口92、监控接口90、临床医生接口20、服务器30(包括AI引擎11)、对象接口50、动态传感器82、测角仪84、康复装置70、压力传感器86或任何合适的组件。计算机系统1200能够执行实现图1的人工智能引擎11的一个或多个机器学习模型13的指令。该计算机系统可以连接(例如，联网)到LAN、内联网、外联网或互联网中的其他计算机系统，包括经由云或对等网络进行。

该计算机系统可以在客户端-服务器网络环境中以服务器的资格进行操作。该计算机系统可以是个人计算机(PC)、平板计算机、可穿戴装置(例如，腕带)、机顶盒(STB)、个人数字助理(PDA)、移动电话、照相机、摄影机、物联网(IoT)装置或能够执行一组指令(顺序的或其他的)的任何装置，所述指令指定所述装置待执行的动作。进一步，尽管仅示出单个计算机系统，但是术语“计算机”也应被认为包括任何计算机集合，该计算机集合单独或共同运行一组(或多组)指令以执行本文中所讨论的方法中的任何一个或多个。

计算机系统1200包括经由总线1110彼此通信的处理装置1202、主存储器1204(例如，只读存储器(ROM)、闪速存储器、固态驱动器(SSD)、诸如同步DRAM(SDRAM)的动态随机存取存储器(DRAM))、静态存储器1206(例如，闪速存储器、固态驱动器(SSD)、静态随机存取存储器(SRAM))和数据存储装置1208。

处理装置1202代表一个或多个通用处理装置，诸如微处理器、中央处理单元等。更特别地，处理装置1202可以是复杂指令集计算(CISC)微处理器、精简指令集计算(RISC)微处理器、超长指令字(VLIW)微处理器或者实现其他指令集的处理器或实现指令集的组合的处理器。处理装置1402还可以是一个或多个专用处理装置，诸如专用集成电路(ASIC)、片上系统、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、网络处理器等。处理装置1402被配置为运行用于执行本文中讨论的操作和步骤中的任何一个的指令。

计算机系统1200可以进一步包括网络接口装置1212。计算机系统1200还可以包括视频显示器1214(例如，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)、量子LED、阴极射线管(CRT)、荫罩(CRT)、孔径格栅CRT、单色(CRT)、一个或多个输入装置1216(例如，键盘和/或鼠标或类似游戏的控件)和一个或多个扬声器1218(例如，音箱)。在一个说明性示例中，视频显示器1214和输入装置1216可以组合到单个组件或装置(例如，LCD触摸屏)中。

数据存储装置1216可以包括计算机可读介质1220，实现本文中描述的方法、操作或功能中的任何一个或多个的指令1222存储在该计算机可读介质上。在计算机系统1200运行指令1222期间，指令1222也可以全部或至少部分地驻留在主存储器1204内和/或处理装置1202内。如此，主存储器1204和处理装置1202也构成计算机可读介质。可以进一步经由网络接口装置1212在网络上传输或接收指令1222。

尽管计算机可读存储介质1220在说明性示例中通常示出为单个介质，但是术语“计算机可读存储介质”应被认为包括存储一组或多组指令的单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库和/或关联的高速缓存和服务器)。术语“计算机可读存储介质”也应被认为包括能够存储、编码或携带一组指令以供机器运行并且使机器执行本公开的研究方法中的任何一个或多个的介质。因此，术语“计算机可读存储介质”应被认为包括但不限于固态存储器、光介质和磁介质。

条款1.一种计算机实现的系统，包括：康复装置，被配置为在用户执行康复计划时由所述用户操纵；对象接口，与所述康复装置相关联，其中所述对象接口包括输出装置，所述输出装置被配置为呈现与远程医疗会话相关联的远程医疗信息；以及计算装置，被配置为：接收与使用所述康复装置执行所述康复计划的所述用户有关的康复数据，其中所述康复数据包括所述用户的特征、在所述用户使用所述康复装置时与所述用户有关的测量信息、所述康复装置的特征以及所述康复计划的至少一个方面中的至少一个；使用所述康复数据生成康复信息，将康复信息写入相关联的存储器以供在医疗保健提供者的计算装置处访问；在所述医疗保健提供者的所述计算装置处与接口通信(communicate)，其中所述接口被配置为接收康复计划输入，并且响应于接收康复计划输入而修改所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个，所述康复计划输入包括对所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个的至少一个修改。

条款2.根据本文中的任何条款的计算机实现的系统，其中所述计算装置进一步被配置为在所述用户使用所述康复装置时，基于修改后的所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个，控制所述康复装置。

条款3.根据本文中的任何条款的计算机实现的系统，其中所述计算装置进一步被配置为在所述用户在所述远程医疗会话期间使用所述康复装置时，基于修改后的所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个，控制所述康复装置。

条款4.根据本文中的任何条款的计算机实现的系统，其中所述测量信息包括所述用户的生命体征、所述用户的呼吸频率、所述用户的心率、所述用户的体温和所述用户的血压中的至少一个。

条款5.根据本文中的任何条款的计算机实现的系统，其中所述康复数据中的至少一些对应于来自与所述康复装置相关联的传感器的至少一些传感器数据。

条款6.根据本文中的任何条款的计算机实现的系统，其中所述康复数据中的至少一些对应于在所述用户使用所述康复装置时来自与所述用户所穿戴的可穿戴装置相关联的传感器的至少一些传感器数据。

条款7.一种方法包括：接收与使用康复装置执行康复计划的用户有关的康复数据，其中所述康复数据包括所述用户的特征、在所述用户使用所述康复装置时与所述用户有关的测量信息、所述康复装置的特征以及所述康复计划的至少一个方面中的至少一个；使用所述康复数据生成康复信息；将康复信息写入相关联的存储器以供医疗保健提供者的计算装置访问；在所述医疗保健提供者的所述计算装置处与接口通信，其中所述接口被配置为接收康复计划输入；并且响应于接收康复计划输入而修改所述康复计划的至少一个方面，所述康复计划输入包括对所述康复计划的至少一个方面的至少一个修改。

条款8.根据本文中的任何条款的方法，进一步包括在所述用户使用所述康复装置时，基于修改后的所述康复计划的至少一个方面，控制所述康复装置。

条款9.根据本文中的任何条款的方法，进一步包括在所述用户在远程医疗会话期间使用所述康复装置时，基于修改后的所述康复计划的至少一个方面，控制所述康复装置。

条款10.根据本文中的任何条款的方法，其中所述测量信息包括所述用户的生命体征、所述用户的呼吸频率、所述用户的心率、所述用户的体温和所述用户的血压中的至少一个。

条款11.根据本文中的任何条款的方法，其中所述康复数据中的至少一些对应于来自与所述康复装置相关联的传感器的至少一些传感器数据。

条款12.根据本文中的任何条款的方法，其中所述康复数据中的至少一些对应于在所述用户使用所述康复装置时来自与所述用户所穿戴的可穿戴装置相关联的传感器的至少一些传感器数据。

条款13.根据本文中的任何条款的方法，进一步包括在所述用户使用所述康复装置执行所述康复计划时，接收与所述用户有关的后续康复数据。

条款14.根据本文中的任何条款的方法，进一步包括响应于接收后续康复计划输入而修改修改后的康复计划，所述后续康复计划输入包括对修改后的所述康复计划的至少一个方面的至少一个进一步修改，其中所述后续康复计划输入基于所述康复数据和所述后续康复数据中的至少一个。

条款15.一种存储指令的有形的非暂时性计算机可读介质，当所述指令被运行时使处理装置：接收与使用康复装置执行康复计划的用户有关的康复数据，其中所述康复数据包括所述用户的特征、在所述用户使用所述康复装置时与所述用户有关的测量信息、所述康复装置的特征以及所述康复计划的至少一个方面中的至少一个；使用所述康复数据生成康复信息；将康复信息写入相关联的存储器以供在医疗保健提供者的计算装置处访问；在所述医疗保健提供者的所述计算装置处与接口通信，其中所述接口被配置为接收康复计划输入；以及响应于接收康复计划输入而修改所述康复计划的至少一个方面，所述康复计划输入包括对所述康复计划的至少一个修改。

条款16.根据本文中的任何条款的计算机可读介质，其中所述处理装置进一步被配置为在所述用户使用所述康复装置时，基于修改后的康复计划的至少一个方面，控制所述康复装置。

条款17.根据本文中的任何条款的计算机可读介质，其中所述处理装置进一步被配置为在所述用户在远程医疗会话期间使用所述康复装置时，基于修改后的康复计划的至少一个方面，控制所述康复装置。

条款18.根据本文中的任何条款的计算机可读介质，其中所述测量信息包括所述用户的生命体征、所述用户的呼吸频率、所述用户的心率、所述用户的体温和所述用户的血压中的至少一个。

条款19.根据本文中的任何条款的计算机可读介质，其中所述康复数据中的至少一些对应于来自与所述康复装置相关联的传感器的至少一些传感器数据。

条款20.根据本文中的任何条款的计算机可读介质，其中所述康复数据中的至少一些对应于在所述用户使用所述康复装置时来自与所述用户所穿戴的可穿戴装置相关联的传感器的至少一些传感器数据。

条款21.根据本文中的任何条款的计算机可读介质，其中所述处理装置进一步被配置为：在所述用户使用所述康复装置执行所述康复计划时，接收与所述用户有关的后续康复数据。

条款22.根据本文中的任何条款的计算机可读介质，其中所述处理装置进一步被配置为：响应于接收包括对所述康复计划的至少一个进一步修改的后续康复计划输入，而修改修改后的所述康复计划的至少一个方面，其中所述后续康复计划输入是基于所述康复数据和所述后续康复数据中的至少一个的。

条款23.一种系统包括：存储器装置，存储指令；处理装置，所述处理装置以通信方式连接到所述存储器装置，所述处理装置运行指令以：接收与使用康复装置执行康复计划的用户有关的康复数据，其中所述康复数据包括所述用户的特征、在所述用户使用所述康复装置时与所述用户有关的测量信息、所述康复装置的特征以及所述康复计划的至少一个方面中的至少一个；使用所述康复数据生成康复信息；将康复信息写入相关联的存储器以供在医疗保健提供者的计算装置处访问；在所述医疗保健提供者的所述计算装置处与接口通信，其中所述接口被配置为接收康复计划输入；以及响应于接收康复计划输入而修改所述康复计划的至少一个方面，所述康复计划输入包括对所述康复计划的至少一个修改。

条款24.根据本文中的任何条款的系统，其中所述处理装置进一步被配置为：在所述用户使用所述康复装置时，并且基于修改后的康复计划的至少一个方面，控制所述康复装置。

条款25.根据本文中的任何条款的系统，其中所述处理装置进一步被配置为：在所述用户在远程医疗会话期间使用所述康复装置时，基于修改后的康复计划的至少一个方面，控制所述康复装置。

条款26.根据本文中的任何条款的系统，其中所述测量信息包括所述用户的生命体征、所述用户的呼吸频率、所述用户的心率、所述用户的体温和所述用户的血压中的至少一个。

条款27.根据本文中的任何条款的系统，其中所述康复数据中的至少一些对应于来自与所述康复装置相关联的传感器的至少一些传感器数据。

条款28.根据本文中的任何条款的系统，其中所述康复数据中的至少一些对应于在所述用户使用所述康复装置时来自与所述用户所穿戴的可穿戴装置相关联的传感器的至少一些传感器数据。

条款29.根据本文中的任何条款的系统，其中所述处理装置进一步被配置为：在所述用户使用所述康复装置执行所述康复计划时，接收与所述用户有关的后续康复数据。

条款30.根据本文中的任何条款的系统，其中所述处理装置进一步被配置为：响应于接收包括对所述康复计划的至少一个方面的进一步修改的后续康复计划输入，而修改修改后的所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个，其中所述后续康复计划输入是基于所述康复数据和所述后续康复数据中的至少一个的。

上面的讨论旨在说明本公开的原理和各个实施例。一旦完全理解上述公开内容，许多变化和修改对于本领域技术人员将变得显而易见。旨在将所附权利要求书解释为包含所有这样的变化和修改。

各个方面、实施例、实施方案或所描述的实施例的特征可以单独使用或以任何组合使用。本文中公开的实施例本质上是模块化的，并且可以用于与其他实施例结合或连接到其他实施例。

与上面公开一致，特别考虑在后面的条款中列举的示例集，并且把示例集作为示例的非限制性集合。

Claims (30)

1.一种计算机实现的系统，包括：

康复装置，被配置为在用户执行康复计划时由所述用户操纵，其中所述康复装置包括至少一个踏板；

对象接口，与所述康复装置相关联，所述对象接口包括输出装置，所述输出装置被配置为呈现与远程医疗会话相关联的远程医疗信息；以及

计算装置，被配置为：

接收与使用所述康复装置执行所述康复计划的所述用户有关的康复数据，其中所述康复数据包括所述用户的特征、在所述用户使用所述康复装置时与所述用户有关的测量信息、所述康复装置的特征以及所述康复计划的至少一个方面中的至少一个；

使用所述康复数据生成康复信息；

将所述康复信息写入相关联的存储器，以供在医疗保健提供者的计算装置处访问；

在所述医疗保健提供者的所述计算装置处与接口通信，其中所述接口被配置为接收康复计划输入；并且

响应于接收康复计划输入而修改所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个，所述康复计划输入包括对所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个的至少一个修改。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的系统，其中所述计算装置进一步被配置为：在所述用户使用所述康复装置时，基于修改后的所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个，控制所述康复装置。

3.根据权利要求1所述的计算机实现的系统，其中所述计算装置进一步被配置为：在所述用户在所述远程医疗会话期间使用所述康复装置时，基于修改后的所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个，控制所述康复装置。

4.根据权利要求1所述的计算机实现的系统，其中所述测量信息包括所述用户的生命体征、所述用户的呼吸频率、所述用户的心率、所述用户的体温和所述用户的血压中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的计算机实现的系统，其中所述康复数据中的至少一些对应于来自与所述康复装置相关联的传感器的至少一些传感器数据。

6.根据权利要求1所述的计算机实现的系统，其中所述康复数据中的至少一些对应于在所述用户使用所述康复装置时来自与所述用户所穿戴的可穿戴装置相关联的传感器的至少一些传感器数据。

7.一种方法，包括：

接收与使用康复装置执行康复计划的用户有关的康复数据，其中所述康复数据包括所述用户的特征、在所述用户使用所述康复装置时与所述用户有关的测量信息、所述康复装置的特征以及所述康复计划的至少一个方面中的至少一个；

使用所述康复数据生成康复信息，其中所述康复装置包括固定健身车；

将所述康复信息写入相关联的存储器，以供在医疗保健提供者的计算装置处访问；

在所述医疗保健提供者的所述计算装置处与接口通信，其中所述接口被配置为接收康复计划输入；并且

响应于接收康复计划输入而修改所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个，所述康复计划输入包括对所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个的至少一个修改。

8.根据权利要求7所述的方法，进一步包括在所述用户使用所述康复装置时，基于修改后的所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个，控制所述康复装置。

9.根据权利要求7所述的方法，进一步包括在所述用户在远程医疗会话期间使用所述康复装置时，基于修改后的所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个，控制所述康复装置。

10.根据权利要求7所述的方法，其中所述测量信息包括所述用户的生命体征、所述用户的呼吸频率、所述用户的心率、所述用户的体温和所述用户的血压中的至少一个。

11.根据权利要求7所述的方法，其中所述康复数据中的至少一些对应于来自与所述康复装置相关联的传感器的传感器数据中的至少一些。

12.根据权利要求7所述的方法，其中所述康复数据中的至少一些对应于在所述用户使用所述康复装置时来自与所述用户所穿戴的可穿戴装置相关联的传感器的传感器数据中的至少一些。

13.根据权利要求7所述的方法，进一步包括在所述用户使用所述康复装置执行所述康复计划时，接收与所述用户有关的后续康复数据。

14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括响应于接收后续康复计划输入而修改修改后的所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个，所述后续康复计划输入包括对修改后的所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个的至少一个进一步修改，其中所述后续康复计划输入基于所述康复数据和所述后续康复数据中的至少一个。

15.一种存储指令的有形的非暂时性计算机可读介质，当所述指令被运行时使处理装置：

接收与使用康复装置执行康复计划的用户有关的康复数据，其中所述康复数据包括以下中的至少一个：所述用户的特征、在所述用户使用所述康复装置时与所述用户有关的测量信息、所述康复装置的特征以及所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个，其中所述康复装置包括至少一个踏板；

使用所述康复数据生成康复信息；

将所述康复信息写入相关联的存储器，以供在医疗保健提供者的计算装置处访问；

在所述医疗保健提供者的所述计算装置处与接口通信，其中所述接口被配置为接收康复计划输入；以及

响应于接收康复计划输入而修改所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个，所述康复计划输入包括对所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个的至少一个修改。

16.根据权利要求15所述的计算机可读介质，其中所述处理装置进一步被配置为：在所述用户使用所述康复装置时，基于修改后的所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个，控制所述康复装置。

17.根据权利要求15所述的计算机可读介质，其中所述处理装置进一步被配置为：在所述用户在远程医疗会话期间使用所述康复装置时，基于修改后的所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个，控制所述康复装置。

18.根据权利要求15所述的计算机可读介质，其中所述测量信息包括所述用户的生命体征、所述用户的呼吸频率、所述用户的心率、所述用户的体温和所述用户的血压中的至少一个。

19.根据权利要求15所述的计算机可读介质，其中所述康复数据中的至少一些对应于来自与所述康复装置相关联的传感器的至少一些传感器数据。

20.根据权利要求15所述的计算机可读介质，其中所述康复数据中的至少一些对应于在所述用户使用所述康复装置时来自与所述用户所穿戴的可穿戴装置相关联的传感器的至少一些传感器数据。

21.根据权利要求15所述的计算机可读介质，其中所述处理装置进一步被配置为：在所述用户使用所述康复装置执行所述康复计划时，接收与所述用户有关的后续康复数据。

22.根据权利要求21所述的计算机可读介质，其中所述处理装置进一步被配置为响应于接收后续康复计划输入而修改修改后的所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个，所述后续康复计划输入包括对修改后的所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个的至少一个进一步修改，其中所述后续康复计划输入基于所述康复数据和所述后续康复数据中的至少一个。

23.一种系统，包括：

存储器装置，存储指令；以及

处理装置，以通信方式连接到所述存储器装置，所述处理装置运行所述指令以：

接收与使用康复装置执行康复计划的用户有关的康复数据，其中所述康复数据包括以下中的至少一个：所述用户的特征、在所述用户使用所述康复装置时与所述用户有关的测量信息、所述康复装置的特征以及所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个，其中所述康复装置的特征至少包括所述康复装置的至少一个组件的阻力设置；

使用所述康复数据生成康复信息；

将所述康复信息写入所述存储器装置和另一相关联的存储器装置中的至少一个，以供在医疗保健提供者的计算装置处访问；

在所述医疗保健提供者的所述计算装置处与接口通信，其中所述接口被配置为接收康复计划输入；以及

响应于接收康复计划输入而修改所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个，所述康复计划输入包括对所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个的至少一个修改。

24.根据权利要求23所述的系统，其中所述处理装置进一步被配置为：在所述用户使用所述康复装置时，基于修改后的所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个，控制所述康复装置。

25.根据权利要求23所述的系统，其中所述处理装置进一步被配置为：在所述用户在远程医疗会话期间使用所述康复装置时，基于修改后的所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个，控制所述康复装置。

26.根据权利要求23所述的系统，其中所述测量信息包括所述用户的生命体征、所述用户的呼吸频率、所述用户的心率、所述用户的体温和所述用户的血压中的至少一个。

27.根据权利要求23所述的系统，其中所述康复数据中的至少一些对应于来自与所述康复装置相关联的传感器的至少一些传感器数据中。

28.根据权利要求23所述的系统，其中所述康复数据中的至少一些对应于在所述用户使用所述康复装置时来自与所述用户所穿戴的可穿戴装置相关联的传感器的至少一些传感器数据。

29.根据权利要求23所述的系统，其中所述处理装置进一步被配置为：在所述用户使用所述康复装置执行所述康复计划时，接收与所述用户有关的后续康复数据。

30.根据权利要求29所述的系统，其中所述处理装置进一步被配置为响应于接收后续康复计划输入而修改修改后的所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个，所述后续康复计划输入包括对修改后的所述康复计划的至少一个方面和任何其他方面中的至少一个的至少一个进一步修改，其中所述后续康复计划输入基于所述康复数据和所述后续康复数据中的至少一个。

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